Capitolul 3

NELINIARITI ALE COMPORTAMENTULUI MATERIALELOR

-V-
3.7. Solicitri simple ale barelor n domeniul elasto-plastic
3.7.1 ntinderea sau compresiunea n domeniul plastic
Deorece relaia utilizat pentru calculul barelor solicitate la ntindere-compresiune
A
N
, (3.54)
a fost dedus acceptnd ipoteza seciunii plane (ipoteza lui Bernoulli), aceasta rmne
valabil i pentru cazul depirii limitei de elasticitate.
n cazul barelor cu concentratori de tensiune, cnd ipoteza lui Bernoulli nu este
valabil nici n domeniul elastic, solicitarea poate fi elasto-plastic (Fig. 3.17,a) sau, la limit,
total plastic (Fig. 3.17,b).
a) b)
Fig.3.17
n cazul relaiilor pentru calculul deplasrilor apar diferene fa de cele din domeniul
elastic, chiar i n absena concentratorilor de tensiune.
Astfel, n cazul unui material cu ecruisare (curba caracteristic schematizat din
fig.3.8,a), pentru
c
>
este valabil relaia (3.31), astfel nct rezult c lungirea barei este
A E
Nl
E E
l l
E
l l
p p
c
p
c
c
+

,
_

,
_

+
1 1

. (3.55)
Se poate observa c n cazul materialelor ideal elasto-plastice (
0
p
E
) lungirea
barei n domeniul plastic nu are o valoare determinat. nseamn c bara solicitat peste
limita de curgere, dac este meninut sub sarcin, se lungete continuu. n realitate aceast
lungire are o valoare finit, fiind limitat de apariia fenomenului de ecruisare, de care nu s-a
inut cont la adoptarea schematizrii.
3.7.2. ncovoierea elasto-plastic a barelor
Se admit urmtoarele ipoteze:
Bara este solicitat la ncovoiere pur ( n seciunea transversal a barei fora
tietoare este nul);
Seciunea transversal a barei are cel puin o ax de simetrie (se admite c
aceasta este axa vertical z);
Forele care solicit bara sunt coninute n planul de simetrie;
Materialul barei se comport identic la traciune i la compresiune;
Este valabil ipoteza lui Bernoulli.
Pentru solicitarea n domeniul elastic, distribuia de tensiuni este cea din Fig.3.18,a
(liniar), conform relaiei lui Navier,
z
I
M
y
y

. (3.56)
n fibra cea mai deprtat de axa neutr (axa neutr trece prin centrul de greutate al
seciunii) tensiunea maxim este
y
y
max
y
y
max
W
M
z
I
M

. (3.57)
Solicitarea este elastic pn cnd tensiunea maxim atinge valoarea limitei de
curgere (
c max
). n acest caz, momentul ncovoietor are valoarea
c y max , e
W M
. (3.58)
Pentru
max , e
M M >
solicitarea este elasto-plastic (Fig.3.18,b) sau total plastic
(Fig.3.18,c). Se poate constata c axa neutr nu mai trece prin centrul de greutate al
seciunii. Cnd solicitarea seciunii este total plastic se spune c n acea seciune s-a
format o articulaie plastic. Momentul ncovoietor atinge n acest caz o valoare limit ,
lim
M ,
dincolo de care bara nu mai poate fi ncrcat, toate fibrele ei fiind intrate n curgere.
a) b) c)
Fig.3.18
Ecuaiile de echivalen static ntre eforturi i tensiuni conduc la urmtoarele dou
relaii care permit determinarea poziiei axei neutre i, respectiv, expresia momentului
ncovoietor:
0

N A d
A

; (3.59)
y
A
M A d z

. (3.60)
2
I. Solicitarea elasto-plastic (
lim max , e
M M M < < )
a) Materiale cu ecruisare liniar (E
p
0)
Se constat c n seciunea transversal a barei (Fig.3.18,b) se formeaz trei zone, dou
deformate plastic, cu ariile A
1p
i A
2p
, i o zon elastic, cu nlimea
e
z 2
.
Observaie: Se atribuie indicele 1 zonei plastice ntinse i indicele 2 zonei plastice
comprimate.
n relaiile (3.59) i (3.60), tensiunea normal are expresiile:
- pentru
e
z z
:
e
c
z
z

