1

MACROMECANICA LAMELEI COMPOZITE

Materialele armate cu fibre sunt materiale ortotrope, a cror
comportare se afl ntre cea a materialelor izotrope i a celor anizotrope.
Diferenele dintre aceste materiale pot fi explicate prin rspunsul la traciune
i forfecare.





























Traciune Forfecare pur
Material izotrop
2
1
(L)
_
(T)
_
(T)
2
(L)
1
Material anizotrop sau ortotrop general
(T)
2

1

( L )
Material ortotrop special
Figura
2
O stare de tensiuni uniaxiale pe o epruvet din material izotrop
produce doar alungire n direcia de solicitare fr s modifice unghiurile
dintre dou laturi adiacente.
O stare de forfecare pur produce modificri unghiulare dar nu
modific lungimile.

Eforturi egale aplicate n direcii diferite produc modificri egale ale
lungimilor i unghiurilor.
Comportarea materialelor izotrope este independent de direcie;
tensiunile normale produc doar deformaii specifice liniare iar tensiunile
tangeniale doar deformaii specifice unghiulare.

n cazul unui material anizotrop tensiunea uniaxial i forfecarea pur
produc modificri att ale lungimilor ct i a unghiurilor.


Cnd se modific direcia efortului aplicat rspunsul materialului nu
se schimb calitativ, ci doar cantitativ; cu alte cuvinte comportarea la
deformare a materialului anizotrop este dependent de direcie.

Comportarea la deformare a unui material ortotrop este de asemenea
dependent de direcia de aplicare a eforturilor.
Totui cnd eforturile se aplic dup anumite direcii, rspunsul
materialului este similar celui de la materialele izotrope. Aceste direcii cu o
comportare special se numesc axe de simetrie a materialului.

Legea lui Hooke generalizat

n general starea de tensiuni n jurul unui punct este descris de 9
componente ale tensorului tensiunilor,
ij
o , ca n fig. 3.
Corespunztor acestui tensor al tensiunilor exist i un tensor al
deformaiilor specifice,
ij
c , cu 9 componente.
Legea lui Hooke se poate scrie astfel:


ij ij j
C o = c



3









(1)











n sistemul de coordonate
3 2 1
, , x x x relaiile tensiuni-deformaii
specifice sunt:

(
(
(
(
(
(
(
(

12
31
23
3
2
1
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
12
31
23
3
2
1

c
c
c
t
t
t
o
o
o
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
(2)


n care
ij
c sunt elementele matricei rigiditilor [C] n sistemul de
coordonate
3 2 1
, , x x x
Relaiile deformaii specifice-tensiuni se pot scrie:


X
3

X
2


X
1

13

12

31

32

23

21


ij ij ij
C c o =
4

(
(
(
(
(
(
(
(

12
31
23
3
2
1
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
12
31
23
3
2
1
t
t
t
o
o
o

c
c
c
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
(3)


n care
ij
S sunt elementele matricei complianelor | | S n sistemul de
coordonate
3 2 1
, , x x x .
Matricea complianelor este inversa matricii rigiditilor

| | | |
1
= C S (4)

Pentru un material elastic matricele rigiditilor i ale complianelor
sunt simetrice:

ji ij
ji ij
C C
S S
=
=
( ) 6 ,......, 2 , 1 , = j i (5)

Datorit acestei simetrii numai 21 din cele 36 elemente sunt
independente.

Materiale ortotrope

Atunci cnd exist trei plane de simetrie perpendiculare unul pe altul.

Pentru un material ortotrop se poate scrie matricea complianelor.

| |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
66
55
44
33 23 13
23 22 12
13 12 11
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
S
S
S
S S S
S S S
S S S
S (6)

Matricea de rigiditate se obine prin inversarea matricii complianelor,
iar termenii nenuli ai matricei de rigiditate sunt:
5

| |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
66
55
44
33 23 13
23 22 12
13 12 11
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C
C
C
C C C
C C C
C C C
C (7)

Dac se folosesc componentele inginereti ale matricei de rigiditate
legea lui Hooke se poate scrie sub forma:

j ij i
Q c o = ( ) 6 ,......, 2 , 1 , = j i

unde:
i
o = componentele tensiunilor
ij
Q = termenii matricei de rigiditate scris n funcie de constantele
inginereti
j
c = componentele deformaiilor specifice.

Deformaia specific unghiular inginereasc este de dou ori
deformaia specific unghiular tensorial.

