CONCEPTUL FILTRULUI ARMONIC: STUDIU DE CAZ

ALEXANDRU IATAN U.T.C.B., Facultatea de Instalaii, aliatan@instal.utcb.ro

Abstract Nowadays, power electronics are widely used in industry for supplying loads with an amplitude and frequency controlled voltage. These systems comprises mainly rectifiers and inverters which, as non-linear loads, produce currents with high harmonic content. In order to fulfill the legislation concerning voltage harmonic distortion it is necessary to put in place corrective actions. Among these corrective actions passive filters are one of the most effective. For the design of these filters simulation has been proved to be a very useful tool. In this paper, the calculus and simulation by Borland DELPHI of an passive filter for the reduction of the harmonic distortion is analysed.

1. Introducere Bateriile de condensatoare de corectare a factorului de putere sunt utilizate pe scar larg n instalaiile consumatorilor industriali cu scopul de a micora puterile electrice reactive consumate din reea i implicit scderea facturilor la energia electric ale consumatorului prin producerea la nivel local a puterii reactive necesare consumatorilor cu caracter preponderent inductiv (motoare electrice). Pe de alt parte, condensatoarele bateriilor pentru corectarea factorului de putere pot produce rezonane armonice i pot amplifica valorile curenilor tranzitorii iniiai de procesele de comutaie ale condensatoarelor din componena bateriilor. Este deci adesea necesar implementarea uneia sau mai multor baterii de condensatoare ntr-o instalaie electric pentru ca ele s poat funciona i ca filtru armonic. 2. Metodele de concepere ale filtrului armonic Un filtru band (dinte) simplu-acordat va fi conceput pentru o instalaie industrial i aplicat pe o bar de transformator pe partea de joas tensiune (400 V). Consumatorul pentru care se va instala filtrul are o putere electric aparent de aproximativ 1200 kVA, cu factor de putere de 0,75 de tip inductiv. Curentul armonic total, produs de aceast sarcin este aproape 30% din curentul de baz, avnd un maxim de 25 % din a 5-a armonic. Instalaia este alimentat de un transformator de 1500 kVA, cu impedana de scurtcircuit ZT de valoare cunoscut i exprimat ca procent din impedana total a circuitului de alimentare al consumatorului ( ZT = 6 % din impedana total a circuitului de alimentare). Distorsiunea tensiunii de fond a celei de-a 5-a armonice, pe partea secundarului transformatorului este 1% din valoarea de baz atunci cnd nu exist sarcin (la funcionarea n gol a transformatorului). 2.1. Selectarea frecvenei pentru acordarea filtrului Frecvena pe care urmeaz a fi acordat filtrul se selecteaz pe baza caracteristicilor neliniare de tip armonic ale sarcinilor implicate. Din cauza tipului de filtru simplu-acordat filtrarea trebuie s porneasc de la nivelul cel mai de jos al frecvenei armonice generate de sarcin. n acest caz frecvena aleas va fi cea de-a 5-a armonic. Filtrul se va acorda puin sub nivelul frecvenei armonice respective pentru a permite filtrarea chiar i n cazul unor abateri de la toleranele componentelor filtrului sau variaiilor valorii impedanei electrice echivalente a reelei. Acest lucru va mpiedica filtrul s acioneze ca un scurtcircuit direct pentru curentul

armonic care provoac o funcionare neregulat, reducnd astfel valoarea curentului sarcinii ce strbate componentelor filtrului. De asemenea prin acordarea puin sub nivelul frecvenei armonice se minimizeaz posibilitatea rezonanei armonice dac parametrii reelei se modific producnd prin aceasta modificarea valorii frecvenei pentru care s-a realizat filtrul. n exemplul dat filtrul este conceput pentru a fi acordat la a 4,7-a armonic. Este o selecie general a frecvenei band deoarece frecvena rezonant ce rezult se va situa n jurul celei de-a 4-a armonice, o frecven armonic care nu este produs de majoritatea sarcinilor neliniare. Filtrul-band de limitare este ilustrat n figura 1.

