7

CONVERTOARE CURENT CONTINUU - CURENT CONTINUU

1.1 Consideraii privind sursele cu funcionare n comutaie

Ca urmare a progreselor nregistrate n ceea ce privete posibilitile de
modelare i simulare a funcionarii componentelor electronice n diferite regimuri
de putere, n ultimii ani s-au realizat mai multe tipuri de circuite electronice care
conin blocuri funcionale diverse, alimentate de la surse cu randament mare
(peste 80%). Aceste performane pot fi asigurate numai cu regulatoare de
tensiune cu funcionare n regim de comutaie, care asigur funciile de comand,
de control i de protecie. Stabilizarea nivelului tensiunii la ieire al unui astfel de
regulator n comutaie se realizeaz de obicei prin modificarea factorului de
umplere al impulsurilor de comand, furnizate de un generator de impulsuri
propriu.
Comparativ cu regulatoarele cu funcionare liniar, regulatoarele de
tensiune n comutaie prezint urmtoarele avantaje:
1. Puterea disipat de elementul activ regulator este foarte mic i
poate fi controlat prin factorul de umplere al impulsurilor de comand:
out in s out in s
r
i
d
U U I U I
T
t
P
/
, (1.1)
unde este factorul de umplere subunitar, iar I
s
este curentul debitat n sarcin.
2. Diferenele dintre tensiunea de ieire i cea de intrare pot ajunge
pn la un ordin de mrime (de la 5V la 50V spre exemplu), oricum cu mult
mai mari dect valorile pe care le poate accepta un regulator liniar la acelai
nivel de putere.
3. Randamentul regulatoarelor n comutaie poate ajunge pn la 90%
i se poate exprima prin relaia:
9 , 0
) ( 1
1

+

s d s d
s
in
s
P P P P
P
P
P
. (1.2)
4. Se asigur relativ uor posibilitatea de inversare a polaritii tensiunii
de ieire n raport cu polaritatea tensiunii de intrare a regulatorului;
5. Se reduc substanial dimensiunile radiatoarelor necesare pentru
componentele disipative de putere din compunerea regulatorului, se reduc
semnificativ valorile capacitilor necesare pentru filtrare, aspecte care
contribuie semnificativ la reducerea volumului ocupat de circuitele surselor de
alimentare n cadrul oricrui sistem electronic.
6. Se favorizeaz realizarea ca circuite integrate specializate, cu
funcionare n comutaie pentru stabilizarea tensiunilor continue.
8
Sunt de semnalat i cteva dezavantaje ale regulatoarelor n comutaie, care
au caracter limitativ pentru unele aplicaii practice:
1) Nivelul pulsaiilor de ieire, suprapuse peste tensiunea continu
furnizat, cu greu poate cobor sub 50 mV, comparativ cu 510 mV ct se
obine cu regulator de tensiune liniar.
2) Nivelul zgomotelor proprii ale regulatoarelor n comutaie poate
trece peste 100 mV, datorit impedanelor de ieire relativ mari care
mpiedic variaii brute ale curentului debitat i echivalarea cu generatoare
echivalente de tensiune.
3) Timpul de rspuns la regulatoarele n comutaie i de intrare n regim
nominal de funcionare depete 1 ms i se poate reduce numai prin
utilizarea n scheme unor inductane de valori ct mai mici.
4) Costurile componentelor active de comutaie i de putere sunt mai
mari dect ale celor de joas frecven, iar n cazul regulatoarelor de tensiune
devine mai rentabil soluia n comutaie, comparativ cu funcionarea liniar,
numai pentru puteri pe sarcin de cel puin 20W.
n cazul convertoarelor CCCC ridictoare, soluia realizrii unui regulator
de tensiune n comutaie este singura abordabil, iar ceea ce rmne de ales este
principiul pe baza cruia s funcioneze.

1.2 Scheme funcionale

Exist dou tipuri principiale de regulatoare de tensiune continu, cu
funcionare n comutaie:
cu sursa primar n curent alternativ, realizate conform schemei
funcionale din figura 1.1;
cu sursa primar n curent continuu, realizate conform schemei
funcionale din figura 1.2.
Regulatoarele de tensiune n comutaie cu sursa primar n curent alternativ
se pot alimenta din reele industriale de distribuie a energiei electrice sau de la
grupuri electrogene, care furnizeaz tensiuni monofazice sau trifazice,
comparabile ca parametri de tensiune i frecven nominal cu reelele industriale.
Aceste tipuri de regulatoare n comutaie sunt utilizate n majoritatea modulelor
de alimentare a receptoarelor de televiziune color, a calculatoarelor compatibile
IBM-PC, precum i n numeroase alte aplicaii.
Tensiunea alternativ de la sursa primar este redresat de cele mai multe
ori printr-o punte cu diode sau integrat i este important de remarcat c nu se
utilizeaz transformatoare separatoare de reea. Sunt prevzute sigurane
fuzibile pentru protecie la scurtcircuit accidental n schema regulatorului de
tensiune i se prevd filtre LC trece jos, pentru rejecia componentelor spectrale
de nalt frecven ce corespund timpilor de comutaie ai comutatorului electronic
de putere. Acest comutator electronic poate fi tranzistor de comutaie bipolar sau
9
tranzistor MOS, tiristor cu stingere pe poart (GTO Gate Turn-off Thiristor),
triac, sau grupuri comutatoare formate din astfel de elemente, care au ca sarcin
primarul transformatorului de impulsuri de putere.

FILTRU
Trece jos
(Line filter)
REDRESOR
Bialternan
(Bridge rectifier)
FILTRU
RC de netezire
(RC-Low pass)
COMUTATOR
electronic de putere
(Electronic Switch)
BLOC
sigurane
(Fuse block)
TRANSFORMATOR
de impulsuri
(CHOPPER)
CIRCUIT
comand-control
(Sample control)
CIRCUITE
de protecie la suprasarcin
(Protection feed-back)
REDRESOARE
Monoalternan
(Simple rectifiers)
FILTRE RC
de netezire
(RC-Low pass)
CIRCUITE
de sarcin
(Load circuits)
SURSA PRIMAR
de curent alternativ
(Main power source)
Reea
AC line
Fig. 1.1 Schema bloc pentru surs de tensiuni continue stabilizate
cu funcionare n comutaie
+
Impulsuri 10500 kHz
Semnalizare
cuplare
(Stand-by)

