Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cu ajutorul proiec iilor vectorului de pozi ie, pe componente, legea de micare se scrie:
( )
( ) t y y
t x x
; unde
1 2
x x d este distan a
parcurs
2. Direc ia i sensul:
n micarea rectilinie viteza medie i momentan au direc ia i sensul deplas rii
n micarea curbilinie viteza medie are direc ia i sensul
vectorului deplasare (secant la traiectorie)
n micarea curbilinie viteza monetan are direc ia
tangent la traiectorie i sensul deplas rii
3. Unitate de m sur :
[ ]
[ ]
[ ] s
m
t
r
v
SI
SI
SI
1
- Dac :
a>0 micare rectilinie uniform accelerat (MRUA) viteza
crete
a<0 - micare rectilinie uniform ncetinit (MRU) viteza scade
- Not m: v viteza la momentul t
v
0
viteza la momentul ini ial t
0
r
4
PRINCIPIILE MECANICII NEWTONIENE I TIPURI DE FOR E:
1. principiul iner iei (principiul I): Un corp i men ine starea de repaus sau
micare rectilinie uniform atta timp ct asupra sa nu ac ioneaz alte corpuri
care s -i schimbe aceast stare mecanic .
OBS:
1. Iner ia = proprietatea corpurilor de a-i men ine starea de repaus sau MRU atta timp
ct asupra lor nu ac ioneaz alte corpuri care s le schimbe aceast stare de micare
2. Masa = m sura iner iei corpurilor; [ ] kg m
SI
1
3. sisteme de referin iner iale:
- Sistemul de referin (referen ialul) este format din reper, rigl i ceas.
- Este sistemul de referin n care este valabil principiul iner iei
- SRI sunt n repaus sau MRU unele fa de altele
2. principiul fundamental (principiul II):
Interac iunea = ac iunea reciproc dintre dou sau mai multe corpuri
Interac iunea poate fi:
La contact
La distan (prin cmp)
For a = m rimea fizic vectorial care m soar interac iunea
For ele pot fi:
Active care produc micare pozitve
Rezistente care se opun mic rii - negative
Efectele for elor:
Dinamice schimbarea st rii de micare a unui corp
Statice schimbarea formei corpului (deformarea)
Deseori efectele dinamice i statice ale for elor apar simultan !!!
Enun principiul fundamental al dinamicii:Vectorul for este egal cu produsul
dintre mas i vectorul accelera ie.
F m a
r
r
OBS:
1. Vectorii for i accelera ie au aceeai direc ie i acelai sens
2. Impulsul puctului material = m rimea fizic vectorial egal cu produsul dintre mas i vectorul vitez .
p m v
r r
; [ ] s N p
SI
1
3. Impulsul i viteza au aceeai direc ie i acelai sens
4. For a medie care ac ioneaz asupra unui corp este egal cu varia ia impulsului n timp.
(formularea lui Newton pentru principiul fundamental al dinamicii)
m
p
F
t
r
r
Valoarea momentan a for ei: ( ) t p
dt
p d
F
[ ] [ ] [ ] s N t F p t F p
SI SI SI
1
Unde not m
t F H
impulsul for ei
5. Aria suprafe ei m rginit de graficul for ei n coordonate (F,t) i axa timpului ntre
momentele ini ial i final ale mic rii este numeric egal cu varia ia impulsului !!!
6. unitatea de m sur a for ei: [ ] [ ] [ ]
2
1 1
SI SI SI
m
F m a kg N
s
(newton)
5
Newtonul este for a care, atunci cnd ac ioneaz asupra unui corp cu masa de 1kg i
imprim o accelera ie de 1m/s
2
.
3. principiul ac iunii i reac iunii: Dac un corp ac ioneaz asupra unui alt corp cu
o for numit ac iune, atunci i cel de-al doilea corp ac ioneaz asupra primului
cu o for egal n mdul i de sens contrar numit reac iune.
