FACULTATEA: CONSTRUCTII DE MASINI

CATEDRA: MECANISME
DISCIPLINA: MECANISME
PROIECT DE SEMESTRU

Student: Popa Razvan

An II, Inginerie Industriala, gr !!"!#!

1
II$E$%RIU &USTIFICATI' DE CALCUL
Se consider o main universal de mortezat a crei lan cinematic este prezentat
n figura 1.
Micarea principal de achiere este rectilinie alternativ pe direcie vertical.
Micarea alternativ a capului port-scul 5 se obine de la electromotorul M prin
intermediul lanului cinematic principal format din transmisia prin curele av!nd aibele
de diametre "
1
# "
$
# reductorul planetar %# roile dinate z
&
# z
5
i mecanismul cu bare
'
1
('
$
)* .
Micarea de avans a semifabricatului este realizat intermitent la sf!ritul cursei pasive
printr-un mecanism patrulater '
1
M+'
,
care prin balansierul '
,
+# cu a-utorul unui
clichet# pune n micare de rotaie roata de clichet z. fi/at pe urubul conductor al
saniei trasversale .
0ora rezistent de achiere se consider c acioneaz pe direcie vertical i este
constant de-a lungul cursei active de achiere.
1n vederea acionrii unui dispozitiv de fi/are a semifabricatului se folosete un
mecanism cu cam cu culegtor de translaie.
! DATE INI(IALE
"atele iniiale pentru cele ase variante sunt cuprinse n tabelul 1 la care se mai adaug
urmtoarele elemente generale 2
$.3. 4uraia electromagnetului de antrenare# n
m
51&&3 rot6min.
$.1. %aportul de reducere al transmisiei prin curele # 7
c
5 "
$
6"
1
5,.
$.$. 8oziia centrului de greutate 9
&
al bielei *) dat de raportul
9
&
5l
)9&
6l
)*
53#,,.
$.,. %eaciunile din cuple se vor determina pentru poziia manivelei '
$
) dat de
unghiul 5,33 .
Nr
Crt
Denu)irea para)etrului Si)*olul U $ 'alori
1 Lungi)ea se)i+a*ri,atului l
S
m -,!.
$ Lungi)ea de tre,ere l
tr
m -,-"/
, Tura0ia ele)entului ! + rot6min ..
&
Raportul dintre
)anivel1 2i *iel1
- -,"/
5 Lungi)ea )anivelei '
$
( m -,!-
. E3,entri,itatea relativ1
:
5'
$
(6'
1
'
$
- ".
; $asa saniei port4s,ul1 . m
5
:g 5-
< $asa *ielei 6 m
&
:g !.
= $asa ,ulisei rotative 7 m
,
:g 7"
13 $o)entul de iner0ie al *ielei 6 7
9&
da+ms
$
-,-!/
11 $o)entul de iner0ie al ,ulisei 7
'$
da+ms
$
-,-/
2
rotative 8n raport ,u %
"
1$
$o)entul de iner0ie redus al
pieselor situate 8ntre )otor
2i )anivela !
7
r
'1
da+ms
$
-,9
1, :radul de neregularitate - -,-6.
1& For0a rezistent1 de a2,;iere 0
a
da+ !5--
15 Nu)1rul de din0i al ro0ilor din0ate
z
&
- "!
z
5
- 66
1. $odulul ro0ilor din0ate z
6
2i z
.
m mm 6
1; Cursa )a3i)1 a ,uleg1torului ,a)ei h m -,-<.
1< Ung;iul de trans)itere ad)isi*il
a
grade ."
1=
Ung;iurile de
rota0ie ale
,a)ei
4de 8naintare =ur,are>
u
grade !-.
4de repaus superior
r
grade !"-
4de revenire=,o*or?re>
c
grade /.
"! Sinteza )e,anis)ului ,u *are arti,ulate
Se dau2
1. %aportul biel manivel2 53#$<
$. >ungimea manivelei2 '
$
(53#13 ?m@
,. >ungimea semifabricatului2 ls5 3#15 ?m@
&. >ungimea de trecere la intrare i ieire2 l
tr
53#3$< ?m@
5. /centricitatea relativ2
:
5'
$
(6'
1
'
$
5$.5
>ungimea elementului 1 este2
('
1
5 '
$
( - '
1
'
$
"in datele iniiale avem e/centricitatea relativ2
?m@ 315 . 3
5 . $
13 . 3
5 . &
$
$ 1
$ 1
$