Tensiunea redresat dubl alternan este aplicat unui filtru de netezire
capacitiv, dar factorul de ondulaie admis este destul de mare i se utilizeaz
capaciti ntre 100F i 470 F, dar la tensiune nominal mare 2
retea n
U U ,
adic peste 312 V n cazul reelelor de 220V/50Hz. Tensiunea continu obinut
dup filtrare alimenteaz elementele active comutatoare electronice i circuitele
de comand i control al regimurilor de funcionare ale acestuia. Circuitele de
comand-control sunt realizate n varianta cu componente discrete la foarte multe
dintre televizoarele color ruseti, dar de cele mai multe ori sunt realizate ca
circuite integrate specializate SMPS (Switching Module Power Supply), adic
generatoare de impulsuri dreptunghiulare cu frecvena de repetiie i factorul de
umplere reglabile funcie de necesarul de putere al circuitelor de sarcin conectate
la ieirile regulatorului de tensiuni continue. Pentru ca tensiunile de ieire s
rmn aproximativ constante, chiar dac variaz tensiunea reelei sau variaz
curenii debitai la sarcini n limitele acceptabile, printr-o nfurare secundar a
transformatorului de impulsuri se preia un eantion de curent proporional cu
suma curenilor din sarcini la momentul curent, care se aplic pe una din cile de
reacie la circuitul de comand-control, care va adapta corespunztor durata
10
impulsurilor de comand pentru deschiderea comutatorului electronic, precum i
frecvena de repetiie a acestora pentru a menine sub limitele acceptate factorul
de ondulaie la ieirile sursei n comutaie. Circuitul de comand-control
furnizeaz tensiune de comand i pentru semnalizatorul luminos Stand-by, LED
sau bec cu neon, care indic aplicarea tensiunii de la reeaua de alimentare i
absena avariilor n circuitele de comutaie electronic.
Transformatorul de impulsuri de putere este realizat cu nfurri de cupru
emailat, cu msuri tehnologice adecvate de izolaie electric ntre straturi de
bobinaj i ntre nfurri pentru a suporta tensiunile maxime pe nfurri i
supracreteri de pn la 60-70% n regimuri tranzitorii oscilatorii amortizate, care
pot apare la decuplarea accidental sau temporar a unora dintre consumatori.
Miezul transformatorului este n marea majoritate a cazurilor material
ferimagnetic, cel mai frecvent ferite Mangan-Zinc (cu denumiri industriale Oxifer,
Siferrit, Formalite etc.) cu profile U+I, E+E, E+I, U+U. Transformatoarele de
impulsuri de putere lucreaz cu miezuri nesaturate (inducia magnetic maxim a
miezului sub valoarea induciei de saturaie), care sunt bine fixate ntre ele cu
juguri metalice, asigurndu-se rigidizarea ansamblului bobine-miez i evitnd
apariia rezonanelor parazite n domeniul de audiofrecven (20 Hz20 kHz, iuit
suprtor pe frecvena de comutare sau pe subarmonici ale acesteia).
Funcie de modul de cuplare al nfurrilor secundare cu primarul
transformatorului de impulsuri se obin impulsuri pozitive sau negative, care sunt
redresate mono-alternan i integrate cu capaciti de filtrare, de la bornele
crora se aplic tensiuni continue stabilizate, cu polariti adecvate pentru
diferitele circuite de sarcin.
De pe cele mai importante ieiri ale sursei, sau chiar de pe unele nfurri
ale transformatorului de impulsuri, se preiau semnale care se aplic la circuitele
de protecie ale sursei n comutaie fa de scurtcircuite sau supratensiuni
accidentale, care pot apare pe ieiri n procese de testare funcional, de depanare
sau pur i simplu n condiii cu exces mare de temperatur i umiditate fa de
condiiile nominale considerate la proiectare.
Regulatoarele de tensiune n comutaie cu sursa primar n curent continuu
se pot alimenta de la baterii chimice permanent active, de la acumulatori chimici,
de la surse chimice reci, care se activeaz n anumite condiii (baterii chimice cu
electrolit n fiole, baterii termochimice, generatoare de curent continuu acionate
de fluxuri de gaze etc.). Aceste tipuri de regulatoare n comutaie sunt utilizate n
majoritatea modulelor de alimentare a senzorilor radar sau optoelectronici, de
semnalizare sau de acionare n cadrul sistemelor mobile de supraveghere
electronic, a focoaselor electronice de timp i de proximitate pentru diferite
categorii de muniii, n echipamente mobile de comunicaii, n echipamente
mobile de determinare i semnalizare a localizrii n diferite sisteme cartografice,
folosind informaii de la sisteme de poziionare global GPS, echipamente de la
bordul sateliilor artificiali, precum i n alte aplicaii.
11
FILTRU
Trece jos
(RF filter)
GENERATOR
IMPULSURI
(Pulse generator)
COMUTATOR
ELECTRONIC
(Electronic Switch)
COMPARATOR
comand-control
(Threshold circuit)
CIRCUITE
Acumulare energie
(Energy accumulator)
REDRESOR
Monoalternan
(Simple rectifier)
FILTRU RC
de netezire
(RC-Low pass)
CIRCUITE
de sarcin
(Load circuits)
SURSA PRIMAR
de curent continuu
(Main battery)
DC
+ DC
Fig. 1.2 Schema funcional pentru convertor CC-CC
cu tensiune de ieire stabilizat
Impulsuri 50400 kHz
CIRCUIT PENTRU
CONTROL CUPLARE
(Power Control)
FORMATOR
REFERIN
(Reference
voltage)
DIVIZOR
REACIE
(Divider)

Tensiunea continu de la sursa primar (baterii) este aplicat unui circuit
de control cuplare, care verific dac sunt ndeplinite condiiile de aplicare a
alimentrii la circuitele de sarcin (dac sarcina este cuplat, dac tensiunea de la
baterii depete un prag minimal, dac aplicarea alimentrii nu pune n pericol
operatorii umani n cazul focoaselor electronice etc.). Pentru a evita transmiterea
tensiunilor de zgomot prin intermediul surselor de alimentare ctre circuitele de
radiofrecven se utilizeaz un filtru RC integrator. ntruct convertoarele CC-CC
funcioneaz tot n comutaie, impulsurile de comand pentru comutatorul
electronic sunt obinute de la un generator de impulsuri dreptunghiulare cu
frecvena de repetiie n intervalul 50400 kHz i cu factorul de umplere al
impulsurilor ntre 0,3 i 0,7.
n cele mai multe situaii comutatorul electronic este realizat cu tranzistoare
bipolare de comutaie sau cu tranzistoare MOS cu efect de cmp (MOSFET),
ntruct puterile disipate i curenii de ieire nu sunt foarte mari.
Circuitele pentru acumularea de energie sunt realizate fie n varianta cu
bobine, fie n varianta cu condensatoare. Acumularea inductiv este cel mai
frecvent folosit n cazul tensiunilor de ieire sub 100V i cureni pn la 1 A,
datorit dimensiunilor mai mici ale circuitelor, randamentului ridicat i
posibilitilor de reglaj mai facile. Acumularea capacitiv a energiei electrice
presupune realizarea unor conexiuni cascad de celule multiplicatoare de tensiune
cu diode i capaciti. Numrul de celule determin factorul de multiplicare, care
poate fi maxim 4 pentru un randament acceptabil i funcionare stabil.
12
Acumularea capacitiv se folosete n cazul tensiunilor de ieire mari (sute de
voli sau kilovoli) la un curent maxim de 15 mA.
De la ieirea acumulatorului de energie n impulsuri se preiau acestea, se
redreseaz i filtreaz pentru a obine valori ale factorului de ondulaie (riplu) sub
valorile admise, iar apoi se aplic circuitelor de sarcin.
O tensiune proporional cu nivelul tensiunii pe sarcin este comparat n
permanen cu o tensiune de referin, obinut din tensiunea continu de intrare
cu un divizor rezistiv i o schem simpl de stabilizare, iar de la ieirea
comparatorului de prag se valideaz aplicarea impulsurilor de comutare la
comutatorul electronic.
Valoarea tensiunii de ieire se poate controla prin raportul de divizare al
circuitului de la intrarea comparatorului, prin valoarea frecvenei de repetiie a
impulsurilor de comutare sau prin valorile elementelor din schema acumulatorului
de energie n impulsuri.
Este foarte important de remarcat c schemele de convertoare CC-CC au
regim de funcionare stabil i tensiuni de ieire stabilizate indiferent de prezena
sau absena circuitelor de sarcin, pe cnd n cazul surselor de tensiuni continue
stabilizate, cu funcionare n comutaie i alimentare primar n curent alternativ,
absena circuitelor de sarcin conduce la regimuri instabile de funcionare ale
transformatoarelor de impulsuri i la creterea tensiunilor de ieire cu mult peste
valorile nominale de stabilizat.

1.3 Scheme principiale pentru convertoare CC-CC

ntr-un context mai larg, noiunea de conversie presupune orice modificare,
transformare sau reprezentare, care se exercit asupra unei mrimi fizice pentru a-
i schimba mrimea, sensul, polaritatea, forma de prezentare etc. Conversia
curentului continuu, n sensul creterii tensiunii acestuia, presupune un proces
dinamic de acumulare inductiv sau capacitiv de energie electric, sub comanda
unor semnale armonice (semialternane sinusoidale) sau a unor impulsuri
dreptunghiulare, urmat de un proces de stabilizare a nivelului tensiunii de ieire
fa de anumite limite ale variaiilor condiiilor de excitaie, de alimentare sau de
sarcin.
Din punct de vedere principial exist scheme de convertoare CC-CC cu
separare (isolated), sau fr separare (non-isolated) ntre masele electrice ale
circuitelor de intrare i ale celor de ieire. Cele mai simple i mai frecvent folosite
sunt convertoarele fr separare, fie c sunt cobortoare de tensiune (Buck
regulator, Step-Down converter) sau ridictoare de tensiune (Boost regulator,
Step-Up converter). Pe de alt parte, funcie de polaritatea tensiunii de ieire a
convertorului CC-CC n raport cu polaritatea tensiunii de intrare, se deosebesc
variante neinversoare (non-inverting converter) sau variante inversoare (voltage
inverting converter).
13
Elementele reactive care pot servi la acumularea de energie n fiecare
perioad de repetiie a impulsurilor pot fi capacitive sau inductive.
Pentru realizarea unor convertoare CC-CC cobortoare de tensiune fr
inversarea polaritii este mai economic i mai des utilizat divizarea rezistiv
stabilizarea cu diode Zener i utilizarea regulatoarelor serie liniare.
Pentru realizarea convertoarelor CC-CC cobortoare de tensiune cu
inversarea polaritii i acumulare capacitiv se poate folosi schema funcional
din figura 1.3.
BATERIE
PRIMAR

+
Fig. 1.3 Schema principial pentru convertor CC-CC cobortor inversor
CIRCUIT
BASCULANT
ASTABIL
0,5 <
Q

+
CUPLAJ,
DIVIZARE
ACUMULARE,
FIXARE
SARCIN
REZISTIV
R
2
U
BAT
R
1
R
s
C
A
Q
U
s

Bateria folosit ca surs primar alimenteaz un circuit basculant astabil
conexiune Jordan, cu cuplaj colector-baz la tranzistoare bipolare. Acesta are
ieiri complementare i este proiectat s genereze impulsuri dreptunghiulare
pozitive care au durata mai mic de 2 sau 3 ori fa de pauza dintre ele (factor de
umplere egal cu 0,33 sau 0,25). Circuitul de cuplaj RC este cuplat la ieirea cu
impulsuri complementare i elimin componenta continu a impulsurilor generate,
rezultnd dup acesta impulsuri negative cu amplitudinea:
BAT s
U
R R
R
U
+

