CAPITOLUL 3

STATICA FLUIDELOR
3.1. STAREA DE REPAUS
Statica fluidelor studiaz fluidele aflate n repaus, precum i
interaciunea lor mecanic, cu corpurile solide cu care se mrginesc. Prin
stare de repaus, se nelege acea stare, n care, n domeniul ocupat de fluid,
nu au loc deplasri relative ntre elementele ce l compun. Starea de
repaus a fluidului poate fi perceput n dou moduri:
a). repaus absolut, asociat strii de repaus a fluidului n raport cu
un sistem de referin inerial (considerat fix);
b). repaus relativ, asociat strii de repaus a fluidului n raport cu un
sistem de referin neinerial (sistem solitar legat de fluid, dar aflat n
micare fa de un alt sistem de referin considerat inerial, caz n care
fluidul se deplaseaz mpreun cu sistemul de referin neinerial, ca un
corp solid - micarea fluidului este numai o micare de transport,
particolele fluide nemodificndu-i poziia unele fa de altele).
3.2. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR
3.2.1. Ecuaiile generale ale staticii fluidelor
Analiza strii de repaus a unui fluid, se poate face dac se cunosc
forele care acioneaz asupra acestuia.
Se consider un domeniu D ocupat de fluid, aflat n repaus . n
interiorul domeniului D se delimiteaz un domeniu finit D
i
, mrginit de o
suprafa nchis S
i
. Prin analogie cu mecanica sistemelor de puncte
materiale, se va considera fluidul din D, n repaus, dac orice poriune a
88
0
y
x
z
D
d
d F = f d
S
n
d F = - n p d A
d S ( d A )
i
i
D
s
m
Figura 3.1
sa, este n repaus. Rezult deci,
c este necesar i suficient ca,
oricare ar fi domeniul D
i
(ales
arbitrar), forele aplicate
fluidului din acest domeniu, s
formeze un sistem echivalent cu
zero.
Starea de repaus a
fluidului din domeniul D
i
se
realizeaz sub aciunea forelor
masice i de suprafa (Figura
3.1.).
Fora masic ce
acioneaz asupra fluidului din
D va fi:

i
D
m
d f F V

. (3.1)
Fora de suprafa ce acioneaz asupra suprafeei de control S
i
,
care delimiteaz domeniul D
i
va fi

i
S
s
dA n p F

. (3.2.)
Condiia de repaus a fluidului, este:

+
i i
D S
s m
dA n p d f 0 F F


V
. (3.3.)
Pentru ultima integral a relaiei (3.3.), aplicnd formula integral a
gradientului (aceasta fiind definit pe o suprafa nchis) rezult
( )


i i i
D D D
0 d p f pd d f V V V

. (3.4.)
Deoarece , f, p, sunt funcii continue pe D, relaiei (3.4.) i se poate
aplica lema integralei nule, adic:
0 p f

sau
p
1
f

. (3.5.)
Relaia vectorial (3.5), n raport cu sistemul ce coordonate
cartezian Oxyz, este echivalent cu trei ecuaii scalare:
89

'

.
z
p 1
f
,
y
p 1
f
,
x
p 1
f
z
y
x
(3.6.)
Relaiile (3.6), reprezint ecuaiile lui Euler pentru repausul absolut
al oricrui fluid.
Un fluid ns nu poate rmne n repaus sub aciunea oricrui cmp
de fore. Se va analiza n continuare, care sunt condiiile necesare pentru
existena repausului.
Se consider ecuaia vectorial Euler (3.5), asupra creia se aplic
rotorul vectorial:
( ) ( ) f f 0 p f

+ . (3.7.)
Dac fluidul se consider incompresibil, adic =const. rezult:
0 f

. (3.8.)
Aceasta nseamn c, n cazul fluidelor incompresibile, condiia
necesar pentru existena repausului, este s existe un cmp al forelor
masice unitare, irotaional. n acest caz, fora masic unitar, deriv dintr-
un potenial, adic exist o funcie scalar
( ) z , y , x
, care satisface
relaia
f

, (3.9.)
sau n coordonate carteziene
.
z
f ;
y
f ;
x
f
z y x

(3.10.)
Funcia se numete potenialul forelor masice i reprezint
energia potenial raportat la unitatea de mas. Aceasta este echivalent cu
afirmaia: cmpul forelor masice este conservativ (lucrul mecanic
efectuat ntr-un asemenea cmp nu depinde de drum ci doar de punctul
iniial i final).
nlocuind n relaia (3.5), relaia (3.9), se obine:
90
0 p
1

sau
0
p

,
_

+
, (3.11.)
de unde:
. ct
p

+
. (3.12.)
Relaia (3.12), reprezint ecuaia repausului absolut, pentru fluide
incompresibile.
Pentru cazul fluidelor compresibile relaia (3.7) este satisfcut
dac:
. 0 f
; 0 f

(3.13.)
Relaiile (3.13), conduc la concluzia c repausul, n cazul fluidelor
compresibile, este posibil dac, pe lng condiia ca forele masice s fie
conservative i pe aceea ca suprafeele de egal densitate, s fie normale
pe fora masic unitar. Dac se ine seama de relaia (3.5), (vectorii f

//
p
) rezult:
( ) ( ) 0 p
. (3.14)
Pentru ca relaia (3.14) s fie posibil, trebuie ca n mod
obligatoriu, ntre presiune i densitate, s existe o relaie de
interdependen, adic:
( ) p
. (3.15.)
Fluidele care satisfac relaia (3.15), se numesc fluide barotrope.
Rezult deci, c repausul fluidelor compresibile ntr-un cmp de
fore masice conservativ, este posibil, numai pentru fluide barotrope.
Pentru a deduce ecuaia repausului absolut, pentru fluide barotrope,
se va pleca de la ecuaia lui Euler i se va ine seama c forele masice sunt
conservative, deci:
0 p
1

+
. (3.16.)
Relaia (3.16), se mulete cu un element de deplasare
infinitezimal r d

:
0 p r d
1
r d

+

. (3.17.)
91
Termenul nti al relaiei (3.17), d r d

, este o diferenial,
de unde rezult c i al doilea termen este tot o diferenial, care se noteaz
cu d , adic:
dp
1
p d
1
d

. (3.18.)
Deoarece fluidul este barotrop
( ) ( ) p
, rezult:
( ) ( )


+

p
p
0
p
dp
C
p
dp
. (3.19.)
unde, , se numete funcie de presiune.
innd seama de relaiile (3.16) i (3.18), rezult:
( ) + + d 0 d d
, (3.20.)
adic :

. ct +
. (3.21.)
Relaia (3.21), reprezint ecuaia repausului absolut pentru fluide
barotrope.
Locul geometric al tuturor punctelor unui domeniu de fluid, aflat n
repaus, pentru care funcia (potenialul forelor masice), are aceeai
valoare, este o suprafa echipotenial. Ecuaia suprafeelor echipoteniale
este de forma:
( ) . ct z , y , x
(3.22.)
Fiecrei valori ale lui , i
corespunde o suprafa
echipotenial.
n mod similar, se definete
suprafaa izobar, ca fiind locul
geometric al tuturor punctelor, pentru
care funcia p (presiunea), are aceeai
valoare. Ecuaia suprafeelor izobare
este de forma:
( ) . ct z , y , x p
. (3.23.)
Suprafeele echipoteniale i izobare au cteva proprieti.
92
A

1

2
Figura 3.2
dr

S
A
1
2
r
Figura 3.4

f
Figura 3.3
1. Suprafeele echipoteniale (izobare) nu au nici un punct comun
(ntr-adevr, dac =
1
i =
2
, cu condiia
1

2
sunt dou suprafee
echipoteniale, i se presupune c cele dou suprafee au un punct comun
(Figura 3.2),
( )
0 0 0
z , y , x A
, n acest punct funcia , ar lua valoarea
( )
0 0 0 0
z , y , x
, pe ambele suprafee echipoteniale, ceea ce contrazice
relaiei de definire a acestora).
2. Fora masic unitar n orice punct al domeniului este normal la
suprafaa echipotenial ce trece prin acel punct (Figura.3.3). Vectorul
, are ca suport, normala n A la suprafaa echipotenial, iar sensul lui
coincide cu sensul n care cresc valorile funciei . De asemenea, relaia
(3.9), arat c vectorii
f

i , sunt doi vectori cu suport comun, dar de

sensuri opuse.
3. Suprafeele echipoteniale sunt i suprafee izobare. Analiznd
relaia
0 p
1
+

, se
observ c i p, nu se pot
anula dect simultan, adic, dac
p=ct., rezult i =ct.
4. n toate punctele
aparinnd unei suprafee
echipoteniale (izobare)
densitatea fluidului este constant. ntr-adevr relaia (3.20) conduce la
expresia lui, n forma:

,
d
dp

(3.24)
relaie care suport urmtoarea interpretare: dac de la punctele unei
suprafee izobare se trece n direcie
normal la punctele unei alte suprafee
izobare infinit vecine, cele dou
suprafee diferind cu o variaie de
potenial d, raportul dp/d se va
menine constant, pentru toate
perechile de puncte vecine pe orice
normal.
5. Suprafeele echipoteniale
(izobare) ale fluidelor aflate n echilibru fizic, sunt i suprafee izoterme.
93
z
0
x
i
j
k
y
fg
Figura 3.5
ntr-adevr, din ecuaia de stare (f(p,,T)=0), rezult c, dac presiunea i
densitatea sunt constante i temperatura va fi constant.
6. Suprafaa de separaie dintre dou fluide nemiscibile de
densiti diferite este o suprafa echipotenial (izobar) (Figura 3.4).
Fie A( r

), un punct curent care se afl pe suprafaa, S, care separ

cele dou fluide . Dac se consider c A( r

), aparine nti fluidului de

densitate
1
, apoi fluidului de densitate
2
, i tiind c n A presiunea i
fora masic unitar au aceleai valori se poate scrie:

1
p
respectiv,
, p
2

(3.25)
ceea ce conduce la:
( ) 0
2 1

, (3.26.)
dar cum,
1

2
rezult =0, adic =ct.
3.2.2. Fluide n repaus n cmp gravitaional
La fluidele aflate n repaus n cmp gravitaional, forele masice
care acioneaz asupra lor, sunt tocmai forele de greutate. Este cazul cel
mai frecvent ntlnit n practic, referitor la lichidele care sunt supuse
aciunii cmpului gravitaional terestru.
n acest caz, n raport cu un sistem de referin cartezian Oxyz, ales
astfel nct axa, Oz, are direcia i sensul verticalei ascendente, fora
masic unitar, care se identific cu acceleraia gravitaional, va avea
componentele (Figura 3.5)

'

.
z
g f
;
y
0 f
;
x
0 f
z
y
x
(3.27.)
94
0
y
z
z
h
z
0
0
M
M
Figura 3.6
ntruct
0
y x

, rezult c potenialul forelor masice este

funcie numai de z (
( ) z
), de unde rezult c:
g
dz
d
z

. (3.28.)
Prin integrarea relaiei (3.28), se obine expresia potenialului
forelor masice:
. ct z g +
. (3.29.)
Rezult c, pentru fluidele incompresibile ( ct.), ecuaia
repausului n cmp gravitaional are forma:
. ct
p
z g

+
. (3.30.)
Relaia (3.30), rmne constant n orice punct al domeniului de
fluid, n interiorul cruia, nu are loc nici o transformare. Aceast relaie are
o importan practic deosebit, att pentru determinarea presiunii n orice
punct al unui domeniu de fluid, ct i a
forelor exercitate de fluide asupra
pereilor (corpurilor) solizi cu care vin n
contact.
Dac se cunoate presiunea, p
0
,
ntr-un punct M
0
, dintr-un recipient cu
fluid n repaus, se poate determina
valoarea presiunii n orice punct M al
fluidului (Figura 3.6).
Aplicnd relaia (3.30) se obine:

+
p
gz
p
gz
0
0
, (3.31)
adic:
( ) gh p z z g p p
0 0 0
+ +
. (3.32)
Rezult de aici, c n cazul fluidelor incompresibile aflate n cmp
gravitaional presiunea crete liniar cu adncimea i este constant n plan
orizontal. Presiunea ntr-un punct al unui domeniu de fluid, aflat n cmp
95
gravitaional, este egal cu presiunea ntr-un punct de referin (unde ea se
cunoate), plus presiunea datorat greutii coloanei de lichid dintre cele
dou puncte.
Din ecuaia (3.31) se desprind cteva concluzii importante, care se
vor detalia n continuare.
Not: n cazul fenomenelor ntlnite n mod curent n tehnic,
lichidele pot fi considerate fluide incompresibile, iar gazele, fluide uoare
adic fluide a cror greutate este neglijabil n raport cu celelalte fore
care intervin. Exist ns i excepii: astfel n studiul ocului hidraulic,
sau al acionrilor hidraulice lucrnd la presiuni mari (sute de bar), trebuie
s se in seama de compresibilitatea lichidului, iar n studiul staticii
atmosferei, trebuie s se in seama de greutatea aerului. De aceea, cu
excepia cazurilor n care se va meniona n mod expres, se va adopta,
pentru simplificarea expunerii, terminologia urmtoare:
lichid = fluid greu incompresibil
gaz = fluid compresibil uor.
3.2.2.1. Principiul lui Pascal
ntr-un fluid greu incompresibil (lichid), aflat n repaus, orice
variaie de presiune dintr-un punct oarecare al fluidului, se transmite cu
aceeai valoare n toate punctele sale.
Se consider M(x,y,z) i M
0
(x
0
,y
0
,z
0
), dou puncte ale domeniului
de fluid aflat n repaus, pentru care ecuaia repausului, n raport cu un
sistem de referin inerial, avnd axa Oz n sensul verticalei ascendente,
se scrie:
, c gz p p ) M (
, c gz p p ) M (
0 0 0 0

+ +
+ +
(3.32)
sau
( ) 0 z z g p p
0 0
+
, (3.33)
Se presupune c, datorit unor cauze exterioare, presiunea n
punctul M, crete la valoarea p+p, iar n M
0
, la valoarea p
0
+ p
0
. n noua
stare a fluidului se pot scrie relaiile:
96
p
p
1
F
2
F
h
1
2
h
d
d
1
2
Figura 3.7
, c gz p p ) M (
, c gz p p ) M (
0 0 0 0

+ +
+ +
(3.34)
sau:
( ) ( ) ( ) 0 z z g p p p p
0 0 0
+ + +
. (3.35)
Comparnd
relaiile (3.33) i (3.35),
rezult p
1
= p
2
, adic
orice variaie a
presiunii dintr-un punct
al domeniului de fluid,
se transmite, cu
aceeai intensitate n
oricare punct al lui.
Presa hidraulic
ilustreaz, n mod
practic, acest principiu
(Figura 3.7).
Fora F
1
, care
acioneaz asupra
pistonului de diametru
d
1
, realizeaz, n interiorul lichidului, presiunea:
2
1
1
1
1
d
F 4
A
F
p

. (3.36)
Aceast presiune, este transmis n toate punctele lichidului i acioneaz
asupra pistonului de lucru, de diametru d
2
, cu fora:
4
d
p A p F
2
2
2 2

. (3.37)
Din relaiile (3.36) i (3.37), rezult c raportul dintre forele F
1
i
F
2
, este egal cu raportul dintre ptratele diametrelor:
2
1
2
2
1
2
d
d
F
F

. (3.38)
97
Figura 3.9
h
1
1
p
2
p
2
h
N
N
Figura 3.8
Cursele celor dou pistoane fiind h
1
i h
2
, din conservarea
volumului dezlocuit rezult:
2 2 1 1
A h A h
. (3.39)
Rezult c ntre cursele pistoanelor exist un raport invers
proporional cu cel al ariilor lor, astfel:
2
2
2
1
2
1
1
2
d
d
A
A
h
h

(3.40)
3.2.2.2. Principiul vaselor comunicante
ntr-un lichid aflat n stare de repaus, suprafeele izobare
(echipoteniale) sunt plane orizontale i reciproc.
n figura 3.8, este reprezentat un vas cu dou brae, de seciuni
diferite, n care se afl
un lichid omogen.
Pe suprafeele
libere ale celor dou
brae ale vasului,
acineaz presiunile p
1
,
respectiv p
2
.
Deoarece
presiunea n planul
orizontal N N, este aceeai, se poate scrie:
1 1 N
gh p p +
, (3.41)
respectiv:
2 2 N
gh p p +
. (3.42)
Din relaiile (3.41) i (3.42), rezult urmtoarea ecuaie de
echilibru:
( )
2 1 1 2
h h g p p
(3.43)
n cazul cnd presiunile pe suprafeele libere
sunt egale, atunci acestea se gsesc la acelai nivel.(h
1
= h
2
).
98
h
h
1
2
N N
p
a t
1

p
at
Figura 3.10
O aplicaie practic a acestei consecine se ntlnete la
determinarea gradului de umplere a unui rezervor cu ajutorul sticlei de
nivel (Figura 3.9).
3.2.2.3. Determinarea densitii cu ajutorul unui tub n form
de U
n stare de repaus, suprafaa de separaie dintre dou lichide
nemiscibile, cu densiti diferite, este o suprafa izobar (echipotenial),
adic un plan orizontal.
Practic, acest lucru, se evideniaz dac, ntr-un tub transparent n
form de U se introduc dou lichide de densiti diferite (Figura 3.10).
Lichidul de densitate mai mare (
1
), va intra n ambele brae, iar
cellalt, de densitate mai mic (
2
), deasupra primului. n planul N N,
este aceeai presiune, adic pentru cele dou brae se poate scrie:
2 2 at N
1 1 at N
gh p p
gh p p
+
+
(3.43)
Din egalitatea celor dou
relaii, rezult o legtur simpl
ntre densitile lichidelor i
nlimile la care se afl
suprafeele libere.
1
2
2
1
h
h

(3.44)
n cazul n care una dintre
densiti este cunoscut, se poate
determina cealalt, prin msurarea
celor dou nlimi ale coloanelor de lichid, fa de planul de separaie.
3.2.2.4. Sarcina hidrostatic. Sarcin manometric
Ecuaia (3.30), care definete repausul fluidelor grele
incompresibile, suport o interpretare geometric i energetic. Ea poate fi
scris i sub forma unor lungimi:
99
z
h
b
s
A
2
T
1
T
2
B
2
B
1
A
1
p
0
H
Plan manometric
Plan de sarcina (barometric)
Plan de referinta
h
m
m
>p
at
at
p p
0
Q

Figura 3.11
. const z
g
p
+

. (3.45)
Aceast relaie constituie i baza teoretic a aparatelor de msurare
a presiunii, care utilizeaz lichide, cunoscute sub numele de piezometre.
Ele permit o interpretare intuitiv, a unor mrimi legate de noiunea de
presiune. Pentru evidenierea modului lor de utilizare, ele se consider
legate la un recipient n care se afl un lichid de densitate , avnd
suprafaa liber deasupra creia, se afl un gaz aflat la presiunea p
0
(Figurile 3.11 i 3.12 )
Piezometrul nchis, este un tub transparent, nchis la o extremitate
i iniial umplut cu lichid, de acelai fel cu lichidul din recipientul n care
se msoar presiunea, apoi se racordeaz cu acesta (tubul T
1
).
Piezometrul deschis, este un tub transparent, avnd o extremitate
deschis, iar cealalt racordat la recipientul cu lichid n care se msoar
presiunea (tubul T
2
). Se vor analiza n continuare cazurile n care p
0
> p
a
i
respectiv p
0
< p
a
.
1. Cazul p
0
> p
a
(Figura 3.11). Fa de un plan de referin, ales
arbitrar, la nivelul z, se ataeaz n punctele A
1
i B
1
, un piezometru nchis
i respectiv unul deschis. Lichidul din piezometrul nchis T
1
, coboar pn
la un punct A
2
, care aparine unui plan orizontal, numit plan de sarcin sau
plan barometric, deasupra acestuia, rmne vid.
Dac p, este presiunea n punctul Q, exist relaiile:
b 1 A
gh p p
(3.46)
100
Aceast presiune, msurat lund vidul ca origine, se numete
presiune barometric sau absolut. Ea reprezint presiunea pe care ar
exercita-o n Q, o coloan de lichid de densitate , avnd nlimea h
b
.
Valoarea :
g
p
z h z H
b s

+ +
(3.47)
se numete sarcin hidrostatic.
Lichidul din piezometrul deschis T
2
, urc pn la un punct B
2
, care
aparine unui plan orizontal, numit plan manometric. Dac p, este
presiunea n Q i p
at
, presiunea atmosferic, exist relaiile :
m at B
gh p p p +
(3.48)
i:
m at m
gh p p p
, (3.49)
unde, p
m
, se numete presiune manometric sau relativ.
n figura 3.12, se prezint i epura presiunilor.
2. Cazul p
0
< p
at
(Figura 3.12) Lichidul din tubul piezometric nchis
T
1
, permite materializarea acelorai noiuni, iar cel deschis T
2
, permite
msurarea presiunii i nimii vacuumatice.
Dac p < p
at
, rezult
0
g
p p
h
at
m
<

. (3.50)
101
z
h
b
s
H
A
2
T
1
T
2
B
2
B
1
A
1
p
0
Plan de sarcina (barometric)
Plan de referinta
h
v
<p
at
at
p p
0
Q

manometric
Plan
Figura 3.12
z
y
x
O
z
x
y
D
0
v (t)
r
(
t
)
0
r


(
t
)
1
r
O
1
1
1
1

(
t
)
P
Figura 3.13
Se introduc notaiile:
p
v
= - p
m
presiune vacuumetric;
h
v
= - h
m
nlime vacuumetric.
Mrimile h
b
i h
m
se mai numesc i nlimi piezometrice: h
B
este
nlime piezometric absolut, iar h
m
este nlime piezometric relativ.
3.3 REPAUSUL RELATIV AL FLUIDELOR
n paragrafele anterioare ale acestui capitol, s-a studiat repausul
absolut al fluidelor, fa de un sistem de referin inerial (fix). Exist ns,
cazuri n care un fluid este n repaus fa de un sistem de referin mobil
(neinerial), fiind n micare fa de un sistem de referin fix (Figura
3.13).
O astfel de stare, n care se gsete fluidul, se numete repaus
relativ. Ea se ntlnete frecvent
n practic, la transportul
fluidelor n recipieni. n general,
fluidele nu se vor putea menine
n repaus fa de un sistem de
referin solidar cu vasul cu
excepia unor micri particulare
ale vasului. Se pune deci
problema determinrii acestor
micri, care sunt compatibile cu
starea de repaus a fluidului, fa
de un sistem de referin solidar
cu vasul.
Se consider un sistem de referin fix, O
1
x
1
y
1
z
1
i un sistem de
referin mobil (neinerial), Ox,y,z, solidar cu domeniul, D, ocupat de
fluid.
n cazul cel mai general, micarea sistemului Oxyz, n raport cu
sistemul fix, O
1
x
1
y
1
z
1
, este caracterizat printr-o translaie, cu viteza
( ) t v
0

i o rotaie instantanee cu viteza unghiular,
( ) t

.
Pentru domeniul, D, de fluid, ecuaia fundamental a repausului
relativ este:
0 F F
t
+

, (3.51)
102
z
y
x
O
y
z
x
O
1
1
1
f d
D
i
n
= -n p d A
t
f d
Figura 3.14
unde:
-F, este rezultanta forelor efectiv aplicate lui D din punctul de
vedere al unui observator solidar cu sistemul de referin neinerial Oxyz;
-F
t
- fora de transport, datorit creia, sistemul de referin
neinerial solidar cu domeniul D se mic fa de sistemul de referin
inerial O
1
x
1
y
1
z
1
.
Dac P este poziia centrului de mas al unui element de fluid,
avnd masa
dV dm
, legtura ntre cele dou sisteme de referin este:
( ) ( ) r t r t r
0 1

+
. (3.52)
Fora de transport, corespunztoare elementului de fluid, de mas
dm, se poate scrie sub forma:
dV f dm f F d
t t t


, (3.53)
unde, f
t
, reprezint fora
masic unitar de transport,
(fora de transport
corespunztoare unitii de
mas).
Se consider n cadrul
domeniului D, aflat n repaus
(relativ) fa de sistemul de
referin Oxyz, un domeniu
D D
i
, finit, oarecare,
mrginit de suprafaa S
i
(Figura 3.14).
Prin analogie cu mecanica sistemelor de puncte materiale, se va
considera fluidul din domeniul D, n repaus relativ fa de sistemul
O
1
x
1
y
1
z
1
, dac orice partiie a sa, este n repaus absolut fa de sistemul de
referin Oxyz.
Este deci necesar, ca oricare ar fi domeniul D
i
, forele efectiv
aplicate lui D
i
din punct de vedere al unui observator solidar cu sistemul de
referin neinerial Oxyz i forele de transport s formeze un sistem
echivalent cu zero.
Forele efectiv aplicate lui D
i
, sunt forele masice i cele de
suprafa.
Cu notaiile fcute, ecuaia de echilibru (3.51), devine:
103

