6.

Codificare i Modulare
Diagrama bloc din Figura 6.1 descrie un sistem de comunicare digital. n mod similar, transferul de date ntre cititor i transponder ntr-un sistem RFID necesit trei blocuri funcionale principale. De la cititor la transponder - direcia de transfer de date aceste sunt: semnalul de codificare (de procesare a semnalului) i modulatorul (circuitul de transport) n cititor (emitor), mediu de transmisie (canal), i demodulator (circuit de transport) i semnalul de demodulaie digital (de procesare a semnalului) n transponder (receptor). Un sistem de codificare semnal ia mesajul care urmeaz s fie transmis i a reprezentarea lui ca semnal i il potriveste optim la caracteristicile canalului de transmisie. Acest proces implic furnizarea mesajului cu un anumit grad de protecie mpotriva interferenelor sau coliziunilor i mpotriva modificrilor intenionate a anumitor caracteristici de semnal (Herter i L ORCHER, 1987). Modulaia digital de semnal nu ar trebui s fie confundat cu modularea propriu-zis, i prin urmare, este menionat ca fiind codificare n banda de baz. Modularea este procesul de modificare a parametrilor de semnal de nalt frecven a purttoarei, de ex. amplitudinea sa, frecvena sau faza, n legtur cu un semnal modulat, semnalul benzii de baz. Mediu de transmisie transmite mesajul pe o distan prestabilit. Singurul mediu de transport utilizat n sistemele RFID sunt cmpuri magnetice (cuplaj inductiv) i undele electromagnetice (microunde).

Figura 6.1 Fluxul de semnal i de date ntr-un sistem de comunicaii digitale (Couch, 1997) Demodularea este o procedur de modulare suplimentar pentru refacerea semnalului n banda de baz. Cum adesea este o surs de informaie (intrare) att n transponder ct i n cititor, i informaia este prin urmare transmis alternat n ambele direcii, aceste componente conin i un modulator i un demodulator. Acest lucru este cunoscut prin urmare sub termenul de modem (Modulator - Demodulator), un termen ce descrie configuraia normal. Sarcina de demodulaie digital a semnalului este de a reconstrui mesajul original din banda de baz codificat ca semnal primit i de a recunoatere a eventualelor erori de transmisie i de marcare a lor ca atare.

6.1 Codificare n Banda de baz

Cifrele binare unu i zero pot fi reprezentate n coduri de linie diferite. Sistemele RFID n mod normal utilizeaz una dintre urmtoarele proceduri de codificare: NRZ, Manchester, unipolar RZ, DBP (diferenial bi-faz), Miller, codificare diferenial la codificarea PP (Figura 6.2). Codul NRZ 1 binar este reprezentat de un semnal "nalt" i 0 binar este reprezentat printr-un semnal "sczut". Codul NRZ este folosit aproape exclusiv cu modulare FSK sau PSK. Codul Manchester 1 binar este reprezentat de o tranziie negativ n a doua jumtate a perioadei de bii i un 0 binar este reprezentat de o tranziie pozitiv. Codul Manchester prin urmare, este, de asemenea, cunoscut sub numele de codificare de fazdivizat (Couch, 1997). Codul Manchester este adesea folosit pentru transmiterea datelor de la transponder la cititor n funcie de modularea de ncrcare folosind o subpurttoare.

Figura 6.2 Codificare de semnal prin schimbarea frecvent a liniilor de cod n sistemele RFID

