Lucrarea nr.

1 PRELEVAREA SI PRELUCRAREA DATELOR DE MASURARE

1. GENERALITATI In electrotehnic i electronic intervin numeroase mrimi fizice ca: tensiune, curent, rezisten, energie, etc., care se caracterizeaz prin mrime i prin anumite raporturi ntre ele. Aprecierea cantitativ a proprietilor acestor mrimi se realizeaz prin operaia de msurare. A msura o mrime nseamn a o compara cu alt marime, de obicei de aceeai natur, luat convenional ca referin, care determin i unitatea de msur. Operaia de msurare se exprim matematic prin formula: X ' n @ U unde: - X = mrimea de msurat; - n = valoarea numeric a mrimii de msurat; - U = unitatea de msur. Orice proces de msurare conine 4 elemente principale: - msurandul (mrimea de msurat); - metoda de msurare; - aparatul de msurare; - etalonul; O proprietate msurabil a unui obiect este numit mrime, iar o condiie de msurabilitate este ca mrimea fizic s constituie o mrime ordonabil. In plus este necesar s se poat stabili convenional o coresponden biunivoc ntre mulimea valorilor mrimii i mulimea numerelor reale: convenia de scar (definete i unitatea de msur). Rezultatul final al oricrei msurri este un numr, care mpreun cu unitatea de msur caracterizeaz mrimea de msurat. Mrimile msurabile n electrotehnic sunt de 3 tipuri: - mrimi constante, pentru care valoarea instantanee este aceeai indiferent de momentul i durata msurrii (Tm). Tm este limitat n acest caz doar de nivelul perturbaiilor, de timpul de rspuns al aparatului i bineneles de timpul de transmitere a informaiei de msurare spre utilizator. - mrimi variabile staionare, pentru care se pot msura valori instantanee, ansamblul valorilor instantanee ntr-un anumit interval de timp sau un parametru global cum ar fi: (1.1)

1-1

Xmed

1 ' x(t)@dt m t2&t1 t

1

t2

(1.2)

- valoarea medie X ' 1 x 2(t)@dt m t2& t1 t

1

t2

(1.3)

- valoarea efectiv xm ' max *x(t)*

t1 t2

(1.4)

- valoarea de vrf Intervalul de timp t2-t1 se alege astfel nct parametrul global s rezulte independent de timp. - mrimi variabile nestaionare, caz n care intereseaz parametri ca: - valoarea instantanee la un anumit moment sau un ir de valori instantanee la anumite momente de timp; - valoarea medie pe un interval de timp [t1,t2]; - ansamblul valorilor instantanee ntr-un interval de timp. In cazul acestor mrimi parametrii globali depind de intervalul de timp n care se msoar. 2. SURSE DE ERORI. CLASIFICAREA ERORILOR Intr-o msurare de orice natur, orict de corect ar fi executat, chiar dac sunt utilizate cele mai precise metode i aparate, rezultatul difer de valoarea real, (convenional) adevrat. Diferena rezultatului obinut prin msurarea mrimii i valoarea sa real: x ' xm & x (2.1) unde xm este rezultatul msurrii, iar x este valoarea adevrat a mrimii fizice msurate, poart numele de eroare de msurare. Prin intermediul erorii de msurare se definete precizia, care constituie un indicator principal al calitii msurrii. In general erorile se datoreaz mai multor cauze: - obiectului supus msurrii 6 erori de model. Se datoresc idealizrii sistemului fizic asupra cruia se efectueaz msurarea. Prin aceasta se neglijeaz unele proprieti sau mrimi fizice caracteristice acestuia. Tot aici se ncadreaz i cele datorate instabilitii n timp a mrimii fizice msurate. Instabilitatea poate fi o variaie monoton (deriv), variaie ciclic sau neregulat; - aparatului de msurare 6 erori instrumentale. Pot fi deseori cele mai importante. Acestea sunt de regul cunoscute dac aparatul este folosit corect;

