Partea I.

Modele, componente i mecanisme specifice comunicaiilor n sisteme de conducere

Capitolul 3
Componentele hardware ale reelelor locale industriale
Reelele industriale de control noduri interconectate mediu de comunicaie Nod - element de prelucrare i control dotat cu o interfa prin intermediul creia se conecteaz n reea (interfa de reea) Elementele de prelucrare i control - sisteme de conducere cu microprocesoare/ microcontrolere de uz general sau cu procesoare specializate. Interfaa de reea - poate fi realizat fizic distinct sau se poate regsi integrat n structura elementului de prelucrare i control. Subsistemul de comunicaie al reelei: Segmente de reea Repetor Switch Gateway.

Cap.3. Componentele hardware ale reelelor locale industriale

Element de prelucrare i control Nod 1

Element de prelucrare i control Nod 2 Circuite de acces i adaptare la mediu Interfa de reea Circuite de adaptare la reea

Circuite de acces i adaptare la mediu Subsistemul de comunicaie

Structura hardware a unei reele industriale

Interfa de reea

Circuite de adaptare la reea

Mediul fizic de comunicaie

Partea I. Modele, componente i mecanisme specifice comunicaiilor n sisteme de conducere

Elementele de prelucrare i control

La nivelul mainilor i al grupurilor de maini (celule) se pot utiliza: Controlere de tipul PLC (Programmable Logic Controller); IPC (Industrial PC) Alte echipamente de tip controler: Controlere de automatizare industrial Sisteme de tip SBC (Single Board Computer) - ncorporate n structura mainilor i a instalaiilor industriale (embedded control systems).

Controlerele de automatizare industrial - ofer faciliti tradiionale de control discret i continuu, la fel ca i echipamentele de tip PLC. + capabiliti de control n bucl nchis al servomotoarelor, o tehnic care tinde s se generalizeze n industrie i pe care PLC-urile nu o pot aborda datorit simplitii constructive i vitezei relativ reduse de procesare. Controlerele de automatizare industrial - PLC-uri cu faciliti i performane sporite Controlerele SBC (embedded controllers) - vin din direcia calculatoarelor industriale, dei aparent nu prea seamn cu ele. Diferena este doar una de imagine i vizeaz interfaa cu utilizatorul.

Cap.3. Componentele hardware ale reelelor locale industriale

Ele sunt calculatoare invizibile, integrate n structura unui sistem sau produs mai complex. Componentele acestor calculatoare ncorporate sunt incluse de regul pe o singur plac, ntr-un format compact i economic. Pentru a se integra n structura de conducere ierarhizat la nivelul ntreprinderii, oricare dintre cele 4 variante de controlere mai sus menionate are nevoie de cel puin o interfa de reea: - integrat n structura elementului de prelucrare - disponibil sub forma unui modul de extensie.

Interfaa de reea
Arhitectura stratificat a interfeei de reea trebuie implementat printr-o combinaie hardware/firmware sau hardware/software. Ideal - interfaa de reea s fie implementat distinct i s poat funciona n paralel cu elementul de prelucrare al nodului. n caz contrar, tratarea mesajelor din reea consum din timpul care altfel ar fi alocat pentru prelucrarea datelor. Costul interfeei de reea trebuie s fie ct mai redus. Integrarea acesteia n structura hardware a elementului de prelucrare i control

Partea I. Modele, componente i mecanisme specifice comunicaiilor n sisteme de conducere

Implementarea ei (total sau parial) n unul sau mai multe circuite integrate LSI/VLSI specializate (ASIC Application Specific Integrated Circuit). Interfaa de reea - implementeaz, de obicei n hardware, funciile de comunicaie de la nivelurile fizic i al legturii de date, oferind executivului un set de servicii de baz pentru livrarea bidirecional a datelor ntre nodurile reelei. Este format din dou straturi distincte: - o parte orientat ctre reea, care asigur conectarea la mediul de comunicaie; - cealalt parte orientat ctre elementul de prelucrare i control, specific structurii I/E a acestuia. Poriunea orientat ctre reea este din punct de vedere funcional aceeai pentru toate nodurile reelei i este format n general din dou componente distincte: - adaptorul de comunicaie, destinat conectrii mecanice i electrice la mediul fizic de comunicaie i transmisiei/recepiei primare de bii de date; - unitatea de acces care se ocup de tratarea pachetelor de date i de protocolul de acces asociat.

Cap.3. Componentele hardware ale reelelor locale industriale

Cealalt poriune a interfeei de reea, orientat ctre elementul de prelucrare i control - adaptor de reea, dat fiind rolul su de adaptare a structurii de I/E specifice elementului de prelucrare i control la caracteristicile reelei.

Adaptorul de comunicaie
Asigur o interfaare serial pe bit de transmisie/recepie date ntre unitatea de acces i mediul fizic de comunicaie Furnizeaz alte informaii, cum ar fi de exemplu detectare coliziune pentru tehnicile de acces la mediu bazate pe competiie. Adaptorul de comunicaie implementeaz n principal funciile nivelului fizic specificat n standardul reelelor industriale. Pentru topologia de tip magistral, acesta mai este denumit i transceiver (transmitter/receiver), n timp ce pentru topologiile n inel poart numele de repetor.

