Ghid de Aplicare - Calitatea Energiei Electrice

Interarmonici

Armonici
3.1.1

Curentul (A)

Frecvena [Hz]

Armonici

Membr a

EUREL

Armonici
Interarmonici
Zbigniew Hanzelka & Andrzej Bien AGH University of Science and Technology Iulie 2004 Acest ghid este realizat ca parte a Iniiativei Leonardo pentru Calitatea Energiei Electrice, un program european de educaie i nvare, sub egida i cu suportul Comunitii Europene (n programul Leonardo da Vinci) i International Copper Association. Pentru alte informaii privind acest program a se vedea www.lpqi.org. European Copper Institute (ECI) European Copper Institute este un joint venture ntre ICA (International Copper Association) i industria european de fabricate. Prin membrii si, ECI acioneaz n numele celor mai mari productori de cupru din lume i a principalilor prelucrtori din Europa, pentru promovarea cuprului n Europa. Aprut n ianuarie 1996, ECI are suportul unei reele de unsprezece Copper Development Association (CDAs) n Benelux, Frana, Germania, Grecia, Ungaria, Italia, Polonia, Rusia, Scandinavia, Spania i Regatul Unit. Societatea Inginerilor Energeticieni din Romnia Societatea Inginerilor Energeticieni din Romnia - SIER, constituit n 1990, este o asociaie profesional, autonom, cu personalitate juridic, neguvernamental, apolitic, fr scop patrimonial. Scopul Societii este de a contribui activ att la creterea rolului i eficienei activitii inginerilor energeticieni, ct i la stabilirea orientrilor, promovarea progresului tehnic i mbuntirea legislaiei n domeniul energetic. SIER promoveaz un schimb larg de informaii, cunotine i experien ntre specialitii din domeniul energetic prin cooperarea cu organizaii similare naionale i internaionale. n anul 2004 SIER a semnat un acord de parteneriat cu European Copper Institute pentru extinderea i n Romnia a programului LPQI (Leonardo Power Quality Initiative), program educaional n domeniul calitii energiei electrice, realizat cu suportul Comisiei Europene. n calitate de partener al ECI, SIER se va implica n desfurarea unei ample activiti de informare i de consultan a consumatorilor de energie electric din Romnia. Versiunea n limba romn a prezentei brouri a fost realizat exclusiv de ctre membrii SIER: traducerea a fost efectuat de Prof. dr. ing. Petru Postolache, iar verificarea de ctre Prof. dr. ing. Nicolae Golovanov, Dr. ing. Fnic Vatr i Drd. ing. Ana Poida. Atenionare Coninutul acestui proiect nu reflect n mod necesar poziia Comunitii Europene i nu implic nici o responsabilitate din partea Comunitii Europene. European Copper Institute, AGH University of Science and Technology i Societatea Inginerilor Energeticieni din Romnia i declin rspunderea pentru orice daune directe, indirecte, subsidiare sau incindentale care ar putea s rezulte n urma utilizrii informaiilor sau a inabilitii de a utiliza informaiile i datele cuprinse n aceast publicaie. Copyright European Copper Institute, AGH University of Science i Societatea Inginerilor Energeticieni din Romnia. Reproducerea prezentului document este permis numai sub forma sa integral i cu menionarea sursei.

Membr a

EUREL

Societatea Inginerilor Energeticieni din Romnia No. 1, Lacul Tei Avenue, PO/BOX 30-33 020371 Bucharest Romania Tel: 4 0722 36 19 54 Fax: (4 021) 610 52 83 Email: office@sier.ro Websites: www.sier.ro

European Copper Institute 168 Avenue de Tervueren B-1150 Brussels Belgium Tel: 00 32 2 777 70 70 Fax: 00 32 2 777 70 79 Email: eci@eurocopper.org Website: www.eurocopper.org

Armonici
Interarmonici
Introducere
Armonicile sunt tensiuni sau cureni sinusoidali a cror frecven este un multiplu ntreg al frecvenei fundamentale a sursei. Spre deosebire de acestea, interarmonicile de tensiune sau de curent au o variaie sinusoidal cu o frecven care nu este un multiplu ntreg al frecvenei sursei. Cunotinele despre pertubaiile electromagnetice asociate interarmonicilor sunt nc n dezvoltare i, n prezent, se constat o cretere continu a interesului pentru studiul acestui fenomen. Dei au fost prezente ntotdeauna n sistemele electroenergetice, interesul pentru interarmonici a devenit mai mare odat cu creterea amplitudinii lor ca urmare a largii rspndiri a electronicii de putere n instalaiile electrice.

Definiii
Armonicile i interarmonicile unei curbe de tensiune sau de curent analizate se definesc n funcie de componentele spectrale corespunztoare funcionrii n regim staionar quasi-staionar. n tabelul 1 sunt prezentate formulrile matematice corespunztoare. Armonic f = nf1 unde n este un ntreg mai mare dect zero Componenta continu f = nf1 pentru n= 0 Interarmonic f nf1 unde n este un ntreg mai mare dect zero Subarmonic f > 0 Hz i f < f1 f1 = frecvena fundamental a tensiunii (armonica de baz) Tabel 1 Componentele spectrele ale curbei (de frecvena f)

Termenul de subarmonic care nu are, n mod oficial, o definiie - desemneaz cazul particular al unei interarmonici care are frecvena mai mic dect cea a fundamentalei. Totui termenul apare n numeroase lucrri i este, n general, folosit de specialiti. Standardul CEI 61000-2-1 definete interarmonicile astfel: Intre armonicile frecvenei fundamentale de tensiune i de curent pot fi observate i alte frecvene care nu sunt multipli ntregi ai fundamentalei. Acestea pot s apar ca frecvene discrete sau ca un spectru larg de frecvene. Pentru consideraiile care urmeaz sunt adoptate urmtoarele definiii detaliate:
Frecvena interarmonic

Orice frecven care nu este un multiplu ntreg al frecvenei fundamentale. Prin analogie cu rangul armonicii se definete rangul interarmonicii ca fiind raportul dintre frecvena interarmonicii i frecvena fundamentalei. Dac valoarea acestuia este subunitar, frecvena respectiv poate fi numit frecvena subarmonic. n conformitate cu recomandarea CEI, rangul interamonicii este desemnat prin litera m (conform CEI 61000-2-1).
Interarmonica de tensiune (similar pentru curent)

O tensiune sinusoidal avnd o frecven situat ntre armonici, adic o frecven care nu este un multiplu ntreg al componentei fundamentale.