1-2

- interaciunii aparat - obiect 6 erori de interaciune. Acestea sunt provocate de aparat asupra obiectului de msur (electromagnetic sau mecanic) sau reciproc (datorit puterii absorbite de aparat, injeciei de cureni sau tensiuni parazite, perturbaiei cmpului datorit traductorului). - influenei exterioare 6 erori de influena. Sunt o consecin a factorilor de mediu, a cmpurilor perturbatoare sau datorate prezenei operatorului. 2.1. Erori sistematice, erori aleatoare, erori grosolane Mrimile de influen rapid variabile n timp, lund n timpul unor msurri repetate diferite valori, dau natere erorilor aleatoare, iar cele lent variabile, avnd aceleai valori n timpul msurrilor repetate, dau natere erorilor sistematice. Cu toate acestea erorile nu pot fi mprite n mod univoc n erori sistematice i aleatoare. Departajarea lor n 2 categorii distincte depinde de durata total a msurrilor. De exemplu, dac msurarea se repet la intervale mari eroarea sistematic poate deveni aleatoare. Pot exista mrimi de influen a cror perioad este comparabil cu cea a msurrilor, acestea dnd natere la erori care nu sunt nici sistematice nici aleatoare. Diferena apare doar prin aceea c erorile aleatoare pot fi puse n eviden prin repetarea msurrii, pe cnd cele sistematice sunt nedeterminabile prin experimentul n sine, evaluarea lor necesitnd informaii suplimentare. Calitatea unei msurri de a fi neafectat de erori se numete precizie. Neafectarea cu erori sistematice se numete justee, iar neafectarea cu erori aleatoare se numete repetabilitate (fidelitate): PRECIZIE eroare JUSTETE eroare sistematica REPETABILITATE eroare aleatoare

Erorile grosolane (greeli) se caracterizeaz prin valori foarte mari, i au probabilitate mic de apariie. 2.2. Erori reale, convenionale, absolute i relative. Eroarea maxim admisibil Un alt criteriu de clasificare al erorilor este dup modul lor de exprimare. Eroarea real a unei msurri este diferena xi, dintre valoarea msurat xmi i valoarea real sau adevrat a mrimii respective x: x i ' xm & x
i

(2.2)

1-3

Eroarea convenional se definete ca diferena dintre valoarea msurat xmi i valoarea de referin (sau etalon) xe: x
i conv

' xm & xe
i

(2.3)

xe poate fi de exemplu valoarea indicat de un instrument etalon. Erorile de mai sus pot fi pozitive sau negative i sunt exprimate n aceleai uniti de msur ca i mrimea de msurat. Eroarea absolut se definete ca fiind diferena valorii mrimii msurate i valoarii mrimii reale (adevrate). Eroarea absolut cu semn schimbat se numete corecie. Eroarea relativ este un raport dintre eroarea absolut i valoarea adevrat sau cea de referin: xi x ' xm & x
i

(2.4)

Eroarea relativ convenional sau raportat este similar cu (2.4) cu diferena c valoarea adevrat se nlocuiete cu valoarea de referin: x i xe ' xm & xe
i

xe

(2.5)

Dac ntr-un ir de msurri, din cauze aleatoare se obin diferite valori xmi ale mrimii de msurat, se determin erorile xi cu relaia (2.3) dup care se reine cea mai mare valoare xi: xad ' xmax ' max xi care se numete eroare maxim admisibil. Cu ajutorul erorii maxime admisibile se poate preciza intervalul n care se ncadreaz valoarea mrimii de msurat: xi & x ad < x < xi % xad (2.7) (2.7)
'
i 1 n

(2.6)

3. PRECIZIA INSTRUMENTALA. CLASE DE PRECIZIE Orice aparat de msurare este caracterizat prin precizia instrumental, calitate a aparatului de a da rezultate ct mai apropiate de valoarea adevrat a msurandului. Cantitativ, precizia instrumental este descris de eroarea instrumental. Aceasta include att eroarea sistematic ct i pe cea aleatoare. Pentru normarea erorilor tolerate (admisibile) ale aparatului de msurare, erorile instrumentale se mpart n erori de baz (erori intrinseci) i erori suplimentare (erori de influen). Erorile de baz sunt erorile n condiii de referin (adic n condiii de mediu bine stabilite), prescrise prin standarde i norme.

1-4

Erorile suplimentare sunt cele provocate de variaia mrimilor de influen (ale mediului). Acestea sunt prescrise pentru variaia fiecrei mrimi de influen separat, n intervalele nominale ale acestora. Exist i o alt modalitate de prescriere a unor erori de funcionare care s nu fie depite n ntregul interval de variaie al tuturor mrimilor de influen, oricare ar fi combinaia lor. Erorile tolerate ale aparatului de msurare se exprim ntr-una din urmtoarele forme: a) Eroarea absolut. Este folosit rar pentru caracterizarea aparatelor de msurare pentru mrimi electrice. Se mai ntlnete la unele aparate pentru msurarea mrimilor neelectrice i la etaloane. Ea se exprim sub forma: e ' a msurandul. b) Eroarea relativ. Este cea mai folosit cnd eroarea absolut a aparatului este aproximativ proporional cu valoarea msurandului i este de dorit ca eroarea tolerat s fie exprimat printr-un numr care s rmn constant n tot intervalul de msurare al aparatului. Eroarea relativ tolerat se normeaz sub forma: er ' 100 @ *e* x [%] ' b % (3.2) (3.1) unde e=eroarea absolut tolerat, a=mrime constant exprimat prin aceleai uniti de msur ca i