Codul RZ unipolar 1 binar este reprezentat de un semnal "nalt" n prima jumtate a perioadei de bii, iar 0 binar este reprezentat printr-un semnal "sczut"care se menine pentru ntreaga durat a bitului. Cod DBP 0 binar este codat printr-o tranziie de oricare tip, n jumtate din perioada de bii, 1 binar este codat prin lipsa de o tranziie. n plus, nivelul este inversat la nceputul fiecrei perioade de bii, astfel nct pulsul de bii poate fi mai uor reconstruit n receptor (dac este necesar). Codul Miller modificat n aceast variant a codului Miller fiecare tranziie se nlocuiete de ctre un puls negativ. Codul Miller modificat este potrivit mai ales pentru utilizarea n sisteme RFID cuplate inductiv pentru transferul de date de la cititor la transponder. Avnd n vedere duratele foarte scurte ale impulsului (timpuls << Tbit), este posibil s se asigure o surs de alimentare continu ctre transponder din cmpul de F al cititorului chiar i n timpul transferului de date. Codificare Diferenial n modulaie digital diferenial fiecare 1 binar ce se transmite produce o modificare (comut) n nivelul de semnal, ntruct nivelul semnalului rmne neschimbat pentru 0 binar. Modulaia digital diferenial poate fi generat foarte simplu dintr-un semnal NRZ utiliznd o poart XOR si un bistabil D. Figura 6.3 prezint un circuit pentru a realizarea acestui lucru. Modulaie digital Puls-pauz n codificarea impuls-pauz (PPC) 1 binar este reprezentat de o pauz de durat t, nainte de urmtorul impuls; un 0 binar este reprezentat de o pauz de durat 2t a impulsului nainte de urmtorul impuls (Figura 6.4). Aceast procedur de codificare este des folosit n sistemele RFID cuplate inductiv pentru transferul de date de la cititor la transponder. Avnd n vedere duratele foarte scurte ale impulsului (timpuls << Tbit), este posibil s se asigure o surs de alimentare continu la transponder din cmpul de F al cititorului chiar i n timpul transferului de date.

Figura 6.3 Generarea de modulaie diferenial prin codare NRZ Diferite condiii de frontier ar trebui s fie luate n considerare la selectarea unui sistem de modulare digital a semnalului adecvat pentru un sistem RFID. Cel mai important de luat n considerare este spectrul semnalului dup modulare (Couch, 1997; M AUSL, 1985) i sensibilitate a erorilor de transmisie. n plus, n cazul transponderelor pasive (alimentarea transponderului i are ca surs energia din domeniul de F a cititorului) sursa de alimentare nu trebuie s fie ntrerupt de o combinaie necorespunztoare a semnalului de modulaie digital i a procedurilor de modulare.

6.2 Proceduri De Modulaie Digital

Energia este radiat de la o anten n zona nconjurtoare, n form de valuri electromagnetice. Prin influenarea cu atenie unuia din cei trei parametri ai semnalului - putere, frecven, poziie faz - de o und electromagnetic, mesajele pot fi codificate i transmise la orice punct n interiorul zonei. Procedura de influenare a undelor electromagnetice prin mesaje (de date) se numete modulare, precum i o und electromagnetic nemodulat se numete purttoare. Prin analizarea caracteristicilor unei unde electromagnetice n orice punct din zon, putem reconstitui mesajul prin msurarea schimbrilor n recepia de putere, frecven sau poziia fazei undei. Aceast procedur este cunoscut sub numele de demodulare. Tehnologia radio clasic se preocup n mare msur cu procedurile de modulare analogic. Putem diferenia ntre modularea amplitudinii, modulaie de frecven i

modulare de faz, acestea fiind cele trei variabile principale ale unei unde electromagnetice. Toate celelalte proceduri modulare provin din una dintre aceste trei tipuri. Procedurile utilizate n sistemele RFID sunt procedurile modulate digital ASK (modulaie digital n amplitudine), FSK (modulaie digital n frecven) i PSK (modulaie digital n faz) (Figura 6.5). n fiecare procedur de modulare produse de modulare simetrice - aa-numitele benzi laterale - sunt generate n jurul purttoarei. Spectrul i amplitudinea benzilor laterale sunt influenate de spectrul de frecvene ale codului semnalului n banda de baz i prin procedura de modulare. Facem distincie ntre partea superioar i inferioar a benzii laterale.

6.2.1. Modulaie digital n amplitudine (ASK)

n modulaie digital n amplitudine, amplitudinea de o oscilaie a purttoarei este pornit ntre dou stri u0 i u1 (modulaie digital) printr-un semnal de cod binar. U1 poate lua valori ntre u0 i 0. Raportul dintre u0 i u1 este cunoscut ca factor de sarcin m.

Figura 6.5 Fiecare modulaie de semnal sinusoidal - purttorul - genereaz aanumitele benzi laterale (de modulaie) Pentru a gsi factorul de sarcin m se calculeaz media aritmetic a amplitudinii codate i necodate a semnalului purttoarei:

Factorul de sarcin este acum calculat din raportul de schimbare a amplitudinii u0

 um la valoarea medie um:

n 100% ASK amplitudinea de oscilaie a purttoarei este schimbat ntre valorile amplitudinii purttoarei 2um i 0 (modulaie digital On-Off; Figura 6.6). n modularea amplitudinii cu ajutorul unui semnal analogic (de oscilaie sinusoidal) acest lucru ar corespunde, de asemenea, cu factorul de modulare de m = 1 (sau 100%) (M AUSL, 1985).

