z

O
x
i
j
k
y
r0
x0
y0
z0
j
r
k
O
0
y
y
z
z
x
i
x
M
M
M 0
0
r
t 0 t >t
0
Figura 4.1
CAPITOLUL 4
CINEMATICA FLUIDELOR
4.1. OBIECTUL DE STUDIU
Cinematica studiaz micarea fluidelor, fr a lua n considerare forele care o determin i
aspectele energetice ce o nsoesc.
Studiul, urmrete determinarea mrimilor cinematice, caracteristice micrii (viteze,
acceleraii etc.), introducerea unor noiuni specifice micrii fluidelor (debit, vrtej, continuitate),
precum i stabilirea ecuaiei de continuitate. Neluarea n considerare dect a aspectelor geometrice
ale micrii, face ca rezultatele acestui studiu s fie valabile pentru orice model de fluid.
Studiul cinematic al micrii fluidelor, se bazeaz pe ipoteza general a continuitii, aa
cum a fost ea prezentat n Capitolul I.
Pornind de la definiia micrii, ca schimbare a poziiei relative a unui sistem material n
raport cu un reper de referin, asimilarea fluidelor ca i medii continue, conduce la reprezentarea
micrii acestora analog deplasrii n spaiu, a sistemului de particule care alctuiesc fluidul i
care umplu complet i compact, ntregul domeniu n care are loc micarea.
Pentru a determina micarea mediului continuu, trebuie cunoscut micarea tuturor
particulelor ce-l compun, raportat la un sistem de referin. n studiul cinematicii mediului
continuu, exist dou metode de analiz a micrii: metoda Lagrange ce const n a urmri
particulele fluide individualizate n evoluia lor n timp pe traiectorie i metoda Euler ce const n
a observa particulele fluide n momentul n care trec printr-un punct fix din spaiu.
4.2. METODE DE REPREZENTARE A MI C RII
4.2.1. Metoda Lagrange
Metoda Lagrange este o adaptare la micarea mediilor continue deformabile, a metodei
folosite n studiul cinematicii sistemelor de puncte materiale. Aceast abordare, este posibil n
condiiile n care particula fluid este privit ca un punct material, cu care aceasta coincide.
Individualizarea particulei se va face atunci, prin poziia ei iniial, precizat prin vectorul de
poziie
0
r

, al centrului de mas a particulei, la momentul inial t

0
(Figura 4.1)
Se presupune c la momentul iniial t
0
, s-a individualizat particula fluid P, printr-un
marcaj, care nu-i altereaz proprietile dinamice. Experimental, acest lucru se realizeaz, prin
introducerea n fluid a unei granule colorate, de aceeai densitate cu fluidul. n raport cu un sistem
de referin xOyz, poziia particulei va fi dat la momentul t
0
, de vectorul de poziie al punctului
M
0
, n care se face marcajul:
k z j y i x r
0 0 0 0

+ + (4.1)
Urmrirea n timp a micrii
particulei, poziia ei la orice
moment ulterior t, putnd fi
precizat, prin vectorul de poziie al
punctului M, n care se afl
marcajul la acel moment.
151
k z j y i x r

+ + (4.2)
Acest vector este deci, funcie de
0
r

i t, existnd o coresponden bijectiv ntre

coordonatele particulei la orice moment t i coordonatele granulei colorate la momentul iniial t
0
, la
care se face marcajul, adic:
). , , , z( z
); , , , (
); , , , (
0 0 0
0 0 0
0 0 0
t z y x
t z y x y y
t z y x x x

(4.3)
Se poate scrie:
) t , z , y , x ( r ) t , r ( r r
0 0 0 0


, (4.4)
sau, n coordonate carteziene:
( ) ( ) ( ) k t , z , y , x z j t , z , y , x y i t , z , y , x x k z j y i x
0 0 0 0 0 0 0 0 0

+ + + + . (4.5)
Relaiile (4.3), reprezint forma parametric a traiectoriei particulei P, iar (4.4), forma
vectorial a traiectoriei.
Ansamblul de patru variabile independente (x
0
, y
0
, z
0
, t), poart numele de variabile
Lagrange. Cu ajutorul acestor variabile independente, pot fi exprimate orice alte mrimi fizice,
care caracterizeaz micarea fluidului. n sistemul Lagrange, aceste mrimi (ce se vor constitui n
variabile dependente), sunt ataate particulei fluide, putnd fi considerate ca i mrimi transportate
de ctre aceasta.
Dependena funcional a acestor mrimi, n funcie de parametrii de identificare i de
timp, este de forma:
( ) ( ) t , z , y , x t , r
0 0 0 0


, (4.6)
unde:
- este funcia scalar, sau vectorial, ce reprezint o mrime caracteristic a micrii (ex.:
vitez, acceleraie, energie cinetic, etc.);
( ) t , r
0

- reprezint (prin definiie), valoarea lui la momentul t, pentru particula fluid,

care la momentul iniial t
0
, se afl n
0
r

.
Variaia n timp a funciei , pentru un observator solidar cu particula n micare, va fi:
( ) ( ) ( )
t
t , r t t , r
lim
t
t , r
dt
d
0 0
0 t
0

, (4.7)
numit derivat material, sau substanial, pentru c este obinut urmrind materia, substana n
micare.
n relaia (4.7), trecerea de la derivata ordinar, la derivata parial, a fost posibil datorit
faptului c pentru observatorul solidar cu particula n micare,
0
r

= const.
Relaia (4.7) permite determinarea, cu uurin, a vitezei instantanee, respectiv a
acceleraiei particulei P, la un moment oarecare t:
( )
const r
0
r
0 0
t
t , r r
dt
r d
v

; (4.8)
( ) ( )
0 0 0
r
2
0
2
r
0
r
t
t , r r
t
t , r v
dt
v d
a

, (4.9)
sau pe componente scalare ntr-un sistem cartezian:
152
( )
( )
( )
,
, , ,
;
, , ,
;
, , ,
0
,
0
,
0
0 0 0
0
,
0
,
0
0 0 0
0
,
0
,
0
0 0 0
0 0 0
, ,
0 0 0
, ,
0 0 0
, ,
z y x
z y x
z y x
t
t z y x z
t
z
v
t
t z y x y
t
y
v
t
t z y x x
t
x
v
z y x
z
z y x
y
z y x
x

(4.10)
respectiv:

( )
0 0 0 0 0 0
z , y , x
2
0 0 0
2
z , y , x
2
2
x
t
t , z , y , x x
t
x
a

;
( )
( )
.
t
t , z , y , x z
t
z
a
;
t
t , z , y , x y
t
y
a
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
z , y , x
2
0 0 0
2
z , y , x
2
2
z
z , y , x
2
0 0 0
2
z , y , x
2
2
y

(4.11)
Cu toate c permite obinerea multor informaii legate de micarea particulei fluide
individualizate, fiind o metod mai intuitiv, metoda Lagrange nu este sistematic utilizat n
practic pentru a descrie micarea ntregului fluid. Aa cum s-a vzut, aceasta ar impune
cunoaterea micrii tuturor particulelor fluide, care compun fluidul, cunoatere care ntmpin
urmtoarele dificulti:
a) de ordin matematic fiind necesar scrierea i rezolvarea a cte unui sistem de ecuaii
pentru fiecare particul fluid; sistemul va cuprinde ecuaii de tipul (4.10), (4.11).
b) de ordin experimental fiind foarte greu de realizat urmrirea fiecrei particule fluide
pentru a putea face validarea experimental a rezultatelor teoretice. Urmrirea fiecrei particule
fluide este greu de realizat n practic, deoarece, datorit difuziei moleculare, aceasta nu-i
conserv timp ndelungat individualitatea. Actualmente, metode experimentale sofisticate
(tratamentul imaginii fotografice) fac s renasc interesul pentru acest metod.
n ciuda acestor dificulti, metoda Lagrange este utilizat pentru definirea unor mrimi
specifice micrii turbulente i, n toate cazurile, n care este necesar determinarea traiectoriei
unei particule fluide pornind de la parametrii de identificare.
4.2.2. Metoda Euler
n multe cazuri din practic, nu este important cunoaterea traiectoriei fiecrei particule.
Considernd fluidul ca mediu continuu deformabil, interesul major, nu vizeaz evoluia unei
particule fluide distincte, ci mai degrab, determinarea mrimilor caracteristice ale micrii i a
variaiei lor n timp, n puncte fixe ale domeniului ocupat de fluidul n micare.
n cazul metodei Euler, atenia se concentreaz pe punctele fixe ale domeniului ocupat de
fluidul n micare, urmrind diferitele particule neindividualizate i mrimile transportate de ele,
doar n momentul n care trec prin aceste puncte fixe.
Metoda corespunde condiiilor experimentale, n care observatorul i instrumentul de
msur se afl ntr-un punct fix.
Pentru a uura nelegerea acestei metode, se va considera c punctul M, aparinnd
domeniului de curgere i perfect definit de vectorul de poziie ( ) z , y , x r r