2 1
2
. (1.3)
Dup terminarea regimului tranzitoriu de ncrcare a condensatorului de
acumulare C
A
, se obine un regim staionar n care cantitatea de energie cedat
sarcinii n intervalele pauz dintre impulsuri se compenseaz prin ncrcarea
capacitii pe durata impulsurilor. Acest mod de funcionare este realizabil dac
rezistena de sarcin care determin constanta de timp de descrcare a
condensatorului de acumulare, este mult mai mic dect rezistena echivalent de
ncrcare
1 1 2
) ( R R r R R r R
C sat CE D inc
+ + .
Un prim dezavantaj al schemei este stabilizare slab a tensiunii de ieire
fa de variaiile tensiunii de intrare i mai ales fa de variaiile sarcinii. Un alt
dezavantaj este c necesit capacitate de valoare foarte mare pentru acumulare,
care nu poate fi asigurat dect cu condensatoare electrolitice, acestea avnd
dimensiuni relativ mari, ceea ce mpiedic miniaturizarea schemelor de
convertoare CC-CC.
14
Pentru realizarea convertoarelor CC-CC ridictoare de tensiune, fr
inversarea polaritii, se pot folosi scheme de multiplicatoare de tensiune cu diode
i acumulare capacitiv.
O prim variant de schem este cea prezentat n figura 1.4.
Circuitul integrat E 555 (LM 555) reprezint o variant simpl i tentant
de realizare a generatorului de impulsuri pentru convertorul CC-CC, n varianta
de schem circuit astabil cu separarea cilor de ncrcare i descrcare pentru
condensatorul de temporizare, astfel nct s se obin factor de umplere reglabil
al impulsurilor dreptunghiulare pozitive generate i frecven de generare
ajustabil. Aceast schem de generator prezint avantajul unui numr redus de
componente discrete i poate genera impulsuri cu frecvena maxim de 1 MHz,
cu amplitudine ntre 3 V i 18 V, determinat de valoarea tensiunii de alimentare
permis pentru circuitul integrat, notat n schem cu U.
Durata impulsurilor generate este determinat de durata ncrcrii
condensatorului de temporizare n regim repetitiv, ntre nivelurile 0,33U i 0,66U,
conform relaiei specifice pentru un regim de ncrcare de ordinul nti:
2 ln
66 , 0
33 , 0
ln
) ( ) (
) 0 ( ) (
ln
,
_

,
_

i T i T
i C C
C C
inc i
R C
U U
U U
R C
t u u
u u
t . (1.4)
Durata pauzei dintre impulsuri este determinat de durata descrcrii
condensatorului de temporizare n regim repetitiv, ntre nivelurile 0,66U i 0,33U
prin rezistena R
d
ajustabil i dioda D
d
, iar perioada de repetiie este dat de
8 C AL0 7
9 PS OUT 6
10 DESC PJ 5
11 V+ GND 4
12 NC NC 3
13 NC NC 2
14 NC NC 1
CI 1 E 555
C
T
D
i
R
d
D
d
C
F
I EI RE
R
i
+ 3U
C
1
+ U
U
Fig. 1.4 Convertor CC-CC cu triplor de tensiune
D
1
C
2
D
2
C
3
D
3
C
4
D
4
C
5
D
5
+ U
R
L

C
0
+ U + U
15
suma dintre un interval de timp de ncrcare i unul de descrcare, conform
relaiei:

2 ln ) ( + =
d i T r
R R C T . (1.5)

Factorul de umplere (
r i
T t ) poate fi controlat ntre 0,1 i 0,9 prin
valoarea rezistenei de ncrcare
i
R , care poate avea valoare minim 1 k i
maxim 500 k, conform recomandrilor de catalog.
La experimentri, pentru frecvene de repetiie n gama 20200kHz
(perioada 50s5s), cu rezistena de descrcare R
d
= 47k i cea de ncrcare
R
i
= 10k, au fost necesare capaciti multistrat n gama 1,2 nF120 pF,
obinnd factor de umplere 6 1 . Pentru decuplarea pinului de control prag
inferior (C, pin 8) al circuitului integrat se utilizeaz frecvent C
F
= 10 22 nF,
condensator ceramic multistrat tip II, cod MZ 32.06 [9].
S-a utilizat n schema din figura 1.4 varianta de triplor de tensiune, cu
diode de comutaie nseriate i fr prepolarizare, similar ca schem cu cel folosit
n televizoarele color pentru obinerea naltei tensiuni pentru anodul de accelerare
al tuburilor cinescop cu masc perforat. Tensiunea de ieire a triplorului se
obine dup o succesiune de cel puin trei impulsuri pozitive de la intrare, ca
tensiune corespunztoare nsumrii sarcinilor acumulate pe condensatoarele C
1
,
C
3
, C
5
. Dup primul impuls pozitiv condensatorul C
1
se ncarc la nivelul
D D
U U U U U
1
1
, unde
D
U este cderea de tensiune pe diod n
conducie. n prima pauz sarcina din C
1
este cedat lui C
2
prin dioda D
2
, dioda
D
1
fiind blocat. Condensatorul C
2
se ncarc la nivelul
D D D D
U U U U U U U U + 2 ) (
2 1 1
1 2
. Pe durata celui de-al doilea
impuls se rencarc C
1
, iar sarcina din C
2
este cedat lui C
3
prin dioda D
3
.
Condensatorul C
3
se ncarc la nivelul de tensiune:

D D D D D
U U U U U U U U U U U U U + + + 2 2
1 2 3
3
. (1.6)

Procesul de transfer al cantitilor de sarcin ntre condensatoarele din
schema triplorului continu i pe condensatoarele C
4
i C
5
se obin tensiunile
D
U U U U U 2
3 5 4
. Dup trei perioade de repetiie ale impulsurilor de
intrare pe condensatorul de acumulare la ieire C
0
se va obine tensiunea:

D out
U U U U U U + + 5 3
1 3 5
. (1.7)

Conform acestui algoritm de funcionare toate condensatoarele din schema
triplorului de tensiune au capaciti nominale egale i tensiune nominal mai mare
sau cel puin egal cu tensiunea de intrare aplicat triplorului.
Diodele de comutaie trebuie s suporte n conducie un curent cel puin
egal cu valoarea curentului de ieire necesar, iar tensiunea invers pe care trebuie
s o suporte trebuie s fie mai mare dect amplitudinea impulsurilor de intrare.
16
Pentru tensiuni de ieire pn la 100V se pot folosi diode de comutaie tip 1N914,
1N4148, sau diode redresoare rapide DRR 104DRR114, att n schema
generatorului de impulsuri ct i n schema triplorului de tensiune.
Pentru a obine dimensiuni mici ale circuitului se pot utiliza condensatoare
ceramice multistrat tip I, cod MC 32.02, sau condensatoare multistrat tip II, cod
MZ 32.04, cu capacitate nominal n gama 2247 nF/100V, toleran a capacitii
t10%.
Rezistena R
L
de limitare a curentului de ieire joac i rol de protecie la
supracurent pentru diodele triplorului i pentru tranzistoarele din schema de ieire
a circuitului integrat E 555. Are valori de minim 2 k i maxim 1M (pentru ca
ncrcarea condensatorului de ieire C
0
s se realizeze ntr-un interval de timp mai
mic de o secund).
La experimentare cu tensiune de intrare n gama U = 4,5V10V i
R
L
= 4,7 k se obine la ieirea convertorului CC-CC cu triplor de tensiune

out
U 10V27V, la curent maxim debitat 5 mA, sub valoarea impus de tema
proiectului.
O variant de schem practic de convertor CC-CC cu triplor de tensiune,
comandat de un amplificator de impulsuri n comutaie forat, este cea din figura
1.5, care funcioneaz pe baza semnalului pilot cu frecvena de 100 KHz furnizat
de un microcontroller Atmel C8051F040, compatibil cu Intel 8051.
Rezultatele obinute prin simularea schemei n mediul software ORCAD
sunt prezentate n figura 1.6 i arat faptul c aceast schem asigur tensiune de
ieire de 14V la un curent de 250A cnd tensiunea de intrare este 7V, iar
impulsurile de comand au amplitudinea 3,3V, durata 5s, factor de umplere 0,5.
Curentul de saturaie al tranzistorului comutator este de 7mA, ceea ce ar conduce
la consumarea n timp scurt a bateriilor utilizate ca sursa primar.
Fig. 1.5 Schema de principiu a convertorului cu triplor
D1
D1N914
V I
R5
1
C3
0.1u
0
V
D3
D1N914
Q1
BC846B R4
50k
D4
D1N914
V1
0Vac
TRAN = 1u
7Vdc
V2
TD = 100u
TF = 0.1u
PW = 5u
PER = 10u
V1 = 0
TR = 0.1u
V2 = 3.3
C6
2.2u
C4
0. 1u
D5
D1N914
R3
2.2k
C2
0.1u
D2
D1N914
R6
4.7k
R1
1K
C5
0.1u
C1
0.1u
0
17
Un alt dezavantaj al schemei este dependena foarte strns a tensiunii de
ieire fa de amplitudinea i factorul de umplere al impulsurilor de intrare.
Dac se dorete inversarea de polaritate la ieirea triplorului, atunci trebuie
montate inversat toate diodele din schema triplorului, iar aplicarea impulsurilor de
la circuitul astabil se va face printr-un amplificator de impulsuri cu tranzistor care
are ca sarcin primarul unui transformator de impulsuri, cu rol de cuplaj-separare,
cu raport de transformare unitar i nfurarea secundar cuplat n antifaz cu
primarul. Prin urmare, complexitatea schemei crete, iar randamentul scade
datorit faptului c apar pierderi suplimentare n transformatorul de cuplaj.

