1

1. PUTEREA REACTIV I FACTORUL DE PUTERE

1.1. Generaliti
n condiiile actuale ale dezvoltrii tehnicii i, n special, ale utilizrii pe scar larg a
echipamentelor electronice, majoritatea consumatorilor conectai la reeaua de c.a. nu sunt sarcini
pur pasive.
Astfel, forma de und a curentului generat, n corelaie cu forma de und a tensiunii, poate fi
(fig.1) :
- Sinusoidal i n faz cu tensiunea de alimentare (fig. 1a); este cazul sarcinilor liniare
rezistive, precum lmpile cu incandescen sau elementele de nclzire;
- Sinusoidal i defazat, n general n urma tensiunii de alimentare (fig. 1b); este cazul
sarcinilor liniare reactive (de cele mai multe ori inductive), precum balasturile din instalaiile
de iluminat, transformatoarele sau mainile de c.a.;
- Nesinusoidal (fig. 1c); este cazul echipamentelor care folosesc elemente semiconductoare,
precum convertoarele statice; dac impedana sursei este foarte mic, aceast distorsiune a
curentului influeneaz nesemnificativ forma de und a tensiunii, astfel nct acesta din urm
poate fi considerat nc sinusoidal.


Caracteristicile curentului absorbit din reea i posibila deformare a tensiunii generat de acestea
pot crea probleme n funcionarea altor echipamente. Aceste aspecte au condus la crearea unor
standarde, pentru atingerea crora se adopt soluii referite n literatura de specialitate ca Tehnici de
corectare a factorului de putere (PFCT).
n practic, de cele mai multe ori, factorul de putere este corectat astfel nct acesta s se
ncadreze ntre limite impuse.

1.2. Puteri n curent alternativ
A. Sistemul monofazat n regim sinusoidal
( ) t sin U u = 2 ; (1)
( ) = t sin I i 2 . (2)
Puterea instantanee este definit ca:
( ) ( ) = = t sin t sin UI i u p 2 (3)
i poate fi scris sub forma
( ) = t cos UI cos UI p 2 , (4)
Tensiunea
Curentul
Forme de und sinusoidale
Factor de putere unitar

Forme de und sinusoidale
Factor de putere < 1

Curent deformat
Factor de putere < 1

Fig. 1 Tensiunea i curentul la reea corelaii posibile

a)
b) c)
2

care arat c puterea instantanee are o component continu, constant ( cos UI ), care este
valoarea medie a puterii instantanee i o component alternativ, cu frecvena dublul frecvenei
tensiunii i curentului ( ( ) = t cos UI p
~
2 ).
Puterea activ este definit ca media puterii instantanee, respectiv
( ) = =

cos UI d p
T
P
t
T t
1
. (5)
Astfel, relaia (4) devine
~
p P p + = , (6)
Expresia (4) poate fi aranjat i n forma
( ) ( )
II I
p p t sin sin UI t cos P t sin sin UI t cos cos UI p + = = = 2 2 1 2 2 1 , (7)
n care:
( ); t cos P p
I
= 2 1 (8)
t sin Q t sin sin UI p
II
= = 2 2 . (9)
Componenta
I
p a puterii instantanee are valoarea medie P (puterea activ) i conine, pe
lng puterea activ, o component oscilant cu frecvena dublul frecvenei tensiunii i curentului
( t cos P 2 ).
Componenta
I
p oscileaz deci cu o frecven dubl n jurul lui P i nu este niciodat
negativ, indiferent de valoarea defazajului 90 90 . De aceea, corespunde unui transfer de
putere unidirecional, dintre surs spre sarcin.
Componenta
II
p este o component oscilatorie pur (valoarea medie este zero), cu frecvena
dublul frecvenei tensiunii i curentului i amplitudinea sin UI .
Puterea reactiv este definit ca amplitudinea acestei componente oscilatorii pure.
= sin UI Q . (10)
0 = Q pentru sarcin rezistiv.
0 > Q pentru sarcin inductiv.
0 < Q pentru sarcin capacitiv.



p
u
i
Sarcin pur rezistiv
P
Q =0 0 2 = t sin Q
( ) t cos P p = 2 1
P
3


Puterea aparent este definit ca
I U S = (11)

Fazorii tensiunii i curentului
Uneori, pentru a simplifica analiza sistemelor de putere, n locul utilizrii dependenelor
tensiunii i curentului de timp, se folosesc fazorii de tensiune i curent.
Astfel, un semnal sinusoidal ( ) t i , cu amplitudinea I 2 , pulsaia i faza , poate fi
considerat ca partea imaginar a numrului complex sau proiecia pe axa j a vectorului
( ) ( ) [ ] + = t sin j t cos I I 2 . (12)
( ) { } I Im t i = (13)
Deci, fazorii sunt vectori rotitori, care au modulul egal cu amplitudinea semnalului
sinusoidal, faza semnalului i viteza unghiular egal cu pulsaia semnalului.
Scrierea asociat este I , care evideniaz valoarea efectiv i faza semnalului sinusoidal.
p
u
i
( ) t cos P 2 1
Sarcin inductiv
t sin Q 2
p
P
Q
P
p
u
i
( ) t cos P 2 1
Sarcin capacitiv
t sin Q 2
p
P
Q
P
4



Puterea aparent complex
Puterea aparent complex este definit ca
( )( ) ( ) ( )
jQ P sin jUI cos UI
sin jUI cos UI I U I U S
i u i u i u
*
+ = + =
= + = = =
(14)
Modulul puterii aparente complexe este puterea aparent
UI Q P S = + =
2 2
(15)

Cazul variatorului de tensiune alternativ cu sarcin rezistiv (paradoxul puterii reactive
n cazul sarcinii pur rezistive)
Dac se privete din simplul punct de vedere al sarcinii (rndul de sus din figur), nu exist
putere reactiv, curentul fiind n faz cu tensiunea (dei sunt forme distorsionate ale curbelor) i
factorul de putere pe armonica fundamental este unitar.
ns toate sarcinile sunt conectate ntr-un sistem comun i trebuie examinate din perspectiva
sistemului, ceea ce este indicat n rndul de jos din figur). Acum tensiunea are form sinusoidal,
iar factorul de putere pentru armonica fundamental este inductiv (a se vedea valorile msurate W,
VA i VAr).




u
U

I
t
Re
Im
i

5

B) Sistemul trifazat simetric n regim sinusoidal
( )
u a
t sin U u + = 2 ;
|

\
|
+ =
3
2
2
u b
t sin U u ; (16)
|

\
|
+ + =
3
2
2
u c
t sin U u ;
( )
i a
t sin I i + = 2 ;
|

\
|
+ =
3
2
2
i b
t sin I i ; (17)
|

\
|
+ + =
3
2
2
c c
t sin I i ;
Puterea instantanee
c c b b a a c b a
i u i u i u p p p p + + = + + = (18)

( ) [ ( )
( )
( )
( ) = =
=
(

(
|

\
|
+ + +
+ |

\
|
+ +
+ + =
cos UI cos UI
t cos cos
t cos cos
t cos cos UI p
i u
i u i u
i u i u
i u i u
3 3
3
2
2
3
2
2
2
(19)
Se constat c, n sistemul trifazat simetric, puterea instantanee este constant i egal cu
puterea activ, care este de trei ori puterea activ corespunztoare unei faze.
Este o diferen esenial fa de cazul sistemului monofazat n care exist i o component
dependent de timp n puterea instantanee.
Pentru c sistemul este echilibrat, puterea aparent este suma puterilor aparente pe faze,
respectiv
UI S 3 = . (20)


u
a
i
a i
b
i
c
u
c
u
b
p = P

6


Puterea aparent complex
( )( ) ( ) ( )
jQ P sin UI j cos UI
sin UI j cos UI I U I U S
i u i u i u
*
+ = + =
= + = = =
3 3
3 3 3 3
(21)
Puterea reactiv
= sin UI Q 3 (22)
Definiia puterii reactive ntr-un sistem trifazat este pur matematic, fr o semnificaie
fizic precis pentru c nu exist nici o component oscilatorie n puterea instantanee.

C) Puteri n regim nesinusoidal

Problematica puterilor n regim nesinusoidal a constituit i constituie nc un subiect de
analiz i controverse pentru specialitii n domeniu.
Poate datorit legturii mai directe cu fenomenul fizic, aproape n totalitate, n regim
deformant se opereaz cu descompunerea n serie Fourier.
Dac tensiunea i curentul nu au component continu, valorile efective sunt:

( ) + + + = = =

=
2 2
2
2
1
1
2
0
2
1
k
k
k
T
U ... U U U dt t u
T
U (23)
( ) + + + = = =

=
2 2
2
2
1
1
2
0
2
1
k
k
k
T
I ... I I I dt t i
T
I (24)
U
k
i I
k
valorile efective ale armonicilor de ordin k de tensiune i curent.
nc din 1927, profesorul Budeanu a afirmat c, n regim nesinusoidal, ntre puterea activ,
puterea reactiv i puterea aparent nu mai exist relaia din regim sinusoidal, respectiv,
2 2 2
Q P S + > . (25)
A aprut necesitatea introducerii unei puteri noi, numit putere deformant (D), care,
simular puterii reactive, nu este o putere util, transmis sarcinii i conduce la creterea puterii
aparente.
In acest caz, intre cele patru puteri exista relatia
2 2 2 2
D Q P S + + = . (26)
Dac formele de und ale tensiunii i curentului sunt distorsionate dar periodice, prin
descompunere n serie Fourier, armonicile de ordin k ale acestora sunt caracterizate de defazajul
k

ntre acestea i de valorile efective U
k
, respectiv I
k
.
Profesorul Budeanu a definit astfel, n monofazat, puterile:
- activ


=

=
= =
1 1 k
k k k
k
k
cos I U P P ; (27)

- reactiv
k k
k=
k
k=
k
sin I U Q Q = =


1 1
; (28)

- aparent |

\
|
|

\
|
= =


=

= 1
2
1
2
k
k
k
k
I U UI S ; (29)

- deformant
7

( ) ( )

=
+ = + =
n m
m,n
n m n m n m m n n m
cos I I U U I U I U Q P S D
1
2 2 2 2 2 2 2
2 . (30)

1.3. Factorul de putere n cazul sarcinilor liniare
Pentru a nelege mai bine noiunea de factor de putere, se va considera, pentru nceput,
cazul sarcinii liniare reactive (fig. 1b).
n circuitele de c.a. sinusoidal, curentul absorbit de sarcin are dou componente:
- Curentul activ (I
a
), care este n faz cu tensiunea de alimentare, este cel direct legat de
necesitile sarcinii i deci de conversia energiei electrice de alimentare n energia necesar
sarcinii (mecanic, termic .a.)
- Curentul reactiv (I
r
), care este n cuadratur cu tensiunea de alimentare, este utilizat pentru a
asigura conversia puterilor ntre surs i sarcin prin intermediul cmpului magnetic i
electric; fr acesta, transferul energetic nu ar fi posibil. n cazul uzual al sarcinilor de tip RL,
acesta este n urma tensiunii.
Curentul reactiv poate fi asemuit cu spuma care nsoete berea dintr-un pahar i ocup o
parte din volumul acestuia, parte care ar putea fi ocupat tot cu bere, n mod util.

Prin urmare, n instalaiile electrice, de cele mai multe ori, pe lng puterea activ P, care este
util i asociat curentului activ, este necesar i o putere reactiv Q, asociat curentului reactiv i
esenial pentru conversia energetic i care nu se regsete la bornele sarcinii.

Factorul de putere ( cos ) este definit ca raportul dintre puterea activ i puterea aparent
sau ca raportul dintre curentul activ i curentul total.
este defazajul dintre tensiune i curent.
I
I
S
P
cos PF
a
= = = (31)



Prin urmare, dac curentul este n urma sau naintea tensiunii cu 90 grade, sarcina este pur
reactiv i puterea real (activ) este zero. Puterea aparent va fi egal cu puterea reactiv. Cu ct
puterea reactiv este mai mare, cu att defazajul dintre tensiune i curent este mai mare i factorul
de putere mai mic.
n consecin, n cazul sarcinilor liniare, factorul de putere poate fi determinat n dou
moduri:
- Msurarea puterilor activ i aparent i mprirea celor dou valori;
- Msurarea defazajului dintre tensiune i curent i aplicarea funciei matematice cosinus.
Odat ce puterea aparent este cunoscut (prin valorile efective ale tensiunilor i curenilor) i
defazajul tensiune-curent determinat, celelalte dou puteri pot fi exprimate astfel:
- = cos S P ; (32)
- = sin S Q . (33)

U
Componentele curentului i triunghiul puterilor

I
I
a

I
r

Q

P
S
8

ntre cele trei puteri exist relaia
-
2 2 2
Q P S + = , (34)
evideniat de triunghiul puterilor.


1.4. Factorul de putere n cazul sarcinilor neliniare
Pentru sarcinile neliniare cu distorsiunea formei de und a curentului, existena armonicilor de
curent peste curentul fundamental de frecvena reelei de alimentare face s apar o alt form de
putere n sistem, numit putere deformant (D), care, simular puterii reactive, nu este o putere util,
transmis sarcinii i conduce la creterea puterii aparente (fig. 3).
Unghiul adiional () datorat formei de und nesinusiudale a curentului este evideniat n fig.3 i
este numit unghi de distorsiune.


n aceste condiii, factorul de putere poate fi exprimat astfel:

= = k k
UI
cos UI
S
P
PF
d
1 1
, (35)
n care:
I
I
k
d
1
= , (36)
este factorul de deformare, definit ca raportul dintre valorile efective ale fundamentalei curentului i
curentului total, iar
1
= = =

cos DPF FPF k (37)

este factorul de putere pe fundamental (FPF), notat uneori cu DPF (displacement power factor)
i definit prin cosinusul unghiului de defazaj dintre tensiune i fundamentala curentului (
1
).
S-a presupus c puterea activ se transmite numai pe fundamental, respectiv tensiunea nu
este deformat.

Dac forma de und a curentului nu este distorsionat, atunci I
1
= I, k
d
= 1 i PF = cos
1
.

n mod uzual, pentru a exprima cantitativ gradul de deformare a unei forme de und
nesinusoidale, se folosete factorul total de distorsiune armonic (THD total harmonic distortion
factor) definit astfel:
1
2
1 1
2
1
2
1
2
2

|
|

\
|
=

= =

=
I
I
I
I I
I
I
THD
k
k
. (38)
De cele mai multe ori, THD se exprim procentual. De remarcat c, este posibil ca THD s
depeasc 100% dac reziduul deformant de la numrtorul relaiei de definiie este mai mare
dect componenta fundamental.
Fig. 3 Reprezentarea vectorial a puterilor n regim
nesinusoidal

Q

P
S

D
9

Prin nlocuirea valorii efective a curentului n funcie de fundamental, se obine o nou
expresie a factorului de putere global (adevarat/real).
2
1 THDI
FPF
PF
+
= .
Aceasta pune in evidenta mijloacele prin care poate fi crescut factorul de putere:
1. Maximizarea factorului de putere pe fundamentala, catre valoarea 1;
2. Minimizarea distorsiunii curentului.
Dac tensiunea este sinusoidal, puterea reactiva se vehiculeaza numai pe armonica
fundamentala.
1 1 1
= = sin UI Q Q .
Exemplu:
Fie o sarcina alimentata la tensiunea U=500V care necesita puterea activa de P=10kW si
puterea reactiva Q=5kVAR.
Cazul 1) Sarcina absoarbe un curent sinusoidal, se obtine:
- Puterea aparenta kVA , Q P S 18 11 5 10
2 2 2 2
= + = + = ;
- Factorul de putere PF=FPF=P/S=10/11,18=0,894;
- Curentul absorbit pe fundamentala I
1
=I=S/U=11,18*10
3
/500=22,36A;

Cazul 2) Sarcina absoarbe un curent nesinusoidal cu THDI=0,3. Se obtine:
- Factorul de putere 856 0
3 0 1
894 0
1
2 2
,
,
,
THDI
FPF
PF =
+
=
+
= ;
- Puterea aparenta kVA ,
, PF
P
S 678 11
856 0
10
= = = ;
- Curentul absorbit I=S/U=11,678*10
3
/500=23,35A.
Rezulta o crestere a curentului cu aproape 5%.

Cazul 3) Sarcina absoarbe un curent nesinusoidal cu THDI=0,5. Se obtine:
- Factorul de putere 8 0
5 0 1
894 0
1
2 2
,
,
,
THDI
FPF
PF =
+
=
+
= ;
- Puterea aparenta kVA ,
, PF
P
S 5 12
8 0
10
= = = ;
- Curentul absorbit I=S/U=12,5*10
3
/500=25A.
Rezulta o crestere a curentului cu aproape 11,8%.

Tabelul 1 evideniaz valori tipice ale factorului de putere asociate unor echipamente electrice

Tabelul 1. Factorul de putere asociat unor echipamente electrice
Sarcina Factorul de putere
Transformator, la funcionarea fr sarcin 0,10,15
Motor electric 0,70,85
Instalaii de sudur cu arc electric 0,350,6
Cuptoare de topire cu arc 0,750,9
Lmpi fluorescente necompensate 0,40,6
Redresoare 0,60,95
Acionri electrice n c.c. 0,40,75
Acionri electrice n c.a. 0,950,97
Sarcina rezistiv 1
10


1.5. Avantajele tehnice ale corectrii factorului de putere
Din punct de vedere strict tehnic, un echipament sau instalaie poate funciona corect i cu o
valoare redus a factorului de putere. Sub acest aspect, nu exist standarde care s impun o valoare
pe care factorul de putere al unei inslataii ar trebui s o aib.
Totui, mbuntirea (corectarea) factorului de putere conduce la o serie avantaje tehnice i
economice.
Pentru a mbunti factorul de putere la bornele reelei de alimentare a unui consumator sau
grup de consumatori este necesar furnizarea local a puterii reactive necesare atfel nct, la aceeai
putere activ (util), valoarea curentului absorbit i a puterii vehiculate s fie reduse. Astfel, liniile
de alimentare (transmisie i distribuie), generatoarele i transformatoarele pot fi dimensionate
pentru o putere aparent mai mic i sunt utilizate mai eficient.
Presupunnd un consumator liniar (forme de und sinusoidale ale tensiunilor i curenilor),
puterea reactiv necesar pentru a trece de la factorul de putere cos
1
la factorul de putere cos
2
,
numit putere de compensare (Q
c
), este
( )
2 1 2 1
= = tg tg P Q Q Q
c
, (39)
unde indicele 1 se refer la situaia nainte de compensare, iar indicele 2 la situaia dup
compensare.
Figura 4 ilustreaz cazul unei maini asincrone, care poate fi considerat un consumator
liniar dac se neglijeaz saturaia, pentru care compensarea puterii reactive necesare magnetizrii
este realizat cu o baterie de condensatoare.



Spre exemplu, pentru a crete factorul de putere de la 0,82 la 0,95, la o tensiune nominal de
380V i o putere activ de 200kW, puterea reactiv necesar este de circa 74kVAR. Corespunztor,
curentul absorbit, calculat cu relaia

=
cos U
P
I
N
3
, (40)
va fi de 320A, fa de 370A, ceea ce nseamn o reducere de circa 13,5%.
Fig. 4 Explicativ pentru compensarea puterii reactive n cazul unei maini asincrone

Q
C
P, Q
2
, S
2
P, Q
1
, S
1
U
I
1
I
a

I
r2

Q
2
P
S
2
1

I
2
I
r1

S
1
Q
C
Q
1
11

|
|

\
|

=
|
|

\
|

=
2
1
1
2 1
1
1 1
3 cos
cos
I
cos cos U
P
I
N
.
Tabelul 2 evideniaz dependena puterii aparente a unui transformator trifazat de factorul de
putere, la diferite valori ale puterii active.

Tabelul 2. Puterea aparent a unui transformator trifazat n funcie de factorul de putere, la diferite valori ale puterii
active
Puterea
aparent a
transformatorului
[kVA]
Puterea activ a transformatorului [kW]
cos
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
63 32 38 44 50 57 63
100 50 60 70 80 90 100
125 63 75 88 100 113 125
160 80 96 112 128 144 160
200 100 120 140 160 180 200
250 125 150 175 200 225 250
315 158 189 221 252 284 315
400 200 240 280 320 360 400
630 315 378 441 504 567 630
800 400 480 560 640 720 800
1000 500 600 700 800 900 1000
1250 625 750 875 1000 1125 1250

Spre exemplu, pentru a furniza sarcinii o putere activ de 112kW, dac factorul de putere
este 0,7 puterea aparent a transformatorului trebuie s fie de 160kVA. Dac ns aceeai putere
activ este furnizat cu un factor de putere de 0,9, este suficient ca transformatorul s aib puterea
aparent de 125kVA, ceea ce nseamn o reducere a puterii aparente a transformatorului cu
circa 22%.
|
|

\
|

=
|
|

\
|

=
2
1
1
2 1
1
1 1
cos
cos
S
cos cos
P S .
Pentru a ilustra efectul factorului de putere asupra utilizrii liniilor electrice, tabelul 3
arat dependena dintre seciunea unor cabluri de cupru i intensitatea curentului, evideniind
necesitatea utilizrii cu cabluri cu seciunea cu att mai mic cu ct curentul este mai mic.
Relund exemplul mbuntirii factorului de putere de la 0,82 la 0,95 la o tensiune
nominal de 380V i o putere activ de 200kW, prin care curentul absorbit scade de la 370A la
320A, rezult, conform tabelului 3, c seciunea necesar a cablului de tip XLPE/ EPR scade de la
120 mm
2
la 95 mm
2
, iar a cablului PVC scade de la 150 mm
2
la 120 mm
2
.