OBS:
1. Denumirile de ac iune i reac iune sunt arbitrare
2. Cele dou for e ac ioneaz asupra a dou corpuri diferite !!!
4. principiul suprapunerii for elor: Dac mai multe for e ac ioneaz asupra unui
punct material n acelai timp, fiecare for produce propria sa accelera ie n mod
independent de ac iunea celorlalte, accelera ia rezultant fiind egal cu suma
vectorial a accelera iilor independente.
1 1
2 2
..........
_________
n n
F m a
F m a
F m a
r
r
r
r
r
r
( )
1 2 1 2
1 2
... ...
...
n n
n
R F F F m a a a m a
a a a a
R m a
+ + + + + +
+ + +
r r r r
r r r r
r r r r
r
r
Tipuri de for e
1. GREUTATEA:
-Este for a de atrac ie a P mntului.
- Are sensul spre centrul P mntului.
G m g
ur r
, unde m-masa corpului (kg),
g- accelera ia gravita ional (variaz cu latitudinea i altitudinea) ,
g 9,8 m/s
2
10 m/s
2
2. NORMALA
- Este for a de reac iune a suprafe ei de sprijin.
- Are sensul ntotdeuna perpendicular pe suprafa a de sprijin.
3. FOR A DE FRECARE
- Este for a care apare la contactul a dou corpuri (apare datorit ntrep trunderii
asperit ilor microscopice ale suprafe elor celor dou corpuri care alunec unul peste cel lalt
- Are sensul opus mic rii corpului sau TENDIN EI de micare i punctul de aplica ie la
suprafa a de contact dintre corpuri
- Poate fi:
o static dac cele dou corpuri sunt n repaus unul fa de cel lalt;
o cinetic (la alunecare) cnd cele dou corpuri alunec unul peste cel lalt;
o la rostogolire cnd un corp se rostogolete peste cel lalt
- legile frec rii la alunecare
1. For a de frecare la alunecare dintre dou corpuri nu depinde de aria
suprafe elor aflate n contact.
2. For a de frecare la alunecare dintre dou corpuri este direct propor ional cu
ap sarea normal pe suprafa a de contact.
F
f
~N
6
3. For a de frecare la alunecare dintre dou corpuri depinde de natura i de
gradul de lefuire al suprafe elor aflate n contact prin coeficientul de frecare la
alunecare . f
F N
OBS:
Coeficientul de frecare la alunecare:
o este o constant specific perechii de suprafe e aflate n contact depinde de natura i
de gradul de lefuire al celor dou suprafe e
o Nu depinde de viteza corpurilor aflate n contact
o este o m rime adimensional : [ ] 1
SI
o unghiul de frecare unghiul planului nclinat care corpul alunec rectiliniu uniform:
=tg
- unghiul dintre normala la suprafa a de contact i rezultanta for elor
de contact F
c
4. TENSIUNEA
- este for a de ntindere care ac ioneaz n fire, cabluri, bare, tije etc., supuse ac iunii unei
for e exterioare.
- ac ioneaz n toate punctele firului
- dac firul este ideal (masa neglijabil i neelastic) are aceeai valoare n orice punct de-a
lungul firului
- oriunde am sec iona firul, ac ioneaz dou for e egale n ambele direc ii, conform
principiului ac iunii i reac iunii.