, este legat, imaginar, la
un ecran., care permite att vizualizarea punctului, ct i a vectorului vitez corespunztor
particulelor ce trec prin M la diferite momente de timp. Vectorul vitez variaz, n general, n timp.
Astfel, la momentul t
1
, n punctul M se afl particula fluid P
1
, avnd viteza v

, iar la un
moment ulterior, t+t`, n acest punct se va afla o alt particul P
2
, cu o vitez n general diferit de
cea avut de particula P
1
(Figura 4.2).
153
M
j
i
O
r
k
t z
z
y
y
x
x
v(r, t)
P
1
z
z
O
x
x
i
r
j
k
P
2
M
t+dt
y
y
1
P
r +vdt
d r
v(r, t+dt)
Figura 4.2
Dac prin viteza local ataat punctului M se nelege viteza particulei fluide care trece la
momentul t prin punctul M, atunci viteza local n punctul M la momentul t, este:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) k t , z , y , x v j t , z , y , x v i t , z , y , x v t , z , y , x v t , r v v
z y x M


+ +
, (4.12)
unde v
x
, v
y
, v
z
, sunt componentele vitezei particulei P
1
, pe axele triedrului ortogonal, xOyz.
Considernd apoi c toate punctele domeniului ocupat de fluidul n micare sunt legate
imaginar la ecran, pe acesta s-ar obine repartiia vitezelor i evoluia lor n timp, n toate punctele
domeniului de curgere. Pe ecran, s-ar vizualiza atunci cmpul vitezelor din domeniul de curgere,
notat ( ) t , r v

.
Ansamblul celor 4 variabile
independente, ( ) z , y , x r

, vectorul de
poziie, respectiv coordonatele
punctului fix din domeniul ocupat de
fluidul n micare i timpul t, poart
numele de variabile Euler.
Ele servesc la determinarea
celorlalte mrimi caracteristice ale
micrii, sub form de cmpuri
scalare sau vectoriale, dup natura mrimii respective.
Astfel, pentru fiecare mrime caracteristic a micrii se definete o funcie de punct i
timp ( ) ( ) t , z , y , x t , r

, care se numete cmpul mrimii considerate (exemple: cmpul
acceleraiilor
) t , r ( a a

, cmpul presiunilor ( ) t , r p p

).
Prin definiie, , ( ) t , r

, reprezint valoarea mrimii caracteristice, corespunztoare

particulei care, la momentul t, trece prin punctul fix al domeniului ocupat de fluidul n micare,
punct definit de vectorul de poziie r

.
Variaia n timp a cmpului mrimii caracteristice, aa cum este ea perceput de un
observator din punctul fix
) r ( M

, este dat de expresia:
( ) ( ) ( )
t
t , r t t , r
lim
t
t , r
t
0 t
const r

+

, (4.13)
numit derivat local (indicele r

=const. arat faptul c derivata se calculeaz meninnd fix

punctul din domeniul de curgere).
Obs.: Dac considerm particula P, care trece prin punctul
) r ( M

, la momentul t i
( ) t , r
0

,
valoarea la momentul t a unei mrimi caracteristice ataat particulei P, este evident c
aceasta, este egal cu valoarea ( ) t , r

a cmpului acestei mrimi caracteristice n punctul

) r ( M

i la momentul t:
( ) ( ) t , r t , r
0


(4.14)
Cu toate c reprezint aceeai mrime caracteristic a micrii fluidului, funciile
( ) t , r
0

i ( ) t , r

nu au aceeai form (din acest motiv s-a folosit i o notaie diferit).

n cazul metodei Lagrange, variabilele sunt mrimile caracteristice ale micrii, ataate
particulelor fluide, variabilele independente fiind:
- poziia iniial, la momentul t
0
, a particulei fluide, precizate prin vectorul de poziie
0
r

, al
punctului n care se face marcajul;
- timpul t.
n cazul metodei Euler variabilele sunt mrimile caracteristice ale micrii, ataate
punctelor din domeniul ocupat de fluidul n micare, variabilele independente fiind:
154
- vectorul de poziie r

, al punctului fix M, ce aparine domeniului ocupat de fluidul n

micare;
- timpul t.
n ceea ce privete determinarea variaiei n timp a mrimilor caracteristice ale micrii,
aceasta se face:
- n cazul metodei Lagrange, prin derivata material se nelege expresia:
( )
ct r
0
ct r
0 0
t
t , r
t dt
d

, (4.15)
care reprezint variaia n timp a cmpului mrimii caracteristice ataat particulei care la
momentul t
0
se gsea n punctul determinat de vectorul de poziie
0
r

(aceast variaie este

perceput de ctre observatorul solidar cu particula fluid);
- n cazul metodei Euler, prin derivata local se nelege expresia:
( )
ct r ct r
t
t , r
t

, (4.16)
care reprezint variaia n timp a cmpului mrimii caracteristice, aa cum este perceput de ctre
observatorul aflat n punctul fix, M, determinat de vectorul de poziie, r

.
Dat fiind faptul c, n rezolvarea celor mai multe probleme din mecanica fluidelor, se
utilizeaz metoda Euler, este de interes, exprimarea derivatei materiale sau substaniale a unei
mrimi caracteristice, cu ajutorul variabilelor independente Euler.
Pentru a nelege necesitatea unei astfel de exprimri i modul de obinere a ei, se va
ncerca, n continuare, exprimarea acceleraiei particulei P
1
, n sistemul Euler.
Aa cum s-a prezentat anterior, n sistemul Lagrange acceleraia se exprim foarte simplu
atunci cnd se cunoate viteza particulei:
( )
ct r
0
ct r
0 0
t
t , r v
t
v
a

. (4.17)
n cazul metodei Euler ns, derivata
( )
ct r
t
t , r v
t
v

, calculat n M( r

), nu reprezint
acceleraia particulei P
1
, pentru c particula se afl n acest punct doar la momentul t (instantaneu).
nainte i dup acest moment, ( ) t , r v

reprezint viteza altor particule care trec prin M( r

).
Expresia corect pentru acceleraia particulei P
1
, poate fi gsit, observnd c aceasta,
aflat n M( r

), la momentul t, se va afla la momentul ulterior t+dt, ntr-un punct precizat prin

vectorul de poziie dt v r r d r

+ + (Figura 4.2.b).
Prin urmare, acceleraia se va exprima n sistemul Euler, ca o derivat total a vitezei locale
( ) ( ) t , z , y , x v t , r v

, n care se va ine seama c i x, y, z, sunt funcii de timp, ele reprezentnd
acum coordonatele particulei P
1
, deci fiind variabilele dependente din sistemul Lagrange:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ] t , z , y , x z , t , z , y , x y , t , z , y , x x [ v ] t , t , r r [ v t , r v v
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

. (4.18)
Pe de alt parte, aa cum s-a artat, viteza particulei P
1
care la momentul t se afla n M( r

),
este egal cu valoarea ( ) t , r v

, a cmpului vitezelor n punctul M( r

), la momentul t.
Atunci, innd cont de (4.14), n care
( ) ( ) t , r v t , r
0 0


i ( ) ( ) t , r v t , r

, se poate scrie c:
( ) ( ) t , r v t , r v
0


, (4.19)
cele dou funcii reprezentnd aceeai mrime caracteristic (viteza), chiar dac nu au aceeai
form, deci:
Cu acestea, dac se ine cont de ecuaiile (4.17), (4.18) i (4.20), se poate scrie:
155
Cum relaia de mai sus este valabil pentru orice particul fluid, se poate renuna la
referine pentru particula P
1
i se obine practic, din cmpul vitezelor cmpul acceleraiilor, sub
forma:
( )
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
t , r a
z y x