Figura 6.6 n modulaie ASK amplitudinea purttorului este comutat ntre dou stri de ctre un semnal de cod binar

Procedura descris pentru calcularea factorului de sarcin, aadar, aceeai ca i pentru calculul factorului de modulaie pentru modularea amplitudinii folosind semnale analogice (de oscilaie sinusoidal). Cu toate acestea, exist o diferen semnificativ ntre modulaie digital i modulare analogic. n modulaie digital, o purttoare ia n calcul amplitudinea u0 n stare nemodulat, ntruct n modularea semnalului analogic purttoarea preia amplitudine um n stare nemodulat. n literatura de specialitate factorul de sarcin este uneori menionat ca reducere procentual a purttoarei m n timpul codrii:

De exemplu, n Figura 6.7 factorul de sarcin ar fi m = 0,66 (= 66%). n caz de factori de sarcin <15% i a factorilor de sarcin > 85% diferenele dintre cele dou metode de calcul pot fi ignorate. Semnalul codul binar const ntr-o secven de stri de 1 i 0, cu o durat a perioadei T i o durat de bit . Din punct de vedere matematic, modularea ASK

se realizeaz prin nmulirea acest cod de semnal ucode (t) de ctre oscilaia purttoarei de uCr (t). Pentru factorii de sarcin m <1 vom introduce o constant suplimentar (1 - m), aa c pentru acest caz putem multiplica nc uHF (t) cu 1 n stare necodat:

Spectrul de semnale ASK, prin urmare, este gsit prin amestecul spectrului de modulaie digital a semnalului cu purttoare de frecvene fCr sau prin nmulirea extinderii Fourier a codul semnalului de ctre oscilaia purttoarei. Acesta conine spectrul codului de semnal n partea superioar i inferioar a benzii laterale, simetric fa de purttoare (M AUSL, 1985). Un regulat, semnal n form de impuls de durata perioadei T i durata bit unete spectrului din Tabelul 6.1 (a se vedea, de asemenea, Figura 6.8).

Figura 6.7 Generare de modulaie digital 100% ASK prin saltul purttorului sinusoidal de semnal de la un generator de HF ntr-un modulator ASK folosind un semnal de cod binar

Figura 6.8 Reprezentarea duratei perioadei T i durata biilor a unui semnal de cod binar

Figura 6.9 Generarea de modulaie digital 2 FSK prin comutarea ntre dou frecvene f1 i f2 n timp cu un semnal de cod binar

6.2.2 2 FSK
n modulaie digital n frecven, frecvena unei oscilaii a purttoarei este schimbat ntre dou frecvene f1 i f2 printr-un semnal de cod binar (Figura 6.9). Frecvena purttoarei fCr este definit ca media aritmetic a celor dou frecvene caracteristice f1 i f2. Diferena ntre frecvena purttoarei i frecvenele caracteristic este denumit abaterii de frecven fCr:

Din punctul de vedere al funciei de timp, semnalul 2 FSK poate fi considerat ca structur a dou semnale de modulaie digital n amplitudine a frecvenelor f1 i f2. Spectrul unui semnal 2 FSK este, prin urmare, obinut prin suprapunerea spectrelor oscilaiilor de modulaie digital n amplitudinea (Figura 6.10). Modulaie digital n banda de baz utilizat n sistemele RFID produce o asimetrie a codrii n frecven:

n aceste cazuri exist, de asemenea, o distribuie asimetric a spectrelor n ceea ce privete frecvena medie fCr (MA USL, 1985).

6.2.3 2 PSK
n modulaie digital n faz strile binare '0 'i '1' a unui cod de semnal sunt convertite n strile corespunztoare faz de oscilaia purttoarei, n legtur cu o faz de referin. n 2 PSK semnalul este comutat ntre strile fazei la 0 si 180. Matematic vorbind, modulaie digital n poziia de faz ntre 0 i 180 corespunde cu multiplicarea oscilaiei purttoarei cu 1 i -1. Spectrul de putere a unui PSK 2 poate fi calculat dup cum urmeaz pentru o rat de majorare spaiu / T de 50% (Mansukhani, 1996):

unde P este puterea emitorului, Ts este durata de bit (= ), f este frecvena central, i sin c (x) = (sin (x) / x).