Tabelul 3 Seciunea unui cablu de Cu n funcie de curent
Seciunea [mm
2
]
I [A]
XLPE/ EPR PVC
25 141 114
35 176 143
50 216 174
70 279 225
95 342 275
120 400 321
150 464 372
185 533 427
240 634 507
300 736 587
400 868 689
500 998 789
630 1151 905
12


Tot un efect al reducerii curentului absorbit din reea prin mbuntirea factorului de putere
este i reducerea pierderilor prin efect Joule.
ntr-un sistem trifazat, pierderile n conductoare se exprim prin relaia
2
3 RI P
C
= , (41)
n care R este rezistena pe faz a conductorului i I valoarea efectiv a curentului.
Valoarea efectiv a curentului poate fi exprimat n funcie de puterea activ i factorul de
putere astfel:

= =
cos U
P
U
S
I
N N
3 3
. (42)
n aceste condiii, expresia pierderilor n conductoare devine:

=
|
|

\
|

= =
2 2
2
2
2
3
3 3
cos U
P R
cos U
P
R RI P
N N
C
(43)
Astfel, poate fi evideniat reducerea
C
P a pierderilor prin creterea factorului de putere de
la valoarea
1
cos la valoarea
2
cos
(
(

|
|

\
|

=
|
|

\
|
= =
2
2
1
1
1
2
1 2 1
1 1
cos
cos
P
P
P
P P P P
C
C
C
C C C C
. (44)
Pentru exemplul anterior al mbuntirii factorului de putere de la 0,82 la 0,95, rezult c
pierderile scad cu 25,5%.
Figura 5 ilustreaz sub forma grafic modul n care reducerea pierderilor prin efect Joule
depinde de valoarea iniial a factorului de putere la o corectare a acestuia spre o valoare de 0,9,
respectiv de 0,95.

Un alt efect pozitiv al mbuntirii factorului de putere este reducerea cderilor de
tensiune pe liniile sistemului trifazat de tensiuni. Pentru a ilustra acest aspect, se pot folosi
diagramele fazoriale ale tensiunilor.
Conform diagramei fazoriale a tensiunilor (fig. 6), cderea de tensiune de linie poate fi
exprimat prin relaia:
1
cos
95 0
2
. cos =
9 0
2
. cos =
[ ] %
P
P
C
C
1

Fig. 5 Reducerea pierderilor prin efect Joule n funcie de factorul de putere iniial
13

( ) ( ) ( ) + = + = + = Xtg R
U
P
Xtg R cos I sin XI cos RI U
N
3 3 , (45)
Astfel, la o putere activ impus, cu ct defazajul dintre tensiune i curent este mai mare
(factorul de putere este mai mic), cu att cderea de tensiune este mai mare.
De precizat c liniile de foarte nalt tensiune sunt proiectate astfel nct transmisia de
putere s fie practic fr pierderi (R i X foarte mici).


1.6. Avantajul economic al corectrii factorului de putere
In exploatare, factorul de putere se determina ca o valoare medie, pe baza contorizrii
consumurilor de energie electrica activa si reactiva intr-un interval de timp specificat.
S
P
cos = . (46)
Factorul de putere stabilit n instalaiile electrice n lipsa surselor specializate de
compensare a puterii reactive se numete natural.
Factorul de putere minim pe care trebuie s-l asigure consumatorul la punctul de delimitare
cu reeaua furnizorului, pentru a nu plti energia reactiv consumat se numeste neutral; n
Romnia, valoarea acestuia este stabilita la 0,92 pentru joas tensiune i la 0,95 in sistemul de
medie/nalt tensiune.
Factorul de putere pentru care cheltuielile de investiie i exploatare sunt minime se
numete optim i este determinat pe baza unui calcul tehnico-economic.

n Romnia, Autoritatea Naional de Reglementare n domeniul Energiei (ANRE) este
instituia public cu misiunea de a crea i aplica sistemul de reglementari necesar funcionrii
sectorului energiei i pieelor de energie electric, energie termic si gaze naturale n condiii de
eficien, concuren, transparen i protecie a consumatorilor.
Fig. 6 Explicativ pentru reducerea cderilor de tensiune prin compensarea factorului de putere
a) Diagrama fazorial a tensiunilor de faz nainte de compensare
b) Diagrama fazorial a tensiunilor de faz dup compensare
14

n ndeplinirea atribuiilor si competenelor sale, ANRE colaboreaz cu autoriti publice i
organisme ale societii civile, ageni economici din sectorul energiei electrice, energiei termice si
gazelor naturale, cu organizaii internationale din domeniu, astfel nct transparena i obiectivitatea
procesului de reglementare s fie asigurate.
Ordinul 35 din 2005-07-19 al ANRE se refer la procedura care stabilete modul in care se
asigur asigur energia electric reactiv la consumatori precum i modul de plat al energiei
electrice reactive.
n conformitate cu acesta:
(1) Utilizatorii pltesc energia electric reactiv nregistrat n punctul de delimitare dup cum
urmeaz: energia electric reactiv capacitiv se pltete integral, iar cea inductiv, numai
cantitatea care depete valoarea corespunztoare limitei factorului de putere mediu, stabilit
de autoritatea competent (ANRE).
(2) Factorul de putere mediu se determin separat pentru regimul inductiv, respectiv capacitiv,
astfel:
- ca energie electric activ, pentru ambele cazuri se consider ntreaga cantitate de energie
electric activ tranzitat prin punctul de decontare, n perioada de facturare;
- ca energie electric reactiv se consider energia electric reactiv inductiv, pentru
determinarea factorului de putere inductiv, respectiv cea capacitiv, pentru determinarea
factorului de putere capacitiv, nregistrate n perioada de facturare;
Energia electric aparent se consider valoarea egal cu radicalul din suma ptratelor celor
dou de mai sus (energia electric activ i cea reactiv corespunztoare).
n cazul autoproductorilor, care, spre deosebire de consumatori, pot s i livreze energie
electric activ n reea, energia electric activ folosit pentru calculul factorului de putere se
determin ca suma dintre energia electric activ consumat i cea livrat n reea, luate ca
valori absolute.
(3) Energia electric reactiv se pltete la tarif reglementat. La data intrrii n vigoare a prezentei
proceduri, tariful este acelai pentru un nivel de tensiune, att pentru energia electric reactiv
inductiv ct i pentru cea capacitiv.
(4) Limitele factorului de putere mediu sunt 0,92 pentru factorul de putere inductiv, respectiv 1
pentru factorul de putere capacitiv;
(5) n cazul n care utilizatorul realizeaz un factor de putere mediu mai mic de 0,65, acesta va
plti diferena dintre energia electric reactiv respectiv nregistrat i cea corespunztoare
factorului de putere limit de la alin. (4) cu de trei ori tariful n vigoare.
Energia electric reactiv este pltit pentru toate locurile de consum ale utilizatorilor
reelelor electrice, cu urmtoarele excepii:
a) locurile de consum ale consumatorilor casnici, indiferent de puterea contractat, precum i cele
ale consumatorilor asimilai consumatorilor casnici, cu puterea maxim contractat mai mic de
30 kW;
b) pentru consumul propriu tehnologic al unitilor de producere a energiei electrice;
c) pentru locurile de consum n care un utilizator are instalaii de compensare a energiei electrice
reactive supuse comenzilor dispecerului energetic, n baza unui contract de servicii de sistem;
d) pentru energia electric reactiv rezultat ca urmare a comenzilor operative primite de la
dispecerul energetic;
e) pentru serviciile interne din staiile electrice ale CN Transelectrica SA.

n sintez, n Romania, energia electric reactiv se pltete la tarif reglementat de ANRE
(inclusiv modificri stabilite prin ordine ANRE), numai pentru consumatorii tip agent economic,
respectiv nu se factureaz energie reactiv consumatorilor casnici.
Tariful aplicat este de tip monom, pe niveluri de tensiune, att pentru energia electric
reactiv inductiv ct i pentru cea reactiv capacitiv.
15

Ordinul ANRE 134 din 22 decembrie 2008 pentru aprobarea tarifelor reglementate la
energia electric livrat de furnizorii implicii si a preurilor pentru energia reactiv a intrat in
vigoare la data de 1 ianuarie 2009.
Preurile se aplic consumatorilor care nu i exercit dreptul de a-i alege furnizorul.
Tabelul 4 Tarife pentru energia electric reactiv n Romnia
Nr.
Crt.
SOCIETATEA COMERCIALA
Preturi pentru energia electric reactiv (lei/kVARh)
Niveluri de tensiune egale cu cele din punctele de delimitare a instalatiilor
INALTA TENSIUNE
(110 kV si peste)
MEDIE TENSIUNE
(1-110 kV exclusiv)
JOASA TENSIUNE
(0,1-1kV inclusiv)
1.
"ENEL ENERGIE" - S.A. (ZONA
BANAT)
0,0479 0,0479 0,0599
2.
"ENEL ENERGIE" - S.A. (ZONA
DOBROGEA)
0,0480 0,0480 0,0600
3. "CEZ VANZARE" - S.A. 0,0486 0,0486 0,0606
4.
"E.ON MOLDOVA
FURNIZARE" - S.A.
0,0463 0,0463 0,0579
5.
"ENEL ENERGIE MUNTENIA" -
S.A.
0,0477 0,0477 0,0596
6.
"FFEE ELECTRICA
FURNIZARE MUNTENIA
NORD" - S.A.
0,0479 0,0479 0,0599
7.
"FFEE ELECTRICA
FURNIZARE TRANSILVANIA
SUD" - S.A.
0,0472 0,0472 0,0590
8.
"FFEE ELECTRICA
FURNIZARE TRANSILVANIA
NORD" - S.A.

0,0482 0,0482 0,0603

Evoluia n timp a preurilor pentru facturarea consumului de energie reactiv este prezentat
n figura 7.




De remarcat c limita de 0,92 a factorului de putere inductiv mediu corespunde unei valori
=

=
cos
cos
tg
2
1
0,426. (47)
Corelnd aceast valoare cu relaia
P
Q
tg = , (48)
rezult c energia reactiv facturat este cea care depete 42,6% din energia activ.

Fig. 7 Evoluia n timp a preurilor pentru facturarea consumului de energie reactiv
16

Pentru a evidenia avantajul economic al corectrii factorului de putere, se va calcula costul
necesar corectrii factorului de putere inductiv pn la valoarea limit de 0.92, ncepnd de la care
nu sunt pltite penaliti.
Energia electric reactiv inductiv facturat (calculat) n perioada de facturare (W
riF
)
poate fi exprimat prin relaia
aC riC riF
W , W W = 426 0 , (49)
n care:
W
riC
este energia electric reactiv inductiv consumat (nregistrat) n perioada de facturare;
W
aC
este energia electric activ total nregistrat n perioada de facturare.
Astfel, costul energiei reactive inductive facturate este:

<
<
<
=
65 0 3
92 0 65 0
1 92 0 0
, cos dac c W
, cos , dac c W
cos , dac
C
r riF
r riF riF
, (50)
unde c
r
este costul unitar de energie reactiv (lei/kVARh).
Dac factorul de putere este corectat la valoarea 0,92 astfel nct s nu fie pltite penaliti,
costul compensrii prin instalaia de compensare (C
ci
) ar fi
c c ci
c Q C = , (49)
unde
Q
c
este puterea reactiv compensat (kVAR),
( ) 426 0, tg P Q
C
= ; (51)
c
c
este costul pe perioada considerat al instalaiei de compensare pe unitatea de putere reactiv.
n aceste condiii, economia realizat de consumator este
ci riF
C C C = . (52)

1.7. Mijloace de generare a puterii reactive

Principalele mijloace de generare a puterii reactive sunt:
- Generatoarele sincrone- mainile electrice sincrone utilizate pentru generarea energiei
electrice destinate alimentrii sarcinilor finale prin sisteme de transmisie i distribuie;
intervenind n excitaia acestora, este posibil variaia valorii tensiunii i deci reglarea puterii
reactive injectate n reea astfel nct forma de und a tensiunii i pierderile prin efect Joule n
cabluri s fie reduse.
Uzual, un generator sincron genereaz putere activ care este determinat de puterea
mecanic de la intrare. Puterea reactiv furnizat de generator este dictat de reea i
necesitile sarcinii i, uzual, nu este controlat de generator. Totui, lipsa puterii reactive
poate cauza cderea tensiunii n sistem. De aceea, este important furnizarea/absorbirea
excesului de putere reactiv ctre/de la reea. Astfel, compensarea paralel este o modalitate
frecvent de furnizare a puterii reactive necesare.

- Compensatoarele sincrone (SC - Synchronous Compensators ) motoare sincrone
nencrcate, n sincronism cu reeaua, cu rolul de a absorbi puterea reactiv n exces (dac
sunt subexcitate) sau de a furniza putere reactiv (dac sunt supraexcitate); acestea sunt
montate n anumite noduri i substaii ale reelei de transmisie pentru controlul puterii
reactive; utilizarea n reelele de distribuie nu e favorabil din punct de vedere economic
(instalare i ntreinere);
O main sincron conectat n paralel prezint unele asemnri cu un compensator static dar
nu conine elemente de electronic de putere. Posibilitatea unei maini sincrone de a furniza
puteri reactive mari permite unui sistem s creasc tensiunea cu 60 % pentru cel puin 6
17

secunde. n plus, un volant mic protejeaz sarcina mpotriva unei ntreruperi totale de pn la
100 ms.

- Compensatoarele statice de putere reactiv (SVC- Static Var Compensators ) varianta
electronic a compensatoarelor unt bazate de componente electromecanice (contactoare
statice bidirecionale prin care se cupleaz/ decupleaz condensatoare/bobine).
Acestea au rolul de a genera/absorbi putere reactiv, respectiv de injecta/absorbi curent
reactiv n/din sistemul de putere n mod controlat, pentru a menine sau controla anumii
parametri, uzual valoarea tensiunii n punctul de conectare.
Cele mai utilizate SVC sunt:
- condensatoarele comutate tiristoare (TSC -Thyristor Switched Capacitors);
- bobinele controlate prin tiristoare (TCR - Thyristor Controlled Reactors);
- combinaii ale acestora.

Se utilizeaz att la nalt tensiune ct i la joas tensiune.
SVC-ul este prima generaie de compensatoare unt, utilizat prima dat n anii 1960 pentru
compensarea sarcinii (furnizarea puterii reactive pentru marii consumatori industriali).
ncepnd cu anii 1970, odat cu evoluia tehnologiei legate de elementele semiconductoare de
putere de tip tiristor, compensatoarele statice de putere reactiv au fost folosite i n sistemele
de transmisie a energiei electrice.
Astzi, un numr mare de SVC-uri sunt conectate n sistemele de transmisie din lume.
Pentru c un SVC utilizeaz tiristoare, acesta nu folosete capacitatea de blocare prin
comand.


- Compensatoarele statice sincrone (STATCOM) constituie a doua generaie de
compensatoare unt.
Compensatoare statice de putere reactiv
18

Acestea folosesc o surs de tensiune sincron pentru generarea sau absorbirea de putere
reactiv, care este un convertor static de tip invertor surs de tensiune (poate fi i surs de
curent), realizat cu elemente semiconductoare complet comandate, de mare putere (tiristoare
GTO).
De obicei, pe partea de c.c. a invertorului este un condensator, iar conectarea la linia de c.a. se
face printr-un transformator de interfa pentru adaptarea tensiunilor. Inductivitatea de
dispersie a acestuia are i ea un rol important n funcionarea STATCOM-ului.

Implementarea practic a principiului acestora a devenit fezabil numai odat cu progresele n
tehnologia GTO-urile de mare putere.
Utilizarea convertoarelor statice PWM cu comand adecvat a permis generarea i absorbirea
curentului reactiv cu performane dinamice foarte bune.
- Bateriile de condensatoare utilizate la toate nivelele de tensiune; acestea pot fi montate
oriunde n sistemul de transmisie i distribuie a energiei, n funcie de tipul de compensare
dorit.
Exist astfel:
- Compensarea distribuit, caz n care bateriile de condensatoare se monteaz la bornele sarcinii
care necesit putere reactiv; compensarea este simpl i necostisitoare din punct de vedere
economic pentru c sarcina i compensatorul sunt conectate/deconectate simultan, utiliznd
aceleai elemente de protecie la supracureni. Este indicat n cazul echipamentelor cu
sarcin constant pe intervale lungi de timp, precum motoarele electrice i lmpile
fluorescente.

Fig. 8 Modaliti de conectare a bateriei de condensatoare pentru un motor electric

n cazurile 1 i 2 (conectare simultan), pot aprea supratensiuni la deconectare de pn la
dublul tensiunii nominale, pentru c energia acumulat n condensatoare se regsete pe
motor.
n cazul 3, bateria de condensatoare este conectat dup pornirea motorului i deconectat
naintea acestuia, evitnd supratensiunile.
- Compensarea grupat, caz n care grupuri de sarcini cu caracteristici similare de funcionare
folosesc aceeai baterie de condensatoare (fig. 9).
Topologii STATCOM
19


- Compensarea centralizat este recomandat cnd nu toate sarcinile funcioneaz simultan
i/sau unele sarcini sunt conectate un interval de timp scurt n timpul unei zile, iar adoptarea
compensrii distribuite ar deveni neeconomic.

Se obine optimizarea costurilor de compensare, dar liniile de distribuie pe partea
echipamentului de compensare trebuie proiectate innd seama de toat puterea reactiv
absorbit de sarcini.
- Compensarea automat este folosit n cazul instalaiilor n care consumul de putere reactiv
nu este constant, datorit unor cicluri de lucru spre exemplu. Se utilizeaz echipamente de
monitorizare a puterii reactive i regulatoare de factor de putere care permit conectarea
automat a diferitelor grupuri de baterii de condensatoare.

Un sistem de compensare automat cuprinde:
o Senzori de curent i tensiune;
o O unitate inteligent (regulator de factor de putere) pentru compararea factorului de
putere determinat cu cel dorit i determin conectarea/deconectarea bateriilor de
condensatoare;
o Elemente de comutaie i protecie;
o Baterii de condensatoare.








20


- Condensatoarele serie controlate cu tiristoare TCSC
Sunt compensatoare serie formate din dispozitive TCR (bobin controlat prin tiristoare) n
paralel cu condensatoare de valoare fix care permit reglarea reactanei serie.

- Compensatoare statice sincrone serie (SSSC) sunt compensatoare serie care folosesc o
surs de tensiune sincron care este un convertor static de tip invertor surs de tensiune
realizat cu GTO-uri. Pe partea de c.c este un condensator, iar pe partea de c.a. un
transformator conectat n serie cu linia de transmisie.
Spre deosebire de TCSC care modific impedana liniei, SSSC-ul injecteaz o tensiune n
linie n cuadratur cu curentul de linie. Controlnd defazajul acestei tensiuni ( nainte sau n
urm cu 90) n raport cu curentul, comportamentul poate fi inductiv sau capacitiv.


Noul concept utilizat n funcionarea sistemelor de transmisie n curent alternativ este cel al
sistemelor flexibile (FACTS - Flexible AC Transmission System) i, asociat acestuia este
utilizarea dispozitivelor FACTS. Acestea sunt flexibile n sensul c pot fi reprofilate ca efect.
n conformitate cu definiia IEEE, dispozitivele FACTS sunt sisteme folosite n transmisia
n curent alternativ care ncorporeaz elemente de electronic de putere i alte controlere statice
pentru a crete controlabilitatea i capacitatea de transfer a puterii.
n FACTS, utilizarea SVC cu rspuns rapid joac un rol important.
21



2. SISTEMUL ELECTROENERGETIC I COMPENSAREA PUTERII
REACTIVE

Un sistem de putere trifazat ideal pentru transmisia i distribuia energiei electrice de c.a. ar
trebui s aib urmtoarele caracteristici, indiferent de caracteristicile consumatorilor:
- valoarea efectiv a tensiunii i frecvena sunt constante n orice punct de alimentare;
- formele de und ale tensiunilor sunt perfect sinusoidale (lipsa armonicilor);
- sistemul trifazat de tensiuni este simetric i stabil la oscilaii/fluctuaii ;
- factorul de putere este unitar.
n aceste condiii, proiectarea consumatorilor ar ine seama numai de performanele acestora
i nu de comportamentul adecvat n condiii de nerespectare a condiiilor de alimentare sau de
influenare reciproc a funcionrii consumatorilor.
Meninerea constant a frecvenei presupune un echilibru perfect ntre puterea furnizat de
generatoare i puterea absorbit de consumatori, independent de tensiune.
Tensiunea are un rol important n meninerea stabilitii sistemului de transmisie, valoarea
acesteia fiind foarte sensibil la circulaia de putere reactiv.

