Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 1
NOȚIUNI DE TEORIA FIABILITĂȚII
Obiectivele capitolului
Cunoaşterea conţinutului noţiunilor de fiabilitate şi
mentenabilitate
Însuşirea indicatorilor de fiabilitate
Cunoaşterea legilor care descriu fiabilitatea produselor
Însuşirea modului de calcul al fiabilităţii sistemelor
Unităţi de învăţare(UI)
1.1. Conceptul și indicatorii de fiabilitate .......................................... 9
1.2. Legile de repartiție ale timpului de bună funcționare ................. 19
1.3.Fiabilitatea sistemelor .................................................................. 33
7
MANAGEMENTUL MENTENANŢEI
8
1. Noţiuni de teoria fiabilităţii
9
MANAGEMENTUL MENTENANŢEI
10
1. Noţiuni de teoria fiabilităţii
P(T t ) P(T t ) 1 ,
de unde
R (t ) F (t ) 1 . (1.5)
Alte legături au fost stabilite pentru situaţia în care se cunoaşte forma
funcţiei densitate de probabilitate f. Mai întâi, funcţia de repartiţie F(t) se
poate exprima prin integrala
t
F ( t ) f ( ) d , (1.6)
0
după care funcţia de fiabilitate R(t) are expresia
t
R ( t ) 1 F ( t ) f ( ) d f ( ) d f ( ) d . (1.7)
0 0 t
Forma grafică posibilă a funcţiilor R(t) şi F(t) este prezentată în
figura 1.1,a, iar interpretarea lor geometrică este dată în figura 1.1,b. Alura
acestor funcţii se poate stabili fie pe baza datelor culese, fie prin
organizarea unor experienţe, fie prin colectarea datelor din exploatare.
a b
Fig. 1.1. Prezentarea funcţiilor R(t) şi F(t):
a-alura posibilă a funcţiilor;
b-interpretarea geometrică la momentul t=t0.
11
MANAGEMENTUL MENTENANŢEI
m t f (t )dt [ore]. (1.8)
0
Curent, se întâlneşte calculul mediei în raport cu funcţia de fiabilitate
R(t), integrând prin părţi în relaţia (1.8), după efectuarea substituţiei
dF (t ) dR(t )
f (t ) .
dt dt
Se obţine (rezolvând integrala „prin părți”)
dR (t )
m t f (t )dt t dt t R (t ) R (t )dt ,
0 0 dt 0 0
de unde, observând că primul termen din dreapta ultimei egalităţi este zero
la ambele limite de integrare, rezultă relaţia căutată,
m R (t )dt . (1.9)
0
Relaţia (1.9) permite şi o interpretare geometrică: media timpului de
bună funcţionare este dată de aria de sub graficul funcţiei de fiabilitate R(t),
pe domeniul [0, +).
e) Rata (intensitatea) de defectare z(t)
Rata de defectare se defineşte ca limită a raportului dintre
probabilitatea de defectare în intervalul (t, t+t), condiţionată de buna
funcţionare în intervalul (0,t), şi mărimea intervalului t, când acesta tinde
către zero, respectiv
P ( t T t t / T t )
z (t ) lim [ore – 1 ]. (1.10)
t 0 t
Numărătorul relaţiei (1.10) ridică problema stabilirii probabilităţii ca
un element, care a funcţionat fără defectare până la momentul t, să se
defecteze în intervalul (t, t+t).
Se folosesc următoarele notaţii:
- A, evenimentul constând în buna funcţionare în (0, t);
- B, evenimentul constând în buna funcţionare în (t, t+t).
Apelând la formula probabilităţii condiţionate,
P( A B )
P( B / A) ,
P( A)
12
1. Noţiuni de teoria fiabilităţii
şi înlocuind
P( A B ) R(t t ) , P( A) R(t ) , P( B / A) R(t , t t ) ,
se obţine relaţia
R ( t t )
R ( t , t t ) . (1.11)
R (t )
Probabilitatea apariţiei unei defectări în intervalul (t,t+t) este
R(t t ) R(t )
F (t , t t ) 1 R(t , t t ) .
