Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV

Maina Asincron

CUPRINS
Cuprins .................................................................................................................. Cap.1. Introducere ...................................................................................................... Cap.2. Construcie ...................................................................................................... 2.1. Elemente contructive ale mainii asincrone .......................................... 2.2. Statorul mainii aincrone .................................................................. 2.3. Rotorul mainii asincrone .................................................................. 2.4. Carcasa mainii asincrone .................................................................. 2.5. ntrefierul mainii asincrone .................................................................. Cap.3. Regimuri de funcionare .............................................................................. 3.1. Vitezele i alunecarea .............................................................................. 3.2. Regimul de motor .............................................................................. 3.3. Regimul de generator .............................................................................. 3.4. Regimul de frn electromagnetic ...................................................... Cap.4. Tipuri de porniri .......................................................................................... 4.1. Pornirea motorului asincron .................................................................. Cap.5. Modaliti de modificare a turaiei .................................................................. 5.1. Reglarea turaiei prin modificarea rezistenei rotorice .................. 5.2. Reglarea turaiei prin modificarea numrului de perechi de poli ...... 2 3 4 4 4 5 8 8 9 9 10 11 12 13 13 17 18 19

Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV

Maina Asincron

CAPITOLUL
3

INTRODUCERE

Maina asincron este cea mai raspndit main electric. Ea se ntlnete pe scara larg n acionrile electrice din toate sectoarele industriale i sociale, ndeosebi n regimul de motor trifazat, pentru acionarea mainilor unelte, a pompelor, a compresoarelor, a morilor cu bile, a macaralelor electrice, a podurilor rulante, a aparaturii medicale, a aparaturii electrocasnice etc. Motoarele asincrone se construiesc pentru o gam foarte larg de puteri (de la ordinul unitilor de W pn la ordinul zecilor de MW), pentru tensiuni joase (sub 500V) i tensiuni medii (3 kV, 6 kV sau 10 kV) i avnd turaia sincron la frecvena f = 50Hz egal n mod uzual cu n = 500, 600, 750, 1000, 1500 sau 3000 rot/min, n funcie de numrul de perechi de poli. Principalele avantaje ale motoarelor asincrone fa de alte tipuri de motoare electrice sunt: simplitate constructiv; pre de cost redus; siguran mare n exploatare; performane tehnice ridicate (cuplu mare de pornire, randament ridicat); stabilitate n funcionare, exploatare, manevrare i ntreinere simpl; alimentare direct de la reeaua trifazat de c.a.. Dintre principalele dezavantaje putem enumera: oc mare de curent la pornire; factor de putere relativ sczut; caracteristic mecanic dur;

Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV

Maina Asincron

Regimul de generator al mainii asincrone este mai rar folosit datorit puterii reactive (de magnetizare) relativ mare pe care maina trebuie s-o ia de la reea. n acionrile electrice, n cazuri speciale, maina asincron poate funciona pentru scurt durat i n regimul de frn electric.

CAPITOLUL
2.1. Elemente Constructive ale mainii asincrone
Mainile asincrone se execut n dou forme constructive: maina asincron cu rotorul bobinat (cu inele); maina asincron cu rotorul n scurtcircuit (n colivie). Statoarele n ambele cazuri sunt identice.

CONSTRUCIE

2.2. Statorul mainii asincrone

Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV

Maina Asincron

Statorul mainii asincrone joac rolul de inductor. n stator se obine un cmp magnetic nvrtitor, pe cale electric, cu ajutorul unei nfurri trifazate parcurse de cureni alternativi trifazai, nfurare aezat n crestturi. Din punct de vedere constructiv, statorul are forma unui cilindru gol realizat din ole de oel electrotehnic de 0,5 mm grosime, izolate ntre ele cu lac izolant sau oxizi ceramici. Crestturile se obin prin tanarea tolelor nainte de mpachetarea miezului i pot fi seminchise sau deschise. Crestturile seminchise (Figura 3a) prezint avantajul unui flux de dispersie mai redus, dar nfurarea trebuie realizat din conductor rotund i introdus fir cu fir, neputnd fi realizat afar pe ablon. Crestturile seminchise se utilizeaz la maini de puteri mici. Crestturile deschise (Figura 1b) permit realizarea nfurrii afar pe ablon dar prezint un flux de dispersie mai mare. Se utilizeaz la maini de puteri mari.