Puterea activ necesar consumatorilor este puterea util, real, respectiv puterea convertit
n cldur, lucru mecanic, lumin sau alte forme de energie.
Aceasta este produs:
- n centralele electrice din sistemul electroenergetic, cu ajutorul grupurilor energetice de puteri
mari, care conin generatoare sincrone;
- n centrale de mai mic putere (precum cele hidroenergetice sau eoliene), cu ajutorul grupurilor
energetice dotate cu generatoare asincrone; n general, acestea sunt cuplate la sistemul
electroenergetic naional pentru a acoperi situaiile de incident i a permite funcionarea lor
stabil.
Puterea reactiv nu poate fi convertit n forme de energie util, dar este inerent i necesar
funcionrii multor tipuri de sarcini. Spre exemplu, n funcionarea motoarelor asincrone, energia
reactiv este asociat producerii fluxului i este numit putere reactiv de magnetizare.
Generatoarele sincrone pot produce i putere reactiv.
n sistemele moderne, cu elemente disipate, se poate concepe o situaie n care n incinta
beneficiarului pot s existe mai multe surse de putere activ i reactiv care produc energia electric
necesar unei anumite instalaii. Prin acest procedeu se elimin, sau mai bine zis, se reduce la
minimum reeaua de distribuie i implicit de transport a energiei electrice, cu consecine favorabile
economic pentru beneficiar.

Reeaua electric de transport i distribuie transport, repartizeaz i distribuie n teritoriu
energia electric, dar existena acesteia are i consecine nefavorabile:
- un randament energetic subunitar, rezultat din consumul propriu tehnologic, inevitabil;
- conduce la micorarea tensiunii, n lungul ei, astfel nct trebuie s se ia msuri pentru reglarea
acesteia n diferite puncte caracteristice ale reelei.

22

n plus, reeaua electric are o anumit capacitate de transport a energiei electrice, care
depinde de tensiunea nominal a reelei, de seciunea conductoarelor, de izolaie i de alte mrimi
fizice, care mpreun limiteaz curentul maxim admisibil (datorit temperaturii maxime de
funcionare a materialelor conductoare, de izolaie i altele) prin elementul de reea.
Descrcarea parial a reelei de transport, distribuie i alimentare a consumatorilor, precum
i a grupurilor energetice, de putere reactiv, se poate realiza prin producerea acesteia local, la
consumator. Aceast descrcare nu este total, deoarece pentru a funciona stabil, sistemul
electroenergetic trebuie s produc o anumit cantitate de putere reactiv n generatoare.

Concepia general privind producerea i circulaia de putere reactiv n sistemul
electroenergetic se mai numete compensarea local a puterii reactive.
Problema compensrii este tratat n practic n dou moduri:
- Compensarea sistemului de transmisie, care se refer la controlul puterii reactive n sistemele
de transmisie de nalt tensiune, pe distan lung;
Prin acest procedeu se obin:
- reducerea pierderilor de putere i energie n reelele electrice de transport i distribuie; aa
cum s-a artat, curentul absorbit de la surs este mai mare de cos 1 ori dect curentul util
(activ) i pierderile prin nclzire n cablurile de alimentare sunt crescute de
2
1 cos ori;
- reducerea cderilor de tensiune pe toate elementele din reea n amonte de locul de montare a
compensatorului de putere reactiv;
- eliberarea reelei din amonte de circulaia de putere reactiv i creterea capacitii ei de
ncrcare cu putere activ;
- modificarea, n favoarea puterii active generate, a ncrcrii generatoarelor din sistem;
- Compensarea sarcinii, care se refer la controlul puterii reactive pentru o sarcin individual
sau grup de sarcini prin echipamente instalate n vecintate, astfel nct s fie asigurate trei
obiective principale:
o Corectarea factorului de putere;
o Meninerea nivelului de tensiune, indiferent de valoarea sarcinii;
o Echilibrarea sarcinii.
La nivelul unui consumator, compensarea poate s se fac:
- centralizat- la barele de alimentare din tabloul general;
- local- la nivelul tablourilor de distribuie;
- individual- la nivelul unor linii tehnologice sau la receptoare de putere unitar mai mare.

Un compensator ideal trebuie s:
- furnizeze exact puterea reactiv solicitat de sarcin;
- asigure o tensiune constant la punctul de conectare.
n practic, la alegerea unui echipament de compensare, se ine seama de capacitatea
acestuia de a se adapta la modificarea sarcinii, a factorului de putere i impedanei.
Un exemplu de sarcin cu o variaie foarte rapid este cuptorul electric cu arc, cnd, pentru
un timp scurt, la nceputul topirii, aceasta este neclar i dezechilibrat. n acest caz se impune
folosirea unui compensator cu rspuns dinamic suficient de rapid.
Compensatoarele pentru funcionarea n regim staionar se aleg n funcie de factori
economici (preuri), puterea sarcinii, factorul de putere nainte de compensare.
Pentru sarcinile care determin fluctuaii n tensiunea de alimentare, gradul de variaie este
determinat n punctul comun de conectare (PCC), care, n mod uzual este punctul din reea n care
interesele distribuitorului i consumatorului se intersecteaz. Acesta este, de exemplu, partea de
nalt tensiune a transformatorului de la care este alimentat o fabric.
De cele mai multe ori, pentru realizarea compensrii se utilizeaz:
- compensatoare sincrone;
- compensatoare statice;
- baterii de condensatoare.
23

n toate variantele de compensare, se urmrete evoluia n timp a factorului de putere i iau
decizii privind introducerea sau scoaterea unor condensatoare sau a unor bobine, n mod automat.
Ca element de comparaie pentru definirea regimului compensat se utilizeaz factorul de putere
neutral care, dac este atins pe bara de alimentare a beneficiarului, acesta poate prelua din reeaua
public putere reactiv fr a o mai plti i fr nici un fel de penalizri.
Valoarea factorului de putere neutral este difereniat n funcie de tensiunea nominal a
reelei i a locului din sistem pe care-l ocup jonciunea beneficiar-furnizor analizat. Fixarea
valorilor factorului de putere neutral este fcut n urma unui calcul de optimizare a circulaiei
puterii reactive n reeaua de distribuie.

Msuri naturale de mbuntire a factorului de putere n industrie
Un consumator industrial complex cuprinde 65-70% motoare asincrone, 20-25%
transformatoare de toate felurile, iar n rest, alte tipuri de receptoare: motoare sincrone i de c.c.,
cuptoare electrice, redresoare, bobine i condensatoare, rezistoare, lmpi de iluminat etc.
Se observ ponderea deosebit n consumul de energie reactiv a transformatoarelor i a
motoarelor asincrone.
nainte de a trece la msurile speciale de mbuntire a factorului de putere, trebuie avute n
vedere aa-numitele msuri naturale de mbuntire a acestuia.
1. Aducerea tuturor utilajelor tehnologice i energetice la un regim de funcionare apropiat de cel
proiectat (respectarea procesului i fluxurilor tehnologice, reglarea utilajelor, calitatea
reparaiilor, calificarea personalului, calitatea materiei prime, pstrarea condiiilor cerute de
aerisire, iluminat, nclzire, limitarea sau eliminarea noxelor etc.).
2. Limitarea funcionrii n gol a utilajelor cu ajutorul unor dispozitive automate simple.
3. nlocuirea, n toate cazurile posibile, a motoarelor asincrone mari cu motoare sincrone, n special
pentru motoarele mari, de peste 160 kW, la consumatori cu regim de funcionare constant de tip
compresoare, unele pompe etc.
4. Evitarea rebobinrii motoarelor i nlocuirea lor, n caz de defectare, cu altele noi, mai
performante energetic.
5. nlocuirea motoarelor asincrone subncrcate cu uniti mai mici de ultim generaie. O astfel de
operaie se face numai dup verificarea condiiilor de pornire i autopornire a motorului nou.
6. Folosirea pentru zonele de subncrcare a unor motoare asincrone, a comutatoarelor de conexiune
stea-triunghi.
7. Funcionarea n staiile electrice, n cazul unor transformatoare n paralel, numai dup graficul
economic de ncrcare.
8. mbuntirea general a mentenanei instalaiilor electroenergetice i introducerea mentenanei
preventive.

Relaia ntre puteri, tensiune i unghiul de sarcin pentru linia de transmisie
necompensat
n sistemele de putere este foarte important meninerea tensiunii la valorile nominale.
n figura 2.2 este prezentat un sistem de transmisie n care o turbin acioneaz un generator
i un motor electric acioneaz o sarcin mecanic.

Fig. 2.2. Sistem de transmisie cu turbin-generator i motor-sarcin
24

Utilizarea simbolului E pentru tensiuni sugereaz posibilitatea de modificare/control a
acestora.
Puterea primar furnizat sistemului (P
in
) este determinat de turbin i i este permis
modificarea n funcie de tipul acesteia.
Puterea la ieire (P
out
) este determinat de sarcina mecanic i electric. Spre exemplu, dac
este vorba de un motor asincron conectat direct la reea i care acioneaz o pomp, viteza de
funcionare este determinat de intersecia dintre caracteristica mecanic a motorului i
caracteristica cuplului static, deci puterea depinde de pomp i de motor.
Rezult c cele dou puteri sunt determinate practic independent.
Diagrama fazorial asociat sistemului de transmisie este prezentat n figura 2.3.

Linia de transmisie sau cablul este reprezentat prin impedana
s s
jX R + , rezistena
s
R
putnd fi neglijat.
Cderea de tensiune pe linie este I
s
jX .
Unghiul dintre
s
E i
r
E este numit unghi de sarcin sau de transport.
+ = sin I X E cos E
s r s

= cos I X sin E
s s

De asemenea, exprimnd puterea aparent complex la receptor,
( ) ( ) + = + + = = + = sin I E j cos I E sin jI cos I j E I E jQ P S
r r r
*
r r
0
Dar,
s
s
X
sin E
cos I

= ;
s
r s
X
E cos E
sin I

= .
Se exprim puterea activ la receptor:
{ } = = = sin
X
E E
cos I E S Re P
s
r s
r r

i puterea reactiv la receptor
{ }
s
r s
r r r r
X
E cos E
E sin I E S Im Q

= = = .
n mod evident, dac se neglijeaz pierderile pe linie,
r s
P P P = =
Exprimnd puterea aparent complex la captul de furnizare al liniei,
Fig. 2.3. Diagrama fazorial pentru sistemul de transmisie din figura 2.2
25

( ) ( )
( ) ( ) + + =
= + + = = + =
sin cos cos sin I jE sin sin cos cos I E
sin jI cos I sin E j cos E I E jQ P S
s s
s s
*
s s s s
,
rezult puterea reactiv la surs
( )
s
r s
s
s
r s
s
s
s
s s s
X
cos E E
E
X
E cos E
cos E
X
sin E
sin E sin cos cos sin I E Q

=

+

= + =
Se remarc simetria ntre expresiile lui Q
r
i Q
s
.
Se constat c se poate aciona asupra puterilor prin valorile celor dou tensiuni, reactan
i unghiul de sarcin.
Dac U E E
r s
= = , expresiile puterilor devin:
= sin
X
U
P
s
2
;
( ) 1
2
= cos
X
U
Q
s
r
;
( ) = = cos
X
U
Q Q
s
r s
1
2
.
Principial, n funcie de modul de conectare, compensatoarele sunt de dou tipuri:
- serie, care modific parametrii sistemului de transmisie i distribuie;
- paralel, care modific impedana echivalent a sarcinii.
Compensatoarele serie i paralel de putere reactiv sunt utilizate pentru a modifica
caracteristicile electrice naturale ale sistemului pe putere.

COMPENSAREA PARALEL

Principiul compensrii paralel a factorului de putere este cel al compensrii puterii reactive
prin conectarea n paralel cu sarcina a unui compensator care s aib o admitan pur reactiv de
semn opus componentei reactive a admitanei sarcinii.

De reamintit:
- impedana: jX R Z + =
- admitana: jB G Y + =
Z Y 1 = [Siemens]
- conductana: R G 1 = [Siemens]
- susceptana: X B 1 = [Siemens]
I Z U =
U Y I =

U
Fig. 2.4. Diagrama fazorial pentru compensarea paralel total n cazul sarcinii inductive

I
I
a

I
r

U

I
I
s
=I
a

I
c
= +jI
r

Inainte

Dup compensare

26

O sarcin inductiv este compensat cu o admitan capacitiv
c
jB + , iar o sarcin
capacitiv este compensat cu o admitan inductiv
c
jB .
Dac admitana de compensare este egal cu componenta reactiv a admitanei sarcinii,
atunci, pentru o sarcin inductiv, curentul absorbit de la surs devine
( )
a c s
I G U jB U jB G U I I I = = + = + = ,
care este curentul activ, n faz cu tensiunea, deci se obine un factor de putere unitar.
Cu o compensare de 100%, se absoarbe de la surs cel mai mic curent posibil astfel nct
puterea util P s fie asigurat n condiiile unei tensiuni de alimentare impus U. Necesarul de
putere reactiv pentru sarcin aste asigurat de compensator.
Puterea compensatorului este determinat de puterea util P i de factorul de putere, prin
relaia
= tg P Q
c
,
iar curentul prin compensator este
U Q I
c c
=
Exist situaii n care compensarea nu este total, respectiv
Q Q
c
<
Dar, o valoare constant a admitanei compensatorului nu poate urmri variaiile puterii
reactive necesare sarcinii.
Este motivul pentru care, n practic, un compensator precum o baterie de condensatoare
este format din mai multe seciuni n paralel, fiecare posibil de conectat separat.
Alte compensatoare mai complexe (condensatoare sincrone sau compensatoare statice)
permit, prin principiul de funcionare, reglarea continu a puterii reactive compensate.

Compensarea i controlul tensiunii

Pentru a evidenia legtura dintre compensarea factorului de putere i valoarea tensiunii, se
consider schema monofilar a unui sistem de putere n c.a (monofazat sau trifazat) fig. 2.5. i
diagrama fazorial asociat (fig. 2.6).


Legtura dintre tensiunea la bornele sarcinii i curentul de sarcin este prezentat n figura
2.7. Se observ c, fa de tensiunea la mers n gol E, tensiunea este mai mic atunci cnd curentul
este absorbit din reea i mai mare atunci cnd curentul este injectat n reea.

Fig. 2.5. Schema echivalent

Sarcina

Compensatorul
Fig. 2.6. Diagrama fazorial (fr compensare)

27


Dei msura sarcinii este curentul I, n limbajul sistemelor de putere, sarcina este
reprezentat de puterea reactiv Q a acesteia, pentru c aceasta din urm este responsabil de
cderea de tensiune
s s
I Z U E U = =
Cum puterea aparent complex la bornele sarcinii este
jQ P I U S
*
s
+ = = ,
se poate exprima curentul n funcie de putere i tensiune.
U
jQ P
I
s

= .
Dac 0 j U U + = este luat ca referin a fazorilor, se obine
( )
X R
s s s s
s s
U j U
U
Q R P X
j
U
Q X P R
U
jQ P
jX R U + =

+
+
=
|
|

\
|
+ =
Se observ c exist o component a cderii de tensiune n faz cu tensiunea (
R
U ) i o alta
n quadratur cu tensiunea (
X
U ) - Fig. 2.6.
Att amplitudinea ct i faza tensiunii U depind de amplitudinea i faza curentului I
s
i
impedana sursei
s s
jX R Z + =
s
. Astfel, U depinde att de puterea util, ct i de puterea reactiv
ale sarcinii.
Prin utilizarea compensatorului ns, este posibil meninerea condiiei E U = . n figura
2.8, aceast condiie este ndeplinit.

Fig. 2.8. Diagrama fazorial n cazul compensrii cu pstrarea constant a tensiunii

Sarcina capacitiv

Fig. 2.7. Dreapta de sarcin a sistemului

Sarcina inductiv

I sau Q

28

Puterea reactiv a sarcinii devine

+ = Q Q Q
s
, iar puterea compensatorului (

Q ) este
ajustat astfel nct fazorul U s se roteasc pn cnd E U = .
Se obine condiia
( ) ( )
2 2
2 2 2
|

\
|
+ |

\
| +
+ = + + =
U
Q R P X
U
Q X P R
U U U U E
s s s s s s
X R
.
cu E U =

Prin rezolvarea acestei ecuaii n
s
Q (care ntotdeauna are o soluie), i apoi cu Q Q Q
s
=

,
se obine puterea reactiv necesar a compensatorului astfel nct tensiunea s fie meninut
constant, la valoarea tensiunii de mers n gol E.
n practic, aceast valoare poate fi determinat n mod automat printr-o bucl de control n
circuit nchis care menine tensiunea constant.
A fost ilustrat astfel ideea c un compensator ideal poate elimina variaiile de tensiune
determinate de modificarea ambelor puteri (activ i reactiv) ale sarcinii.
Deoarece puterea compensatorului (

Q ) poate fi controlat continuu ntr-un domeniu larg
(inductiv i capacitiv), compensatorul lucreaz ca un regulator ideal de tensiune.
La o compensare total, 0 =
s
Q , Q Q =

i atunci
( )
U
P
jX R U
s s
+ =
este independent de puterea reactiv a sarcinii.
Astfel, un compensator pur reactiv nu poate menine constant tensiunea i, n acelai timp
s asigure un factor de putere unitar. Singura excepie este cazul n care 0 = P , care nu prezint nici
un interes din punct de vedere practic.

Justificarea dreaptei de sarcin a sistemului
n teoria sistemelor de putere de nalt tensiune,
s s
X R << (R
s
0) i, n loc s se foloseasc
impedana sistemului, se folosete n mod uzual puterea de scurcircuit
s sc
X E S
2
= .
De asemenea, atunci cnd se discut de cderea de tensiune, componenta n quadratur cu
tensiunea se neglijeaz ( 0 =
X
U ) deoarece aceasta produce numai o defazare a lui U n raport cu
E.
n aceste condiii,
R
U U
respectiv
U
Q X
U
Q X P R
U
s s s

+
= .
Exprimnd X
s
n funcie de puterea aparent S,
S
U
X
s
2
=
se obtine
S
Q
U
U
Q
S
U
U =
2
.

Dac E U = , atunci
|

\
|
=
S
Q
E U E U 1 .
Este motivul pentru care, dependena dintre U i Q din figura 2.7 este o dreapt, numit
dreapta de sarcin a sistemului.
29


Compensarea unt (paralel) const n amplasarea unei surse de putere reactiv pe linia de
transmisie, cu scopul de a crete puterea transmis.
Puterile activ i reactiv n cazul liniei electrice de transport (Fig. 2.9a), presupus fr
pierderi, sunt:

= sin
X
U U
P
2 1

( )

= cos
X
U U
Q 1
2 1

Orice modificare a valorilor tensiunilor U
1
sau U
2
, a reactanei X sau a defazajului va
permite controlul circulaiilor de putere.
Fie un compensator unt ideal C (puterea activ absorbit de compensator este nul), montat
n mijlocul liniei de transport (Fig. 2.9b).



Caracteristica ideal tensiune-curent a compensatorului (fig. 2.10) arat c tensiunea este
constant n tot domeniul de variaie a curentului (inductiv sau capacitiv).

Deci, compensatorul ideal paralel trebuie s regleze tensiunea n punctul de conectare
(punctul de mijloc), creia i corespunde un unghi de transport, astfel nct modulul ei s fie
constant indiferent de valoarea curentului, respectiv
U U U U
m
= = =
2 1

Pe baza schemei echivalente din fig. 2.11, lund ca referin de faz fazorul U
m
, se poate
construi diagrama fazorual din fig. 2.12.

Fig. 2.10. Caracteristica ideal tensiune-curent a compensatorului paralel

U

U
m

I (Q)

inductiv

capacitiv

0

Fig. 2.11. Modelul simplificat al liniei compensate paralel

U
1
/2

U
2
- /2

U
m
0

Fig. 2.9. Circulaia de putere printr-o linie: a) fr compensare; b) cu compensare

30


Ecuaia fazorial
1 1
2I X j U U
m
+ =
i reprezentarea fazorial asociat indic poziia fazorului I
1
(bisectoarea unghiului /2 format de
U
1
i U
m
) i modulul acestuia, rezultat din egalitatea
( ) 4
2
2
1
1
/ sin U
I X
= .
Astfel,
( ) 4 4
1
/ sin
X
U
I = .
n mod similar, ecuaia fazorial
2 2
2I X j U U
m
+ =
i reprezentarea fazorial asociat indic poziia fazorului I
2
(bisectoarea unghiului /2 format de
U
2
i U
m
).
Se obine c I
2
= I
1
.
Pe de alt parte, ecuaia fazorial
2 1
I I I
c
+ =
indic direcia curentului I
c
(n cuadratur cu U
m
), iar triunghiul isoscel al curenilor permite
exprimarea modulului curentului de compensare,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 4 4 8 4 4 4 2 4 2
2
1
/ cos
X
U
/ sin
X
U
/ sin / sin
X
U
/ sin I I
c
= = = = .
Puterea aparent complex a compensatorului este
( )( )
c c m c m
*
c m c
jUI I jU jI j U I U S = = + = = 0 0
i arat c puterea activ a compensatorului este zero, iar puterea reactiv injectat de acesta este
{ } |

\
|
= = =
2
1 4
2
cos
X
U
UI S Im Q
c c c
.