. (4.22)
Acest rezultat, este adesea scris prescurtat, sub forma:
t
v
a

, (4.23)
Operatorul derivat material sau substanial, are sens doar cnd este aplicat unui cmp
variabil (funcie de r

i t) i el arat modul de variaie al cmpului din punct de vedere al

observatorului solidar cu particula aflat la momentul t n punctul M( r

).
4.4. NOIUNI CINEMATICE DE BAZ.
Aa cum s-a artat n paragraful (4.1), analiza micrii fluidelor, suport dou abordri
posibile: metoda Lagrange, n care particulele fluide sunt urmrite n evoluia lor n timp,
determinndu-se modul n care mrimile caracteristice ale micrii, considerate ataate acestor
particule, variaz n timp; i metoda Euler, care utilizeaz reprezentarea sub form de cmpuri, ca
funcii de spaiu i timp, a mrimilor caracteristice ale micrii.
De cele mai multe ori, att n investigaiile experimentale, ct i n cele analitice, se
utilizeaz metoda Euler. Astfel, att reprezentarea uzual a fenomenului complex, care este
micarea fluidelor, printr-o dependen spaio-temporal de tipul ( ) ( ) t , z , y , x v t , r v v

, ct i
definirea unor noiuni cinematice de baz, sunt legate direct de acest sistem de reprezentare al
micrii.
Ca un preambul la definirea noiunilor de baz i la clasificarea micrilor din punct de
vedere al aspectului geometric i cinematic, se va face n continuare o sumar trecere n revist a
cmpurilor vitezelor, acceleraiilor i vrtejurilor, definite pe domeniul D(t), ocupat de fluidul n
micare.
4.4.1. Cmpul vitezelor. Cmpul acceleraiilor. Cmpul vrtejurilor.
4.4.1.1. Cmpul vitezelor
Cmpul vitezelor, definit prin relaia:
( ) ( )
dt
r d
t , z , y , x v t , r v v


, (4.71)
reprezint vitezele tuturor particulelor fluide, care la momentul t, se afl n punctele domeniului
D(t), definite prin vectorii de poziie r

. Acest cmp este foarte important, pentru c, pe de o parte

ofer o imagine sugestiv a micrii (variaia lui n funcie de timp i spaiu constituind criterii de
clasificare a micrilor), iar pe de alt parte, servete la determinarea celorlalte cmpuri care
descriu micarea.
4.4.1.2. Cmpul acceleraiilor
156
Aa cum s-a artat n paragraful (4.3.1), cmpul acceleraiilor, ( ) t , r a

se obine din cmpul
vitezelor ( ) t , r v

, atunci cnd acest cmp este definit prin relaia:
( )
dt
t , r v d
a

, (4.72)
unde
dt
v d

reprezint derivata material, sau substanial, a cmpului vitezelor.

Dac se ine seama de operatorul derivat material, sau substanial, relaia (4.69) devine:
( ) v v
t
v
a

. (4.73)
Relaia pune n eviden:
- componenta local,
t
v

, rezultat ca urmare a variaiei n timp a vitezei n punctele fixe

ale domeniului D, ocupat de fluidul n micare;
- componenta convectiv, ( ) v v

, datorat faptului c n puncte diferite ale domeniului D,
vitezele sunt diferite.
Expresia cmpului acceleraiilor poate fi scris utiliznd sub o form mai expresiv,
formula gradientului unui produs scalar:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) b a b a a b a b b a

+ + + (4.74)
unde
a

i b

reprezint cmpuri vectoriale. Dac v b a

, relaia (4.71), devine:

( ) ( ) [ ] v v 2 v v 2 v
2

+ , (4.75)
sau
( ) ( ) v v
2
v
v v
2

+

,
_

. (4.76)
Introducnd cmpul vrtejurilor, v

, expresia (4.68) se poate scrie:

( ) v
2
v
t
v
t , r a
2

,
_

, (4.77)
care pune n eviden:
- componenta potenial

,
_

2
v
2
a acceleraiei convective;
- componenta rotaional ( ) v v v

, a acceleraiei convective.
Aceast form de scriere a cmpului acceleraiilor se va dovedi foarte util n stabilirea i
interpretarea fizic a ecuaiilor de micare a fluidelor (vezi cap. 6).
4.4.1.3. Cmpul vrtejurilor
Aa cum s-a artat n paragraful (4.3.2.), cmpul vrtejurilor se obine atand fiecrui
punct al domeniului D, ocupat de fluidul n micare, vectorul vrtej corespunztor. n coordonate
carteziene, cmpul vrtejurilor are expresia:
. k
y
v
x
v
j
x
v
z
v
i
z
v
y
v
k j i
x
y
z x
y
z
z y x

,
_

+
,
_

,
_

+ +
(4.78)
O caracteristic a cmpului vrtejurilor este faptul c acesta este un cmp solenoidal, avnd
n vedere c:
( ) 0 v

. (4.79)
157
y
x
z
O
P
r
M
v (r , t )
A
r
v( r, t)
0 0
0
0
P
aceeasi particulaP
F
igura 4.7.
y
x
z
O
M
v( r, t)
P
parti cul e diferite P si P
M
P
v( r, t)
1
1
2
2
1 2
F
igura 4.8.
4.4.2.Noiuni cinematice de baz
Se vor prezenta n continuare, cteva noiuni cinematice, utilizate att n modelarea
matematic, ct i n analiza experimental a fenomenului complex, care este micarea fluidelor.
Traiectoria este curba descris de particula fluid aflat n micare n evoluia sa n timp.
Denumirea de traiectorie este un concept lagrange-ian, ce poate fi pus n eviden experimental,
prin marcarea unei particule cu ajutorul unei granule colorate n suspensie (trasor) i
fotografierea micrii acesteia folosind o camer cu timp de expunere mare.
Pentru a stabili ecuaiile difereniale ale traiectoriei, se va face identificarea particulei
fluide, prin poziia ei iniial la momentul t=t
0
(momentul marcajului), n raport cu un sistem de
referin inerial Oxyz. Astfel, pentru particula fluid, care la momentul t=t
0
se afla n punctul M
0
(Figura 4.7) avnd vectorul de poziie
) z , y , x ( r r
0 0 0 0 0

, ecuaia diferenial a traiectoriei pornind

de la definiia cmpului de viteze este:
) t , r ( v
dt
r d

, (4.80)
sau n form dezvoltat:
. k ) t , z , y , x ( v j ) t , z , y , x ( v
i ) t , z , y , x ( v k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
z y
x


+ +
+ + +
. (4.81)
Atunci ecuaiile difereniale ale traiectoriei, sub
form scalar sunt:
dt
) t , z , y , x ( v
dz
) t , z , y , x ( v
dy
) t , z , y , x ( v
dx
z y x

. (4.82)
Linia de curent, este o curb imaginar n fluid, care se bucur de proprietatea c, la
momentul t, vectorul vitez, v

, este tangent la aceasta, n fiecare punct al ei. Cu alte cuvinte, liniile

de curent sunt linii de cmp ale cmpului vitezelor. Pentru vizualizarea lor, se face marcajul mai
multor particule fluide cu granule colorate n suspensie i se fotografiaz micarea lor, utiliznd un
timp de expunere foarte scurt. Fiecare particul marcat va lsa, pe imaginea instantanee, o urm
colorat scurt, avnd n fiecare punct direcia vectorului vitez. Dac s-au ales pentru marcare un
numr mare de particule, reunind urmele lor colorate n succesiunea lor, se obine imaginea liniilor
de curent.
n comparaie cu traiectoria, aa cum rezult i din figura 4.8 linia de curent este trasat la
momentul t, dar reunete particule diferite, n vreme ce traiectoria se refer la o aceeai particul
dar este o curb permanentizat n timp.
Ecuaiile difereniale ale liniilor de curent se obin
innd cont c direcia elementului lor vectorial r d

(deplasarea elementar pe linia de curent) coincide cu

direcia vectorului vitez, adic r d

|| v

. n aceste condiii,
ecuaia diferenial a liniilor de curent sub form vectorial
este:
( ) 0 r d t , r v

, (4.83)
sau:
158
y
x
z
O
M
v
(

r
,

t
1
)
r
v( r, t)
linia de curent la mom. t
linia de curent la mom. t >t
1
F
igura 4.9
( ) ( ) ( ) 0 + + k dx v dy v j dz v dx v i dy v dz v
dz dy dx
v v v
k j i
y x x z z y z y x


. (4.84)
Ecuaiile difereniale, sub form scalar, ale familiei liniilor de curent, la un moment dat, t,
sunt:
) t , z , y , x ( v
dz
) t , z , y , x ( v
dy
) t , z , y , x ( v
dx
z y x