unde er =eroarea relativ tolerat x =valoarea msurandului *e*=modulul erorii absolute tolerate b =numr adimensional pozitiv. c) Eroare raportat (procente din valoarea convenional). Se folosete cnd eroarea absolut a aparatului este constant n intervalul de msurare i este de dorit ca eroarea tolerat s fie exprimat printr-un numr care s rmn constant pentru o categorie de aparate similare, dar cu limite de msurare diferite. Acestea se aplic la marea majoritate a aparatelor electrice indicatoare. Ele se normeaz ca mai jos: eR ' 100 @ *e* xc [%] ' p [%] (3.3)

unde eR =eroarea raportat tolerat *e*=modulul erorii absolute tolerate xc =valoarea convenional p =numr adimensional pozitiv. Valoarea convenional xc poate fi: - limita superioar de msurare (la aparatele cu scar liniar ce au reperul zero la extremitatea scrii sau n afara ei);

1-5

- cea mai mare limit de msurare sau suma modulelor limitelor de msurare (la aparatele cu reperul zero n interiorul scrii); - valoarea nominal a masurandului (la aparatele la care este fixat o valoare nominal); - lungimea scrii gradate (la aparatele cu scar neliniar, cu *e* exprimat n aceleai uniti de msur ca i lungimea scrii gradate). d) Combinaii de erori relative i raportate. Se folosesc atunci cnd eroarea absolut a aparatului are o component independent de valoarea msurandului (eroare de zero) i o component proporional cu aceasta (eroare de proporionalitate). Acest tip de eroare se utilizeaz la puni, compensatoare, voltmetre difereniale, impedanmetre, multimetre digitale. Ea se exprim sub form de eroare relativ: er ' b % c @ xm x [%] (3.4)

sau sub form de eroare absolut: e ' ( b @ x % c @ xm ) unde er = eroare relativ tolerat e = eroare absolut tolerat x = valoarea msurandului xm = limita superioar a gamei de msurare b,c= numere adimensionale pozitive. Factorii b i c sunt numii impropriu eroare de citire i eroare din cap de scar. Uneori eroarea tolerat se exprim i sub forma: e ' b % x unde x=const. La aparatele de msurare digitale eroarea tolerat se exprim i sub forma: e ' b % n digiti O alt form de exprimare a erorii tolerate este:
)

(3.5)

(3.6) (3.7)

er '

b % c @

xm x

& 1

[%]

(3.8)

unde b'=b+c. Aceast exprimare are avantajul c b' reprezint eroarea relativ tolerat a aparatului pentru x=xm. In figura urmtoare sunt reprezentate diferite moduri de exprimare ale erorilor tolerate.

1-6

Figura 1

a. eroare raportat constant b. eroare relativ constant c. combinaie de eroare raportat i relativ constante. Clasa de precizie reflect un anumit ansamblu de proprieti metrologice ale aparatelor, dar nu reprezint n mod necesar precizia msurrii fcute cu acel aparat. Valorile standardizate ale clasei de precizie sunt: 0.001; 0.002; .005; 0.01; 0.02; 0.05; 0.1; 0.2; 0.5; 1; 2; 5. La aparatele la care se normeaz eroarea relativ sau cea raporat, clasa de precizie este egal cu eroarea de baz tolerat exprimat n procente. La aparatele la care se normeaz combinaia ntre cele 2 erori se folosete o recomandare internaional ce prevede desemnarea clasei de precizie prin cele 2 numere b' i c cu condiia ca b'>c. In tabelul urmtor sunt date exemple de desemnare i exprimare ale clasei de precizie:

Tabelul 1

1-7

Observaie: clasa de precizie nu d direct eroarea de msurare a aparatului. In general, eroarea absolut este constant, dar eroarea relativ, care intereseaz n majoritatea cazurilor, crete pe msura apropierii de captul de jos al scrii de msurare. 4. PRELEVAREA DATELOR EXPERIMENTALE Numeroase mrimi fizice nu sunt accesibile direct simurilor omului (curentul electric, fluxul magnetic, etc), fapt pentru care este necesar s se recurg la o convertire a mrimii de msurat ntr-una perceptibil, lucru ce l realizeaz aparatul de msurare. Mesajul senzorial cel mai adecvat pentru operatorul uman l reprezint mesajul optic (deplasarea acului indicator n faa unei scri gradate sau afiarea numeric). Pentru o unitate central de prelucrare cu microprocesor mesajul "senzorial" se prezint sub forma unor semnale logice de tensiune cu diferite nivele n funcie de familia de circuite integrate folosite (TTL, CMOS, ECL). Dispozitivul de msurare poate fi acionat fie de energia asociat mrimii respective, fie de o energie auxiliar de activare, lucru care se alege funcie de natura mrimii fizice de msurat. Metoda de msurare presupune adoptarea unor principii i procedee raionale, dar i a unor mijloace de msurare adecvate astfel nct rezultatul obinut s reprezinte ct mai corect mrimea fizic studiat, cu precizia impus de cerinele de utilizare. In funcie de precizia msurrii avem: - masurri uzuale; - msurri de precizie: - de verificare i calibrare; - pentru determinarea unor constante. Prelevarea datelor n cadrul unei msurri se face n primul rnd n funcie de precizia impus msurrii i apoi n funcie de modul de variaie al semnalului n timp. 4.1. Msurri uzuale Msurrile uzuale se efectueaz n cazul n care se dorete obinerea prompt a rezultatului msurrii. In acest caz nu se impune o precizie ridicat i nu se estimeaz erorile. Ele se efectueaz chiar n mediul de desfurare a unui proces tehnologic utiliznd o aparatur mai puin sensibil dar robust i aplicnd metode de deviaie (cu citire direct) sau metode difereniale (asociaie ntre cele cu citire direct i cele de zero). Aparatul aflat la dispoziie se consider bun, se citete indicaia acestuia, dup ce n prealabil a fost comutat pe scara adecvat. Msurarea se poate relua n scopul asigurrii corectitudinii acesteia.

1-8

Msurrile uzuale se aplic n cazul unor componente nainte de introducerea lor n circuit, la msurarea unor mrimi care intervin ntr-un proces tehnologic n scopul controlului i al reglajului dac se depesc anumite limite prestabilite sau la controlul i reglajul unor circuite electronice. In cazul n care erorile aleatoare sunt importante, datorate n principal fluctuaiilor valorii msurandului (msurarea rezistenei de contact, msurarea rezistivitii unui material neomogen), este necesar s se efectueze cel puin 4-5 msurri repetate dup care se aplic metodologia de estimare a erorii aleatoare (vezi [3]). 4.2. Msurri de precizie Msurrile de precizie se mai numesc i msurri de laborator. Pe lng faptul c sunt caracterizate de o precizie ridicat, n cadrul acestor metode se estimeaz erorile i se fac corecii asupra valorilor mrimilor msurate. Acestea se efectueaz de obicei n camere speciale, climatizate, ecranate electromagnetic, utiliznd aparatur de mare sensibilitate i metode de comparaie. Msurrile de laborator se utilizeaz n cercetarea tiinific, la etalonarea i verificarea mijloacelor de msurare. A. Msurri de calibrare Calibrarea const n compararea unui aparat de msurare cu un etalon, cu scopul de gradare sau ajustare a acestuia, verificare, sau etalonare. Gradarea se face la fabricare, iar ajustarea se face dup reparaii sau n timpul exploatrii pentru fixarea caracteristicii de transfer n limitele admise. Verificarea aparatului de msurare const n constatarea ncadrrii erorilor acestuia n limitele erorilor tolerate, conform clasei sale de precizie. Ca rezultat al verificrii, aparatul este admis sau respins. Etalonarea aparatului de msurare const n determinarea coreciilor (erori sistematice cu semn schimbat) n ntregul domeniu de msurare al aparatului. Rezultatul etalonrii este consemnat ntr-un certificat de etalonare, n care se specific toate coreciile determinate. In cazul aparatelor de msurare analogice se deosebesc: - gradarea propriu-zis (inscripionarea reperelor pe cadran); - ajustarea indicaiei la capt de scar (de obicei cu ajutorul unui element multiplicativ) pentru eliminarea erorilor de proporionalitate; - ajustarea indicaiei la nceputul scrii sau reglarea zeroului pentru eliminarea erorii de zero. La aparatele ce folosesc dispozitive de raport (compensatoare, puni, etc) se ajusteaz att elementele de referin (surse de tensiune, rezistoare de referin) ct i elementele de raport (de obicei rezistoare). Ajustarea elementelor de referin se face prin comparaie cu un element etalon, pe cnd ajustarea elementelor de raport se poate face i prin intercompararea lor (autocalibrare). Calibrarea sau (cu un element aditiv)