Pe de alt parte, se poate exprima puterea activ transmis pe linia compensat i puterea
reactiv consumat pe aceasta.
Fig. 2.12. Diagrama fazorial pentru linia compensat paralel

/4

U
m


U
1


U
2


I
1


I
2


I
c


/4

/4
/4

jX/2 I
1


jX/2 I
2


Real

Imag.

31

Pentru aceasta, se exprim puterea aparent complex furnizat de linia compensat (n
punctul 1).
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) 4 4
4 2 4 2
4 2 4 2
4 4 2 2
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
/ sin I jU / cos I U
/ sin / cos I U / cos / sin I U j
/ sin / sin I U / cos / cos I U
/ sin jI / cos I / sin jU / cos U I U S
*
c
+ =
= +
+ + =
= + = =

Astfel, puterea activ transmis pe linia compensat este
{ } ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 4 4 4 4
2
1 1 1
/ sin
X
U
/ cos / sin
X
U
U / cos I U S Re P
c c
= = = = ,
iar puterea reactiv n punctul 1
{ } ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 4 4 4 4
2
1 1 1
/ cos
X
U
/ sin / sin
X
U
U / sin I U S Im Q
c c
= = = =
n mod similar, pentru punctul 2 al liniei de transmisie compensate,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) 4 4
4 2 4 2
4 2 4 2
4 4 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 21 2 2
/ sin I jU / cos I U
/ sin / cos I U / cos / sin I U j
/ sin / sin I U / cos / cos I U
/ sin jI / cos I / sin jU / cos U I U S
*
c
=
= + +
+ + =
= + = =

{ } ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 4 4 4 4
2
2 2 2
/ sin
X
U
/ cos / sin
X
U
U / cos I U S Re P
c c
= = = =
{ } ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 4 4 4 4
2
2 2 2
/ cos
X
U
/ sin / sin
X
U
U / sin I U S Im Q
c c
= = = =
Deci, puterea real (activ) transmis pe linie este
( ) 2 2
2
2 1
/ sin
X
U
P P P
c c e
= = = ,
n fig. 2.13 sunt reprezentate curbele puterii active transmise nainte i dup compensare,
precum i curba puterii reactive injectate de compensatorul paralel, n funcie de unghiul de
transport .
Astfel, se poate observa c:
- pentru o linie fr compensare, puterea activ maxim este
X
U
P
max
2
= i este obinut la
2

= ;
- prin compensare, puterea activ transmis crete pe seama puterii reactive injectate;
- valoarea maxim a puterii active poate dubla prin compensare i maximul de 2P
max
se atinge
pentru = , cnd puterea reactiv injectat este maxim.

Fig. 2.13. Curbele puterilor nainte i dup compensare

Q
c
/P
max

P/P
max

P
e
/P
max



32


Se mai observ c:
- un transfer de putere activ n u.r. de 1 poate fi obinut pentru =60 cu o putere reactiv de la
compensator de circa 0,5 u.r. pentru a menine tensiunea n punctul de mijloc
U U U U
m
= = =
2 1
.
- pentru a crete puterea activ transferat la 2 u.r , este necesar o putere reactiv de la
compensator mult mai mare (4 u.r.) pentru a menine egalitatea U U U U
m
= = =
2 1
.
Totui, din punct de vedere practic, soluia nu este tocmai fezabil, datorit limitrilor de
dimensionare a componentelor de circuit necesare.
La fiecare valoare a lui , exist o valoare a lui Q
c
prin injectarea creia se obine U
m
= U i
creia i corespunde o valoare a lui P
e
(fig. 2.14).

Dac ns se accept c tensiunea n punctul de mijloc poate avea o valoare mai mic
( U U
m
< ), aceast relaxare din punctul de vedere al constrngerii de tensiune are urmtoarele
efecte evideniate de dependenele din figura 2.15 dintre puterea reactiv disponibil de la
compensator i puterea activ ce poate fi transferat:
- Pentru puteri reactive injectate mici (sub circa 2 u.r.), se obine o cretere mai pronunat a
puterii active transferate dac U
m
< U comparativ cu situaia n care U
m
= U.
Spre exemplu, prin injectarea unei puteri reactive de 0,5 u.r., puterea activ transferat este:
P
e
= 0,97P
max
dac U
m
= U;
P
e
= 1,12P
max
dac U
m
= 0,95U;
P
e
= 1,17P
max
dac U
m
= 0,9U.
- Pentru puteri reactive injectate de peste 2 u.r., creterea puterii active transferate este mai
pronunat dac U
m
= U comparativ cu situaia n care U
m
< U.
Spre exemplu, prin injectarea unei puteri reactive de 3 u.r., puterea activ transferat este:
P
e
= 1,93P
max
dac U
m
= U;
P
e
= 1,88P
max
dac U
m
= 0,95U;
P
e
= 1,8P
max
dac U
m
= 0,9U.
Fig. 2.14. Dependena puterii active transferate de puterea reactiv a compensatorului pentru U
m
= U

Q
c
/P
max
P
e
/P
max

33


Rezult c, oarecum contrar ateptrilor, nu exist un beneficiu al reducerii constrngerii de
tensiune n punctul de mijloc, dac puterea reactiv injectat este mic i compensatorul este
capabil s genereze o putere reactiv mare.
n practic, valoarea tensiunii care trebuie s fie asigurat n punctul median al liniei este
determinat de puterea compensatorului disponibil i puterea activ care se dorete a fi transferat.

Metode de materializare a compensrii paralel

O prim metod de realizare a compensrii unt este utilizarea unei maini sincrone cuplat
la reea i funcionnd fr sarcin. Metoda prezint dezavantaje precum: costul investiiei i al
ntreinerii (mentenanei); zgomot; timp de rspuns ridicat.
O alt posibilitate este prin conectarea la reea, cu ajutorul unor ntreruptoare mecanice, a
unor bobine i / sau condensatoare. Aceast tehnic nu permite un reglaj fin, nu are un timp de
rspuns suficient de mic, iar ntreruptoarele mecanice cer o mentenan mare.
Apariia i evoluia componentelor semiconductoare de putere (tiristoare, tiristoare GTO,
tranzistoare IGBT) au permis realizarea unor scheme de compensare unt care elimin din
dezavantajele de mai sus.
Reactana comandat cu tiristoare (TCR-Thyristor Controlled Reactor), Fig. 2.16a, este
constituit dintr-o inductan L n serie cu un variator (V). Curentul absorbit de TCR este inductiv i
el poate fi reglat cu ajutorul unghiului de ntrziere la intrare n conducie () a tiristoarelor.
Condensatorul comutat cu tiristoare (TSC-Thyristor Switched Capacitor), Fig. 2.16b, este
constituit dintr-un condensator C, un contactor static CS i o inductan L
c
de valoare mic pentru
limitarea vitezei de variaie a curentului prin tiristoare. Curentul absorbit de TSC este capacitiv i nu
poate fi reglat.
Utiliznd TCR, TSC, condensatoare de valoare fix (FC) sau combinaii ale acestora se
poate absorbi, respectiv genera energie reactiv, rezultnd astfel posibilitatea compensrii inductive
i capacitive.
Compensatorul static unt (SVC-Static VAR Compensator) const, de cele mai multe ori,
dintr-un TCR i unul sau mai multe TSC, Fig. 2.16c.

Fig. 2.15. Dependena puterii active transferate de puterea reactiv a compensatorului
pentru trei nivele ale tensiunii n punctul median al liniei

Q
c
/P
max

P
e
/P
max

U
m
= U
U
m
= 0,95U
U
m
= 0,9U
34


O soluie modern de compensare paralel, diferit fa de cea folosit de SVC (care
presupune reglajul unei admitane) este utilizarea unei structuri de invertor surs de tensiune,
numit compensator paralel avansat (STATCOM - STATic COMpensator)- fig. 2.17.
Principiul de funcionare al STATCOM-ului este similar celui unui compensator paralel cu
main sincron.
Schimbul de energie reactiv se face prin controlul tensiunii de pe partea de c.a. (U
s
) a
invertorului, tensiune care este n faz cu tensiunea reelei (U).
Avantajul major al acestui convertor, fa de SVC, este c poate genera un curent capacitiv
constant chiar la valori mici (aproximativ 0,15...0,2 u.r.) ale tensiuni reelei (teoretic zero).

n general, termenul de STATCOM este asociat domeniul tensiunilor nalte (sistemul de
transmisie a energiei electrice).
CP (Custom Power) este definit ca utilizarea electronicii de putere (convertoarelor statice) n
sistemele de distribuie de pn la 38kV pentru a mbunti calitatea energiei electrice pentru
consumatorii sensibili la variaia puterii. Compensatoarele statice paralel cu aceeai structur ca
STATCOM-ul utilizate la aceste tensiune sunt ntlnite sub numele de DSTATCOM (Distribution
STATic COMpensator).







Fig. 2.17. Schema de principiu a unui STATCOM

Fig. 2.16. Compensatoare paralel cu tiristoare

35

Condensatorul comutat prin tiristoare (Thyristor-switched capacitor - TSC)

Un condensator comutat prin tiristoare este un condensator conectat n serie cu un grup de
dou tiristoare conectate n antiparalel (un element semiconductor comandat bidirecional) fig.
2.18a. Un tiristor conduce pe alternana pozitiv a tensiunii, cellalt pe alternana negativ, existena
curentului prin condensator putnd fi controlat prin comanda tiristoarelor.
Pentru a controla puterea reactiv, TSC se configureaz n grupuri (fig. 2.18b).


Inductivitatea L de limitare a pantei de variaie a curentului prin tiristoare i prevenire a
rezonanei cu reeaua este, de regul, astfel nct X
L
6%X
C
.

Principiul TSC
Se va ilustra pentru nceput principiul comutrii (conectrii/deconectrii) unui condensator
la o surs de tensiune alternativ, neglijnd rezistenele i inductivitile din circuit (fig. 2.19).

Tensiunea de alimentare este
( ) t sin U u
max
= .
Evoluia curentului prin condensator depinde de momentul comenzii de intrare n conducie
a tiristoarelor, corelat cu valoarea tensiunii iniiale (la momentul t
i-
) la bornele condensatorului
(U
c0
).
dt
du
C i
c
c
=
Pot exista astfel dou situaii:
a) U
c0
u n momentul aplicrii impulsului de amorsare
n acest caz, panta iniial a curentului este foarte mare (teoretic ), amplitudinea de
asemenea, i condensatorul se ncarc rapid la valoarea tensiunii sursei. Tiristorul nu
poate suporta nici curentul iniial mare i nici creterea rapid a curentului.
Fig. 2.19. TSC: Schema de principiu pentru comutarea condensatorului

uT
Fig. 2.18. TSC: configuraia de baz (a); configurarea n grup (b)

u

u
c


i
c


T
1


T
2


a)

b)

36


b) U
c0
= u n momentul aplicrii impulsului de amorsare (fig. 2.20)

i n acest caz, dac U
c0
U
max
, panta iniial a curentului este foarte mare (depeste
valoarea limit di/dt a tiristorului), dei amplitudinea curentului este cea corespunztoare regimului
staionar.
Rezult c:
- momentul favorabil de conectare al TSC, din punctul de vedere al dinamicii curentului, este
acela n care U
c0
= U
max
; astfel, tensiunea pe tiristor este zero n momentul conectrii
condensatorului; evident, curentul prin tiristor este zero (blocare natural) n momentul
deconectrii condensatorului, care const n anularea impulsurilor de comand (fig. 2.21).


- este necesar montarea unui inductiviti n serie pentru a limita panta de variaie a
curentului (fig. 2.22).


Fig. 2.22. Schema de principiu a TSC cu considerarea inductivitii de limitare a curentului

u
uT
uc
L
C
ic
Fig. 2.21. Formele de und asociate TSC pentru U
c0
= U
max


Fig. 2.20. Tensiunea i curentul prin condensator cnd conectarea se face cu respectarea
condiiei U
c0
= u < U
max


u

u
c
= u

i
c


u

t

U
c0


di
c
/dt =
t
1


t
2


momentul
conectrii
momentul
deconectrii
C rmne
ncrcat
37

Considernd i inductivitatea din circuit, dar i cazul general al unghiului de comand
(ntrzierea cu care se comand tiristorul fa de trecerea prin zero a tensiunii), curentul prin
condensator este dat de expresia
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) t sin
L
U
X X L
sin U X
t cos cos
X X
U
t cos
X X
U
t i
r
r
c
L C r
max C
r
L C
max
L C
max
c

(

=
0
,
unde
C
X
C

=
1

L X
L
=
LC
r
1
= - pulsaia proprie a circuitului (pulsaia de rezonan)
Cum
L
C r
X
X
=

, rezult c > =
L
C
r
X
X

Dac condensatorul este conectat cnd tensiunea este maxim i c U
c0
= U
max
(=90),
componenta tranzitorie a curentului este zero.
( ) ( )
( )
( ) t sin
X X L
U X
t sin
X X
U
t i
r
L C r
max C
L C
max
c


+

= .
Este clar c, n momentul comutrii (conectrii) condensatorului pentru a asigura necesarul
de putere reactiv, este posibil ca acesta s fie prencrcat la o tensiune U
c0
, dei, n intervalul n
care nu este conectat la sistemul de putere condensatorul se descarc lent.
Astfel, momentul aplicrii primului impuls de comand necesar conectrii condensatorului
trebuie s aib n vedere urmtoarele dou cazuri:
- dac U
c0
< U
max
, conectarea trebuie s se fac atunci cnd u(t)= U
c0
, deci cnd u
T
= 0;
- dac U
c0
> U
max
(condensator prencrcat la o tensiune foarte mare), conectarea trebuie s se
fac atunci cnd u(t)= U
max
, ceea ce nseamn c u
T
are o valoare minimal.
n practic, de cele mai multe ori, compensatorul folosete mai multe TSC (configurarea
n grup fig. 2.18b) i susceptana compensatorului este modificat prin controlul numrului de
TSC paralel aflate n conducie (0, 1, 2, ...). Se ine seama de faptul c fiecare condensator (al unui
TSC) intervine n compensare un numr ntreg de alternane (semiperioade). Astfel, dac exist un
numr de k TSC-uri n paralel, susceptana total poate fi egal cu cea corespunztoare oricrei
combinaii de susceptane individuale ale TSC-urilor componente. Rezult o variaie n trepte a
susceptanei totale, treapta de variaie putnd fi redus dac se mrete numrul de TSC-uri folosite.
Numrul maxim de pai se obine dac susceptanele (respectiv condensatoarele) TSC-urilor
folosite sunt toate diferite. Acest grad de flexibilitate ridicat n compensare presupune ns creterea
complexitii schemelor de control. De aceea, n practic, din considerente economice, este de
preferat ca mai multe TSC-uri s aib susceptane egale.
Un compromis este utilizarea aa-numitului sistem binar n care (k-1) TSC-uri au
susceptana egal B i numai un TSC are susceptana B/2.
La tensiune constant, curentul efectiv prin compensator depinde direct proporional de
numrul de SVC-uri n conducie (fig. 2.23).

Compensatorul static de tip TSC are urmtoarele caracteristici:
Fig. 2.23. Dependena curentului de
compensare de numrul de TSC-uri n
conducie

k

I
c


38

- controlul n trepte al puterii reactive;
- o ntrziere medie de perioade;
- lipsa armonicilor, datorit atenurii componentei tranzitorii a curentului.

Dei ideea TSC este simpl, acesta are urmtoarele dezavantaje:
- compensarea nu este continu;
- fiecare baterie de condensatoare necesit, separat, dou tiristoare (neeconomic);
- dup deconectare, tiristoarele trebuie s aib capacitatea s suporte o tensiune egal cu
dublul amplitudinii tensiunii de alimentare pentru c, condensatorul rmne ncrcat la
maximul tensiunii de alimentare un interval de timp destul de mare (constanta de timp a
circuitului de descrcare este mare);
- tiristoarele trebuie s aib elemente de protecie la supratensiunile tranzitorii din linie i
supracureni de defect.
O soluie atractiv este nlocuirea unui tiristor cu o diod n fiecare grup (fig. 2.24a).
n acest fel, curenii n regim tranzitoriu sunt eliminai dac comanda tiristoarelor se d la
momente potrivite i se poate obine un control mai fin al puterii reactive printr-o selectare potrivit
a puterilor individuale ale bateriilor de condensatoare.
Pentru a conecta fiecare ramur, se aplic un impuls n grila tiristorului numai cnd
tensiunea atinge valoarea maxim negativ, obinnd o comutaie fr pierderi (soft). Curentul
crete de la 0, are o form de und sinusoidal, la trecerea urmtoare prin zero este preluat de diod
i, dup un ciclu, se va bloca automat prin blocarea diodei.
n acest fel, att conectarea i deconectarea fiecrei ramuri este soft i fr distorsiune.
Inductivitatea L poate fi minimizat sau chiar eliminat.

n sistemul trifazat, grupurile TSC pot fi conectate n triunghi sau stea (fig. 2.25).
Fig. 2.24. Schema de compensare prin condensatoare comutate prin grupuri diod-tiristor (a)
i formele de und asociate (b)
a)

b)

39




Bobina controlat prin tiristoare (Thyristor-controlled reactor - TCR)

Structura tipic a unui TCR este prezentat n figura 2.26.

TCR se comport ca o bobin cu inductivitate variabil controlat prin unghiul de comand
a tiristoarelor.
Intrarea n conducie a fiecrui tiristor este ntrziat cu unghiul fa de trecerea prin zero
a tensiunii.
Dac tensiunea de alimentare este
( ) t sin U u
max
=
evoluia curentului dup intrarea n conducie a tiristorului polarizat n sens direct rezult din
expresia:
dt
di
L u = ,
respectiv
u
T
i

u

L

T
1
T
2

Fig. 2.26. Schema de principiu a unui TCR
u
L
X
Le
()
Fig. 2.25. Conectarea grupurilor TSC n sistemul trifazat
40

( ) ( ) ( )
2 2
2 +

t
sin
t
sin
L
U
t cos cos
L
U
dt t sin
L
U
i
max max
t
max
L

Blocarea are loc la trecerea natural a curentului prin zero, respectiv cnd
= + 2 t , deci la momentul = 2 t .
Necesitatea ca
o
90 rezult din condiia ca momentul comenzii celui de-al doilea tiristor
s fie dup anularea curentului, adic + 2 .
Fiecare tiristor conduce astfel timp de ( ) ( ) = = 2 2 radiani.
Deoarece curentul este n urma tensiunii cu 90, exist urmtoarele situaii (fig. 2.27):
- pentru = 90, conducia este continu i curentul este maxim;
- pentru = 180, curentul prin TCR este 0;
- pentru intre 90 i 180, conducia este parial.
Unghiurile de comand mai mici de 90 nu sunt permise, deoarece ele produc curent
nesimetric cu o component continu ridicat.

Reactana echivalent a TCR depinde de reactana bobinei i unghiul de comand i poate
fi exprimat fie n funcie de , fie n funcie de prin relaiile:
( )
( ) ( )

2 sin 2 sin +
=

=
L L Le
X X X .
Se constat c creterea reactanei echivalente de la 0 la odat cu nu este liniar,
respectiv creterea este lent pn la 140 i apoi foarte rapid (fig. 2.28a). Mult mai sugestiv
este scderea susceptanei de la B
L
=1/X
L
la 0 (fig. 2.28b).


Dac tensiunea de alimentare este constant, puterea reactiv inductiv absorbit de TCR
este direct proporional cu curentul absorbit (fig. 2.29).
Fig. 2.28. TCR: variaiile reactanei echivalente (a) i susceptanei echivalente (b) cu
unghiul de comand
a)

b)

X
Le
/ X
L


B
Le
/ B
L



Fig. 2.27. Formele de und asociate TCR pentru diferite unghiuri de comand

i

u

t

= 90
conducie
continu
> 90
conducie
discontinu
180
conducie
minimal
41



Caracteristicile tensiune curent ale TCR pe fundamental
Circuitul de control al TCR trebuie s asigure impulsurile de comand ale tiristoarelor la
momente potrivite astfel nct susceptana echivalent s fie cea dorit, impus de necesitile de
compensare. Cu alte cuvinte, unghiul de comand () i implicit unghiul de conducie (=2-2)
depind de susceptana echivalent.
Unele circuite de comand implementeaz direct dependena - B
Le
(mrimea de intrare
este B
Le
). Ali algoritmi de comand proceseaz anumii parametri msurai din sistemul de
compensare, precum tensiunea, i este determinat n funcie de aceasta, fr a folosi un semnal
explicit pentru B
Le
.
n ambele cazuri, rezultatul este caracteristica tensiune pe fundamental - curent pe
fundamental din fig. 2.30, care este descris de ecuaia

L s k
I X U U + = ,
max L L
I I 0 ,
n care U
k
este valoarea tensiunii care se dorete meninut, iar X
s
este panta dreptei (o reactan
fictiv), prin care se ine seama c se accept o abatere a tensiunii de la valoarea U
k
. Uzual, X
s
=
14%.
Punctul de funcionare n regim staionar este determinat de intersecia dintre aceast
caracteristic i dreapta de sarcin a sistemului. Exist o infinitate de puncte de funcionare posibile,
n funcie de unghiul de comand, dreapta de sarcin i curentul maxim al compensatorului.

