Sistemele electromagnetice pot fi modelate in primul rand ca si cantitati alea campului distribuite, ca si campul electric E sau densitatea fluxului

magnetic Bsau elemente bucla de circuit electric sau magnetic.

F=QE
Cand E e generat de singura incarcatura,forta dintre  si este data de :

F=
Si este directionala de-a lungul liniei conecteaza cele 2 incarcari. Cum sarcinile cu semn diferit se resping si cele de acelasi semn se atrag. Forta magnetica pe unitatea de lungime pe un element de curent I este data de :

F=IxB, unde forta magnetica este perpendiculara pe planul compus de vectorul

campului magnetic si elementului de curent.Forta totala a unui circuit inchis intrun camp uniform este zero.Fortele nete pe un circuit inchis sunt produse de gradientul campului conform altor circuite de curent sau campuri sursa. Fortele produse de distributiile campului in jurul volumului care contine sarcina electrica sau curentul poate fi calculat folosind valorile campului E,B direct folosind conceptul de tensiuni magnetice si electrice, care au fost dezvoltate de Faraday si Maxwell.Aceste tensiuni electromagnetice trebuie integrate peste zona care inconjoara sarcina electrica sau distributia de curent poate resimti o presiune magnetica, P= , pe suprafata elementului si o tensiune magnetica, unde componentele campului magnetic sunt scrise in termeni de valori tangentiale si normale pe suprafata.Totusi un camp magnetic de 1 Tesla inafara unui solid poate resimti 40 N/ presiune daca, campul este tangential pe suprafata.

Exemplu 1-Charge Charge Forces

Sa presupunem doua bare elastice intr-un dispozitiv MEMS, sunt incarcate cu columbi, fiecare concentrate pe varfuri.Forta electrica dintre incarcari este data de vectorul:

F=

(N)

Aceasta problema arata potentialul pentru legaturile campului electric, pentru ca antunci cand varfurile barelor se apropie unul de altul, forta de atractie dintre ele creste.Expresia nondimensionala:

Este ratia dintre densitatea electrica negativa si dnsitatea k a barelor.

EXAMPLU 2-forta magnetica a electromagnetului

Imagina i-v un de in tor feromagnetic pe un elastic de blocare de rigiditate ca in fig 7.12. n conformitate cu de in torul magnetic moale,punem un electromagnet care produce N transform ri de curent i n jurul unui nucleu feromagnetic .Curentul este produs de o tensiune intr-un circuit cu rezistenta R. Forta magnetica va fi calculata folosind tensorul de presiune mecanica dezvoltat de c tre Maxwell i Faraday.n afara unui corp feromagnetic, tensorul de presiune este dat de t si vectorul de presiune pe suprafata definita n este dat de = t *n;

Pentru permeabilitate magnetic inalta ca ntr-un corp feromagnetic, componenta tangen ial a cmpului magnetic n afara suprafe ei este aproape de zero.Astfel for a este de aproximativ normal la suprafa i se g se te din integrant a tensiunii magnetice pe suprafata:

Astfel in cazul in care zona piesei polarizate de electromagnet este A, forta este:

Echilibrul de for e magnetice i elastice este dat de:

Din nou, curentul creste, rigiditate total elastica i electrica se duce la zero i unu are poten ialul pentru flambaj.

*Principiile dinamici pentru circuite electrice si magnetice

Ecua iile fundamentale ale electromagnetismului provin din activitatea oameniilor de stiinta al secolului al nou sprezecelea, cum ar fi Faraday,Henry,Maxwell. Ele iau forma de ecuatii cu derivate partiale din punctul de vedere al cantit ilor domeniul cmpului electric E i densitatea magnetica de flux B, i implic , de asemenea, m suri volumetrice al incarcarii densitatii q si densitati curentului j. Tensiunea este parte integrant a cmpului electric de-a lungul unui traseu

Sarcin q este parte integrant a densit ii sarcin q peste un volum, i curent electric I se integrant din componenta normala a J peste o zon .Fluxul magnetic este dat ca o alta suprafata de flux magnetic.

Unde nu sunt elemente mecanice in sistem, Ecuatia dinamica ia forma conservarii incarcarii si legea lui Faraday-Henry despre schimbarea fluxului.

(Conservarea incarcarii) = V (Legea schimbari de flux)

n dispozitiv MEMS i in microfoane, capacitate poate fi, de asemenea, o func ie a unor variabile generalizate a deplasari mecanice.Tensiunea de pe elementele de circuit diferit poate fi activ sau pasiv.O surs de tensiune pur poate men ine o anumit tensiune, dar curentul depinde de tensiune pasiva peste elementele de circuit diferite rezumate n legea circuitului Kirchoff:

L(X)I+

+RI = V(t)

*Ecua iile de mi care ale lui Lagrange pentru sisteme electromecanice

Este bine cunoscut faptul c ecua iile Newton-Euler de mi care pentru sistemele mecanice pot fi stabilite utiliznd un principiu de energie numit ecua ia lui Lagrange. n aceast metod una identific coordonatele generalizate { }, s nu fie confundat cu sarcini electrice, i scrie energia cinetic a sistemului T n ceea ce prive te vitezele generalizate i coordonatele,T( , ).In continuare fortele mecanice sunt impartie in asa numitele forte conservative, care pot fi derivate dintr-o func ie poten ial W(qk) de energie i restul for elor, care sunt reprezentate printr-o for a generalizat care sunt reprezentat de o for a generalizata corespunz toare activitatii desf urat de c tre KTH generalizate de coordonate. Ecua iile lui Lagrange pentru sistemele mecanice apoi s ia forma:

*Exemplu: Forta electrica pe un Actuator Comb-Drive MEMS

Lua i n considerare propunerea de o plac elastic constrns ntre dou pl ci de p mnt fix ca ntr-un actuator MEMS. n cazul n care placa mobil are o tensiune V aplicate, campul energetic este stocat electric ,in cele doua goluri date de:

For a de sarcina electrica de pe placa este dat de:

Aceast expresie arat c rigiditatea electric este negativ pentru x . Ceea ce nseamn c tensiunea va sc dea frecven a natural a pl cii.

* Teorema lui Earnshaw i de stabilitate electromecanice

Nu este bine cunoscut faptul c for ele electrice i magnetice n sisteme mecanice pot produce instabilitate static , altfel cunoscut sub numele de elastice de flambaj sau divergen . Aceasta este o consecin a naturii p trata invers a multe for e electrice i magnetice. Este bine cunoscut faptul c poten ialul de cmp electric i magnetic satisface ecuatia lui Laplace, =0. Exist o teorem

de baz n teoria potentialului despre imposibilitatea unui maxime sau minime valori de poten ial (r) pentru solu ii a ecua iei lui Laplace cu excep ia cazului la o limit . Acesta a fost declarat ntr-o teorem de Earnshaw (1829) c este imposibil pentru un set static de taxe ,dipoli magnetici i electrici si curen i de echilibru s fie ntr-o stare de echilibru stabila, f r for e mecanice sau alte feedback-ul sau dinamice (a se vedea, de exemplu, Moon, 1984, 1994).

Forta magnetica pe un magnet dipol n apropierea unui spa iu jum tate feromagnetic cu indicator de imagine dipol. For ele diamagnetice sunt excep ii de la teorema lui Earnshaw, si materiale supraconductoare au propriet i care se comport ca diamagnetice materiale. De asemenea, noi materiale de nalt temperatur superconductive, cum ar fi YBaCuO, exponat fluxul magnetic fixeaza for e care pot fi utilizate pentru levita ie stabila n rulmen i magnetici f r feedback-ul (a se vedea Luna, 1994).