(4.85)
Deoarece n sistemul de ecuaii difereniale din relaia (4.85), nu intervine difereniala dt,
ca i n cazul sistemului de ecuaii difereniale care descriu traiectoria, la integrarea acestui sistem
de ecuaii, timpul, t, trebuie considerat ca fiind un parametru .
n cazul general, liniile de curent i
modific forma n timp, deci la un alt moment t
1
>
t, prin punctul M
1
fix al spaiului va trece o alt
linie de curent (Figura 4.9).
Liniile de curent au dou proprieti
impor-tante:
- n general, nu se intersecteaz. (dac
liniile de curent s-ar intersecta ntr-un punct, ar
nsemna c acolo, particula fluid ar avea dou
viteze diferite, lucru care nu este posibil -excepie
fac ns aa numitele puncte critice, prin care pot
trece dou sau mai multe linii de curent; viteza n
aceste puncte fiind nul sau infinit);
- prin orice punct al domeniului D, ocupat de fluidul n
micare, trece o linie de curent (aceast proprietate rezult din
ipoteza general a continuitii i a structurii continue a vitezei).
Suprafaa de curent, , este o format din
nfurtoarea liniilor de curent, ce trec la un moment dat
prin punctele unei curbe deschise C, care nu este linie de curent
(Figura 4.10).
Aceasta este, prin urmare, o suprafa a cmpului vitezelor.
Pe aceast suprafa, este satisfcut relaia, 0 n v

, unde n

este
versorul normalei exterioare la suprafaa , dus prin punctul M. Rezult deci, c suprafaa de
curent, nu este strbtut de fluidul aflat n micare.
Fiind formate din linii de curent, care sunt n cazul general variabile n timp, suprafeele de
curent vor fi la rndul lor, variabile n timp.
Tubul de curent, este suprafaa de curent format din ansamblul liniilor de curent care se
sprijin la momentul t, pe o curb nchis ce nu este linie de curent (Figura 4.11).
n cazul general, forma tubului de curent, variaz n timp. Pentru tubul de curent, se
definesc urmtoarele seciuni:
- seciunea transversal a unui tub de curent este
poriunea S din interiorul tubului de curent rezultat din
intersecia tubului cu o suprafa oarecare,
- seciunea normal (ortogonal) a unui tub de curent
este seciunea transversal S, normal la toate liniile de curent
care o intersecteaz (dac n vecintatea acestei seciuni,
liniile de curent sunt drepte paralele ntre ele, suprafaa S, se
va numi seciune dreapt).
159
v n

L .C .
M
Figura 4. 10
S
Figura 4.11

n
n

2
Fi
gura 4.12
Curentul de fluid este fluidul din interiorul unui tub de curent.
Tubul de curent elementar, este tubul de curent a crui seciune normal, are o arie
infinitezimal.
Firul de curent, este fluidul din interiorul tubului de curent elementar.
Prin analogie cu noiunile definite mai sus i legate de cmpul vitezelor, se vor defini, legat
de cmpul vrtejurilor, noiunile de linie de vrtej, tub de vrtej etc.
Linia de vrtej, este o curb imaginar n fluid, care la momentul t, se bucur de
proprietatea c vectorul vrtej este tangent la curb n fiecare punct al ei. Aadar, linia de vrtej
este o linie de cmp a cmpului vrtejurilor, ( ) t , r

.
Ca i n cazul liniilor de curent, ecuaiile vectoriale, respectiv scalare, ale liniilor de vrtej
sunt:
( ) 0 r d t , r

, (4.86)
respectiv
) t , z , y , x (
dz
) t , z , y , x (
dy
) t , z , y , x (
dx
z y x

. (4.87)
Suprafaa de vrtej, este suprafaa format din
ansamblul liniilor de vrtej, ce trec la un moment t, prin
punctele unei curbe deschise, care nu este linie de vrtej.
Tubul de vrtej este suprafaa de vrtej ce se sprijin pe o curb nchis, ce nu este linie de
vrtej (Figura 4.12).
Tub de vrtej elementar este tubul de vrtej a crui seciune normal are o arie
infinitezimal.
Firul de vrtej este fluidul din interiorul tubului de vrtej elementar.
O reprezentare sugestiv a elementelor de mai sus se obine imaginnd micarea de rotaie
a unor mrgele n jurul srmei pe care sunt nirate (Figura 4.13). Asimilnd mrgelele cu
particulele fluide srma n jurul creia se rotete fiecare mrgea va fi imaginea liniei de curent iar
iragul de mrgele va reprezenta materializarea firului de vrtej.
Debitul de fluid, este cantitatea de fluid care trece printr-o suprafa fix S, n unitatea de
timp. Funcie de modul n care este precizat cantitatea de
fluid, prin volum, mas sau greutate, debitul poate fi:
volumic (Q), masic (Q
m
), respectiv de greutate (Q
G
).
Relaia ntre ele este:

G m
Q Q
Q
. (4.88)
Pentru c, n cele mai multe situaii din practic, se
lucreaz cu debitul volumic, n continuare se va face
referin la aceast noiune.
Pentru a stabili expresia general a debitului volumic, se consider curgerea fluidului
printr-o suprafa nchis S. Aceast suprafa se descompune n suprafee elementare dS, de arie
dA, suprafee suficient de mici, pentru ca vitezele particulelor fluide care le strbat, s poat fi
considerate constante n mrime i direcie. Fie n

, direcia normalei la elementul de suprafa dS

(prin convenie considerat cu semnul + atunci cnd e orientat spre exteriorul suprafeei S) i fie
v

viteza particulei fluide ce strbate elementul infinitezimal dS (Figura 4.14).

Viteza v

, poate fi descompus n componenta normal

n
v

i componenta tangenial
t
v

.
Este evident c
t
v

, componenta tangenial, nu contribuie la debitul de fluid prin suprafaa S.

Rezult atunci, c n intervalul de timp dt, volumul de fluid ce va traversa suprafaa elementar dS
va fi:
160

Fig
ura 4.13

n
v

v
v

n
S
n
v
n
v
n
v
n
v
l
d =l ndA

l
l n=v dt
n
F
igura 4.14
dA cos l dA l dV
n
(4.89)
unde: - l
n
este nlimea cilindrului elementar de baz dS;
- este unghiul dintre normala elementar i vectorul vitez din centrul elementului dS.
Cum l=v/dt, rezult expresia debiyului:
dA dt cos v dV (4.90)
Debitul volumic elementar dQ, va fi egal cu
dt
dV
(volumul de fluid raportat la cantitatea de
timp). innd seama de relaia (4.90), rezult c:
dA cos v dQ
. (4.91)
Dac se are n vedere faptul c v/cos =v
n
i de definiia produsului scalar a doi vectori,
rezult:
n v cos v

. (4.92)
Introducnd relaia (4.92) n
(4.91), se poate scrie:
dA n v dQ


. (4.93)
nsumnd debitele elementare
corespunztoare tuturor suprafeelor dS n care este divizat suprafaa S, se obine expresia
debitului volumic prin suprafaa S:

S
dA n v Q

(4.94)
Viteza medie este o mrime fictiv, utilizat n calcul. Valoarea ei este considerat
constant pe o seciune dat a unui tub de curent, asigurnd trecerea prin seciunea respectiv a
unui debit egal cu cel real corespunztor unei distribuii oarecare a vitezelor n seciune.
Pentru a oferi o reprezentare mai sugestiv a noiunii de vitez medie, se consider o
poriune a unui tub de curent, delimitat de dou suprafee drepte
S
1
i S
2
(Figura 4.15) i se figureaz distribuia real a vitezelor
1
v

i
2
v

, precum i vitezele medii, notate cu

1 m
v

i
2 m
v

n cazul general, dac S, este seciunea dreapt de arie A,

a unui tub de curent, n

este versorul normalei la suprafaa S,

ndreptat n sensul micrii i Q este debitul volumic prin S,
atunci viteza medie,
m
v

, pe seciunea S, este dat de relaia:

n v v
m m

, (4.95)
unde

S
m
dA n v
A
1
A
Q
v

. (4.96)

4.4.3.Clasificarea micrilor
Aa cum s-a artat la nceputul acestui capitol, micarea fluidelor este un fenomen
complex, care se prezint sub diferite forme. Att studiul teoretic, ct i aplicaiile practice ale
micrilor, impun o clasificare a acestora, n funcie de diferite criterii. Datorit varietii acestor
161
v
1
v
1
n
v
1
1
n
2
v
2
2
v
1
v
S
1
S
2
F
igura 4.15
criterii, clasificrile afluente sunt paralele, n sensul c aceeai micare poate face parte din mai
multe clase, care nu se exclud ci se completeaz reciproc .
Se vor considera, n continuare, doar criteriile care permit o clasificare a micrilor din
punct de vedere al aspectului cinematic. Astfel, dup cum s-a prezentat n paragraful (4.4.1),
variaia n spaiu i timp a cmpului vitezelor, constituie criterii ce permit clasificri ale
micrilor , care se vor analiza n continuare .
4.4.3.1. Clasificarea mi c rilor din punct de vedere al varia iei n timp a c mpului
vitezelor
Din punct de vedere al variaiei n timp a cmpului vitezelor, micrile se pot clasifica
n:
- micri nepermanente (nestaionare), la care cmpul vitezelor variaz n timp, adic:
( ) t , r v v

