CAPITOLUL 2 SISTEME CU MAI MULTE GRADE DE LIBERTATE (MGL)

BREVIAR DE CALCUL

2.1 Sistemul de ecuaii de micare (echilibru dinamic):

unde

este matricea maselor matricea de amortizare matricea de rigiditate vectorul ncrcrilor nodale - vectorii acceleraiilor de rspuns, a vitezelor de rspuns, respectiv a deplasrilor de rspuns ai MGL care sunt necunoscutele ntr-o problem de analiz dinamic.

2.2 MGL solicitat de o aciunea seismic:

- vectorii acceleraiilor relative de rspuns, a vitezelor relative de rspuns, respectiv a deplasrilor relative de rspuns ai MGL solicitat de aciunea seismic vector de poziie, corespunznd proieciei deplasrii unitare de pe direcia cutremurului pe direciile gradelor de libertate ai MGL (cosinui directori) - accelerograma cutremurului.

2.3 Vibraii libere:

Ecuaia care furnizeaz frevenele circulare proprii ( . Determinant

) sau valorile proprii (

Sistemele de ecuaii algebrice liniare i omogene care furnizeaz configuraia geometric pentru fiecare frecven circular proprie, denumit form proprie sau vector propriu.

se numete matricea dinamic indicele i se refer la gradul de libertate al structurii indicele k se refer la frecvena circular proprie a structurii

- amplitudinea formei proprii corespunztoare gradului de libertate i i frecvenei circulare proprii Ansamblul . i (frecvena circular proprie + forma proprie

asociat) se numete mod propriu. Ansamblul i se numete mod propriu fundamental.

Rezultate finale n analiza vibraiilor libere ale unui sistem:

Matricea spectral

(matrice diagonal cu dimensiunile (m,n) i diagonala principal pozitiv definit) Matricea modal cu dimensiunile (m,n)) Ortonormalizarea valorilor formelor proprii impune adugarea unei ecuaii de forma: (matrice ptrat

la fiecare sistem algebric care furnizeaz valoriile formelor proprii.

2.4 Vibraii forate cu decuplarea ecuaiilor.

Se aplic proprietatea de ortogonalitate a formelor proprii n raport cu

n sistemul de ecuaii se face o schimbare de variabile trecnd de la coordonate geometrice la coordonatele generalizate prin intermediul matriciei modale ,

conform substituiei:

Se obine sistemul:

Sistemul format se premultiplic succesiv cu ortogonalitate. n final se obin n ecuaii independente de forma:

i se aplic proprietile de

unde

se cheam masa generalizat amortizarea generalizat rigiditatea generalizat fora generalizat

Rspunsul n coordonate generalizate pentru o ecuaie independent:

unde

este frecvana circular proprie n modul propriu k, cnd se consider

amortizarea. n general pentru structurile reale se accept aproximaia aciunii seismice: i se obine n cazul

2.4.1 n metoda integrrii ecuaiilor decuplate, deplasrile relative de rspuns din aciunea seismic se obin din deplasrile generalizate conform relaiei de legtur:

2.4.1 n metoda analizei spectrale din variaiile n timp ale rspunsurilor n deplasri din modurile proprii se selecteaz numai valorile maxime. Aceast selectare corepunde cu valoarea maxim a integralei Duhamel:

Relaie de verificare:

Rspunsul maxim ntr-un mod propriu rezult:

unde

se obin din spectrul seismic de rspuns

Rspunsul total maxim se obine prin sumarea probabilistic a rspunsurilor maxime din modurile proprii ( deplasri , eforturi ,etc.). n cazul ipotezei evalurii

rspunsului maxim prin rdcina sumei ptratelor rspunsurilor (RSS root sum square) din cele n moduri proprii considerate a avea influene semnificative asupra rspunsului se obine:

2.5 Vibraii forate prin integrarea numeric a sistemului de ecuaii de echilibru dinamic.
-

Se alege un pas de timp

de integrare pas cu pas suficient de mic pentru

stabilitatea numeric a soluiei i pentru obinerea unei precizii satisfctoare.

-

Se aleg legi de variaie pentru acceleraiile de rspuns pe durata pasului de calcul Se aplic relaiile din mecanic ntre .

Valorile de rspuns de la sfritul unui pas de calcul devin valori iniiale pentru pasul de calcul anterior.

2.5.1 Acceleraii de rspuns constante pe durata pasului de calcul.

unde ,

sunt valorile parametrilor la nceputul pasului de calcul

, iar

valorile de la sfritul pasului de calcul. Se scrie sistemul general de ecuaii de echilibru dinamic la :

Se introduc relaiile din mecanic ntre acceleraii, viteze, deplasri:

Se prelucreaz sistemul general de ecuaii de echilibru dinamic:

Se accept pentru

modelul Rayleigh liniar:

unde critic

sunt parametri scalari care se determin n funcie de fraciunea din amortizarea .

unde

este frecvena circular proprie n modul propriu k. Se consider condiiile iniiale:

Se introduc condiiile iniiale n Se calculeaz i

- i se determin .

din grupul de ecuaii

Valorile de la sfritul unui pas de calcul devin valori iniiale pentru pasul de calcul urmtor i calculul contin pas cu pas n secvena tuturor pailor de calcul stabilii. pn la parcurgerea

2.5.2 Acceleraii de rspuns liniare pe dinamic ntr-un sistem pseudostatic.

. Transformarea sistemului de ecuaii de echilibru

Se scrie sistemul de ecuaii de echilibru dinamic n funcie de creterile rspunsurilor pe durata unui pas de calcul .

unde

Se face ipoteza c acceleraiile de rspuns variaz liniar ntr-un pas de calcul i rezult:

Se exprim

n funcie de

Se nlocuiesc relaiile obinute n sistemul de ecuaii n funcie de creterile de rspuns i se obine sistemul pseudostatic:

unde

Se consider modelul Rayleigh pentru

i se introduc condiiile iniiale conform 2.5.1.