Figura 1. Exemplu de configuraie filtru pentru joas tensiune 2.2. Calculul de dimensionare al bateriei de condensatoare i frecvena de rezonant Ca regul general, dimensionarea filtrului se bazeaz pe cerina de putere reactiv a sarcinii cu caracter inductiv i pe valoarea capacitii echivalente a bateriei de condensatoare pentru mbuntirea factorului de putere. Atunci cnd o baterie de condensatoare pentru mbuntirea factorului de putere existent deja n reeaua electric este transformat n filtru armonic calculul se rezum doar la determinarea valorii reactanei bobinei de compensare pentru acordarea bateriei de condensatoare la frecvena armonic dorit. Totui, n funcie de frecvena acordat, valoarea nominal a tensiunii de pe bateria de condensatoare trebuie s fie superioar valorii tensiunii din reea pentru a permite ridicarea tensiunii din bobina de compensare. Prin urmare, va fi necesar oricum schimbarea bateriei de condensatoare. n cadrul acestui exemplu se consider c nu este instalat nici baterie de condensatoare pentru compensarea factorului de putere i c factorul de putere dorit dup compensare este de 0,96. Astfel, puterea reactiv net cerut de la bateria de condensatoare i implicit din filtru, necesar corectrii factorului de putere de la 0,75 la 0,96 se poate calcula dup cum urmeaz: Puterea reactiv consumat pentru un factor de putere de 0,75 ar fi 1200 sin[arccos(0.75)] = 794.73 kvar Puterea reactiv consumat pentru un factor de putere de 0.96 ar fi 1200 sin[arccos(0.96)] = 336 kvar Compensarea necesar din gruparea baterie de condensatoare - filtru 794.73 336 = 457.73 kvar

Pentru o reea cu tensiunea nominal de linie 400 V, reactana capacitiv a filtrului echivalent conectat n stea X Filtru este dat de relaia:

X Filtru baz:

kV 2 (1000) 0.42 1000 = = 0.3495 kvar 457.73 reprezint diferena dintre reactana capacitiv i reactana inductiv la frecvena de X Filtru =

X Filtru = X Cap X L Pentru acordarea filtrului cu armonica 4.7, X Cap = h 2 X L = 4.7 2 X L Astfel, reactana capacitiv dorit, se poate determina cu ajutorul relaiei: X h 2 0.3495 (4.7 2 ) = 0.3660 X Cap = Filtru = h2 1 4.7 2 1 n acest moment nu se tie nc dac condensatorul-filtru se poate dimensiona pentru funcionarea doar la tensiunea de linie 400 V sau va trebui dimensionat cu o treapt de tensiune mai ridicat, la 600 V. Pentru a obine valoarea reactanei capacitive X Cap = 0.3660 la o valoare limit de tensiune 400 V, puterea bateriei de condensatoare ar trebui calculat astfel folosind relaia: kV 2 (1000) 0.42 1000 kvar = = = 437 kvar X Cap 0.3660 Asemntor, la 600 V, puterea reactiv cerut de la bateria de condensatoare ar trebui dimensionat la o cerere de putere de 983 kvar. Astfel filtrul se va proiecta pe baza unei baterii de condensatoare alimentat la 400 V i dimensionat astfel nct s produc o putere reactiv de 450 kvar, n fapt un tip de baterie de condensatoare general disponibil ce furnizeaz o putere de valoare apropiat de valoarea dorit. Pentru a putea obine aceast putere reactiv valoarea reactanei capacitive a condensatoarelor ce formeaz bateria este: X Cap = 0.3555 , iar valoarea curentului ce strbate bateria de condensatoare este: I Cap retea = 650 A

2.3. Calculul de dimensionare a bobinei de compensare a filtrului

Se poate calcula reactana bobinei de compensare a filtrului pentru acordarea bateriei de condensatoare la frecvena armonic dorit. De la pasul 1, frecvena dorit se afl la armonica 4,7 sau 235 Hz. Reactana inductiv a bobinei filtrului se calculeaz pornind de la reactana capacitiv echivalent a condensatoarelor ce formeaz bateria de condensatoare legate n conexiune stea determinat la pasul 2 astfel: X ( X 0.3555 X L ( fund ) = Cap2stea ) = = 0.01609 sau L = L ( fund ) = 0.05123 mH 2 h 4.7 2 50 Alternativ, valoarea inductivitii proprii L a bobinei se poate calcula din relaia frecvenei la rezonan: 1 fh = (1) unde f h = 4.7 50 = 235 Hz 2 LC stea Urmtoarea etap este evaluarea comportamentului filtrului pentru diferite regimuri de funcionare ale bateriei de condensatoare i pentru bobina de compensare.