Partea I. Modele, componente i mecanisme specifice comunicaiilor n sisteme de conducere

Unitatea de acces
Realizeaz o legtur de date serial la nivel de bit cu adaptorul de comunicaie Implementeaz n hardware sau firmware un protocol de acces specific. Se ocup de gruparea biilor n pachete i cu tratarea cmpurilor n care sunt structurate acestea (delimitatori de nceput i de sfrit, adrese destinatar i surs, generare/control paritate etc.); Cu codificarea/decodificarea datelor transmise/recepionate de la adaptorul de comunicaie. Prezint o interfa paralel pe octet ctre adaptorul de reea, prin care circul datele din structura pachetelor. Funciile unitii de acces - se plaseaz: - parial la nivel fizic (codificare/decodificare date) - parial la nivelul legturii de date - subnivelul de control al accesului la mediul de comunicaie (MAC Medium Access Control).

Adaptorul de reea
Realizeaz o conexiune de date, de obicei paralel pe octet, cu unitatea de acces Are ca funcie adaptarea hardware a interfeei de reea la elementul de prelucrare i control. Structura hardware - depinde de: - natura elementului de prelucrare i control

Cap.3. Componentele hardware ale reelelor locale industriale

- ratele de transfer necesare ntre acesta i interfaa de reea. Din acest punct de vedere, se disting trei variante: conectarea serial asincron; conectarea paralel cu transfer programat; conectarea paralel prin faciliti DMA. Conectarea serial asincron prin porturile standard ale elementului de prelucrare relativ simpl poate fi suficient pentru aplicaii industriale n care se utilizeaz nregistratoare sau controlere lente. Ratele de transfer nu pot depi ordinul zecilor de Kb/s. Conectarea paralel cu transfer programat - o alternativ intermediar att din punctul de vedere al complexitii ct i al ratelor de transfer permise. Transferurile de date dintre elementul de prelucrare i interfaa sa de reea sunt controlate printr-un program care se execut pe procesorul elementului de prelucrare. Rata de transfer este dependent de viteza acestui procesor (de ordinul sutelor de Kb/s).

Partea I. Modele, componente i mecanisme specifice comunicaiilor n sisteme de conducere

Un consum suplimentar de resurse datorit tratrii ntreruperilor. Conectarea paralel prin faciliti DMA - asigur rate ridicate de transfer (de ordinul Mb/s), avnd drept principale avantaje: minimizarea numrului de ntreruperi solicitate de interfaa de reea; minimizarea transferurilor de date care au loc la nivelul elementului de prelucrare i control.

Conectarea prin DMA:

n funcie de procesorul implicat n gestiunea canalului DMA al interfeei de reea:

Dac interfaa nu nglobeaz un procesor propriu, atunci transferurile vor fi controlate de procesorul elementului de prelucrare, singurul existent n cadrul nodului. Aceasta poate conduce la o cretere a gradului de ncrcare, respectiv la o scdere a timpului de rspuns al acestuia. Cea de-a doua soluie este cea n care interfaa de reea este conceput n jurul unui procesor propriu (procesor de comunicaie) - degreveaz procesorul elementului de prelucrare de ncrcarcarea produs de comunicaia n reea.

Cap.3. Componentele hardware ale reelelor locale industriale

n funcie de locul n care este amplasat memoria implicat n transferurile de date: n memoria elementului de prelucrare i control memoria necesar sa fie nglobat n interfaa de reea. A doua variant este mai avantajoas, fiind implementat prin memorii multiport, accesibile att procesorului de comunicaie ct i procesorului elementului de prelucrare. Aceasta are rolul de stocare intermediar a pachetelor de date, dar i ca mediu de comunicaie ntre cele dou procesoare. Funciile adaptorului de reea - se plaseaz de regul la nivelul legturii de date. Sunt accesibile elementului de prelucrare printr-un driver de dispozitiv specific. Funciile adaptorului de reea i cele de control ale accesului la mediu ale unitii de acces se regsesc ntr-o combinaie funcional denumit controler de reea. n acest caz, funciile unitii de acces situate la nivel fizic sunt separate n sau uniti specifice denumite adaptor de interfa serial codificator/decodificator.

Partea I. Modele, componente i mecanisme specifice comunicaiilor n sisteme de conducere

Mediul fizic de comunicaie

Mediul fizic - independent de schema de conectare a nodurilor n reea. Exist 4 tipuri principale de medii de comunicaie ntlnite n reelele industriale de control: cablu torsadat (twisted-pair); cablu coaxial; fibr optic; unde radio. Cablul torsadat Asigur comunicaia n banda de baz Este format din dou fire rsucite pe ntreaga lungime, ceea ce face s creasc imunitatea la zgomote (electrice). Exist dou tipuri de cabluri torsadate: ecranate (STP Shielded Twisted-Pair) neecranate (UTP Unshielded Twisted-Pair). Cele ecranate mai au o cma metalic care nfoar cele dou fire rsucite, ceea ce la crete i mai mult imunitatea la zgomote.