Figura 6.10 Spectrul de modulaie 2 FSK se obine prin adugarea spectrelor individuale ale celor dou oscilaii modulate n amplitudine ale frecvenelor f1 i f2

Pachetul de dou benzi laterale din jurul f0 frecvenei purttoare f0 urmeaz funcia (sin (x) / x) 2. Acesta unete poziiile start la frecvenele f0 1/Ts, f0 2/TS, f0 n / TS. n gama de frecvene f0 1/TS, 90% din puterea emitorului este transmis. A se vedea Figura 6.11.

Figura 6.11 Generarea modulaiei 2 PSK prin inversarea unui semnal de purttor sinusoidal n timp cu un semnal de cod binar

6.2.4 Procedurile de modulaie cu subpurttoare

Utilizarea unui subpurttoare modulate este larg rspndit n tehnologie radio. n VHF de radiodifuziune, o subpurttoare stereo, cu o frecven de 38 kHz este transmis, mpreun cu banda ton canal. Banda conine doar semnalul monoton diferenial "L-R" necesar pentru a obine "L" i "R" canale sunet i poate fi transmis "n tcere", de modulare a subpurttoare stereo. Utilizarea unui subpurttoare, prin urmare, reprezint o modulaie pe mai multe niveluri. Astfel, n exemplul nostru, este primul subpurttoare modulate cu semnalul diferenial, n scopul de a modula n cele din urm transmitator VHF o dat pe din nou cu semnalul de subpurttoare modulate (Figura 6.12). n sisteme RFID, procedurile de modulare cu ajutorul unui subpurttoare sunt n principal utilizate n sistemele cu cuplaj inductiv, n benzile de frecven 6.78MHz, 13.56MHz sau 27.125MHz i a modulrii de ncrcare pentru transferul de date de la transponder la cititor. Modularea de ncrcare a unui sistem RFID cuplat inductiv are un efect similar la modularea ASK a tensiunii de F la antena a cititorului. n loc s comute rezistena de sarcin de pornire i de oprire n timp, cu un semnal codat n banda de baz, o subpurttoare cu frecven redus este mai nti modulat de un semnal de date n banda de baz. Modularea ASK, FSK sau PSK poate fi selectat ca procedura de modulare pentru subpurttoare. Frecvena subpurttoare n sine este n mod normal, obinut prin diviziunea

binar a frecvenei de funcionare. Pentru sistemele de 13.56MHz, frecvenele subpurttoare 847 kHz (13.56MHz 16), 424 kHz (13,56 MHz 32) kHz sau 212 (13.56MHz 64) sunt utilizate de obicei. Semnalul subpurttoarei modulate este acum folosit pentru a comuta rezistena de sarcin pe poziia pornit i oprit.

Figura 6.12 Generare pas-cu-pas de modulaie multipl, prin modulare de ncrcare cu subpurttoare modulat ASK Marele avantaj de a folosi numai o subpurttoare devine limpede atunci cnd lum n considerare spectrul de frecvene generate. Modularea de ncrcare cu o subpurttoare genereaz iniial dou linii spectrale la o distan frecvena subpurttoare fH n jurul valorii frecvenei de funcionare (Figura 6.12). Informaiile reale sunt acum transmise n benzile laterale din cele dou linii de subpurttoare, n funcie de modularea cu subpurttoare n banda de baz codificate cu fluxul de date. Dac a fost folosit modularea de ncrcare n banda de baz, pe de alt parte de alt parte, benzile laterale ale fluxului de date ar induce n eroare n mod direct n vecintatea semnalului purttoarei la frecvena de funcionare.

Figura 6.13 Produse de modulaie obinute prin modulaie de sarcin cu o subpurttoare n sistemele transponder foarte fragil cuplate diferena dintre semnalul de purttoare ale cititorului fT i benzile laterale ale modulrilor primite din modularea de ncrcare, variaz n intervalul 80-90 dB (Figura 6.13). Una dintre cele dou produse modulare subpurttoare pot fi filtrate i demodulate prin schimbarea frecvenei a modulrii benzilor laterale din fluxul de date. Este irelevant aici dac frecvenele fT + fH sau fT - fH sunt folosite, deoarece informaiile sunt cuprinse n toate benzi laterale.