k
k
A O
O O
O O
A O

%
!
%
"
@ --6 )
"in relaiile anterioare putem calcula lungimea ( '
1
2
355 . 3
$ 1 $ 1
O O A O AO A%
!
@ --5 )
3
)ursa sculei achietoare este lungimea semifabricatului la care se adaug de dou ori
lungimea de trecere. 8entru a calcula lungimea elementului , trebuie aflat lungimea '
$
)
care reprezint -umtate din curs.
>ungimea elementului , este2
$
$
$
tr s
l l
C O
+

"in datele iniiale2

@ m ? 3$< . 3
@ m ? 15 . 3

tr
s
l
l
m@ ? 13, . 3
$
C O %
"
C @ -!-7 )
m@ ? 11, . 3
$ $
+ A O C O AC AC@ -!!7 )
>ungimea elementului & 2
)unosc!nd raportul dintre manivel i biel2
$< . 3
$

CB
C O

>ungimea bielei2
m@ ? ,.; . 3
$

C O
CB AC @ -75< )
Mecanismul are2
numarul de elemente2 n55A
numarul de cuple cinematice2 )
:
5; B$ de translatie si 5 de totatieC

D
/
D
E
D
z
F
/
F
E
F
z
1 - - - - - G
$ G G - - - G
, G G - - - G
& G G - - - G
5 - G - - - -
Mecanismul este de familia , 5H m5,
M5,n-$)
5
-)
&
51 5H M51
4
"" Sa se deter)ine spatiile, vitezele si a,,eleratiile ,apului port B s,ula .
pentru ,el putin !/ pozitii ale )anivelei din ,are ,el putin / pozitii sa +ie
situate in intervalul de as,;iere Se vor reprezenta gra+i, a,este )ari)i in
+un,tie de ung;iul de rotatie al ele)entului !
$ 5 ;
5
1

n C
k
k

5H $ cicluri independente
Ci,lul independent
1 $ 1
AO O O :
3
, 1 3
+ + l l l

'

+ +
+ +
3 sin sin sin
3 cos cos cos
, , 1 1 3 3
, , 1 1 3 3


l l l
l l l
unde

=3
3

'

1 sin
3 cos
3
3

'

+ +
+
1 3 , , 1 1
1 , , 1 1
cos 6 3 sin sin
C sin B 6 3 cos cos


l l l
l l
3 cos sin cos sin cos
1 , , , 1 , 1 3
+ l l l
functia de transmitere de ordin 3 sub forma implicita2

3 cos C sinB C # B
1 3 1 , , , 1 ,
+ l l R
)alculul derivatelor partiale2
1 3 1 , ,
1
,
sin C cosB

l l
R


C cosB
1 , ,
,
,

l
R
5

1 3 1 , ,
$
1
,
$
cos C sinB

l l
R


C sinB
1 , ,
, 1
,
$

l
R

C sinB
1 , ,
$
,
,
$

l
R
0unctiile de transmitere de ordinul 7 si 77 pentru elementul ,2

C cosB
sin C cosB
1 , ,
1 3 1 , ,
,
,
1
,
I
,

+

l
l l
R
R
R

C cosB
C sinB C 1 B cos
C B C B $
1 , ,
1 ,
$ I
, , 1 3
,
,
$
,
,
$
$ I
,
, 1
,
$
I
,
$
1
,
$
I I
,

+ +

l
R l l
R
R
R
R
R
R
R
unde2

se obtine din ecuatia2

cos 1
cos
$
1
,
3
1
,
3
1 ,

,
_

,
_

+
l
l
l
l
arctg

'

I I
,
$
1 ,
I
, 1 ,
R
R


Ci,lul independent
$ $
CBO O :
l l l
, & 5
3 + +
6

'

+ +
+ +

3 sin sin sin

3 cos cos cos
5 5 & & , ,
5 5 & & , ,


l l l
l l l

'

$
& & 5 5 , ,
$
& & 5 5 , ,
6BC sin sin sin
6BC cos cos cos


l l l
l l l

'