+
i i i
D S D
t
0 d f dA n p d f V V

. (3.54)
innd seama de formula integral a gradientului (


i i
S D
pd dA n p V

), relaia 3.54 devine:

( )

+
i
D
t
0 d f p f V

. (3.55)
Ecuaia general a repausului relativ, se obine aplicnd lema
integralei nule:
t
f f p
1

+

. (3.56)
Ecuaiile scalare, raportate la sistemul de referin, Oxyz, sunt:

'

. f f
z
p 1
; f f
y
p 1
; f f
x
p 1
tz z
ty y
tx x
(3.57)
Pentru a determina expresia forei masice unitare de transport, f
t
, se
pleac de la definiia forei de transport, F
t
:
dm f dm a F d
t t t

. (3.58)
Fora masic unitar de transport, are forma:
t
t
t
a
dm
F d
f

, (3.59)
adic ea se identific cu nsi acceleraia de transport, care se va
determina prin dubla derivare a relaiei (3.52):
dt
r d
dt
r d
dt
r d
0 1

+
(3.60)
n relaia (3.60) se observ c vectorii r
1
i r
0
sunt raportai la
sistemul de referin inerial O
1
x
1
y
1
z
1
, i definesc deplasarea punctului
material P (ce definete poziia particulei fluide) i a originii triedrului
Oxyz (Figura 3.13). Vectorul de poziie r

, definete poziia punctului

104
material, P, n sistemul de referin neinerial, Oxyz. Fa de sistemul de
referin inerial, particula fluid avnd poziia, P, va realiza:
- o translaie rigid, definit matematic ca
t
r

;
- o rotaie rigid n jurul unei axe care trece prin punctul O,
definit matematic ca r

,

fiind viteza unghiular a micrii de

rotaie.
Rezult c relaia vectorial ce exprim deplasarea particulei
fluide, se poate scrie n raport cu sistemul de referin fix:
r
t
r
dt
r d

+

. (3.61)
Cu aceast obsevaie, relaia (3.60) devine:
r
t
r
dt
r d
dt
r d
0 1


+

+
. (3.62)
Derivnd a doua oar, relaia (3.62) devine:
t
r
r
t
r
r
dt
d
t
r
dt
r d
dt
r d
2
2
2
0
2
2
1
2

+ +

. (3.63)
Ordonnd termenii, se obine:
r
t
r
2 r
dt
d
t
r
dt
r d
dt
r d
2
2
2
0
2
2
1
2

+ , (3.64)
unde:
-
a
2
1
2
a
dt
r d

, este acceleraia particulei fluide (punctul material P),

n raport cu sistemul de referin fix, adic acceleraia absolut;
-
0
2
0
2
a
dt
r d

- acceleraia originii sistemului de referin mobil, O;

-
r
2
2
a
t
r

, - acceleraia relativ;
-
t
r

2
, - acceleraia Coriolis.
Din mecanica punctului material se tie c acceleraia absolut se
exprim sub forma:
105
c t r a
a a a a

+ +
. (3.65)
Cum
, a , a , a
r c a

au fost identificate n relaia (3.64), rezult c
acceleraia de transport, are expresia:
r r
dt
d
dt
r d
a
2
0
2
t

+ (3.66)
innd seama c domeniul D
i
se gsete n repaus, fa de sistemul
de referin neinerial Oxyz, rezult c viteza i acceleraia relativ sunt
nule, adic:
0 a
t
r
si 0 v
dt
r d
r
2
2
a

. (3.67)
Particularizarea, exprimat prin (3.67), implic i acceleraia
Coriolis nul, rezultnd c relaia (3.65), are forma:
t a
a a

. (3.68)
Introducnd n relaia (3.56), expresia acceleraiei de transport
(relaia 3.66), se obine:

,
_

r r
dt
d
dt
r d
f p
1
2
0
2

. (3.69)
n cazul particular al fluidului incompresibil (lichid - = const.),
din ecuaia (3.69), care definete condiia de existen a repausului,
rezult:
0 r r
dt
d
dt
r d
f rot
2
0
2

1
]
1

,
_

, (3.70)
adic, exist o funcie scalar * care satisface relaia :

,
_

+ r r
dt
d
dt
r d
f
2
0
2

, (3.71)
unde *, se numete potenialul total al forelor masice.
Dac fluidul incompresibil se consider n cmp gravitaional (
g f

), condiia de repaus devine:

106
( ) 0 r
dt
d
dt
r d
a
2
0
2
t

,
_

+


. (3.72)
n coformitate cu notaiile fcute:
0
2
0
2
0
0
v
dt
r d
si v
dt
r d

, (3.73)
iar
( ) ( ) t si t v v
0 0


, relaia (3.72), se poate scrie i sub forma:
( ) 0 r r v
0
+ +

. (3.74)
Relaia (3.74) este satisfcut, dac:
( )
( )
( ) . 0 r
; 0 r
; 0 v
0

(3.75)
Din condiiile (3.75) rezult:
a) ( ) . ct a adica . ct v
0 0

sau :
n t m v
0

+
, (3.76)
unde m i n, sunt vectori constani. Rezult c micarea de translaie,
trebuie s se fac cu acceleraie constant.
b) Produsul vectorial
r

are expresia:
.
dt
d
x
dt
d
y k
dt
d
z
dt
d
x j
dt
d
y
dt
d
z i
z y x
dt
d
dt
d
dt
d
k j i
r
y
x x z
z
y
z
y
x

,
_

+
,
_

+
+

,
_

(3.77)
De aici rezult:
107
( )
+
1
1
]
1

,
_

,
_

dt
d
z
dt
d
x
z dt
d
x
dt
d
y
y
i
dt
d
x
dt
d
y
dt
d
z
dt
d
x
dt
d
y
dt
d
z
dt
d
dt
d
dt
d
k j i
r
x z
y
x
y
x x z z
y
z
y
x

. 0 2
dt
d
2
dt
d
dt
d
k
dt
d
dt
d
j
dt
d
dt
d
i
dt
d
y
dt
d
z
y dt
d
z
dt
d
x
x
k
dt
d
x
dt
d
y
x dt
d
y
dt
d
z
z
j
z z
y y
x x
z
y
x z
y
x z
y

,
_

,
_

+
,
_

1
1
]
1

,
_

,
_

+
+
1
1
]
1

,
_

,
_

(3.78)
Rezult deci . ct

, adic micarea de rotaie trebuie s se fac cu

vitez unghiular constant:
c)
( ) ( ) 0 r
2
1
r
2

1
]
1

. (3.79)
Aceast relaie este satisfcut n orice condiii de micare.
Din analiza ndeplinirii relaiilor (3.75), se desprind situaiile de
micare n care este posibil repausul relativ:
- o translaie simpl cu acceleraie constant;
- o rotaie cu vitez unghiular constant n jurul unei axe;
- o rotaie cu vitez unghiular constant, combinat cu o micare de
translaie cu acceleraie constant.
Referitor la starea de repaus relativ se impun cteva observaii:
- mrimile
t
a si f

sunt evaluate n raport cu sistemul de referin
inerial O
1
x
1
y
1
z
1
, iar rezultatele obinute, se evalueaz la nivelul sistemului
de referin neinerial Oxyz;
108
z
y x
O
1
1
1
1
x

r
a
-
a
g
f =f-a =g-a
fg
0
t
t
*
t t
M (x ,y ,z )
0 0 0 0
M(x , y, z)
0
Figura 3.15
- prin definirea potenialului total al forelor masice, *,ecuaia
repausului relativ (3.56) devine:
0 p
1
+

, (3.80)
sau, prin integrare:
0
p
+

. (3.81)
Relaia (3.81), reprezint ecuaia repausului relativ al unui fluid
incompresibil.
n cazul repausului relativ, prin suprafa echipotenial, se
nelege o suprafa, n ale crei puncte, funcia, *, are aceeai valoare.
Dac se noteaz cu
t
f f f

+

, fora masic unitar total, ecuaia (3.56) ia

aceeai form ca ecuaia (3.5).
Toate proprietile referitoare la suprafeele echipoteniale i
izobare rmn valabile, cu condiia, ca prin suprafee echipoteniale i
fora masic unitar, s se neleag, n acest caz, suprafeele *=ct. i,
respectiv, fora masic unitar total, f*.
n practic, cele mai ntlnite cazuri de repaus relativ, sunt
acelea n care, recipiente coninnd lichide, sunt antrenate ntr-o micare,
de translaie pur cu acceleraie constant, sau de rotaie pur cu vitez
unghiular constant, n jurul unui ax vertical sau orizontal, lichidul fiind
supus aciunii cmpului gravitaional.
3.3.1. Recipient n micare de translaie cu acceleraie
constant.
Se consider un
recipient cu lichid, de densitate
constant, , care se deplaseaz
cu acceleraia a

, constant n
cmpul gravitaional terestru.
Se alege sistemul de
referin inerial O
1
x
1
y
1
z
1
, astfel
nct, axa O
1
z
1
s fie paralel i
109
de sens contrar cu
g

, iar planul O
1
x
1
z
1
s fie paralel cu
t
a

, deci cu direcia
de micare. Sistemul de referin solidar cu recipientul, este Oxyz i are
axele paralele cu cele ale sistemului O
1
x
1
y
1
z
1
(Figura 3.15).
n sistemul de referin O
1
x
1
y
1
z
1
, se definesc urmtoarele expresii
pentru forele masice:
( )
z x t t
a k a i a f

+ ; (3.82)
g k g f

, (3.83)
iar pentru fora masic unitar total:
( ) g a k a i f f f
z x t
+ +

. (3.84)
innd seama de relaia (3.71), rezult derivatele locale ale
potenialului total al forelor masice:
. g a
z
f
; 0
y
f
; a
x
f
z z
y
x x

(3.85)
innd seama c difereniala lui, r d

, rezult expresia:
dz
z
dy
y
dx
x
d

, (3.86)
adic
( ) dz g a dx a d
z x
+ +

, (3.87)
de unde, prin integrare, rezult potenialul total al forelor masice:
( ) . ct g a z xa
z x
+ + +

. (3.88)
nlocuind expresia
*
n ecuaia repausului relativ (relaia 3.81)
rezult:
110
z
a t
p
0
h

Figura 3.16
( )

+ + +

. ct g a z xa
p
z x
. (3.89)
Relaia (3.89), descrie repartiia presiunii ntr-un recipient aflat n
micare de translaie, cu acceleraia constant n cmp gravitaional.
Rezult din aceast, ecuaia suprafeelor izobare (p=ct.), care sunt plane
paralele, normale la

( )

+ +
1 z x
. ct g a z xa (3.90)
Din analiza relaiei, rezult uor, c dac
t
a

nu este constant n
timp, poziia unghiular a suprafeelor izobare se modific i deci lichidul
nu mai este n repaus relativ.
Dac se consider dou puncte: unul, M
0
(x
0
,y
0
,z
0
) aparinnd
suprafeei libere, i altul M(x
0
,y
0
,z), situat pe aceeai vertical n masa
lichidului, aplicnd relaia (3.89) pentru cele dou puncte, rezult:
( )
( ) . . ct g a z a x
p
: M
; . ct g a z a x
p
: M
z x 0
z 0 x 0
0
0

+ + +

+ + +

(3.91)
Prin scdere, se obine:
( ) ( ) z z a g p p
0 z 0
+ +
. (3.92)
Relaia obinut, este asemntoare cu aceea de la repausul absolut
(3.31), cu observaia c acceleraia
gravitaional se modific odat cu
componenta dup axa Oz, a acceleraiei de
transport.
Un caz particular, privind acest
aspect, l reprezint micarea unui ascensor,
care transport un recipient cu lichid (Figura
3.16).
n aceast situaie, unde
, a k a f
z t t

componenta a
x,
a
acceleraiei de transport, fiind nul.
Dac recipientul este oprit, sau
execut o micare cu vitez constant, presiunea pe fundul recipientului
este:
111
x
y
r
x
x
x
x
y
y
1
1
t
- a
t
f = g - a
t
- a
t a
t
g
R
O
*
z
M ( x , y , z )
1

0 0 0 0
0
M ( x , y , z )
0
Figura 3.17
gh p p
at r
+
. (3.93)
La plecarea uniform accelerat n sus,
. ct a
z