Cap.3. Componentele hardware ale reelelor locale industriale

Noile tipuri de cabluri torsadate neecranate sunt mult mai protejate la zgomote, ceea ce le face utilizabile i pentru rate de transfer ridicate. Zeci de Mb/s. Toate cele 4 medii de comunicaie pot s asigure rate de transfer de peste 100Mb/s, dar pe distane diferite. Cablul coaxial Mediu de band larg Imunitate foarte mare la zgomote, deoarece este ecranat. n transmisii de band larg se utilizeaz o multiplexare n frecven: pot fi folosite mai multe canale, fiecare avnd propria sa frecven, distanate ntre ele pentru a asigura imunitatea la zgomote i interferene. n transmisii n banda de baz - se utilizeaz multiplexarea n timp a mediului de comunicaie care reprezint un singur canal. Dreptul de a transmite este adjudecat printr-un mecanism de arbitrare sau revine fiecrui nod conform unei anumite reguli. Cablul optic

Partea I. Modele, componente i mecanisme specifice comunicaiilor n sisteme de conducere

Este mai complex i necesit costuri de instalare comparativ ridicate n raport cu celelalte tipuri Principalele avantaje: imunitatea perfect la zgomote de natur electromagnetic, securitatea ridicat, atenuarea redus ratele mari de transfer care pot fi atinse. Fibra optic poate fi din sticl sau din plastic, care este mai ieftin i mai uor de instalat. Undele radio Comunicaiile radio - au nregistrat n ultimul timp o cretere substanial n domeniul reelelor industriale. Toi productorii majori de PLC au inclus module de comunicatii radio pentru produsele lor. Principalul avantaj - absena legturilor cablate - flexibilitate.

Cap.3. Componentele hardware ale reelelor locale industriale

Dispozitive de interconectare
Conectare la nivelul fizic - repetor. Preia biii care apar ntr-o reea i i nainteaz (repet) pe cealalt reea.
Nodul A Aplicaie Prezentare Sesiune Transport Reea Legtura de date Fizic Reea 1 Fizic Repetor Fizic Reea 2 Nodul B Aplicaie Prezentare Sesiune Transport Reea Legtura de date Fizic

Interconectare prin repetor (la nivel fizic)

Partea I. Modele, componente i mecanisme specifice comunicaiilor n sisteme de conducere

n unele cazuri, un repetor trebuie s translateze datele ntre dou formate de nivel fizic, spre exemplu de pe fibr optic pe cablu UTP. Aceasta poate necesita o procesare a semnalului recepionat n vederea eliminrii zgomotului. Transferul datelor recepionate se face indiferent de cmpul de adres. Punile (bridges) i comutatoarele (switches) - utilizate pentru a interconecta reele la nivelul legturii de date, mai precis al subnivelului de control al accesului la mediu (MAC Medium Access Control). De regul aceasta necesit ca cele dou reele s aib niveluri MAC identice, dei ele pot fi i similare. Spre deosebire de repetor - punile repet pachetele, filtrnd zgomotele i erorile. Pot fi folosite pentru a segmenta traficul i de a localiza pachetele la nivelul unui singur segment dac i sursa i destinaia sunt conectate la acelai segment.

Cap.3. Componentele hardware ale reelelor locale industriale

Nodul A Aplicaie Prezentare Sesiune Transport Reea Legtura de date Fizic Reea 1 MAC Fizic Bridge MAC Fizic Reea 2

Nodul B Aplicaie Prezentare Sesiune Transport Reea Legtura de date Fizic

Interconectare prin punte (la nivelul legturii de date)

Partea I. Modele, componente i mecanisme specifice comunicaiilor n sisteme de conducere

Ruterele (routers) - interconecteaz reelele la nivelul 3 (de reea) implementeaz funcii de selectare a traseului optim pentru un pachet de date. Se pot regsi i n combinaie cu porile (brouter): ori de cte ori este posibil, un brouter funcioneaz ca o poart i nu ca un router.
Nodul A Aplicaie Prezentare Sesiune Transport Reea Legtura de date Fizic Reea 1 Reea Legtura de date Fizic Router Reea Legtura de date Fizic Reea 2 Nodul B Aplicaie Prezentare Sesiune Transport Reea Legtura de date Fizic

Interconectare prin ruter (la nivelul reea)

Cap.3. Componentele hardware ale reelelor locale industriale

Porile (gateways) - folosite pentru interconectarea unor reele cu arhitecturi complet diferite (spre exemplu TCP/IP - OSI)
Nodul A Aplicaie Prezentare Sesiune Transport Reea Legtura de date Fizic Reea 1 Transport Reea Legtura de date Fizic Gateway Transport Reea Legtura de date Fizic Reea 2 Nodul B Aplicaie Prezentare Sesiune Transport Reea Legtura de date Fizic

Interconectare prin poart (la nivelul transport)