I
L
/ I
Lmax

Dreapta de
sarcin U / U
k
U
k
Caracteristica
compensatorului
Fig. 2.30. Caracteristica tensiune-curent
a TCR


Fig. 2.29. Variaia puterii reactive absorbite de n funcie de curent la tensiune de
alimentare constant
Q
Le
/ (U
2
/X
L
)

I / (U/X
L
)

=90

=180

42

Armonici
Pentru =90, conducia este continu (curentul compensatorului este sinusoidal) i curentul
absorbit este lipsit de armonici.
Creterea unghiului de comand conduce la reducerea unghiului de conducie i, n
consecin, la o form de und nesinusoidal a curentului.
Cu alte cuvinte, TCR genereaz armonici de curent.
ntruct alternanele pozitiv i negativ ale curentului sunt identice, curentul conine doar
armonici de ordin impar, care depind de valoarea unghiului de comand (fig. 2.31).
Cea mai important armonic este cea de ordinul 3 (fig. 2.31b).
Dependena valorilor efective ale armonicilor de curent n funcie de unghiul de comand
are urmtoarea expresie:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
(

+
+
+

=
k
k sin
cos
k
k sin
k
k sin
X
U
I
L
k
1 2
1
1 2
1 4
.

Fundamentala curentului scade odat cu creterea unghiului de comand (fig. 2.31a).
Aceast cretere a unghiului de comand este echivalent cu creterea inductivitii i reducerea
puterii reactive absorbite de bobin.
Principalele dezavantaje al TCR sunt legate de generarea armonicilor superioare de ordin
redus i de pierderile semnificative pentru c se lucreaz n zona inductiv (se absoarbe putere
reactiv).
n sistemul trifazat, de cele mai multe ori, se folosesc trei TCR conectate n triunghi (fig.
2.32). n acest fel, dac sistemul este echilibrat, armonicile de ordin trei i multiplu de trei ale
curentului circul doar n triunghi i nu se regsesc n curenii de linie. Pentru a reduce armonicile
de ordin redus (5, 7, ..), utilizarea TCR este nsoit de montarea unor filtre pasive rezonante de tip
LC.
Fig. 2.31. Dependena armonicilor de curent de unghiul de comand
I
k
[%]



[]


[]
I
1
[%]

a)

b)

k = 5

k = 3

k = 7

k = 9

43



Combinaia TCR condensator de valoare fix (FC-TCR)

De cele mai multe ori, bobina controlat prin tiristoare este conectat n paralel cu o baterie
de condensatoare. Aceast structur, considerat cea mai simpl form de compensator static de
putere reactiv (SVC) se comport, n schema echivalent, ca o reactan (sau susceptan)
variabil n mod continuu (fig. 2.33).

Impedana echivalent a FC-TCR este
( ) ( )
SVC
Le C
Le C
Le C
Le C
Le C
Le C
SVC
jX
X X
X X
j
jX jX
jX jX
Z Z
Z Z
Z =

=
+

=
+

= ,
unde reactana echivalent, innd seama de expresia lui X
Le
, este

( ) ( ) [ ] +

=
L C
L C
Le C
Le C
SVC
X sin X
X X
X X
X X
X
2 2
.
Se poate exprima i susceptana echivalent:
( ) ( ) [ ]

+
=

= =
L C
L C
Le C
Le C
SVC
SVC
X X
X sin X
X X
X X
X
B
2 2 1
.
Puterea reactiv asociat este
( ) ( ) [ ] { }

+
= = =
L C
L C
SVC
SVC
SVC
X X
X sin X
U B U
X
U
Q
2 2
2 2
2

Graficele din figura 2.34, care corespund unui exemplu n care X
C
= 0,22 i X
L
= X
C
/2 =
0,11 , arat c:
Fig. 2.32. Configuraie TCR trifazat cu filtru pasiv

i
SVC
U

L


Fig. 2.33. Schema de principiu i schema echivalent a unui SVC de tip FC-TCR
C

i
SVC
U

-jX
C jX
Le
()

i
SVC
U

jX
SVC
44

- pentru = 90, cnd X
Le
este minim i conducia TCR este continu, comportamentul SVC
este inductiv (X
SVC
>0 i are valoarea minim) i curentul absorbit de compensator este
maxim;
- exist o valoare
1
a unghiului de comand, care depinde de valorile inductivitii i
capacitii, pentru care X
SVC
= (B
SVC
= 0), respectiv nu exist curent prin SVC i deci nici
schimb de putere reactiv cu reeaua;
- pentru [ )
1
90 ,
o
, comportamentul SVC este inductiv, curentul i puterea reactiv
absorbit scznd pe msur ce crete i se apropie de
1
.
- pentru ( ]
o
180
1
, , comportamentul SVC devine capacitiv, curentul i puterea reactiv
injectat n reea crescnd pe msur ce crete i se apropie de 180.

SVC este conectat de obicei la sistemul de putere prin intermediul unui transformator
cobortor, care este tratat ntr-o manier similar ca i alt transformator din sistem.
Ca i n cazul TCR-ului, n sistemul trifazat, pentru a elimina armonicile de ordin redus, se
folosesc configuraii n triunghi i se adaug filtre pasive LC.

Combinaia TCR TSC

De cele mai multe ori, pentru a realiza necesitile de compensare un SVC este realizat prin
conectarea n paralel a unui TCR i a unuia sau mai multor TSC (fig. 2.35). Se pot aduga i filtre
pasive LC pentru compensarea armonicilor.
TCR asigur reglarea continu a puterii reactive inductive, iar TSC-urile reglarea n trepte a
puterii reactive capacitive. Dac este solicitat absorbirea unei puteri reactive, bateria de
condensatoare este deconectat i bobina permite absorbirea acestei puteri.
Fig. 2.34. Comportamentul SVC: dependena n funcie de a reactanei echivalente (a), a
susceptanei echivalente (b), a puterii reactive la tensiune constant (c); puterea reactiv n
funcie de curent (d)

Q
SVC
/ (U
2
/X
C
)

I / (U/X
C
)

=90

=180

=
1
[]

[]

1
X
SVC


B
SVC


a)

b)

d)

inductiv

inductiv

capacitiv

capacitiv

capacitiv

inductiv

1
[]

Q
SVC
/ (U
2
/X
C
)

c)

inductiv

capacitiv

45

O astfel de combinaie permite un control continuu al puterii reactive, fr regim tranzitoriu,
coninut de armonici foarte redus (ponderea inductiv n puterea reactiv total este mic),
flexibilitate n control i funcionare.
Dezavantajul const n complexitatea sistemului de control i preul asociat.


Caracteristicile tensiune-curent ale SVC
Uzual, un SVC este folosit pentru a menine constant tensiunea n punctul de conectare.
Valoarea tensiunii pentru care nu exist schimb de putere reactiv cu reeaua este tensiunea de
referin U
ref
i aceasta poate fi meninut constant utiliznd SVC-ul prin reglarea curentul reactiv
injectat sau absorbit, ntr-un anumit domeniu al acestuia (I
Cmax
, I
Lmax
) fig. 2.36.


C
max C
X
U
I = corespunde existenei doar a condensatorului din TSC (
TCR
=180, B
Le
=0,
I
TCR
=0).
L
max L
X
U
I = corespunde situaiei n care TSC este decuplat i TCR are reactana minim
(
TCR
=90, X
Le
=0).
n practic, se accept o abatere a tensiunii reglate de la valoarea U
ref
, care este proporional
cu curentul prin compensator, care poate fi considerat ca o cdere de tensiune proprie
compensatorului (de pn la 5%):
Fig. 2.36. Caracteristica tensiune curent a TSC-TCR

U
Cmax
U
Lmax
I
Cmax I
Lmax
I
SVC
U

U
ref
0

inductiv

capacitiv

Fig. 2.35. Configuraie de SVC realizat cu un TCR i mai multe TSC identice

TCR
TSC TSC
46

s
max L
max L
max C
max C
X
I
U
I
U
=

.
Aceast pant de variaie a tensiunii (X
s
) n timpul reglrii tensiunii poate fi privit ca o
reactan proprie compensatorului, astfel nct tensiunea reglat poate fi exprimat ca:
SVC s ref
I X U U + = .
Dac se depeste domeniul n care este posibil reglarea tensiunii, respectiv dac B
SVC

rmne constant, tensiunea i curentul sunt proporionale.

Exemple de instalaii SVC n lume:
- 2008 Greenbank & South Pine, Australia, Fabricaie Siemens, 275kV / 50 Hz, 1 x TCR, 2 x
TSC, 3 Filtre pasive, 250 MVAr (capacitiv), 100 MVAr (inductiv), tiristoare cu =5 i
tensiunea de blocare 8 kV

- 2002 Bom Jesus da Lapa, BRAZIL, Fabricaie Siemens, 500 kV / 60 Hz, 2 x TCR, 1 x TSC,
2 Filtre pasive (armonicile 5 i 7), 250 MVAr capacitiv, 250 MVAr inductiv, tiristoare cu
=125mm, I=4kA i tensiunea de blocare 8 kV



- TCR de fabricaie Nokian Capacitors Ltd
47






Echipamentul de rcire cu ap a tiristoarelor (cca.
650kg)
Tiristoarele de pe o faz (cca. 1200kg)





Legtura cu bobinele TCR




Conectarea la sistemul de rcire cu ap a tiristoarelor
Cele dou bobine de pe o faz (fiecare de circa
4000kg), montate una deasupra celeilalte, separate
uzual prin 12 izolatori.
(Bobinele de pe ramur a TCR-ului trifazat sunt
divizate n dou, iar tiristorul este conectat n serie
ntre cele dou. Ramurile sunt conectate n
triunghi.)

Conductor din bar de aluminiu
Bobinele filtrelor
pasive sunt asanblate
deasupra
condensatoarelor (cca.
48

Compensatorul static sincron paralel (STATCOM)

STATCOM-ul (STATic COMpensator) face parte din familia FACTS-urilor (Flexible AC
Transmission Systems) i este un convertor static de tip invertor avnd o component de circuit
pentru stocarea energiei pe partea de c.c. i un transformator de cuplare la linia de transmisie.
Acesta injecteaz n sistemul de putere, n punctul comun de conectare, un curent aproape
sinusoidal i de amplitudine variabil, n quadratur cu tensiunea (are caracter de curent capacitiv
sau inductiv). Controlul acestui curent permite controlul puterii reactive i al tensiunii.
n regim staionar, STATCOM-ul ideal schimb cu reeaua numai energie reactiv.

n general termenul de STATCOM este asociat utilizrii acestei structuri pentru controlul
puterii reactive n liniile de transmisie (tensiuni mari).
Aceleai concepte i strategii de control pentru a mbunti calitatea energiei electrice prin
intermediul puterii reactive se regsesc n literatura de specialitate i sub alte denumiri, determinate
de locaia acestora n sistemul de putere i obiectivele principale pentru care sunt folosite.
CP (Custom Power) este definit ca utilizarea electronicii de putere (convertoarele statice) n
sistemele de distribuie de pn la 38kV pentru a mbunti calitatea energiei electrice pentru
consumatorii sensibili la variaia puterii.
n categoria CP intr:
- DSTATCOM (Distribution STATic COMpensator);
- DVR (Dynamic Voltage Restorer) cu convertor static surs de tensiune conectat n serie;
- UPQC (Unified Power Quality Conditioner) STATCOM+DVR care partajeaz aceealai
condensator.

Primul STATCOM a fost instalat n Japonia n 1980. Acesta era realizat cu tiristoare cu
comutaie forat i putea furniza maxim o putere reactiv de 20MVAR.
Ulterior, puterea reactiv a crescut (100MVAR pentru un STATCOM instalat n 1996 de
ctre EPRI la Sullivan 500 kV Substation, 200MVAR pentru un STATCOM instalat n 2001 de
ctre Siemens la Marcy 345kV substation)

Funcionarea STATCOM-ului se bazeaz pe principiul convertoarelor statice surs de
tensiune (VSC) sau surs de curent (CSC) realizate cu elemente semiconductoare complet
comandate (GTO, IGBT sau IGCT).
n structura cu CSC, pe partea de c.c. se monteaz o bobin i este controlat curentul prin
aceasta (fig. 2.37a).
n structura cu VSC, pe partea de c.c. se monteaz un condensator i este controlat
tensiunea pe aceasta (fig. 2.37b).

Principalele avantaje al utilizrii STATCOM-ului, comparativ cu SVC-ul (Static VAR
Compensator) sunt:
- dimensiunile mult mai mici dect ale SVC-ului;
Fig. 2.37. Structuri de baz pentru STATCOM: surs de curent (a); surs de tensiune (b)

U
0
U
0
a)
b)

49

- reducerea semnificativ a componentelor pasive L i C (evitarea riscului rezonanei);
- reducerea solicitrilor la care trebuie s fac fa elementele semiconductoare;
- este permis, prin comand, att injectarea ct i absorbirea de putere reactiv, fr a fi
necesar, ca la SVC, ramuri separate cu C i L;
- comportamentul dinamic este mult mai bun;
- timpul de rspuns fiind mic (mult sub perioada fundamentalei tensiunii), puterea reactiv
este controlat precis i continuu;
- este posibil generarea unui curent reactiv mare chiar i la tensiuni foarte mici, pentru c
acest curent nu mai este proporional cu tensiunea, ca n cazul SVC.

Cea mai utilizat configuraie de STATCOM folosete un convertor surs de tensiune (VSC)
pe dou nivele cu un condensator de compensare pe partea de c.c, cuplat la sistemul de putere de
c.a. printr-un transformator (fig. 2.38). n schema de principiu mai este figurat blocul de comand i
control al elementelor semiconductoare.

VSC convertete tensiunea continu a condensatorului ntr-un sistem trifazat de tensiuni
care, la o funcionare ideal, n regim staionar, sunt n faz cu tensiunile sistemului de putere i
cuplate cu acestea prin reactanele transformatorului de cuplare.
Puterile activ i reactiv schimbate ntre convertor i reea pot fi controlate prin schimbarea
unghiului de faz ntre tensiunea la ieirea convertorului (U
VSC
) i tensiunea reelei n punctul de
conectare (U
b
).
Principiul de funcionare poate fi explicat simplu pe baza schemei echivalente din figura
2.39.


i
VSC
U
L
X
L
Fig. 2.39. Schema echivalent a unui sistem de compensare cu STATCOM

U
VSC

X

X

i
1
i
2
S
a
r
c
i
n
a

U
b
0
P, Q

Fig. 2.38. Schema de principiu a unui STATCOM

Comanda

Stocare
capacitiv

Invertor de
tensiune
(VSC)

Transformator
de cuplare

Sistemul de
alimentare

U
cc

U
VSC

U
b

U
L

I
cc

I


PCC


50

Considernd ca origine de faz tensiunea de alimentare U
b
, puterile activ i reactiv
schimbate cu reeaua au expresiile:
sin
L
VSC b
X
U U
P = ;
( )
L
VSC b b
L
VSC b
L
b
X
U U U
X
U U
X
U
Q

cos
cos
2

= = ,
n care X
L
este reactana echivalent a transformatorului de cuplare.
Acestea indic posibilitatea de a regla puterile prin modificarea tensiunii furnizate de
convertor (U
VSC
) comparativ cu U
b
i a unghiului de defazaj dintre ele.
Regimurile de funcionare (capacitiv i inductiv) i tranziiile ntre acestea sunt ilustrate prin
diagramele fazoriale din figura 2.40.

Sistematiznd:
- Dac se neglijeaz pierderile din circuit (P=0), STATCOM-ul genereaz/absoarbe numai
putere reactiv, respectiv tensiunile U
VSC
i U
b
sunt n faz. Astfel:
Dac U
VSC
> U
b
, atunci STATCOM furnizeaz putere reactiv sistemului de c.a.;
Dac U
VSC

< U
b
, atunci STATCOM absoarbe putere reactiv de la sistemul de c.a.;
- Modificnd n mod convenabil defazajul ntre tensiunile U
VSC
i U
b
, se modific i schimbul
de putere activ ntre cele dou pri. Acesta este necesar acoperirii pierderilor interne din
VSC, meninerii tensiunii pe condensator la valoarea necesar sau creterii/descreterii
acestei tensiuni.
Fig. 2.40. Diagramele fazoriale pentru regimurile de funcionare ale STATCOM-ului

a) Pur capacitiv (P=0 ; Q<0)



I
VSC


U
VSC


U
b


U
L


b) Pur inductiv (P=0 ; Q>0)

I
VSC


U
VSC


U
b


U
L


c) Q=0; P < 0 (injectare)

I
VSC


U
VSC


U
b


U
L




d) Q=0; P > 0 (absorbire)

I
VSC


U
VSC


U
b


U
L


51

- Trecerea de la modul de funcionare capacitiv la cel inductiv are loc prin creterea unghiului
de la zero la o valoare pozitiv i este nsoit de injectarea de putere activ n reea i
scderea tensiunii pe condensator.
- Trecerea de la modul de funcionare inductiv la cel capacitiv are loc prin schimbarea
unghiului de la zero la o valoare negativ i este nsoit de absorbirea de putere activ din
reea i creterea tensiunii pe condensator.

Pentru c pierderile n transformator i elementele semiconductoare nu pot fi eliminate,
exist ntotdeauna un consum de putere activ i deci un mic defazaj ntre cele dou tensiuni.

Caracteristica static a compensatorului (fig. 2.41) ilustreaz comportamentul acestuia
atunci cnd este folosit pentru controlul tensiunii.
Se observ c pstrnd curentul reactiv injectat/absorbit n domeniul [I
cmax
, I
Lmax
] impus de
datele nominale ale compensatorului, tensiunea poate fi reglat la valoarea de referin U
ref
. Avnd
n vedere cderea de tensiune acceptat (uzual de 1-4%), exist o pant a caracteristicii n domeniul
de reglaj.
Mai este evideniat faptul c STATCOM poate genera un curent capacitiv constant chiar la
valori mici (aproximativ 0,15...0,2 u.r.) ale tensiuni reelei (teoretic zero).


Posibilitatea de reglare a tensiunii la ieirea convertorului ca amplitudine i faz este
exprimat prin relaia
cc u VSC
U k U = ,
n care U
cc
este tensiunea medie pe condensator.
Aceasta ilustreaz cele dou tehnici care pot fi folosite n comanda elementelor
semiconductoare.
1. Comutaia la frecvena fundamentalei (intrarea n conducie i blocarea au loc o singur dat n
perioada de 2 a fundamentalei) corespunde lui k
u
= constant, respectiv fundamentala tensiunii
furnizate de VSC este proporional cu tensiunea pe condensator.
Pentru a regla puterea reactiv, este necesar modificarea tensiunii U
cc
.
n acest caz, tensiunea la ieirea convertorului are o form de und dreptunghiular, caracterizat
de un coninut important de armonici. Pentru diminuarea armonicilor de ordin redus, este
necesar utilizarea convertoarelor multinivel formate din mai multe VSC cu form de und
Fig. 2.41. Caracteristica tensiune curent a STATCOM-ului

I
Cmax I
Lmax
I
Q
U

U
ref
0

inductiv

capacitiv

0,15U
ref
52

dreptunghiular i unor transformatoare de conectare speciale cu o structur complex. Figura
2.42 exemplific o form de und n trepte ce poate fi obinut astfel.

Avantaje:
- pierderi de comutaie mai mici;
- utilizarea mai bun a elementelor semiconductoare.
Aceast tehnic este utilizat la tensiuni mari, cnd VSC-ul este realizat cu GTO-uri.

2. Comutaia PWM (la frecvene mari) determin o form de und a tensiunii caracterizat de
existena mai multor pulsuri pe alternan, de lime reglabil i amplitudine constant (U
cc
).
n acest caz, U
cc
=ct. i reglarea tensiunii U
VSC
este realizat prin factorul k
u
numit index de
modulare (fig. 2.43).



n acest fel, armonicile generate sunt mpinse la frecvene mari i filtrarea acestora e
realizat cu componente mult mai reduse.
Se obine i o dinamic foarte bun a sistemului de control.
Dezavantaje:
- pierderi de comutaie mari;
- tensiunea maxim ce poate fi obinut pe fundamental este oarecum limitat.
Tehnica PWM este preferat n aplicaiile la joas i medie tensiune (Custom Power), cnd
convertorul este realizat cu IGBT-uri.

