CAPITOLUL 2

FUNDAMENTELE STATICII MATRICEALE CLASICE

2.1 Deformarea static a structurilor cu comportare liniar
Cazul elementului structural cu o deplasare caracteristic
Fie elementul structural cu comportare liniar a crui ax longitudinal coincide
cu direcia axei de referin X, de rigiditate K, fixat la o extremitate i liber la
extremitatea opus, unde acioneaz o for F, dup direcia acesteia producndu-se o
deplasare D (figura 2.1).
Figura 2.1 Element structural cu o deplasare caracteristic
Starea de deformare static a elementului structural este complet caracterizat de
relaia 2.1.1,
F D K (2.1.1)
care poate s capete i o exprimare matriceal, de forma celei date de relaia 2.1.2,
[ ] { } { } F D K (2.1.2)
unde [ ] K este matricea de rigiditate a elementului structural;
{ } D - vectorul deplasrii din extremitatea liber a elementului structural;
{ } F - vectorul forei din extremitatea liber a elementului structural.
Cazul elementului structural cu dou deplasri caracteristice
Fie elementul structural a crui ax longitudinal coincide cu direcia axei de
referin X, de rigiditate K, liber la ambele extremiti (notate cu 1 si 2), unde
acioneaza fortele F
1
, respectiv F
2
i se produc, pe direcia acestora, deplasrile D
1,
respectiv D
2
(figura 2.2).
Dac se face ipoteza c elemental structural se deformeaz elastic, dar n
domeniul micilor deformaii, se poate aplica principiul suprapunerii efectelor i
problema analizei de deformabilitate a elememtului structural se reduce la rezolvarea a
dou probleme de deformabilitate deja cunoscute:
9
- problema 1, care corespunde situaiei cnd se elibereaz extremitatea 1, D
1
0,
rmannd impiedicat extremitatea 2, D
2
=0 (figura 2.2a);
- problema 2, care corespunde situaiei cnd rmne mpiedicat extremitatea 1,
D
1
=0 i se elibereaz extremitatea 2, D
2
0 (figura 2.2b).
Figura 2.2 Element structural cu dou deplasri caracteristice
n cazul problemei 1, starea de deformare static a elementului structural este
complet caracterizat de relaia matriceal 2.2.1,

'

'

1
]
1

1 , 2
1 , 1
2
1
0
0
F
F
D
D
K
K
(2.2.1)
iar n cazul problemei 2, de relaia matriceal 2.2.2,

'

'

1
]
1

2 , 2
2 , 1
2
1
0
0
F
F
D
D
K
K
(2.2.2)
Indicii forelor precizeaz, primul locul forei (efectului), iar al doilea locul
depasrii care a produs-o (cauzei).
n final, starea de deformare a structurii iniiale este complet caracterizat de
efectul sumat al celor dou situaii, respectiv ecuaia obinut prin sumarea matriceal a
relaiilor 2.2.1 i 2.2.2, rezultnd relaia matriceal 2.2.3.

'

+
+

'

1
]
1

2 2 , 2 1 , 2
1 2 , 1 1 , 1
2
1
F F F
F F F
D
D
K K
K K
(2.2.3)
Relaia 2.2.3 poate cpta i o form compact precum cea dat de relaia 2.1.2.
Cazul structurilor cu comportare liniar
Fie structura cu dou elemente componente cu comportare elastic a cror axe
longitudinale coincid cu direciile axelor proprii x i care ambele coincid cu direcia
axei de referin a structurii X, de rigiditi K
1
i K
2
, avnd extremitile primului
element identice cu nodurile 1 i 2 ale structurii, respectiv ale celui de al doilea element
10
identice cu nodurile 2 i 3 ale structurii, cuplate n nodul 2, unde acioneaz forele F
1
,
F
2
i F
3
, ce produc pe direcia acestora deplasarile D
1
, D
2
i D
3
(figura 2.3).
Dac se face ipoteza c structura se deformeaz elastic, dar n domeniul micilor
deformaii, se poate aplica principiul suprapunerii efectelor i problema analizei de
deformabilitate a sistemului se reduce la trei probleme de deformabilitate deja
cunoscute:
- problema 1, corespunznd situaiei n care se elibereaz nodul 1, D
1
0,
deplasrile celorlalte noduri fiind impiedicate, D
2
=D
3
=0, (figura 2.3a);
- problema 2, corespunznd situaiei n care se elibereaz nodul 2, D
2
0,
deplasrile celorlalte noduri fiind impiedicate, D
1
=D
3
=0, (figura 2.3b);
- problema 3, corespunznd situaiei n care se elibereaz nodul 3, D
3
0,
deplasrile celorlalte noduri fiind impiedicate, D
1
=D
2
=0, (figura 2.3c).
Figura 2.3 Structur cu dou elemente componnte
n cazul problemei 1, starea de deformare a structurii este complet caracterizat
de relaia matriceal 2.3.1;