Surse
Se consider c exist dou mecanisme de baz prin care se genereaz interarmonici: Prima este generarea unor componente n benzile laterale ale frecvenei fundamentale a tensiunii de alimentare i ale armonicilor ca rezultat al variaiei amplitudinii i/sau fazei lor. Acestea sunt determinate de variaiile rapide ale curentului absorbit de echipamente i instalaii, care pot fi, de asemenea, surse de fluctuaii de tensiune. Perturbaiile sunt produse de sarcinile electrice n regimuri tranzitorii, de lung sau de scurt durat, sau, n multe cazuri, atunci cnd apar modulaii n amplitudine ale curenilor i tensiunilor. Aceste perturbaii au, n mare msur, un caracter aleatoriu, depinznd de variaia inerent a sarcinii electrice n timpul diferitelor procese tehnologice. 1

Interarmonici
Cel de al doilea mecanism este comutaia asincron (nesincronizat cu frecvena tensiunii de alimentare) a elementelor semiconductoare din convertoarele statice. Un exemplu tipic l ofer convertoarele cu modulaia n lime a pulsurilor (pulse width modulation - PWM). Interarmonicile generate de acestea pot fi localizate oriunde n spectrul analizat n raport cu armonicile tensiunii de alimentare. n multe cazuri de echipamente ambele mecanisme pot s apar n acelai timp. Interarmonicile pot fi generate la orice nivel de tensiune i pot fi transferate la alt nivel de tensiune, de exemplu, interarmonicile generate n reelele de nalt (T) i medie tensiune (MT) pot fi injectate n reelele de joas tensiune i invers. Amplitudinea lor depete rar nivelul de 0,5% din amplitudinea fundamentalei, dar n condiii de rezonan - pot s ating valori mai mari. Sursele principale de interarmonici sunt: sarcinile cu arc electric motoarele electrice cu sarcin variabil convertoarele statice, n particular convertoarele de frecven directe sau indirecte sistemele de telecomand (ripple controls). Interarmonicile mai pot s fie generate de oscilaiile care apar, de exemplu, n sistemele ce conin condensatoare montate n serie sau n paralel sau n cazul transformatoarelor funcionnd n regim de saturaie i n timpul proceselor de comutaie. Tensiunea reelei electrice conine, n mod permanent, un zgomot de fond cu distribuie gaussian, avnd un spectru continuu. Nivelele tipice pentru aceast perturbaie se afl n domeniul (CEI 1000-2-1): 40-50 mV (cca 0,02% UN) atunci cnd sunt msurate cu un filtru cu band de trecere de 10 Hz; 20-25 mV (cca 0,01% UN) atunci cnd sunt msurate cu un filtru cu band de trecere de 3 Hz, unde UN este tensiunea nominal (230 V).

Sarcini cu arc electric

Acest grup include cuptoarele cu arc electric i instalaiile de sudare. n mod normal, cuptoarele cu arc electric nu produc interarmonici semnificative, cu excepia situaiilor n care apar amplificri datorit rezonanei. Procesele tranzitorii, care se desfoar intens n faza iniial de topire, pot s fie surs de interarmonici (figura 1). Instalaiile de sudare genereaz un spectru continuu asociat cu un proces particular. Durata operaiilor individuale de sudare este de la o secund pn la zeci de secunde, n funcie de tipul instalaiei .

Timp (s)
(a)

Amplitudine relativ (dB)

Tensiune relativ

Frecven (Hz)
(b)

Figura 1 Fluctuaiile de tensiune specifice cuptoarelor cu arc electric msurate n secundarul transformatorului de alimentare a) fluctuaia de tensiune; b) spectrul care pune n eviden armonicile (vrfuri) i interarmonicile [1]

Interarmonici
Motoare electrice
Motoarele asincrone pot fi surse de interarmonici din cauza crestturilor din circuitele magnetice ale statorului i rotorului, n particular, n asociaie cu saturaia circuitului magnetic (aa numitele armonici de cresttur). La viteza de funcionare staionar a motorului, frecvenele componentelor perturbatoare se afl n domeniul 500 Hz 2000 Hz, dar n timpul pornirii- domeniul , se poate extinde semnificativ. Asimetria natural a motorului (centrarea defectuoas a rotorului etc.) poate fi o surs de interarmonici - a se vedea figura 2. Motoarele cu cuplu de sarcin variabil, adic motoare pentru forje, ciocane de forjare, maini de tanat, maini de tiat, compresoare, pompe cu piston etc. pot fi, de asemenea, surse de interarmonici. Efectul sarcinii variabile este, de asemenea, produs de motoarele cu vitez variabil alimentate cu convertoare statice. n instalaiile eoliene, variaia cuplului motor al turbinei, care apare, de exemplu, din efectul de umbrire al stlpului, poate produce modularea componentei fundamentale a tensiunii, devenind astfel o surs nedorit de componente de joas frecven.
a) Spectrul curentului b) Spectrul curentului

Curent [A]

Frecven (Hz)
a) Spectrul tensiunii

Curent [A]

Frecven (Hz)
b) Spectrul tensiunii

Tensiune [V]

Frecven (Hz)

Tensiune [V]

Frecven (Hz)

Figura 2 - Rezultatele analizei spectrale a curentului de faz i tensiunii la bornele motorului a), c) spectrul complet al semnalelor b), d) spectrul cu componenta fundamental eliminat

Interarmonici
Convertoare statice de frecven
Convertoare de frecven indirecte
Convertoarele de frecven indirecte conin o legtur intermediar n tensiune continu ntre ieirea unui convertor pe partea de alimentare cu intrarea unui convertor (care funcioneaz, de regul, ca invertor) pe partea sarcinii. Att n configuraia cu circuit intermediar de curent continuu de curent, ct i cea circuit intermediar de tensiune continu, legtura intermediar conine un filtru care decupleaz curentul sau tensiunea reelei de alimentare de reeaua sarcinii. Din aceast cauz cele dou frecvene fundamentale (cea a sursei i cea dinspre sarcin) sunt mutual decuplate. Dar un filtru ideal nu exist, astfel nct exist ntotdeuna un anumit grad de cuplare. Drept consecin, componente de curent, asociate sarcinii, sunt prezente n circuitul intermediar i componente ale acestora sunt prezente i pe partea de alimentare. Aceste componente sunt subarmonice i interarmonice n raport cu frecvena sistemului de alimentare.

Invertor comandat de curentul de sarcin

Avnd n vedere tehnica de comutare a semiconductoarelor, aceste convertoare sunt clasificate ca fiind cu comutare indirect n frecven. Un convertor de frecven este alctuit din dou puni trifazate P1 i P2 i o legtur intermediar n curent continuu, cu bobin (de inductan Ld figura 3). Una dintre puni lucreaz n regim de redresor, iar cealalt n regim de invertor, funciile lor fiind interschimbabile.
Sistemul 1 (frecvena fundamental, f1) Sistemul 2 (frecvena fundamental, f2)

convertor P1

convertor P2

Figura 3 - Convertor de frecven indirect cu invertor comandat de sarcin

Prezena celor dou puni redresoare alimentate de la dou sisteme cu frecvene diferite duce la apariia, n legtura de curent continuu a unui curent modulat de cele dou frecvene f1 i f2.. Fiecare dintre convertoare va crea, pe legtura de curent continuu, componente necaracteristice care vor duce la apariia unor armonici necaracteristice n zona tensiunii alternative, att pe partea sarcinii, ct i n reeaua de alimentare. Componentele pe legtura de curent continuu: pentru sistemul 1: fd1 = p1 k f1 k = 0, 1, 2, n = 0, 1, 2, pentru sistemul 2: fd2 = p2 n f2 unde: p1, p2 = numrul pulsurilor convertorului P1, respectiv P2 f1 = frecvena fundamental a sistemului 1 (reeaua de alimentare) [Hz] f2 = frecvena fundamental a sistemului 2 (sarcina) [Hz] Funcionarea convertorului P1 va determina armonici caracteristice de curent n reeaua de alimentare care au urmtoarele frecvene: fhh,char = ( p1 k 1) f1 k = 1, 2,

n plus, vor aprea componente asociate cu componentele produse de P2 i n legtura de curent continuu. Un set complet al frecvenelor componentelor curentului din reeaua electric de alimentare poate fi scris astfel : frecvenele curentului din reeaua de alimentare (sistem 1) = (k p1 1) f1 p2 n f2 unde: k = 0, 1, 2, i n = 0, 1, 2,

Interarmonici
Considernd c n = 0, pentru k = 0, 1, 2, vom obine rangul armonicilor pentru o configuraie dat a convertorului P1. Componentele determinate pentru k = const i n 0 sunt benzile adiacente frecvenelor caracteristice ale invertorului. Fiecare armonic caracteristic, de exemplu pentru o punte cu ase pulsuri armonicile de rang n1 = 1, 5, 7,. are propriile sale benzi laterale, aa cum este ilustrat, n figura 4, pentru armonica a 5-a. Prima pereche de interarmonici, care apare n vecintatea componentei fundamentale, adic cele cu frecvenele f1 p2 f2 , are amplitudinea cea mai mare. Inductana bobinei de pe legtura de curent continuu are o influen semnificativ asupra nivelului interamonicilor. Un exemplu de sistem de acionare avnd o surs invertor cu circuit intermediar de curent continuu este sistemul de recuperare static a puterii de alunecare.