(
(
(
(
(
(
(
(

12
31
23
3
2
1
66
55
44
33 23 13
23 22 12
13 12 11
12
31
23
3
2
1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0

c
c
c
t
t
t
o
o
o
Q
Q
Q
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
(8)

Ecuaiile constitutive scrise n funcie de termenii matricei
complianelor sunt:

6

(
(
(
(
(
(
(
(

12
31
23
3
2
1
66
55
44
33 23 13
23 22 12
13 12 11
12
31
23
3
2
1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
t
t
t
o
o
o

c
c
c
S
S
S
S S S
S S S
S S S
(9)

Ecuaiile constitutive pentru materialele ortotrope arat c tensiunile
normale nu produc deformaii specifice unghiulare atunci cnd aceste
tensiuni sunt aplicate dup direciile
3 2 1
, , x x x de ortotropie.

Constantele inginereti
Coeficienii
ij
C ai matricei de rigiditate i
ij
S ai matricei complianelor
nu se msoar direct n laborator. Constantele care pot fi msurate n
laborator se numesc constante inginereti .
Considernd un material ortotrop cu axele principale
3 2 1
, , x x x supus la
o stare de tensiuni tridimensional, se pot scrie urmtoarele ecuaii pentru
stabilirea deformaiilor specifice n raport cu tensiunile i constantele
inginereti:

3
3
31
2
2
21
1
1
1
o
v
o
v o
c
E E E
=


3
3
32
2
2
1
1
12
2
o
v o
o
v
c
E E E
+ =


3
3
2
2
23
1
1
13
3
E E E
o
o
v
o
v
c + =


23
23
23
G
t
=

31
31
31
G
t
=

12
12
12
G
t
=

7
Unde
1
E ,
2
E ,
3
E sunt modulii lui Young corespunztori celor trei
direcii principale iar
ij
v coeficientul lui Poisson.

i
j
ij
c
c
v =

n care i se refer la direcia efortului aplicat, iar j corespunde direciei
deformaiei specifice laterale corespunztoare.


1
2
12
c
c
v = ( 0
1
= o i celelalte componente ale strii de
tensiune sub zero)
1
3
13
c
c
v = ( 0
1
= o )
2
1
21
c
c
v = ( 0
2
= o ) etc.

Coeficienii matricei complianelor sunt:
;
1
1
11
E
S = ;
1
2
22
E
S = ;
1
3
33
E
S =
21 12
12 21
2 1
S S
E E
v v
= = =
31 13
13 31
3 1
S S
E E
v v
= = =
32
2
23
3
32
23
S
E E
S = = =
v v

Folosind simetria termenilor din matricea complianelor
ji ij
S S = rezult:


1
12
2
21
E E
v v
= ;
3
32
2
23
E E
v v
= ;
3
31
1
13
E E
v v
=

Intruct
ji ij
v v =

12
1
2
21
v v
E
E
= .a.m.d.

8
Pentru lamele compozite cu armare unidirecional transversal - izotrope
) (
3 2
E E = i
2 1
E E >> , rezult
12 21
v v << .dar
32 23
v v = ...
Ecuaiile constitutive pentru un material ortotrop exprimate n raport cu
constantele inginereti sunt:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

12
31
23
3
2
1
12
31
23
3 2
23
1
13
3
32
2 1
12
3
31
2
21
1
12
31
23
3
2
1
1
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0 0
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1
t
t
t
o
o
o
v v
v v
v v

c
c
c
G
G
G
E E E
E E E
E E E

Macromecanica lamelei ortotrope
n analiza structurilor compozite, de multe ori exist stri plane de
tensiuni. Ecuaiile constitutive n raport cu axele principale ale materialului
lamelei ortotrope, pentru starea plana de tensiune sunt:

(
(
(

12
2
1
66
22 12
12 11
12
2
1
0 0
0
0

c
c
t
o
o
Q
Q Q
Q Q


n ecuaia de mai sus dac se exprim termenii Q
ij
n funcie de
constantele inginereti.rezult:

12 21
1
11
1 v v
=
E
Q
12 21
2 12
12 21
1 21
12
1 1 v v
v
v v
v

=
E E
Q
12 21
2
22
1 v v
=
E
Q
12 66
G Q =
9

Folosind matricea complianelor putem scrie

(
(
(

12
2
1
66
22 12
12 11
12
2
1
0 0
0
0
t
o
o

c
c
S
S S
S S


ntruct | | | |
1
= Q S se pot scrie urmtoarele relaii ntre termenii matricii
de rigiditate i ai complianelor:
2
12 22 11
22
11
S S S
S
Q

=
2
12 22 11
11
22
S S S
S
Q

=


2
12 22 11
12
12
S S S
S
Q

=
66
66
1
S
Q =

Lamela ortotrop special

(
(
(

12
2
1
66
22 12
12 11
12
2
1
0 0
0
0
t
o
o

c
c
S
S S
S S
(1)


