LUCRAREA A1 MODELAREA ANALOGIC A FENOMENELOR DE COMUTAIE DIN STAIILE DE NCERCRI DIRECTE 1. Tematica lucrrii 1.

Studiul modelului de simulare a sursei, a liniei de transport i a ntreruptorului de protecie. 2. Studiul evoluiei curentului de scurtcircuit. 3. Studiul evoluiei tensiunii oscilante de restabilire. 2. Descrierea schemelor electrice Schema modelului analogic (figura 1): Tr - transformator cobortor de tensiune 220V/3 V; 50 Hz (model al sursei); MR - model al reelei de nalt tensiune bazat pe cuadripoli de tip cu urmtorii parametrii electrici: rezistena R = 60 ; inductivitatea L = 1,4 H; capacitatea C = 1nF; MI - model al ntreruptorului; Sh - unt de msur; OC - osciloscop. ntreruptorul modelat este un ntreruptor ideal realizat n dou variante constructive: IM - ntreruptor mecanic, de tip releu Reed; IE - ntreruptor electronic, bazat pe componente discrete comandate prin intermediul unui amplificator operaional. Alegerea acestora n cadrul schemei de lucru se face prin intermediul comutatorului de selecie S.

11

ntreruptorul mecanic (IM), const dintr-un releu Reed cu contacte protejate n gaz inert. Schia unui astfel de ntreruptor este prezentat n figura 3, iar schema electric de comand n figura 4. S-a folosit un releu Reed cu contacte placate cu Rh de tip SK 560, cu urmtoarele caracteristici : Tensiunea maxim de alimentare a nfurrii de excitaie: 250 V c.c. sau c.a.. Puterea de comutaie maxim Curentul maxim : Frecvena de comutaie maxim Tensiunea de inere Rezistena de contact Timpul de ntrziere : 60 W; : 1,25 A; : 250 Hz; : 70 V : 0,1 : 2 ms

Modelarea ntreruptorului cu ajutorul unui releu Reed este avantajoas deoarece acesta admite supratensiuni mari n raport cu modelul electronic. Modelul electronic limiteaz supratensiunile la 15 V, n vederea protejrii amplificatorului operaional. Funcionarea ntreruptorului mecanic nfurarea de excitaie a releului Reed, reprezint sarcina tranzistorului T4 cu rol de amplificator. Dac semnalul U6 este de +15 V, tranzistorul T4 este saturat, nfurarea releului este excitat, iar contactele a, b ale releului se nchid, corespunztor poziiei "NCHIS" a ntreruptorului. Dac semnalul U6 este de -15 V, tranzistorul T4 se blocheaz, iar contactele a, b ale releului se deschid, corespunztor poziiei "DESCHIS" a ntreruptorului. n paralel cu nfurarea de excitaie a releului s-a conectat o diod de regim liber (DRL) cu rolul de a limita supratensiunile de comutaie asupra tranzistorului T4. ntreruptorul electronic (IE), (cu comutaie static), prezentat n figura 5 este realizat cu un amplificator operaional de tip A 741 avnd n schema de reacie 12

negativ o punte de tip Graetz, n diagonala creia se afl un tranzistor NPN cu Si de tip BD 237. Aceast schem electronic funcioneaz ca un ntreruptor ideal dac sunt respectate condiiile: |u max| < 15 V i |i max| < 0,5 A. Bornele a, b reprezint un scurtcircuit dac tranzistorul T1 este saturat (U6 = +15V), corespunztor poziiei "NCHIS" a ntreruptorului ideal sau reprezint un circuit deschis dac tranzistorul T2 este blocat (U6 = -15 V), corespunztor poziiei deschis. Funcionarea ntreruptorului electronic (IE) cu comutaie static este prezentat n detaliu n anex. Blocul electronic comand (figura 2) genereaz semnalele de comand pentru ntreruptorul modelat mecanic sau electronic producnd o secven repetitiv de procese de conectare i de deconectare care permite vizualizarea acestora pe osciloscopul fr memorie. Este compus din urmtoarele blocuri funcionale : TRS - transformator de sincronizare 220V/5V ; 50Hz ; BFIS - bloc formator de impulsuri de sincronizare ; SP - selector de polaritate (+ sau -). Poziia neutr corespunde poziiei "NCHIS" a ntreruptorului, (curent de scurtcircuit stabilizat). DF - bloc divizor de frecven, (numrtor modulo 4); RFD - bloc pentru reglarea fazei de deconectare, n raport cu faza curentului de scurtcircuit; RFC - bloc pentru reglarea fazei de conectare n raport cu faza tensiunii de alimentare; BIC - blocul generator de impulsuri de comand pentru ntreruptor.