Invertoare alimentate cu tensiune

Pentru invertoarele alimentate cu tensiune (fig.5) sunt predominante, de asemenea, armonicile caracteristice ale convertorului P1. Benzile laterale, cu frecvenele determinate de numrul de pulsuri ale convertorului P2, apar n vecintatea frecvenelor caracteristice ale lui P1, adic: (k p1 1) f1 n p2 f2 pentru k = 0, 1, 2, 3, i n = 0, 1, 2, n majoritatea cazurilor, armonicile necaracteristice reprezint componente foarte mici ale curentului de alimentare. Determinarea numeric a armonicilor curentului de alimentare i a valorilor interarmonicilor cere o analiz precis a frecvenei convertorului incluznd i sarcina sau informaii de la productor. Anumite convertoare conin un circuit de intrare cu Figura 5 Diagrama schematic a convertorului de frecven cu redresor controlat funciocircuit intermediar de tensiune continu nnd la o frecven de comutare care nu este un ntreg al frecvenei de alimentare. Aceast frecven poate fi constant sau variabil, depinznd de modul n care a fost proiectat controlul convertorului. Convertoarele cu circuit intermediar de tensiune continu cu modulare PWM a redresorului de intrare produc componente de curent cu frecvena de comutare a elementelor cu semiconductoare i armonici, care nu sunt sincronizate cu frecvena de alimentare. n mod normal, ele sunt situate n gama de la cteva sute de Hz pn la cteva zeci de kHz.

Band lateral

Band lateral

Figura 4 Benzile laterale adiacente armonicii caracteristice 5 pentru convertoare cu 6 pulsuri P1 i P2

Controlul integral al ciclului de funcionare cu comutare cu tiristoare

(controlul gradului de umplere)
Acest tip de comand controleaz un ciclu complet al curentului folosind un comutator cu semiconductoare. n acest mod curentul nu este distorsionat ca rezultat al comenzii el este fie sinusoidal (pentru o sarcin linear), fie zero. Figura 6 prezint un exemplu de utilizare a comutatorului cu semiconductoare ntr-o configuraie trifazat. 5

Interarmonici
Comutarea unei sarcini trifazate la trecerea prin zero a tensiunii de faz are ca efect circulaia unui curent prin conductorul neutru ntr-un sistem cu patru conductoare. n cazul comutrii simultane a fazelor i dac sarcina este rezistiv, nu apare curent pe conductorul neutru (figura 6) dar, dac sarcina este inductiv, apar regimuri tranzitorii asociate proceselor de comutaie. Analiza unei configuraii ca cea din figura 7a (cu conductor neutru) poate fi restrns la un circuit echivalent monofazat (figura 7b). n continuare va fi considerat o sarcin rezistiv monofazat, ca n majoritatea aplicaiilor uzuale. Un ciclu complet de lucru cuprinde N perioade T de conducie cuprinse n un numr ntreg de perioade M (figura 8). Puterea medie transferat sarcinii este controlat prin intermediul raportului (grad de umplere) N/M. Ca baz pentru analiza Fourier, perioada de repetabilitatea a formei curentului trebuie s fie Mf1 -1, unde f1 este frecvena sursei de tensiune i M este numrul de perioade T. Prima component este interarmonica de frecven (1/M)f1 care este componenta cu frecvena cea mai mic a curentului. n exemplul din figura 8, unde N = 2, M = 3, valoarea acestei subarmonici este o treime din frecvena tensiunii de alimentare. Celelalte componente au frecvene multiplu al acesteia. Acest mod de comand este o surs de subarmonici i de interarmonici, dar nu este o surs de armonici de rang mai mare. Atunci cnd N = 2, M = 3, ca n figura 8, amplitudinea armonicilor este zero pentru n = 6, 9, 12,... Spectrul curentului pentru acest caz este dat n figura 9. Aa cum se constat din figur, componentele majore sunt armonica de frecven fundamental a tensiunii de alimentare i subarmonici de frecven (2f)/3. Amplitudinile armonicilor sunt egale cu zero.

Time of switching

Figura 6 Curbele curenilor ntr-o configuraie trifazat cu conductor neutru pentru comanda gradului de umplere a unui ciclu complet.

Figura 7 Controler de tensiune alternativ n a) configuraie trifazat i b) configuraie monofazat

Tensiune de semnalizare n reelele electrice

Reeaua electric public este destinat, n primal rnd, pentru alimentarea cu energie electric a consumatorilor. Adesea ns, operatorul de reea o folosete pentru a transmite semnale de comand, de exemplu pentru a comanda anumite categorii de sarcin (iluminatul stradal, schimbarea tarifului, comutarea de la distan a sarcinilor etc) sau pentru transmisia de date. Din punct de vedere tehnic aceste semnale reprezint o surs de interarmonici cu durata de 0,5 2 s (pn la 7 s n sistemele mai vechi) repetate la intervale de 6 180 s. n majoritatea cazurilor durata pulsului este de 0,5 s i durata ntregii secvene este de cca 30 s. Tensiunea i frecvena semnalului este prestabilit, semnalul fiind transmis la anumite momente, specificate.
Perioada tensiunii de alimentare (T)

Durata de conducie a curentului (NT) Durata total de comand (MT) Figura 8 - Forma curentului de sarcin ntr-un ciclu integral al sistemului comandat: N=2, M=3

Interarmonici
Cele patru categorii de semnale folosite sunt specificate n Standardul IEC 61000-2-1: Semnale de telecomand centralizat (Ripple control signals): Semnale sinusoidale n domeniul 110 2200 (3000) Hz, de preferin n domeniul 110 500 Hz pentru noile sisteme. Sunt utilizate, n principal, n sistemele publice (uneori i n cele industriale) la nivelurile JT, MT i IT. Amplitudinea tensiunii semnalelor sinusoidale este n domeniul 2 5 % din tensiunea nominal (depinznd de practicile locale). n condiii de rezonan ea poate atinge 9 %. Semnale purttoare de medie frecven pe linia electric: - Semnale sinusoidale n domeniul 3 20 kHz, de preferin 6 8 kHz. Sunt folosite, n special n sistemele publice de alimentare cu energie electric. Amplitudinea semnalului este de pn la 2 % UN . Semnale purttoare de radio-frecven pe linia electric: 20 150 (148,5) kHz (pn la 500 kHz n anumite ri). Sunt folosite n sistemele publice, industriale i comunale de alimentare cu energie electric, precum i pentru aplicaiile comerciale (comanda la distan a echipamentelor etc). Sisteme de marcare Semnale nesinusoidale cu tensiuni avnd forma de: - impulsuri lungi (crestturi cu durata de 1,5 2 ms, de preferin la trecerea prin zero a tensiunii) - impulsuri scurte, cu durata de 20 50 s - pulsuri cu frecvena de 50 Hz i durata egal cu o perioad sau o jumtate de perioad a tensiunii de alimentare.