1
11
1
E
S =

1
12
2
21
12
E E
S
v v
= =
T
L
Lamela ortotrop special
10

2
22
1
E
S = (2)

12
66
1
G
S =

Expresiile termenilor matricei | | Q de rigiditate a lamelei ortotrope
speciale sunt:

(
(
(

12
2
1
66
22 12
12 11
12
2
1
0 0
0
0

c
c
t
o
o
Q
Q Q
Q Q
(3)
12 21
1
11
1 v v
=
E
Q
12 21
2 12
12 21
1 21
12
1 1 v v
v
v v
v

=
E E
Q (4)
12 21
2
22
1 v v
=
E
Q
12 66
G Q =

Lamela la care axele de referin coincid cu axele de simetrie se numete
lamela ortotrop special.
Axele de simetrie sunt direcia longitudinal L(1) i direcia transversal
T(2). Structurile compozite sunt realizate prin stivuirea mai multor lamele
unidirecionale ntr-o anumit succesiune (secven) de orientare a lamelelor.
De aceea direciile principale ale materialului L(1) i T(2) sunt orientate
cu un anumit unghi u fa de axele de referin (x i y ). Fiecare lamel este
ortotrop i respect relaiile tensiuni deformaii specifice n raport cu
axele principale ale lamelei. Pentru calculul elementelor stratificate, din
lamele compozite este necesar stabilirea relaiilor tensiuni deformaii
specifice n raport cu un sistem de coordonate general.




11
Lamela ortotrop general este lamela pentru care relaiile dintre
mrimi (tensiuni, deformaii) se stabilesc n raport cu un sistem arbitrar de
axe (x,y), Fig....













Se consider o lamel ortotrop cu axele principale ale materialului
orientate cu unghiul u fa de sistemul global de coordonate.
Trecerea dintr-un sistem de coordonate local ntr-unul global se poate
face scriind ecuaiile de echilibru pe un element reprezentativ, Fig. 3














2


x


y

21

xy

yx


1

12


x


1


2


y

yx

xy

1




1


Fig...Lamela ortotrop general
x

xy

xy

yx

yx


T(2)
L(1)

x

y

12
u u t u o u o o cos sin 2 sin cos
2 2
1 xy y x
+ + =
u u t u o u o o cos sin 2 cos sin
2 2
2 xy y x
+ = (5)
) sin (cos cos sin cos sin
2 2
12
u u t u u o u u o t + + =
xy y x


Dac se noteaz u cos = c i u sin = s se poate scrie urmtoarea matrice de
transformare:

(
(
(

=
2 2
2 2
2 2
1
2
2
s c cs cs
cs c s
cs s c
T (6)
iar ecuaiile de transformare se pot scrie:

(
(
(

xy
y
x
s c cs cs
cs c s
cs s c
t
o
o
t
o
o
2 2
2 2
2 2
12
2
1
2
2
(7)

Transformrile n starea plan de deformaii se pot scrie sub forma:

(
(
(

xy
y
x
s c cs cs
cs c s
cs s c

c
c

c
c
2 2
2 2
2 2
12
2
1
2 2
(8)

n care termenii n c i s formeaz matricea

| |
(
(
(

=
2 2
2 2
2 2
2
2 2 s c cs cs
cs c s
cs s c
T (9)

iar relaia se poate scrie
| |

xy
y
x
T

c
c

c
c
2
12
2
1
(10)
Forma
13
condensat a ecuaiilor constitutive n sistemul axelor principale ale
materialului este:
{ } | |{ }
1 1
c o Q = (11)

Combinnd (11) cu (7) i (10) se obine

} { | | | | | |{ }
1
1 2
x x
T Q T

o = c (12)
Se poate scrie:
| | | | | | | |
2
1
1
T Q T Q =

(13)

care se numete matricea rigiditilor reduse transformate.
Ecuaiile constitutive n sistemul de coordonate (x, y) se pot scrie apoi:

{ } | |{ }
x x
Q c o = (14)

Sau, n forma extins:

(
(
(

xy
y
x
xy
y
x
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q

c
c
t
o
o
66 26 16
26 22 12
16 12 11
(15)
Relaiile dintre elementele matricei | | Q i ale matricei | | Q sunt :