Figura 3

Figura 4

nfurarea statorului se realizeaz de cele mai multe ori n dou straturi i cu pas scurtat. nfurrile ntr-un singur strat se utilizeaz numai la mainile de putere mic.

2.3. Rotorul mainii asincrone

Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV

Maina Asincron

Rotorul mainii asincrone joac rolul de indus avnd forma unui cilindru plin realizat din tole din oel electrotehnic de 0,5 mm, izolate sau neizolate. La periferia rotorului se afl crestturi realizate tot prin stanare, n care se introduce nfurarea rotoric. Dac maina asincron este cu rotorul bobinat, atunci nfurarea rotoric este de tipul nfurrilor de c.a. trifazate, cu pas diametral, ntr-un strat sau n dou straturi. Crestturile n acest caz sunt seminchise avnd de obicei forma de par (Figura 4). Dac maina este cu rotorul n scurtcircuit, atunci nfurarea rotoric este de tipul colivie realizat prin turnare din bare de Cu sau Al scurtcircuitate la capete de dou inele din acelai material (Figura 5). Turnarea coliviei se face prin injecie direct n crestturile rotorice, acestea fiind de data aceasta nchise sau seminchise (Figura 6 a). La maini de puteri mai mari pentru reducerea curentului de pornire se folosesc colivii cu bare nalte (Figura 6 b) sau duble colivii (Figura 6 c). Colivia superioar S are seciunea mai mic i deci rezisten ohmica mai mare dar reactana este mai mic. Ea joac rolul de nfurare de pornire limitnd curentul de pornire care avnd frecvena relativ mare nu permite fluxului magnetic inductor s ptrund n adncimea rotorului pn la colivia inferioar. Odat main pornit frecvena curentului rotoric scade (f2=sf1) fluxul inductor ptrunde mai adnc n rotor mbrind colivia I care avnd seciunea mai mare va avea rezistena ohmic mai mic, reactana relativ mare iar curentul va circula preponderent prin ea. Din acest motiv se mai numete i colivie de lucru.

a) Figura 5

b)

c)

Figura 6

n cazul mainii cu rotorul bobinat, capetele nfurrii rotorice sunt scoase n exterior cu ajutorul unor contacte alunectoare compuse din trei inele de bronz solidare cu rotorul pe care alunec perii din bronz grafitat fixate i izolate fa de carcasa mainii (Figura 7). Ventilaia nfurrii statorice se realizeaz de obicei la puteri mici i medii cu ajutorul ventilatorului axial montat pe axul mainii (Figura 7), iar ventilaia nfurrii rotorice se realizeaz cu ajutorul aripioarelor de pe inelele de scurtcircuitare care se toarn odat cu colivia.

Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV

Maina Asincron

Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV

Maina Asincron

Figura 7

Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV

Maina Asincron

2.4. Carcasa mainii asincrone

Carcasa se execut din aluminiu sau font prin turnare. Carcasa poart tlpile de fixare ale mainii, inelul de ridicare, cutia de borne, plcua indicatoare i scuturile frontale. n scuturi se monteaz lagrele (rulmenii) pe care se sprijin axul mainii (Figura 7). La maina asincron cu inele, unul din scuturile frontale susine portperiile, mpreun cu periile de contact i dispozitivul de ridicare a periilor i scurtcircuitare a inelelor (dac exist). Carcasa susine miezul statorului mpreun cu nfurarea sa i asigur posibilitatea de centrare fa de rotor.

2.5. ntrefierul mainii asincrone

ntrefierul este spaiul liber rmas ntre miezul feromagnetic al rotorului i miezul statoric. Limea ntrefierului la maina asincron se consider constant (se neglijeaz deschiderea crestturilor) i are o valoare foarte mic (0,12mm) n vederea obinerii unui curent de magnetizare ct mai redus, respectiv a unui factor de putere ridicat. n Figura 7 s-a reprezentat o seciune longitudinal printr-o main asincron cu rotorul bobinat, pe care se pot evidenia cele mai multe din elementele constructive ale mainii asincrone prezentate mai sus.

Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV

Maina Asincron

CAPITOLUL
3.1. Vitezele i alunecarea
Viteza de sincronism: Alunecarea: [rot/s] Viteza rotorului: Viteza cmpului nvrtitor statoric fa de rotor: 10

REGIMURI DE FUNCIONARE
Maina asincron poate funciona stabil n trei regimuri: regimul de motor; regimul de generator; regimul de frn electric. n practic, ns, maina asincron este utilizat aproape n totalitatea cazurilor n regimul de motor, regim care va constitui obiectul studiului nostru n continuare. De multe ori regimul de funcionare al mainii de lucru antrenate de motorul asincron impune acestuia funcionarea n regim de generator sau de frn electromagnetic.

Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV

Maina Asincron

3.2. Regimul de motor

n regim de motor maina absoarbe putere electric din reea, pe la bornele nfurrii statorice i furnizeaz la arbore, putere mecanic. Acesta este cel mai utilizat regim de funcionare al mainii asincrone. Bilanul de puteri este redat n figura de mai jos.

Figura 8 Unde: P1 - puterea electric absorbit pe la bornele nfurrii statorice; PM - puterea electromagnetic (transferat n rotor prin intermediul cmpului electromagnetic); Pmec - puterea mecanic; P2 - puterea util la arbore; pJ1 - pierderile prin efect Joule, din nfurarea statorului; pFe - pierderile n miezul feromagnetic; pJ2 - pierderile prin efect Joule, din nfurarea rotorului; pmec+v - pierderile mecanice i de ventilaie. Viteza rotorului, n acest caz, este mai mic dect viteza de sincronism (0 < < 1, 0 < s < 1).

Figura 9

11

Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV

Maina Asincron

3.3. Regimul de generator

Dac maina este antrenat, cu ajutorul unui motor auxiliar, n sensul de micare, cu o vitez > 1 (s < 0), se schimb sensul de deplasare al rotorului fa de cmpul inductor statoric. Prin urmare se va schimba i sensul tensiunii electromotoare induse, respectiv al curentului indus i implicit, al cuplului.

Figura 10 n aceast situaie maina primete putere mecanic de la arbore (de la motorul auxiliar) i cedeaz putere electric pe la bornele nfurrii statorice. Se spune c maina funcioneaz n regim de generator. Bilanul de puteri este redat n figura de mai jos.

Figura 11 Unde: P1 puterea electric absorbit pe la bornele nfurrii statorice; PM puterea electromagnetic (transferat n rotor prin intermediul cmpului electromagnetic); Pmec puterea mecanic; P2 puterea util la arbore; 12

Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV pJ1 pierderile prin efect Joule, din nfurarea statorului; pFe pierderile n miezul feromagnetic; pJ2 pierderile prin efect Joule, din nfurarea rotorului; pmec+v pierderile mecanice i de ventilaie.

Maina Asincron

3.4. Regimul de frn electromagnetic

n cazul regimului de frn electromagnetic, maina este antrenat, din exterior, n sens contrar cmpului statoric ( < 0, s > 1). Ea primete astfel putere mecanic pe la arbore, putere electric pe la bornele nfurrii statorice, ntreaga putere rezultat, dup acoperirea pierderilor, fiind disipat pe nfurri.

Figura 12

Bilanul de puteri este redat n figura de mai jos.

Figura 13

13

Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV

Maina Asincron

CAPITOLUL
pornirea; reglarea turaiei; frnarea; schimbarea sensului de rotaie.

TIPURI DE PORNIRI

Regimurile dinamice sunt legate de variaia energiei la axul motorului, motorul fiind supus unei viteze variabile n timp, deci unei acceleraii. Dintre regimurile dinamice importante amintim:

Variaia energiei n timpul regimurilor dinamice antreneaz variaia unor mrimi electrice i neelectrice ale motorului asincron, variaii ce trebuiesc cunoscute datorit implicaiilor ce le pot avea asupra funcionrii motorului.

4.1. Pornirea motorului asincron

Acest regim dinamic ncepe n momentul cnd se conecteaz statorul la reea (turaia motorului fiind nul) i se termin cnd motorul ajunge n regim staionar (cnd turaia motorului se stabilizeaz). Curentul absorbit de la reea n momentul pornirii depete de 6 pn la 8 ori curentul nominal (I1p = 6 8I1n), dup care scade exponenial la valoarea stabilizat de regim staionar. Valoarea mare a curentului de pornire rezult din schema echivalent, n care se remarc faptul c la s = 1, rezistena echivalent rotoric ia cea mai mic valoare, ceea ce face ca impedana rotoric Z'2 s aib cel mai mic modul posibil, atrgnd dup sine un curent rotoric mare i corespunztor, un curent statoric mare.