Curent [A]

Frecven (Hz)

Figura 9 Spectrul curentului pentru N = 2, M = 3 n figura 10 se prezint un exemplu de spectru al tensiunii pentru un sistem care folosete transmisia de date la frecvena de 175 Hz (Uih = 1,35 %). n acest exemplu mai sunt i alte interarmonici generate de interaciunea cu frecvenele armonice. Componentele superioare armonicii a doua sunt neimportante (ele nu vor perturba sarcina), n timp ce interarmonicile sub 200 Hz vor putea produce probleme.
Frecven (Hz)

Figura 10 Rezultatele analizei FFT a tensiunii n timpul emisiei semnalului de transmisie de date (Uih = 1,35 %, f (Uih) = 175 Hz) 7

Interarmonici
Efectele prezenei interarmonicilor
Interarmonicile de curent pot produce distorsiuni interarmonice ale tensiunii n funcie de amplitudinile componentelor de curent i de impedana sistemului de alimentare, corespunztoare acestor frecvene. Cu ct rangul frecvenei componentelor de curent este mai mare cu att crete riscul apariiei unei rezonane nedorite care va produce creterea distorsiunii i suprasarcinii sau perturbaii n funcionarea echipamentelor i instalaiilor consumatorului. Printre cele mai importante efecte directe ale interarmonicilor se numr: efecte termice oscilaii de joas frecven n sistemele mecanice perturbaii n funcionarea lmpilor fluorescente i a dispozitivelor electronice. n practic, funcionarea oricrui echipament care este sincronizat cu trecerea prin zero sau prin maxim a tensiunii de alimentare poate fi perturbat (figura 11). interferene cu semnalele de comand i de protecie de pe liniile electrice. Acesta este, n prezent, efectul cel mai nociv al interarmonicilor suprancrcarea filtrelor pasive paralele n cazul unor componente spectrale de rang nalt interferene n telecomunicaii; Figura 11 Treceri multiple prin zero ale curbei perturbaii acustice de tensiune ca rezultat al distorsiunii saturarea transformatoarelor de curent. Cele mai comune distorsiuni produse de interamonici se reflect n variaii ale amplitudinii tensiunii (valorii efective a acesteia) care au ca efect apariia de flicker. .Fluctuaii

de tensiune i flicker

Tensiunea de alimentare poate fi scris sub forma:

u( t ) = U 1 sin( 1t )[1 + m sin( i t ] + u( t ) = U 1 sin( 1t ) +

U
h

sin( i t )

(1) (2)

U
h

sin( h t ) [1 + m sin( i t )]

unde 1 = 2f1 i m este factorul de modulaie pentru semnalul cu pulsaia i = 2f i . Relaiile de mai sus pun n eviden posibilitatea apariiei fluctuaiilor de tensiune prin modularea componentei fundamentale cu armonici ntregi. Cel de al doilea caz are o importan practic mai redus. Dac se ia n consideraie numai componenta fundamental a tensiunii, relaia devine:

u( t ) = U 1 sin( 1t )[1 + m sin( i t )] = U 1 sin 1t +

mU 1 [cos( 1 i )t cos( 1 + i )t ] 2

(3)

n aceast relaie, alturi de componenta fundamental, sunt puse n eviden dou componente ale cror frecvene sunt asociate cu cea a semnalului modulator, ele fiind situate simetric, de fiecare parte, fa de frecvena fundamental. Variaiile periodice ale tensiunii ar putea fi considerate ca variaii ale valorii efective (sau valorii maxime) a acesteia sau ca rezultat al prezenei interarmonicilor laterale care moduleaz tensiune de alimentare. De exemplu, pentru u( t ) = sin( 2ft ) + m sin( 2f i t ) (considernd c U1 =1), variaia maxim a amplitudinii tensiunii este egal cu amplitudinea interarmonicii, n timp ce variaia valorii efective a tensiunii depinde att de amplitudinea ct i de frecvena interarmonicii. n figura 12 se prezint procentul maxim al variaia valorii 8

Interarmonici
efective a tensiunii, determinat pe durata mai multor perioade ale frecvenei fundamentale, produs de interarmonici de diferite frecvene, dar cu amplitudine constant, m = 0,2 % din componenta fundamental a tensiunii. Din figura 12 se poate constata c influena interamonicilor, avnd o frecven mai mare dect dublul frecvenei fundamentale, este mic fa de influena interamonicilor cu frecven sub aceast valoare (100 Hz). n cazul prezenei interarmonicilor exist riscul apariiei fluctuaiilor de tensiune care pot produce flicker dac, pentru o anumit frecven, se depete o valoare limit. Astfel, dac f i f1 i, n particular, pentru f i n vecintatea frecvenei fundamentale ( f i = f1 15 Hz), modularea componentei fundamentale produce variaii ale valorii efective a tensiunii de alimentare, devenind o surs de flicker. Acest fenomen poate fi observat att la lmpile Frecven (Hz) incandescente, ct i la cele fluorescente, chiar dac fenome- Figura 12 Dependena maximului valorii efective a variaiei tensiunii n funcie de frecvena interarmonicii de amplitudine constant (0,2 % nul, domeniul de frecvene i din amplitudine componentei fundamentale) [10] amplitudinile admise sunt comple diferite. O surs particular de flicker o reprezint sistemul de semnale pe linii prezentat anterior. Dei au amplitudine mic, aceste semnale pot crea condiii de apariie a flickerului n cazul unor lmpi sensibile, aa cum sunt lmpile fluorescente economice compacte. Acest mod de perturbare apare rareori la lmpile cu balast electronic.
Tensiunea, val.efectiv [V]

Msurare
Majoritatea aparatelor de msurare n domeniul frecvenei lucreaz corect atunci cnd n semnalul msurat sunt prezente numai armonici. Aceste instrumente folosesc un circuit sincronizat pe faz pentru a sincroniza msurtoarea cu componenta de frecven fundamental i pentru a eantiona semnalul pe durata unei sau a mai multor perioade, n vederea aplicrii analizei utiliznd Transformare Fourier Rapid (FFT Fast Fourier Transformation). Datorit sincronizrii pe faz, eantioanele unei perioade unice pot s dea o reprezentare corect a spectrului curbei, numai dac aceasta nu conine interarmonici. Dac sunt prezente i frecvene nearmonice (n raport cu perioada de msurare) i/sau curba eantionat nu este periodic, n acest interval, pot s apar dificulti de interpretare a rezultatelor. Instrumentul fundamental de analiz este Transformarea Fourier (TF). n practic, semnalul este analizat pe un interval de timp limitat (fereastra de msurare temporal Tw) utiliznd un numr limitat de eantioane (M) a semnalului real. Rezultatele Transformrii Fourier Discret (DFT - Discrete Fourier Transformation) depind de alegerea valorilor M i Tw . Inversul lui Tw este frecvena fundamental Fourier fF DFT este aplicat semnalului real n intervalul ferestrei de timp; semnalul din exteriorul acestei ferestre nu este prelucrat, dar se presupune c el este identic cu cel din interiorul acesteia. Pe aceast cale, semnalul real este substituit cu unul virtual, periodic, avnd perioada egal cu limea ferestrei. La analiza curbelor periodice un se ridic nici o problem privind sincronizarea timpului de analiz cu perioada fundamental a curbei (chiar dac are armonici). Dac curba conine interarmonici, analiza devine mult mai dificil. Frecvenele componentelor interarmonice nu sunt multipli ntregi ai frecvenei fundamentale i adesea ele variaz n timp, ceea ce face ca msurtorile s fie i mai dificile. Din cauza prezenei, att a componentelor armonice, ct i a celor interamonice, frecvena Fourier, care este cel mai mare divizor comun al tuturor frecvenelor componente coninute n semnal, este diferit de frecvena fundamental a tensiunii de alimentare fiind, de regul, foarte mic. Apar dou probleme: timpul minim de eantionare trebuie s fie lung i numrul eantioanelor s fie mare este dificil s fie evaluat frecvena fundamental Fourier avnd n vedere faptul c nu toate frecvenele componentelor semnalului sunt cunoscute a priori.