- Matricea rigiditilor reduse transformate | | Q este populat n
ntregime i similar cu matricea | | Q pentru o lamel anizotrop.
u u u u
4
22
2 2
66 12
4
11 11
sin cos sin ) 2 ( 2 cos Q Q Q Q Q + + + =
( ) ( ) u u u u
4 4
12
2 2
66 22 11 12
sin cos cos sin 4 + + + = Q Q Q Q Q
( ) u u u u
4
22
2 2
66 12
4
11 22
cos cos sin 2 2 sin Q Q Q Q Q + + + = (16)
( ) ( ) u u u u cos sin 2 sin cos 2
3
66 22 12
3
66 12 11 16
Q Q Q Q Q Q Q + + =
( ) ( ) u u u u
3
66 22 12
3
66 12 11 26
cos sin 2 sin cos 2 Q Q Q Q Q Q Q + + =
( ) ( ) u u u u
4 4
66
2 2
66 22 12 11 66
sin cos cos sin 2 2 + + + = Q Q Q Q Q Q

14
- Coeficienii
16
Q i
26
Q diferii de zero definesc relaia de cuplare ntre
rspunsul n-plan la tensiuni normale i de forfecare.
De aici s-ar prea c exist 6 constante elastice care descriu
comportarea lamelei. Totui
16
Q i
26
Q sunt combinaii liniare ntre cele 4
constante elastice de baz ( )
66 22 12 11
, , , Q Q Q Q .
Coeficienii
16
Q i
26
Q sunt nuli pentru materiale izotrope i n cazul
materialelor ortotrope n direciile principale ale materialelor. n acele cazuri
nu exist cuplare ntre rspunsurile la tensiuni normale i cele tangeniale.
Existena cuplrii dintre tensiunile normale i cele tangeniale este
ilustrat n figura de mai jos, care arat forma nedeformat i cea deformat
a unui element supus la o stare pur de tensiuni axiale:















n cazul materialelor izotrope sau ortotrope solicitate dup direciile
principale ale materialului nu apar distorsiuni ale unghiului drept ( deci nu
exist cuplare ntre tensiunile normale i cele tangeniale). n cazul lamelei
ortotrope solicitate dup o direcie oarecare cuplarea tensiuni normale-
tensiuni tangeniale este evident prin distorsiunea unghiului drept iniial.
izotrop
ortotrop
Lamel ortotrop
solicitat dup o
ax oarecare
15
Relaia dintre deformaiile specifice i tensiuni n cazul lamelei
ortotrope generale se poate scrie sub forma:
{ } { }
x x
S
(
c = o

(`17)
sau

11 12 16
x x
12 22 26
y y
16 26 66
xy xy
S S S
S S S
S S S
(
c o
(
c = o
( ` `
(
t
(
) )
(18)

Compliana transformat este inversa matricei reduse transformat

| | | |
1
= Q S
(19)

Care poate fi scris sub forma:

| | | | | | | |
1
1 1
2
T Q T S

= (20)
Elementele matricei transformate a complianelor pot fi obinute, de
asemenea, n funcie de elementele matricei complianelor:


Constantele inginereti ale lamelei


( ) u u u u
4
22
2 2
66 12
4
11
11 sin cos sin 2 cos S S S S S + + + =
( ) ( ) u u u u
2 2
66 22 11
4 4
12
12 cos sin cos sin S S S S S + + + =
( ) u u u u
4
22
2 2
66 12
4
11
22 cos cos sin 2 sin S S S S S + + + =
( ) ( ) u u u u cos sin 2 2 cos sin 2 2
3
66 12 22
3
66 12 11
16 S S S S S S S = (21)
( ) ( ) u u u u
3
66 12 22
3
66 12 11
26 cos sin 2 2 cos sin 2 2 S S S S S S S =
( ) ( ) u u u u
4 4
66
2 2
66 12 22 11
66 sin cos cos sin 4 2 2 2 + + + = S S S S S S
16
Deseori este util cunoaterea expresiilor explicite pentru constantele
inginereti n sistemul arbitrar de axe n raport cu cele din sistemul axelor
principale ale materialului (1,2 ) orientate cu un unghi u , fa de sistemul de
axe (x, y) ca n figura de mai jos:












Presupunem c 0 =
x
o iar componentele celelalte ale strii de tensiune
sunt nule:
Deformaiile specifice corespunztoare direciilor principale ale
materialelor sunt:
(

= =
2
2
21
1
2
2
2
21
1
1
1
sin cos
E E E E
x
u v u
o o
v o
c
(

+ = + =
2
2
1
2
12
2
2
1
1
12
2
sin cos
E E E E
x
u u v
o
o
o
v
c (23)
12 12
12
12
cos sin
G G
x
u u o t
= =