>0, presiunea pe
fundul recipientului este:
( )
r z at rs
p h a g p p + +
. (3.94)
La plecarea uniform accelerat n jos,
. ct a
z

<0, presiunea pe
fundul recipientului este:
( )
r z at rj
p h a g p p + +
. (3.95)
n aceast situaie dac a
z
=-g, se creeaz starea de
imponderabilitate pentru lichidul din vas, presiunea pe fundul recipientului
i n toate punctele lichidului fiind egal cu cea de la suprafaa liber.
3.3.2. Recipient n micare de rotaie uniform cu axa de
rotaie vertical.
Se consider un recipient cilindric, umplut parial cu lichid de
densitate , care este pus n
micare de rotaie cu viteza
unghiular constant n jurul
axei sale verticale.
Se alege un sistem de
referin inerial Oxyz cu axa
Oz paralel i de sens contrar
acceleraiei gravitaionale, g
(Figura 3.17).
i n acest caz, se va
urmrii s se determine
ecuaia suprafeelor de nivel,
precum i ecuaia repausului
relativ (ecuaia presiunii).
n sistemul de
referin inerial, viteza
unghiular i fora masic unitar, au expresiile:
k

; (3.96)
112
(3.97)
Relaiile (3.96) i (3.97), sunt valabile i pentru sistemul de
referin neinerial, datorit modului lor de alegere.
Acceleraia de transport se identific cu acceleraia centripet, a
crei expresie este :
( ) R a
t

. (3.98)
n acest caz, fora masic unitar total va fi:
( ) R f a f f
t

+ +

. (3.99)
n sistemul de referin neinerial, relaia (3.99), se poate scrie sub
forma:
( ) [ ] j y i x k g k z j y i x k k k g f
2 2

+ + + +

, (3.100)
unde s-a notat :
k z j y i x R

+ + (3.101)
2 2
y x r + . (3.102)
innd seama de relaia (3.71), derivatele locale ale potenialului
total al forelor masice au expresiile:
. g
z
f
; y
y
f
; x
x
f
z
2
y
2
x

(3.103)
Pentru acest caz, difereniala potenialului total al forelor masice,
capt urmtoarea form:
gdz ydy xdx d
2 2
+

, (3.104)
de unde, prin integrare, rezult potenialul total al forelor masice:
113
. k g g f

,
_

2
y
2
x
gz
2 2
2
. (3.105)
Introducnd relaia (3.102), n (3.105), se obine:
. ct
2
r
gz
2
2
+

. (3.106)
nlocuind expresia lui
*
, n ecuaia repausului relativ (3.81), se
obine:

. ct
2
r
gz
p
2 2
. (3.107)
Relaia (3.107), descrie repartiia presiunii ntr-un recipient
cilindric, aflat n micare de rotaie, cu vitez unghiular constant, n
cmp gravitaional. Rezult, de aici, ecuaia suprafeelor izobare (p=ct.),
care sunt paraboloizi de rotaie:

1
2 2
. ct
2
r
gz . (3.108)
Deci, pentru ca suprafaa liber s nu se modifice, este necesar
ca , s fie constant n timp.
Dac se aplic ecuaia (3.107) pentru dou puncte, M
0
(x
0
,y
0
,z
0
)
i M(x
0
,y
0
,z), situate pe aceeai vertical, se obine:
, C
2
r
gz
p
: M
; C
2
r
gz
p
: M
2 2
2
0
2
0
0
0

(3.109)
iar prin scderea relaiilor (3.109):
( ) z z g p p
0 0
+
. (3.110)
Relaia (3.110) arat c presiunea pe vertical, respect legea de
distribuie, obinut la repausul absolut(3.31).
114

t
-a

1
z
z
z
2
N
M
z
0
H
Figura 3.18
3.3.3. Aplicaii privind repausul relativ al fluidelor
Repausul relativ, reprezint o problem cu implicaii deosebite n
tehnic. Astfel, n cazul micrii de translaie, apariia lui, implic o
dimensionare corespunztoare a cisternelor i a rezervoarelor de
combustibil pentru maini i avioane, a unor organe de maini i
mecanisme de ridicare ( dac micarea de translaie se produce pe vertical
). n cazul micrii de rotaie, prin faptul c se modific intensitatea
forelor masice, au aprut o serie de aplicaii tehnice cum ar fi:turnarea
centrifugal, separarea prin centrifugare a componentelor unor amestecuri
de fluide de densiti diferite, etc. n continuare, se vor prezenta dou din
aplicaiile importante ale repausului relativ.
3.3.3.1. Accelerometrul
Este un instrument, relativ simplu, care permite msurarea, fie a
acceleraiei unei micri de translaie, fie acceleraia centripet a unei
micri de rotaie, cu ajutorul creia se poate calcula apoi viteza
unghiular. Accelerometrul este de fapt, un tub transparent, n form de U,
n care se afl un fluid de densitate cunoscut (de obicei mercur), avnd
nlimea H
0
(Figura 3.18).
Instrumentul, fiind
ataat solidar vehiculului
aflat n micare cu
acceleraia a
t
, lichidul se va
ridica i va cobor n cele
dou ramuri, cu cantitatea z.
Fora masic unitar total,
fiind perpendicular pe
izobara MN, rezult:
l
gx 2
a sau
g
a
l
x 2
tg
t
t

. (3.111)
Cunoscnd valoarea acceleraiei gravitaionale g, lungimea l, i
citind denivelarea x, se obine valoarea acceleraiei a
t
.
115
a m e s t e c
d e l i c h i d e
,
2 1
c a r c a s a
f i x a
c o r p m o b i l
c t
u
u
u
u
u
g
g
g
g
g
Figura 3.19
Pentru msurarea vitezei unghiulare, instrumentul se aeaz astfel
nct una dintre ramurile tubului U, s se identifice cu axa de rotaie a
corpului, cruia dorim s-i msurm viteza unghiular. Dac aceast
ramur este cea care conine punctul N, ecuaia suprafeelor izobare,
(3.108), conduce la relaia:
g 2
l
z z
2 2
2 1


. (3.112)
Dac se ine seama i de faptul c H
0
=(z
1
-z
2
)/2, este de ajuns s
citim valoarea z
2
, pe axa de rotaie, pentru a putea determina viteza
unghiular :
( )
0 0
z H g
l
2

(3.113)
3.3.3.2. Separatorul centrifugal
Componentele unui amestec de
lichide nemiscibile, sau a unor suspensii
solide ntr-un lichid, se pot separa prin
centrifugare, mult mai rapid dect prin
metoda sedimentar. Explicaia se
bazeaz pe faptul c rezultanta forei
masice unitare totale, este normal la
suprafaa izobar i are valoarea:
( )
2
2 2
r g f +

. (3.114)
Aceasta este cu att mai mare, cu
ct este mai mare (g, fiind constant).
Dou lichide de densiti
diferite, se separ prin centrifugare mai
uor, deoarece forele masice imprim
particulelor de lichid mai greu, o
deplasare, prin amestec, n direcia forelor centrifuge, datorit creterii
intensitii cmpului de fore masice.
116
Aceast operaie constituie un mijloc practic, de a mrii efortul de
desprindere a moleculelor mai dense, din mediul fluid mai puin dens,
fiind aplicat la turnarea centrifugal, sau la procesul de separare.
n figura 3.19, se prezint principial, separatorul centrifugal, format
dintr-un vas prevzut cu orificii, care este rotit n jurul axei sale cu o
turaie constant. El este nconjurat de un vas cilindric fix, prevzut cu
orificii de colectare prin care sunt evacuate lichidele separate. Cele mai
uoare, vor ajunge n partea de sus, iar cele mai grele n partea de jos.
Separatoarele centrifugale, sunt ntlnite, n special, n industria
alimentar (produse lactate), n industria chimic, n medicin.
n turnarea centrifugal, acest principiu, este folosit pentru a
asigura o distribuie omogen a materialului n pereii preselor i pentru
separarea zgurii din masa metalului topit.
3.4. FORE DE PRESIUNE
Fluidele aflate n repaus exercit asupra pereilor solizi cu care se
mrginesc, precum i asupra corpurilor solide imersate n ele, fore care se
datoreaz presiunii fluidului i se numesc fore de presiune hidrostatice.
Fie o suprafa solid S care limiteaz fluidul. Asupra elementului
de suprafa dS de arie dA, fluidul exercit o for de presiune elementar
dA n p F d
p

, (3.115)
unde u

, este versorul normalei la elementul de suprafa dS, orientat

dinspre aceasta nspre fluid. Pentru ntreaga suprafa ce mrginete
fluidul, rezult:


S S
p p
dA n p F d F


. (3.116)
Analiza complet a aciunii presiunii asupra suprafeei S trebuie s
aib n vedere torsorul forelor de presiune
( )
0 p
M , F

evaluat n raport cu
sistemul de referin ales. Expresia momentului n raport cu originea O, a
sistemului este:


S S
p o
dA n p r F d r M

(3.117)
unde r

, este vectorul de poziie al elementului de suprafa dS, de arie dA.

117
Se va analiza n continuare aciunea forelor de presiune asupra
ctorva tipuri de suprafee, precizndu-se torsorul forelor de presiune
( )
0 p
M , F

.
3.4.1. Fore de presiune hidrostatice pe suprafee plane
Dac suprafaa solid S care mrginete fluidul este plan, adic
. ct u

, expresiile forei i momentului rezultant devin:

S
p
pdA u F

(3.118)

S
0
pdA r u M

(3.119)
Rezultanta
p
F

, a forelor de presiune, are punctul de aplicaie n

C, numit centrul de presiune al suprafeei S. Dac se noteaz cu
c
r

,
vectorul de poziie al centrului de presiune, n conformitate cu teorema
momentelor statice (teorema lui Varignon), se obine:
0 p c
M F r

. (3.120)
innd seama de relaiile (3.118) i (3.119), rezult:

S
S
c
pdA
pdA r
r

(3.121)
Fiind vorba de o suprafa plan, rezult c vectorii
r si r
c

, sunt
coplanari.
Pentru a determina valoarea forei
p
F

, se consider o poriune de
suprafa S, de arie A, aparinnd unui perete plan al unui recipient, perete
nclinat cu unghiul fa de orizontal (Figura 3.20).
118

x
y
y'
y
y'
y
O
h
h
h
c
g
C
C
y
x
C
dS (dA)
G
p
F
x

Figura 3.20
Se presupune c la
suprafaa liber a
lichidului din recipient i
pe faa exterioar a
acestuia, se exercit
presiunea p
0
.
Fie Oxy sistemul
de coordonate ce conine,
n planul su, suprafaa S.
Acesta, rotit cu 90, d
imaginea real a suprafeei
S.
Dac dS, este
elementul de suprafa, de
arie dA, situat la adncimea h, fa de suprafaa liber a fluidului din
recipient, presiunea care se exercit (pe elementul de suprafa) la aceast
adncime, este:
+ sin gy gh p gh p p
0 0
(3.122)
Cu aceast precizare, fora de presiune (3.118), devine:

S
G p
A sin gy n ydA sin g n F

. (3.123)
Expresia matematic (3.123) a forei de presiune, s-a obinut,
aplicnd teorema momentelor statice pentru evaluarea integralei i
utilizndu-se urmtoarele notaii:
- y
G
ordonata centrului de greutate G al suprafeei;
- A aria suprafeei S.
Dac se noteaz cu h
G
adncimea lui G fa de suprafaa liber a
fluidului, rezult c intensitatea forei de presiune
p
F

se poate scrie:
A gh A sin gy F
G G p

, (3.124)
adic, intensitatea forei de presiune exercitate de un fluid greu aflat n
repaus, asupra unei suprafee plane care l mrginete, este egal cu
produsul dintre presiunea existent n centrul de greutate al suprafeei i
aria acesteia.
Punctul de aplicaie al forei de presiune, este dat de relaia 3.121,
n care, dac se nlocuiesc vectorii j y i x r

+ i j y i x r
C C C

+ cu
119
,
A y
I
ydA
dA y
y
G
x
S
S
2
C

expresiile lor, respectiv valoarea presiunii pe elementul de suprafa dS, se

obine:
( )

+
+
S
S
C C
dA sin gy
dA sin gy j y i x
j y i x


(3.125)
Identificnd componentele scalare dup versorii , j , i

se obin
coordonatele x
C
i y
C
ale centrului de presiune:
;
A y
I
ydA
xydA
x
G
xy
S
S
C