O alt cale de realizare a convertoarelor CC-CC este bazat pe folosirea
acumulrii de energie magnetic n inductane i cedarea acesteia ctre sarcina
util. Comutatorul electronic este comandat n impulsuri pentru a separa
procesele acumulare energie (magnetizare), respectiv cedare energie pe sarcin
(demagnetizare).
Dup tipul elementului inductiv, care permite acumularea energiei
magnetice, se deosebesc:
scheme de convertoare CC-CC cu bobine de oc i frecven de
comutaie constant;
scheme de convertoare CC-CC cu transformatoare de impulsuri care
lucreaz n regim autooscilant, cu miez magnetic n regim de saturaie i
frecven variabil funcie de puterea consumat n sarcin.
Dup modul cum se transfer energia ctre sarcin se deosebesc:
scheme de convertoare CC-CC cu transfer direct, la care procesele de
acumulare energie magnetic i cedare energie electric pe sarcin sunt
simultane, pe durata conduciei comutatorului electronic, aa cum se
ntmpl la convertoarele cobortoare cu bobine de oc serie (buck);
scheme de convertoare CC-CC cu transfer indirect, la care acumularea
energiei magnetice se realizeaz pe durata conduciei comutatorului
Fig. 1.6 Diagramele semnalelor convertorului cu triplor
18
electronic, iar cedare energiei electrice ctre sarcin se face pe durata
blocrii comutatorului electronic, aa cum se ntmpl la convertoarele
ridictoare cu bobin de oc paralel (boost) sau la convertoarele
autooscilante cu transformatoare de impulsuri.
Pentru realizarea convertoarelor CC-CC cobortoare se folosete frecvent
schema cu transfer direct i cu acumulare n inductan de oc, prezentat n
figura 1.7, mpreun cu principalele diagrame de tensiuni.
Pentru comanda comutatorului electronic se folosesc impulsuri cu factor de
umplere 5 , 0 , proporional cu raportul dintre tensiunea de ieire dorit i
tensiunea de intrare utilizat.
Pe durata palierului pozitiv al impulsurilor de comand tranzistorul
comutator electronic este saturat, dioda D este polarizat invers i condensatorul
de ieire C
0
se ncarc prin curentul care circul prin inductana de oc. Curentul
de magnetizare a miezului inductanei crete cvasi-liniar pentru ca tensiunea la
bornele inductanei s fie aproximativ constant i egal cu diferena dintre
tensiunea de intrare i cea de ieire dorit. Constanta de timp de magnetizare este
s s D inv sat CE m
R L R R r L / ) /(
1
+ i va fi cu att mai mare cu ct rezistena de
sarcin este mai mic i bobina de oc are inductana mai mare.

D C
0
L
R
s

+
U
out
U
L

U
CE

i
D
i
L

U
com
i
C

+
U
in
U
com
t
i
T
r
t

U

U
CE

U
CE sat
t

U
in
t

t

U
L
U
out

U

U
in
U
CE sat
U
out
U
out
+U
D
Fig. 1.7 Convertor CC-CC cobortor, cu transfer direct
19
Tensiunea la bornele bobinei va fi exprimat de relaia:
in out
L
L
U U
t
i
L U
d
d
. (1.8)
Pe durata magnetizrii se obine o variaie de curent prin bobina de oc:
r
in out
i
in out
L
T
L
U U
t
L
U U
i

1
. (1.9)
n intervalul de timp corespunztor pauzei dintre impulsurile de comand
comutatorul electronic este blocat. Curentul prin bobina de oc tinde s scad
ceea ce are ca efect inversarea polaritii tensiunii la bornele bobinei ceea ce va
conduce la polarizarea direct a diodei de demagnetizare. Constanta de timp de
demagnetizare va fi
1 2
/ ) /(
m s s D cd bl CE m
R L R r r L + , iar variaia
curentului prin inductana de oc pe durata demagnetizrii va fi:
r
out
i r
D out
L
T
L
U
t T
L
U U
i

) 1 ( ) (
2
. (1.10)
Funcionarea schemei n regim de echilibru se asigur dac se egalizeaz
energia magnetic acumulat cu aceea care este cedat sarcinii, respectiv dac se
asigur respectarea identitii:
s L s L
R i R i U
2 1
. (1.11)
Prin nlocuiri adecvate din aceast condiie rezult:
in out
U U ; (1.12)
m
r
out
s L
out
T
U
R i
U
U

) 1 (
2
. (1.13)
Prin urmare acest convertor CC-CC este fr izolare, neinversor,
ntotdeauna cobortor de tensiune ( 1 < ), cu factor de ondulaie invers
proporional cu frecvena de repetiie a impulsurilor de comand, cu factorul lor
de umplere i cu constanta de timp de magnetizare a inductanei de oc, conform
relaiei (1.13). Prezint marele dezavantaj c n cazul strpungerii colector-emitor
a tranzistorului comutator apare supravoltarea circuitelor de sarcin, ceea ce
poate avea efecte catastrofale n unele cazuri.
Acest tip de schem s-a utilizat pentru rezolvarea problemelor de
alimentare stabilizat a motoarelor cu tensiune nominal uzual de 9V din
radiocasetofoanele auto portabile, analogice. Ca surs primar s-a folosit bateria
de acumulatori cu tensiunea nominal de 12V, care este utilizat la marea
majoritate a autoturismelor.
Pentru realizarea convertoarelor CC-CC ridictoare de tensiune, fr
izolare i fr inversare de polaritate se poate folosi o schem cu transfer indirect
de tip boost prezentat n figura 1.8 mpreun cu principalele diagrame de
tensiuni. Schema este cu acumulare n inductan de oc, montat serie cu
tensiunea de la sursa primar, fr rol de stabilizare a tensiunii de ieire.

20



n cazul circuitului din figura 1.8 pe durata conduciei la saturaie a
tranzistorului comutator tensiunea de intrare U
in
se aplic pe inductana de oc L,
iar curentul prin aceasta ncepe s creasc exponenial cresctor. Constanta de
timp a circuitului de magnetizare este dat de relaia:
1
/[ ( )] /( )
m L CE sat inv D s L CE sat r
L r r R R L r r T + + + >> , (1.14)
ceea ce permite aproximarea variaiei curentului ca o cretere liniar i
considerarea tensiunii pe inductan cvasi-constant. Variaia total a curentului
prin bobin pe durata impulsului de comand va fi dat de relaia:
1
in CE sat
in
L i r
U U
U
i t T
L L

. (1.15)
n acest interval de timp dioda D este blocat, deoarece la bornele ei se
aplic tensiunea acumulat pe condensatorul C
0
, ncrcat n regim repetitiv ca
rezultat al unui numr destul de mare de comutri anterioare ale tranzistorului.
Tensiunea pe rezistena de sarcin R
s
este egal cu tensiunea pe condensatorul
C
0
, care este principalul element cu rol de stabilizare a nivelului tensiunii de
ieire. Tensiunea electromotoare care apare la bornele inductanei L, pe durata

D
C
0

L
R
s

+
U
out
U
L

U
CE

i
D
i
L

U
com
i
C

+
U
in
U
com
t
i
T
r
t

U

U
CE

U
CE sat
t

U
out
+U
D
t

t

U
L
U
out

U

U
in
U
D
U
out

U
in
U
CE sat
Fig. 1.8 Convertor CC-CC ridictor, fr inversare
21
magnetizrii miezului acesteia, ajunge rapid s fie egal cu tensiunea de intrare i
are polaritate invers tensiunii de intrare.
Pe durata comutaiei inverse a tranzistorului, din saturaie n blocare,
curentul prin bobina L nu poate s-i schimbe sensul instantaneu, n timp ce
tensiunea electromotoare la bornele ei i schimb sensul. Aceast tensiune de
autoinducie se nseriaz cu tensiunea de intrare i polarizeaz direct dioda D,
care se deschide i permite rencrcarea condensatorului C
0
cu cantitatea de
sarcin pe care a cedat-o sarcinii pe durata conduciei comutatorului electronic.
Constanta de timp de demagnetizare va fi dat de relaia:
2
/[ ( )] /
m L CEbl D s s r
L r r r R L R T + + >> . (1.16)
Variaia total a curentului prin bobin pe durata pauzei dintre impulsurile
de comand va fi dat de relaia:
2
( ) (1 )
in D out
out in
L r i r
U U U U U
i T t T
L L


