ANEXA 1 APLICAIE CU CONVERTIZOR DE FRECVENT LA INSTALAIA DE EPURARE GAZE ARSE LA UN CUPTOR ELECTRIC 100T

Convertizorul utilizeaz semiconductoare tip GTO pentru a obine un control superior al vitezei motoarelor comandate. Convertizorul de medie tensiune include toate componentele necesare pentru a forma un sistem complet. n principal, convertizorul se compune din urmtoarele subansamble: - starter de intrare - transformator de separare - convertizor de turaie Starterul de intrare asigur protecia convertizorului i de asemenea servete ca mijloc de separare. Starterul conine n principal un separator de izolare, un contactor n vid i sigurane ultrarapide. Separatorul se poate aciona cu o manet amplasat pe ua dulapului i interblocat cu ua i contactorul principal n vid. Transformatorul de izolare are rolul de a asigura izolarea i adaptarea de impendan cu linia. Transformatorul de izolare este propus n dou variante, funcie de tipul redresorului din convertizor, respectiv pentru 6 pulsuri (varianta 1) i 18 pulsuri (varianta 2). Transformatorul de izolare cu 6 pulsuri are o singur nfurare secundar de 6kV, iar transformatorul cu 18 pulsuri are 3 nfurri secundare, de 2kV fiecare, unul de tip Delta, unul de tip Delta-200 si unul de tip Delta+200. Convertizorul se compune n principal din: 149

- modul redresor - bus de curent continuu - seciunea de control - interfa operator - modulul invertor Redresorul convertete tensiunea de curent alternativ ntr-o tensiune de curent continuu. Caracteristicile redresorului sunt date n principal de ctre caracteristicile punii. Puntea este proiectat pentru operare n 4 cadrane n vederea asigurrii unei frnrii regenerative complete. n cele dou variante sunt propuse o punte cu 6 pulsuri (varianta 1) i respectiv o punte cu 18 pulsuri (varianta 2). Fiecare punte redresoare are o protecie cu MOV contra vrfurilor de tensiune de mod comun. Bus-ul de curent continuu este reprezentat de barele negative i pozitive ale redresorului. Pe acest bus sunt instalate dou inductane mari cu rolul de a netezi tensiunea de curent continuu furnizat invertorului. Seciune de control este localizat n compartimentul de joas tensiune i conine toate componentele hardware i software necesare pentru a asigura funcionabilitatea convertizorului, precum i opiunile specifice clientului. Principalele componente ale acestei seciuni sunt: - cartele regulator de control (redresor i invertor) - surse de alimentare - cartele de control aprindere dispozitive semiconductoare de putere cu transmisie pe fibr optic - cartela de comunicaie - terminal de programare complet, montat pe u, cu afiaje, tabele de parametrii, diagnoz i grafice - cartele de intrare/ieire - cleme 150

Firmware-ul din cartelele de control asigur realizarea funciunilor convertizorului. Principalele caracteristici sunt: control vectorial fr senzor pentru controlul precis al vitezei si cuplului control automat cu autoacordare control tip PWM-CSI pentru comanda motorului Interfaa operator este amplasat pe ua compartimentului de control al convertizorului. Asigur urmtoarele funcii: - modific informaia asociat cu setarea iniial a convertizorului - vizualizeaz variabilele din convertizor, parametri convertizorului i starea convertizorului - vizualizarea i resetarea condiiilor de alarm - diagnoza i grafice (pe anumite condiii) Modul invertor const din dispozitive semiconductoare de putere de tip GTO (Gate turn-off thyristors) care convertesc tensiunea de curent continuu de pe bus-ul de curent continuu n tensiune alternativ pentru comanda motorului. Pe ieirea convertizorului sunt conectate condensatoare de filtrare pentru netezirea semnalului ctre motor. Controlul PWM-CSI al motorului asigur: - forma de und sinusoidal pentru tensiunea i curentul prin motor, eliminndu-se astfel orice stres n motor - control fin al vitezei inclusiv la viteze mici - eliminarea selectiv a armonicilor Schemele de principiu ale unui convertizor, n cele dou variante sunt prezentate n figurile de mai jos:

151

Diferena fundamental dintre cele dou variante, varianta 1 cu redresor cu 6 pulsuri i varianta 2 cu redresor cu 18 pulsuri, sunt armonicile 152

generate de cele dou convertizoare. Astfel dup cum se poate observa din tabelul de mai jos, armonicile generate de un convertizor cu redresor cu 18 pulsuri sunt mult mai mici dect cele generate de convertizorul cu redresor cu 6 pulsuri. PULSURI REDRESOR 6 12 18 24 30 5 21.0 2.0 2.0 2.6 2.6 7 11.0 1.0 1.0 1.6 1.6 ARMONIC 11 13 17 7.5 7.0 0.7 0.7 0.7 6.0 6.0 0.6 0.4 0.4 3.5 0.5 3.5 0.2 0.2

19 2.5 0.3 2.7 0.1 0.1

23 2.0 2.0 0.2 0.9 0.9

25 1.5 1.5 0.2 0.8 0.8

CARACTERISTICI STANDARD - STARTERE DE INTRARE

- contactor principal n vid - separator de izolare tripolar, cu maneta exterioar de acionare i interblocare cu ua i contactorul principal - sigurane ultrarapide (3 buc.) - transformatoare de curent (3 buc.) - panou de control n joas tensiune, echipat cu: relee de control circuit de control al siguranelor circuit economizor n curent continuu circuit NORMAL-OFF-TEST conector pentru sursa de test extern cleme pentru circuitele de control

153

CARACTERISTICI STANDARD - TRANSFORMATOR DE IZOLARE Transformator de izolare pentru convertizor cu 6 impulsuri

- tip uscat, uz extern
-

clasa de izolare 220oC, crete 150oC, clasa de rcire AA irul de terminale

- un comutator termic cu autoreset normal nchis pe bobin, legat n serie la - nivel impuls de baz 30kV (BIL)
-

nfurarea primar tip Delta cu 4 ploturi, 2,5% ntre ploturi, 1 FCAN, 3 FCBN

- nfurare secundar tip Stea - ambele nfurri n cupru - ecran de mpmntare electrostatic ntre primar i secundar - proiectat s suporte cldura generat ca urmare a armonicilor produse de redresorul din convertizor - impedana 6-8% - izolare complet ntre faz i pmnt, precum i ntre neutru i pmnt. proiectat i construit conform standardelor ANSI.

Transformator de izolare pentru convertizor cu 18 impulsuri

- tip uscat, uz intern
-

clasa de izolare 220oC, crete 150oC clasa de rcire AA la irul de terminale

- un comutator termic cu autoreset normal nchis pe bobin, legate n serie - nivel impuls de baz 30kV (BIL) - nfurarea primar tip Delta cu 4 ploturi, 2,5% ntre ploturi, 1 FCAN, 3 FCBN 154

trei nfurri secundare: unul de tip Delta i dou de tipul Delta extins la Delta-20o i Delta+20o

- toate nfurrile n cupru - ecran de mpmntare electrostatic ntre primar i secundar

-

proiectarea s suporte cldura generat ca urmare a armonicilor produse de redresorul din convertizor

- impedana 6-8% - izolare complet ntre faz i pmnt, precum i ntre neutru i pmnt - izolare complet ntre nfurrile secundare.

