TEMA DE PROIECT SISTEM UTILIZAT LA URCAREA SCRILOR PENTRU PERSOANELE IMOLIZATE N SCAUN CU ROTILE

CUPRINS
1. Studiul soluiilor similare 2. Prezentarea soluiei prototipului 3. Calculul structural, cinematic i dinamic al sistemului mecanic 4. Alegerea materialelor 5. Veri icarea solicit!rilor mecanice ". #odelarea elementelor i asam$larea acestora %ntr&un so t CA' (. Animaia produsului ). #anualul de instruciuni pentru montarea, %ntreinerea, punere %n unciune i reparare a produsului *. 'ocumentaia de utilizare a produsului 1+. Proiectul ilei de prospect ,i$liogra ie

CAPITOLUL I STUDIUL SOLUIILOR SIMILARE Accesibilitate - reprezint! compensarea te.nic! a situaiilor .andicapante printr&un tratament al mediului izic. /Accesi$ilitatea permite autonomia i participarea persoanelor care au un .andicap, reduc0nd sau dac! este posi$il suprim0nd discordanele %ntre capacit!ile, ne1oile i dorinele pe de o parte, i di eritele componente izice, organizaionale i culturale ale mediului acestora, pe de alt! parte. Accesi$ilitatea reclam! punerea %n oper! a elementelor complementare, necesare tuturor persoanelor %n incapacitate permanent! sau temporar! de a se deplasa i a accede li$er i %n securitate la mediul %ncon2ur!tor precum i la toate spaiile, ser1iciile, produsele i acti1it!ile. Societatea, %nscriindu&se %n acest demers al accesi$ilit!ii, ace s! progreseze %n mod egal calitatea 1ieii tuturor mem$rilor s!i3. 4/Accessi$ilite pour tous5 la nou1elle reglementation3 Sora6a 7ompan6, 8dition du puits leuri 2++)9 Abilitate - un atri$ut identi ica$il al iinei umane, incluz0nd mersul, 1or$irea, auzul, 1ederea, simul tactil, gustul, %nelegerea i recunoaterea. Autonomie - dreptul de a se gu1erna prin propriile sale reguli. 'reptul indi1idului de a determina li$er regulile c!rora se supune. Autonomia desemneaz! li$ertatea de aciune, de alegere, i este un principiu pre era$il pentru toate aciunile %ntreprinse. Adesea termenul de autonomie este considerat opus dependenei, iar pierderea autonomiei este asimilat! incapacit!ii i dependenei. 'ar o persoan! poate s! ie %n acelai timp dependent! i s! %i p!streze autonomia. Circulaie liber - cale de deplasare pe orizontal! sau 1ertical!, !r! trepte, dimensionat! corespunz!tor, care este pre1!zut! cu ec.ipamentele necesare pentru a permite deplasarea persoanelor %n scaun rulant Deficien - pierdere de su$stan! sau alterare a unei unciuni psi.ologice, iziologice sau anatomice. Aceast! alterare pri1ete5 & unciile percepti1e - de iciene senzoriale precum cecitate, surditate, pro$leme de percepie & unciile cogniti1e - de iciene pri1ind memoria, lim$a2ul & unciile motrice - de iciene locomotorii Handicap - deza1anta2ul social rezultat din con2ugarea a dou! grupe de elemente5 & unele interne, legate de indi1id i de icienele sale & independente de indi1id, legate de mediul izic i social sau de o situaie Incapacitate - reducerea, datorit! unei de iciene, parial! sau total!, a capacit!ii de a e ectua o acti1itate %n mod normal sau %n limitele considerate normale pentru o iin! uman!. Persoan cu dificulti la mers (semiambulani) - persoane care nu se pot deplasa !r! a2utorul unui ec.ipament sau a unei alte persoane i nu pot dep!i di erene mari de ni1el. Persoane blocate n scaun rulant - persoane a10nd posi$ilit!i limitate de micare, care se deplaseaz! numai %n scaun rulant, mai greu sau mai uor, i %n uncie de restul capacit!ilor acestora. Scaun rulant - scaun utilizat de persoanele ce nu se pot deplasa singure. Tehnolo ie !echipamente asisti"e - ec.ipamente, utila2e, programe in ormatice, ser1icii olosite pentru a crete, menine sau %m$un!t!i capacit!ile uncionale ale persoanelor cu .andicap. Traseu de deplasare - sistem de circulaie dimensionat, ec.ipat i pre1!zut cu in ormaiile necesare pentru a permite orientarea i deplasarea persoanelor cu .andicap c!tre o destinaie precis! i e1acuarea acestora %n caz de pericol.