. (1.17)
Dup blocarea tranzistorului comutator elementele reactive L i C
0

formeaz un circuit oscilant amortizat de rezistena de sarcin. Ca urmare, pot
apare supracreteri ale tensiunii colector-emitor (vezi figura 1.8), care pot ajunge
pn la 60% din valoarea tensiunii de ieire atunci cnd rezistena de sarcin are
peste 100k. Aceste oscilaii amortizate se transmit i la ieire ca zgomote
suplimentare, conduc la creterea consumului propriu al convertorului i la
reducerea randamentului schemei. Din aceste motive n majoritatea schemelor
practice se monteaz o diod de comutaie cu anodul conectat la emitor i catodul
la colectorul tranzistorului, avnd rolul de amortizare accentuat a oscilaiilor
post-impuls i de protecie a tranzistorului comutator la supratensiuni.
Funcionarea schemei convertorului n regim de echilibru se asigur dac
se egalizeaz energia magnetic acumulat cu cea cedat, respectiv dac se
asigur respectarea egalitii
1 2 L L
i i .
Folosind expresiile (1.16) i (1.17) se va putea obine relaia de legtur
dintre tensiunea de ieire i condiiile de alimentare i comand, astfel:
1
1
out in
U U

. (1.18)
Rezult c pentru a avea un spor semnificativ de tensiune la ieire fa de
intrare este necesar ca la aceast schem comanda s se realizeze cu impulsuri
care au factor de umplere 0, 5 > .
Factorul de ondulaie al tensiunii de ieire este determinat preponderent de
pierderea de sarcin din condensatorul de netezire C
0
pe durata conduciei
tranzistorului comutator. Evoluia tensiunii la bornele sarcinii va fi exponenial
descresctoare cu constanta de timp de descrcare
0
0 dC s i
C R t >> . Factorul
de ondulaie este exprimabil ca o cdere relativ de amplitudine pe palier astfel:
22
0
0
0
exp( )
1 exp( )
out out i dC
i
i dC
out out s
U U t
t U
t
U U R C

. (1.19)
Prin urmare, factorul de ondulaie este cu att mai mic cu ct durata
impulsurilor de comand este mai mic, ceea ce impune frecvene pilot mai mari
pentru astfel de convertoare CC-CC.
n figura 1.9 este prezentat schema unui astfel de convertor cu elementele
care s-au folosit pentru simulare n ORCAD i experimentare practic n
laborator.
Rezultatele simulrii sunt prezentate n figura 1.10 i se pot observa nc
de la aceast schem avantajele de gabarit redus, nivel de tensiune ridicat,
comparativ cu schema din figura 1.5.

Pentru realizarea convertoarelor CC-CC ridictoare de tensiune fr
izolare, dar cu inversare de polaritate, se poate folosi o schem cu transfer
indirect de tip flyback prezentat n figura 1.11 mpreun cu principalele diagrame
de tensiuni. Schema este comutator serie la intrare, cu acumulare de energie n
inductan de oc, montat n paralel cu sursa primar i cu sarcina, fr rol de
Fig. 1.9. Schema de principiu a convertorului ridictor tip boost
C1
.1u
D1
D1N4148
R8
220
D2
D1N4148
V2
TD = 100u
TF = 0.05u
PW = 0.7u
PER = 10u
V1 = 0
TR = 0.05u
V2 = 3.3
R7
9
Q1
BC846B
0
V
C2
1u
R3
50K
V
R6
4.7k
L1
47uH
V1
0Vac
TRAN = 1u
5Vdc
I
R4
2.2k
Fig. 1.10 Diagramele semnalelor pentru convertor boost ridictor
23
stabilizare a tensiunii de ieire. Din punct de vedere al funcionrii fizice seamn
foarte mult
cu
schema de tip boost.




n cazul circuitului din figura 1.11 pe durata conduciei la saturaie a
tranzistorului comutator tensiunea de intrare U
in
se aplic pe inductana de oc L,
iar curentul prin aceasta ncepe s creasc exponenial cresctor. Constanta de
timp a circuitului de magnetizare se poate exprima prin relaia (1.14), deci se
poate aproxima i n acest caz cretere liniar a curentului prin bobin i tensiune
pe inductan cvasi-constant.
Variaia total a curentului prin bobin pe durata magnetizrii miezului
(acumulrii de energie) va fi dat n mod analog de relaia (1.15).

D
C
0

L
R
s

+
U
out
U
L

U
CE

i
D
i
L

U
com
i
C

+
U
in
U
com
t
i
T
r
t

U

U
CE

U
CE sat
t

U
in
+U
out
+U
D
t

t

U
L
U
out

U

U
D
U
out

U
in
U
CE sat
Fig. 1.11 Convertor CC-CC ridictor, cu inversare
24
Pe durata blocrii tranzistorului comutator, curentul prin bobina L nu poate
s-i schimbe sensul instantaneu, dar tensiunea electromotoare la bornele ei i
schimb sensul. Aceast tensiune de autoinducie polarizeaz direct dioda D, care
se deschide i permite rencrcarea condensatorului C
0
cu cantitatea de sarcin pe
care a cedat-o sarcinii pe durata conduciei comutatorului electronic. Constanta
de timp de demagnetizare a bobinei este dat de relaia (1.16).
Variaia total a curentului prin bobin pe durata blocrii comutatorului
electronic va fi dat de relaia:
2
( ) (1 )
D out
out
L r i r
U U U
i T t T
L L


. (1.20)
Funcionarea schemei convertorului flyback n regim de echilibru se
asigur dac se egalizeaz energia magnetic acumulat cu cea care este cedat,
respectiv dac se asigur respectarea egalitii
1 2 L L
i i .
Folosind expresiile (1.16) i (1.20) se va putea obine relaia de legtur
dintre tensiunea de ieire i condiiile de alimentare i comand, astfel:
1
out in
U U

. (1.21)
Rezult c prin asigurarea unui factor de umplere al impulsurilor de
comand adecvat aceeai schem poate lucra drept convertor inversor cobortor
de tensiune pentru 0,5 < , respectiv convertor inversor ridictor dac 0, 5 >> .
Factorul de ondulaie al tensiunii de ieire este determinat i n acest caz de
pierderea de sarcin din condensatorul de netezire C
0
pe durata conduciei
tranzistorului comutator i al transferului de energie pe sarcin. Ca urmare,
expresia (1.19) este valabil i n acest caz, factorul de ondulaie fiind cu att mai
mic cu ct perioada de repetiie a impulsurilor de comand este mai mic.
Se poate realiza foarte simplu transformarea convertorului flyback n
variant neinversoare de polaritate, prin utilizarea unui transformator de impulsuri
de cuplaj, cu nfurrile cuplate antifaz, ca n figura 1.12.

D
C
0

L
1
R
s

+
U
out
U
L

U
CE

i
D
i
L1

U
com
i
C

+
U
in
Fig. 1.12 Convertor CC-CC ridictor, cu inversare
L
2
i
L2

*
*

Un prim avantaj al schemelor de convertoare CC-CC cu transfer indirect
este faptul c sarcina este protejat n cazul scurtcircuitrii tranzistorului
25
comutator, datorit faptului c n acest caz dioda serie cu sarcina va fi tot timpul
blocat. Pe de alt parte, datorit faptului c este constant pe duratele palierelor
impulsurilor tensiunea la bornele bobinei de oc, utilizat ca acumulator de
energie magnetic, se poate realiza foarte simplu configuraie de convertor cu
separaie ntre intrare i ieire, dar aceast configuraie are randament mai mic.
Ca dezavantaj important se poate meniona consumul propriu relativ mare
de curent mpreun cu o tensiune colector-emitor de valori mari pentru
tranzistorul comutator, motiv pentru care se cere respectarea condiiei
( )
max
1, 2
CE out in
U U U + .
Utiliznd aceleai valori ale inductanei de oc L i condensatorului de
filtrare la ieire C
0
, n cazul convertoarelor cu transfer indirect se obine un factor
de ondulaie al tensiunii de ieire mai mare dect n cazul celor cu transfer direct.
Cu toate aceste dezavantaje menionate, schemele de convertoare CC-CC
cu transfer indirect de energie sunt cele mai folosite n practic datorit simplitii
constructive i funcionale, datorit posibilitii de a comanda i regla dinamic
valoarea tensiunii de ieire prin factorul de umplere al impulsurilor de comand
(impulsuri dreptunghiulare folosite ca semnal pilot), utilizndu-se frecven de
repetiie constant, care se alege ntotdeauna deasupra domeniului de
audiofrecven ( 20 kHz , 50
r r
f T s ).