1-9

recalibrarea se efectueaz la intervale de timp optime n funcie de precizia aparatului respectiv. Valorile limit variaz ntre 24 ore i 10 ani. Aici trebuie inut cont i de raportul ntre precizia etalonului i cea a aparatului de verificat. Raportul acesta variaz n general ntre 1/2.5 i 1/10, cel mai frecvent ntre 1/3 i 1/5. Prelevarea datelor const n efectuarea a 5 - 10 msurri n punctele principale ale scalei instrumentului de verificat cu notarea valorilor indicaiilor celor 2 aparate. In cazul multimetrelor numerice se folosesc mijloace i metode de msurare care s asigure o eroare de cel mult 1/5 din eroarea de msurare tolerat a multimetrului. Astfel se folosesc surse care s permit reglajul fin al tensiunii sau curentului (1/10 din rezoluia aparatului de verificat) i s aib o instabilitate n timp de minimum 3 minute 1/10 din eroarea tolerat a aparatului de verificat. Verificarea se face astfel pe intervalul de baz: 6 pe polaritatea "+": - pe fiecare ordin de mrime zecimal la 5 valori echidistante; - n punctul limitei superioare a intervalului de msurare sau n imediata sa vecintate; - n 5 puncte situate n apropierea limitei superioare de msurare, la grania trecerii de la valoarea coninnd cifrele 9 la cea coninnd cifrele 0 (de exemplu 1799, 1800, 1899, 1900, 1999); 6 pe polaritatea "-": - n 3 puncte (la nceputul, mijlocul i sfritul gamei de msurare). Pe celelalte intervale aceasta se face n 3 puncte situate n apropierea limitei superioare de msurare a intervalului respectiv numai pe polaritatea "+". Pentru cureni i rezistene verificarea se face n 3 puncte n apropierea limitei superioare de msurare. In cazul multimetrelor de precizie sczut se fixeaz o valoare corespunztoare indicaiei Xm iar pe etalon se citete valoarea adevrat X (n fiecare punct indicat mai sus). Aceste 2 valori se folosesc la determinarea erorii, relaiile (5.32), (5.33). In cazul multimetrelor de precizie ridicat se crete tensiunea n montaj pn la apariia indicaiei imediat inferioare punctului de msurare i se noteaz valoarea X1 indicat pe etalon. Se crete n continuare tensiunea pn la apariia indicaiei imediat superioare punctului de msurare i se noteaz valoarea X2 de pe etalon. Aceste 2 valori n fiecare punct de msurare vor folosi la determinarea erorilor, relaiile (5.34)...(5.38). B. Msurri pentru determinarea unor constante Aceste tipuri de msurri sunt n general indirecte, folosind diferite funcii de mai multe variabile: y ' f( x1 , x2 ,..., xn ) (4.1) Indicaiile xi ale celor n aparate de msurare se noteaz pentru un numr mare de de msurri (510). Ele vor fi folosite n analiza statistic pentru determinarea erorii i la determinarea mrimii y.

1-10

5. PRELUCRAREA DATELOR SI PREZENTAREA REZULTATELOR 5.1. Msurri uzuale In cazul msurrilor uzuale cu erori sistematice predominante, incertitudinea aparatului de msurare este hotrtoare. Ea este specificat pentru fiecare aparat sub forma erorii limit tolerate. Rezultatul msurrii se d sub forma: x ' xm g unde xm = valoarea msurat; g = incertitudinea corespunztoare erorii limit: g ' max *xm & x*
'
i 1 n

(5.1)

(5.2)

In cazul msurrilor uzuale cu erori aleatoare importante, dup efectuarea celor 4 - 5 msurri se aplic metodologia de estimare a incertitudinii aleatoare folosind metoda STUDENT. Aceast metod se aplic n cazul unui numr mic de msurri (tipic n # 10); dac n 6 4 repartiia Student tinde spre repartiia normal (Gauss). Densitatea de repartiie Student este de forma: p (t) '
&

1 . n.

unde n = numrul de msurri, iar (n) este funcia lui Euler:

& &
( n ( ) y 2 m 2 0 n

1)

.e

dy

Integrnd p(t) de la -4 la t obinem funcia de repartiie Student: F (t) '

&

4&

1 . n.