Dimensiuni antropometrice #i antropodinamice

:ig. 1.1. - 'imensiuni ale scaunului rulant

:ig. 1.2 - Posi$ilit!i de micare %n plan orizontal ale scaunului rulant

:ig. 1.3. - 'imensiuni antropometrice generale pentru persoane $locate %n scaunul rulant

:ig. 1.4 - 'imensiuni antropometrice pentru persoane $locate %n scaunul rulant Abilitile umane #i aspecte le ate de proiectare Primul o$iecti1 %n proiectarea, construirea i administrarea mediului construit accesi$il este satis acerea di1erselor ne1oi ale tuturor potenialilor participani i utilizatori ai acestuia. ;n mediu accesi$il tre$uie s! satis ac! %n mod rezona$il ne1oile oric!rui indi1id !r! a periclita !r! moti1 ne1oile unui alt indi1id. Acest aspect este important %n mod deose$it %n zona s!n!t!ii i a siguranei. <n multe cazuri, olosirea unor entit!i speci ice sau a unei te.nologii de asisten!, 1a a2uta %n olosirea mediului construit. :acult!ile izice, senzoriale i mentale 1ariaz! de la persoana la persoana. 'i1ersitatea este normal!. Cu toate acestea, anumite di erene pot i ad0ncite cu 10rsta sau condiia social!, pot i din natere sau pot rezulta din accidente sau $oli, pot i temporare, permanente sau %n tranziie. Abiliti fi$ice :acult!ile izice includ mersul, ec.ili$rul, mane1rarea, trasul, %mpinsul, ridicatul i %ntinderea. #ulte acti1it!i implic! olosirea simultan! a mai mult de una dintre aceste a$ilit!i. %ersul Pentru unii oameni mersul pe ni1el sau pe plan %nclinat este di icil. ;nii oameni pot a1ea o gam! limitat! de mic!ri sau pot olosi un dispoziti1 mo$il ca de pild! scaun rulant sau merg!tor. 8i ar putea a1ea ne1oie s! se opreasc! rec1ent pentru a&i rec!p!ta puterile sau pentru a&i regla respiraia. Pentru rezol1area ne1oilor oamenilor cu posi$ilit!i de deplasare limitate, principalele considerente de proiectare includ5 & cale de trecere clar!, !r! o$stacole i cu o l!ime potri1it!