R (t )
Introducând acest rezultat în relaţia (1.10) se obţine
R(t t ) R(t ) 1
z (t ) lim ,
t 0 t R (t )
respectiv
1 dR(t )
z (t ) . (1.12)
R(t ) dt
Integrând această egalitate, parte cu parte, pe intervalul (0,t), se
obţine
t t dR ( )
z ()d ln R(t ) ,
0 0 R ( )
de unde
t
z ( ) d
R(t ) e 0 . (1.13)
Graficul funcţiei z(t) este prezentat în figura 1.2, fiind cunoscut şi sub
denumirea „curba cadă de baie”.
În acest grafic se disting trei perioade:
I - perioada iniţială, sau a defectărilor timpurii, în care rata de
defectare are valori ridicate din cauza defectelor ascunse, care
produc defectări imediat după punerea în funcţiune;
II - perioada de rată aproximativ constantă, rată ce caracterizează
fiabilitatea produselor;
III - perioada de uzură, sau a defectărilor târzii, în care valorile ratei
cresc pe seama transformărilor ireversibile produse în elemente.
13
MANAGEMENTUL MENTENANŢEI
14
1. Noţiuni de teoria fiabilităţii
t t
1 F(t) - f ( )d 1 R (t ) 1 exp z ( )d
0 0
dF (t ) dR (t ) t
2 f (t) - z (t ) exp z ( )d
dt dt 0
t
3 R(t) 1 F (t ) f ( )d - exp z ( )d
t 0
f (t )
1 dF (t ) 1 dR(t )
4 z(t) -
1 F (t ) dt f ( ) d R(t ) dt
t
t
5 m 1 F (t ) dt t f (t )dt R(t )dt exp z ( )d dt
0 0 0 0 0
15
MANAGEMENTUL MENTENANŢEI
N (t )
Funcţia de fiabilitate, R (t ) R (t )
N ( 0)
N ( t ) N ( t t )
Rata de defectare, z (t , t t ) z ( t , t t )
t N ( t )
1 N ( 0)
Media timpului de bună funcţionare, m m ti
N (0) i 1
1 N ( 0)
Dispersia timpului de bună funcţionare, 2 2 ( ti m )
2
N (0) i 1
16
1. Noţiuni de teoria fiabilităţii
17
MANAGEMENTUL MENTENANŢEI
(Răspunsuri în Anexa 5)
Bibliografie suplimentară
18
1. Noţiuni de teoria fiabilităţii
19
MANAGEMENTUL MENTENANŢEI
d) această lege este prima pe care o testăm atunci când există puţine
informaţii cu privire la defectări, în timpul încercării sau exploatării
sistemului.
Folosirea legii de repartiţie exponenţială se face în condiţiile
acceptării următoarelor ipoteze:
defecţiunile elementelor sunt statistic independente între ele, iar
fluxul de defecţiuni ale sistemului se consideră egal cu suma
fluxurilor de defecţiuni ale elementelor;
sunt luate în considerare numai defecţiunile primare;
se iau în considerare elemente şi sisteme care, la momentul iniţial,
erau în stare de funcţionare;
calculele de fiabilitate se efectuează pentru perioada de viaţă utilă,
considerându-se că elementele au fost rodate, iar îmbătrânirea nu
are loc.
Indicatorii de fiabilitate pentru legea exponenţială se stabilesc cu
ajutorul relaţiilor prezentate în tabelul 1.1, pornind de la rata de defectare
constantă,
z (t ) =constant, (1.17)
fiind parametrul acestei legi.