CARACTERISTICILE STANDARD - CONVERTIZOR DE MEDIE TENSIUNE Convertizor cu 6 impulsuri

- redresor cu 6 pulsuri - bobina cu miez de fier pe bus de curent continuu inclus n convertizor - interfaa operator tip PanelView 550, de fabricaie Allen-Bradley, montat pe ua compartimentului de joas tensiune
-

afiarea digital a curenilor, tensiunilor, vitezei i sarcinii pe PanelView 550

- compatibilitate cu arhitectura de comutaie Allen-Bradley - protecie cu MOV contra suprasarcinilor pe intrarea redresorului - izolare cu fibr optic pentru aprinderea dispozitivelor de putere din redresor i invertor
-

tehnologie de control digital

- vector control fr reacie cu tahogenerator - nregistrare parametrii 155

- patru segmente independente pentru rampele de accelerare i ncetinire, 1-3600 sec. total - patru viteze de ocolire ajustabile software cu lime de band comun ajustabil pn la opt intrri configurabile pentru alarme i erori - profilul fluxului ajustabil prin software - diagnostic on-line - trei moduri de test - controlul formei de und de ieire de tip PWM-CSI pentru eliminarea selectiv a armonicilor - protecia electronic la suprasarcin a convertizorului - protecie electronic la suprasarcin a motorului - start din zbor - frnare regenerativ a motorului - putere nominal - tensiunea de intrare - frecvena de intrare - tensiunea de ieire - frecvena de ieire - forma de und de ieire - randament 630 kW +/-10% din tensiunea de linie +/-3% -50/60 Hz 0-6900 V 0-75 Hz Sinusoid curent

tensiune >98.5% la vitez i sarcin

nominal - caracteristici de cuplu (versiunea fr reacie cu tahometru) * cuplu de pornire 90% * cuplu de accelerare 90% (0-8 Hz) * cuplu de operare continuu 125% (9-75 Hz) * limita de cuplu 150% - suprasarcina admis pentru aplicaii de tip 110% pentru 1 minut o cuplu variabil (pompe, ventilator) - dulap - temperatura ambiant - umiditatea relativ 156 dat pe or NEMA tip I/IP 21 0-40oC 95% (max.),

fr

condensare

Convertizor cu 18 impulsuri
- redresor cu 18 pulsuri - bobina cu miez de fier pe bus de curent continu inclus n convertizor - interfaa operator tip PanelView 550, de fabricaie Allen-Bradley, montat pe ua compartimentului de joas tensiune - afiarea digital a curenilor, tensiunilor, vitezei i sarcinii pe PanelView 550 - compatibilitatea cu arhitectura de comunicaie Allen-Bradley - protecia cu MOV contra suprasarcinilor pe intrarea redresorului - izolarea cu fibr optic pentru aprinderea dispozitivelor de putere din redresor i invertor - tehnologie de control digital - vector control fr reacie cu tahogenerator - nregistrare parametrii - patru segmente independente pentru rampele de accelerare i ncetinire, 1-3600 sec. total - patru viteze de ocolire ajustabile software cu lime de band comun ajustabil pn la opt intrri configurabile pentru alarme i erori - profilul fluxului ajustabil prin software - diagnostic on-line - trei moduri de test - controlul formei undei de ieire de tip PWM-CSI pentru eliminarea selectiv a arminicilor - protecia electronic la suprasarcin a convertizorului - protecie electronic la suprasarcin a motorului - start din zbor 157

- frnare regenerativ a motorului - putere nominal - tensiunea de intrare - frecvena de intrare - tensiunea de ieire - frecvena de ieire - forma de und de ieire - randament 630 kW +/-10% din tensiunea de linie +/-3% -50/60 Hz 0-6900 V 0-75 Hz Sinusoid curent

tensiune >98.5% la vitez i sarcin

nominal - caracteristici de cuplu (versiunea fr reacie cu tahometru) * cuplu de pornire 90% * cuplu de accelerare 90% (0-8 Hz) * cuplu de operare continuu 125% (9-75 Hz) * limita de cuplu 150% - suprasarcina admis pentru aplicaii de tip 110% pentru 1 minut o cuplu variabil (pompe, ventilator) - dulap - temperatura ambiant - umiditatea relativ dat pe or NEMA tip I/IP 21 0-40oC 95% (max.), condensare

fr

AVANTAJELE UTILIZRII CONVERTIZORULUI DE FRECVEN Forma de und a tensiunii i curentului