Interarmonici
Aceast situaie poate fi ilustrat prin urmtoarele exemple: Semnalul care trebuie s fie analizat este suma dintre componenta fundamental (50 Hz), o interarmonic (71,2 Hz) i o armonic (2500 Hz). Frecvena fundamental Fourier este 0,2 Hz, fiind mult mai mic dect frecvena componentei fundamentale. Perioada corespunztoare este 5 s i, n consecin, durata minim de eantionare este, de asemenea, 5 s. Dac frecvena de eantionare este 10 kHz, care n practic, este valoare minim aplicabil ce rezult din criteriul Nyquist (Anexa 2), numrul minim necesar de eantioane M este 50 000. Dac nu ar exista componenta interarmonic (71,2 Hz), atunci timpul minim de msurarea ar fi 20 ms i numrul de eantioane ar fi 200. Semnalul care trebuie s fie analizat este suma dintre componenta fundamental (50 Hz) i o armonic (2500 Hz), amplitudinile acestora variind cu frecvenele 0,1 Hz, respectiv 5 Hz. Efectul acestor modulaii este apariia a patru interarmonici cu frecvenele 49.9 Hz, 50,1 Hz, 2495 Hz i 2505 Hz. Frecvena fundamental Fourier este 0,1 Hz i timpul de eantionare minim este de 10 s iar M = 100 000. n aplicaiile practice, datorit limitrilor echipamentului i a software, numrul eantioanelor M nu poate depi o anumit valoare i, n consecin, timpul de msurare este limitat. Utilizarea unui timp de msurare diferit de perioada fundamental Fourier determin o discontinuitate n semnal la nceputul i sfritul ferestrei de msurare. Aceasta conduce la erori n identificarea componentelor, fiind cunoscute sub numele de dispersie a spectrului. O posibil soluie a acestei probleme este folosirea unei ferestre de timp ponderate aplicat semnalului care variaz n timp, nainte analizei FFT. n practic se folosesc dou ferestre de msurare: fereastra dreptunghiular i fereastra Hanning (Anexa 1).

Standardizare
Factori standardizai
In tabelul 2 sunt indicai civa factori numerici privind coninutul de interarmonici, folosii n diferite documente de standardizare. Factor Amplitudinea interarmonicii n raport cu componenta fundamental (curent sau tensiune) Reziduul deformant (coninutul total de armonici) Factorul total de distorsiune Definiie Qi /Q1

TDC = Q 2 Q12

TDR =

Q 2 Q12 TDC = Q1 Q1

Factorul total de distorsiune interarmonic

THID =

Q
i =1

2 i

Q1

Factorul total de distorsiune subarmonic Q = valoarea efectiv total a curentului sau tensiunii Q1 = valoarea efectiv a componentei fundamentale Qi = valoarea efectiv a interarmonicii i = numrul curent al interarmonicii n = numrul total al interarmonicilor considerat S = numrul total al subarmonicilor considerate

TSHD =

Q
i =1

2 i

Q1

Tabelul 2 - Factori de distorsiune armonic folosii n standarde

10

Interarmonici
Metod standardizat de msurare
Msurarea interamonicilor este dificil i cu un rezultat care depinde de numeroi factori, ceea ce explic ncercarea de a dezvolta o metod de msurare care s simplifice procesul de msurare i s produc rezultate reproductibile. Standardul [6] sugereaz o metod de msurare a interamonicilor bazat pe conceptul de grupare. Baza lui este analiza Fourier realizat pe o fereastr de timp avnd durata egal cu 10 perioade ale fundamentalei (50 Hz), adic aproximativ 200 ms. Eantionarea este sincronizat cu frecvena tensiunii de alimentare cu ajutorul circuitului de sincronizare pe faz. Rezultatul este un spectru cu rezoluia de 5 Hz. Standardul definete metoda de prelucrare a liniilor spectrale individuale de 5 Hz cu sopul de a determina grupurile de armonici sau de interarmonici, la care se refer recomandrile standardului i rapoartele tehnice. Grupurile de armonici i de interarmonici sunt calculate cu relaiile din figura 13.

Subgrup armonic

Grup armonic

Subgrup armonic

Ieirea DFT

Rangul armonicii
2 G sg ,n =

k = 1

C k2+i

2 G g ,n +1 =

2 4 C k 5 C2 2 + C k + i + k +5 2 2 k = 4

2 G sg ,n + 2 =

k = 1

C k2+i

Subgrup interarmonic

Grup interarmonic

Ieirea DFT

Rangul armonicii
2 2 Cisg ,n = C k +i i =2 8 2 2 Cig ,n +1 = C k +i i =1 9

Figura 13 - Ilustrarea principiului gruprii armonice i interarmonice

Definiii referitoare la conceptul de grupare

Valoarea efectiv a grupului armonic

Rdcina ptrat din suma ptratelor amplitudinilor unei armonici i a componentelor spectrale adiacente acesteia din interiorul ferestrei de observare, nsumnd astfel coninutul energetic al liniilor vecine cu acela propriu al armonicii.

11

Interarmonici
Valoarea efectiv a subgrupului armonic

Rdcina ptrat din suma ptratelor amplitudinilor unei armonici i a celor dou componente spectrale imediat adiacente acesteia, cu scopul de a include efectul fluctuaiei de tensiune pe durata msurrii. Un subgrup al componentelor de ieire a DFT este obinut prin nsumarea coninutului energetic al componentelor de frecven direct adiacent armonicii cu cu acela propriu al armonicii.
Valoarea efectiv a grupului interarmonic

Valoare efectiv a tuturor componentelor n intervalul dintre dou frecvene armonice consecutive (a se vedea figura 13)
Valoarea efectiv a unui grup interarmonic centrat

Valoare efectiv a tuturor componentelor n intervalul dintre dou frecvene armonice consecutive exluznd frecvena componentelor adiacente frecvenelor armonice (a se vedea figura 13). Informaii mai detaliate referitoare la acest concept de msurare pot fi gsite n standardul [6]. Pe baza acestor definiii, msurtorile pot fi fcute pentru orice grup interarmonic, ca i pentru factorul total de distorsiune armonic raportate la componenta fundamental, la valoarea efectiv sau la orice alt valoare de referin. Aceste valori stau la baza pentru determinarea valorilor limit. Aceast metod este atractiv pentru monitorizare n cazul unor reclamaii sau pentru ncercri/msurtori de compatibilitate, deoarece nivelurile limit pot fi definite pe baza distorsiunii totale i acestea nu trebuie s se refere la msurarea unor frcvene particulare. Aceast metod nu este adecvat pentru scopuri de diagnosticare.