Ceilalţi indicatori de fiabilitate, pentru care se prezintă şi forma
grafică în figura 1.3, rezultă succesiv:
funcţia de fiabilitate R(t),
t
z ( ) d
R(t ) e 0 e t ; (1.18)
funcţia de repartiţie F(t),
e t ;
dF (t )
f (t ) (1.20)
dt
media timpului de bună funcţionare m,
m R (t )dt e t dt
1
; (1.21)
0 0
dispersia 2 şi abaterea medie pătratică ,
20
1. Noţiuni de teoria fiabilităţii
1 1
2 (t m ) 2 f (t )dt şi . (1.22)
0 2
a b
Fig. 1.3. Reprezentarea grafică a indicatorilor de fiabilitate pentru legea
exponenţială:
a- R(t) şi F(t); b- z(t) şi f (t).
21
MANAGEMENTUL MENTENANŢEI
a b
Fig. 1.4. Graficele indicatorilor de fiabilitate pentru legea normală:
a- f (t) şi z(t); b- F(t) şi R(t).
22
1. Noţiuni de teoria fiabilităţii
a b
Fig. 1.5. Graficele repartiţiei log-normale:
a- legea de distribuţie; b- F(t) şi R(t).
23
MANAGEMENTUL MENTENANŢEI
z (t ) a t b ,
în care a şi b sunt două constante, se poate induce forma funcţiei de
fiabilitate după Weibull, care, în forma generală, are expresia
t
R (t ) e . (1.32)
Densitatea de probabilitate a distribuţiei are forma
t
(t ) 1
f (t ) e . (1.33)
Relaţia (1.33) conţine trei parametri, motiv pentru care legea Weibull
poate fi adaptată mai uşor unui colectiv de date experimentale. Cei trei
parametri sunt:
se numeşte parametru de formă: pentru =1 se obţine repartiţia
exponenţială, iar pentru 3,25 se obţine o repartiţie foarte apropiată
de cea normală (fig.1.6,a);
24
1. Noţiuni de teoria fiabilităţii
(t ) 1
z (t ) , (1.34)
cu formele grafice din figura 1.6,b, iar funcţia de repartiţie este dată de
relaţia
t
F (t ) 1 e . (1.35)
a b
Fig. 1.6. Forma grafică a indicatorilor de fiabilitate:
a- densitatea de probabilitate; b- rata de defectare.
25
MANAGEMENTUL MENTENANŢEI
( p 1) p ( p ).
Forma simplificată a legii, prezentată pentru funcţia de fiabilitate, are
forma
t
R (t ) e . (1.37)
Aplicată iniţial în cercetările privind rezistenţa la oboseală a
materialelor, legea Weibull are numeroase aplicaţii şi în studiul fiabilităţii.
( t ) k t
P(k , t ) e , (1.38)
k!
1
în care , m fiind media timpului de bună funcţionare.
m
Pentru k=0 defectări în intervalul considerat, rezultă
26
1. Noţiuni de teoria fiabilităţii
Aplicaţii rezolvate
Calculul parametric al fiabilităţii
Rezolvare.
Probabilitatea funcţionării fără defectare a manometrului este dată de funcţia de
fiabilitate care, pentru legea exponenţială are expresia R(t ) e t , expresie pentru care
trebuie cunoscută valoarea parametrului λ. Aceasta se determină ştiind că fiabilitatea
produsului are valoarea 0,95 după 2000 de ore de funcţionare, fapt care permite
egalitatea
27
MANAGEMENTUL MENTENANŢEI
Rezolvare.
a) Cei doi indicatori de fiabilitate, pentru un timp t=6000 de ore din perioada de
funcţionare normală, se determină folosind expresiile de calcul ale acestora, în cazul
modelului exponenţial:
R1 (t ) e t ia următoarele valori:
6
R1 (8000) e 1510 8000 0,887 ;
28
1. Noţiuni de teoria fiabilităţii
6
R1 (10000) e 1510 10000 0,861 ;
6
R1 (12000) e 1510 12000 0,835 .