2.4. Evaluarea comportamentului filtrului la funcionarea n sarcin nominal

Evaluarea comportamentului filtrului implic, n mod caracteristic, parametrii electrici de funcionare ale bateriei de condensatoare. Aceti parametrii sunt caracterizai de tensiunea de vrf, curentul total, puterea reactiv exprimat n kvar i valoarea efectiv adevrat a tensiunii. Standardul IEEE 18-1992, Standard IEEE pentru condensatoare de putere montate n paralel cu sarcina, se utilizeaz ca standard de limitare pentru evaluarea parametrilor la diferite regimuri de funcionare. Calculele comportamentului n diferite regimuri de funcionare sunt foarte lungi; prin urmare, ele se mpart n trei trepte: calculul pentru funcionarea n regimul neperturbat armonic doar pentru valorile fundamentalelor mrimilor tensiune i curent, calcul pentru funcionare n regim armonic i calcul pentru regimul curentului real adevrat eng. RMS root mean square i al tensiunii de vrf.

2.4.1.Calculul comportamentului n cazul funcionrii la valorile fundamentalelor de tensiune i curent.

n aceast etap, se determin tensiunea de linie (ntre dou faze) de la bornele bateriei de condensatoare la frecvena fundamental. Calculul este urmtorul: a. Reactana aparent a combinaiei condensator bobin, la frecvena fundamental este: X ( fund ) = X L X Cap ( stea ) = 0.01609 0.3555 = 0.339 b. Intensitatea curentului ce strbate filtrul la frecvena fundamental este: kV 3 0,4 1000 / 3 I ( fund ) = = = 681 A X ( fund ) 0.339 c. Tensiunea la bornele bateriei de condensatoare la frecvena fundamental este: VCap ( fund ) = 3 I ( fund ) X Cap ( stea ) = 419.5 V Aceasta reprezint tensiunea fundamental nominal de linie la bornele bateriei de condensatoare. Ea trebuie reglat astfel nct s fie prevenite depiri ale unor valori de tensiune maxime pentru oricare regim neprevzut i ar trebui ca valoare s fie mai mic dect 110% din tensiunea nominal de la bornele bateriei de condensatoare. d. Din cauza faptului c filtrul este parcurs de curent fundamental ntr-un procent mai mare dect bateria de condensatoare fr bobina de compensare alturat pentru formarea filtrului, puterea reactiv real produs este mai mare dect cea dat de capacitatea bateriei de condensatoare: kvar(fund) = 3 I ( fund ) kV = 472 kvar

2.4.2.Calculul comportamentului n cazul funcionrii n regim armonic

n aceast etap se calculeaz curentul armonic maxim estimat ce strbate filtrul. Acest curent are dou componente: curentul armonic produs de sarcina neliniar I h consumator i curentul armonic de pe partea sursei (furnizorului) I h furnizor . a. Deoarece sarcina neliniar produce un curent de armonic 5 n valoare de 25% din curentul fundamental, curentul armonic produs de sarcin, ar fi: kVA 1200 I h consumator = I h (%) = 0.25 = 433 A 3 kV 3 0.4