+ +

+ +

&
$ $
& 5
$ $
5 5 , 5 , ,
$ $
,
&
$ $
& 5
$ $
5 5 , 5 , ,
$ $
,
sin sin sin sin $ sin C B
cos cos cos cos $ cos C B


l l l l l
l l l l l

3 C sin sin cos Bcos $ C B
$
&
$
5 5 , 5 , 5 ,
$
,
+ + + l l l l l

3 cos $ C B C # B
, 5 ,
$
5
$
&
$
, 5 , 5
+ l l l l l l R
)alculul derivatelor partiale2
, 5 ,
,
5
sin $

l l
R

, , 5
5
5
cos $ $

l l
l
R

, 5 ,
$
,
5
$
cos $

l l
R

, ,
5 ,
5
$
sin $

l
l
R

$
$
5
5
$

l
R
0unctiile de transmitere de ordinul 7 si 77 pentru elementul 52
, , 5
, 5 ,
5
5
,
5
I
5
cos
sin

l l
l l
l
R
R
R

7
, , 5
, , 5
$
5 , 5 ,
5
5
$
5
5
$
$ I
5
5 ,
5
$
I
5
$
,
5
$
I I
5
cos
sin $ C B cos
C B C B $

l l
l R R l l
l
R
l
R
R
l
R
R
R
R

+ +

+ +

Diteza 5
v
# avansul
s
# respectiv acceleratia 5
a
ale saniei port-scula 5 se determina cu
e/presiile2
,
$ $
,
$
& , , 5
sin C B cos l l l l s +

'

+

I
5 ,
I I
5
$
, 5
I
5 , 5
R R a
R v

?rot6min@ 55
,3 .3
$
1
1 1
1
n
n n

,3
55
1

5 ;5. . 5 ?rad6sec@
8
"7 Deter)inarea raportului de trans)itere al redu,torului planetar R
Se dau 2
1. 4uraia electromotorului de antrenare2 n
m
51&&3 rot6min.
$. %aportul de reducere al transmisiei prin curele 2i
)
5 "
$
6 "
1
5,.
,. 4uraia elementului 12 n
1
555 rot6min.
&. +umrul de dini ai roilor dinate2 z
&
5$1# z
5
5&&.
i
4'45
a
m
a
i
n
n
n
n

i
4'45
1<1<1< . $.
55
1&&3
1

n
n
m
i
4'4
5i
cJ
i
%J
i
&#5
i
&#5
5
3=5 . $
&
5
5
&

z
z

n
m
5n
i
i
cJ
i
%J
i
&#5
5
a
m
n
n
i
%
5
1.5&; . &
3=5 . $ J ,
1< . $.

"6 Cal,ulul ele)entelor geo)etri,e ale angrenaCului +or)at din rotile
dintate ,lindri,e drepte 5 &
# z z
"eplasrile de profil se vor alege astfel nc!t s se egalizeze alunecrile relative.
z
&
5$1# z
5
5&&# modulul roilor 2 &?mm@
"eci# vom avea2
K
&
51.1<
K
5
53.,< la incovoiere
Lnghiul de angrenare2
9
&& $3 31..; . 3 $
3
5 &
5 &
3


+
+
+ tg
z z
x x
inv inv
3

- unghiul normal al profilului de referinta

3

$3
1. "istanta a/iala2
@ ? <,; . 1,3
cos
cos
$
3 5 &
mm
z z
m a
+

$. )oeficientul de variatie a distantei a/iale2

3=$3& . 3 1
cos
cos
$
3 5 &

,
_

z z
y
,. Scurtarea specifica a inaltimii dintelui2
&.;. . 1
5 &
+ y x x
&. 7naltimea dintelui2
@ ? 1$=. . , C $5 # $ B mm m h
5. "iametrul cercurilor de divizare2
@ ? <1 $
& & &
mm z m r d
@ ? 1;. $
5 5 5
mm z m r d
.. "iametrul cercurilor de baza2
@ ? <== . ;5 cos $
3 & & &
mm z m r d


@ ? =1< . 1.& cos $
3 5 5 5
mm z m r d


;. "iametrul cercurilor de rostogolire2
@ ? $$= . <1
cos
cos
$
3
& & &
mm z m r d
! !