& pro=imitatea acilit!ilor una a! de cealalt! & %nclinaia pantelor i %n!limea treptelor & locuri pentru odi.n! & num!rul limitat de trepte al unei rampe de scar! opiuni di erite pentru accesul de la un ni1el la altul & opiuni di erite pentru spri2inire prin pre1ederea m0inilor curente pe am$ele laturi ale rampelor i sc!rilor i %n alte spaii unde acestea pot i utile & planeitatea, ermitatea i rezistena la alunecare a supra eelor de c!lcare &chilibrul >amenii cu limit!ri ale ec.ili$rului 1or $ene icia de puncte de spri2in uor de g!sit i utilizat. ?re$uie e1itate supra eele de c!lcare alunecoase dar si cele cu o rugozitate oarte mare deoarece pot cauza alunecarea sau %mpiedicarea. %ane"rarea #ane1rarea include olosirea uneia sau a am$elor m0ini. ;n num!r semni icati1 de oameni sunt st0ngaci. Alii nu pot olosi una sau am$ele m0ini, din anumite moti1e. Pentru a i adec1ate olosirii cu o singur! m0na i cu oricare dintre m0ini di eritele componente i ec.ipamente ale cl!dirilor tre$uie proiectate corespunz!tor. #ane1rarea include prinderea, apucarea i manipularea. :iecare dintre acestea are un scop di erit cu considerente de proiectare speci ice. 'e pild!, anumite componente, ar tre$ui proiectate pentru a i prinse cu uurin!. Circum erina structurii de prindere si sta$ilitatea sunt importante. #ane1rarea implic! micarea, %ntoarcerea si r!sucirea componentelor cu o m0n! sau cu am$ele m0ini. Pentru cei care au a$ilit!i de manipulare limitate, dimensiunea, orma i uurina mic!rii sunt importante. 8ste pre era$il! utilizarea mane1r!rii prin olosirea unei aciuni de %mpingere, tragere sau presare olosind pumnul str0ns sau prin olosirea %nc.eieturii sau a genunc.iului. Putere #i re$isten Puterea i rezistena sunt necesare la deplasarea pe c!i %nclinate, pardoseli, sc!ri i pentru parcurgerea distanelor mari, c0nd este ne1oie de un e ort susinut. Pentru cei cu rezisten! limitat!, e=istena unor locuri de repaus rec1ent este esenial!. >amenii g!sesc, %n general, mai uor s! %mping! o component! dec%t sa o trag!. @ucrul acesta este e1ident %n cazul %n care o persoana utilizeaz! un scaun rulant. 'ispoziti1ele de auto%nc.idere montate la ui cu acionare manual! pot i di icil de olosit pentru unii oameni, %n special %n cazurile %n care uile tre$uie s! reziste orei 10ntului. Pentru aceste moti1e, uile care se desc.id i se %nc.id automat sunt pre erate. PA>B8C?AA8A 8@8#8C?8@>A '8 C>CS?A;CDB8 EB SPADBB@>A P8C?A; C8V>B@8 BC'BVB';A@8 A@8 P8AS>AC8@>A C; 'BFA,B@B?GDB Spaiul urban accesibil Spaiul ur$an tre$uie s! ie accesi$il i utiliza$il de c!tre toate persoanele %n indi erent de capacit!ile lor izice, senzoriale i cogniti1e. ?raseele pentru deplasare tre$uie con ormate ast el %nc0t s! permit! accesul persoanelor cu diza$ilit!i di erite %n spaiul ur$an, utilizarea spaiului de c!tre acetia i participarea la 1iaa social! a oraului. ?raseele pentru deplasare tre$uie ast el con ormate %nc0t pe parcursul lor s! nu e=iste nici un o$stacol sau piedic! care ar compromite total utilitatea lor. C!ile de acces pietonale tre$uie %ntotdeauna separate clar de c!ile rutiere i pentru $icicliti. Circulaii "erticale Circulaiile 1erticale din cl!diri tre$uie ast el proiectate, construite i administrate %nc0t con igurarea lor s! ie accesi$il! i uor de %neles. ?oate aspectele legate de circulaiile 1erticale, cuprinz0nd scarile, li turile, rampele i plat ormele tre$uie proiectate pentru a acilita deplasarea %n siguran!. Conformarea rampelor &'istena rampelor n interiorul construciilor trebuie pe c(t posibil e"itat) 'ac! acest lucru nu este posi$il rampele 1or i realizate %n con ormitate cu principiile generale de con ormare la care se adaug! urm!toarele criterii5