5. FOR A ELASTIC
- este for a care apare n fire elastice i resorturi
- este propor ional cu valoarea deforma iei i de sens contrar deforma iei
- este egal n modul i de sens opus for ei deformatoare
x k F
e
Unde k- constanta elastic (N/m)
x = l = |l - l
0
|= alungirea /
deformarea (m)
l
0
= lungimea ini ial (m)
l = lungimea final (m)
OBS:
- n cazul deform rii elastice a unui fir, cablu, resort etc. Se aplic legea lui Hooke:
0
0 0 0
1 Fl F l
l E E
E S S l
Unde: E modulul lui Young (modul de elasticitate) specific materialului (N/m
2
)
F for a deformatoare
S
0
aria sec iunii firului (m
2
)
0
S
F
- sarcin sau efort unitar ; [ ]
2
1
m
N
SI
o
l
l
- alungire relativ; [ ] 1
SI
7
l
F
l
S E
k
0
0
- constanta de elasticitate; [ ]
m
N
k
SI
1
8
TEOREME DE VARIA IE I LEGI DE CONSERVARE N MECANIC
LUCRUL MECANIC
- O for care ac ioneaz asupra unui corp efectueaz un lucru mecanic atunci cnd
punctul ei de aplica ie se deplaseaz pe o distan d (
d r
)
- Este o m rime fizic scalar
- Este o m rime de proces.
- Lucrul mecanic al unei for e constante
F
i
d
OBS:
1. Lucrul mecanic poate fi:
a. D
a
c
d F d F L
1 cos 0
b. Dac 0
2
, 0 >
,
_
2
1
x
x
dx x F L
; vectorial:
2
1
r
r
r d F L
puterea momentan:
dL
P L
dt
sau P F v
OBS:
1.
[ ]
[ ]
[ ]
W
s
J
t
L
P
SI
SI
SI
1
1
1
(watt)
Un watt este puterea unui sistem care efectueaz un lucru mecanic de 1J ntr-o secund
2. Unitate de m sur tolerat : 1 cal putere (notat i 1CP) = 736W
ENERGIA MECANIC
- este o m rime fizic scalar ce caracterizeaz starea unui sistem mecanic.
- caracterizeaz capacitatea unui sistem mecanic de a efectua lucru mecanic.
- energia este o m rime de stare
- [ ] 1
SI
E J
- Este de dou tipuri: energie cinetic i energie poten ial .
- Energia mecanic a unui corp este egal cu suma dintre energiile cinetic i poten ial
ale corpului la un moment dat: E= E
c
+ E
p
E nergia cinetic a unui punct material:
10
- Este energia pe care o posed un corp aflat n micare
- Energia cinetic a unui corp cu masa m care se deplaseaz cu viteza v
fa de un sistem
de referin , este egal cu semiprodusul dintre masa i p tratul vitezei sale:
2
1
2
c
E mv
- Acelai corp poate avea energii cinetice diferite dac i raport m micarea la sisteme de referin
diferite !!!
- Energia cinetic a unui sistem este egal cu suma energiilor cinetice ale tuturor componentelor
sistemului
T eorema de varia ie a energiei cinetice a punctului material:
Varia ia energiei cinetice a unui punct material care se deplaseaz n raport cu un SRI
este egal cu lucrul mecanic efectuat de for a rezultant care ac ioneaz asupra punctului
material n timpul acestei varia ii:
rezultant c
E L
F or a conservativ : Este for a al c rei lucru mecanic nu depinde de drumul parcurs, depinde
numai de pozi iile ini ial i final ( Exemplu: greutatea, for a elastic , for a electrostatic )
E nergia poten ial :
- Este energia pe care o are un corp datorit pozi iei sale ntr-un cmp conservativ de
for e
- R ela ia de defini ie a energiei poten iale:
Varia ia energiei poten iale a unui sistem mecanic este egal i de semn opus cu lucrul
mecanic efectuat de for ele conservative care ac ioneaz n interiorul sistemului
p conservativ
E L
- Pentru a determina energia poten ial a unei st ri a sistemului mecanic trebuie stabilit
arbitrar o stare de referin, c reia s i corespund energia poten ial egal cu zero.