14

Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV

Maina Asincron

Acest supracurent de pornire poate avea efecte nefaste asupra aparatelor montate n circuitul statoric (aparate de masur, contoare, relee, etc.) i poate produce cderi nsemnate de tensiune pe reea, dac puterea reelei de alimentare este comparabil cu cea a acionrii. De asemenea ntre capetele frontale ale bobinelor statorice se produc eforturi electrodinamice importante. Din motivele prezentate mai sus se impune a se gsi metode de limitare a curentului de pornire la valori acceptabile. n cazul motoarelor cu rotorul n colivie, limitarea curentului de pornire nu se poate face dect acionnd asupra statorului i anume asupra tensiunii de alimentare U1 reducndu-se aceasta n momentul conectrii statorului la reea. n Figura 14 a, b, c, se reprezint trei scheme de pornire a motorului asincron cu rotorul n colivie.

a)

b)

c)

Figura 14

n Figura 14a n serie cu fazele statorului s-au conectat trei bobine cu miez de fier care vor produce o nsemnat limitare a curentului de pornire. Dup terminarea procesului de pornire se nchide ntreruptorul I2 care va unta aceste inductiviti. n Figura 14b n locul inductivitilor fixe L se utilizeaz inductiviti reglabile (autotransformator) care permite ca la sfritul pornirii prin cursoarele C s se unteze autotransformatorul (poziia 1). n Figura 14c se utilizeaz un comutator stea-triunghi. La pornire nfurarea statoric se conecteaz n stea, astfel c intensitatea curentului fa de conexiunea triunghi va fi de trei ori

15

Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV mai mic . Dup ce se ajunge n regim staionar se conecteaz nfurarea statoric n triunghi.

Maina Asincron

n acest fel tensiunea de faz aplicat statorului va crete de ori deci deci cuplul electromagnetic va crete de trei ori (cuplul fiind proporional cu ptratul tensiunii de alimentare). La comutarea n triunghi au loc salturi de curent i de cuplu, motorul trecnd pe o alt caracteristic de funcionare (Figura 15). Pornirea stea-triunghi se poate face numai n gol sau cu un cuplu static rezistent redus, excluzndu-se pornirile n plin sarcin. n cazul motoarelor asincrone cu rotorul n colivie de puteri mici (pna la 5kW) pornirea se face i direct prin conectarea statorului la tensiunea nominal. n cazul motoarelor de putere mare se poate aplica pornirea direct numai n cazul n care puterea nominal a celui mai mare motor asincron nu depete 20% din puterea nominal a transformatorului care alimenteaz reeaua. n cazul motoarelor asincrone cu rotorul bobinat, limitarea curentului de pornire se poate face mai uor acionnd asupra rotorului, mrind rezistena acestuia prin conectarea n serie a unor rezistene exterioare. De obicei aceste rezistene sunt reglabile n trepte care se scurtcircuiteaz succesiv pe parcursul procesului de pornire (Figura 16). Valoarea RS2 se alege astfel nct la pornire motorul s dezvolte un cuplu ct mai aproape de cuplul maxim (s ~1).

16

Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV Figura 15 Figura 16

Maina Asincron

Introducerea rezistenei suplimentare Rs n circuitul rotoric face ca valoarea rezistenei pe faz a rotorului raportat la stator sa fie R2 + Rs ceea ce conduce pe de-o parte la scderea curentului rotoric pentru s = 1, iar pe de alta parte la creterea (dilatarea) alunecrii critice ms , cuplul maxim Mm nefiind afectat. ntruct rezistenele de pornire ramn n circuit un timp relativ mic (tp) pierderile Joule n acestea sunt relativ mici.