'

'

1
1
1
]
1

1 , 3
1 , 2
1 , 1
3
2
1
1
1
0 0 0
0 0
0 0
F
F
F
D
D
D
K
K
(2.3.1)
n cazul problemei 2, de relaia matriceal 2.3.2;
11

'

'

1
1
1
]
1

2 , 3
2 , 2
2 , 1
3
2
1
2
2 1
1
0 0
0 0
0 0
F
F
F
D
D
D
K
K K
K
(2.3.2)
n cazul problemei 3, de relaia matriceal 2.3.3.

'

'

1
1
1
]
1

3 , 3
3 , 2
3 , 1
3
2
1
2
2
0 0
0 0
0 0 0
F
F
F
D
D
D
K
K
(2.3.3)
Indicii forelor precizeaz, primul locul forei (efectului), iar al doilea locul
depasrii care a produs-o (cauzei).
n final, starea de deformare a structurii iniiale este complet caracterizat de
efectul sumat al celor trei situaii, respectiv ecuaia obinut prin sumarea matriceal a
relaiilor 2.3.1, 2.3.2 i 2.3.3, cu obinerea relaiei 2.3.4.

'

+ +
+ +
+ +

'

1
1
1
]
1

3 3 , 3 2 , 3 1 , 3
2 3 , 2 2 , 2 1 , 2
1 3 , 1 2 , 1 1 , 1
3
2
1
2
2 2 1 1
1 1
0 0
0
F F F F
F F F F
F F F F
D
D
D
K
K K K K
K K
(2.3.4)
Relaia 2.3.4 poate s capete i o form compact precum, cea dat de relaia
2.1.2.
Din punctul de vedere matematic, relaia 2.3.4 poate fi privit ca suma relaiilor
2.4.1 i 2.4.2.

'

'

1
1
1
]
1

1
3
1
2
1
1
3
2
1
1 1
1 1
0 0 0
0
0
F
F
F
D
D
D
K K
K K
(2.4.1)

'

'

1
1
1
]
1

2
3
2
2
2
1
3
2
1
2 2
2 2
0
0
0 0 0
F
F
F
D
D
D
K K
K K
(2.4.2)
Prin eliminarea liniilor i coloanelor, din matricele de rigiditate, care au toate
elementele egale cu zero, relaiile 2.4.1 i 2.4.2 devin cele din relaiile 2.5.1 i 2.5.2.

'

'

1
]
1

1
2
1
1
2
1
1 1
1 1
F
F
D
D
K K
K K
(2.5.1)
i
12

'

'