1-11

n % 1 ) t 2 t 2 . (1 % ) m n n ( ) 2

n % 1 ) 2 t 2 . (1 % ) n n ( ) 2

(n

1)

(5.3)

(5.4)

dt

(5.5)

Cele 2 funcii sunt reprezentate n fig.2. Variabila t se gsete tabelat n funcie de n i P. Probabilitatea ca t s se afle n intervalul (-tn, tn) este:
tn

P(&tn,tn) '

p(t) dt ' 2(t)

(5.6)

tn

unde (t)=integrala Student. Eroarea maxim a unui rezultat dintr-un ir de msurri este: xmax ' ts iar abaterea mediei este: x ' ts n (5.8) (5.7)

unde:
2 j xi 1 n 2 j (x i & x) 1 n

n & 1 x '

s = estimaia abaterii standard = estimaia mediei. x In baza celor de mai sus, estimarea erorilor n acest caz decurge astfel: 6 se alege un nivel de ncredere P 0 [0.9 ; 0.95]; 6 se calculeaz estimaia mediei rezultatelor individuale cu relaia (5.10); x 6 se calculeaz s cu relaia (5.9); 6 se calculeaz s cu relaia (5.11): x sx ' s n (5.11)

6 se determin, din tabelul 1 din anex, t n funcie de P i n; 6 se determin limitele de ncredere xmax i cu relaiile (5.7) i respectiv (5.8); x 6 rezultatul se prezint sub forma: x ' x x
max

'

j xi
1

'

'

s '

&

Figura 2

'

n & 1

(5.9)

(5.10)

(5.12)

1-12

cu specificarea nivelului de ncredere asociat P. 5.2. Msurri de precizie - verificri, etalonri Datorit preciziei cerute trebuie inut cont att de prezena erorilor aleatoare ct i a celor sistematice. Evident, n cazul c una din cele 2 erori este predominant, procedeul poate fi simplificat. In cazul erorilor sistematice se determin din datele de msurare limitele a ntre care se apreciaz c este situat eroarea. Pentru aceasta se folosesc date de catalog i documentaiile tehnice ale instrumentelor folosite. Intruct n interiorul acestor limite eroarea sistematic poate lua orice valoare, ea poate fi considerat echiprobabil n acest domeniu. Aceasta este aa-numita distribuie rectangular. In acest caz eroarea medie ptratic este dat de: ' a/ 3 (5.13) O alt posibilitate ar fi estimarea direct a valorii lui pentru fiecare eroare parial (se obin n valori i), fr considerarea vreunei legi de distribuie particulare iar se determin cu relaia (5.14).
2 j ai 1 n

Incertitudinea sistematic devine: g ' t aleatorizrii erorilor sistematice). Pentru estimarea erorilor aleatoare se poate folosi metoda Student sau se poate folosi metoda Gauss descris n continuare. Metoda Gauss presupune o funcie densitate de repartiie de forma: p(x) ' 1 . e 2
x 2 2

unde t se citete din tabelul din anex pentru valoarea aleas a nivelului de ncredere P i n 6 4 (metoda

Media i dispersia pentru un set de n msurri se determin astfel: j xi

1 n 2 j xi 1 n

In cazul acesta exist urmtoarea proprietate:

i 2 j xi ' minim 1 n

Funcia p(x) este reprezentat n figura 3.

1-13

'

'

'

'

(5.17), x ' x i &

&

'

'

(5.14)

(5.15)

(5.16)

(5.18), '

(5.19)

(5.20)

Distribuia normal prezint urmtoarele proprieti:

0.4

- simetrie - graficul este simetric faa de ordonat; - concentrare - erorile mici sunt mai probabile dect cele mari; - normalitate: m
4

p(x) . d(x) ' 1

(5.21) Figura 3

creste

Probabilitatea ca eroarea s fie situat n intervalul (-q; q) este: P( &q < x < q ) ' unde s-a fcut notaia
q

iar (z) se numete funcia LAPLACE. Se pot defini: N ' P @ 100 ( % ) ' nivelul de incredere R ' (1&P) @ 100 ' 100 & N ( % ) ' riscul (5.24) (5.25)

Eroarea maxim se calculeaz cu relaia: x iar eroarea mediei va fi: ' z @ n (5.27)
max

unde z se alege (1,2 sau 3) n funcie de nivelul de ncredere (vezi anexa 1). Rezultatul msurrii se d sub forma: x ' x m x sau
max

x ' '

Compunerea erorilor este ptratic: e ' g2 % 2 In final rezultatul msurrii se d sub forma: x ' e In cazul multimetrelor numerice de precizie sczut, eroarea de msurare este: i ' xm & x i
i