Datorit utilizrii principiului PWM-CSI, tensiunea i curentul prin motor sunt sinusoidale, la toate vitezele i toate sarcinile. Prin aceasta se asigur: - micorarea vitezelor de variatie a di/dt sau du/dt pentru motoarele standard;

158

- nici o reducere a performanelor motorului fa de funcionarea conectat la linie; - nu exist nici o pulsaie de cuplu a motorului; - nu exist vibraii ale motorului la turaii mici; - nu exist limitri n ceea ce privete lungimea cablurilor de legtur ntre motor i convertizor

Economia de energie
Tradiional, pentru reglarea debitului unui fluid (aer, gaz, etc.) se utilizeaz un ventilator i o clapet de reglare. Clapeta de reglare poate fi amplasat pe admisia ventilatorului sau pe evacuare. Ventilatorul funcioneaz indiferent de valoarea debitului, la puterea nominal, iar clapeta micoreaz seciunea conductei pentru obinerea debitului necesar. Prin utilizarea unui convertizor de turaie pentru comanda ventilatorului, se elimin necesitatea utilizrii clapetei pentru reglarea debitului de fluid. Motorul ventilatorului va consuma numai fraciuni din 159

puterea nominal, proporionale cu debitul necesar. Funcie de caracteristica de exploatare se pot obine economii deosebite de energie. Prezentm mai jos o comparaie privind economia de energie ce se poate obine, ntre soluia clasic cu clapeta pe evacuare i soluia cu convertizor de turaie pe motorul ventilatorului, pentru o curb de exploatare corespunztoare unei arje cu durata de trei ore. Compararea costurilor de exploatare pentru ventilatoarele cu turaie constant i ventilatoarele cu turaie variabil
Clapet de evacuare Racord de evacuare Regim de curent Presiunea sistemului Debitul maxim Presiunea static Randamentul ventilatorului % 70 550 550 769,482,000 #2 2,550 85 4,154 Totalul orelor de funcionare [ore] #3 1,200 40 434 #4 600 20 1,302 6,200 Randamentul motorului Randamentul alternativ Cost/ Ore kwhrs anuale H 6,200 120

[Bari] [GPM] % 0,07 3,000 10 Calcularea maximului puterii nominale a motorului [kW] Selectarea puterii nominale a motorului [kW] Totalul debitului de funcionare [m3] Selectarea seciunii: Selectarea debitelor: [CMM] % Selectarea orelor de funcionare: [%] 100 310 #1 3,000

regimului % % Ceni 94 99 4,5 Presiune maxim [%]

5 67 Total kilowatt ore

7 21 Costul annual al operaiei pentru seciunile date [USD] 129,294 100,781 75,805

Totalul randamentului de funcionare 0,49 0,49 0,7

Clapet de evacuare Racord de evacuare Regim de curent alternativ

2,873,205 2,239,570 1,684,553

160

Dup cum se poate observa, pentru curba de exploatare selectat, utiliznd un convertizor de curent alternativ pentru reglarea turaiei ventilatorului, n locul utilizrii clapetei de reglare, de-a lungul unui an, economia de energie ce se poate obine este de 41,37%.

Integrarea ntr-un sistem de automatizare

Convertizorul se poate integra ntr-un sistem de automatizare prin conectarea cu un automat programabil. Conectarea se poate realiza prin intermediul intrrilor/ieirilor discrete (start, stop, status, fault, etc.) i analogic (referin de vitez, vitez realizat, curentul absorbit de motor, etc). Conectarea se mai poate realiza i prin intermediul unor module de comunicaie pe diverse reele Allen-Bradley cum ar fi DH485, DH+, DeviceNet sau ControlNet. Prin conectarea cu un automat programabil se pot realiza diverse funcii de comand i reglare, ca de exemplu: - reglarea presiunii sau a debitului de aer (conectarea unui traductor de presiune sau debit la automatul programabil, executarea unui algoritm tip PID i transmiterea mrimii de comand ca referin de vitez la convertizor); - prescrierea programului de exploatare a convertizorului (utiliznd ceasul de timp real din automatul programabil, se poate programa programul de lucru pe diverse intervale de timp).