& la interiorul cl!dirilor %n!limea ma=im! a di erenei de ni1el care poate i preluat! prin rampe este de 2,++m 42++cm 9 & ca alternati1! la ramp! tre$uie pre1!zut un ec.ipament mecanic de ridicare de tipul plat orm! cu ridicare 1ertical! & pentru a pre1eni alunecarea i c!derea se recomand! o %nclinare a rampei de ma=im 5H i o lungime ma=im! de des !urare %n proiecie orizontal! de 1+,++m 41+++cm9. Peste aceast! lungime se pre1!d podeste intermediare cu o l!ime minim! de 1,2+m 412+cm9. 8ste recomanda$il ca atunci c0nd rampele au o des !urare mare, aceasta s! nu se realizeze %ntr&o singur! direcie ci cu sc.im$!ri de direcie %n zona podestelor intermediare pentru a pre1eni accidentele. Conformarea scrilor Conformarea treptelor 'imensiunile treptelor - l!imea treptei i %n!limea contratreptei tre$uie s! ie aceleai pentru toate treptele unei sc!ri. Pentru cazul persoanelor cu .andicap dimensiunile recomandate ale treptelor sunt5 l!imea treptei nu mai mic! de 3+cm i %n!limea contratreptei nu mai mare de 1"cm. Bn cazuri e=cepionale se accept o l!ime a treptei de 2"cm i o %n!lime a contratreptei de 1)cm. Ast el ormula 2. I l J "2 Cu sunt accepta$ile sc!ri !r! contratrepte. Proiecia muc.iei treptei pe treapta anterioar! tre$uie s! nu ie mai mare de 2,5cm. ?reapta i contratreapta 1or a1ea o supra a! continu! !r! %ntreruperi, ne iind recomandate treptele a c!ror muc.ie este realizat! cu ciu$uc sau muc.ie %nt!rit!, care a1orizeaz! %mpiedicarea ci treptele care au contratreapta %nclinat!. ?reptele 1or a1ea supra a! antiderapant! sau $enzi antiderapante %n zona muc.iei treptei. Se 1or pre1edea minim 3 trepte <n cl!dirile pu$lice nu se accept! treptele $alansate. Conformarea rampelor de scri 8ste recomandat ca un pac.et de trepte s! ai$! ma=im 12 trepte. 'ac! acest lucru nu este posi$il num!rul ma=im de trepte al unui pac.et 1a i de 1" trepte de la un ni1el p0n! la ni1elul urm!tor. 8ste recomanda$il ca num!rul treptelor iec!rui pac.et de trepte s! ie acelai pe toat! lungimea des !ur!rii sc!rii. @!imea li$er! a sc!rilor i podestelor 1a i & minim 1,2+ m - pentru o scar! li$er! & minim 1,3+ m - scar! m!rginit! de un perete & minim 1,5+ m - scar! m!rginit! de doi perei Scara 1a i pre1!zut! cu m0n! curent! pe am$ele p!ri ale rampei. @!imea minim! li$er!, %ntre cele dou! m0ini curente 1a i 1,++ m 41++ cm9. @!imea ma=im! li$er!, %ntre cele dou! m0ini curente 1a i 1,(+ m 41(+cm9. Atunci c0nd de&a lungul rampei sc!rii este montat! o plat orm! mo$il! pentru persoanele $locate %n scaun rulant cu ridicare paralel! cu rampa, l!imea li$er! a sc!rii, %ntre cele dou! m0ini curente, tre$uie s! ie minim 1,5+ m 415+ cm9 iar l!imea rampei sc!rii minim 1,(+ m 41(+cm9.