n ceea ce privete schemele de convertoare CC-CC care lucreaz n regim
autooscilant, cu comutatoare electronice care au ca sarcin transformatoare de
impulsuri, acestea sunt folosite n scheme de convertoare ridictoare de tensiune,
cu izolare, la care exist factor de multiplicare al tensiunii de intrare de cel puin
20 de ori, la un curent de ieire de cel mult 10mA. Aceste scheme sunt derivate
din scheme de generatoare blocking, dar sunt asigurate condiii de lucru care
conduc la saturaia miezului magnetic al transformatorului de impulsuri de
sarcin-reacie-cuplaj, aa cum este prezentat schema din figura 1.13.
Trebuie remarcat faptul c aceste scheme funcioneaz numai cu elemente
active semiconductoare care permit circulaia unui curent semnificativ
(microamperi), n ambele sensuri prin electrodul de comand, adic numai
tranzistoare bipolare.
S-au folosit cel mai frecvent pentru asigurarea tensiunii de alimentare
anodic a tuburilor cu 8, 9 sau 10 digii (60V100V) la calculatoarele de buzunar
modele mai vechi, ncrcarea condensatoarelor acumulatoare de energie pentru
lmpi de blitz din aparate fotografice portabile (250V500V), pentru ncrcarea
dispozitivelor portabile de aprare individual, bazate pe descrcri electrice la
contactul cu agresorul (600V2kV) etc.
Principalul lor avantaj este simplitatea funcional i factor de multiplicare
mare, uor de adaptat funcie de consumatorii crora trebuie s le furnizeze
tensiuni continue, dimensiuni foarte mici ntruct nu necesit circuit aferent de
26
furnizare a impulsurilor de comand, factor de ondulaie al tensiunilor de ieire
comparabil cu cel al schemelor de convertoare cu transfer indirect fr izolare,
analizate anterior.
27
Dezavantajele acestor scheme constau n aceea c necesit impulsuri de
amorsare a procesului de oscilaie, au frecvene de lucru i performane de
conversie foarte strns dependente de parametrii de amplificare i de comutaie ai


TI
L
r
U
s

L
s
L
p
+

U
C
+

R
B1

U
B
R
B2

U
out
K
C
B
t
0
I
div
U
in
/R
B1
U
in
/(R
B1
+R
B2
)
*
D
C
0

R
s
I
D
=I
s

I
C
U
in
I
div
t
U
C

U
CE sat
t

( )
in out p s
U U N N +
t

t

U
B
U
out

U

U
BE sat
Fig. 1.13 Convertor CC-CC ridictor, auto-oscilant
*
*
T
U
in

U
scr
U
BE d
U
s

t

U
out
+U
D
( )
C r p
U N N
U
C
( )
C s p
U N N
I
C
,
I
D
t

I
CM
I
DM
t

T
2
T
1
I
C med
28
tranzistoarelor folosite drept comutatoare electronice, dar i de caracteristicile
constructive ale transformatoarelor de impulsuri.
Prin nchiderea ntreruptorului K se aplic un impuls de pornire schemei.
Divizorul de polarizare din baza tranzistorului este astfel calculat nct prin
tranzistorul T s circule un curent de colector foarte mic (sub 0,1 mA) n
vecintatea regiunii de blocare.
Curentul de colector are valoare iniial mic i tendina de cretere ca
urmare a polarizrii pozitive a bazei dup momentul t
0
. La bornele primarului
transformatorului de impulsuri apare o tensiune electromotoare care se induce n
nfurarea de reacie cu polaritate contrar datorit cuplajului antifaz.
Polaritatea tensiunii electromotoare obinut la bornele nfurrii de reacie
favorizeaz executarea comutaiei directe i saturarea rapid a tranzistorului T,
ceea ce duce la scderea brusc a tensiunii colector-emitor la valoarea U
CE sat
.
Transformatorul de impulsuri este realizat cu trei nfurri care au
numerele de spire: primar N
p
; secundar de reacie N
r
; secundar de cuplaj cu
sarcina N
s
. Corespunztor se obin raporturile de transformare: de reacie
1
r r p
n N N < ; de sarcin 1
s s p
n N N > pentru convertoare ridictoare.
Curentul de magnetizare a miezului transformatorului de impulsuri, raportat
la circuitul primarului, va fi dat de relaia:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
s r
m p r r s s C B D
p p
N N
i t i t n i t n i t i t i t i t
N N
+ + . (1.22)
Tranzistorul i dioda din secundar conduc n contratimp, iar contribuia
nfurrii de reacie la procesul de magnetizare este nesemnificativ i se poate
neglija n majoritatea situaiilor.
Inductana echivalent de magnetizare este dat de relaia:
2
p cpr p r cps p s p L p
L L k L L k L L L A N + , (1.23)

n care se consider cuplaje slabe ntre nfurri ( 1; 1
cpr cps
k k << << ), iar pentru
miezurile de ferit folosite n mod frecvent se ine cont de inductana specific A
L

, de ordinul a mii nanohenry pe spire la ptrat (nH/sp
2
).
Procesul tranzitoriu de magnetizare este de ordinul nti i se obine pe
durata conduciei tranzistorului o variaie a curentului de colector de forma:
1
( ) ( ) [1 exp( )]
m C CM m
i t i t I t , (1.24)

n care valoarea curentului maxim se determin din condiia de asigurare a puterii
necesare n sarcin, iar constanta de timp de magnetizare se determin pe baza
unei scheme echivalente raportat la primar, conform relaiei:
1
2 2
2 2
|| ( ) || ( )
p p
m r
ech CEsat p p
CEsat s B
s r
L L
L
T
R r N N
r R R
N N
>>

. (1.25)
29
n majoritatea situaiilor practice se admite ipoteza c randamentul
transformatorului de impulsuri este 0, 6 0,8
TI
, iar valoarea curentului mediu
de colector necesar se determin cu relaia:
s s out
Cmed
TI p TI in
P I U
I
U U

. (1.26)
Dac se accept notaiile din figura 1.13, T
1
pentru intervalul de timp n
care tranzistorul comutator conduce, respectiv T
2
intervalul de timp ct
tranzistorul comutator este blocat, neglijnd timpii de comutaie care sunt foarte
mici la etajele comutatoare cu sarcini inductive, se poate accepta c perioada de
repetiie a semnalului pilot va fi
1 2 r
T T T + , iar curentul maxim de magnetizare
se va deduce considernd curentul mediu de colector ca o component continu a
acestuia, rezultnd relaia:
1
2 2
s r
CM Cmed
TI in
P T
I I
U T



. (1.27)
innd cont de relaia (1.25) rezult:
2
1 1 1
1
( ) [1 1 ...]
2!
m CM CM
m m m
t t t
i t I I

_
+ +

,
. (1.28)
Tensiunea electromotoare obinut la bornele nfurrii de reacie se va
obine conform relaiei:
d ( )
( ) constant
d
m r
r in CEsat CM
p
i t N
e t U L r I
N t
. (1.29)
Aceast tensiune electromotoare reprezint sursa de polarizare pozitiv a
bazei tranzistorului comutator pe durata conduciei acestuia, precum i sursa de
ncrcare a condensatorului C
B
. Pe msur ce tensiunea pe condensator crete
exponenial, foarte rapid ntruct constanta de timp de ncrcare este
1 2
( || || )
B
iC B B B BEsat B BEsat
C R R r C r , tensiunea baz-emitor a tranzistorului
scade exponenial cu aceeai constant de timp, ntruct n orice moment se
respect teorema a II-a Kirchhoff n circuitul bazei:
( ) ( ) ( )
B
r C BE
e t u t u t + . (1.30)
Simultan cu procesul de ncrcare a capacitii din circuitul de baz se
realizeaz modificri ale sarcinii electrice acumulate n baz pe durata saturaiei.
Constanta de timp de comutaie a tranzistorului n montaj emitor comun se poate
calcula cu relaia:
21
(1 ) (2 )
E T
h f

, (1.31)
n care intervin parametrii de catalog ai tranzistorului, factorul de transfer n
curent
21E
h i frecvena de tranziie f
T
.
n cazul tranzistoarelor bipolare cu siliciu, planar epitaxiale, care sunt cel
mai frecvent folosite ca elemente comutatoare, se respect inegalitatea
30
B
iC
<< , ceea ce face ca sarcina de purttori n exces din baz s creasc
brusc odat cu deschiderea tranzistorului, dup care ncepe un proces de scdere
sistematic a acesteia pn la limita de ieire din saturaie a tranzistorului,
eveniment ce se produce la finalul intervalului de timp T
1
.
Pe durata conduciei tranzistorului variaia curentului de baz va fi
exprimat prin relaia:
( ) (0) (0)
( ) exp 1 exp
B B B
B B
C C C p
B
BEsat iC r in iC
u u u N
t t
i t
r N U
_ _
1

1

]
, ,
. (1.32)
Dac pe durata ncrcrii condensatorului survine i saturaia miezului
magnetic al transformatorului de impulsuri, atunci are loc o diminuare
semnificativ a inductanei specifice, implicit a inductanei echivalente de
magnetizare. Din relaia (1.29) se poate deduce uor c
1
( ) ( )d ( )
in
m L C
U
i t u t t t i t
L L

. (1.33)
Scderea semnificativ a inductanei de magnetizare va conduce la
creterea vitezei de variaie a curentului de colector i a valorii maxime a
acestuia, fapt care nu se poate asigura prin scderea sistematic a curentului de
baz, dup cum s-a menionat anterior, provocndu-se ieirea din saturaie a
tranzistorului comutator.
La ieirea din saturaie se produce o tendin de cretere a tensiunii
colector-emitor a tranzistorului, ceea ce determin o tendin de scdere a
curentului de colector. Conform principiului autoinduciei se inverseaz
polaritatea tensiunii electromotoare la bornele primarului i, implicit, polaritile
tensiunilor electromotoare la bornele tuturor nfurrilor secundare.
Tensiunea electromotoare care apare la bornele nfurrii de reacie
negativeaz brusc baza tranzistorului, care va fi nevoit s execute comutaia
invers forat. Prin blocarea tranzistorului se diminueaz efectul de untare pe
care l avea acesta asupra nfurrilor transformatorului de impulsuri. Ca urmare,
demagnetizarea miezului transformatorului de impulsuri se va realiza printr-un
proces tranzitoriu de ordinul al 2-lea, n regim oscilatoriu amortizat.
Schema echivalent a transformatorului de impulsuri n acest caz este
prezentat n figura 1.14. Inductana echivalent este dat de relaia (1.23),
celelalte elemente fiind exprimate prin relaiile:
1 2
2 2
2 2
|| ||
|| ,
,
B B BEbl D s
r s
pp CE m pr r ps s
R R r R R
R
n n
C C C C C n C n
+

+ + + +
(1.34)
n care intervin rapoartele de transformare, rezistena diodei R
D
, rezistenele de
polarizare i de sarcin transferate n circuitul primarului, capacitile parazite
31
transferate la primar ale nfurrilor transformatorului de impulsuri, capacitatea
parazit a montajului C
m
i cea de ieire a comutatorului electronic C
CE
.