1
]
1

2
3
2
2
3
2
2 2
2 2
F
F
D
D
K K
K K
(2.5.2)
Aduse la aceast form, relaiile 2.5.1 i 2.5.2 caracterizeaz starea de deformare
a elementului structural 1, respectiv 2 (a se vedea relaia 2.2.3), unde indicii superiori
precizeaz apartenena la element.
Relaiile matriceale 2.5.1 i 2.5.2 reprezint echilibrul, static, raportat (numai) la
parametrii structurali aferen: principali D
1
, D
2
i secundari F
1
, F
2
pentru elementul
structural 1, respectiv principali D
2
, D
3
i secundari F
2
, F
3
pentru elementul structural 2.
Relaiile 2.4.1 i 2.4.2 reprezint echilibrul static, raportat la (toi) parametrii
structurii: principali D
1
, D
2
, D
3
i secundari F
1
, F
2
, F
3
.
2.2 Metoda staticii matriceale clasice exprimarea n deplasri
2.2.1 Prezentarea general a metodei
Cazul 3, tratat n paragraful 2.1, poate fi generalizat pentru o structur cu un
numr oarecare de elemente, a cror axe longitudinale coincid cu direciile axelor
proprii x i care toate coincid cu direcia axei de referin a structurii X. Generalizarea
poate fi fcut i pentru situaia n care coincidena nu are loc, definind parametri i
sisteme de referin proprii elementului, precum i un mod de proiecie a parametrilor
n sistemul de referin al structurii.
Cazul 3, conduce i la stabilirea unui proces de calcul sistematizat, etapizat, bazat
pe ideea c starea de deformare a unei structuri poate fi cunoscut dac se cunoate
ecuaia matriceal ce caracterizeaz starea de deformare a fiecarui element structural
(ecuaia de echilibru). Aceast concluzie pune bazele calculului matriceal, n forma sa
clasic, prezentat n continuare, particularizat pentru cazul exprimrii n deplasri a
metodei (parametrii principali fiind deplasrile acinnd la extremiti sau noduri i cei
secundari forele crespunztoare deplasrilor).
Etapa 1. Stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru pentru fiecare element
structural:
- etapa 1.1: prin raportare la parametrii proprii;
- etapa 1.2: prin raportare la parametrii structurali afereni;
- etapa 1.3: prin raportare la parametrii structurii.
Etapa 2. Stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru a structurii, prin sumarea
ecuaiilor matriceale de echilibru a tuturor elementelor sau asamblarea acestora
(raportarea fcndu-se la parametrii structurii).
Etapa 3. Introducerea condiiilor la limit, de tip:
- Dirichlet, prin restricionarea parametrilor principali (impunerea deplasarilor la
nodurile structurii);
- Neumann, prin restricionarea parametrilor secundari (impunerea forelor ce
acioneaz la nodurile structurii);
- Cauchy, prin restricionarea conlucrrii cu mediul adiacent (impunerea
conlucrrii cu mediul adiacent prin definirea caracteristicii elestice a acestuia).
13
Etapa 4. Determinarea parametrilor principali (deplasrilor necunoscute din
nodurile structurii) prin rezolvarea sistemului de ecuaii rezultat n urma ridicrii
nedeterminrii matematice i statice cu ocazia impunerii condiiilor la limit.
Odat ce parametrii principali (deplasrile nodurilor structurii) sunt cunoscute,
metoda staticii matriceale clasice (exprimat n deplasri) ia sfrit, urmnd ca alte
rezultate s fie stabilite n etape auxuiliare: determinarea parametrilor secundari
necunoscui (forelor din rezemri) sau a eforturilor din elementele structurii.
2.2.2 Introducerea condiiilor la limit de tip Dirichlet i Neumann
n metoda staticii matriceale clasice, introducerea condiiilor la limit de tip
Dirichlet i Neumann (Etapa 3) se poate face n baza unui proces de calcul etapizat, aa
cum se va prezenta n continuare, cu particularizarea necesar pentru cazul exprimrii
n deplasri a metodei.
Etapa 3.1. Identificarea valorilor parametrilor secundari restricionai (forelor
nodale impuse) i nlocuirea n vectorul corespunztor (al forelor, F).
Etapa 3.2. Identificarea coloanei din matricea de rigiditate, K, corespunznd
parametrului principal restricionat (deplasrii impuse), indexul coloanei fiind identic cu
indexul parametrului, i sumarea elementelor acesteia, cu semn schimbat, la elementele
corespondente din vectorul forelor, dup ce au fost multiplicate cu valoarea
parametrului principal (deplasrii); operaiunea se repeat pentru fiecare parametru
restricionat (deplasare impus).
Etapa 3.3. Identificarea ecuaiilor din sistem i a coloanelor din matricea de
rigiditate corespunznd parametrilor principali restricionai (deplasri impuse) i
eliminarea acestora.
Sistemul ecuaiilor de echilibru, redus la numrul deplasarilor necunoscute, poate
fi rezolvat pentru c determinantul asociat matricei de rigiditate (redus i ea) este
diferit de zero, iar soluia sistemului este unic.
2.2.3 Aplicaie la analiza static structural
Enunarea problemei: Fie structura format din trei elemente structurale coaxiale,
avnd rigiditile K
1
=1000KN/m, K
2
=2000KN/m, K
3
=1000KN/m, cu deplasrile
blocate la nodurile extreme i acionat n nodurile de cuplaj de dou fore egale cu
10KN i 20KN (figura 2.4).
Figura 2.4 Modelul de calcul al structurii
14
Rezolvarea problemei:
Etapa 1. Stabilirea ecuaiei matriceale de echilbru mecanic, static, pentru fiecare
element structural:
- etapa 1.1: prin raportare la parametrii proprii - nu este cazul;
- etapa 1.2: prin raportare la parametrii structurali afereni:
elementrul structural 1