:ig. 1.5. - Con ormarea rampelor de sc!ri Conformarea podestelor Supra aa podestelor sc!rilor tre$uie s! ie li$er!, !r! nici un el de o$stacole precum decrouri, cutii pentru .idrani, desc.ideri de ui. @a sc!rile cu %ntoarcere la *+ + sau 1)++ podestele intermediare nu tre$uie s! ai$! o l!ime li$er! mai mic! de 1,5+ m 415+cm9 pentru a permite transportarea unei t!rgi. Pentru sc!ri cu l!imea rampei sc!rii mai mare de 1,5+ m 415+cm9 l!imea podestului 1a i mai mare sau egal! cu laimea rampei, respect0nd regula curent! de proiectare a sc!rilor. Pentru anumite unciuni i atunci c0nd nu este pre1!zut! alternati1a unui ec.ipament mecanic de urcare, este posi$il! amena2area %n zona podestului a unei $anc.ete de odi.n!, amplasat! %n a ara supra eei li$ere minime necesare a acestuia, lu0nd %n considerare i spaiul ocupat atunci c%nd o persoan! este asezat!. *nlimea liber <n!limea li$er! minim! %ntre rampele sc!rilor considerat! pe direcia perpendicular! dus! din intradosul init al unei rampe p0n! la linia care unete muc.iile treptelor inite ale rampei in erioare este 21+cm . Aceast! %n!lime tre$uie respectat! i %n zona podestelor de ni1el sau intermediare precum i su$ grinzile de podest. Sisteme de protectie de+a lun ul scrilor %(na curent asigur! spri2inul, sta$ilitatea i g.idarea utilizatorului. Prezena unei m0ini curente 1a corespunde ne1oilor de utilizare ale ma2orit!ii persoanelor care urc! sau co$oar! o scar! sau o ramp!. 'e asemenea m0na curent! 1a constitui un element esenial de spri2in, sta$ilitate i g.idare pentru toi utilizatorii unei cl!diri %n momentul e1acu!rii %n caz de incendiu. #0na curent! tre$uie pre1!zut! pentru sc!ri, rampe i plat orme de ridicare %n con ormitate cu urm!toarele cerine5 & c0te o m0n! curent! 1a i pre1!zut! pe iecare latur! a rampei unei sc!ri & atunci c0nd l!imea li$er! a unei sc!ri dep!ete 2,(+m 42(+cm9, o m!n! curent! intermediar! tre$uie amplasat! ast el %nc0t o l!ime li$er! de minim 1,5+m 415+cm9 s! poat! i asigurat! pe o parte.

Pentru cldirile existente o mn curent trebuie prevzut cel puin pe o parte a rampei scrii. Acest lucru poate ridica probleme deosebite n cazul cldirilor de patrimoniu. > m0n! curent! 1a a1ea urm!toarele caracteristici5 & o orm! eliptic! cu l!ime cuprins! %ntre 5 - (cm este pre era$il!. 'e asemenea poate i utilizat! o orm! circular! cu un diametri cuprins %ntre 5 - (cm & amplasarea m0inii curente a! de peretele adiacent tre$uie s! ie la o distan! de 5&( cm & m0na curent! tre$uie s! ai$! sistemul de susinere i i=are amplasat la partea in erioar! la o distant! minim! de (cm a! de limita sa in erioar!. & supra aa m!inii curente tre$uie s! ie aderent!, s! %mpiedice alunecarea & m0na curent! tre$uie s! ie continu! pe toat! lungimea sc!rii, de&a lungul rampei i podestelor intermediare, iind %ntrerupt! %n dreptul uilor i panourilor de %nc.idere a g.enelor de instalaii 1izita$ile. & %n!limea de monta2 a m0inii curente 1a i cuprins! %ntre )+ - 1++ cm a! de supra a! init! a treptei, rampei sau podestului. & %n cazul %n care este pre1!zut! o a doua m0n! curent! pentru copii sau persoane cu %n!lime mic! aceasta 1a i amplasat! la o %n!lime cuprins! %ntre "+ - (5 cm. & pentru o di erent! de ni1el mai mare de "+ cm orice scar! 1a a1ea nu numai m0n! curent! ci i $alustrad!. & m!na curent! pre1!zut! de&a lungul unei rampe sau a unei sc!ri 1a a1ea o e=tensie orizontal! de minim 3+ cm in a ara zonei %nclinate. & m0na curent! nu 1a a1ansa c!tre un traseu de circulaie dec!t dac! aceasta este continu! i se intenioneaz! ca ea s! ie parte a sistemului de g.idare de&a lungul traseului. & cap!tul e=tensiei orizontale poate i %ntors c!tre peretele adiacent rampei sau c!tre pardoseala podestelor pentru a %mpiedica ag!area. & este necesar un contrast 1izual minim %ntre m0na curent! i suportul pe care este amplasat! & sim$oluri tactile sau litere %n relie tre$uie negreit i permanent amplasate pe m0na curent! ca o surs! important! de in ormare pentru persoanele cu de iciene de 1edere 4indicarea eta2ului, direciei de e1acuare %n caz de incendiu, localizarea ieirilor de e1acuare etc. 9 & m0na curent! tre$uie s! ie con ormat! i i=at! ast el %nc0t s! suporte o %nc!rcare minim! din direcie 1ertical! i orizontal! de 1,2KC