(3.126)
(3.127)
unde I
x
i I
xy
, reprezint momentele de inerie axiale, n raport cu axa Ox,
respectiv centrifugal, n raport cu axele Ox i Oy ale suprafeei S.
Deoarece momentele de inerie, ale unor suprafee simple
geometric se calculeaz uor, n raport cu axele care trec prin centrul de
greutate al suprafeei, coordonatele centrului de presiune se vor calcula, n
raport cu astfel de momente de inerie.
Se introduce sistemul de coordonate Gxy, unde axele Gx i Gy
sunt paralele cu axele Ox i Oy (figura.3.20).
innd seama de poziia particular n care se afl sistemele Oxy i
Gxy, unul fa de altul, vectorul de poziie al unui punct curent al
suprafeei S, se poate exprima:
( ) ( ) j ' y y i ' x x r
G G

+ + + (3.128)
Coordonatele centrului de presiune, n acest caz, sunt:
( ) ( )
A y
I
x
ydA
dA ' y y ' x x
x
G
' y ' x
G
S
S
G G
C
+
+ +

; (3.129)
( ) ( )
A y
I
y
ydA
dA ' y y ' y y
y
G
' x
G
S
S
G G
C
+
+ +

, (3.130)
120
F
S S
F
F
S
F
S
1
2
3 4
Figura 3.21
unde I
x
i I
xy
, sunt, respectiv, momentele de inerie axial n raport cu Gx
i centrifugal n raport cu Gx i Gy, ale suprafeei S. Relaiile (3.129) i
(3.130), arat c pentru o suprafaa plan S, centrul de presiune este
ntotdeauna, sub centrul de greutate al suprafeei.
n cazul particular, cnd suprafaa S este orizontal ( este nul),
centrul de presiune coincide cu centrul de greutate.
Dac suprafaa S, admite o ax de simetrie paralel cu axa Oy ,
atunci centrul de presiune este situat pe axa de simetrie. ntr-adevr, dac
se alege sistemul de coordonate astfel nct Oy s coincid cu axa de
simetrie, rezult I
xy
= 0 i deci x
C
= x
G
= 0.
Relaia (3.124), arat c valoarea forei de presiune nu depinde de
cantitatea de fluid limitat de suprafaa S. n mod tradiional, acest rezultat
este cunoscut sub numele de paradoxul hidrostatic.
ntr-adevr
dac se consider
mai multe vase
diferite ca form
(Figura 3.21) dar
avnd aceeai
suprafa inferioar, forele care solicit suprafeele inferioare sunt egale,
adic
3 2 1
F F F

(aceat experien poart numele de butoiul lui
Pascal).
3.4.2. Fore de presiune hidrostatice pe suprafee curbe
deschise.
Fie S, o suprafa oarecare. Forele de presiune elementare
exercitate pe S, formeaz n general un sistem de fore oarecare (Figura
3.22).
Torsorul forelor de presiune
( )
o p p
M , F F d

, este echivalent cu trei
fore, orientate dup un sistem de coordonate cartezian ales.
Pentru un element de suprafa dS, fora elementar,
p
F d

, care
acioneaz asupra lui, descompus dup un sistem cartezian care are
versorii k , j , i

, se poate scrie:
121
dS(dA)
y
j
k
i
x
z
jdF
idF
kdF
dF
p
py
px
pz
p
dF
S
O
Figura 3.22
pz py px p
dF k dF j dF i F d

+ +
. (3.131)
Deci,
forele
elementare dF
p
,
se pot grupa n
3 sisteme de
fore paralele,
fiecare din
acestea,
reducndu-se la
o rezultant
unic:
. dF k k F
; dF j j F
; dF i i F
S
pz pz
S
py py
S
px px

(3.132)
n general, forele
, F , F , F
pz py px

nu sunt concurente.
Intensitatea forei
px
F

, exercitat de un fluid greu, aflat n repaus,

ntr-o direcie orizontal (n cazul acesta Ox), asupra unei suprafee curbe
oarecare, este egal cu intensitatea forei care s-ar exercita pe proiecia
suprafeei curbe, pe un plan normal la direcia considerat. Suportul forei
trece prin centrul de presiune al proieciei suprafeei.
Intensitatea forei F
py
, se definete n mod similar cu a lui F
px
.
Intensitatea forei de presiune F
pz
(vertical), exercitat asupra unei
suprafee curbe este egal cu intensitatea greutii cilindrului vertical de
fluid limitat de suprafaa curb, planul suprafeei libere i verticalele ce
ntlnesc conturul suprafeei curbe.
Se consider un domeniu, D, de fluid greu incompresibil, aflat n
repaus n raport cu sistemul de referin Oxyz considerat fix (inerial), ales
n aa manier, nct planul Oxy s coincid cu planul suprafeei libere a
lichidului. Fie S, o suprafa curb oarecare, care mrginete fluidul din D,
de arie A, i dS un element a lui S de arie dA (Figura 3.23).
122
S
z
dS(dA)
x
y
z
S
S
S
0
y
x
z
p
Figura 3.23
S
x
, S
y
, S
z
, sunt
suprafee obinute prin
proiecia lui S pe planele
Oxy, Oxz, Oyz, fiecare
avnd ariile A
x
, A
y
,
respectiv, A
z
.
Dac la suprafaa
liber a lichidului i la
exteriorul domeniului D,
delimitat de suprafaa S, este
aceeai presiune p
0
, fora de
presiune elementar care se exercit pe elementul de suprafa dS ,este:
dA n gz F d
p

. (3.133)
Se observ c proieciile elementului de suprafa dS, de arie dA,
sunt:
( ) ( ) ( ) . dA k n dA ; dA j n dA ; dA i n dA
z y x

t t t
, (3.134)
unde se ia semnul (+) sau (-), dup cum unghiul format de versorii n

i
, k , j , i

este ascuit sau obtuz.
Proieciile lui
p
F d

dup axele sistemului Oxyz vor fi:

( )
( )
( ) . gzdA dA n k gz k F d dF
; gzdA dA n j gz j F d dF
; gzdA dA n i gz i F d dF
z p pz
y p py
x p px
t t
t t
t t

(3.135)
Componentele forei rezultante
p
F

, vor fi:
. zdA g dF F
; zdA g gzdA dF F
; zdA g gzdA dF F
Sz Sz
z pz pz
Sy
y
Sy
y
Sy
py py
Sx Sx Sx
x x px px

(3.136)
Dac se noteaz cu h
Gx
i h
Gy
, adncimile centrelor de greutate ale
suprafeelor S
x
i S
y
i se aplic teorema momentelor statice pentru primele
dou relaii (3.136), rezult:
123
r
x
z
y F
n
F
D C
S
G

c
A
i
G
Figura 3.24
. gV F
; A gh F
; A gh F
pz
y Gy py
x Gx px

(3.137)
Suportul forei
px
F

, este paralel cu Ox i intersecteaz suprafaa, S,

n centrul de presiune, C
x
. Coordonatele centrului de presiune, C
x
, se
determin aplicnd teorema lui Varignon n raport cu axele Oy i Oz:
, zdF F z ; ydF F y
Sx
px px Cx
Sx
px px Cx


(3.138)
sau:
x Gx
y
Sx
x
2
x Gx
Cx
x Gx
yz
Sx
x
x Gx
Cx
A h
I
dA z
A h
1
z
A h
I
yzdA
A h
1
y

(3.139)
( )
Cx Cx Cx
z , y f x
(3.140)
Suportul forei
py
F

, este paralel cu Oy i intersecteaz suprafaa, S,

n centrul de presiune, C
y
. n mod similar, coordonatele centrului de
presiune, C
y
, se determin aplicnd teorema lui Varignon pentru
py
F

. La
fel se procedeaz i pentru C
z
i
pz
F

.
3.4.3. Fore de presiune pe suprafee nchise. Legea lui
Arhimede.
Se consider un corp mrginit de suprafaa nchis S
i
, care se afl
imersat ntr-un fluid greu
incompresibil aflat n repaus.
(Figura 3.24).
Dac D, este domeniul
ocupat de corp, S
i
suprafaa care l
mrginete i V, volumul
124
domeniului, i se ine seama c fora de presiune elementar,
p
F d

, care
acioneaz asupra unui element de suprafa, dS, de arie, dA, este
dA n p F d
p

, rezult c aciunea lichidului, este dat de suma acestor

fore elementare, adic:

i
S
A
dA n p F

. (3.141)
Dac se aplic forma integral a gradientului, relaiei (3.141)
(definit pe o suprafa nchis), se obine:

D
A
pd F V

. (3.142)
Dac se ine seama de relaia lui Euler pentru repausul absolut (3.5)
i c n cmp gravitaional g k g f

obinem:
g
D D D
A
F k mg k g d k g d k g d f F



V V V V
, (3.143)
unde:-
g
F

este fora de greutate al volumului de fluid dezlocuit de corp.

Se poate formula urmtoarea afirmaie, cunoscut sub numele de
Legea lui Archimede: un fluid greu incompresibil, aflat n repaus exercit
asupra unui corp solid imersat n fluid, o for vertical ascendent,
A
F

, a
crei intensitate este egal cu cea a greutii volumului de fluid dezlocuit
de corp.
Aceast for de presiune, datorit aciunii sale particulare, se
numete for arhimedic sau portan hidrostatic.
Pentru a determina punctul de aplicaie al acestei fore, se definete
momentul ei asupra corpului imersat, n raport cu originea sistemului de
referin inerial:


Si Si Si
p 0
dA r p n dA n p r F d r M

. (3.143)
Dac se ine seama de formula integral a rotorului, (


Si D
d B dA B n V

, unde B, este un cmp vectorial) relaia (3.143)

se poate scrie:
( ) ( )


D D
0
d p r r p d r p M V V

. (3.144)
125
Considernd
0 r

, i k g f

, expresia momentului
rezultant devine:
( )


D D
0
d r k g d k g r M V V

. (3.145)
n conformitate cu teorema lui Varignon, expresia momentului se
poate scrie :

D
C A C 0
d k g r F r M V

, (3.146)
unde r
C
, este vectorul de poziie al centrului de greutate al volumului de
fluid, dezlocuit de corp.
Rezult

D
D
C
d
d r
r
V
V

, (3.147)
adic fora arhimedic este aplicat n centrul de greutate al volumului de
fluid dezlocuit de corp, n cmp gravitaional.
3.5. ELEMENTE PRIVIND PLUTIREA CORPURILOR.
3.5.1. Stabilitatea echilibrului corpurilor complet imersate n
lichide.
Se va analiza stabilitatea echilibrului corpurilor solide complet
imersate n fluide grele incompresibile. Asupra corpului, se exercit ca
fore, greutatea sa,
g
F

i fora arhimedic
A
F

. Corpul este n repaus n

interiorul fluidului, dac forele
A g
F si F

au acelai suport i aceeai
intensitate, dar sensuri opuse, iar lichidul este de asemenea n repaus.
(Figura 3.25)
Se spune c solidul este n echilibru stabil, dac deplasndu-l
(rotindu-l) ntr-o poziie apropiat, acesta revine la poziia (de repaus)
iniial, prin micri de oscilaie cu viteze mici.
Dac, prin scoaterea lui din poziia iniial, el se ndeprteaz de
aceast poziie, spunem c solidul se afl n echilibru instabil.
126
F
F F
F
G
C
C
G
A A
g g
Figura 3.25
0
C
z
x
C
0
z
y
y
x
0
S
Figura 3.25
n fine, dac rmne n repaus, n
orice poziie, se spune c, corpul este n
echilibru indiferent.
Pentru ca un corp solid, complet
imersat ntr-un lichid greu
incompresibil, s fie n echilibru stabil n
raport cu rotaiile n jurul axelor
orizontale, este necesar i suficient ca,
centrul de greutate al solidului, s fie
situat sub centrul de greutate al volumului de fluid dezlocuit de solid i
densitatea medie a corpului s fie egal cu densitatea lichidului.
Se observ, c pentru ca forele
g
F

i
A
F

s se echilibreze, este
necesar ca C i G, s fie situate pe aceeai vertical, iar pentru ca
g
F