C
R

u
L
U
in

i
T

Fig. 1.14 Schema echivalent
pentru demagnetizarea
miezului transformatorului
de impulsuri
L

i
L

i
C
i
R


Conform primei teoreme Kirchhoff, curentul principal prin tranzistor va fi
dat de relaia:
0
( ) ( ) ( ) ( )
1 d ( ) ( )
( )d 0
d
T L C R
L L
L CB
i t i t i t i t
u t u t
u t t C I
L t R
+ +
+ +

. (1.35)
Derivnd aceast relaie se va obine urmtoarea ecuaie diferenial:
2
2
d 1 d 1
0
d d
L L
L
u u
u
R C t L C t
+ +

. (1.36)
Introducnd notaiile pentru pulsaia oscilaiilor libere
2
0
1 ( ) L C
(Thomson), respectiv pentru coeficientul de amortizare 1 ( 2 )
a
R C , atunci
relaia (1.36) devine form canonic de ecuaie diferenial de ordinul 2, omogen
a crei soluie general se poate scrie sub forma:
2
2 2
0
0
2 2
0
( ) exp( ) sh( )
in
L a a
a
U
u t t t

, (1.37)
Dac miezul magnetic al transformatorului de impulsuri este saturat, atunci
0 a
>> , ceea ce face ca discriminantul ecuaiei caracteristice s fie complex i
apare n circuit un regim oscilatoriu amortizat a crui pulsaie va fi:
2
2
2 2
0 0 0
2
0
1 1
2
a
a
j
R

,
, (1.38)
unde s-a introdus i notaia L C , pentru impedana caracteristic a
circuitului oscilant derivaie echivalent.
Relaia (1.37) se va particulariza n acest caz astfel:
0
( ) exp( ) sin( )
L in a
u t U t t

, (1.39)
32
ntruct
0
> , conform relaiei (1.38), este de ateptat ca dup blocarea
tranzistorului pe colectorul acestuia s apar o supracretere de tensiune, care
este transmis i n secundarul sarcinii, deschiznd dioda D. Dup deschiderea
diodei, tensiunea care se obine pe colectorul tranzistorului blocat va fi dat de
expresia:
( )
p
D out
C in in out
s s
N
U U
U U U U
n N
+
+ + . (1.40)
Considernd variaii infinitezimale ale curentului prin bobina echivalent a
transformatorului de impulsuri se poate scrie:
d
const.
d
L
L L L
i
u L U t L i
t
(1.41)
Scriind aceast relaie pentru primar i pentru secundar se obine ecuaia:
1 2 2
( )
out
in
s
U
U T T T
n
+ (1.42)
Conform acestei ecuaii rezult urmtoarea expresie a tensiunii de ieire
fa de condiiile de alimentare i perioada de oscilaie:
2
1

s r
out in s in
p
N T
U U n U
N T
(1.42)
Rezult clar c pentru a obine un factor de multiplicare mare trebuie s se
utilizeze raport de transformare supraunitar cu sarcina i factor de umplere al
impulsurilor ct mai mic (regim specific generatoarelor blocking). Pentru valori
uzuale de 0, 05 i 10
s
n rezult c se pot obine relativ uor factori de
multiplicare de 200 (de la 3V la 600V pentru aplicaii foto).
Dezavantajul major al acestui tip de convertor CC-CC este faptul c este
foarte greu de stabilizat nivelul tensiunii de ieire fa de variaii ale tensiunii de
intrare i fa de variaiile sarcinii, ntruct aceasta ar presupune controlul riguros
al energiei magnetice nmagazinate pe durata unui ciclu de funcionare (o
perioad de repetiie).

1.4 Convertoare CC-CC realizate cu circuite integrate

Pentru realizarea n variant integrat a convertoarelor CC-CC se poate
folosi principiul acumulrii capacitive (Charge pump) cu comutatoare multiple
sincronizate sau principiul acumulrii inductive (boost, buck, flyback) cu
comutatoare electronice integrate.
Foarte multe dintre convertoarele CC-CC integrate realizate de firma
MAXIM (SUA) folosesc acumularea capacitiv. Folosirea capacitailor pentru
acumularea i transferul energiei ofer avantajul unor dimensiuni i preuri mai
reduse fa de schemele cu inductane, dar au i dezavantajul unei versatiliti mai
33
mici n aplicaii i inerie n funcionare, ntruct condensatoarele nu pot s-i
schimbe brusc nivelul de tensiune la borne.
Circuitul integrat tip ICL7660 (MAX 1044) inversor de polaritate n
tehnologie CMOS, pentru tensiuni continue n gama 310 V, poate fi considerat
prototipul clasic al convertoarelor CC-CC integrate cu acumulare capacitiv de
sarcin. Prin conectarea pinului LV (Low Voltage) la mas se lucreaz cu
tensiuni continue n gama 1,53,5 V.
Datele de catalog sunt prezentate n anexa 1.
n figura 1.15 este prezentat modul de conectare de baz i principiul de
funcionare al schemei de comutaie a acestui circuit integrat. Generatorul de
impulsuri dreptunghiulare este ncorporat i este de tipul cu operatori logici
inversori i reacie printr-un singur circuit RC, pentru frecvene de repetiie n
gama 210 kHz i factor de umplere 0,5. Comutatoarele S
1
, S
3
i S
2
, S
4
sunt
realizate cu tranzistoare MOS, lucreaz alternant, fiecare pereche ntr-un
semiciclu de funcionare.

V
OUT
Cap

LV GND

OSC Cap+

V+ NC
1
2
3
4
8
7
6
5
C
1

C
2

U
+U
I CL 7660
C
1
C
2

V+
V
OUT
OSC
+Cap
S
1
S
2

S
3
S
4

Fig. 1.15 Exemplu de convertor CC-CC inversor de polaritate

Pe durata palierului impulsului pozitiv generat ca semnal pilot se realizeaz
nchiderea comutatoarelor S
1
, S
3
, ceea ce conduce la ncrcarea condensatorului
de acumulare C
1
la nivelul tensiunii de intrare V+. n al doilea semiciclu de
funcionare, corespunztor pauzei dintre impulsurile pilot, se blocheaz
comutatoarele S
1
, S
3
, i se deschid comutatoarele S
2
, S
4
, asigurnd condiii pentru
transferul sarcinii din C
1
n condensatorul recipient de ieire C
2
. Transferul de
sarcin se face n proporie de peste 98%, indiferent de nivelul tensiunii de intrare
i pentru sarcin conectat la ieire mai mare de 150 (curent de ieire maxim
50mA).
Capacitile montate n exteriorul circuitului integrat trebuie s respecte
condiiile recomandate de productor:
1 2
C C ,
1
[10 , 470 ] C F F . Uzual se
lucreaz cu
1 2
C C .
Prin extensie cu mai multe circuite integrate conectate n cascad se poate
obine un convertor CC-CC inversor cu multiplicare de tensiune, conform
schemei din figura 12, pagina 10 a anexei 1. Se pot monta n cascad maxim 10
celule, dar odat cu tensiunea de ieire se va multiplica i impedana de ieire
34
reducndu-se proporional curentul maxim debitat, ceea ce reprezint un mare
dezavantaj al acestor variante de convertoare.
Aceste tipuri de convertoare inversoare sunt folosite n echipamente mobile
pentru a obine surse difereniale din baterii monopolare.
ntre timp au aprut i alte tipuri de circuite integrate bazate pe acelai
principiu, cu frecvene de comutaie mai mari, deasupra domeniului audio, cu
rezistene proprii ale comutatoarelor MOS mai mici. Aceste mbuntiri permit
operarea cu capaciti mai mici de acumulare i de ieire i sunt capabile s
furnizeze curent mai mare la ieire, pn la 200mA. Exemple de astfel de circuite
sunt: MAX 660, MAX 860 i MAX 861, MAX 1680 i MAX 1681. Toate acestea
pot fi configurate ca inversoare, divizoare sau multiplicatoare de tensiune
continu.
Cele mai numeroase circuite integrate realizate pentru aplicaii de
conversie CC-CC sunt realizate pentru a permite obinerea tensiunii de ieire pe
baza acumulrii de energie n inductane de oc.
Circuitele integrate din familia MAX 641/642/643 sunt specializate pentru
conversie CC-CC ridictoare de tensiune, neinversoare de polaritate, presetate
pentru 5V/12V/15V la ieire, dar prezint i posibilitatea ajustrii nivelului
tensiunii de ieire folosind un divizor rezistiv adecvat n exteriorul circuitului
integrat. Puterea de ieire maxim este 10W i poate fi obinut prin faptul c
elementul comutator de putere este un MOSFET cu canal N comandat pe gril de
impulsuri obinute la ieirea EXT(ernal drive) a circuitului integrat (a se vedea
anexa 2).
Configuraia terminalelor i semnificaia terminalelor este prezentat n
figura 1.16. Tensiunea de referin intern a acestor circuite este 1,31V
ref
U .