b. Contribuia curentului armonic prin filtru de pe partea sursei de alimentare (adic din valoarea distorsiunii tensiunii provenite de la sursa de alimentare) este estimat astfel: se va considera c 1% din distorsiunea tensiunii celei de-a 5-a armonici, prezent n reeaua furnizorului, va fi limitat doar de impedanele transformatorului de alimentare i de impedana echivalent a filtrului; se va neglija impedana liniei de alimentare si cea a echipamentelor furnizorului de electricitate aflate n amonte. Impedana transformatorului de alimentare la frecvena fundamental este: 0.42 kV 2 = 0.06 = 0.008 X T ( fund ) = ZT (%) 1.2 MVATrafo
Impedana transformatorului pentru armonica 5 (transformatorul fiind considerat element inductiv): X T ( armonica 5) = hX T ( fund ) = 5 0.008 = 0.04 Impedana bateriei de condensatoare pentru armonica 5 este: X 0.3555 = 0.0711 X Cap ( armonica 5) = Cap = h 5 Impedana bobinei de compensare a filtrului pentru armonica 5 este: X L ( armonica 5) = hX L ( fund ) = 5 0.01609 = 0.0804

Dat fiind distorsiunea tensiunii n reeaua furnizorului de 1%, intensitatea curentului de armonica 5 estimat c trece prin filtru de pe partea sursei de alimentare (secundarul transformatorului de alimentare) este: Vh furnizor (%) kV I h furnizor = = 3 ( X T ( armonica 5) X Cap ( armonica 5) + X L ( armonica 5) ) 0.01 400 = 47 A 3 (0.04 0.0711 + 0.0804) c. Curentul armonic maxim reprezint suma dintre curenii armonici produi de sarcin i cei provenii de la sursa de alimentare: I h (total ) = 433 + 46.8 = 480 A d. Componenta armonic a tensiunii la bornele bateriei de condensatoare se va calcula cu relaia: X 0.3555 VCap ( RMS , armonica ) = 3 I h ( total ) Cap = 3 480 = 59.1 V h 5 2.5. Evaluarea comportamentului n cazul funcionrii n regim maxim (curentului total efectiv adevrat i tensiunii de vrf) = Aceste dou valori se calculeaz astfel: a. Curentul total efectiv adevrat (eng. RMS-root mean square) care trece prin filtru:
2 I RMS , total = I (2fund ) + I h ( total ) = 6812 + 4802 = 833 A

Aceasta este valoarea curentului total ce trece prin bobina filtrului. b. Lund n considerare componentele armonice i componenta fundamental, valoarea maxim a tensiunii prin bateria de condensatoare este: Vmax = VCap ( fund ) + VCap ( RMS , armonica ) = 419.5 + 59.1 = 478.6 V c. Tensiunea efectiv adevrat la bornele bateriei de condensatoare este:

VRMS , total = V 2 Cap ( fund ) + V 2Cap ( RMS , armonica ) = 419.52 + 59.12 = 423.6 V d. Puterea reactiv total furnizat de bateria de condensatoare este:

kvarCap, total = 3 I RMS , total kVRMS , total = 3 833 0.4236 = 612 kvar
2.6. Evaluarea bateriei de condensatoare comparnd cu valori standardizate

Regimurile de funcionare posibile pentru bateria de condensatoare i parametrii electricii ai acestor regimuri (tensiune la vrf, tensiune i curent rms i putere reactiv rms produs) se compar cu diversele limite ale Standardului IEEE din tabelul 2. Nu se tolereaz nici o deviaie n estimrile sau creterile tensiunii de la bornele bateriei de condensatoare. O baterie de condensatoare construit s funcioneze la o tensiune de 400 V va avea probabil o durat scurt de via n configuraia filtrului propus unde tensiunea ajunge la 423,6 V. Dac se ntmpl acest lucru, se va utiliza o baterie de condensatoare dimensionat pentru o tensiune mai mare. La 600 V, puterea reactiv a baterie de condensatoare echivalent ar fi: 6002 450 = 1012 kvar 400 2
Regim funcionare Tensiune de vrf Tensiune total RMS Curent total RMS Puterea reactiv kvar Definiie
Vmax kVretea VRMS , total kVretea I RMS , total I Cap retea
kvarCap, total kvarCap

Limite (%)

maxime Valori obi- Valori obinute (%) nute 478.6 120 119 400 423.6 106 110 400
180 135 833 650 612 450 128 136

Tabelul 2. Tabel comparativ pentru evaluarea limitelor de funcionare ale bateriei de condensatoare 2.7. Evaluarea comportamentului filtrului la frecvena armonic