Fig. 2.43. Tensiunea furnizat de STATCOM i fundamentala ei pentru
diferite valori ale indexului de modulare

k
u1

u
1VSC

t


u
VSC

t


t


k
u2
< k
u1

k
u3
< k
u2

Fig. 2.42. Exemplu de forme de und pentru un STATCOM multinivel

i
VSC

u
VSC

u
b

53

Una din marile probleme n utilizarea STATCOM-urilor cu comand PWM n sistemele de
putere de nalt tensiune este legat de capacitatea limitat a elementelor semiconductoare complet
comandate de tip IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistors) i IGCT (Integrated Gate Commutated
Thyristors) existente pe pia. Astfel, actualmente, aceste elemente semiconductoare pot suporta
cureni de cteva sute de amperi i tensiuni de 6-10 kV, insuficient pentru aplicaii de nalt
tensiune. Pentru a depi aceast limitare, se folosesc topologii complexe de convertoare statice.

SVC Light
SVC Light este numele de produs folosit de firma ABB pentru un STATCOM realizat cu
IGBT-uri, n a crui implementare se respect principiul conform cruia topologia instalaiei trebuie
s fie simpl, utiliznd cu un numr minimal de aparate convenionale.
Echipamentul convenional este nlocuit cu componente de nalt tehnologie (convertor cu
IGBT-uri cu modulaie PWM la frecven de circa 2kHz, sistem de comand i control
computerizat) i cea mai mare parte a componentelor instalaiei (IGBT-urile, condensatoarele de
c.c., sistemul de control i sistemul de rcire al IGBT-urilor) se afl n interiorul unui container.
Echipamentul montat n exterior este redus la transformatorul de putere, schimbtoarele de cldur
i bobinele de comutaie.
Una dintre caracteristicile SVC Light este c armonicile de curent injectate n reea sunt
foarte mici, motiv pentru care, de cele mai multe ori, nu este necesar utilizarea unor filtre de
armonici. De aceea, poate fi schimbat fr probleme locaia SVC Light n funcie de necesitile de
compensare.
Mai mult dect att, printr-o comand adecvat, SVC-urile Light pot funciona ca filtre
active de putere, care elimin armonicile existente deja n reea prin injectarea unor armonici de
curent egale i n opoziie de faz cu cele existente.
n prezent, firma ABB furnizeaz SVC Light cu o putere reactiv de 100 MVAr.




54

COMPENSAREA SERIE

Compensarea serie materializeaz principiul de control al puterilor transmise (activ i
reactiv) prin intermediul reactanei echivalente a liniei de transmisie.
Influena acestei reactane, n sensul limitrii transmisiei de putere, este evideniat prin
expresiile celor dou puteri:

= sin
X
U U
P
2 1

( ) = cos U U
X
U
Q
2 1
1

Compensatorul serie se folosesete pentru a reduce reactana serie inductiv echivalent a
liniei de transmisie la frecvena nominal.
Acesta se comport ca o surs de tensiune conectat n serie cu linia de transmisie, n
opoziie cu cderea de tensiune pe reactana echivalent (fig. 2.44).

Un compensator ideal furnizeaz dect putere reactiv.
De remarcat este faptul c, spre deosebire de compensatorul paralel, compensatorul serie
poate fi montat oriunde pe linia de transmisie.
O schem simplificat a sistemului de transmisie cu compensare serie este prezentat n
figura 2.45, n care sursa de tensiune este un condensator reglabil. Compensarea serie cu
condensatoare este cea mai comun strategie.

n funcie de modul n care reactana serie adugat este dependent de reactana liniei de
transmisie, exist dou cazuri.

Cazul I. Reactana inserat n serie cu linia este constant i proporional cu reactana
inductiv a liniei (modul de funcionare cu reactan constant)
X k = X
c

n acest caz, amplitudinea tensiunii injectate este proporional cu amplitudinea curentului
pe linie.
I X k I X = U
c c
=
Factorul
I X
U
X
X
k
c c

= = este numit nivel de compensare i, de cele mai multe ori, se

exprim procentual.
Fig. 2.45. Materializarea compensatorului serie printr-un condensator reglabil

U
L

U
c

jX
U /2
U -/2
-jX
c
U
1

U
2

U
c

Fig. 2.44. Schema de principiu pentru compensarea ideal serie

U
L

55

Diagrama fazorial asociat este reprezentat n figura 2.46.

Ecuaia fazorial a tensiunilor este

c
U I jX U = U + +
2 1
,
sau, ntr-o alt form,
( )I X X j U U
c
=
2 1
.
S-a inut seama c
I jX = U
c c
.
Fazorul curentului poate fi astfel exprimat ca
( ) ( )X k j
U U
X X j
U U
I
c

=
1
2 1 2 1
.
Impunnd condiia U U U = =
2 1
, exprimarea funciei trigonometrice

( )
U
I X k
sin
2
1
2

=
|

\
|

permite exprimarea modulului curentului:
( )
|

\
|

= =
2 1
2
sin
X k
U
I I .

Puterile n punctul 1
Puterea aparent complex furnizat de linia compensat n punctul 1:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )

=
=
|

\
|

+
|

\
|
|

\
|

=
=
|
|

\
|
|

\
|

+ =
= + = + = =
cos
X k
U
j sin
X k
U
sin
X k
U
j cos sin
X k
U
j sin
X k
U
/ sin jU / cos U
/ sin jUI / cos UI j I / sin jU / cos U I U S
*
c
1
1 1
2 1
2
2 2 1
2
0
2 1
2
2 2
2 2 0 2 2
2 2
2
2 2
1 1

Dar,
c c c
jQ P S
1 1 1
+ = i, prin identificare, se obin puterile activ i reactiv:
Fig. 2.46. Diagrama fazorial pentru linia compensat serie cu X k = X
c

/2

U
1


U
2


U
c
= -jX
c
I

/2

U
L
=jX I



j(X-X
c
) I

= j(1-k) X I

=

jX
e
I

Real

Imag.

I


56

( )
( )
( )

= = sin
X k
U
/ cos UI P
c
1
2
2
1
;
( )
( ) ( )

= cos
X k
U
Q
c
1
1
2
1
.

Puterile n punctul 2
Puterea aparent complex furnizat de linia compensat n punctul 2:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) 1
1 1
1
1 1
2 1
2
2 2 1
2
0
2 1
2
2 2
2 2 0 2 2
2 2 2 2
2
2 2
2 2

=
=
|

\
|

\
|
|

\
|

=
=
|
|

\
|
|

\
|

=
= = = =
cos
X k
U
j sin
X k
U
cos
X k
U
j sin
X k
U
sin
X k
U
j cos sin
X k
U
j sin
X k
U
/ sin jU / cos U
/ sin jUI / cos UI j I / sin jU / cos U I U S
*
c

Dar,
c c c
jQ P S
2 2 2
+ = i, prin identificare, se obin puterile activ i reactiv:
( )
( )

= sin
X k
U
P
c
1
2
2
;
( )
( ) ( ) 1
1
2
2

= cos
X k
U
Q
c
.
S-a obinut c:
( )
( )

= = = sin
X k
U
P P P
c c e
1
2
2 1
;
( )
( ) ( )

= = cos
X k
U
Q Q
c c
1
1
2
2 1

Caracteristicile putere activ unghi pentru diferite valori ale nivelului de compensare arat
creterea puterii active maxime odat cu creterea nivelului de compensare (fig. 2.47).
Puterea activ maxim transmis pe linie corespunde unghiului = /2 i are valoarea
( )X k
U
P
max e

=
1
2


Puterea aparent complex a compensatorului este:
( ) ( )
2
0 0 0 jkXI j I jkXI I U S
*
c c
= = = .
Fig. 2.47. Caracteristicile putere activ unghi pentru diferite valori ale nivelului de
compensare

P
nec
/ (U
2
/X)



P
ek=0,5
/ (U
2
/X)

P
ek=0,8
/ (U
2
/X)

57

Pe baza acesteia, se obine puterea reactiv a compensatorului:
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )

= |

\
|

= = cos
X k
kU
cos
X k
U
kX sin
X k
U
kX kXI Q
c
1
1
2
1
1
2
2
1
4
2
2
2 2
2
2
2 2
2
2

Caracteristicile puteri unghi pentru un nivel de compensare de 50% sunt prezentate n
figura 2.48.

Puterea reactiv a compensatorului corespunztoare puterii active maxime transmis pe linie
(pentru = /2) este
( ) X k
kU
Q
max c
P c
2
2
1
2

= .
Dependena dintre
max c
P c
Q i P
emax
pentru valori ale nivelului de compensare n intervalul
(0.1, 0.6) evideniaz creterea puterii active maxime transmise odat cu creterea puterii reactive
injectate de compensator (fig. 2.49).


Fig. 2.48. Caracteristicile puteri unghi pentru un nivel de compensare de 50%



P
ek=0,5
/ (U
2
/X)

Q
ck=0,5
/ (U
2
/X)

Fig. 2.49. Dependena dintre
max c
P c
Q i P
emax
pentru valori ale nivelului de compensare n
intervalul (0.1, 0.6)
P
emax
/ (U
2
/X)

k = 0,1

Q
cPcmax
/ (U
2
/X)

k = 0,6

58

Cazul II. Reactana inserat n serie cu linia este independent de reactana inductiv a
liniei (modul de funcionare cu tensiune constant, respectiv tensiunea de
compensare este constant)
n acest caz, nu se mai evideniaz nivelul de compensare k, ci raportul U
c
/U.
Curentul de linie, dac se insereaz tensiunea U
c
a crei amplitudine nu mai depinde de
curent, poate fi scris ca:
( )
( )
|
|

\
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|

+ |

\
|
=
= |

\
|
|
|

\
|
+

= |

\
|
|

\
|

= |

\
|
|

\
|

= |

\
|

=
2
2
2 2
1
2
2
2
2 2
1
2
2
1
2
2
1
2
2
2
sin
U
U
X
U
sin U
U
sin
X
U
sin
sin U U
U
X
U
sin
XI
I X
X
U
sin
X
X
X
U
sin
X X
U
I
c c
c
c
c c c

Astfel, puterea activ transmis n punctul 1 poate fi scris sub forma:
( ) ( ) ( ) ( )|

\
|
+ =
|
|

\
|
|

\
|
+ = = sin / cos
U
U
X
U
/ cos sin
U
U
X
U
U / cos UI P
c c
e
2 2
2
2 2
2
.
Puterea aparent complex a compensatorului:
( ) ( ) I jU j I jU I U S
c c
*
c c
= = = 0 0 0 .
permite exprimarea puterii reactive a compensatorului
|
|

\
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
|

\
|
+ = =
2
2
2
2
2
sin
U
U
U
U
X
U
sin
U
U
X
U
U I U Q
c c c
c c c
.





Fig. 2.50. Caracteristicile puteri unghi
P
nec
/ (U
2
/X)

P
e

Uc / U =0,5
/ (U
2
/X)

Q
c

Uc / U =0,5
/ (U
2
/X)

Fig. 2.51. Ilustrarea grafic a
asocierii U
c
/ U , P
emax
i
Pemax

P
emax
/ (U
2
/X) 100
U
c
/ U

Pemax


59

Comparaie ntre cele dou moduri de funcionare
Dac se consider funcionarea n modul reactan de compensare constant i un nivel de
compensare de 50% (k = 0,5), puterea activ maxim transmis este de 2 u.r. i se obine pentru
=/2 (fig. 2.52a).
Pentru a obine aceeai puterea activ (2 u.r.), la aceeai valoare a unghiului de sarcin
(=/2), dar n modul de funcionare tensiune de compensare constant, condiia
( ) |

\
|
+ =
2
sin 4 / cos 2

U
U
c

conduce la valoarea necesar a tensiunii de compensare injectate,
U U
c
2 = .
Cele dou caracteristici putere activ transmis unghi sunt prezentate n figura 2.52a i
caracteristicile curent de linie - unghi asociate n figura 2.52b.

Referitor la curent, acesta crete pe msur ce unghiul de sarcin crete, n tot domeniul de
variaie a unghiului, la ambele moduri de funcionare.
Corelnd ns cu variaia puterii active, se evideniaz urmtorul aspect: plecnd de la
=90, care pentru ambele moduri de funcionare (X
c
/ X =0,5 i U
c
/ U =1,41) nseamn P=2 u.r. i
I2.8 u.r., scderea unghiului de sarcin la cca. 67 n modul de funcionare II (U
c
/ U =1,41)
determin creterea puterii active la cca. 2.1 u.r. dei curentul de linie scade la cca. 2.5 u.r.

Condensatorul serie controlat prin tiristoare TCSC

Un compensator serie de tip TCSC (condensator serie controlat prin tiristoare) const n
conectarea n serie cu linia de transport a energiei electrice a unui grup paralel FC-TCR
(condensator de valoare fix - bobin controlat prin tiristoare)-fig. 2.53.

U
1

1
L


Fig. 2.53. Schema de principiu i schemele echivalente ale unui TCSC
C

1

X
TCSC
()
U
2

2
2

1

2
1

2

C

L
e
()

P



Fig. 2.52. Comparaie ntre cele dou moduri de funcionare a compensatorului serie
U
c
/ U =1,41

X
c
/ X =0,5

P
e
/ (U
2
/X)



I / (U/X)

X
c
/ X =0,5

U
c
/ U =1,41

a)

b)

60

Comparativ cu combinaia FC-TCR ntlnit n cadrul compensatoarelor SVC, TCSC este
conectat n serie cu linia de transport, n timp ce SVC este conectat n paralel ntr-un nod. O alt
diferen major o reprezint faptul c TCSC este conectat direct la linie, iar SVC printr-un
transformator cobortor.
TCSC materializeaz principiul utilizrii unei reactane serie neliniare i reglabile pentru a
asigura un transfer impus pentru puterea activ.
Puterea activ transferat prin impedana dintre dou noduri de reea este determinat de
amplitudinile celor dou tensiuni, diferena de faz a acestora i parametrii liniei (rezistena i
reactana).
n liniile de transmisie de nalt tensiune, rezistena se poate neglija i puterea activ
transferat ntre nodurile ntre care s-a montat un TCSC se poate exprima astfel:
( )
2 1
2 1
sin =
TCSC
X
U U
P ,
unde X
TCSC
este reactana reglabil a TCSC.
De remarcat c reactana echivalent a TCSC este mult diferit de reactana echivalent a
SVC format din FC-TCR datorit efectelor sarcinii stocate n condensator, mai ales n zona de
rezonan. O analiz detaliat a funcionrii circuitului arat c apare o bucl de curent n interiorul
TCSC att la conducia continu, ct i la cea discontinu (fig. 2.54). Aceast are efectul de a
distorsiona tensiunea la bornele TCSC.


Pentru reactana echivalent a TCSC se obine expresia:
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]

|
|

\
|

+
+
+ =
tg tg
X X
X X
X
X X
X X
L C
L C
L
L C
C TCSC
2
2
cos
4
2 sin 2

n care

L
C
X
X
= .
Pentru a obine ambele zone de funcionare (inductiv i capacitiv) trebuie ca X
L
<X
C
. n
caz contrar nu se poate obine dect zona capacitiv.

Caracteristicile reactanei (fig. 2.55) arat posibilitatea obinerii unui comportament inductiv
i capacitiv prin variaia unghiului de comand de la 90 la 180, respectiv:
- pentru = 90, cnd X
Le
este minim i conducia TCR este continu, X
TCSC
=X
L
i
comportamentul TCSC este inductiv;
- exist ntotdeauna o valoare
Llim
a unghiului de comand, care depinde de valorile
inductivitii i capacitii, pentru care se atinge condiia de rezonan paralel X
Le
(
Llim
) =
X
C
i reactana compensatorului X
TCSC
(
Llim
) este foarte mare (teoretic infinit);
- pentru [ )
lim
, 90
L

o
, comportamentul TCSC este inductiv;
L

Fig. 2.54. Bucla de curent ntr-un TCSC
C

1
2

61

- exist un interval [ ]
lim lim
,
C L
care corespunde zonei de rezonan;
- pentru ( ]
o
180 ,
lim C
, comportamentul TCSC devine capacitiv; reactana scade cu
creterea unghiului de comand i se ajunge la situaia n care X
TCSC
= X
C
, care corespunde
condensatorului la frecvena de 50Hz.

n funcie de valorile inductivitii i capacitii, pot exista mai multe zone de rezonan
(valori ale unghiului de comand pentru care se obine rezonana paralel. n aceste cazuri, exist mai
multe zone de funcionare inductiv i capacitiv care alterneaz i se reduce domeniul de
funcionare al TCSC.
Caracteristicile impedanei din fig. 2.56a corespund situaiei n care exist dou zone de
rezonan ( = 4) , iar cele din fig. 2.56b situaiei n care exist trei zone de rezonan ( = 6,4).


Pentru a obine doar o rezonan n zona de variaie a unghiului ntre 90 i 180, deci doar o
zon inductiv i una capacitiv, trebuie respectat condiia
3 < =
L
C
X
X
.
Cum X
L
< X
C
, se obine condiia
C L
C
X X
X
< <
9
.

a)

b)

Fig. 2.56. Caracteristicile reactanei unui TCSC pentru: a) X
C
= 12,86 i X
L
= 0,78
( = 4); b) X
C
= 12,86 i X
L
= 0,31 ( = 6,4).

[]
X
TCSC
()

X
TCSC
()

[]
Fig. 2.55. Caracteristicile reactanei unui TCSC pentru X
C
= 12,86 i X
L
= 2,67
( = 2,2)

X
L


[]
X
TCSC
()

Llim

Clim
-X
C


Zona inductiv

Zona capacitiv

Zona de rezonan

62

3. ARMONICI I TEHNICI DE FILTRARE A ARMONICILOR

Prezena armonicilor, de curent sau de tensiune, este una din perturbaiile frecvente n
reelele electrice, iar efectele armonicilor, att asupra consumatorului care le genereaz, ct i
asupra celorlali consumatori situai n apropiere, sunt nefavorabile.
Armonicile sunt componentele unei forme de und nesinusoidale (deformate) i utilizarea
acestora permite analiza oricrei astfel de form de und.
Conform teoremei Fourier, orice funcie periodic (cu perioada T) poate fi exprimat ca o
sum infinit constituit dintr-o constant (numit valoarea medie a funciei), un termen de
frecven egal cu frecvena funciei de analizat (numit armonica fundamental) i o serie de
componente armonice ale cror frecvene sunt multiplii ntregi n (n2) ai frecvenei fundamentale
(numite armonicile de ordinul n).
n sistemele electrice, armonicile sunt unde sinusoidale de curent sau de tensiune a cror
frecven este multiplu al frecvenei undei deformate.
Cuantificarea gradului de deformare a tensiunilor i curenilor n regim nesinusoidal se
realizeaz prin o serie de indicatori, dintre care cei mai utilizai sunt:
- Ponderea armonicii de ordin k (P
k
)
( ) 100
1
C
C
% P
k
k
= ,
n care C
k
este valoarea efectiv a armonicii de ordin k a tensiunii sau curentului, iar C
1
valoarea
efectiv a fundamentalei acestuia.
- Factorul total de distorsiune armonic (THD)
1
...
2
1 1
2
1
2
1
2
4
2
3
2
2
1
2
2

|
|

\
|
=

=
+ + + +
= =

=
C
C
C
C C
C
C C C
C
C
THD
k
k
,
unde C este valoarea efectiv global a semnalului de analizat.
Dac se iau n consideraie doar armonicile pn la ordinul n, atunci THD are expresia

2
1
2
1
3
2
1
2
1
2 2
4
2
3
2
2
1
2
2
...
...
|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
+ + + +
= =

=
C
C
C
C
C
C
C
C C C C
C
C
THD
n n
n
k
k
.

n exemplul din figura 3.1, exist doar armonicile de ordin 3 i 5.
63


- Factorul de distorsiune armonic total investigat (TDD)
Standardele americane, n special IEEE 519, folosesc indicatorul de distorsiune Total
Demand Distortion (TDD), plecnd de la ideea c THD nu este ntotdeauna cea mai bun msur a
distorsiunii armonice a curentului. Astfel, n special n sistemele de acionare cu vitez variabil,
THD poate fi foarte mare la sarcini mici, cnd amplitudinile armonicilor sunt reduse i nu produc
efecte ngrijortoare sistemului electric, dar n limite acceptabile la sarcin nominal. De asemenea,
n sistemele de acionare care folosesc convertoare statice cu modulaie n durat, pot rezulta valori
excesiv de mari pentru THD cnd componenta fundamental a curentului este foarte mic, dar
exist armonici importante de ordin foarte mare datorit comutaiei elementelor semiconductoare de
putere.
n aceste condiii, raportarea componentei de distorsiune la valoarea nominal a curentului
sau la valoarea maxim a acestuia poate fi considerat un indicator mai bun al distorsiunii armonice.
Astfel, Total Demand Distortion poate fi definit ca:

N
n
h
h
I
I
TDD

=
=2
2

sau

L
n
h
h
I
I
TDD

=
=2
2
,
unde I
N
i I
L
sunt valoarea nominal a curentului, respectiv valoarea efectiv a curentului n regimul
cel mai solicitant.

i
Fig. 3.1. Exemplu de curent deformat i spectrul de armonici al acestuia

t
Fundamentala (50Hz)
Armonica de ordin 3 (150Hz)
Armonica de ordin 5 (250Hz)
Curentul deformat (50Hz)
[ ] ( ) ( ) % 5 , 25 11 23 100 100 100 %
2 2
2
1
5
2
1
3
1
2
5
2
3
= + =
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
+
=
I
I
I
I
I
I I
THD
64

3.1. SURSE DE ARMONICI
Armonicile de curent sunt generate ntr-o mic msur i cu nivele reduse, de echipamentele
de generare, transmisie i distribuie a energiei, i n cea mai mare parte i cu nivele importante, de
consumatorii industriali i casnici. Deoarece, majoritatea acestor consumatori au puterea pe fiecare
armonic sczut, n practic sunt cteva surse care genereaz armonici de curent de nivele
semnificative.
Cea mai mare parte a consumatorilor electrici racordai la reeaua de curent alternativ au
nevoie, pentru buna lor funcionare, de o tensiune sinusoidal de frecven nominal (50 sau 60Hz).
n instalaiile industriale, sarcinile constituite de rezistoare, inductane sau condensatoare,
numite i sarcini pasive, absorb un curent sinusoidal dac tensiunea de alimentare este sinusoidal.
Alte sarcini, cum ar fi convertoarele statice, absorb un curent periodic, cu aceeai perioad ca
i tensiunea, dar care nu este sinusoidal. Aceti consumatori produc i o deformare a tensiunii
reelei de alimentare, mai mult sau mai puin important. Ei au caracteristici tensiune-curent
neliniare i n consecin, se numesc consumatori neliniari. O sarcin neliniar se comport ca o
surs de cureni armonici, respectiv armonicile de curent sunt determinate de sarcin i nu de
impedana sau tensiunea reelei la care sunt racordate.
Sarcina neliniar poate fi modelat ca o sarcin liniar n paralel cu un numr de surse de
curent, cte o surs pentru fiecare curent armonic de o anumit frecven (fig. 3.2).