R2(t)=0,5 – Φ(u), în care Φ(u) este funcţia integrală a lui Laplace (cu valori în
tm
anexa1), iar u este variabila normală normată, calculată cu expresia u (s-a notat
cu u variabila normală normată, în locul notaţiei obişnuite cu z, pentru a nu fi
confundată cu notaţia pentru rata de defectare). Se obţine succesiv:
8000 12000
t=8000; u 2 ; Φ(–2)= –0,4772; R2(8000)=0,9772;
2000
10000 12000
t=10000; u 1 ; Φ(–1)= –0,3413; R2(10000)=0,8413;
2000
12000 12000
t=12000; u 0 ; Φ(0)= 0; R2(12000)=0,5.
2000
Cumulând cele două cauze de producere a defectării, rezultă, la cele trei
momente, următoarele fiabilităţi:
R(8000)=R1(8000)·R2(8000)=0,887·0,9772=0,867;
R(10000)=R1(10000)·R2(10000)=0,861·0,8413=0,724;
R(12000)=R1(12000)·R2(12000)=0,835·0,5=0,417.
Rata de defectare z2(t), pentru repartiţia normală, se determină cu relaţia
(t m ) 2
1 2 2
e
f (t ) 2
z 2 (t ) .
R(t ) R2 (t )
La cele trei momente, rata de defectare prezintă următoarele valori(ore-1):
z2(8000)=2,76·10-5; z2(10000)=14,38·10-5; z2(12000)=39,89·10-5 ore-1.
Cumulând cele două cauze de defectare, se obţine o rată de defectare
z (t) = z1(t) + z2(t).
z (8000) = 1,5·10-5 + 2,76·10-5 = 4,26·10-5 ore-1;
z (10000) = 1,5·10-5 + 14,38·10-5 = 15,88·10-5 ore-1;
z (12000) = 1,5·10-5 + 39,89·10-5 = 41,39·10-5 ore-1;
29
MANAGEMENTUL MENTENANŢEI
Rezolvare.
a) Funcţia de fiabilitate R(t) pentru legea Weibull, în forma ei simplificată
(γ=0), are forma
t
1
t
R(t ) e e .
Pentru cele trei momente solicitate, se obţin fiabilităţile:
6 1,5
R(t ) e 210 500 0,978 ;
6 1,5
R(t ) e 210 1000 0,939 ;
6 1,5
R(t ) e 210 2000 0,836 .
(t ) 1 1
z (t ) t 1 ; (γ=0).
Valorile ratei de defectare, pentru cele trei momente, sunt:
30
1. Noţiuni de teoria fiabilităţii
1
m 6,3 103 1 6,3 103 0,903 5689 ore.
1,5
* * *
31
MANAGEMENTUL MENTENANŢEI
(Răspunsuri în Anexa 5)
Bibliografie suplimentară
32
1. Noţiuni de teoria fiabilităţii
Introducere
Fiabilitatea sistemului reprezintă fiabilitatea determinată pentru un
ansamblu căruia i se cunosc structura şi fiabilitatea tuturor părţilor
componente (elemente, subansamble). După modul în care sunt conectate
elementele sistemului, din punct de vedere al fiabilităţii, se deosebesc
următoarele tipuri de structuri:
sisteme conectate în serie;
sisteme conectate în paralel;
sisteme complexe.
Sistemele cu structura în serie sau în paralel, ori care pot fi
descompuse în secvenţe având aceste structuri, permit o determinare uşoară
a fiabilităţii lor. Pentru sistemele complexe, idecomposabile în aceste
structuri de bază, se recurge la tehnici speciale de evaluare a fiabilităţii.