Se evalueaz comportamentul n frecven al filtrului pentru a determina dac filtrul nu creeaz o nou rezonan la o frecven care ar provoca probleme suplimentare. Armonica la care rezonana paralel va apare sub frecvena band-dinte, se calculeaz astfel: X Cap 0.3555 h0 = = = 3.85 X T ( fund ) + X L ( fund ) 0.008 + 0.01609 Acest lucru presupune c reactana transformatorului din care se alimenteaz sarcina neliniar domin impedana sursei. Includerea n calcul a impedanei reelei utilizatorului va micora frecvena. Acest filtru duce la o rezonan foarte apropiat de a 4-a armonic. n mod normal exist foarte puine surse importante de armonici pare, n perioada funcionrii normale continue (adic n regim staionar) iar acest filtru ar funciona acceptabil. Totui exist cureni importani de armonica 4 ce apar pe durata unor fenomene tranzitorii cum ar fi acela de punere sub tensiune a transformatorului.

Dac filtrul este n funciune atunci cnd un transformator de putere mare este pus sub tensiune i exist o sarcin foarte mic alimentat din respectivul transformator pot apare supratensiuni care persist mult timp dup perioada tranzitorie obinuit de pornire. n acest caz calculul filtrului ar trebui s includ n primul rnd impedana electric echivalent a reelei furnizorului. Pentru a obine o marj suplimentar de la a 4-a armonic, ar trebui mrit valoarea capacitii echivalente a bateriei de condensatoare ce intr n componena filtrului.

2.8. Evaluarea efectului variaiilor parametrilor filtrului n limitele specificate

Se estimeaz c bateriile de condensatoare pentru compensarea factorului de putere sunt proiectate cu o toleran de + 15% din valoarea nominal a puterii reactive. Se estimeaz deasemenea c bobinele de compensare au o toleran de 5% din valoarea inductivitii nominale rezultate din calcul. Aceste tolerane pot afecta considerabil performana filtrului dac comportamentul la modificarea frecvenei peste aceast limit produce o nou rezonan cu efecte de cretere a tensiunii sau curentului. Etapele de mai sus reflect o concepie standard a filtrului simplu-acordat. Ar putea fi necesare mai multe filtre simplu-acordate atunci cnd numai un singur filtru nu elimin armonicile la niveluri acceptabile. De exemplu, filtrele pentru armonica a 5-a, a 7-a i a 11-a ar putea fi necesare pentru anumii consumatori de tip motor electric de putere acionat prin modulare n timp cu 6 impulsuri folosind electronic de putere. Metoda general de calcul este aceeai, cu excepia c, necesarul de putere reactiv se mparte mai nti ntre etapele de filtrare. Evaluarea toleranelor diferitelor componente ale filtrului este ndeosebi important deoarece n acest caz sunt mai multe filtre implicate. Caracteristica de acordare a filtrului este descris prin factorul de calitate Q. Q este o msur a claritii acordului i se definete pentru rezistena filtrului nseriat, sub forma relaiei: nX L (14) Q= R unde: R = rezistena serie echivalent a elementelor filtrului, n = armonica de acordare, X L = reactana bobinei de compensare a filtrului la frecvena fundamental n mod caracteristic, valoarea lui R este dat doar de rezistena conductorului din care este construit bobina de compensare. Acest lucru are ca rezultat o valoare foarte mare a lui Q i o aciune foarte precis de filtrare. n mod obinuit, se mai adaug un rezistor, n paralel cu bobina de compensare, pentru a crea un filtru de trecere a armonicelor de frecvene nalte. n acest caz Q se definete ca inversul fraciei de mai sus astfel nct numerele mari vor reflecta o acordare precis. Filtrele de trecere a armonicelor frecvenelor nalte se utilizeaz n general numai la armonicele a 11-a i a 13-a i mai nalte.