; (3.61)
- pentru
e
z z >
( ) [ ]
1
1
]
1

,
_

t
1
1
]
1

,
_

+ t + t
e
p p
c
c
e
c
p c c p c
z
z
E
E
E
E
E Ez
z
E E 1


. (3.62)
Poziia axei neutre rezult nlocuind (3.61) i (3.62) n relaia (3.59):
0 1 1
2
1

1
1
]
1

,
_

+
1
1
]
1

,
_

A d
z
z
E
E
E
E
A d
z
z
A d
z
z
E
E
E
E
A d
p e
p
A
e
p p
c
A
e
c
A
e
p p
c
A

nlocuind (3.61) i (3.62) n (3.60), se obine expresia momentului ncovoietor:
A zd
z
z
E
E
E
E
A d
z
z
A d z
z
z
E
E
E
E
A d z M
p e
p
A
e
p p
c
A
e
c
A
e
p p
c
A
y

1
1
]
1

,
_

+
1
1
]
1

,
_

2
1
1 1
2

.
Se introduc notaiile:
p p
A ; A
2 1 - ariile zonelor solicitate plastic;

p p
A
p
A
p
dA z S ; dA z S
2 1
2 1
- momentele statice ale zonelor plastice,
calculate n raport cu axa neutr;

e
A
e
dA z S
- momentul static fa de axa neutr al zonei elastice;

p p
A
p
A
p
dA z Iy ; dA z Iy
2 1
2
2
2
1
- momentele de inerie ale zonelor plastice,
n raport cu axa neutr;

Ae
e
dA z Iy
2
- momentul de inerie, fa de axa neutr, al zonei elastice;

e
e
e
z
Iy
Wy
- modulul de rezisten al zonei elastice.
3
Cu aceste notaii rezult:
Poziia axei neutre
( ) ( ) 0 1
2 1 2 1
+ +

,
_

e p p
p
p p
p
e
S S S
E
E
A A
E
E
z
; (3.62)
Expresia momentului ncovoietor
( )
( )
1
1
]
1

,
_

e
e
p p p
p p
p
c y
Wy
z
Iy Iy
E
E
S S
E
E
M
2 1
2 1
1 . (3.63)
b) Materiale ideal elasto-plastice (E
p
=0)
n cazul acestor materiale, pentru
e
z z >
distribuia tensiunilor este
c

.
Din (3.62) i (3.63) rezult
Poziia axei neutre
( ) 0
2 1
+
e p p e
S A A z
; (3.64)
Expresia momentului ncovoietor
( ) [ ] [ ]
e p c e p p c y
Wy S Wy S S M + +
2 1
. (3.65)
S-a notat cu
p
S
suma valorilor absolute ale momentelor statice ale zonelor solicitate
plastic, calculate fa de axa neutr (de reinut c
0
2
<
p
S
).
II. Solicitarea total plastic (articulaia plastic :
lim
M M
)
n cazul n care seciunea este solicitat n ntregime plastic
e
Wy
i
e
S
sunt nule. Din
relaiile (3.64) i (3.65), rezult:
Poziia axei neutre
p p p p
A A A A
2 1 2 1
0
; (3.66)
Expresia momentului ncovoietor
p c lim
S M
. (3.67)
Caz particular - Seciuni cu dou axe de simetrie
Pentru bare din material ideal elasto-plastic (Ep=0) avnd seciunea cu dou axe de
simetrie (Fig. 3.19), ariile zonelor solicitate plastic sunt egale (
p p
A A
2 1

) i din (3.64)
rezult 0
e
S , ceea ce nseamn c axa neutr trece prin centrul de greutate al seciunii i
n cazul solicitrii elasto-plastice.
Momentul ncovoietor se determin cu relaia (3.65), unde
p
S
reprezint dublul
momentului static al uneia dintre zonele solicitate plastic, calculat fa de axa neutr
(central).
4
Modul cum se modific distribuia de tensiuni pe msura creterii sarcinii aplicate se
prezint n Fig.3.20:
a) solicitare elastic
c max
<
;
b) solicitare elastic limit
c max