33
MANAGEMENTUL MENTENANŢEI
34
1. Noţiuni de teoria fiabilităţii
1
m Rs (t )dt .
n
0 i
i 1
Dacă elementele sistemului au aceeaşi valoare a fiabilităţii (Ri = R),
rezultă
Rs (t ) R n (t ) e nt ;
1
m .
n
Dacă sistemul serie este compus din elemente care urmează diverse
legi de repartiţie, ca, de exemplu, k după legea exponenţială şi n – k după
legea Weibull,
Ri (t ) e i t , i=1, 2, ..., k,
t i i
i
Ri (t ) e , i=k+1, k+2, ..., n,
atunci fiabilitatea sistemului rezultă din relaţia
k n t i
ln Rs (t ) i t i .
i 1 i
i k 1
35
MANAGEMENTUL MENTENANŢEI
36
1. Noţiuni de teoria fiabilităţii
R p (t ) 1 1 R(t ) n .
37
MANAGEMENTUL MENTENANŢEI
38
1. Noţiuni de teoria fiabilităţii
s 1
R 1 1 R1 1 R2 R3 1 R5 R6 . (1.47)
j 0
Aplicaţii rezolvate
Calculul fiabilităţii sistemelor idecompozabile
39
MANAGEMENTUL MENTENANŢEI
Rezolvare
Analizând schema logică de fiabilitate a sistemului, se observă că unele
componente pot fi grupate în blocuri, caracterizate prin acelaşi mod de dispunere a lor.
Drept urmare, schema logică de fiabilitate se simplifică, având forma prezentată în
figura 1.13. Valorile funcţiilor de fiabilitate pentru blocurile de componente astfel
formate sunt:
R1,3 = 1 – (1 – R1)(1 – R3) = 1 – (1 – 0,9)(1 – 0,7) = 0,97;
R8,9 = 1 – (1 – R8)(1 – R9) = 1 – (1 – 0,8)(1 – 0,9) = 0,98;
R8,9,10 = R8,9R10 = 0,98 0,5 = 0,49;
R6,7 = 1 – (1 – R6)(1 – R7) = 1 – (1 – 0,6)(1 – 0,7) = 0,88.
40
1. Noţiuni de teoria fiabilităţii
Cazul I: ej = 4
Schema logică de fiabilitate a sistemului, atunci când elementul 4 are fiabilitate
maximă, este prezentată în figura 1.14.
Fiabilităţile subansamblurilor şi ale sistemului sunt în acest caz:
R1,3 = 0,97;
R2,5 = 1 – (1 – R2)(1 – R5) = 1 – (1 – 0,8)(1 – 0,5) = 0,9;
R2,5,6,7 = R2,5 R6,7 = 0,9 0,88 = 0,792;
R2,5,6,7,8,9,10 = 1–(1–R2,5,6,7)(1–R8,9,10) = 1–(1–0,792)(1–0,49) = =0,89392;
R(s=1/j=1) = R1,3 R2,5,6,7,8,9,10 = 0,970,89392 = 0,8671.
Considerând elementul 4 în stare de defect, schema logică de fiabilitate a
sistemului devine cea din figura 1.15.
Cazul II: ej = 6, 7
Schema logică de fiabilitate a sistemului, atunci când blocul elementelor 6 şi 7
are fiabilitate maximă, este cea din figura 1.16.
Fiabilităţile subansamblelor şi sistemului sunt în acest caz:
R5,8,9,10 = 1 – (1 – R5)(1 – R8,9,10) = 1 – (1 – 0,5)(1 – 0,49) = 0,745;
R4,5,8,9,10 = R4 R5,8,9,10 = 0,60,745 = 0,447;
41
MANAGEMENTUL MENTENANŢEI
42
1. Noţiuni de teoria fiabilităţii
43
MANAGEMENTUL MENTENANŢEI
I. Subiecte de verificare
Alegeţi câte un subiect din lista următoare. Trataţi subiectul timp de 20 de
minute, fără consultarea bibliografiei. Comparaţi rezultatul obţinut cu tratarea din
manual şi evaluaţi stadiul pregătirii. Dacă rezultatele vă mulţumesc, treceţi la unitate
de învăţare următoare.
(Răspunsuri în Anexa 5)
Bibliografie suplimentară
44