13

3. Modul de lucru Panoul de comand al simulatorului electronic este descris n figura 6. - se alimenteaz schema electric model prin intermediul cordonului de alimentare la reeaua de 220 V, 50Hz ; - se alimenteaz simulatorul electronic prin conectarea cordonului de alimentare, nchiderea ntreruptorului "REEA" (se aprinde LED-ul rou) i pornirea sursei de 5 V (se aprinde LED-ul verde) ; - se racordeaz osciloscopul cu dou spoturi prin intermediul cablurilor coaxiale; - se selecteaz funcionarea ntreruptorului mecanic sau electronic. LED-ul galben ("SUPRASARCIN") indic prezena unui regim de scurtcircuit sau suprasarcin datorat unor conexiuni greite. Studiul evoluiei curentului de scurtcircuit Evoluia n timp a curentului de scurtcircuit deprtat de generator este dat de relaia :
i (t ) = I e t / T sin +sin(t )

(1)

unde : - amplitudinea curentului de scurtcircuit; T - constanta de timp a circuitului ( T = L/R ); - pulsaia curentului ; - unghiul de comutaie ( = - ); - faza tensiunii n momentul apariiei scurtcircuitului; - defazajul curent-tensiune n regim staionar. Se va determina factorul de lovitur dat de raportul:
k= i I

(2)

pentru cteva valori ale unghiului de comutaie distribuite uniform n intervalul (0, /2).

14

Reglajul fazei de conectare se va efectua cu ajutorul poteniometrului multitur "REGLAJ FAZA - CONECTARE" . Se vor studia urmtoarele situaii limit : - cazul curentului de scurtcircuit simetric (pentru = 0); - cazul curentului de scurtcircuit asimetric de asimetrie maxim (pentru = /2) . Se vor analiza formele de und cu ajutorul osciloscopului i se vor desena graficele respective. n cazul al doilea se va determina constanta de timp a reelei T i defazajul tensiunecurent n regim staionar. Pentru determinarea lui T vom folosi expresia (1) evaluat pentru valoarea maxim a curentului (curentului de lovitur): k = e t/ T + 1 cu i t determinai din condiiile de maxim pentru fiecare termen: sin = 1 ; sin (t - ) = 1 (4) Tabelul 1 Faza conectrii [grade electrice] Factorul de lovitur,
k= il I

(3)

rezultatele msurtorilor i calculelor se vor trece n tabelul 1: 1 2 3

Constanta de timp T[ms] Defazajul <(u, i) [grade electrice] Studiul evoluiei tensiunii oscilante de restabilire Pentru cazul deconectrii la trecerea natural a curentului prin zero se va utiliza expresia simplificat, valabil n ipoteza unei frecvene de oscilaie proprii mult mai mari dect frecvena reelei : u U(1 e t cos 0 t )
unde: U - amplitudinea tensiunii n regim staionar; 0 - pulsaia de oscilaie proprie;

(5)

15

 - factorul de amortizare. Se vor determina parametrii tensiunii oscilante de restabilire: f0 u

factorul de oscilaie ( = ); U frecvena de oscilaie proprie; viteza de cretere v = T / 2 = 2 f 0 2U n , kV/s; 0 - factorul de amortizare.
u

Factorul de amortizare va fi determinat utiliznd expresia (5) evaluat pentru valoarea maxim a tensiunii oscilante de restabilire: = 1 + e t momentul t fiind determinat din condiia de maxim:
cos e t cos 0 t = 1

(6)

(7) Tabelul 2

Rezultatele msurtorilor i calculelor se vor trece n tabelul 2: Parametrii t.o.r.

u U R [1 / s] 2L f e [Hz ] u [V / s] te

v=

Not: Modelul de ntreruptor realizat permite i vizualizarea supratensiunilor care apar n cazul particular n care curentul se ntrerupe brusc (smulgere de curent sau curent tiat), nainte de trecerea natural prin zero (ntreruperea sarcinilor mici inductive, comutaia n vid), situaie ilustrat n figura 10. Se va studia dependena formei tensiunii oscilante de restabilire (t.o.r.), n funcie de faza de deconectare. Reglajul fazei de deconectare se va efectua cu ajutorul poteniometrului multitur "REGLAJ FAZA - DECONECTARE".

