Universitatea Hyperion

Proiect roboti mobili

TRICICLETA ELECRICA ELECTRIKE

......
Anul IV

Tema de proiectare: Sa se proiecteze o tricicleta electrica care sa aiba urmatoarele caracteristici si conditii de proiectare: Sa fie capabila sa transporte o persoana cu o greutate de maxim 80 Kg. Sa aibe o autonomie de aproximativ 50 Km si sa realizeze o viteza maxima de 30 Km/h. Aceasta viteza trebuie atinsa in 10 secunde. Sa fie fiabila si comfortabila. Echipamentul de tractiune sa fie cu motor de curent continuu cu magneti permanenti alimentat de la baterii de 12V.

Date initiale: Masa caroseriei: 50Kg; Masa bateriilor: 20Kg; Masa incarcaturii (pasageri): 80 Kg; Viteza maxima: 30 Km/h (8.33 m/s); Acceleratia maxima: 0.83m/s2; Numarul de motoare: 1 motor; Diametrul rotilor: 0.5 m; Memoriu de calcul: Memoriul de calcul cuprinde: -alegerea si desenarea caroseriei; -schema electrica pe blocuri a intregului vehicul; -alegerea tensunii de functionare si a bateriilor; -calculul motorului de tractiune; -calculul Vtc; -definitivarea schemei de incadrare; -intocmirea listei de componente cu caracteristici si preturi; -simularea ansamblului :prezentarea rezultatelor si interpretarea lor .

Alegerea si desenarea caroseriei

Principalele componenete ale tricicletei electrice: *Cadru tricicleta :

*Motor tricicleta :

*sistem de transmisie :

*Regulator de viteza :

*Baterie, motor, incarcator, comutator :

Schema electria pe blocuri a intregului vehicul electric: Vehiculul electric are in componenta sa patru elemente esentiale:bateria,Variatorul de tensiune, dispozitivul de incarcare al bateriilor,reductor si motorul de curent continuu cu magneti permanenti.

Baterii 2x12V

VTC

Motor Electric

Reductor

Circuit de incarcare al baterii

Alegerea bateriei si a tensiunii de functionare Motorul de curent continuu utilizat este alimentat cu tensiunea de 24V. Pentru a asigura tensiunea ceruta de motor vom utiliza 2 baterii,ce au o tensiune de 12V si o capacitate de 15 Ah fiecare cu greutatea de 9kg. Calculul motorului de tractiune
nmotor = 2500rpm

Vom calcula raportul de transmisie:

iR = motor roata v 8.33m / s roata = = = 33.32rad / s R 0.25m

Viteza de rotatie la arbore motorului este:

motor = 2 * * nmotor / 60 = 2 * * 2500 / 60 = 261.6rad / s ir = motor 261.6 = = 7.85 roata 33.32 G = m * g = 70 * 9.81 = 686.7 N

In acest caz raportul de transmisie va fi:

Fr = G * c f c f = 0.1

686.7 * 0.1 = 68.67N D = 68.67 * 0.25 = 17.16 Nm M r = 17.16 Nm 2

M r = Fr *

Cuplul raportat la arbore:

1 Mr =

Mr iR * R

M r1 =

R = 0.94

17.16 = 2.32 Nm 7.85* 0.94

Puterea motorului calculata:

Pmotor = M r1 * motor = 2.32 * 261.6 = 608.35W

Aleg un motor de current continuu de 650W. Caracteristicile motorului sunt indicate n tabelul urmtor :
Poziie 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Mrime Putere nominala Tensiune nominala Turaie nominal Turaie maxim Curent Cuplu nominal Rezistena rotoric Inductivitatea rotoric Constanta t.e.m Constanta cuplului Moment de inertie Masa Temperatura de funcionare Clasa de izolaie Notaie
P u

U
nn nm

U.M W V rot/min rot/min A Nm

Valoare 650 24 2500 2800 30,65 2,48 0,022 0,055 2,5 2,5 0,25 4 15-40 E

A
Mu Ra La

KE KM
Jm

mH V/1000rot/min Nm/A
kgm
2

G
a

kg
0

Schema de tractiune:

TPH1

S1

M
D1 DCMP1 E1

Curentul prin motor:

2DGraphSel1 13.00 10.00

DCM... 5.00

0 0 2.00 4.00

Turatia motorului :
2DGraphS... 249.00 200.00

DCM... 100.00

-1.00 0 2.00 4.00

Schema de franare recuperativa:

T PH1

L1

D1

M
S1 C1 DCM 1 P

Tensiunea si curentul prin motor :

2 G p S l1 D ra h e 63 .0 k 50 .0 k

20 .5 k

DM C ... DM C ...