i
A
F

s formeze un cuplu de stabilitate, trebuie ca G s fie sub C.
n raport cu translaiile i rotaiile n jurul axelor verticale, corpul
solid, este n echilibru indiferent, deoarece, pentru aceste deplasri
sistemul de fore care acioneaz asupra lui, nu se schimb.
3.5.2. Stabilitatea echilibrului corpurilor plutitoare.
Un corp solid
care se gsete n
echilibru, fiind numai
parial scufundat ntr-un
fluid greu incompresibil
se numete plutitor.
Se pot definii
urmtoarele noiuni
specifice (Figura 3.25)
Seciunea
plutitorului prin planul
suprafeei libere a
fluidului se numete plan de plutire (el coincide cu planul Oxy, a
sistemului de coordonate ataat plutitorului). Seciunea ce rezult prin
intersecia plutitorului cu planul de plutire, se numete suprafa de plutire.
(s-a notat cu S). Partea plutitorului cufundat n fluid, se numete caren.
127
F
A
g
F
G
C
F
g
G
C
F
A
Figura 3.27
C
G
F
F
g
A
F
C'
A
g
F
G
F
C'
A
g
F
G
a) b) c)
Figura 3.28
Centrul de greutate, O, al suprafeei de plutire, S, se numete
centru de plutire. Ox, este axa longitudinal de nclinare, Oy este axa
transversal de nclinare, iar Oz, este axa de plutire.
Oscilaia plutitorului n jurul lui Ox, se numete ruliu, iar n jurul
lui Oy, se numete tangaj.
Un plutitor este n echilibru indiferent n raport cu translaiile
orizontale i cu rotaiile n jurul axelor verticale. De asemenea, el este n
echilibru stabil, n raport cu translaiile verticale, cci axestea schimb
fora arhimedic, astfel nct, plutitorul este readus n poziia sa iniial.
Rmne deci de studiat, stabilitatea plutitorului n raport cu
oscilaiile n jurul axelor orizontale, pentru care este satisfcut condiia ca
intensitile forelor de greutate
i arhimedic s fie egale (F
g
= F
A
), deci pentru care,
carenele au volume egale. Se
spune, n acest caz, c
plutitorul ocup numai poziii
izocarene .
Dac considerm c
centrul de greutate al corpului
este plasat sub cel al carenei, la o micare de rotire a corpului, centrul de
greutate al carenei trece n C; se observ c ia natere un moment de
redresare. (Figura 3.27). Echilibrul este, n acest caz, stabil. Aceast
situaie de ampla-sare a lui C i G, se ntlnete n mod obligatoriu la
submersibile i aerostate.
Dac centrul de
greutate al corpului este
deasupra centrului de
greutate al carenei,
putem avea situaiile din
figura 3.28.
n cazul din
figura 3.28 b, centrul de
greutate al carenei a
trecut n C i apare un
moment de rsturnare, deci echilibrul este instabil. n cazul prezentat n
figura 3.28 c, noul centru de greutate al carenei fiind C, apare un moment
de redresare, deci echilibrul este stabil.
128
g
F
r
Q'
Q
m'
m
0
G
C
C'
F
P
P'
A
Figura 3.29
r

C*

P'
P
R
F
F
F
F
Q
Q'
m
z
y
C'
g
A*
g*
A
g2
C
2
C
1
F
A1
F
C
Figura 3.30
Rezult c prin precizarea poziiei relative ntre centrul de greutate
al corpului i cel al carenei, nu caracterizm complet natura echilibrului.
De aceea vom introduce noiunea de metacentru.
Fie o poziie izocaren de ruliu a plutitorului PQ, cu poziia
normal PQ, iar C i C centrele de caren ale poziiilor PQ i PQ (figura
3.29).
Datorit simetriei plutitorului, suportul forei arhimedice, rmne
n plan transversal i intersecteaz axa de plutire Oz n m. Cnd plutitorul
tinde ctre poziia PQ, m tinde la
un punct m, numit metacentru de
ruliu. Distana m C , se numete
raz metacentric de ruliu.
n mod similar se definete
metacentrul de tangaj, i raza
metacentric de tangaj.
Prin nlime sau distan
metacentric, vom nelege distana
dintre metacentrul de ruliu i
centrul de greutate al corpului. Ea
este pozitiv, dac metacentrul este deasupra centrului de greutate al
corpului.
Se vede c, dac nlimea metacentric este pozitiv, echilibrul
este stabil, iar dac este negativ, echilibrul este instabil.
Condiia de stabilitate a plutirii este deci. ca nlimea metacentric
s fie pozitiv.
0 a r (3.148)
unde: - este nlimea metacentric;
- r raza metacentric;
- a distana dintre centrul de greutate al corpului i al carenei.
Raza metacentric este egal cu raportul dintre momentul de inerie
I
x
al suprafeei de plutire n raport cu axa longitudinal de nclinare i
volumul carenei.
V
x
I
r .
(3.149)
Pentru a deduce aceast
relaie, se consider poziia PQ,
129
C
y
'
y
'
y
'
z
C1
2
c2
c1
z' z
y'
y
Sp
d
P
P'
Q
Q'
q S
Figura 3.31
normal i PQ, o poziie de ruliu infinit vecin, S i S, suprafeele de
plutire corespunztoare poziiilor menionate, C i C, centrele de caren
corespunztoare carenelor PQR i PQR. (Figura 3.30)
Se fac urmtoarele notaii:
- V, este valoarea comun a volumului celor dou carene;
- C*, este centrul de greutate al volumului POQRP care este
comun celor dou carene;
- V* este volumul comun;
- C
1
i C
2
, sunt centrele de
greutate ale volumelor POP i
QOQ;
- V, este valoarea comun
a volumelor POP i QOQ.
n cazul carenei PQR,
fora arhimedic k g F
A

V , al
crei suport trece prin C, este echivalent cu sistemul format de fora
k g F
A

V
, al crei suport trece prin C* i din fora
k g F
*
A
1

V
al
crei suport trece prin C
1
.
Se observ c
'
*
V V V +
i c C, aparine dreptei C
1
C*, deci,
se poate scrie:
' ' g
g
F
F
C ' C
C ' C
1
*
A
A
*
1
V
V
V
V

. (3.150)
n mod analog, se obine pentru carena PQR:
' F
F
CC
CC
*
A
A 2
1
V
V

. (3.151)
Din aceste ecuaii se poate trafe concluzia c
2 1
C C C ' C
.
Se poate scrie, de asemenea:
C ' C
C C
C ' C
C C
' '
'
C ' C
C ' C C ' C
2 1 1 1

+

V
V
V
V V
, (3.152)
2 1
C C
'
C ' C
V
V
, (3.153)
(n
r tg r C ' C C ' mC
), (3.154)
adic:
130

2 1
2 1
C C '
r C C
'
r
V
V
V
V
. (3.155)
Se observ faptul c axa longitudinal de nclinare, Ox, mparte
suprafaa de plutire, S, n suprafeele S
Q
i S
P
.
Aplicnd teorema momentelor statice pentru volumele QOQ i
POP, rezult:

Q
1 2
S
A A C
dF ' y F ' y
, (3.156)
( )


Q Q Q Q Q
2
S S S
2
S S
C
dA ' y dA tg ' y ' y dA ' z ' y ' xdA ' y dV ' y ' V ' y
, (3.157)

Sp
2
C
dA ' y ' V ' y
1
, (3.158)

S
2
C C
C C
2 1
dA ' y
' V
' y ' y
' cos
' y ' y
C C
2 1
2 1
(3.159)
i
x 2 1
I
'
C C

V
. (3.160)
De aici, innd cont de relaia (3.155), rezult c:
V
x
I
r . (3.161)
Se poate afirma faptul c, stabilitatea unui plutitor, este definit
de poziia metacentrului de ruliu fa de centrul de greutate, prin expresia:
a
I
a r
x

V
. (3.162)
Pentru ca un plutitor s fie n echilibru stabil, n raport cu poziiile
sale izocarene, este necesar i suficient ca, centrul de greutate s fie situat
sub metacentrul de ruliu (>0).
Condiia este necesar, deoarece n repaus G i C, trebuie s fie pe
aceeai vertical, iar pentru ca forele
( )
A G
F , F

s formeze un cuplu de
131
stabilitate, trebuie ca G, s fie sub metacentrul corespunztor poziiei
nclinate. Cum metacentrul de ruliu, m, are cot minim, dac G se afl
sub m, echilibrul este stabil.
Condiia este suficient, pentru c dac centrul de greutate G, este
plasat sub metacentrul m,
G
F

i
A
F

, formeaz ntotdeauna, un cuplu de

stabilitate.
Plutitorul este cu att mai stabil, cu ct distana , este mai mare.
Ca o msur pentru mbuntirea stabilitii corpurilor
plutitoare, se coboar poziia centrului de greutate, G, sau se mrete I
x
.
3.6. PRINCIPII I APARATE PENTRU M SURAREA
PRESIUNII
Manometrele sunt aparate care servesc la msurarea presiunilor. n
tehnic, msurarea presiunilor are o mare importan, att pentru procesul
tehnologic ct i pentru respectarea normelor de tehnica securitii muncii.
Nerespectarea presiunilor de regim prescrise, poate duce, fie la perturbarea
procesului de producie, fie la accidente n munc.
Aparatele pentru msurat presiuni, sunt de mai multe feluri, ele
putndu-se clasifica dup urmtoarele principii:
- al presiunii de msurat,
- al destinaiei i
- al principiului de funcionare.
Dup valoarea presiunii de msurat sunt:
- Manometre, care msoar presiuni mai mari dect cea
atmosferic;
- Vacuumetre, care msoar presiuni mai mici dect presiunea
atmosferic;
- Manovacuumetre, care msoar att presiuni mai mici, ct si mai
mari, dect cea atmosferic.
Dup destinaie sunt:
- aparate etalon, care servesc la pstrarea i reproducerea unitilor
de presiune, acestea fiind aparate de mare precizie;
- aparate de lucru pentru msurat presiuni, care servesc pentru
msurtori curente.
132
Dup principiul de funcionare sunt:
- aparate cu lichid, ex. piezometre;
- aparate cu element elastic, care se bazeaz pe transformarea
variaiilor de presiune in deformaii elastice, care la rndul lor pot fi:
- aparate cu membran simpl,
- aparate cu membran dubl,
- aparate cu burduf,
- aparate cu tub curbat, elicoidal, sau spiral;
- aparate cu piston, la care elementul msurtor este un dispozitiv
bazat pe echilibrarea presiunii de msurat, prin exercitarea unor fore
exterioare asupra unui piston;
- aparate electrice, care se bazeaz pe trannsformarea variaiilor
presiunii n variaii electrice..
3.6.1.Manometre cu element elastic .
Aceste aparate se utilizeaz ca manometre, vacuumetre,
manovacuumetre i barometre. Construcia lor se bazeaz pe principiul
deformrii unei menbrane elastice, sau a unui arc elastic, datorit presiunii.
Deformaia membranei, sau a tubului, se pune n eviden cu ajutorul unui
mecanism de amplificare a deformaiei la scara aparatului, care s permit
citirea deformaiei cu o precizie ct mai bun.
Avantajul acestor instrumente, const n simplitatea construciei,
sunt portabile, uor de mnuit i au un domeniu de utilizare extins.
Dezavantajul lor const n aceea c, datorit mecanismului de transmitere
a deformaiei, nu poate fi realizat o precizie prea mare i c, n timp, se
produc deformri permanente ale materialului elastic, pentru corectarea
crora sunt necesare reetalonri periodice.
Se va descrie, mai pe larg, manometrul cu tub curbat (Figura 3.32)
Acesta este format dintr-un tub metallic, 1, de seciune eliptic, ndoit n
arc de cerc, nchiznd la centru un unghi de
270 (Figura 3.32). O extremitate a tubului
este fixat de suportul instrumentului i se
pune n legtur cu priza de presiune, prin
racordul, 2. Cealalt extremitate acioneaz
un sistem de prghii i angrenaje, 3, care
transmite deformaia tubului, unui ac
indicator, ce se deplaseaz pe o scar
133
p
'

r
i
r
e
a
b
Figura 3.32.
gradat. Prin racordul manometrului la priza de presiune, tubul este supus
unei presiuni exterioare, datorit creia forma seciunii sale, tinde s
devin circular, iar unghiul de nfurare, , se micoreaz.
Pentru a se stabili prin calcul deformaia tubului, se admite c:
- atunci cnd presiunea crete n interiorul tubului, axa mic a
elipsei, tinde s creasc;
- lungimea tubului n timpul deformaiei rmne constant.
n figura 3.32, s-au notat cu indici, elementele care se refer la
instrumentul aflat sub presiune (tubul deformat).
Conform celor de mai sus, se poate scrie:
' ' ' '