16

Se va determina factorul de oscilaie pentru diferite valori procentuale ale curentului tiat i se va compara cu valoarea obinut n condiii normale de ntrerupere.

17

Anexa 1 - Modul de funcionare a modelului electronic de ntreruptor In situaia n care la bornele a, b ale ntreruptorului tensiunea este negativ, schema echivalent este prezentat n figura 11. Dac semnalul U6 este +15 V tranzistorul T1 este saturat, tensiunea la bornele a, b este nul (poziia NCHIS a ntreruptorului) . Astfel rezult : Deoarece : U0 = UBE2 + UD22 + UCE1 + UD21 -Ui = -Aui UCE1 = 0 ; UD22 = UD21 = UDE2 = 0,6 V, rezult 1,8 = Ui(1-A) = Aui Ui = 1,8/A 0 ; deoarece A = 106; deci Uab = 0. Dac semnalul U6 este -15V, jonciunea BE a tranzistorului a tranzistorului este polarizat invers, chiar dac tensiunea la bornele sarcinii este -12 V. Rezult c bucla de reacie a amplificatorului operaional este deschis i tensiunea Uab nu poate fi influenat. Rezult astfel c I = 0 , deci corespunde poziiei DESCHIS a ntreruptorului. n situaia n care la bornele a, b ale ntreruptorului tensiunea de lucru este pozitiv, schema echivalent este prezentat n figura 12. Dac semnalul U6 este +15 V , tranzistorul T2 este saturat, iar tensiunea la bornele ntreruptorului a, b este nul, (poziia NCHISa ntreruptorului) . Dac semnalul U6 este -15V, jonciunea BE a tranzistorului T2 rmne blocat, deci bucla de reacie rmne deschis, (poziia DESCHIS a ntreruptorului). Poziia DESCHIS a comutatorului S corespunde poziiei DESCHIS, regim stabilizat de tensiune. ntreruptorul electronic nu permite smulgeri cu supratensiuni mai mari de 15 V, pentru a proteja amplificatorul operaional. Protecia s-a realizat cu dou diode Zener DZ 12,6 (fig.5).

18

4. ntrebri 1. Care este ordinul de mrime al curenilor de scurtcircuit: - ntr-o instalaie interioar de joas tensiune, instalaii casnice i industriale; - ntr-o reea de medie tensiune; - n reelele de nalt i foarte nalt tensiune? 2. Care sunt efectele curenilor de scurtcircuit? 3. Care sunt expresiile analitice ale curenilor de scurtcircuit deprtat de generator, simetric i asimetric? 4. Desenai formele de und ale curenilor de scurtcircuit deprtat de generator, simetric i asimetric. 5. Cum se explic forma curentului de scurtcircuit apropiat de generator? 6. Care sunt valorile curente ale factorului de lovitur i parametrii care influeneaz valoarea acestuia? 7. Cum se definete tensiunea (tranzitorie) oscilant de restabilire? 8. Care sunt parametrii tensiunii oscilante de restabilire i cum se definesc acetia? 9. Indicai valorile normale ale parametrilor tensiunii oscilante de restabilire. 10. Care este influena tensiunii oscilante de restabilire asupra procesului de deconectare; corelare cu tensiunea de inere a ntreruptorului? 11. Ce este un ntreruptor ideal i cum funcioneaz modelul utilizat? 12. De ce apare necesitatea modelrii fenomenelor de comutaie?

19

Fig. 1.Schema electric de modelare a fenomenelor de comutaie.

Fig. 2. Schema bloc a modelului de ntreruptor

20

Fig. 3. Releu Reed cu contacte protejate n gaz

Fig. 4. Blocul ntreruptor mecanic

Fig. 5. Schema modelului electronic de ntreruptor

21

Fig. 6. Placa frontal a aparatului

22

Fig. 7. Conectarea la = /2 ; curent de scurtcircuit simetric.

Fig. 8. Conectarea la = 0; curent de scurtcircuit asimetric de asimetrie maxim

23

Fig. 9. Oscilogramele curentului de scurtcircuit la trecerea natural a curentului prin zero i tensiunea oscilant de restabilire.

Fig. 10. Oscilogramele ntreruperii cu smulgere de curent i tensiunea oscilant de restabilire. 24

Fig. 11. Schema echivalent pentru Uab negativ.

Fig. 12. Schema echivalent pentru Uab pozitiv. 25