, (4.97)
- micri semipermanente (semistaionare), la care cmpul vitezelor variaz n timp, dar
fr modificarea direciei vectorilor vitez. Dac ( ) r e

este versorul direciei definit pe suportul lui
v

, atunci:
( ) ( ) ( ) r e t , r v t , r v v

; (4.98)
- micri permanente (sau staionare), la care cmpul vitezelor nu variaz n timp, nici ca
direcie nici ca mrime, adic:
( ) r v v

. (4.99)
Micrile permanente au urmtoarele proprieti:
- derivata parial a vitezei locale n raport cu timpul este nul n orice punct, adic:
0
t
v

. (4.100)
(relaia (4.100), valabil pentru fiecare punct al domeniului ocupat de fluidul n micare, constituie
condiia de micare permanent):
- cmpul vitezelor este un cmp vectorial fix (liniile de curent formeaz o familie de curbe
fixe n spaiu, iar tuburile de curent sunt de asemenea fixe);
- liniile de curent coincid cu traiectoriile.
innd cont de dependena (care va fi prezentat mai trziu) dintre vitez i presiune, se
poate afirma, c la micrile permanente, mrimile hidraulice caracteristice, (vitez, presiune)
rmn constante n timp.
4.4.3.2. Clasificarea mi c rilor din punct de vedere al varia iei n spa iu a c mpului
vitezelor
n conformitate cu acest criteriu, se deosebesc micri tridimensionale, bidimensionale
i unidimensionale.
Micrile tridimensionale, se caracterizeaz prin dependena cmpului vitezelor de trei
coordonate carteziene (x, y, z):
( ) ( ) ( ) ( ) k t , z , y , x v j t , z , y , x v i t , z , y , x v t , z , y , x v v
z y x


+ +
(4.101)
Acest tip de micare reprezentnd cazul cel mai general i mai des ntlnit, este, evident,
cel mai greu de studiat. Exist ns numeroase situaii practice n care este necesar efectuarea
unor analize unde trebuie s se in cont de toate cele trei componente ale vectorului vitez,
162
z
x
y
z
x
y
v
v
1
0
O
a b
Figura 4.16
z
x
y
O
e
x
A
A
R
e

R
v
v
x
y

R R R
A-A
z
Fig
ura 4.17
datorit efectelor fizice ale acestora, neglijarea uneia sau a dou componente putnd duce n
anumite cazuri la rezultate eronate din punct de vedere al mrimilor care caracterizeaz micarea,
i al desfurrii ei. (ex: micarea aerului n jurul aripii de avion).
n cazul micrilor bidimensionale, cmpul vitezelor poate fi exprimat n funcie doar de
dou coordonate carteziene.
) t , y , x ( v v

. (4.102)
Exist dou subclase importante de micri bidimensionale: micri plane sau plan-paralele
i axial-simetrice.
n primul caz, caracterul
micrii este acelai n plane
perpendiculare pe o anumit ax. n
(Figura 4.16.a) s-a ales aceast ax ca
fiind Oz i urmrind definiia, se poate
afirma c n puncte omoloage, situate n
plane paralele, vitezele sunt identice i
nu depind de cordonata z, adic:
( ) ( ) j t , y , x v i t , y , x v v
y x

+
. (4.103)
Prin urmare, n acest caz, studiul micrii se poate limita doar la analiza acesteia n planul Oxy
numit plan director, n toate celelalte plane paralele cu el, micarea desfurndu-se identic.
Trebuie fcut aici observaia c, n realitate, nu exist micri cu caracter pur plan. Cu toate
acestea, n numeroase aplicaii practice, se pot considera regiuni, n care micarea fluidului s
poat fi aproximat cu o micare plan (o component a vitezei poate fi unic ca i valoare, relativ
la valoarea celorlalte dou componente; ex: micarea n jurul unui corp cilindric infinit lung, atacat
de fluid perpendicular pe generatoarele sale). n regiuni corespunztoare mijlocului corpului
cilindric, micarea este una apropiat de una plan, n timp ce n regiunea extremitilor, are
caracterul unei micri tridimensionale (Figura 4.16.b).
n micrile axial-simetrice, cmpurile vitezelor sunt identice n toate planele ce trec
printr-o ax numit axa de simetrie a micrii.
Pentru exemplificare se prezint micarea unui fluid n jurul unui corp de revoluie de-a
lungul axei de simetrie a acestuia (Figura 4.17).
Utiliznd coordonatele cilindrice R, i x, este evident c n toate planele obinute pentru
unghiuri diferite, exist doar dou componente
ale vitezei, care nu depind de unghiul , ce-a de-
a treia component fiind nul. Deci n acest caz,
viteza se poate exprima:
R R x x
e ) t , R , x ( v e ) t , R , x ( v v

+ . (4.104)
Prin urmare axa fix (axa de simetrie) este
Ox, micarea putndu-se studia doar n planul
Oxy.
Cu toate c exist asemnri vizibile ntre
studiul micrii plane i a celei axial simetrice trebuie fcut observaia c simetria axial a unei
micri nu poate fi pus n eviden dect prin utilizarea unui sistem de coordonate cilindrice. Un
exemplu de micare axial simetric care apare frecvent n practic este acela al curgerii unui fluid
real printr-o conduct dreapt de seciune circular.
n cazul micrilor unidimensionale, cmpul vitezelor depinde de o singur variabil.
Astfel la micarea unidimensional rectilinie, n direcia Ox, vitezele tuturor particulelor situate n
plane perpendiculare pe Ox, sunt paralele n orice moment cu axa Ox, valoarea lor fiind doar
funcie de coordonata x.:
163
i ) t , x ( v ) t , x ( v v
x

. (4.105)
De altfel, la acest tip de micare toate mrimile caracteristice micrii (vitez, presiune,
densitate) se repartizeaz uniform n plane perpendiculare pe Ox, valoarea lor depinznd doar de
coordonata x. Micarea fluidului ideal n conducte cu ax rectilinie este asimilat acestui tip de
micare.
Micrile de translaie, rectilinii i uniforme, se caracterizeaz prin linii de curent rectilinii
i paralele de-a lungul croara vitezele sunt constante, adic:
( ) t , r v v

constant. (4.106)
4.4.3.3. Clasificarea mi c rilor din punct de vedere al tipului c mpului vitezelor
Dac se ine seama de tipul cmpului vitezelor, micrile se pot mpri n micri
poteniale i nepoteniale.
Micrile poteniale sunt acelea, la care cmpul vitezelor deriv dintr-un potenial, adic,
pentru care se poate determina o funcie scalar = (x, y, z, t), numit potenialul vitezelor
astfel nct:
grad v

(4.107)
O caracteristic a micrilor poteniale, este
aceea c ele sunt micri irotaionale, adic micri la
care lipsete rotaia particulei (Figura 4.18). Condiia
ca o micare s fie irotaional, este ca n orice punct
al domeniului D, ocupat de fluidul n micare, s fie
satisfcut relaia:
0 v v rot

. (4.108)
Cum rotorul unui cmp de gradieni este
ntotdeauna nul, innd cont n relaia (4.108), de relaia (4.107), rezult:
0 ) grad ( rot

, (4.109)
ceea ce arat c micrile poteniale sunt i irotaionale.
Ilustrarea caracterului rotaional sau irotaional al unei micri, este prezentat n figura
4.18, n care eventuala deformaie a particulei ntre momentele t i t+dt, nu a fost luat n
considerare.
Micrile nepoteniale sunt acelea la care viteza v