Curenii armonici generai de sarcin vor circula n circuit prin impedana sursei i toate
celelalte ramuri n paralel. n consecin, vor aprea tensiuni armonice pe impedana sursei de
alimentare i acestea vor fi prezente peste tot n instalaie.
Impedanele interne ale surselor sunt foarte reduse, astfel c distorsiunea armonic a tensiunii
rezultat din curentul armonic este foarte mic i adesea mult sub fondul rezidual (background).
Aceasta poate ns conduce la erori deoarece d impresia c nu ar fi probleme de armonici, cnd de
fapt exist cureni armonici importani. De aceea, de cte ori se bnuiete prezena armonicilor sau
cnd se ncearc verificarea absenei acestora, trebuie msurat curentul.

Consumatorii industriali care pot provoca distorsiune armonic semnificativ sunt
convertoarele statice de putere (redresoare), cuptoarele cu arc, cuptoarele cu inducie etc.
Lund n considerare domeniul de aplicabilitate, acestea sunt:
- echipamente electronice de pornire a motoarelor de curent alternativ (variatoare de
tensiune alternativ);
- variatoare electronice de vitez pentru motoarele de curent continuu (redresoare
comandate sau grupuri redresor necomandat - variator de tensiune continu);
- convertoare statice tensiune i frecven pentru acionrile cu motoare asincrone i
sincrone (cicloconvertoare i grupuri redresor invertor);
- echipamente pentru electroliz, maini de sudat etc. (puni redresoare):
- echipamente pentru alimentarea cuptoarelor cu arc;
- echipamente pentru alimentarea cuptoarelor cu inducie;
Fig. 3.2 Circuitul echivalent al unei sarcini neliniare
I
3
Impedana
sursei

Sursa de
alimentare

Consumator neliniar

~
Alimentare

I
m
p
e
d
a
n

a

s
a
r
c
i
n
i
i

l
i
n
i
a
r
e

I
5
I
7
I
1
65

Aceste tipuri de receptoare sunt din ce n ce mai folosite i puterea pe care o controleaz este
din ce n ce mai mare.
Dei consumatorii casnici au puteri unitare reduse, ei pot fi o surs important de perturbaii
armonice datorit numrului mare i funcionrii simultane i pe durate mari.
Aparatele cu cea mai mare contribuie la generarea de perturbaii armonice sunt televizoarele,
aparatele a cror putere se comand cu tiristoare (regulatoare a intensitii luminii, echipamente
electrocasnice) i lmpile fluorescente.
Televizoarele sunt n general alimentate printr-un redresor necomandat i un condensator de
filtrare de capacitate mare. n consecin, curentul absorbit de la reea este format, pe fiecare
alternan, din cte un impuls de scurt durat i are un mare coninut de armonici.
3.2. Efectele armonicilor
Principalele efecte nedorite ale armonicilor de curent la nivelul instalaiilor sunt:
suprancrcarea conductorului de nul de lucru;
supranclzirea transformatoarelor;
suprasolicitarea condensatoarelor pentru corecia factorului de putere;
efectul pelicular n conductoare.
funcionarea defectuoas a dispozitivelor de reglare;
funcionarea necorespunztoare a echipamentelor de telecomand i a altor sisteme de
transmisie a unor semnale prin reea, a releelor de protecie i a altor dispozitive de
comand;
pierderi suplimentare n mainile electrice;
zgomote suplimentare n motoare electrice i alte aparate;
perturbarea liniilor telefonice.

Efectele pe termen lung sunt, n principal, de natur termic. Pierderile suplimentare care apar,
pot provoca supranclzirea condensatoarelor i a mainilor electrice rotative, iar prin aceasta,
reducerea duratei de via sau chiar defectarea.

3.3. STANDARDE I RECOMANDRI PENTRU LIMITELE ARMONICILOR

Pentru a ine sub control armonicile de curent i tensiune, preocuprile diferitelor organizaii
internaionale i naionale de profil, strns corelate cu realitile de ordin practic indicate de
ingineri, organizaii de cercetare i productorii de echipamente, sunt ndreptate spre elaborarea i
perfecionarea unor standarde specifice, care s conin ghiduri, practici recomandate i limite ale
armonicilor.
n funcie de obiectivele urmrite, aceste norme pot conine:
- standarde de compatibilitate pentru reelele de distribuie;
- standarde de emisie armonic aplicabile ehipamentelor care genereaz armonici;
- recomandri ale furnizorilor de energie electric pentru instalaiile electrice.
Astfel, Comisia Electrotehnic Internaional (CEI) n literatura de limba englez
International Electrotechnical Commission (IEC), cu sediul general la Geneva-Elveia, a definit o
serie de standarde n domeniul compatibilitii electromagnetice, grupate n ase categorii, cu
referire la calitatea energiei electrice.
Dintre acestea, grupa 2 (referit cu notaia IEC 61000-2-x) i grupa 3 (referit cu notaia IEC
61000-3-x) sunt cele legate de armonici. De precizat c, pn n anul 1997, shema de numerotare
era diferit, n sensul c seria 61000 aprea cu notaia mai scurt 1000 i c aceste standarde sunt n
general adoptate i de Comitetul European de Normalizare/Standardizare n Electrotehnic
66

(Comit Europen de Normalisation Electrotechnique - CENELEC) i, de aceea, se regsesc i cu
numele EN 61000.
Pentru limitarea armonicilor n reelele electrice, diferite ri au implementat recomandri
speciale. Astfel, n America de Nord i avnd un grad mare de acoperire internaional, este
recunoscut standardul IEEE 519 din 1992 (IEEE Recommended Practices and Requirements for
Harmonic Control in Electric Power Systems), n Anglia standardul G5/4 (din 2001), iar n Europa
continental standardul EN 61800-3 (IEC1800-3) care impune limite pentru sistemele de acionare
electric. De remarcat este evoluia n timp a acestor standarde, n special EN/IEC 61000-3-2, care,
de la apariia sa n 1995 i pn n 2009, a suferit nou amendamente, menite s elimine
ambiguitile de interpretare.

3.3.1. Standarde de compatibilitate ntre reeaua de distribuie i consumatori
Standardele de compatibilitate ntre reeaua de distribuie i consumatori au n vedere
ndeplinirea urmtoarelor cerine:
- armonicile generate de un echipament s nu influeneze negativ reeaua de distribuie dincolo
de anumite limite;
- fiecare echipament s fie capabil s funcioneze normal n prezena perturbaiilor armonice sub
anumite limite specifice.
Relevante n aceast categorie sunt dou standarde din grupa IEC 61000-2-x, respectiv:
- standardul IEC 61000-2-2, pentru sistemele publice de joas tensiune;
- standardul IEC 61000-2-4, pentru instalaiile industriale de joas i medie tensiune.
Nivelurile de compatibilitate sunt stabilite astfel nct s reduc numrul de sesizri privind
funcionarea defectuoas la un nivel acceptabil, dar aceste limite nu sunt rigide, putnd fi depite
n cteva situaii excepionale.
Conform standardului IEC 61000-2-2, limitele armonicilor individuale de tensiune n
reelele de joas tensiune, exprimate ca procente din fundamentala tensiunii, sunt cele din tabelul
3.1. Se precizeaz i c factorul total de distorsiune armonic a tensiunii, cu considerarea
armonicilor pn la ordinul 40, nu trebuie s depeasc valoarea de 8%.

Tabelul 3.1 Limitele armonicilor de tensiune n reelele de joas tensiune conform standardului IEC
61000-2-2


Armonici de ordin impar
Armonici de ordin par Armonici de ordin
6k 1
Armonici de ordin 3k
Ordinul
armonicii
(n)
Armonica de
tensiune
(%)
Ordinul
armonicii
(n)
Armonica de
tensiune
(%)
Ordinul
armonicii
(n)
Armonica de
tensiune
(%)
5 6 3 5 2 2
7 5 9 1,5 4 1
11 3,5 15 0,3 6 0,5
13 3 21 0,2 8 0,5
17 2 >21 0,2 10 0,2
19 1,5

12 0,2
23 1,5 >12 0,2
25 1,5

>25 0,2+0,525/n
67

Tabelul 3.2 prezint comparativ limitele armonice prevzute pentru sistemele publice (IEC
61000-2-2) i sistemele industriale (IEC 61000-2-4) i evideniaz existena a trei clase de valori
pentru cel de-al doilea tip de sisteme:
- clasa 1 este valabil pentru reelele protejate, nivelul limitelor fiind inferior chiar i celui
corespunztor sistemelor publice, pentru c presupune utilizarea unor echipamente foarte sensibile
la perturbaii (spre exemplu laboratoare de instrumentaie, echipamente de protecie, etc);
- clasa 2 este valabil n punctul comun de conectare, pentru puncte de conexiune interne i, n
general, pentru mediul industrial; limitele sunt identice celor corespunztoare sistemelor publice;
- clasa 3 este numai pentru puncte de conexiune interne i se aplic dac cele mai multe sarcini
sunt alimentate prin convertoare statice / exist instalaii pentru topire / exist sisteme de acionare
electric de mare putere cu porniri dese / exist schimbri rapide de sarcin; nivelurile limitelor
corespunztoare sunt cele mai mari.

Tabelul 3.2 Limitele admise pentru distorsiunea armonic a tensiunii n sistemele publice (IEC 61000-2-
2) i sistemele industriale (IEC 61000-2-4)

Ordinul
armonicii
(n)
Armonica de tensiune (%) i THD (%)
Standardul
IEC 61000-2-2
Standardul IEC 61000-2-4
Clasa 1 Clasa 2 Clasa 3
5 6 3 6 8
7 5 3 5 7
11 3,5 3 3,5 5
13 3 3 3 4,5
17 2 2 2 4
19 1,5 1,5 1,5 4
23 1,5 1,5 1,5 3,5
25 1,5 1,5 1,5 3,5
>25 0,2+0,525/n 0,2+0,525/n 0,2+0,525/n n 11 5
THD 8 5 8 10


3.3.2. Standarde referitoare la calitatea energiei electrice n reelele de
distribuie

3.3.2.1. Standardul IEEE 519 -1992
Unul dintre standardele internaionale la care se face foarte des apel atunci cnd se face referire
la impactul sarcinilor neliniare asupra reelei de distribuie i utilizatorilor de energie electric
nvecinai este standardul IEEE 519 -1992.
Pentru a limita distorsiunea armonic att a tensiunii, ct i a curentului, standardul IEEE 519 -
1992 propune limitarea distorsiunii armonice a curentului absorbit /injectat de fiecare sarcin
neliniar, astfel nct nivelul de distorsiune armonic a tensiunii pentru ntregul sistem de putere s
fie meninut n limite acceptabile. Conform aceastei abordri, pentru ndeplinirea cerinelor impuse,
este necesar efortul comun al utilizatorilor finali i al celor care gestioneaz reeaua de distribuie.
n conformitate cu IEEE 519, este definit punctul de msur, numit i punctul comun de
conexiune (PCC), ca fiind punctul de conexiune ntre sarcina/sarcinile neliniare i alte sarcini (fig.
3.3). Aceasta garanteaz c, dac standardul IEEE 519-1992 este ndeplinit pentru PCC, atunci toate
echipamentele conectate n interiorul instalaiei vor fi protejate.
68

Pentru comparaie, standardul G5/4 privete doar serviciile reelei de alimentare, nu i
consumatorii sau echipamentele.



Pentru utilizatorii finali individuali, limitele impuse pentru curenii armonici injectai n
PCC (valorile efective I
n
) sunt exprimate procentual, n funcie de curentul n regimul cel mai
solicitant (I
L
), att pentru armonicile individuale, ct i pentru factorul de distorsiune armonic
total investigat (TDD) tabelul 3.3.

Tabelul 3.3 Limitele distorsiunii armonice a curentului de (I
n
/ I
L
100)
conform standardului IEEE 519-1992
Acestea in seama de puterea sarcinii raportat la cea a sistemului de putere, definit prin
capacitatea de scurtcircuit I
sc
/I
L
(raportul dintre curentul de scurtcircuit maxim - I
sc
i fundamentala
curentului maxim solicitat de sarcin n PCC - I
L
.
Pentru calculul lui I
L
, se recomand exprimarea mediei curenilor maxim solicitai n
ultimele 12 luni sau, dac aceteia nu sunt cunoscui, estimarea acestuia.
Pentru interpretarea corect a tabelului 3.3, se fac urmtoarele precizri:
- limitele prevzute se refer la armonicile de ordin impar, pentru cele de ordin par valorile limit
fiind reduse la 25%;
- nu este permis distorsiunea curentului n PCC datorat componentei de curent continuu;
- dac sarcina deformant este un convertor static cu un numr de pulsuri (q) mai mare dect
6, limitele din tabelul 1.4 trebuie majorate cu un factor egal cu 6 q .
U
N
69kV
I
sc
/I
L
n<11 11 n <17 17 n <23 23 n <35 35 n TDD
< 20 4 2 1,5 0,6 0,3 5
20 - 50 7 3,5 2,5 1 0,5 8
50 - 100 10 4,5 4 1,5 0,7 12
100 -1000 12 5,5 5 2 1 15
>1000 15 7 6 2,5 1,4 20
69kV < U
N
161kV
I
sc
/I
L
n<11 11 n <17 17 n <23 23 n <35 35 n TDD
< 20 2 1 0,75 0,3 0,15 2,5
20 - 50 3,5 1,75 1,25 0,5 0,25 4
50 - 100 5 2,25 2 0,75 0,35 6
100 -1000 6 2,75 2,5 1 0,5 7,5
>1000 7,5 3,5 3 1,25 0,7 10
U
N
> 161kV
< 50 2 1 0,75 0,3 0,15 2,5
50 3 1,5 1,15 0,45 0,22 3,75
Convertor
static
Transformator de reea
R
s
L
s
PCC

Alte sarcini
i
s
(t)= i
1
(t)+ i
h
(t)
Fig. 3.3 Explicativ pentru evidenierea punctului comun de conexiune
69


Referitor la reeaua de alimentare, standardul IEEE 519-1992 furnizeaz nivelurile
acceptabile ale distorsiunii tensiunii, att pentru componenta armonic cu amplitudinea cea mai
mare, ct i global, prin THD tabelul 3.4.

Tabelul 3.4 Limitele distorsiunii armonice a tensiunii, raportate la valoarea nominal a fundamentalei
conform standardului IEEE 519-1992

Tensiunea nominal n PCC
U
N
(kV)
Distorsiunea armonic
individual a tensiunii (%)
THD
U
(%)
U
N
69kV 3 5
69kV < U
N
161kV 1,5 2,5
U
N
> 161kV 1 1,5

Se evideniaz faptul c limita distorsiunii armonice a tensiunii recomandat de IEEE 519 n
PCC este, n cazul sistemelor generale, de 5% pentru factorul de distorsiune armonic (THD
U
) i
de 3% pentru orice armonic individual. Pentru sisteme dedicate, cu sarcina 100% convertoare
statice, este permis o limit superioar de 10%.
Trebuie precizat c, n calculul lui THD
U
, se folosete raportarea componentei de distorsiune
a tensiunii la valoarea nominal a tensiunii sistemului (tensiune efectiv global, de valoare fix).
n stabilirea limitelor de distorsiune a tensiunii, se ine seama c limitarea armonicilor
curentului injectat de utilizatori n PCC determin limitarea tensiunilor armonice pe impedana
sistemului i, deci, limitarea distorsiunii tensiunii sistemului.
Totui, chiar dac limitele de distorsiune ale curenilor injectai sunt respectate, distorsiunea
tensiunii sistemului poate fi de valoare important dac frecvenele armonicilor sunt apropiate
frecvenei de rezonan a sistemului.
n cadrul eforturilor de revizuire a standardului IEEE 519, una din tendine este creterea
limitei superioare a distorsiunii armonice a tensiunii i considerarea acesteia ca o funcie de
frecven.
Astfel, limitele specificate de Comitetul Internaional de Electrotehnic pentru sistemele de
joas tensiune permit o valoare de 8% pentru THD
U
i includ limite pentru armonicile individuale,
care descresc cu frecvena.

3.3.2.2. Standardul EN 50160
Standardul european EN 50160, elaborat de CENELEC n 1994, specific ce caracteristici
trebuie s aib tensiunea furnizat utilizatorilor n PCC i n sistemele de distribuie de joas i
medie tensiune, n condiii normale de funcionare.
Nu exist specificaii referitoare la calitatea energiei electrice n interiorul sistemului de
putere, dup PCC.
Limitele armonicilor de tensiune sunt furnizate procentual, raportate la fundamental
(tabelul 3.5).
Standardul EN 50160 specific i limita de 8% a factorului total de distorsiune armonic a
tensiunii, cu considerarea armonicilor pn la ordinul 40.





Tabelul 3.5 Limitele armonicilor de tensiune furnizat utilizatorilor
conform standardului EN 50160
Armonici de ordin impar Armonici de ordin par
70









3.3.3. Standarde referitoare la echipamente
Standardele din categoria IEC 61000-3-x, elaborate de Comisia Electrotehnic
Internaional, definesc limitele admise pentru armonicile generate de echipamentele conectate la
reeaua de alimentare cu energie electric. Dintre acestea, urmtoarele standarde sunt frecvent
referite:
- EN/IEC 61000-3-2, care se refer la echipamentele electrice i electronice de pn la 16A pe
faz, conectate la tensiune joas (220/380V, 230/440V i 240/415V), cu frecvena de 50 sau 60Hz.
- EN/IEC 61000-3-4, care se refer la echipamentele electrice i electronice cu peste 16A pe faz,
conectate la tensiune joas (220/380V, 230/440V i 240/415V), cu frecvena de 50 sau 60Hz.
- EN/IEC 61000-3-12, care se refer la echipamentele conectate la sistemele publice de joas
tensiune, avnd curentul de intrare ntre 16 i 75A pe faz.
Conform standardului IEC 61000-3-2, echipamentele consumatoare de energie electric se
clasific n patru clase, din punctul de vedere al nivelului curenilor armonici.
Clasa A cuprinde toate echipamentele trifazate echilibrate i orice alte echipamente care nu
sunt incluse n clasele urmtoare.
Clasa B cuprinde echipamentele portabile.
Clasa C cuprinde echipamentele de iluminat, inclusiv dispozitivele de reglare a intensitii
luminii.
Clasa D cuprinde echipamentele al cror curent de intrare are form de und special (PC,
monitor, TV), iar puterea activ absorbit, msurat n condiii de test precizate, este n intervalul
75W - 600W.
Normele internaionale (EN/IEC 61000-3-2) stabilesc limitele admisibile pentru nivelul
armonicilor de curent introduse de echipamentele cu puterea de pn la 1kW. Pentru puteri mai
mari, introducerea unor limite admise este n studiu, preconizndu-se completarea normelor
existente, n urmtorii ani.