i i e e
r r r r
. (3.163)
Scznd cele dou relaii, se obine:
(r
e
-r
i
)=(r
e
-r
i
); (3.164)
dar, cum r
e
-r
i
=b (axa mic a elipsei), rezult:
b=b (3.165)
i cum b crete (ipoteza 1), rezult c <, adic unghiul de nfurare
scade.
Notnd cu x, cantitatea cu care a crescut b i cu unghiul cu care
s-a micorat , rezult:
b=(b+x)(-), (3.166)
de unde

b x
x
+

. (3.167)
Dac se neglijeaz mrimea x de la numitor, fiind foarte mic n
raport cu b, se obine:

b
x

. (3.168)
Se poate spune deci, c variaia unghiului , este proporional cu
unghiul , iniial i invers proporional cu axa mic, b. Deci, sensibilitatea
unui asemenea instrument, este cu att mai mare cu ct unghiul este mai
mare i cu ct axa b, este mai mic.
Relaia dedus mai sus, explic numai calitativ i teoretic,
funcionarea manometrelor cu tub ndoit i nu poate servi pentru calculul
134
lor, deoarece x, depinde de natura materialului, dimensiunile geometrice
ale tubului, etc.
Principalul inconvenient al acestor tipuri de aparate de msurat,
este deformaia remanent, care altereaz msurtorile cu timpul (spre
deosebire de manometrele cu lichid i piston, care atunci cnd sunt bine
montate, garanteaz o anumit precizie, constant n timp). Din acest
motiv, ele se verific periodic.
3.6.2 Traductoare de presiune
Traductoarele sunt elemente capabile s realizeze conversia unor
mrimi fizice, de regul neelectrice, n semnale electrice de curent sau
tensiune. Deoarece, de cele mai multe ori, nivelul energetic al acestora este
relativ sczut sau, pe lng informaia util, se regsesc o serie de
semnale perturbatoare (zgomote), sunt necesare prelucrri ulterioare cu
scopul adaptrii la structurile de comand sau reglaj alese. Ansamblul
format din traductor i elementele de prelucrare ale semnalelor generate
de acesta, se numete senzor.
Criteriile de apreciere pentru senzori sunt:
a) domeniul de msur
b) precizia de msurare
c) preul
Precizia este criteriul general pentru mai muli parametrii ce
definesc senzorii ca: rezoluia, liniaritatea, sensibilitatea la perturbaii
i reproductibilitatea. Precizia are o deosebit importan n
aprecierea calitii unui sistem de reglare automat. n acest caz,
scopul principal al sistemelor de reglare automat este acela de cretere
a preciziei procesului reglat. Regulatorul nu prelucreaz direct mrimea
de reglat, ci numai semnalul senzorului din bucla de reacie. El nu poate
face deosebirea dintre eroarea de msurare i abaterea de reglaj.
Precizia cu care se elimin abaterea de reglaj, depinde n mod
hotartor, de precizia de msurare a mrimii mecanice (hidraulice) de
ctre senzor. Deoarece o oarecare falsificare a semnalului nu poate fi
evitat, n procesul culegerii i prelucrrii lui, este necesar ca
precizia efectiv de msurare, s se situeze deasupra preciziei de
135
reglare dorit. Mrimile care se cer msurate n circuitele de reglare
automat electro-hidraulice sunt: deplasarea (poziia unghiular),
viteza (turaia), acceleraia, fora (momentul), presiunea, debitul, etc.
Deoarece nu exist pentru fiecare mrime mecano-hidraulic
cte un fenomen (efect) fizic corespunztor, pentru a fi direct convertit
n semnal electric, unele mrimi se msoar indirect, aplicndu-se
la alte dependene dintre mrimile neelectrice. Astfel, spre exemplu, se
folosete dependena dintre for i deplasare, dup legea lui
Hook (F=k.x), sau legtura dintre debit i presiune, la trecerea printr-o
rezisten de tip diafragmatic (
p k Q
).
n esen, exist trei principii fizice de baz, care se
folosesc la conversia unei mrimi mecanice ntr-una electric:
- principiul modificrii rezistenei, sau divizarea rezistiv a
rezistenelor ohmice, inductive i capacitive;
- principiul generrii de tensiune, respectiv transformarea
tensiunii conform legii induciei;
- principiul generrii de tensiune cu ajutorul efectului
piezoelectric;
n practic, n majoritatea cazurilor este problematic (dac nu
chiar imposibil) ca semnalul de tensiune obinut pe baza fenomenelor
prezentate mai sus, s fie preluat direct pentru a fi utilizat n sistemele
de reglare automat. n acest caz, semnalul electric rezultat se dorete
a fi o tensiune continu, proporional cu mrimea msurat.
Matematic formulat, aceasta nseamn c valorile de msur a
semnalului s se ncadreze n domeniul: 10 U
e
+10 V, unde U
e
= k.x.
Aceast condiie, n multe cazuri nu este ndeplinit i
aceasta rezult din ecuaiile caracteristice ale fenomenelor descrise,
care n multe cazuri suport simplificri idealizatoare.
Foarte frecvent n funcionarea traductorilor se manifest o
serie de
dependene (de
exemplu
dependena fa
de temperatur),
care se constituie ca
136
Figura. 3.33 Compensarea termic pasiv
o perturbaie. Aceste perturbaii se pot compensa n mai multe
moduri:
a) pasiv, prin legarea traductorilor ntr-o punte Wheastone
(Figura 3.33a) sau prin adoptarea unei soluii constructive simetrice de
exemplu traductor inductiv diferenial (figura 3.33b).
b) activ, prin realizarea unei bucle de compensare automat a
efectului temperaturii aa cum se arat n figura 3.34.
n practic se ntlnesc o mare diversitate de tipuri de
traductoare de presiune. Uzual, elementele sensibile aferente traductoarelor
din componena senzorilor de presiune realizeaz conversia presiunii,
fie direct, ntr-o mrime electric adecvat, fie ntr-o mrime
intermediar de natura unei deplasri sau deformaii mecanice,
convertibil, la
rndul ei, ntr-un
semnal electric.
Se vor prezenta,
n continuare
traductoarele electrice
de presiune cu
conversie direct, care
valorific tehnic
efectele tensorezistiv i piezoelectric i care presupun succesiunea de
conversii presiune deformaie mecanic mrime electric.
La traductoarele tensorezistive, utiliznd configuraii n punte,
pentru tensiuni de
alimentare de
ordinul volilor,
semnalul util de
ieire U
e
are
valori de ordinul
milivolilor. Se
impune astfel,
utilizarea unor
montaje
electronice de
adaptare i
amplificare care
137
Figura. 3.34 Compensarea termic activ
Figura 3.35
s poat realiza o amplificare i o conversie corect n semnal
unificat. Soluiile constructive pentru aceste montaje electronice, difer
dup cum puntea este alimentat n curent continuu sau alternativ. n
figura 3.8 sunt prezentate soluii constructive pentru realizarea senzorilor
de presiune utiliznd ca traductori mrci tensometrice.
Soluia utilizrii unui circuit n punte de curent continuu este
mai costisitoare, datorit necesarului de componente de calitate
(referine de tensiune, amplificatoare de precizie).
Cu mrci tensometrice sunt msurabile toate mrimile
mecanice care pot produce alungiri. Ca urmare, pentru realizarea unui
traductor de presiune, aceasta trebuie convertit, mai nti ntr-o
deformaie mecanic. n acest scop, se utilizeaz corpuri elastice,
diafragme metalice ncastrate, la care apare o alungire mecanic atunci
cnd pe suprafaa lor, S, se aplic o for F, uniform repartizat.
n baza relaiei:
A F p
, se poate deduce c, n general,
msurrile de presiune sunt legate de fapt de msurri de for.
Senzorii piezoceramici de presiune (Figura 3.36) se bazeaz pe
efectul piezoelectric direct, constnd n apariia unei polarizaii
electrice permanente pe suprafeele unor
anumite cristale (cuar, titanat de bariu,
titanat-zirconat de plumb etc.), atunci
cnd asupra acestuia acioneaz o
tensiune mecanic. Efectul este
susceptibil de semn, adic semnul
sarcinii electrice de polarizaie se
schimb la inversarea sensului tensiunii
mecanice.
Reprezentantul tipic de cristal
piezoelectric este cuarul. Acesta
prezint din punct de vedere al
fenomenului piezoelectric trei axe: axa
electric, Ox, axa mecanic, Oy i axa
neutr, Oz. Pentru traductoare, din
cristal de cuar se taie plcue dup o direcie perpendicular pe
axa electric, Ox, n care caz efectul piezoelectric este maxim. n
repaus, din punct de vedere electric, plcua este neutr.
138
Figura 3.36
h
1
h
2
e
y
a
y
C
G
h
C
G
O, x
M

N
F
y
F
igura 3.32
Dintre materialele piezoelectrice, se utilizeaz la senzorii de
presiune (for) i titanatul de bariu, sub form de microcristale, cu
aspect ceramic. Coeficientul piezoelectric fundamental, n acest caz, este
de sute de ori mai mare fa de cel al cuarului, dar nu este constant
nici n timp nici cu temperatura. De asemenea, sarcina electric de
polarizaie produs nu variaz liniar cu fora aplicat, prezentnd
un fenomen de histerezis. n amestec cu ali compui piezoceramici
(de exemplu, titanat-zirconat de plumb) se obin senzori cu proprieti
mult ameliorate.
Elementele sensibile piezoceramice se utilizeaz n
construcia traductoarelor destinate n special msurtorilor de
presiuni dinamice, datorit frecvenei naturale nalte (pn la 500
1000 Hz).
3.7APLICA II
Aplicaia 3.1
S se traseze diagrama de presiuni i s se determine mrimea
forei de presiune
p
F

pe clapeta
dreptunghiular MN, din figura
3.32. De asemenea, se cere s
se precizeze poziia centrului
de presiune C. Se cunosc: h
1
=
5 m; h
2
= 1 m; a = 2 m; = 60;
= 1000 kg/m
3
.
Soluie.
n sistemul de axe de
coordonate Oxyh, reprezentat
n figura 3.32, mrimea forei
p
F

, se obine aplicnd relaia (3.124):

.
sin 2
h h
a g
sin
h h
a
2
h h
h g A h g F
2
2
2
1 2 1 2 1
2 g p

,
_

(3.163)
139
Cu ajutorul relaiei (3.130), se determin poziia centrului de
presiune C, prin coordonata:
( )
,
h h
h
h
sin 3
2
sin
h h
a
sin 2
h h
sin 12
h h
a
sin 2
h h
A y
I
y y
2 1
2
1
2
2 1 2 1
3
3
2 1
2 1
G
x
G C

,
_

+
+

,
_

+

+

+

(3.164)
sau prin poziia sa fa de centrul de greutate al clapetei:
( )
( )
.
sin h h 6
h h
y y e
2 1
2
2 1
G C
+

(3.165)
Diagrama de presiuni este trasat n figura 3.32.
Valorile numerice conduc la urmtoarele rezultate:
; N 10 719 , 2
60 sin 2
1 5
2 81 , 9 1000 F
5
2 2
p

; m 977 , 3
1 5
5
1
60 sin 3
2
y
2
C

,
_

( )
( )
. m 513 , 0
60 sin 1 5 6
1 5
e
2

Aplicaia 3.2
S se calculeze fora de presiune i poziia punctului su de
aplicaie, care acioneaz pe stavila nclinat, de lime b = 1 m, din figura
3.34.a. S se traseze diagrama de presiuni pe stavil. Se cunosc: densitatea
apei, = 1000 kg/m
3
; h
1
= 4 m; h
2
= 2 m; = 60.
140
h
1
y
C
O, x

F
h
2
y
c
y
h
y

F
C
1
1
1
1 1
1
1
G
1
h
2
O x
O x
2
y

2
2 C
G
2 2
2 h
F
1
y
2
h
2
2
a b c
Fig
ura 3.34
Soluie.
Se calculeaz separat rezultantele forelor de presiune
1
F

i
2
F

pe
cele dou fee ale stavilei, dup care se determin rezultanta lor.
Suprafeele pe care se calculeaz forele de presiune fiind
dreptunghiulare, se alege axa Oy, drept cea care trece prin centrele lor de
greutate, astfel nct rezult:
0 x x x
C 2 C 1 C

(3.166)
Pentru calculul forelor de presiune i al punctelor lor de aplicaie
se utilizeaz relatiile (3.124) i (3.130), pentru sistemele de coordonate
O
1
x
1
y
1
, respectiv O
2
x
2
y
2
(figura 2. b, c):
;
sin 2
h
g
sin
h
b
2
h
g F
2
1 1 1
1