, nu deriv dintr-un potenial, neputnd

fi scris sub forma unui gradient.
4.4.4. Determinarea parametrilor cinematici
n ultimul timp, se utilizeaz tot mai frecvent, procedee de studiu bazate pe analiza de
imagine, care folosesc generatoare de lumin stroboscopic sau fascicule laser.
n majoritatea cercet rilor se folosesc, datorit avantajelor economice, lampi
stroboscopice, cuplate cu camere de filmat, sau aparate de fotografiat de foarte mare vitez
(5000-60000 cadre/secund). Acest procedeu implic o foarte bun sincronizare ntre
frecvenele emisiei de lumin a l mpii i cele ale particulelor.
164
y
O
(t) (t+dt)
v
Miscare
irotationala
(0)
Miscare
rotationala
(0)
Fig
ura 4.18
Figura 4.19. Principiul unei instalaii LDA
Figura 4.20.
ncepnd cu anii 90, n scopul
studierii parametrilor cinematici ai micrii,
s-au pus la punct cteva metode de cercetare,
bazate pe tehnici performante de m surare,
achiziie i prelucrare a informaiilor.
O prim categorie de metode de
cercetare se bazeaz pe efectul Doppler. Un
exemplu, n acest sens, este prezentat n
figura 4.19, bazat pe un procedeu numit LDA
(Laser Doppler Anemometry) i care permite
studierea vitezei ntr-un punct din lichid.
Pornind de la aceasta, se poate
determina, prin msurtori repetate,
repartiia i configuraia cmpului
vitezelor din lichid, iar din ecuaia lui
Bernoulli, repartiia presiunilor.
Aceast metod ofer posibilitatea
determinrii i, n msura n care este
posibil, luarii de msuri pentru evitarea
apariiei zonelor n care exist o mare
probabilitate de manifestare a cavitaiei.
M surarea cu ajutorul celor mai
sofisticate metode de vizualizare a vitezei
particulelor (Particle Image Velocimetry-PIV),
este tot mai mult utilizat n studiul
fenomenului cavitaional. Principial, metoda
PIV este prezentat n figura 4.20. Aceast
tehnic de m surare se bazeaz pe achiziia, cu vitez foarte mare a imaginilor i
prelucrarea n timp real a datelor. PIV este o metod care permite nregistrarea instantanee a
imaginilor n dou dimensiuni (2D) ntr-un domeniu dat.
Prin acest procedeu, este posibil m surarea vitezelor cuprinse ntre 0 i 1000 m/s. n
scopul realiz rii acestor deziderate, tehnica PIV are nevoie de o aparatur deosebit de
performant :
- camere de filmat cu rezoluie ct mai bun i cu vitez de achiziie de ordinul a
4000-60000 de cadre pe secund ;
- interfee de achiziie imagine cu performane cel puin egale cu ale camerelor de
filmat;
- computere cu performane deosebit de ridicate, capabile s prelucreze cteva
miliarde de operaii pe secund (se utilizeaz fie mainframe-uri de tipul Cray II, fie
Intel Paragon).
Dezavantajele acestei metode decurg din imposibilitatea m sur rii tridimensionale a
vitezei. n acest scop au fost puse la punct metode care permit achiziia de imagini n trei
dimensiuni (3D). Cea mai simpl dintre acestea se bazeaz pe utilizarea a dou camere de
filmat SPIV (Stereo Particle Image Velocimetry). O alt metod de achiziie a imaginii se
bazeaz pe tehnica holografic -HPIV (Holographic Particle Image Velocimetry ).
4.5.3. Forma diferenial a ecuaiei de continuitate
165
Ecuaia de continuitate, reprezint expresia matematic a principiului conservrii masei,
aplicat n mecanica fluidelor. Conservarea masei unui fluid, aflat n micare, impune anumite
restricii cmpului vitezelor, restricii ce vor fi determinate n continuare, prin stabilirea formei
difereniale a ecuaiei de continuitate. Noiunea de continuitate, este utilizat aici, n sensul
constanei materiei, adic a inexistenei unor spaii lipsite de materie ntr-un fluid aflat n micare.
Principiul conservrii masei, se enun n forma sa de baz, n termenii abordrii Lagrange-
iene astfel: masa unui volum material nu variaz n timp.
Dac D, este domeniul ocupat de un fluid n micare i D(t), domeniul ocupat de un volum
material, a crui mas este

) t (
dW m
D
, atunci, conform pricipiului enunat mai sus, se poate
scrie:

) t (
0 dW
dt
d
dt
dm
D
. (4.131)
n cazul general al micrii nepermanente a unui fluid compesibil i n termenii aceleiai
abordri Lagrange-iene relaia (4.131) se va transforma, innd cont de expresia derivatei n raport
cu timpul a unei integrale de volum (vezi relaiile (2.81, 2.88)), n:
( ) 0 d v
t
) t (

1
]
1

V
D

, (4.132)
respectiv,
( ) 0 d v
dt
d
) t (

1
]
1

V
D

. (4.133)
Aplicnd lema integralei nule (vezi paragraful 2.2.3), cele dou relaii devin:
( )
( )
( )
( )
0
z
v
y
v
x
v
t
sau 0 v
t
z
y
x

, (4.134)
respectiv,
0
z
v
y
v
x
v
dt
d 1
sau 0 v
dt
d 1
z
y
x

. (4.135)
Relaiile (4.134, 4.135), reprezint expresiile scalare i vectoriale ale formei difereniale a
ecuaiei de continuitate, pentru un fluid compresibil aflat n micare nepermanent. Aceste forme
difereniale ale ecuaiei de continuitate pot fi obinute din relaia (4.129) i prin particularizarea
teoremei transportului. Astfel, dac n relaia (4.128) se pune b=1, se obine:

+

) t ( S
0 0
dA n v d
dt
d
d
dt
d
D D

V V
, (4.136)
unde D
0
este volumul de control cu care coincide instantaneu la momentul t, domeniul D(t) ocupat
de volumul material n micare, i S
0
este suprafaa de control ce nchide volumul de control D
0
.
innd cont de relaia (4.131), relaia (4.136) devine:

+

0 0
S
0 dA n v d
t
D

V
(4.137)
Relaia (4.137), reprezint forma integral a ecuaiei de continuitate, la care se va reveni. n
aceast relaie, integrala de suprafa fiind definit pe o suprafa nchis se poate transforma n
integral de volum, obinndu-se:
( )

1
]
1

0
0 d v
t
D
V

. (4.138)
Cum alegerea volumului de control este arbitrar, n conformitate cu lema integralei nule,
expresia de sub integral este nul, adic:
166
( ) 0 v
t
+

, (4.139)
n orice punct al domeniului ocupat de fluid.
Utiliznd formula divergenei produsului scalar dintre o funcie scalar i una vectorial
(relaia 2.67), relaia (4.139) devine:
0 v v
t
+ +

(4.140)
n relaia (4.140), unde suma primilor doi termeni reprezint chiar
dt
d
, mprind-o cu
0, rezult:
0 v
dt
d 1
+

. (4.141)
Relaiile (4.139) i (4.141), scrise n coordonate carteziene, conduc la aceleai forme
difereniale ale ecuaiei de continuitate ca i cele date de (4.135) i (4.138) .
Dac se consider c micarea fluidului din domeniul D(t), este o micare permanent (
( ) r v v

) i de densitate permanent ( ( ) r

), conform relaiei (4.100), relaiile (4.135) i

(4.136), se reduc la:
( ) 0 v

(4.142)
Relaia (4.142), reprezint forma vectorial a ecuaiei de continuitate pentru un fluid
compresibil, aflat n micare permanent i de densitate permanent.
Expresia ei n coordonate carteziene este:
( )
( )
( )
0
z
v
y
v
x
v
z
y
x

. (4.143)
Pentru a stabili forma diferenial a ecuaiei de continuitate, pentru orice micare a unui
fluid incompresibil, se pornete de la condiia de incompresibilitate a unui fluid. Astfel, un fluid
este incompresibil, dac volumul V, al domeniului ocupat de un volum material, nu variaz n
timpul micrii, adic:
0
dt
d

V
. (4.144)
Dac n expresia relaiei (2.91), care exprim derivata n raport cu timpul a unei integrale
de volum, se consider funcia = 1, aceasta devine:


) t ( ) t (
d v d
dt
d
D D
V V

(4.145)
innd cont de relaiile (4.135) i (4.144), se poate scrie:

) t (
0 dW
dt
d 1
dt
dW
D
. (4.146)
Aplicnd relaiei (4.146) lema integralei nule (vezi paragraful 2.2.3.), se obine
0
dt
d 1

,
sau, ind seama c 0, rezult c
0
dt
d

.
Acest rezultat, semnific faptul c densitatea , nu variaz atunci cnd se urmrete o
particul fluid (volumul material) n micarea sa, dar nu arat, n mod necesar, c este constant
n spaiu i timp.
Astfel, dac se expliciteaz rezultatul de mai sus, innd cont de expresia derivatei
materiale, adic:
167




1
2
3
v
F
igura 4.23
v
n
v
n
n
1
S
1
v
n = n
2
2
S

n
1
v
1
S
S
2
S
2

v
1
v
2
v
2
n
D
0
a)
b)
Figura 4.24
0 v
t dt
d
+

, (4.147)
se pot da relaiei, urmtoarele interpretri:
- dac = 0, adic
0 k
z
j
y
i
x