1-14

'

&

4&

p( x )d( x ) '

2 @ ( z )

(5.22)

z '

(5.23)

' z @

(5.26)

' xm z z n

(5.28) (5.29)

(5.30) (5.31)
n

(5.32)

max ' max i

i 1

(5.33)

Pentru multimetrele de precizie ridicat avem: 1 ' xm & x1

i i i

(5.34)

2 ' xm & x2
i i

(5.35)

In final se obine: i ' 1 % 2

i i

(5.36)

xi '

x1 % x2
i

(5.37)

de unde rezultatul devine: max ' max i

'
i 1 n i

(3.38)

5.3. Msurri pentru determinarea unor constante Metoda este aplicabil i la msurri indirecte. In funcie de metoda folosit se cunoate funcia de msurare (relaia (4.1)). Dezvoltnd n serie Taylor pe f i meninnd doar termenii de ordinul I obinem: dX ' f(x1,x2,...,x n) % dx1 @ de unde:
n Mf dX ' j dxi @ Mxi i 1

Mf Mf % dx2 @ % .. %dxn @ Mx1 Mx2 M

In scopul de a determina eroarea n condiiile cele mai defavorabile se consider tote produsele dxi.Mf/Mxi>0 , din care rezult:
n Mf X ' j *xi* @ / 00 Mxi /00 i 1 0 0

Eroarea relativ se obine prin mprirea relaiilor (5.42) i (4.1): Mf Mf xi / j *xi* @ /0 Mx /0 n 00 Mxi /00 *x i* i 1 00 i 00 X 0 0 ' ' j @ X f(x1,x2,...,x n) xi f(x1,x2,...,xn i 1 Se observ c relaia (5.43) se poate pune sub forma: X ' d[ ln f(x1,x2,...,x n)] X relaie care se folosete i n practic. Metodologia de calcul a erorilor este urmtoarea: - se calculeaz media m a rezultatelor cu (5.10); - se calculeaz estimaiile si ale erorilor ptratice medii cu relaia (5.9); - se calculeaz estimaia abaterii standard S cu relaia: (5.44)
' '
n

1-15

'

x '

j xi
1

(5.39)

(5.40)

(5.41)

'

(5.42)

'

(5.43)

s '

- se alege nivelul de ncredere P0[0.95 ; 0.99] i se determin t din anex; - se calculeaz eroarea aleatoare estimat =ts/%n; - se evalueaz fiecare incertitudine sistemetic parial estimndu-se limitele ai i se calculeaz i cu: - se calculeaz funcie de i cu o formul similar relaiei (5.45) i g cu relaia (5.15); i ' ai 3 (5.46)

- se compun erorile cu relaia (5.30); - rezultatul msurrii se d sub forma (5.31). 6. REPREZENTAREA GRAFICA A DATELOR EXPERIMENTALE In general rezultatele msurrilor constituie o mulime dezordonat de valori. Pentru interpretarea comod a acestora se prefer reprezentarea grafic sub form de histogram i poligon de frecvene. Pentru aceasta intervalul de variaie a rezultatelor se mparte n intervale elementare de aceeai lungime numite intervale de grupare. Lungimea lor se calculeaz cu formula lui Sturges: d ' xmax & xmin 1 % 3.22 @ lg n (6.1)

Lungimea d obinut se rotunjete la ntregul cel mai apropiat. - Se ntocmete tabelul cu date primare: Tabelul 2 Nr. crt. 1 .. n - se ordoneaz n sens cresctor datele din tabelul precedent, i pe baza formulei lui Sturges se stabilesc intervalele de grupare sau clasele; - se calculeaz pentru fiecare interval de grupare valoarea central sau medie; - se determin numrul de date, ni, corespunztor unei clase. Numrul ni se numete frecven absolut; - se calculeaz frecvena relativ: fi ' ni n (6.2) Xi

- rezultatele se trec n tabelul urmtor:

'

Mf Mxi

@ si2

(5.45)