Limite de compatibilitate
Procesul de standardizare este nc ntr-o faz iniial, fiind n perioada de acumulare de informaii i de date. Nivelul limit de 0,2 % pentru interarmonica de tensiune este larg aplicat n lipsa unor propuneri mai bune. El a fost introdus, mai ales, din cauza sensibilitii sarcinii din sisteme principale de semnalizare, dar aplicarea lui la alte cazuri, fr a se ine seama de efectele fizice posibile, poate conduce la soluii neeconomice, de exemplu filtre pasive scumpe. Cteva din prevederile unor documente sunt prezentate mai jos, punndu-se n eviden aspecte inconsistente i diferene semnificative.

Prevederile Comisiei Electrotehnice Internaionale (IEC)

n conformitate cu recomandrile CEI, interarmonicile de tensiune sunt limitate la 0,2 % pentru o gam de frecven a compo-nentelor pn la 2 kHz. Standardul [7] indic nivelul de test de imunitate pentru interarmonici situate n diferite game de frecvene. n funcie de clasa echipamentului nivelurile de tensiune sunt de pn la 1,5 % U1 (1000 - 2000 Hz). Nivelurile de test pentru interarmonicile mai mari de 100 Hz sunt de 2 - 9 %. n documentul [5] nivelurile de compatibilitate sunt formulate numai pentru cazul interarmonicilor de tensiune ale cror frecvene sunt n vecintatea componentei fundamentale, avnd ca efect modularea tensiunii de alimentare i flicker. n figura 14 se prezint nivelul de compatibilitate pentru o singur tensiune interarmonic, exprimat n procente din amplitudinea componentei

Amplitudinea interarmonicii (% idin teniunea fundamentalei)

Frecvena btilor (Hz) (diferena dintre cele dou frecvene ce se combin)

Figura 14 Niveluri de compatibilitate pentru interarmonici n raportat cu efectul de flicker (efectul de bti) [5].

12

Interarmonici
fundamentale ca funcie de frecvena btilor celor dou componente a cror interaciune produce interarmonic. Caracteristica se refer la nivelul de flicker Pst = 1 pentru o lamp cu incandescen de 230 V. Recomandri mai detaliate privind valorile limit ale tensiunilor de semnalizare din sistemele electrice sunt date mai jos: Semnale de telecomand centralizat (Ripple control signals): Nivelul acestor semnale nu trebuie s depeasc valorile armonicilor impare care nu sunt multiplu de 3 din aceeai band de frecvene [5] (tabelul 3). n cazurile practice, aceaste valori sunt cuprinse n domeniul 2 - 5 % UN.

Semnale purttoare de medie frecven pe linia electric: Semnale a cror valoare este de pn la 2 % UN . Semnale purttoare de radiofrecven pe linia electric: Nivel de compatibilitate n studiu; nu trebuie s depeasc 0,3 %.

Nivelul semnalului (% UN )

Frecven (Hz)

Figura 15 Curba Meister pentru sistemele de semnale de telecomand centralizat din reele publice (100 Hz la 3000 Hz) [5]

Sistemele de marcare: Productorii de echipamente trebuie s garanteze compatibilitatea cu mediul de lucru. n unele ri este oficial utilizat, aa numita curb a lui Meister prezentat n figura 15. Ordinul armonicii Valoarea efectiv (% din componenta fundamental) 5 6 7 5 11 3,5 13 3 17 h49 2,27 *(17/h) 0,27

Tabelul 3 Valorile armonicelor folosite ca baz pentru determinarea nivelurilor de compatibilitate interarmonic [5]

CENELEC (Standard EN 50160)

Peste 99 % din zi, valorile medii pe durata a trei secunde ale tensiunii de semnal trebuie s fie mai mici sau egale cu cele date n figura 16.

Limitele emisiei subarmonice i interarmonice [13]

n Marea Britanie, de exemplu, se presupune c sistemul de telecomand centralizat nu este folosit i c astfel sarcina consumatorului poate fi conectat fr evaluarea faptului dac emisia interarmonicilor individuale este mai mic dect valorile din tabelul 4. Limitele pentru interarmonicile particulare cu frevenele ntre 80 i 90 Hz pot fi interpolate linear din limitele prezentate n tabelul 4.

Tensiunea declarat [V]

Frecven (Hz)

Figura 16 Nivelurlei tensiunii semnalelor utilizate n reelele publice de MT [11] 13

Interarmonici
Frecvena armonicilor sau a interarmonicilor Distorsiune de tensiune n procente din fundamental < 80 0,2 80 0,2 90 0,5 > 90 i < 500 0,5

Tabelul 4 Limitele de emisie ale subarmonicilor i interarmonicilor

Metode de limitare a interarmonicilor i de reducere a efectelor acestora

Metodele de eliminare a efectelor interarmonicilor includ: reducerea nivelului de emisie reducerea sensibilitii sarcinii reducera cuplajului dintre echipamentul de producere i sarcin. Metodele utilizate sunt aceleai ca pentru armonici. Factori suplimentari trebuie s fie luai n considerare la proiectarea filtrelor pasive. De exemplu, rezonana ntre circuitele filtrului i interarmonicile din reeaua electric poate fi amplificat i s determine importante distorsiuni i fluctuaii ale tensiunii. Circuitele filtrului trebuie s fie proiectate astfel nct s aib un factor de amortizare mare.

n figura 17 se prezint un exemplu privind caracteristicile de impedan ale unui filtru pasiv (armonicile 3, 5, 7 i 12) vzute de la bornele de intrare Frecven (Hz) ale convertorului care alimenteaz o instalaie ampl a unui cuptor cu arc Figura 17 Exemplu de impedan vzut de la bornele de ieire ale electric. Linia punctat corespunde convertorului [10]. filtrului neamortizat. Apare un risc real de rezonan pe interarmonicile adiacente 120 i 170 Hz. Dac se utilizeaz amortizarea pentru armonicile de rang 3 i 7, se reduce pericolul apariiei rezonanei. La proiectarea unui filtru se impune realizarea unui compromis ntre acurateea acordrii i pierderile de putere, care se ia n considerarea la alegerea factorului de calitate al filtrului. Proiectarea unu filtru trece band, cu band ngust, pune cteva probleme. Abaterea frecvenei normale a reelei de alimentare poate fi important, n special atunci cnd se combin cu modificri n frecvena de acord, determinate de toleranele componentelor, de mbtrnire, de variaia temperaturii i de modificrii ale impedanei reelei de alimentare. Variaiile rezultate privind frecvena de rezonan a filtrului, considernd o band foarte ngust a filtrului trece band, poate s reduc n mod semnificativ eficiena filtrrii, chiar dac modificarea este mic. Dac se impune alegerea unui factor de calitate redus, care conduce la lrgirea benzii filtrului, rezult un avantaj din punct de vedere a filtrrii interarmonicilor. Perturbaiile produse de sistemele de semnalizare pot fi eliminate prin folosirea filtrelor serie acordate pe frecvenele dorite i plasate, n mod corespunztor, n reeaua electric. Alte soluii implic creterea nivelului de imunitate al echipamentului n funciune sau utilizarea filtrelor active.