0 -5 0 0 5 .0 0 20 .5 50 .0 70 .0

Tensiune pe condensator (pe sursa) :

2DGraphSel2 630.00

500.00 C1.V [V]

400.00

312.00 0 2.50 5.00 7.00

Curentul prin condensator (pe sursa) :

2 G p S l3 D ra h e 0

-20 m .0

C . [A 1I ]

-40 m .0

-63 m .0 0 20 .5 50 .0 70 .0

Schema de functionare in doua cadrane :

TPH1

D2

IGBT1 R1

M
DC MP1 L1 E1

D1 IGBT2

Curentul prin motor :

2DGraphS... 12.55 10.00

DCM... 5.00

0 0 2.00 4.00 5.00

Turatia motorului :
2DGraphS... 249.00 200.00

DCM... 100.00

-129.00m 0 2.00 4.00 5.00

Vom alege doua IGBT-uri care vor suporta acelasi curent ca cel prin baterie: HGTG7N60A4 Vcco=600V Icdcmax = 34A Pd = 125W Vom alege 2 diode, care vor suporta acelas curent ce trece prin motor : NIS6111 ;OR-ING : U =24V I = 30A Definitivarea schemei de incadrare In cadrul acestei etape s-a hotarat amplasarea atat a motorului cat si a partii sale de comanda pe cadrul tricicletei. In acelasi timp s-a definitivat o lista cu sistemele auxiliare ce vor fi montate si care necesita o alimentare suplimenatara. Intocmirea listei de componente cu caracteristici si preturi
Componenta Cadru Caracteristici Cadru tricicleta,faruri,oglinzi, Roti,pedale,sa,cos. Se vor folosi baterii Pb-Acid CM 50 TF-12H Curent continuu cu magn. permaneti Un=24 V,In=30 A Carcasa de aluminiu Reductor mecanic cu lant OR-ING DTS-MDN-B Numar de bucati 1 Pret 100

Baterii IGBT Motor

2 2 1

35 5 50

Reductor Diode Regulator de viteza

1 2 1

4 3 10

Pe baza tabelului de mai sus vom calcula costul total al tricicletei : Cost componente x Cost productie - 0.4x Regie firma 0.5x Profit 0.3x Total =2.2x = 550euro

Bibliografie : http://www .heinzman.de http://www.electric-bikes.com/go-hub.htm http://www.electric-bikes.com/trikes/kits.html#go-hub http://www.eazyride.com.au/prod-e-tricycle.html http://www.freepatentsonline.com/D449017.html----------------------patent United States Patent D449017 http://westech.en.alibaba.com/product/50035046/50159748/Electronics_ Components/Power_Modules__Mosfets_and_Power_Semiconductors.ht ml ----------------------------------------------------------------------------------------

Scrisoare de insotire
In acest proiect va oferim un produs nou , testat(care si a dovedit valoarea) si care poate oferi foarte multe la un pret mic. Produsul nostru este fiabil si are un suport tehnic puternic asigurat de producator.Tricicleta electrica are un cadru usor,roti de 50cm,cos incapator pt cumparaturi sau diverse bunuri scaun mare si sigur,frana cu saboti pe spate si cu tambur pe fata. Motorul sau este puternic 650w,turatia sa este controlata de un controler de turatie.Viteza de croaziera este de 30 km/h ,doua baterii de 20 Ah cu pb-acid asigura o autonomie buna si sunt usor de inlocuit.Greutatea totala a tricicletei este de 70kg.