, se observ c ,
nu depinde de x, y i z (din relaia (4.147), rezult deci c 0
t

,
adic densitatea este constant n ntreg volumul de fluid, fiind vorba
deci, de un fluid omogen, incompresibil);
2. dac 0
t

(micare permanent), atunci din relaia

(4.147), rezult c
0 v

, relaie satisfcut n urmtoarele trei cazuri:

- 0 v

i
0
(din punct de vedere fizic, acest lucru corespunde repausului
absolut al fluidului, indiferent c este omogen sau nu);
- 0 v

i
0
(din punct de vedere fizic, se regsete cazul fluidului omogen i
incompresibil);
-
v

(din punct de vedere fizic corespunde cazului unei curgeri stratificate n

cmp gravitaional (Figura 4.23)).
n continuare, atunci cnd se va vorbi despre un fluid incompresibil, se va nelege c se
face referin la un fluid omogen i incompresibil, adic un fluid pentru care densitatea = const.
Forma diferenial a ecuaiei de continuitate, pentru un fluid incompresibil, se obine
pornind de la condiia dat de relaia (4.147) i de la relaia (4.136), ceea ce conduce la:
0
z
v
y
v
x
v
sau , 0 v
z
y
x

. (4.148)
Sensul fizic al expresiei (4.148), reiese din observarea faptului c cei trei termeni din
membrul stng al relaiei, reprezint vitezele specifice de deformaie liniar, dup cele trei direcii
spaiale (vezi paragraful 4.4), deci suma lor, caracterizeaz viteza specific de deformaie volumic
a particulei, dup cum, din aceast relaie, reiese c cele trei viteze nu pot avea acelai semn
concomitent, se confirm c particula i menine volumul constant.
4.5.4. Ecuaia de continuitate pentru un tub de curent
Aa cum s-a vzut, ecuaiile ce descriu repausul i micarea fluidelor, pot fi prezentate sub
o form diferenial (punctual sau local), sau sub o form integral (global).
Prima form, permite stabilirea unei relaii ntre micarea local a fluidului i mrimile
caracteristice locale (aa cum, de exemplu, forma diferenial a ecuaiei de continuitate stabilete
condiiile care trebuie satisfcute de cmpul vitezelor n fiecare punct al domeniului n care are loc
micarea, pentru a avea o curgere continu).
n schimb, forma global, permite stabilirea unei relaii ntre micarea fluidului i mrimile
caracteristice ale acestuia, considerate pe o suprafa nchis S, relaia obinut, fiind independent
de ceea ce se petrece n interiorul lui S.
Pentru c, sub aspectul aplicaiilor
inginereti, aceast form este mult mai
interesant, se va arta n continuare,
modul n care forma integral a ecuaiei
de continuitate dat de relaia (4.134), ia
forme utile n practic.
168
Pentru a obine aceste forme, se consider, la nceput, micarea permanent i de densitate
permanent a unui fluid compresibil. Domeniul de micare D(t), poate fi asimilat (aa cum se
ntmpl n multe situaii n practic), unui tub de curent.
Fie S
1
i S
2
, dou seciuni transversale ale tubului de curent i fie , poriunea din suprafaa
tubului de curent cuprins ntre cele dou seciuni (Figura 4.24.a).
Suprafaa nchis S
0
, care reunete suprafeele S
1
, S
2
i , delimiteaz volumul de control
D
0
. Dac n forma integral a ecuaiei de continuitate (
0 dA n v d
t
0 0
D S
+

V
), inem cont c
n ipoteza micrii permanente i de densitate permanent 0
t

, i c S
0
= S
1
S
2
, aceasta se
poate scrie sub forma:
0 dA n v dA n v dA n v dA n v
2 1 0
S S S
+ +

(4.149)
n ipoteza permanenei micrii, forma tubului de curent nu se modific n timp i conform
relaiei (4.81) pe suprafaa , este satisfcut condiia, 0 n v

. Atunci relaia (4.149), devine:
0 dA n v dA n v
2 1
S S
+


(4.150)
Dac se noteaz cu
1
n

i
2
n

, versorii normalei la suprafaa S

1
i S
2
, n sensul curgerii
fluidului i cu n

, versorii normalei exterioare la aceleai suprafee, atunci: n n

1

i n n
2

.
Relaia (4.150) devine:


2 1
S
2
S
1
dA n v dA n v

. (4.151)
Dar innd cont de faptul c:
m
S
Q dA n v

, (4.152)
reprezint debitul masic prin seciunea S, se poate scrie:
Q
m1
= Q
m2
= Q
m
(4.153)
Relaia (4.153), arat c n cazul micrii permanente i de densitate permanent a unui
fluid compresibil, debitul masic este constant, de-a lungul unui tub de curent.
n cazul n care fluidul este incompresibil ( = const.) relaia (4.148) devine:


2 1
S
2
S
1
dA n v dA n v

, (4.154)
sau
Q
1
= Q
2
=Q. (4.155)
Relaia (4.155), arat c n cazul micrii permanente a unui fluid incompresibil, debitul
volumic este constant de-a lungul unui tub de curent.
n cazul n care n vecintatea seciunilor S
1
i S
2
, liniile de curent pot fi considerate
paralele ntre ele, iar S
1
i S
2
, sunt dou seciuni drepte ale tubului (figura 4.22.b), atunci v n v
1


, respectiv v n v
2


, iar relaiile (4.151) i (4.154) devin:
m
S S
Q vdA vdA
2 1


, (4.156)
respectiv:
Q vdA vdA
2 1
S S


. (4.157)
169
Dac, pe cele dou seciuni drepte se introduc
1 m
v

i
2 m
v

(figura 4.22.b), ca i viteze medii

(vezi relaiile (4.92) i (4.93)), atunci:
Q A v A v
2 2 m 1 1 m
. (4.158)
4.6. APLICA II
Aplicaia 4.1
Cmpul de viteze al unei micri plane permanente este dat de expresiile:
. 2 v , y 3 v
y x

S se determine viteza i acceleraia n punctul A(3,5) i s se scrie ecuaia liniei de curent care
trece prin acel punct.
Soluie.
Se constat c ecuaia de continuitate,
, 0
y
v
x
v
y
x

(4.159)
este verificat, deci cmpul de viteze dat corespunde micrii plane a unui fluid incompresibil.
Viteza fluidului n punctul A(3,5) are componentele:
, s / m 2 v , s / m 15 5 3 v
y x

iar acceleraia, componentele:
, s / m 6 3 2 0 y 3
y
v
v
x
v
v
dt
dy
y
v
dt
dx
x
v
t
v
dt
dv
a
2 x
y
x
x
x x x x
x
+

. 0 0 2 0 y 3
y
v
v
x
v
v
t
y
y
v
t
x
x
v
t
v
dt
dv
a
y
y
y
x
y y y y
y
+

Ecuaia diferenial a liniilor de curent,
,
v
dy
v
dx
y x

se scrie n cazul problemei sub forma:
2
dy
y 3
dx

i are soluia obinut prin separarea variabilelor:

. C y
2
3
x 2
2
+
Se observ c liniile de curent sunt parabole. Pentru punctul A(3,5) constanta are valoarea C = 31,5
i linia de curent este parabola
.
2
73
y
2
3
x 2
2
+
Aplicaia 4.2
Se d cmpul plan nestaionar de viteze:
. t 2 y
2
1
v , t y x 3 v
2
y
2
x
+ +
S se demonstreze c acest cmp corespunde micrii plane a unui fluid incompresibil i s se
determine componentele vitezei i acceleraiei n punctul A(1,1) la timpul t = 2 s.
Soluie.
Cmpul nestaionar de viteze corespunde micrii plane a unui fluid incompresibil deoarece
ecuaia de continuitate:
170
, 0 y y
y
v
x
v
v
y
x
+

este verificat.
n punctul A(1,1) i la timpul t = 2 s, viteza i acceleraia au componentele:
; s / m 5 , 4 2 2 1
2
1
v ; s / m 6 2 1 1 3 v
2
y
2
x
+ +
( ) ( )
( ) ( )
2
y x y
x
x
x x x
x
s / m 5 , 6 1 5 , 4 1 6 2 2
x v y v t 2 v
y
v
v
x
v
t
v
dt
dv
a
+ +
+ +

. s / m 5 , 6 1 5 , 4 2 y v 0 v 2 v
y
v
v
x
v
t
v
dt
dv
a
2
y x y
y
x
y y y
y
+ + +