Impedan []

14

Interarmonici
Concluzii
Prezentarea de mai sus privind existena interarmonicilor, sursele principale de generare a acestora i forma caracteristicilor n spectrul continuu i discret, permit formularea unor concluzii cu aspect general. In primul rnd, n marea majoritatea a cazurilor valorile i frecvenele interarmonicilor de curent i de tensiune reprezint mrimi stohastice care depind de numeroi parametri compleci ai proceselor tranzitorii. In al doilea rnd, evaluarea valorii i frecvenei interarmonicilor este posibil pentru un proces particular, luat n considerare. In al treilea, nc nu exist reguli standardizate privind interarmonicile, dei exist necesitatea practic pentru acestea.

Referine i bibliografie
[1] Arrillaga J, Watson N R, Chen S: Power system quality assessment, Wiley, 2000 [2] Gunther E W: Interharmonics in power systems, UIEPQ-9727 [3] Interharmonic Task Force Working Document IH0101 20001, IEEE [4] IEC 61000-2-1: 1990 - Electromagnetic compatibility (EMC) Part 2: Environment Section 1: Description of the environment Electromagnetic environment for low-frequency conducted disturbances and signalling in public power supply systems [5] IEC 61000-2-2: 2002 - Electromagnetic compatibility (EMC) Part 2: Environment Section 2: Compatibility levels for low-frequency conducted disturbances and signalling in public low-voltage power supply systems. (also materials used in preparation of the standard, obtained from the authors) [6] IEC 61000-4-7: 2002 Electromagnetic compatibility (EMC) Part 4: Testing and measurement techniques Section 7: General guide on harmonics and interharmonics measurements and instrumentation for power supply systems and equipment connected thereto [7] IEC 61000-4-13: 2002 Electromagnetic compatibility (EMC) Part 4: Testing and measurement techniques Section 13: Harmonics and interharmonics including mains signalling at ac power port, low frequency immunity tests (also materials used in preparation of the standard, obtained from the authors) [8] Kloss A: Oberschwingungen, vde Verlag, ISBN 3-8007-1541-4 [9] Materials used in preparation of standard IEC 61000-2-4 (obtained from the authors) [10] Mattaveli P, Fellin L, Bordignon P, Perna M: Analysis of interharmonics in dc arc furnace installations, 8th International Conference on Harmonics and Quality of Power, Athens, Greece, October 14-16, 1998 [11] EN 50160: 1999 - Voltage characteristics of electricity supplied in public distribution systems [12] Staudt V: Effects of window functions explained by signals typical to power electronics, 8th International Conference on Harmonics and Quality of Power, Athens, Greece, October 14-16, 1998 [13] Engineering Recommendation G5/4, Electricity Association, Feb. 2001.

15

Interarmonici
Anexa 1
Transformata Fourier reprezint cea mai obinuit metod de analiz a semnalelor. Teoria fundamental a analizei spectrale consider c analiza este efectuat pe un interval temporal cuprins ntre - i + . Transformata Fourier Discret (DFT) sau varianta Transformata Fourier Rapid (FFT) pot s introduc componente spectrale suplimentare pentru semnalul analizat. Acest efect apare din cauza faptului c DFT i FFT lucreaz cu un numr finit de eantioane, adic un segment finit al semnalului real. Spectrul rezultat i cel real vor fi identice numai dac semnalul este periodic i dac intervalul temporal analizat va avea un numr ntreg de perioade. Aceast condiie se realizeaz foarte greu n practic. Rezultatele prezentate n figurile A.1.1 i A.1.2 indic modul n care poate s arate, de fapt, spectrul. Pentru acelai semnal au fost obinute diferite spectre ns, n cazul fig. A.1.2, s-a folosit un interval temporal cu 2,5 % mai mare. In bibliografie acest efect se numete dispersie spectral. S-ar putea spune c o parte a energiei componentei spectrale principale a fost transferat componentelor laterale. A fost propus urmtoare interpretare a fenomenului. Eantionarea n vederea analizei DFT poate fi comparat cu multiplicarea unei fereastre dreptunghiulare, care corespunde duratei analizei, cu semnalul real, de durat infinit, fig.A.1.3. Pentru a limita dispersia spectral este necesar ca valorile semnalului analizat s nu varieze rapid la extremitile intervalului de eantionare.

Amplitudinea relativ

Amplitudinea relativ

Frecvena relativ (Hz)

Frecvena relativ (Hz)

Fig. A.1.1 - Modulul spectrului semnalului, pentru analiz au fost utilizate exact 4 perioade.

Fig. A.1.2 - Modulul spectrului semnalului, pentru analiz au fost utilizate 4,1 perioade.

Fig. A.1.3 - Achiziia eantioanelor pentru analiza DFT

Amplitudinea relativ

Numrul eantionului

16

Interarmonici
n figurile A.1.4 se prezint modul n care trebuie utilizat fereastra pentru analiza semnalelor.

Amplitudinea relativ

Numrul eantionului

Amplitudinea relativ

Numrul eantionului

Fig. A.1.4a Extragerea eantioanelor pentru analiz

Fig. A.1.4b Efectul ferestrei de timp dac se impune yi = wi * xi unde yi = semnal cu fereastra impus, xi = eantioane msurate, wi = funcia fereastr cu indicele i variind de la 1 la N (numrul eantionului)

Amplitudinea relativ

Numrul eantionului

Amplitudinea relativ

Numrul eantionului

Fig. A.1.4c Analiza spectral cu DFT

Fig. A.1.4d Analiza spectral cu FFT

Amplitudinea relativ

Frecvena relativ

17

Fig. A.1.4e Spectrul de amplitudine n urma analizei spectrale

Interarmonici
n figura A.1.5 se prezint modul n care metodele indicate au influenat asupra spectrului din exemplu din fig. A.1.2. A fost folosit fereastra Hanning pentru scopul acestui exemplu. Efectul const n reducerea numrului liniilor spectrale rezultate, iar spectrul se apropie de cel corect, aa cum este prezentat n fig. A.1.1 In bibliografia curent se dau mai multe tipuri de ferestre pentru analiza DFT. Cele mai obinuite sunt (figura A.1.6): fereastra triunghiular similar fereastrei Bartlett fereastra Hanning fereastra de tip cosinus sau Hann sau fereastra Hamming
Frecvena relativ

Amplitudinea relativ

Fig. A.1.5 Un exemplu de aplicare a ferestrei Hanning la analiza DFT

Amplitudinea relativ

Aceste ferestre sunt cele mai utilizate n instrumentaia de msurare. Utilizarea lor nu elimin problemele de dispersie spectral, ns limiteaz semnificativ efectele duratei limitate de observare. Acest fapt este, n particular, evident n mbuntirea rezoluiei spectrale.