,
_

(3.167)
;
sin
h
3
2
sin
h
b
sin 2
h
sin
h
b
12
1
sin 2
h
y
1
1 1
2
1
1
1

,
_

,
_

+

(3.168)
;
sin 2
h
b g
sin
h
b
2
h
g F
2
2 2 2
2

,
_

(3.169)
.
sin
h
3
2
sin
h
b
sin 2
h
sin
h
b
12
1
sin 2
h
y
2
2 2
2
2
2
2

,
_

,
_

+

(3.170)
Fora rezultant se obine prin nsumarea vectorial a forelor de pe
cele dou fee ale stavilei:
2 1 p
F F F

+
. (3.171)
innd seam de sensul de aciune al celor dou fore, modulul forei
p
F

are valoarea:
141
.
sin 2
h h
b g F F F
2
2
2
1
2 1 p

(3.172)
Poziia centrului de presiune C, se obine printr-o ecuaie de
moment scris n raport cu punctul O (vezi figura 3.34.a):
,
sin
h h
y F y F y F
2 1
2 2 1 1 C p

,
_

+
(3.173)
de unde rezult coordonata y
C
, n sistemul de axe Oxy:
.
h h
h
h 2
sin 3
1
F
sin
h h
y F y F
y
2 1
2
2
1
2 1
2 2 1 1
C

,
_

,
_

(3.174)
Diagrama de presiuni, utilizndu-se scara manometric este
reprezentat n figura 3.34.a.
Valorile numerice conduc la urmtoarele rezultate:
; N 90620
60 sin 2
4
1 81 , 9 1000 F
2
1

; N 22660
60 sin 2
2
1 81 , 9 1000 F
2
2

; m 540 , 1
60 sin
2
3
2
y
2

; N 67960 22660 90620 F F F

2 1 p

. m 832 , 2
2 4
2
4 2
60 sin 3
1
y
2
C

,
_

Aplicaia 3. 3
142
F
g A
a A
F
g B
F
F
aB
A
G
B
G
h
B
h
A
y
y
A
B
A
B
= =
O

A
d '
Fig
ura 3.36
Dou blocuri prismatice din lemn, A i B sunt legate la o bar
articulat n punctul O.
Cunoscnd nlimea
blocurilor h
A
= 2,1 m i
h
B
= 1,2 m, ariile
seciunilor acestora A
A
=
0,045 m
2
i A
B
= 0,108
m
2
, densitatea apei
a
=
1000 kg/m
3
i a lemnului

l
= 600 kg/m
3
, s se
determine distana cu
care se ridic sau coboar
blocul B fa de poziia
indicat n figura 3.,
pentru a se atinge
echilibrul hidrostatic.
Soluie.
Fie y
A
i y
B
adncimele cu care sunt imersate corpurile A i B n ap.
Forele care acioneaz asupra corpurilor sunt:
- forele de greutate,
, h A g F
A A l gA

respectiv
B B l gB
h A g F
;
-forele arhimedice,
, y A g F
A A a aA

respectiv
. h A g F
B B a aB

Ecuaia de echilibru, este ecuaia de momente scris fa de articulaie,
care se reduce datorit simetriei, la relaia:
, y A g h A g y A g h A g
B B a B B l A A a A A l

(3.175)
sau:
.
h A h A
y A y A
B B A A
B B A A
a
l

(3.176)
O a doua relaie ntre y
A
i y
B
rezult din figur:
. m 4 , 2 9 , 0 5 , 1 y y
B A
+ +
Prin rezolvarea sistemului de ecuaii, se obine:
. m 884 , 0 y ; m 556 , 1 y
B A

Rezult deci c blocul B se va ridica cu distana :
143
h
d
F
F
h
G
A C
D
O
B

R
1
1
0
2
2
2 1

a
R
F
igura 3.37
. m 056 , 0 844 , 0 9 , 0 d
Aplicaia 3.4
Dou rezervoare, unul cu ap cellalt cu ulei, sunt separate de un
cilindru cu diametrul d = 2,5 m, lungimea l = 1 m i articulat n B (figura
3.37) S se determine reaciunea n articulaia B i forele de presiune
orizontale i verticale care
acioneaz asupra cilindrului.
Se cunosc: densitatea apei
1
= 1000 kg/m
3
; densitatea
uleiului
2
= 750 kg/m
3
;
nlimile celor dou lichide
din rezervoare, h
1
= 0,6 m i
h
2
= 1,25 m; Fora de greutate
a cilindrului F
g
= 5000 N.
Dac cilindrul este articulat n
punctul O, n care sens va
avea acesta, tendin de
rotire ?
Soluie.
Forele de presiune orizontale sunt:
, N 1766
2
6 , 0
6 , 0 1 81 , 9 1000
2
h
h l g F
1
1 1 01

. N 5748
2
25 , 1
25 , 1 1 81 , 9 750
2
h
h l g F
2
2 2 02

Forele verticale (arhimedice) au urmtoarele valori:
, N 5800 6 , 0 5 , 2
2
3
3
6 , 0
2
1
81 , 9 1000
h d
2
3
3
h
2
1
g g F
2
1
2
1
1 ABC 1 1 A

,
_

,
_

V
144
. N 7500
3 8
5 , 2 4
2
1
81 , 9 750
3 8
d 4
2
1
g g F
2 2
2 BOD 2 2 A

V
Reaciunea n articulaia B, are proiecile orizontal i vertical:
, N 3982 5748 1766 F F F
02 01 0

. N 8300 7500 5800 5000 F F F F
2 A 1 A g A

Forele de presiune sunt normale pe suprafeele solide cu care vin
n contact. nseamn c rezultantele forelor de presiune trec prin centrul
O, al cilindrului. Momentul fiind nul fa de acest punct, cilindrul nu se va
roti (cilindrul fiind un corp simetric i omogen fora de greutate trece prin
axa sa de simetrie).
Aplicaia 3. 5
n figura 3.38 a, se prezint o supap sferic comandat hidraulic.
S se presiunea de comand p
c
, de deschidere a supapei, cunoscnd: raza
sferei R= 25mm; d
1
= 20 mm; d = 5mm; D = 40 mm; presiunile relative p
1
=100 bar, p
2
=95 bar; forele din arcuri F
1
= 45 daN, F
2
= 30 daN; fluidul
de lucru este ulei cu densitatea
u
=800 kg/m
3
; H
0
= 200 mm.
Soluie. Din echilibrul forelor care acioneaz asupra sferei
rezult:
( ) . p
4
d
F p
4
D
p
4
d
F p H g
4
d
1
2
2 c
2
1
2
1
1 2 0
2
1

+

+ +

(3.177)
(s-a considerat contactul pactiform dintre bil i tija pistonului de
comand).
Rezult:
( )
;
4
D
p
4
d
F F p p H g
4
d
p
2
1
2
2 1 1 2 0
2
1
c

+ + + +

(3.178)
. bar 31 , 6
10 25 , 1
34 , 196 300 450 58 , 156
p
3
c

+ + +

Rezultatul obinut este aproximativ, deoarece sfera a fost redus la

o suprafa plan orizontal n contact cu tija pistonului.
Valoarea forei de presiune dup direcia vertical (axa z),este:
145
( ) . N 58 , 156 p p H g
4
d
F
1 2 0
2
1
z
+


Pentru un calcul exact al presiunii de comand p
c
, se consider
schia din figura 5.b. Aplicnd relaiile de calcul care vizeaz aciunea
fluidelor n stare de repaus asupra suprafeelor curbe, n cazul sferei rezult
urmtoarele fore verticale, dup direcia Oz (dup direciile Ox i Oy,
forele de presiune sunt nule), rezult:
; g F
21 2 2 pz
V
; g F
22 2 2 Az
V
, g F
1 1 1 Az
V
unde:
, m 4 , 0
4
h d
ctg
2
d
R
4
d 3
6
ctg
2
d
R
3
2
1
2
1
2
1
1
BNA C AD 1
1 1


+

,
_

,
_

,
_

V V
, m 37 , 2
6
R 4
ctg
2
d
H R
3
2
1
2
EMF E FF 21
1 1

,
_

V V
146
M
H
R

21
22
22
1
F
A
N
B
E
D
D
C
C 1
M
1
H
h
1
F
1
A E B
1 1
z = z
1
x
1
x
2
y
1
y
2
2
d1
p
a
p
2
p
1
p
a
1
p
d
d1
R
0
T
p
C
p
a
a b
Figura 3.38
h
1
O

F
h
2
p1
p2 F
M
F
x
C1
C2
6 0
B
A
Fig
ura 3.39
. m 99 , 1 ctg
2
d
R
4
d 3
ctg
2
d
R
6 4
H d
ctg
2
d
H R
6
R 4
3
2
1
2
1
1
2
1 1 2
3
22

,
_

,
_

,
_

,
_

+

V
S-au calculat urmtoarele mrimi care intervin n relaiile de mai
sus:
; m 6 , 1210
g
p
H H
2
0


+
; m 2 , 1274
g
p
h
1

; 5 , 23
R 2
d
arcsin ;
R 2
d
sin
1 1


. m / kg 800
3
2 1

Rezult n acest caz, componenta vertical a forei de presiune:

( ) . N 96 , 156 g F F F F
1 22 21 1 Az 2 Az 2 pz z
+ + V V V
Comparnd valorile obinute pentru
'
z
F i
z
F
, se observ c
diferena este nesimnificativ i nu justific, n acest caz, calculul foarte
riguros. Diferena devine important n momentul n care raza sferei, R,
este de acelai ordin de mrime cu nlimile H i h.
Aplicaia 3. 6
Clapeta plan
dreptunghiular din figura 3.39,
trebuie s se rstoarne automat
cnd nivelul apei n stnga
atinge cota h
1
= 9 m, rotindu-se
n jurul axului O, de diametru d
= 0,3 m si avnd un coeficient
de frecare = 0,15. Limea
clapetei este b = 8 m, iar
147
nivelul apei n dreapta acesteia este h
2
= 3,5 m. S se determine poziia
axului O.
Soluie.
Forele de presiune care apar pe cele dou fee ale stavilei sunt:
N 10 6 , 3
60 sin 2
8 9
10 81 , 9 b
sin
h
2
h
g h g F
6
2
3
1 1
1 1 G 1 p

A ,
N 10 55 , 5
sin 2
8 5 , 3
10 81 , 9 b
sin
h
2
h
g h g F
5
2
3
2 2
2 2 G 2 p

A .
Poziiile y
C1
i y
C2
ale centrelor de presiune, pe cele dou fee ale
stavilei, n conformitate cu relaia (3.130) sunt precizate prin distanele:
, m 928 , 6
sin
h
3
2
b
sin
h
sin 2
h
sin 12
h b
sin 2
h
y
I
y AC y
1
1 1
3
3
1
1
1 1 G
x
1 G
1
1 C
,

+
A
. m 694 , 2
sin
h
3
2
b
sin
h
sin 2
h
sin 12
h b
sin 2
h
y
I
y AB y
2
2 2
3
3
1
2
2 2 G
x
2 G
1
1 C
,

+
A
Momentul de frecare din articulaie este:
, R
2
d
M
f

(3.179)
unde R, ester reaciunea din articulaia O. n momentul rsturnrii,
reaciunea de contact n D este nul, astfel nct reaciunea din articulaia
O, este:
. N 10 115 , 3 10 55 , 5 10 67 , 3 F F R
6 5 6
2 p 1 p

Rezult momentul de frecare:
. Nm 10 009 , 7 10 115 , 3
2
3 , 0
15 , 0 M
4 6
f

n poziia critic, momentul n raport cu articulaia O, trebuie s fie
nul, adic:
, 0 M O C F y F M
f 2 2 p 1 p 0

148
relaie n care s-a considerat poziia y, a axului fa de centrul de presiune
C
1
iar distana O C
2
, se determin geometric:
( ) . 11 , 2 y
2
694 , 2 928 , 6
y
2
BC AC
y D C D C y O C
2 1
2 1 2

nlocuind rezultatul obinut n relaia de momente, aceasta se scrie numeric
sub forma:
( ) 0 10 009 , 7 117 , 2 y 10 55 , 5 y 10 67 , 3
4 5 6

i rezult:
. m 355 , 0 y
Rezult deci c articulaia O, trebuie amplasat deasupra centrului
de presiune C
1
, la distana , m 355 , 0 O C
1
sau raportat la baza clapetei, la
distana m 819 , 3 355 , 0 464 , 3 O C D C DO
1 1
+ + .
149