;
c) solicitare elasto-plastic ( vezi i Fig.3.19);
d) solicitarea total plastic (articulaia plastic).
Se constat c n toate aceste cazuri axa neutr trece prin centrul de greutate al seciunii.
Fig.3.19 Fig.3.20
n cazul articulaiei plastice, momentul ncovoietor limit se calculeaz cu relaia
(3.67), n care
p
S
este dublul momentului static al unei jumti de seciune n raport cu axa
neutr.
IV. Tensiuni remanente
Fie o poriune de bar solicitat la ncovoiere pur (Fig. 3.21,a), dintr-un material cu
Ep=0. n cazul solicitrii elasto-plastice distribuia de tensiuni este cea din Fig.3.21,b.
Se pune problema determinrii tensiunilor remanente din bar, dup descrcare, deci
dup ndeprtarea sarcinilor exterioare.
Descrcarea barei este echivalent cu aplicarea unui moment ncovoietor egal i de
sens contrar. La descrcare, materialele solicitate elasto-plastic se comport liniar, ca i cum
materialul s-ar comporta elastic pn la o tensiune
c max
> .
n cazul barei studiate, se consider c la aplicarea momentului de sens contrar
distribuia tensiunilor este ca n Fig. 3.21, c unde
c max
>
.
Distribuia tensiunilor remanente se obine suprapunnd cele dou diagrame i are
forma din Fig. 3.21, d . Valorile extreme ale tensiunilor remanente au expresiile:

,
_

+
1
y
p e
c c
y
c max
W
S W
W
M

; (3.68)

,
_

+

y
p e
e
c max
e
c
W
S W
h
z
/ h
z 2
1
2

. (3.69)
Fig.3.21
5
3.7.3 Rsucirea elasto-plastic
Se consider bare drepte, de seciune axial-simetric (circular sau inelar), la care
este valabil ipoteza seciunii plane, solicitate la rsucire. Prin similtudine cu ncovoierea
elasto-plastic se poate arta c distribuia tensiunilor tangeniale n lungul razei este
asemenea curbei caracteristice a materialului (Fig.3.22).
Se consider doar materiale ideal elasto-plastice (schematizarea lui Prandtl), la care
curba caracteristic este de forma prezentat n Fig. 3.22,c, cu un traseu liniar pn la limita
de curgere
c

, urmat de o poriune cu modul de plasticitate nul. Momentul de rsucire

t
M

se aplic static.
n cazul solicitrii elastice (
1
t t
M M
), distribuia de tensiuni este cea din Fig.3.22,a,
tensiunea tangenial variind liniar cu raza r. Valoarea maxim se atinge pe contur (la
2 / d R r ) i are valoarea
p
t
max
W
M
1

. (3.70)
S-a notat cu
p
W
modulul de rezisten polar al seciunii transversale, avnd valorile :
- pentru seciunea circular, cu diametrul d:
16
3
d
W
p

; (3.71)
- pentru seciunea inelar:, cu diametrul exterior de i cel interior di:
( )
e
i e
p
d
d d
W
16
4 4

. (3.72)
Cnd
2
t t
M M
tensiunea tangenial maxim devine egal cu limita de curgere la
rsucire
c

. Dac momentul de rsucire crete peste aceast valoare (

4 2 t t t
M M M < <
),
solicitarea este elasto-plastic, diagrama de variaie a tensiunilor tangeniale avnd aspectul
din Fig.3.22,c. S-a notat cu a raza zonei elastice.
Expresiile tensiunilor sunt:
- pentru : a r
a
r
c
; (3.73)
- pentru : R r a < <
c

. (3.74)
Din ecuaia de echivalen static ntre tensiuni i momentul de rsucire, rezult:

A
t
dA r M
(3.75)
Cum
dr r dA 2
, nlocuind n (3.75) relaiile (3.73) i (3.74), rezult:

,
_

+

12 3
2 2 2
3 3
0
3
a R
rdr r rdr r
a
r
M M
c
R
a
c
a
c t t

. .(3.76)
Cu ct momentul de rsucire este mai mare cu att raza zonei centrale, solicitat
elastic, este mai mic.
Bara i pierde capacitatea portant cnd toat seciunea intr n curgere ( 0 a ).
Momentul de rsucire corespunztor este:
6
c c t t
d R
M M
lim

12 3
2
3 3
4

(3.77)
Fig.3.22
Tensiunile remanente la rsucire se calculeaz n acelai mod ca la ncovoiere,
considernd c descrcarea este echivalent cu aplicarea unui moment de rsucire egal i
de sens contrar celui iniial, sub aciunea cruia se produc tensiuni elastice. Prin
suprapunerea diagramelor corespunztoare ncrcrii i descrcrii (Fig.3.23) se pot calcula
tensiunile remanente, ale cror valori extreme sunt:
c max

;
max c
R
a

. (3.78)
Fig.3.23
7