161

ANEXA 2 ANALIZA PROCEDEELOR DE REGLARE ECONOMIC A VITEZEI MOTOARELOR ASINCRONE PENTRU ACIONAREA POMPELOR DE AP
n cadrul C.O.S. Trgovite se produc oelurile speciale i naltaliajele folosind ca materii prime fierul i adausurile de feroaliaje. Pentru deservirea seciilor de producie privind alimentarea cu ap industrial i potabil, evacuarea apelor potenial curate n emisar (rul Ialomia) i ape menajere n canalizare s-a prevzut o secie hidroenergetic compus din : - conducte de aduciune ; - instalaii de pompare a apei tratate; - gospodriile de purificare i recirculare a apei de alimentare; - instalaii de recirculare a apelor menajere, fluviare i industriale; - puuri de ap potabil.

162

ALIMENTAREA CU AP INDUSTRIAL
Sursarul Ialomia prin intermediul barajului de derivaie de la Centrala Termoelectric Doiceti, a canalului de fug i a camerei de ncrcare. Alimentarea cu ap brut din rul Ialomia a staiei de tratare C.O.S. Trgovite se face prin dou conducte Dn 800 mm de lungime L=12,7 km dotate cu cinci bretele, vane de secionare, vane de golire i vane de aerisire. Volumul de ap autorizat:
-

zilnic =103.000 m3/zi; q mediu=1200 l/s; anual necesar=18.000.000 m3 cu o medie de 570 l/s; Gospodriile cu ap din cadru C.O.S. Trgovite alimenteaz cu ap

proaspt de adaus unitile din platforma TrgoviteSud, dup cum urmeaz:

-

S.C. Oel Inox S.A. - q mediu = 20 l/s; U.E. Doiceti - q mediu = 20 l/s; S.C. Romlux S.A. q mediu = 16 l/s; Uzina 4 Dragomireti q mediu = 6 l/s; R.A.G.C. Dmbovia q mediu = 125 l/s; Sere Trgovite q mediu = 3 l/s; Total teri = 190 l/s. C.O.S. folosete un q
mediu

= 380 l/s pentru mprosptarea apei

indrustiale din gospodriile de recirculare aferente consumatorilor din secii dup cum urmeaz: Grad de recirculare - Gospodria de ap nr.1 = 100 l/s - Gospodria de ap L.P.M.U.-L.P.Mici = 70 l/s 163 96 % 96,8 %

- Gospodria de ap L.D.S. = 70 l/s - Gospodria de ap a Fabricii de Hidrogen i Oxigen 40 l/s - Gospodria de ap a Turnrii Continue

97,3 % 95 % 95 %

MODUL DE FOLOSIRE A GOSPODRIILOR DE AP

Necesar total de ap (m3/an maxim) = 348.850.000 (m3/zi) (m3/zi) (m3/zi) (m3/ zi) = 93.383 = 77.800 = 90.630 = 82.191. (m3/an medie) = 284.850.000 Cerina total de ap (m3/an maxim) = 360.000.000 (m3/an medie) = 300.000.000

Situaia capaciti i funcionrii utilajelor de pompare cu care se asigur producia fizic a seciei Hidroenergetic i a mainilor de cojit este ilustrat n tabelul 1. Pentru economisirea energiei electrice ct i pentru reducerea timpilor de defect la utilajele de pompare propunem reglarea debitelor de ap prin reglarea vitezei motoarelor asincrone prin metode moderne tiristorizate cu ajutorul convectizoarelor statice de frecven n mai multe variante. 164

165