Aplicaia 4.3
Se dau componentele vitezelor unui fluid incompresibil:
.
1 t
z B
v ;
1 t
y
v ;
1 t
x A
v
z
2
y x
+

1. S se determine pentru ce valori ale timpului t i ale constantelor A i B, micarea este

posibil.
2. S se stabileasc ecuaiile liniilor de curent.
3. S se stabileasc ecuaiile traiectorilor.
4. S se arate c micarea este irotaional i s se deduc potenialul cmpului de viteze.
Soluie.
1. Vitezele trebuie s aib valori finite i deoarece t 0, rezult timpul ia valori t 1 i micarea
se produce ntr-un domeniu la distan finit. Fluidul, fiind incompresibil, forma diferenial a
ecuaiei de continuitate este:
, 0
1 t
B
1 t
1
1 t
A
z
v
y
v
x
v
v
2
z
y
x

+
+

sau:
( ) 0 1 B A t B A + +
.
Identificnd, rezult:
A + B = 0; A B = 1; A = - B = 1/2.
2. Ecuaiile liniilor de curent, care n forma general sunt:
,
v
dz
v
dy
v
dx
z y x

innd seama de valorile determinate pentru Ai B, devin:
( ) ( ) ( ) ,
z
dz
1 t 2
y
dy
1 t
x
dx
1 t 2
2
+
sau:
,
1
2
x
dx
t y
dy

+

.
x
dx
1 t
1 t
z
dz

Prin integrare, se obine:
, x C y
1 t
2
1
+

. x C z
1 t
1 t
2
+

171
Liniile de curent, a cror ecuaii sunt descrise mai sus, sunt curbe n spaiu, variabile de timp.
Pentru un t dat (t 1), se obine ntreaga familie de linii de curent dnd valori arbitrare, finite,
constantelor C
1
i C
2
.
3. Ecuaiile traiectoriilor care n forma general sunt:
, dt
v
dz
v
dy
v
dx
z y x

devin:
( ) ( )
;
1 t 2
dt
z
dz
;
1 t
dt
y
dy
;
1 t 2
dt
x
dx
2
+

care prin integrare, dau ecuaiile parametrice ale traiectoriilor:

, 1 t C x
1

,
1 t
1 t
C y
2

+

,
1
1
3
+

t
C z
unde t > 0. Variind constantele pozitive C
1
, C
2
, C
3
, se obine familia traiectoriilor. Prin eliminarea
parametrului t, ecuaiile de mai sus devin:
, C z y x
4
,
x
C
1 C y
2
5
2
+
cu constanta C
5
> 0.
4. Condiia ca micarea s fie irotaional este verificat deoarece:
( ) ( )
0
1 t 2
z
1 t
y
1 t 2
x
z y x
k j i
v ^ v rot
2

Potenialul de viteze, se determin din condiia:
, grad v

. dz v dy v dx v r d v r d d
z y x
+ +

Prin integrare, rezult:
( )
( ) ( )
( )

,
_

z , y , x P
0
2
. dz
1 t 2
z
dy
1 t
y
dx
1 t 2
x
t , z , y , x
Integrnd pe segmente paralele, respectiv cu axele x, y, z, se obine potenialul vitezelor:
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
.
1 t 4
z 1 t y 2 x 1 t
1 t 4
z
1 t 2
y
1 t 4
x
dz
1 t 2
z
dy
1 t
y
dx
1 t 2
x
t , z , y , x
2
2 2 2 2
2
2 2
z
0
y
0
2
x
0

Aplicaia 4.4.
Particulele unui fluid au o micare determinat de cmpul de viteze ( ), u ^ r ^ u v

unde
, u

este un vector constant
( ). u , u , u u
z y x

1. S se arate c vrtejul vitezei (componenta de rotaie a vitezei) este nul i s se calculeze
potenialul de vitez.
2. S se calculeze componentele de deformaie liniar i unghiular ale vitezei.
3. Ce form are ecuaia de continuitate n acest caz?
172
Soluie.
n conformitate cu relaia (2.33), cmpul de viteze se mai poate scrie:
( ) , u r u r u v
2


de unde rezult componentele sale scalare:
( ) ( )
( ) .
; ;
2
2 2
z z y x z
y z y x y x z y x x
u z u y u x u z u v
u z u y u x u y u v u z u y u x u x u v
+ +
+ + + +
Vrtejul vitezei, sau viteza unghiular a micrii este:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) , 0 u k u j u i u u z u y u x u
u r u r u
2
1
u r u r u
2
1
v
2
1
v rot
2
1
z y x z y x
2 2
+ + + +

adic micarea este potenial (
grad v

).
Potenialul cmpului de viteze este:
( ) . r d u r u r d r u r d v d
2


Rezult prin integrare:
( )
. C
2
r u
2
r u
2 2 2
+

2. Componentele de deformaie liniar ale vitezei sunt:
; u u
z
v
c ; u u
y
v
b ; u u
x
v
a
2
z
2 z 2
y
2 y 2
x
2 x

Componentele de deformaie unghiular ale vitezei sunt:

. 2 ; 2 ; 2
y x
x
y
x z
z x
z y z y z y
y
z
u u
y
v
x
v
u u
x
v
z
v
u u u u u u
z
v
y
v

3. Ecuaia de continuitate ca form diferenial, se va determina pe baza urmtoarelor
observaii:
- micarea este permanent, deoarece viteza
, v

este constant n timp (din expresia vitezei

se constat c nu depinde explicit de timp);
-aplicnd operatorul divergen asupra vitezei ( v

), se obine:
( ) , 0 u 2 u u u u 3 c b a v
2 2
z
2
y
2
x
2
+ + + +

adic rezult c, micarea este posibil numai dac fluidul este compresibil;
- considernd c fluidul este barotrop, de densitate permanent, (p), forma ecuaiei de
continuitate este:
0 ) v (

,
sau , 0 v v +

( ) [ ] . 0 u r u r u u 2
2 2
+

Aplicaia 4.5.
Distribuia n micarea laminar dintr-o conduct de raz r
0
(figura 4.25), este descris de
relaia :
.
r
r
1 v v
2
0
max
1
1
]
1

,
_

S se determine viteza medie v
m
i factorul de corecie al energiei cinetice, definit prin
integrala pe seciunea transversal a conductei,

,
_

A
3
m
. dA
v
v
A
1
173
u
max
u
r
r
0
Fi
gura 4.25
D
3 D
4
D
D
1
2
1
v
2
v
4
v
3
v

Figura 4.26
Factorul , este numit coeficientul lui Coriolis i caracterizeaz influena neuniformitii
distribuiei vitezei v, n seciunea transversal a curentului, asupra mrimii energiei cinetice a
masei de fluid care trece prin seciunea transversal n unitatea de timp.
Soluie.
Viteza medie se calculeaz cu relaia :
, dA v
A
1
v
A
m


care, pentru seciunea circular a conductei, se scrie sub forma:
.
2
v
dr r 2
r
r
1 v
r
1
v
0
r
0
max
2
0
max
2
0
m


1
1
]
1

,
_

Factorul de corecie al energiei cinetice este:

,
_

0
r
0
3
2
0
2
2
0
. 2 dr r 2
r
r
1 8
r
1
Aplicaia 4.6.
O conduct care transport ulei are un tronson cu seciunea variabil, de la diametrul d
1
=
400 mm, la diametrul d
2
= 300 mm, urmat de o ramificaiecu diametrele d
3
=150 mm si d
4
= 200
mm (figura 4.26). Dac vitezele v
1
= 1,5 m/s i v
4
=3,5 m/s, s se determine debitele Q
3
i Q
4
i
vitezele v
2
i v
3
.
Soluie.
Deoarece :
, s / m 188 , 0 5 , 1 4 , 0
4
v
4
d
Q
3 2
1
2
1
1

folosind ecuaia de continuitate pentru un tub de curent, se obine viteza v

2
, din relaia:
. s / m 667 , 2
3 , 0
4 , 0
5 , 1
d
d
v v
2
2
2
2
1
1 2

,
_

Debitul Q
1
, se mparte ntre cele dou ramificaii:
, Q Q Q
4 3 1
+
iar debitul Q
4
se obine din egalitatea:
. s / m 110 , 0 2 , 0
4
5 , 3
4
d
v Q
3 2
2
4
4 4

Rezult deci debitul Q
3
ca fiind:
, s / m 078 , 0 110 , 0 188 , 0 Q Q Q
3
4 1 3

iar de aici, se obine viteza v
3
:
. s / m 41 , 4
15 , 0
078 , 0 4
d
Q 4
v
2 2
1
3
3

174