- V aria ia energiei poten iale gravita ionale a sistemului format din corpul de mas m i
P mnt:
Se consider uniform cmpul gravita ional .Cnd distan a de la corp pn la P mnt se
modific de la h la h:
( ) ( ) mgh h mg E E E
inini
p
final
p p
Dac se atribuie valoarea zero energiei poten iale a corpului aflat pe P mnt, cnd acesta
se afl la n l imea h va avea energia poten ial :
p
E mgh
- V aria ia energiei poten iale de tip elastic a sistemului corp resort elastic:
Atunci cnd deformarea unui resort se modific de la x
1
la x
2
, varia ia energiei poten iale
este:
( ) ( )
2 2
2
1
2
2
1 2
kx kx
E E E
p p p
Dac se atribuie conven ional energie poten ial zero st rii nedeformate a resortului ,
energia sa poten ial cnd deformarea este x:
2
2
p
kx
E
L egea conserv rii energiei mecanice: ntr-un cmp conservativ de for e, energia mecanic a
unui corp se conserv (este constant )
constant
c p
E E E +
OBS:
11
- n timpul mic rii energia cinetic se poate transforma n energie poten ial i invers astfel nct
suma lor s r mn constant
- Dac n sistem ac ioneaz for e neconservative (ex: for a de frecare) energia mecanic nu se mai
conserv
Teorema varia iei energiei mecanice: Varia ia energiei mecanice a unui sistem este egal cu
lucrul mecanic al for elor neconservative
12
IMPULSUL MECANIC
- teorema de varia ie a impulsului unui punct material:
o Varia ia mpulsului punctului material este egal cu impulsul for ei aplicate acestuia:
t F p
;
unde
t F H
este impulsul for ei
- legea conserv ri i impulsului punctului material:
o Impulsul unui punct material izolat se conserv n SRI:
final inini
p p const p p F
. 0 0
- teoremei de varia ie a impulsului total al unui sistem format din dou puncte materiale:
o Impulsul total
P
+
o ntr-un sistem mecanic pot ac iona dou tipuri de for e:
For e interne (F
12
, F
21
) care au rezultant nul ; ele pot
redistribui impulsul ntre punctele materiale din sistem,
f r a modifica valoarea impulsului total
For e externe (F
1
, F
2
) care ac ioneaz din exterior asupra
sistemului i pot modifica impulsul total; rezultanta lor
este:
2 1
F F F
+
o Varia ia impulsului total al unui sistem de 2 puncte materiale ntr-un interval de timp
t, este egal cu impulsul rezultantei for elor externe ce ac ioneaz asupra sistemului
n acest interval de timp:
t F P
unde
t F
Unde m
1
, m
2
masele corpurilor implicate n ciocnire
2 1
; v v
- vitezele celor dou corpuri imediat nainte de ciocnie
13
o n timpul ciocnirii plastice, o parte din energia cinetic ini ial a corpurilor se
transform n alte forme de energie, de obicei c ldur Q:
( )
2 2
2 1
2 1
2 1
2
1
2
1
r r c
v m v v
m m
m m
E Q
+
Unde
2 1
2 1
m m
m m
m
r
+
; [ ] Hz s
SI
1 1
1
;
[ ]
[ ]
[ ] s
rad
t
SI
SI
SI
1
o Radianul (rad) este unghiul la centru care subscrie un arc de cerc cu lungimea egal cu
raza cercului:
2
360
1
0
rad ; r s
coresponden : ( ) rad
0
180
o Vitez liniar v
t
r
t
s
v
[ ]
s
m
v
SI
1
Este tangent la traiectorie i are sensul deplas rii
o Accelera ia centripet
cp
a
t
v
a
cp
[ ]
2
1
s
m
a
SI
cp
Are direc ia razei traiectoriei i sensul c tre centrul cercului
o Rela ii de leg tur ntre m rimile specifice:
2
2
r
T
r r v
2
2
r v
r
v
a
cp
2
2
- for a centripet :
o Este for a care men ine corpul n micare rectilinie uniform
o Imprim corpului accelera ia centripet
o
r m v m
r
v
m a m F
cp cp
2
2