@ ? &=< . 1;.
cos
cos
$
3
5 5 5
mm z m r d
! !

10
<. "iametrul cercurilor de cap2
@ ? .==$ . <= C $ $ $ B $
& & & &
mm x z m r d
a a
+ +
@ ? $==$ . 1;5 C $ $ $ B $
5 5 5 5
mm x z m r d
a a
+ +
=. "iametrul cercurilor de picior2
@ ? 3& . <5 C 5 # 3 $ $ B $
& & & &
mm x z m r d
" "
+
@ ? 3& . 1.= C 5 # 3 $ $ B $
5 5 5 5
mm x z m r d
" "
+
13. (rcele dintilor pe cercurile de divizare2
@ ? $< . 13 $
$
3 & &
mm tg x m
m
S +

@ ? ,<, . ; $
$
3 5 5
mm tg x m
m
S +

11. )orzi constanta2

@ ? 3=, . = $ sin cos
$
3 & 3
$
&
mm x m S
c

,
_

@ ? 5$3< . . $ sin cos

$
3 5 3
$
5
mm x m S
c

,
_

1$. 7naltimile la coarda constanta2

@ ? ===. . 1 $ sin
<
1 cos
3
$
& &
mm x m h
c

,
_

@ ? 5, . 1 $ sin
<
1 cos
3
$
5 5
mm x m h
c

,
_

1,. 9radul de acoperire2
@ ? .; . 3
cos
sin
3
$
5
$
5
$
&
$
&
mm
m
a r r r r
a a

M1#$
1&. >ungimile peste dinti2
5 && ... ,.
, $. ... 1<
&
&


N z
N z
11
( ) [ ]
3 3 5 # & 3 5 # & 5 # &
cos $ 5 # 3
5 # &
inv z tg x N m #
N
+ +
( ) [ ] @ ? &$$= . ,& cos $ 5 # 3
3 3 & 3 & & &
mm inv z tg x N m #
N
+ +
( ) [ ] @ ? =<,< . ,$ cos $ 5 # 3
3 3 5 3 5 5 5
mm inv z tg x N m #
N
+ +
". Proie,tarea )e,anis)ului ,u ,a)1 ,u ,ulegator de transla0ie
>a urcare
u
51355 1.<,$5=5;15 ?rad@
%epaus superior
%
51$35 $.3=&,=513$ ?rad@
>a cobor!re
c
5<55 1.&<,5$=<.& ?rad@

u
G
%
G
c
G
r
5,.3
%epaus inferior
r
5,.3 -
u
-
%
-
c
5535 3.<;$..&.$. ?rad@
)ursa ma/ima a culegarorului camei2 h 5 3.3;5?m@
Lnghiul de transmitere adimisibil2 N
a
5 5$O 5 3.=3;5;1$11 ?rad@
/centricitatea2 e 5 3
0aza de urcare P sinus2

,
_

,
_

$ $
$ $
$ $
h a
h v
h s
$
sin
$
$
cos 1
$
sin
$
1
$ $
Urcare: Sinus
h[mm] u u*u (rad) s v/ a/*
75 105 11025 0 0 0 0 0

0.3! 20 0.25!" 0.3"5!1 0.000#!1
0."!# 0 0.3#725 0.01753 0.0017#2
0.!1" 52.5 0."55"7 $0.2000# 0.00233!
1.07 "0 0.737#!2 $0.330# 0.002"7
1.3!" #0 0.!#3#5" $0."7!22 0.0035"5
1.75 100 1.22!#1! $1.0275! 0.005"
1.#32 105 1.2!113 $1.11 0.00"7#
12
0aza de coborare Psinus2

,
_

,
_

$ $
$ $
$ $
h a
h v
h s
$
sin
$
$
cos 1
$
sin
$
1
$ $
%&'&rare: Sinus
h[mm] c c*c (rad) s v/ a/*
75 #5 7225 3.!2" 225 3.17!71 $3.032! 0.01##!2

.1#! 20 3.""!3! $3.2!522 0.02015#
.53# 2"0 3.!5077# $3."327 0.021#37
.##7 2#0 .25"17 $3.!!132 0.02351"
5.23" 300 .55#5" $.33!3" 0.0251!"
5.1 310 .70!! $.512#! 0.02"033
13