Frnarea mainilor de inducie

Metode de frnare
Metode de frnare
Scop
reducerea vitezei,
meninerea vitezei
Rezultate
oprirea utilajului,
funcionare la vitez
mai redus,
funcionare la vitez
constant.
Metode de franare
FRNAREA
n regim de generator,
energia cinetic este
transformat n main
n energie electric i
disponibil la borne.
n regim de motor,
maina primete i
energie electric i
energie cinetic
n funcie de circulaia
energiei electrice
Metode de frnare
Regim de generator
independent; energia
electric este consumat
n rezistene.
Frnare reostatic sau
dinamic
cuplat la surs; energia
electric este recuperat.
Frnare cu recuperare
Regim de motor
energia electric
consumat va
determina micorarea
energiei cinetice a
utilajului.
Frnare prin contra-
conectare
Posibiliti de realizare
Frnare cu recuperare
Se folosete pentru micorarea i limitarea vitezei;
Nu se modific schema de conexiune a mainii din regim de motor;
Reeaua (sursa) de alimentare a mainii trebuie s primeasc
aceasta energie electric.
Frnarea cu recuperare are loc
la viteza mai mare dect viteza
de sincronism;
Ecuaiile n regim staionar
R
I
S
I
m
I
m
I
m
Z
S
E
S
E s
R
I
R
Z
R
U
S
E
S
I
S
Z
S
U
+ =
=
=
=
U
S
I
S
I
R
Frnarea cu recuperare n regim de generator
S
O > O
Se poate modifica viteza prin:
-150 -100 -50 0 50 100
0
500
1000
1500
2000
2500
C
-
U
p
2
R
r
Frnarea fr recuperare n regim de generator
- Alimentarea nfurrii n curent continu dup una din
schemele :
- Se decupleaz maina de la reea
R
2
S
R
I
c
R
S T
I
c
R
S
T
2
R
S
T
I
c
R
2
T
S
I
c
R
S
T
S
T
2
Alimentarea cu tensiune continu.
Frnarea fr recuperare n regim de generator
R
K3
K2
T
K1
M
3~
Frnarea fr recuperare in regim de generator
Cuplul maxim dezvoltat de main dac :
- I
cc
este curentul echivalent,
- X
m
reactana de magnetizare
- X
R
*
reactana tranzitorie
dinspre rotor
( )
*
2
2
3
R m S
m cc
kf
X X
X I
C
+ O

=
*
R m
f R
kf
X X
R R
s
+
+
~
s
O
O
= v
v
v
kf
kf
kf
s
s
C
C
+

=
2
Frnarea fr recuperare n regim de generator
-60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
-
C
A
C
fi
C
fi
C
fi
Frnarea fr recuperare n regim de generator
Alimentarea nesimetric a mainilor de inducie cu rotor bobinat
U U U U U U
U a U U a U U U
h i d
w v u
3
2
3
2
3
1
2
= = =
= = =
6
5
6
2
3
1
3
1
t t
= = =
= = =
j
h i
j
d
w v u
e U U U e U U
U a U U U U
U
aU a
2
U
R
S
T
X
Y
Alimentarea cu tensiune alternativ
Y
U
aU a
2
U
R
S
T
X
Frnarea fr recuperare n regim de generator
d
i
i
U
U
= c
(
(
(
(

+
|
|
.
|

\
|
=
s
s
s
s
s
s
s
s
U
U
C C
k
k
i
k
k
N
d
k
2
2
1
2
2
2
c
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
C
-
A
C
d
C
i
C
f
C
fi
Frnarea fr recuperare n regim de generator
-
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
C
A
C
d1
C
d2
C
f1
C
f2
C
i
Frnarea prin inversarea sensului cmpului
nvrtitor
Frnarea prin contraconectare
R
f1
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
C
-
A
R
f2
C
fi
C
fi
Frnarea la cuplu potenial
-20 0 20 40 60 80 100
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
-
C
A
R
f3
R
f2
R
f1