Deformaiile specifice n sistemul (x, y) se pot obine din ecuaia:

u o o
2
1
cos
x
= .. u o o
2
2
sin
x
= . u u o t cos sin
12 x
= (22)
x

x

1

x

y
2

17

(
(
(

xy
y
x
s c cs cs
cs c s
cs s c

c
c

c
c
2 2
2 2
2 2
12
2
1
2 2

(24)
de unde:
u u u c u c c cos sin sin cos
12
2
2
2
1
+ =
x

u u u c u c c cos sin cos sin
12
2
2
2
1
+ =
y
(25)
( ) u u u u c c
2 2
12 2 1
sin cos cos sin ) ( 2 + =
xy



Modulul longitudinal E
x
Plecnd de la ecuaiile constitutive pentru starea plan de tensiuni ntr-
un sistem arbitrar de axe se poate scrie:

{ } { }
x x
S
(
c = o

(26)

Dac starea de tensiuni este uniaxial ( )
x
0 o = , deformaia specific
liniar
x
c se poate scrie sub forma:

x x
S o c 11 = (27)

i din definiia modulului lui Yong rezult:

x
x
x
E
o
c =
x
x
x
E
S
o
o = 11
rezult

( ) u u u
4
22
2 2
66 12
4
11
11
sin cos sin 2 cos
1 1
S S S S S
E
x
+ + +
= =
(28)

x
E poate fi de asemenea exprimat n raport cu constantele inginereti n
direciile principale ale materialului i orientarea u a fibrelor n raport cu
sistemul de axe (x, y).

18
u u u
v
u
4
2
2 2
1
12
12
4
1
sin
1
cos sin 2
1
cos
1 1
E E G E E
x
+
|
|
.
|

\
|
+ = (29)

Modulul de elasticitate transversal (E
y
)
Folosind acelasi raionament cu 0 =
y
o i toate celelalte componente
nule rezult:

22
1
S
E
y
y
y
= =
c
o
(30)

sau n funcie de constantele inginereti:

u u u
v
u
4
2
2 2
1
12
12
4
1
cos
1
cos sin 2
1
sin
1 1
E E G E E
y
+
|
|
.
|

\
|
+ = (31)

19

Modulul de elasticitate la forfecare (G
xy
)

Modulul (G
xy
) este determinat din starea de tensiuni n care 0 =
xy
t i
celelalte componente nule:


66
1
S
G
xy
xy
xy
= =

t
(32)

sau n funcie de constantele inginereti n raport cu axele principale:

( ) u u u u
v
4 4
12
2 2
12 1
12
2 1
cos sin
1
cos sin
1 4 2 2
2
1
+ +
|
|
.
|

\
|
+ + =
G G E E E G
xy
(33)

20



Coeficientul lui Poisson,
xy

11
12
S
S
x
y
xy
= =
c
c
v (cnd 0 =
x
o ) (34)



22
12
S
S
y
x
yx
= =
c
c
v (cnd 0 =
y
o ) (35)
21




Coeficienii de influen reciproc

Cnd un material ortotrop este solicitat n alte direcii dect cele
principale ale materialului rspunsul su structural se caracterizeaz prin
cuplarea efectelor tensiuni normale - deformaii specifice unghiulare i
tensiuni tangeniale - deformaii specifice liniare. Cuplarea normal
tangenial se evideniaz prin coeficienii de influen reciproc.

1. Coeficientul de influen de primul tip,
ij i,
q este definit ca
raportul dintre deformaia specific liniar i cea unghiular cnd 0 =
ij
t

ij
i
ij i

c
q =
,
(36)
n cazul n care 0 =
xy
t i celelalte componente ale strii de tensiuni
sunt nule se poate scrie:

66
16
,
S
S
xy
x
xy x
= =

c
q (37)

22


66
26
,
S
S
xy
y
xy y
= =

c
q (38)


2. Coeficientul de influen de tip 2 ,
i ij ,
q este raportul dintre
deformaia specific unghiular i cea specific liniar, n cazul aplicrii
unei tensiuni normale 0 =
i
o .
23
i
ij
i ij
c

q =
,
(39)

Primul indice corespunde deformaiei specifice induse, iar al doilea
corespunde deformaiei specifice aplicate. Aceast convenie este opus
celei utilizate la coeficienii lui Poisson.
Pentru cazul 0 =
x
o i toate celelalte componente egale cu zero,
coeficientul de influen
x xy,
q , este :
11
16
,
S
S
x
xy
x xy
= =
c

q (40)




iar n cazul 0 =
y
o i celelalte componente nule, coeficientul de influen
y xy,
q este:

22
26
,
S
S
y
xy
y xy
= =
c

q (41)

24