17

Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV

Maina Asincron

CAPITOLUL
Procedeele de reglare a turaiei motoarelor asincrone rezult din expresia turaiei: 18

MODALITI DE MODIFICARE A TURAIEI

i constau n: variaia frecvenei f1 a tensiunii de alimentare; modificarea numrului de perechi de poli p; modificarea alunecrii, s, prin modificarea rezistenei rotorice. Reglarea turaiei prin modificarea frecvenei i tensiunii de alimentare prin meninerea raportului

La reglajul n frecven pentru a menine factorul de suprancrcare km constant i pentru a evita saturarea mainii la frecvene joase se menine fluxul inductor constant variind i tensiunea de alimentare n acelai raport cu frecvena ct. Aceast condiie este realizat cu ajutorul convertizoarelor statice de frecven cu tiristoare. Familia de caracteristici mecanice obinut pentru diverse frecvene are un aspect foarte favorabil meninnd capacitatea de suprasarcin indiferent de vitez (Figura 17).

Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV

Maina Asincron

Figura 17

Figura 18

La frecvene supranominale f1 > f1n condiia nu se mai poate realiza (s-ar periclita izolaia mainii pentru U1 > U1n ) i se menine U1 = U1n , fluxul inductor statoric scznd pe msura creterii frecvenei (Figura 18). Aceast metod asigur o gam larg de turaii, o reglare fin fr pierderi de energie. Dei tehnica convertizoarelor de frecven este astzi bine pus la punct totui aceste instalaii sunt relativ scumpe (n comparaie cu costul motorului) i deformeaz reeaua introducnd armonici superioare i mrind astfel pierderile suplimentare ale motorului.

5.1. Reglarea turaiei prin modificarea rezistenei rotorice

Aceast metod de reglare se poate aplica numai motoarelor cu rotorul bobinat (cu inele). Introducerea simetric de rezistene n serie cu nfurrile de faz rotorice modific cresctor alunecrile critice aa cum am vzut la pornirea motoarelor cu rotorul bobinat (Figura 16). Dup cum se poate observa din aceast familie de caracteristici mecanice la cuplu constant (Mn = M) alunecarea crete odat cu mrimea rezistenei nseriate. Reostatele de reglare cu rezistene n trepte sunt asemntoare cu cele de pornire, dar destinate pentru o funcionare de lung durat (deci mai voluminoase). Prin introducerea n rotor a rezistenelor suplimentare putem regla viteza n jos fa de cea sincron n limite largi, cu scderea rigiditii caracteristicii. Fineea reglajului depinde de numrul treptelor reostatului de reglare. Dezavantajele metodei constau n: eficiena economic slab datorit pierderilor mari prin efect termic pe rezistenele exterioare; necesitatea dimensionrii speciale a reostatului de reglare pentru stabilirea regimului termic, fapt ce i mrete costul considerabil;

19

Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV

Maina Asincron

limitarea plajei de reglaj funcie de mrimea cuplului de sarcin. La cupluri de sarcin mici plaja de reglaj este considerabil redus. Cu toate aceste dezavantaje reglarea turaiei motoarelor asincrone cu ajutorul reostatelor rotorice este larg utilizat n practic datorat n special simplitii ei i mai ales la acionarea mecanismelor de ridicat (macarale, poduri rulante) care nu necesit un reglaj continuu de turaie i care funcioneaz n regim intermitent.

5.2. Reglarea turaiei prin modificarea numrului de perechi de poli

Modificnd numrul de perechi de poli p, se modific n trepte viteza de sincronism i deci viteza de rotaie a motorului asincron. Modificarea numrului de perechi de poli se poate face pe dou ci: prin introducerea n crestturile statorului a dou nfurri distincte cu numr diferit de poli, obinndu-se n acest fel dou turaii de sincronism diferite. Evident n acest caz, seciunea crestturilor va fi mai mare ducnd la creterea curentului de mers n gol i a reactanei magnetice de dispersie statorice. Ca urmare se obin un factor de putere i un randament sczut. prin realizarea nfurrii statorice pe fiecare faz din dou seciuni identice care printrun comutator special pot fi conectate n serie sau n paralel, determinnd astfel configuraii cu p = 2 , respectiv p = 1 (Figura 19).

Figura 19 Dac motorul are rotorul bobinat, este necesar i modificarea numrului de perechi de poli ai nfurrii rotorice, ambele nfurri trebuind s aib acelai numr de perechi de poli. Din

20

Centrul Romn Pentru Pregtirea i Perfecionarea Personalului din Transporturi Navale - CERONAV

Maina Asincron

aceast cauz motoarele cu numr variabil de poli se construiesc de regul cu rotorul n colivie, acesta adaptndu-se n mod natural la numrul de perechi de poli ai nfurrii statorice.

21