Numrul eantionului

Fig. A.1.6a Fereastr triunghiular

Amplitudinea relativ

Numrul eantionului

Amplitudinea relativ

Numrul eantionului

Fig. A.1.6b Fereastr Hanning 18

Fig. A.1.6c Fereastr Hamming

Interarmonici
Anexa 2
Cea mai dificil problem asociat cu eantionarea unui semnal continuu este probleme ambiguitii. Esena acesteia este ilustrat n figura A.2.1. Din aceast figur rezult c acelai set de eantioane poate descrie cteva curbe diferite, pe care echipamentul de msurarea nu le identific. Principiul analizei de frecven const n reprezentarea unei curbe oarecare printr-o sum de semnale sinusoidale. O astfel de prezentarea permite analiza cantitativ a problemei ambiguitii. n acest scop s considerm curba din figura A.2.2 Un semnalul x(t) este eantionat la intervale de timp egale h, determinnd momentele de eantionare pentru care valorile msurate sunt indicate pe figur. Presupunem c funcia x(t) este sinusoidal cu frecvena f0. Aceleai puncte ar putea s reprezinte sinusoide avnd frecvenele f1 sau f2, care sunt multipli (nu n mod necesar multipli ntregi) ai frecvenei f0. Aceleai diferite frecvene sunt, n mod evident, asociate cu perioada de eantionare. Frecvena f0 este considerat frecvena fundamental.
alte curbe posibile

Timpul de eantionare

Fig. A.2.1 Ambiguitate

Timpul de eantionare

Fig. A.2.2. Analiza ambiguitii Se poate afirma, fr a se prezenta demonstraia matematic, c domeniul frecvenelor pentru care efectul ambiguitii nu apare se extinde de la f0 = 0 pn la f0 = fN, unde fN este frecvena maxim, numit frecvena Nyquist. Aceasta determin limita de frecven privind valorile de eantionare, aa numita limita Shannon, dincolo de care reconstituirea unic a semnalului continuu nu mai este posibil. Atunci cnd semnalul de analizat nu conine componente cu frecvena mai mare dect fN, frecvena de eantionare minim necesar care asigur ca semnalul eantionat s reprezinte semnalul real este dat de: fS 2 fN sau , deoarece fS

1 , atunci h

fN

1 2h

Aceasta este aa numita teorem de eantionare. Consecina sa arat c, pentru un spectru de frecvene dat, componentele situate ntre f0 = 0 i f0 = fN pot fi considerate separate. Dac semnalul conine frecvene f > fN aceste componente un se disting. Din acest motiv, este necesar s se limiteze banda semnalului de msurat pentru a reduce consecinele directe ale ambiguitii la eantionarea lui. Aceasta implic necesitatea filtrrii semnalului de msurat cu ajutorul unui filtru trece-jos naintea eantionrii (filtru antirepliere) n vederea eliminrii frecvenelor mai mari dect fN .

19

Note

20

Parteneri de Referin & Fondatori*

European Copper Institute* (ECI) www.eurocopper.org Akademia Gorniczo-Hutnicza (AGH) www.agh.edu.pl Centre d'Innovaci Tecnolgica en Convertidors Esttics i Accionaments (CITCEA) www-citcea.upc.es Comitato Elettrotecnico Italiano (CEI) www.ceiuni.it ETSII - Universidad Politcnica de Madrid www.etsii.upm.es Fluke Europe www.fluke.com Hochschule fr Technik und Wirtschaft* (HTW) www.htw-saarland.de LEM Instruments www.lem.com MGE UPS Systems www.mgeups.com Otto-von-Guericke-Universitt Magdeburg www.uni-magdeburg.de

Hogeschool West-Vlaanderen Departement PIH www.pih.be

Polish Copper Promotion Centre* (PCPC) www.miedz.org.pl Universit di Bergamo* www.unibg.it

Copper Benelux* www.copperbenelux.org

International Union for Electricity Applications (UIE) www.uie.org

Copper Development Association* (CDA UK) www.cda.org.uk Deutsches Kupferinstitut* (DKI) www.kupferinstitut.de

ISR - Universidade de Coimbra www.isr.uc.pt Istituto Italiano del Rame* (IIR) www.iir.it

University of Bath www.bath.ac.uk University of Manchester Institute of Science and Technology (UMIST) www.umist.ac.uk

Engineering Consulting & Design* (ECD) www.ecd.it

Katholieke Universiteit Leuven* (KU Leuven) www.kuleuven.ac.be

Wroclaw University of Technology* www.pwr.wroc.pl

EPRI PEAC Corporation www.epri-peac.com

Laborelec www.laborelec.com

Consiliul de redacie
David Chapman (Chief Editor) Prof Angelo Baggini Dr Araceli Hernndez Bayo Prof Ronnie Belmans Dr Franco Bua Jean-Francois Christin Prof Anibal de Almeida Hans De Keulenaer Prof Jan Desmet Dr ir Marcel Didden Dr Johan Driesen Stefan Fassbinder Prof Zbigniew Hanzelka Stephanie Horton Dr Antoni Klajn Prof Wolfgang Langguth Jonathan Manson Prof Henryk Markiewicz Carlo Masetti Mark McGranaghan Dr Jovica Milanovic Dr Miles Redfern Dr ir Tom Sels Prof Dr-Ing Zbigniew Styczynski Andreas Sumper Roman Targosz Hans van den Brink CDA UK Universit di Bergamo ETSII - Universidad Politcnica de Madrid UIE ECD MGE UPS Systems ISR - Universidade de Coimbra ECI Hogeschool West-Vlaanderen Laborelec KU Leuven DKI Akademia Gorniczo-Hutnicza LEM Instruments Wroclaw University of Technology HTW Gorham & Partners Ltd Wroclaw University of Technology CEI EPRI PEAC Corporation UMIST University of Bath KU Leuven Universitt Magdeburg CITCEA PCPC Fluke Europe david.chapman@copperdev.co.uk angelo.baggini@unibg.it ahernandez@etsii.upm.es ronnie.belmans@esat.kuleuven.ac.be franco.bua@ecd.it jean-francois.christin@mgeups.com adealmeida@isr.uc.pt hdk@eurocopper.org jan.desmet@howest.be marcel.didden@laborelec.com johan.driesen@esat.kuleuven.ac.be sfassbinder@kupferinstitut.de hanzel@uci.agh.edu.pl sho@lem.com antoni.klajn@pwr.wroc.pl wlang@htw-saarland.de jonathanm@gorham.org henryk.markiewicz@pwr.wroc.pl masetti@ceiuni.it mmcgranaghan@epri-peac.com jovica.milanovic@umist.ac.uk eesmar@bath.ac.uk tom.sels@esat.kuleuven.ac.be Sty@E-Technik.Uni-Magdeburg.de sumper@citcea.upc.es cem@miedz.org.pl hans.van.den.brink@fluke.nl

Prof Zbigniew Hanzelka

AGH-UST Al. Mickiewicza 30 30-059 Krakw Poland Tel: (012) 617 28 78 Fax: (012) 633 22 84 Email: hanzel@uci.agh.edu.pl Web: www.agh.edu.pl

Dr eng Andrzej Bien

AGH-UST Al. Mickiewicza 30 30-059 Krakw Poland Tel: (012) 617 28 73 Fax: (012) 633 22 84 Email: abien@uci.agh.edu.pl Web: www.agh.edu.pl

Membr a

EUREL

Societatea Inginerilor Energeticieni din Romnia No. 1, Lacul Tei Avenue, PO/BOX 30-33 020371 Bucharest Romania Tel: 4 0722 36 19 54 Fax: (4 021) 610 52 83 Email: office@sier.ro Websites: www.sier.ro

European Copper Institute 168 Avenue de Tervueren B-1150 Brussels Belgium Tel: 00 32 2 777 70 70 Fax: 00 32 2 777 70 79 Email: eci@eurocopper.org Website: www.eurocopper.org