Valorile de rspuns de la sfritul unui pas de calcul se determin prin adunarea creterilor din pasul de calcul:

Secvenele de calcul sunt n scopul reducerii erorilor de calcul numeric se recomand calculul lui sistemul de ecuaii de echilibru dinamic la momentul : din

2.5.3 Alegerea pasului de calcul Funcia

dezvolt n serie Taylor pentru a evalua modul cum eroarea din :

evaluarea funciei depinde de

unde

este cea mai mic perioad proprie a

sistemului care se consider c are influen semnificativ n rspuns. cea mai mic dintre perioadele dominante ale cutremurului. n cazul calculelor dinamice neliniare trebuie ales astfel nct s permit o modelare

satisfctoare a variaiilor n timp ale caracteristicilor structurale de rigiditate i amortizare.

2.6 Elemente de hidrodinamic. Ecuaia undelor n cazul lichidelor compresibile (n sistem rectangular de coordonate).

unde x,y,z sunt axele sistemului rectangular; p presiunile hidrodinamice n lichid considerat lichid ideal ( s viteza sunetului n lichid );

k modulul de compresibilitate al lichidului; - densitatea lichidului.

Ecuaia undelor n cazul lichidelor incompresibile

):

Condiiile de grani pentru rezolvarea ecuaiei undelor:

pe suprafaa liber a lacului (se neglijeaz valurile):

la coada lacului (lichidul se afl n repaus din punct de vedere al presiunilor hidrodinamice):

la contactul lichidului cu graniele solide (nu exist desprinderi ale lichidului de punctele de contact de pe graniele solide):

unde i, j, k sunt cosinuii directori ai normalei la suprafa n raport cu sistemul de coordonate;

- viteza pe normala la suprafa a punctului de pe grania solid; - greutatea volumetric a lichidului; - acceleraia gravitaiei; - acceleraia seismic pe normala la suprafa. Condiii iniiale: la t=0 de obicei se accept c lichidul este n repaus din punct de vedere hidrodinamic:

n cazul micrilor nerotaionale ale lichidului se poate substitui potenial a vitezelor

cu funcia de

unde : , ,

sunt vitezele n sistemul rectangular de coordonate

- densitatea lichidului. n aceast ipotez ecuaia undelor devine:

2.6.1 Interaciunea seismic structur-lichid. Analiza se bazeaz pe rezolvarea cuplat pas cu pas n timp a sistemului de ecuaii de echilibru dinamic al structurii discretizate i a ecuaiei undelor n sistemul discretizat al lichidului.

unde lichid.

este vectorul forelor hidrodinamice avnd numrul de linii egal cu numrul de

grade de libertate a structurii dar componente nenule numai n nodurile comune structur-

unde operatorul

Se aleg de ecuaii:

i variaia acceleraiilor relative de rspuns pe durata

. Se introduc

relaiile din mecanic ntre acceleraii, viteze, deplasri i se prelucreaz urmtoarele sisteme

- corespunde cu ariile pe care se aplic Se stabilesc condiiile iniiale:

n cadrul unui pas de calcul

se fac mai multe iteraii pn la obinerea unor valori . .

convergente n limita unei aproximaii admise pentru Secvenele de calcul sunt urmtoarele:

Valorile de calcul de la sfritul pasului de calcul devin valori iniale pentru urmtorul pas de calcul i se reiau secvenele de calcul din pasul anterior.

2.6.2 Principiul maselor de ap adiionale. Se aplic n cazul lichidelor ideale incompresibile. Matricea maselor de ap adiionale aciune a cutremurului masele adiionale se definete n ipoteza cnd direcia de

, direciile normalei la suprafa n nodurile unde se calculeaz sunt identice

i direciile gradelor de libertate n nodurile respective

(coincidente sau paralele) conform relaiei:

n ipoteza menionat mai nainte sistemul de ecuaii de echilibru dinamic care modeleaz interaciunea seismic structur-lichid are aspectul:

n cazul general cnd ntr-un nod i direcia normalei la suprafa, ale gradelor de libertate i a aciunii cutremurului sunt diferite, masele adiionale gradelor de libertate x i respectiv y se determin funcie de conform relaiilor: din pe direciile definit mai nainte

Sistemul de ecuaii care modeleaz interaciunea structur-lichid are aspectul:

unde

este o matrice diagonal avnd dimensiunile egale cu numrul de grade de libertate

ale sistemului i coninnd pe diagonal valorile cosinuilor directori dintre normalele la suprafee n nodurile sistemului discretizat i direcia cutremurului, este de asemenea o matrice diagonal cu dimensiuni egale cu numrul de grade de libertate ale sistemului care conine pe diagonal valorile cosinuilor directori ntre normalele la suprafee n nodurile sistemului i direciile gradelor de libertate.