'

'

1
]
1

1
2
1
1
2
1
1000 1000
1000 1000
F
F
D
D
elementul structural 2

'

'

1
]
1

2
3
2
2
3
2
2000 2000
2000 2000
F
F
D
D
elementul strucural 3

'

'

1
]
1

3
4
3
3
4
3
1000 1000
1000 1000
F
F
D
D
- etapa 1.3: prin raportare la parametrii structurali:
elemental structural 1

'

'

1
1
1
1
]
1

1
4
1
3
1
2
1
1
4
3
2
1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1000 1000
0 0 1000 1000
F
F
F
F
D
D
D
D
elemental strucural 2

'

'

1
1
1
1
]
1

2
4
2
3
2
2
2
1
4
3
2
1
0 0 0 0
0 2000 2000 0
0 2000 2000 0
0 0 0 0
F
F
F
F
D
D
D
D
elemental structural 3

'

'

1
1
1
1
]
1

3
4
3
3
3
2
3
1
4
3
2
1
1000 1000 0 0
1000 1000 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
F
F
F
F
D
D
D
D
15
Etapa 2. Stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru mecanic, static, a structurii:

'

'

1
1
1
1
]
1

4
3
2
1
4
3
2
1
1000 1000 0 0
1000 3000 2000 0
0 2000 3000 1000
0 0 1000 1000
F
F
F
F
D
D
D
D
Etapa 3. Introducerea condiiilor la limit de tip Neumann i Dirichlet:
( ) ( )
( ) ( )

;

'

'

1
]
1

20 0 1000 0 0 20
10 0 0 0 1000 10
3000 2000
2000 3000
3
2
D
D
Etapa 4. Determinarea deplasrilor necunoscute:
- se rezolv sistemul de ecuaii din etapa precedent, rezultnd:
D
2
= -0.002m
D
3
= -0.008m
Etapa 5 (auxiliar). Determinarea forelor din reazeme:
- se utilizeaz ecuaiile 1 i 4 din sistemul de la Etapa 2, eliminate prin
introducerea condiiilor la limit, corespunztoare deplasrilor restricionate i pe
direcia crora apar forele din reazeme F
1
i F
4
:

'

'

1
]
1

8
2
0
0008
002 . 0
0
1000 1000 0 0
0 0 1000 1000
4
1
4
3
2
1
F
F
D
D
D
D
- suma forelor din reazeme (2KN+8KN=10KN) este egal cu suma aciunilor
(10KN-20KN= -10KN), evident cu semn negativ; aceast fapt constituie o verificare a
corectitudinii rezultatelor.
16