Pin Cod Denumire
1 LBI Low Battery Input
2 LBO Low Battery Output
3 GND Ground (Masa)
4 L
X
Inductance pin
in low power connection
5 V
OUT
Voltage Output
6 EXT External Drive
7 VFB Voltage Factory
Boost connection
8 COMP Compensation (for ripple)


Schema unui convertor CC-CC ridictor de tensiune, experimentat pe baza
recomandrilor de catalog, este prezentat n figura 1.17. Ca tranzistor MOSFET
comutator s-a utilizat un BUZ 71A, Siemens, dintr-o surs de calculator PC.

V
OUT
L
X

EXT GND

VFB LBO

COMP LBI
1
2
3
4
8
7
6
5
MAX 641/642/643
Fig. 1.16 Detalii privind circuitele integrate MAX 641/642/643
35
Acest tranzistor are curent maxim de dren 13A, tensiune maxim dren-surs
50V, cu timpi de comutaie proprii sub 0,1s. Se poate utiliza i un echivalent
Motorola, MTM 25N05L, acelai tip de capsul TO 220.
BUZ 71A
C
0

220 F
R
2

100 k
R
1

1 M
L
33 H
DRR 114
MASA
U
in

+ 4,5 V
U
out

+ 15 V/ 50 mA
Fig. 1.17 Exemplu de convertor CC-CC ridictor de tensiune,
cu circuit integrat MAX 643
LBI COMP

LBO VFB

GND EXT

L
X
V
OUT 5
6
7
8
4
3
2
1
MAX 643

Schema convertorului prezentat n figura 1.17 este foarte simpl, are
randament n jurul valorii 0,8, dar condiiile de polarizare ale circuitului integrat
nu permit obinerea unei tensiuni de ieire mai mare de +15V, ceea ce face s nu
convin din punctul de vedere al temei acestui proiect.
O alt cale de ridicare a tensiunii continue, folosind circuite integrate i
acumulare de energie n inductan, este utilizat n convertoarele CC-CC pentru
alimentarea motoarelor electrice de curent continuu care absorb curent n gama
50100mA. Astfel, pentru rezolvarea problemelor de alimentare a motoarelor din
radiocasetofoanele portabile, care au tensiune nominal uzual de 9V, la firma
Motorola s-a proiectat i realizat familia de circuite integrate MC33063,
MC34063. Pentru radiocasetofoane walkman, alimentate la 3V, se folosete
schema de conectare a circuitului integrat pentru a realiza conversia CC-CC cu
ridicarea tensiunii, iar pentru radiocasetofoane auto, alimentate la 12V
(autoturisme) se folosete schema de conexiune a convertorului cobortor de
tensiune, n regim de stabilizator de tensiune continu.
Convertoarele CC-CC integrate realizate la firma Motorola au codurile, cu
sufixele: AP1 pentru capsule DIL (Dual In Line) i terminale pentru plantare n
cablaje cu guri; AD pentru capsule DIL i terminale profilate SMD (Surface
Mounted Devices dispozitive cu montare pe suprafaa plcii de cablaj
imprimat).
Aceste sufixe desemneaz circuite integrate la care domeniul
temperaturilor de lucru este 0+70C, iar sufixele AVP, respectiv AVD,
desemneaz circuite integrate care pot funciona n gama 40C+125C.
36
Schema bloc a unui circuit integrat din familia MC34063 este prezentat n figura
1.18.

S Q

R
1
2
I
PK
OUT
OSCILATOR
C
3
7
8
6
5
1,25 V

U
REF
=U
P
4 GND
MASA
TC
CONDENSATOR
TEMPORIZARE
SE
EMITOR
COMUTATOR
SC
COLECTOR
COMUTATOR
I
V
(I
PK
)
PROTECTIE
DC
COLECTOR
DRIVER
IIC - IN. INV.
COMPARATOR
U
IN
V
CC
Fig. 1.18 Schema bloc a circuitului integrat MC 34063AP
100
T
1
T
2

Aceste convertoare funcioneaz pe baza reglajului automat, n bucl
nchis, realizat asupra duratei impulsurilor obinute la ieirea bistabilului RS,
implicit asupra factorului de umplere al acestora. Frecvena impulsurilor se
ncadreaz n gama kHz 100 20
0
= f i este determinat de condiiile de
polarizare i de valoarea capacitii de temporizare C
T
, conectat extern ntre
pinul 3 i masa electric a circuitului (pin 4-GND).
Schema de principiu a unui convertor CC-CC cu ridicare de tensiune
pentru experimente este prezentat n figura 1.19.

37

R
2

5 IIC GND 4

6 Vcc TC 3

7 I
PK
SE 2

8 DC SC 1
MC 34063AP1
L
Fig. 1.19 Convertor CC-CC ridictor de tensiune
cu circuit integrat MC 34063
D
o

1N4148
R
L

C
in

C
T
+U
in

R
1

R
SC

C
0

+U
out


Detalii privind familia de convertoare CC-CC MC34063 sunt prezentate n
anexa 3. Tensiunea de referin intern a acestor circuite este 1, 25V
ref
U .
Tensiunea de intrare poate varia n domeniul de valori V 40 3 =
in
U .
Curentul de ieire poate avea valoare maxim mA 175 =
o
I , iar puterea disipat
maxim este W 25 , 1 =
d
P .
Curentul care circul prin divizorul rezistiv R
1
, R
2
de la intrarea inversoare
a comparatorului se alege n gama 0,11mA, conform recomandrilor din catalog.
Acest divizor este menit a prelua o fraciune din tensiunea de ieire i a o
compara cu tensiunea de referin intern, asigurnd astfel semnal eroare pentru
bucla de reacie.
Rezistena R
L
este rezistena de sarcin a tranzistorului driver T
2
, care
formeaz mpreun cu tranzistorul comutator T
1
un montaj Darlington cu
performane de funcionare n comutaie foarte bune.
Rezistena R
SC
este traductor curent-tensiune pentru schema de protecie a
convertorului fa de scurtcircuit accidental pe ieire sau fa de un consum mai mare
de 2A, acionnd prin blocarea funcionrii generatorului de impulsuri intern, ceea ce
va conduce la anularea tensiunii de ieire. Dac scurtcircuitul persist la ieire atunci
rezistena R
SC
se va supranclzi i n cele din urm se va ntrerupe.
Randamentul schemelor de convertoare CC-CC realizate cu circuite
integrate din aceast familie este peste 0,85, atunci cnd frecvena semnalului
pilot este 100 kHz. Tensiunea de ondulaie nu depete 0,4V (1% din tensiunea
de ieire) i poate fi redus sub 50 mV prin folosirea unui filtru suplimentar de
netezire la ieirea schemei de convertor.
innd cont de specificaiile acestui circuit integrat i de regimurile sale de
lucru posibile el poate fi o alegere justificat pentru a rspunde cerinelor
formulate prin tema acestui proiect.

38
Pentru a rspunde unor cerine de conversie CC-CC, la nivel de tensiune i
de putere precizat, se poate opta i pentru achiziia unor subansamble
specializate, realizate ca module hibride integrate. Exist oferte numeroase oferte
de la concernele americane specializate n module electronice de putere, VICOR ,
CURTIS, sau altele, pentru aplicaii industriale sau pentru aplicaii militare
speciale. Totui, costurile acestor module sunt destul de ridicate, sunt arhitecturi
tipizate pentru o gam larg de aplicaii, iar dimensiunile lor nu sunt minimizate.
Reproiectarea la cerere, a unor soluii constructive de ctre specialitii firmelor
respective, atrage dup sine cheltuieli estimate la
10 00030 000 USD pentru Power Electronic Engineering i pentru un lot minim
de 1000 module convertoare achiziionate.
Aceste costuri importante reprezint unul din principalele motivaii pentru
demersurile de a realiza prin eforturi proprii convertoare relativ ieftine, cu
dimensiuni relativ mici i adecvate unui numr ct mai mare de aplicaii.