Tabelul 3.5 Limitele admise ale curenilor armonici conform standardului IEC 61000-3-2

Ordinul Clasa A Clasa B Clasa C Clasa D
Armonici de ordin 6k 1 Armonici de ordin 3k
Ordinul
armonicii
(n)
Armonica
de tensiune
(%)
Ordinul
armonicii
(n)
Armonica
de tensiune
(%)
Ordinul
armonicii
(n)
Armonica
de tensiune
(%)
5 6 3 5 2 2
7 5 9 1,5 4 1
11 3,5 15 0,3 6-24 0,5
13 3 21 0,2

17 2

19 1,5
23 1,5
25 1,5
71

armonicii (n) [A] [A] [%]
75W < P 600W
[mA/W]
P > 600W [A]
Armonici de ordin impar
3 2,3 3,45 30* 3,4 2,3
5 1,14 1,71 10 1,9 1,14
7 0,77 1,155 7 1 0,77
9 0,4 0,6 5 0,5 0,4
11 0,33 0,495 3 0,35 0,33
13 0,21 0,315 3 0,296 0,21
15 n 39 0,1515/n
0,2251
5/n
3 3,85/n 2,25/n
Armonici de ordin par
2 1,08 1,62 2 - -
4 0,43 0,645 - - -
6 0,3 0,45 - - -
8 n 40 0,238/n
0,3458
/n
- - -
este factorul de putere al echipamentului

3.4. SOLUII PENTRU ATENUAREA I ELIMINAREA
ARMONICILOR

Strategiile de diminuare a armonicilor, ncepnd cu cele mai ieftine pn la cele mai scumpe
includ filtre pasive, transformatoare de izolare i filtre active.

3.4.1. FILTRELE PASIVE
Filtrele pasive includ componente care ofer ci de impedan redus pentru a direciona
armonicile la pmnt i altele care ofer ci de impedan mare pentru a reduce circulaia de
armonici. Ambele componente, n funcie de necesitate, schimb caracteristicile impedanei
circuitului n care sunt inserate. Un alt dezavantaj al tehnologiei filtrelor pasive este, aa cum
sugereaz i numele, faptul c nu se pot adapta la schimbrile din structura sistemului n care
opereaz, cum este cazul inserrii sau eliminrii unor condensatoare pentru corectarea factorului de
putere sau al adugrii unor alte sarcini neliniare. Aceste schimbri n sistem pot determina
suprancrcarea filtrului sau crea rezonane.
Principiul de filtrare cu filtre pasive const n conectarea n serie cu consumatorul deformant a
unui filtru trece jos i, n paralel, a unor filtre rezonante pentru armonicile care se dorete a fi
eliminate.
n schema de principiu din figura 3.4, Z
s
, Z
p
i Z
L
reprezint impedana sursei (se comport
ca un filtru trece-jos), a filtrului rezonant paralel i respectiv a sarcinii liniare (asociat
fundamentalei sarcinii neliniare).
Dac impedana sursei este mic, performanele filtrului sunt reduse i este necesar nserierea
unei reactane de reea.
72

Filtrul trece jos este o bobin de inductivitate mare care diminueaz toate armonicile cu
excepia fundamentalei, iar filtrul rezonant este format dintr-un grup serie L-C (fig. 3.5a) a crui
frecven de rezonan, corespunztoare egalitii dintre reactana inductiv i cea capacitiv (fig.
3.5b),
C
L
0
0
1

= ,
este

0
1
2
f
LC
= ,

i coincide cu cea a armonicii ce se dorete a fi eliminat.


De remarcat c ntotdeauna exist i o rezisten n circuitul serie, de valoare mic, care
influeneaz factorul de amortizare al circuitului.
Exist i altfel de structuri de filtre pasive, folosite n cazuri speciale, dar cea mai rspndit
este LC serie.
Pentru reducerea semnificativ a THD
i
se utilizeaz filtre multiple (fig. 3.6).
Fig. 3.5 Filtrul pasiv rezonant: a) structura; b) caracteristicile reactanelor

X
L
Rezonana
X
C
f [Hz]

f
0
a)

b)

I
3
I
5
Z
s
I
7
Z
p
I
h
Sursa de
alimentare

Filtru pasiv
paralel

Consumatori

Z
L
~
Fig. 3.4 Schema de principiu a filtrrii cu filtru pasiv
73



n acelai timp, filtrele au i rol de compensare a puterii reactive i, de aceea, pe
fundamental, ponderea important trebuie s o aib reactana capacitiv. Acest aspect este foarte
important n condiiile n care frecvena de rezonan poate fi obinut cu o infinitate de valori ale
lui L i C.
De regul, ponderea reactanei inductive este dat ca pondere a puterii reactive
corespunztoare ei din puterea reactiv a condensatorului, pe fundamental.

50 50
%
C L
X p X = .
respectiv

C
p L

=
50 2
1
% 50 2

.
Pe de alt parte, dac filtrul este acordat pe armonica de ordinul , respectiv

50
50
C
L
X
X = ,
rezult c ponderea reactanei inductive n reactana capacitiv, la 50Hz, este funcie de ordinul
armonicii de acordare prin relaia

2
50
50
1

=
C
L
X
X
.
innd seama i de ponderea reactanei inductive, se obine
%
1
2
p =

,
respectiv
%
1
p
= .

Spre exemplu, o pondere de 4% a reactanei inductive nseamn c, la 50Hz, tensiunea la
bornele bobinei este 1/24 din tensiunea total, tensiunea la bornele condensatorului este 25/24, iar
filtrul respectiv este acordat pe frecvena
. 250 25 50
04 , 0
1
50 50
0
Hz f = = =
Pentru o frecven de 25 de ori mai mare, repartiia tensiunilor pe cele dou elemente ale
filtrului se inverseaz.
Pe de alt parte, folosirea filtrelor rezonante impune luarea unor msuri speciale care s
mpiedice interferena cu reeaua de alimentare, deoarece prezint o impedan sczut, n egal
msur pentru sarcin, ct i pentru sursa de alimentare. n consecin, filtrul va prelua toate
Fig. 3.6 Filtrul pasiv multiplu: a) schema monofilar; b) conexiunea triunghi a condensatoarelor

i
r Sarcina
Deformant
(SD)

i
s

S
D

a)

b)

74

armonicile date de sarcinile neliniare conectate la reeaua respectiv i se poate distruge prematur,
datorit suprancrcrii. De asemenea, fiind conectat n paralel cu sursa de alimentare, determin
schimbarea frecvenei naturale de rezonan a acesteia. Dac noua frecven este apropiat de cea a
unei armonici, se produce o amplificare a acesteia datorit rezonanei, ceea ce poate determina
defectarea bobinelor i a condensatoarelor.
De aceea, cnd se utilizeaz filtre multiple, este necesar analiza complet a sistemului.
Trebuie determinate toate armonicile ce vor fi absorbite de filtru, frecvena de rezonan a sursei
fr filtru i noua frecven de rezonan.
75

3.4.2. FILTRELE ACTIVE DE PUTERE

Filtrele active de putere (APF Active Power Filters) sunt convertoare statice de tip
invertor, bidirecionale n curent i tensiune i cu o component de circuit pentru stocarea energiei
pe partea de c.c. Structura de for este aceeai cu a unui STATCOM (fig. 3.7), cu deosebirea c
elementele semiconductoare de putere trebuie s fie foarte rapide (nu pot fi utilizate spre exemplu
GTO-urile).


Datorit obiectivului lor particular, de mbuntire a formei de und a curentului i nu de
comand a puterii transferate, n literatura de limb englez, filtrele active au fost numite Active
Harmonics Conditioners (AHC).
Aceste echipamente electronice analizeaz curentul armonic pe partea consumatorului
neliniar i genereaz exact reziduul deformant n perioada urmtoare. n acest fel, reziduul
deformant este asigurat de ctre filtrul activ, iar curentul fundamental este preluat din reeaua de
alimentare. Rezult deci descrcarea reelei de alimentare de armonicile de curent ale
consumatorului neliniar.
Dac curentul rezidual al consumatorului neliniar depete posibilitile de filtrare ale
filtrului activ, atunci filtrul activ realizeaz numai parial corecia necesar i o parte dintre
armonicile de curent sunt preluate din reea.
Filtrele active acioneaz numai pentru armonicile de curent care sunt prezente n curentul
de sarcin, adic n curentul din punctul de conectare. n consecin, att timp ct parametrii filtrului
sunt suficieni pentru sarcin, aceasta nu va afecta calitatea energiei electrice din reea. Dac sarcina
nu este n funciune, filtrul activ nu are nici un efect, dei ar putea fi utilizat, n acest timp, pentru
mbuntirea calitii energiei electrice n reea.
Filtrele active de putere au multe avantaje fa de filtrele pasive:
-nu se pot suprancrca datorit curenilor armonici transmii n reea de ctre alte sarcini
deformante;
-se pot selecta curenii ce se doresc a fi compensai;
-se pot compensa, simultan sau independent, distorsiunea armonic i/sau factorul de putere
(pot suprima i curentul reactiv, nu numai cureni armonici);
-precizia compensrii este mai ridicat;
- nu produc rezonane cu sistemele de putere de distribuie.

Fig. 3.7. Configuraia principal a filtrului activ de putere paralel bazat pe invertorul surs
de tensiune

76

Filtrul activ este o soluie convenabil n special n instalaiile n care coninutul de armonici
nu poate fi prevzut din cauza schimbrii frecvente a locaiei i tipului echipamentelor.

Un dezavantaj, dar o caracteristic inseparabil a unui filtru activ de putere, este necesitatea
unui comutator rapid la curenii nali, n circuitul de putere al filtrului activ. Rezult zgomote la
frecvene nalte, care pot s produc interferene electromagnetice n sistemul de distribuie.
Filtrul activ de putere poate fi conectat n cteva configuraii, ca cele prezentate n figura
3.8. Se subliniaza posibilitatea combinarii filtrelor active cu filtrele pasive acordate pe armonica
dominant.
n general ele sunt mprite n trei mari categorii i anume:
1. Filtre active paralel;
2. Filtre active serie;
3. Filtru activ hibrid.


Fig. 3.8. Configuraii de APF n funcie de circuitul de putere

FILTRUL ACTIV PARALEL

Cea mai folosit configuraie de filtru activ este cea unt (paralel) fig. 3.7.
Filtrul activ paralel se comport ca o surs de curent, compensnd curenii armonici aprui
datorit sarcinilor neliniare.

Principiul filtrarii paralel
Teorema I a lui Kirchoff in punctul comun de conectare P (Fig. 3.7.), conduce la relatia
L s F
i i i = .
In relatie intervin fazorii curentului absorbit de filtrul activ (i
F
), curentului sarcinii (i
L
) si
curentului preluat de la sursa de alimentare (i
s
).
In curentul de sarcina se pune n eviden componenta fundamental (i
L1
) si curentul
armonic corespunzator armonicilor de rang mai mare sau egal cu doi,

=
=
N
k
Lk Larm
i i
2
.
Astfel, expresia curentului absorbit de filtrul activ devine
Larm L s F
i i i i =
1
.
Filtru activ de putere
APF
paralel

APF serie
APF hibrid
Invertor
surs
curent
Invertor
surs
tensiune
APF paralel
+
APF serie
APF serie
+
PF paralel
APF paralel
+
PF paralel
APF serie
cu
PF paralel
Not:
APF: filtru activ de putere
PF: filtru pasiv
77

Impunnd condiia ca sursa s debiteze numai fundamentala curentului de sarcin, i
s
=i
L1
, se
obtine
Larm F
i i = .
Rezult c, pentru a elimina armonicile din curentul sursei, filtrul activ paralel, injecteaz n
reea un curent de compensaie, care cuprinde toate armoncile curentului distorsionat.
Filtrul activ paralel are avantajul c este parcurs numai de curentul compensat plus o mic
parte din curentul activ fundamental cerut pentru compensarea pierderilor sistemului.

Structura unui sistem de filtrare activa paralel
Structura unui sistem de filtrare activa paralel (Fig. 3.9) contine trei parti principale.


Fig. 3.9. Structura unui sistem de filtrare activa paralel

1. Partea de forta care cuprinde invertorul de tensiune, condensatorul de pe partea de c.c.
si filtrul de interfata.
Invertorul are rolul de a furniza curentii necesari pentru filtrarea curentilor de sarcina si
implicit, compensarea puterii deformante corespunzatoare armonicilor de curent filtrate, precum si a
puterii reactive, daca se impune acest lucru.
In acelasi timp, el trebuie sa asigure reincarcarea permanenta a condensatorului, astfel incat
sa se compenseze pierderile din sistem.
Elementele semiconductoare ale invertorului trebuie sa fie suficient de rapide pentru a
permite comanda PWM la o frecventa corespunzatoare. Din acest punct de vedere, se considera ca
78

performantele de filtrare sunt cu atat mai bune, cu cat frecventa de comanda este mai mare.
Elementele semiconductoare sunt, cel mai frecvent, tranzistoare bipolare cu baza izolata (IGBT).
Condensatorul de pe partea de c.c. furnizeaza puterea de compensare necesara. Pentru
aceasta, el trebuie mentinut incarcat la o tensiune suficient de mare care sa asigure obtinerea
curentului necesar.
Performanele de filtrare ale filtrelor active depind esenial de tensiunea de pe condensatorul
de sarcin a filtrului. Din acest motiv, n structura de reglare i de comand se prevede i o bucl de
meninere a acestei tensiuni la o valoare medie impus.
Filtrul de interfata este un filtru pasiv, de ordinul I sau de ordinul II si are rolul de a nu
permite curentilor de inalta frecventa, introdusi de comanda PWM a invertorului, spre sursa de
alimentare. De asemenea, si el are rol determinant in obtinerea unor performante de filtrare ridicate.
2. Partea de comanda cuprinde blocul de calcul al curentului ce trebuie compensat,
regulatorul de tensiune, regulatorul de curent si blocul de comanda a invertorului.
Blocul de calcul al curentului ce trebuie compensat implementeaza o anumita metoda de
calcul si furnizeaza curentul de compensare dorit.
Regulatorul de tensiune este de tip P sau PI si furnizeaza amplitudinea curentului prescris
pentru mentinerea tensiunii pe condensatorul de compensare la valoarea impusa. Iesirea sa se
imulteste cu un semnal sinusoidal in faza cu tensiunea de alimentare, rezultatul fiind curentul
necesar, impus, pentru mentinerea tensiunii pe condensatorul de compensare la valoarea dorita.
Rezulta ca acesta este un curent activ de frecventa fundamentala.
Regulatorul de curent primeste la intrare, pe de o parte suma dintre curentul de compensare
si curentul activ necesar reincarcarii condensatorului de compensare, si pe de alta parte, curentul
real dat de invertorul de tensiune. Pe baza erorii de curent elaboreaza semnalul necesar comenzii
elementelor semiconductoare. Poate fi un regulator bipozitional cu histerezis sau un regulator PI.
Blocul de comanda a invertorului furnizeaza semnalul de comanda care se aplica pe
driverele elementelor invertorului. Se mentioneaza ca, daca se utilizeaza un regulator bipozitional
cu histerezis, iesirea acestuia se aplica direct pe driverele elementelor invertorului.
3. Partea de masura cuprinde traductoarele si blocuri specifice de achizitie si prelucrare a
marimilor necesare partii de comanda. In general sunt necesare:
- tensiunile sistemului trifazat;
- tensiunea pe condensatorul de compensare;
- curentii sarcinii;
- curentii filtrului, masurati intre punctul de conectare si filtrul de interfata.
Daca sistemul este simetric si echilibrat, este suficient sa se masoare marimile pe doua faze,
rezultand o reducere a numarului traductoarelor si blocurilor de prelucrare necesare.
Traductoarele utilizate trebuie sa aiba performante foarte bune, in special cele de pe partea
de c.a., respectiv:
- timp de raspuns mic (frecventa de lucru trebuie sa fie cel putin dublul frecventei celei mai
inalte armonici ce se doreste a fi compensata);
- sa fie destinate lucrului in regim nesinusoidal.
79

FILTRUL ACTIV SERIE

Structura filtrului activ serie este prezentat n fig. 3.10 i este conectat la linia de distribuie
prin intermediul transformatorului.
Invertorul surs de tensiune este folosit ca surs de control, astfel n principiu configuraia
filtrului serie este similar cu cea a filtrului paralel, exceptnd bobina de interfa de la filtrul
paralel care aici este nlocuit cu un transformator de interfa.

Fig. 3.10. Configuraia unui filtru activ serie bazat pe invertorul surs de tensiune

Principiul de funcionare al filtrului activ serie se bazeaz pe izolarea armonicilor dintre
sarcina neliniar i surs. Acest lucru se obine prin injectarea unor tensiuni armonice care sunt
adugate/sczute, la/de la sursa de tensiune pentru a menine o und pur sinusoidal a tensiunii
dincolo de sarcina neliniar.
Filtrul activ serie este comandat astfel nct prezint o impedan zero pentru componenta
fundamental, dar are o impedan mare pentru componentele frecvenelor armonice. Astfel, nici un
curent armonic nu poate s curg de la sarcina neliniar ctre surs i viceversa.
Filtrul activ serie este mai puin utilizat dect filtrul paralel deoarece el trebuie s suporte
curentul total al sarcinii, ceea ce constituie un dezavantaj, puterea filtrului fiind aceeai cu cea a
sarcinii. Din acest motiv, filtrul activ serie este ideal pentru eliminarea tensiunilor armonice. El
furnizeaz sarcinii forma de und sinusoidal, care este important pentru dispozitivele sensibile la
tensiune, cum ar fi dispozitivele de protecie a sistemului de putere. Cu aceast caracteristic, filtrul
activ serie este corespunztor pentru mbuntirea calitii sursei de tensiune.
FILTRE ACTIVE HIBRIDE
Filtrele active hibride sunt combinaia tipic dintre filtrele active de putere i filtrele pasive.
Acestea motenesc avantajele ambelor filtre, pasive i active, furniznd mbuntirea
performanelor i a soluiilor de cost efective. Ideea schemelor hibride este reducerea simultan a
zgomotului la comutare i a interferenei electromagnetice.
n schema filtrului hibrid (Fig. 3.11), filtrul pasiv trece-sus este folosit suplimentar la
convenionalul filtru activ. Sarcina filtrrii armonicilor este mprit ntre cele dou filtre. Filtrul
activ de putere anuleaz armonicile de ordin mic, n timp ce filtrul trece-sus anuleaz armonicile de
ordin nalt.
Principalul obiectiv al filtrului hibrid, este aadar de a mbunti performanele de filtrare
pentru armonicile de ordin mare, n acelai timp furniznd o soluie de cost sczut, pentru
atenuarea ordinului armonicilor.
i
s i
L
Surs
Invertor surs
de tensiune
+
-
C
f
Sarcin
neliniar
v
f
80


Fig. 3.11. Filtre active hibride: (a) combinaie APF paralel i filtru pasiv paralel; (b)
combinaie APF serie cu filtru pasiv paralel

Dou dintre cele mai importante configuraii de filtre hibride sunt date in figura 3.11.
(a) Filtrul hibrid paralel, n care ambele filtre, cel pasiv i cel activ paralel sunt conectate n
paralel cu sarcina neliniar. Astfel, funcia filtrului hibrib este divizat n dou pri: armonicile de
ordin mic sunt anulate de filtrul activ paralel, n timp ce armonicile de ordin mare sunt filtrate de
filtrul pasiv trece-sus.
(b) Filtrul hibrid serie, n care filtrul activ este cuplat cu sistemul de distribuie printr-un
transformator de interfa. Filtrul pasiv paralel cuprinde unul sau mai multe filtre LC acordate i/sau
filtre trece-sus. Filtrele hibride serie sunt comandate pentru a servi ca izolator armonic ntre surs i
sarcina neliniar, prin injectarea unei surse de tensiune armonic. Este comandat pentru a realiza
impedan zero la frecven fundamental (scurtcircuit) i o impedan nalt (circuit n mod ideal
deschis), pentru toate frecvenele armonice nedorite. Aceasta, oblig toi curenii armonici ai
sarcinii neliniare s curg prin filtrul pasiv, decuplnd sursa i sarcina neliniar de toate frecvenele,
exceptnd fundamentala.
INDICI DE PERFORMANTA AI FILTRELOR ACTIVE
Pentru a aprecia calitatea filtrrii n corelaie cu aspectele economice, n principal
comparativ cu filtrele pasive, se definesc trei indici de performan.
1. Eficacitatea filtrrii (EF), care se definete ca raportul dintre factorii de distorsiune
armonic ai curentului furnizat de sursa de alimentare fr filtrul activ i, respectiv, cu filtrul activ.
Este o msur a eficacitii filtrului activ i se dorete a fii ct mai mare. Este evident c eliminarea
tuturor armonicilor (THDi=0 dup filtrare) conduce la o valoare infinit a eficacitii.
2. Capacitatea filtrrii (CF) este definit ca raportul dintre puterea aparent a filtrului activ i
puterea aparent a sarcinii. Acest indice de performan indic puterea pe care trebuie s o aib
filtrul, pentru a putea compensa, din punct de vedere al armonicilor, sarcina respectiv.
3. Capacitatea filtrului de interfa (CFI) se definete ca raportul dintre puterea
condensatorului filtrului pasiv de interfa i puterea aparent total aferent filtrului activ. Este o
msur a mrimii filtrului pasiv de interfa necesar pentru sarcina respectiv.






Surs
Sarcin
neliniar
APF Filtru pasiv
paralel
(a)
APF
Surs
Sarcin
neliniar
Filtru pasiv
paralel
(b)