3. Calcul numeric
Urmtoarea fereastr BORLAND DELPHITM descrie din punct de vedere numeric metoda pentru conceperea filtrelor armonice necesare n aplicaii ale instalaiilor electrice ce alimenteaz sarcini neliniare descris mai sun prin calculul analitic. Suplimentar faa de calculul analitic, metoda numeric permite introducerea ca variabile a tuturor componentelor armonice ale curenilor prin sarcin precum i evaluarea cderilor de tensiune deformate armonic pe fiecare component a filtrului i pentru fiecare frecven armonic (figura 2).
Formatted: Font: Times New Roman Formatted: Font: (Default) Times New Roman, Bold Formatted: Font: (Default) Times New Roman Formatted: Font: (Default) Times New Roman

Figura 2. Fereastr de calcul a parametrilor componentelor filtrului armonic

4. Concluzii
Se constat c, pentru curarea semnalului distorsionat utiliznd doar varianta unui filtru simplu mono-acordat cea mai bun variant este utilizarea filtrului destinat eliminrii armonicii de ordinul 3. Dac se dorete o prelucrare i mai bun a semnalului este necesar utilizarea unui filtru de ordinul II de tip band lat de joas frecven pentru eliminarea simultan a armonicilor 3, 5 i 7. Frecvena pe care urmeaz a fi acordat filtrul se selecteaz pe baza caracteristicilor neliniare de tip armonic ale sarcinilor implicate. n cazul tipului de filtru simplu-acordat filtrarea trebuie s porneasc de la nivelul cel mai de jos al frecvenei armonice generate de sarcin. Filtrul se va acorda puin sub nivelul frecvenei armonice respective pentru a permite filtrarea chiar i n cazul unor abateri de la toleranele componentelor filtrului sau variaiilor valorii impedanei electrice echivalente a reelei. Acest lucru va mpiedica filtrul s acioneze ca un scurtcircuit direct pentru curentul armonic care provoac o funcionare neregulat, reducnd astfel valoarea curentului sarcinii ce strbate componentelor filtrului.

Formatted Formatted Formatted Formatted Formatted Formatted

5. Bibliografie
1. Iatan Alexandru, Prelucrarea pe calculator a datelor prelevate dintr-o reea perturbat armonic, referat din cadrul pregtirii tezei de doctorat, Bucureti, 2009. 2.Gafencu M. Reseaux et conversion statique de lenergie elecrique deuxieme cycle universitaire, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, 1997. 3. Mateescu Ad. Analiza i sinteza circuitelor electrice, Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1997. 4. Zamora I., Mazon A., Albizu I. L., Hansen S., Blaabjerg F., Simulation by MATLAB/Simulink of active filters for reducing THD created by industrial systems, IEEE Bologna Power Tech Conference, 23-26 Iunie, Bologna, Italia 2003. 5. Omeiri, A., Saad S., A three phase shunt active power filter for currents harmonics suppression and power factor compensation, Medwell Journals, 2006. 6. Asimionoaiei L., Aeloiza L., Blaabjerg F., Shunt Active-Power-Filter Topology Based on Parallel Interleaved Inverters, Industrial Electronics, IEEE Transactions on Volume 55, Issue 3, Martie, 2008. 7. Dannehl J., Hansen S., PWM Rectifier with LCL-Filter using different Current Control Structures, EPE2007, Aalborg, 2007. 8. Herbert L. Ginn., Improvement of resonant harmonic filter effectiveness in the presence of distribution voltage distortion, Louisiana State University, 2002. 9. Hazem Zubi, Lowpass broadband harmonic filter design, lucrare de dizertaie, Department of Electrical and Electronics Engineering - MIT, 2005. 10. Grebe, T. E., McGranaghan, M. F., Samotyj, M. Solving Harmonic Problems in Industrial Plants and Harmonic Mitigation Techniques for Adjustable-Speed Drives, Electrotech 92, Montreal, Canada, 1992. 11. McGranaghan, M. F., Mueller, D. R. Designing Harmonic Filters for AdjustableSpeed Drives to Comply with New IEEE-519 Harmonic Limits, IEEE/IAS Annual Conference, Petroleum and Chemical Industry Technical Conference, 1993.
Formatted: Font: (Default) Times New Roman, 12 pt Formatted: Font: (Default) Times New Roman, 12 pt