1-16

Tabelul 3 Intervale de clase xi - xi-1 - Dac se dorete o histogram se construiesc dreptunghiuri avnd baza egal cu intervalul de grupare iar nalimea egal cu frecvena absolut sau relativ; - Dac se dorete poligonul de frecvena se unesc prin segmente de dreapt mijloacele laturilor superioare ale dreptunghiurilor histogramei. Graficul va arta ca n figura 4. Figura 4 7. LUCRARI DE EFECTUAT IN LABORATOR 7.1. S se observe marcarea clasei de precizie la MAVO 35, la cteva etaloane i pentru multimetrul numeric E 0302, cu care s se efectueze cte o msurare i s se calculeze eroarea absolut 7.2. S se verifice un voltmetru analogic de curent continuu (de ex. MAVO 35 pe scara de 10V) prin comparaie direct cu unul digital (de ex. E 0302 pe scara corespunztoare). Datele se trec n tabelul urmtor.Rezultatul se va prezenta conform 5.1 relaia (5.1). Tabelul 4 Nr. crt. 1. ... Stiind clasa de precizie a multimetrului E 0302: 0.1/0.1 i 1 pentru MAVO 35 putei aprecia corectitudinea verificrii? 7.3. S se msoare tensiunea Zener a unei diode DZ5V1 cu precizie de cel puin 0.5% la un curent I=5mA, tiind c rezistena dinamic a diodei este Rd#15. Pentru msurare se folosete un multimetru E 0302 cu clasa de precizie 0.1/0.1 i un mA analogic n clas 1. Este posibil obinerea preciziei de 0.5%? Ce fel de erori afecteaz msurarea? Cum putei demonstra? Rezultatul va fi prezentat ca la punctul 7.2. 7.4. S se studieze n MATCAD distribuiile Gauss, Student i 2. Xms Xadev X=Xms-Xadev g=X/Xn.100 (%) Obs. Valoare central Frecvena absolut ni Frecven relativ fi

1-17

7.5. S se msoare rezistena de contact a unui comutator prin metoda voltmetru-ampermetru, folosind un ampermetru de clas 0.5 (feromagnetic) i un multimetru digital de clas 0.1/0.1. Curentul de msurare este de 1A. Demonstrai c rezultatul este influenat numai de erori aleatoare. Pentru calculul erorilor folosii metoda Student pentru 5 i respectiv 10 msurri. 7.6. S se msoare frecvena unui oscilator folosind un frecvenmetru digital. S se traseze histograma i poligonul frecvenelor procednd ca la 6. Artai c erorile sistematice sunt neglijabile comparativ cu cele aleatoare. Se cunoate c eroarea introdus de frecvenmetru este 1/N (N=numrul afiat de frecvenmetru). 7.7. S se msoare frecvena unui oscilator cu cuar cu un frecvenmetru cu oscilatorul pilotat cu cuar termostatat tiind c rezultatul este afectat att de erori aleatoare ct i de erori sistematice. Se dau incertitudinile sistematice pariale: - efectul temperaturii ambiante - tolerana de ajustare - eroarea introdus de frecvenmetru Problema se trateaz ca la 5.2. Datele la ultimele 3 puncte se prelucreaz cu ajutorul unui program adecvat (de exemplu MATCAD). - instabilitatea frecvenei pe termen scurt 10 ppm 10 ppm 5 ppm 1/N.

1-18

ANEXA 1
A. Tabelul A.1 - valorile parametrului t pentru distribuia Student \ P n \ 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 4 \ 0.683 1.83 1.32 1.20 1.14 1.11 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.00 0.900 6.31 2.92 2.35 2.13 2.02 1.94 1.90 1.86 1.83 1.81 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.74 1.74 1.73 1.73 1.64 0.950 12.71 4.30 3.18 2.78 2.57 2.45 2.36 2.31 2.26 2.23 2.20 2.18 2.16 2.14 2.13 2.12 2.11 2.10 2.09 1.96 0.955 13.97 4.53 3.31 2.87 2.65 2.52 2.43 2.38 2.33 2.30 2.27 2.24 2.22 2.20 2.18 2.17 2.16 2.15 2.14 2.00 0.990 63.66 9.92 5.84 4.60 4.03 3.71 3.50 3.36 3.25 3.17 3.11 3.05 3.01 2.98 2.95 2.92 2.90 2.88 2.86 2.58 0.997 19.21 9.22 6.62 5.51 4.90 4.53 4.28 4.09 3.96 3.86 3.77 3.71 3.64 3.59 3.54 3.51 3.48 3.45 3.00

B. Valorile lui z pentru distribuia Gauss z=1 6 P=0.6826 pentru msurri uzuale; z=2 6 P=0.9546 pentru msurri de laborator (verificri, etalonri); z=3 6 P=0.9974 pentru msurri de precizie (determinri de constante).

1-19

ANEXA 2
Programul MATCAD pentru studiul unor distribuii pentru prelucarea rezultatelor

1-20

1-21

1-22

ANEXA 3
Programul MATCAD pentru prelucarea rezultatelor msurrii rezitenei de contact

1-23

1-24