:ig. 1." - Con ormarea m0inii curente Parapet, balustrad Pentru a pre1eni alunecarea $astonului, piciorului, roilor, este recomandat! %nc.iderea lateral! a rampelor i sc!rilor cu un parapet a10nd o %n!lime cuprins! %ntre 1++ - 12+cm . Pe acest parapet se 1a monta m0na curent! la %n!limea precizat! anterior de )+ - 1++cm. Atunci

c!nd nu e=ist! parapet se 1a monta o $alustrad! care 1a a1ea montanii i=ai pe aa lateral! a rampei pentru a e1ita pericolul ag!!rii sau %mpiedic!rii. Suplimentar, pe toat! lungimea des !ur!rii $alustradei se 1a realiza un re$ord opritor care %mpiedic! alunecarea %n gol a $astonului olosit pentru spri2in sau g.ida2 de c!tre persoanele cu de iciene locomotorii i de persoanele cu de iciene de 1edere. -ifturi, platforme, escalatoare #i trotuare rulante ?oate ni1elurile unei cl!diri tre$uie s! ie accesi$ile cu rampe sau li turi. Acestea tre$uie s! ie accesi$ile tuturor persoanelor, inclusi1 persoanelor cu diza$ilit!i. @a construciile noi, c.iar dac! regimul de %n!lime nu necesit! con orm pre1ederilor legislati1e actuale montarea unui li t este recomandat s! se rezer1e un spaiu pentru acesta pentru o adaptare ulterioar!. -ifturi Pentru a corespunde ne1oilor persoanelor cu .andicap li turile tre$uie s! ie con ormate ast el5 & dimensiunile minime ale ca$inei li tului accesi$il pentru o persoan! $locat! %n scaun rulant sau care olosete alte o$iecte a2ut!toare pentru a se deplasa i un %nsoitor este 11+ = 14+cm

:ig. 1.(. & este recomandat! o desc.idere li$er! a uii - lumina uii de *+cm. Aceasta tre$uie poziionat! pe latura %ngust! a ca$inei. & dac! nu exist alt posibilitate lumina uii poate fi de cel puin 80cm. & dimensiunile minime ale ca$inei li tului utilizat pentru transportul unei persoane culcate pe targ! i doi %nsoitori este de 11+ = 21+cm

:ig. 1.(.

:ig. 1.). & in cazul %n care ca$ina li tului are dou! ui poziionate pe perei al!turai dimensiunea minim! a ca$inei este 1"+ = 14+cm cu o lumin! a uii de 11+cm

:ig. 1.*. & uile ca$inei li tului i uile de acces ale li tului tre$uie s! ie pre1!zute cu sistem automat de desc.idere prin culisare lateral! & culoarea i tonul uilor tre$uie s! ie contrastant a! de supra eele adiacente & un senzor de prezen! care s! %mpiedice %nc.iderea uilor tre$uie pre1!zut ast el %nc0t s! acopere zona din dreptul uii cuprins! %ntre 25 i 1)+ cm %n!lime & %n aa li tului tre$uie asigurat un spaiu li$er de 15+ =15+ cm pentru a permite mane1rarea scaunului rulant. Pentru semnalizare aceast! supra a! poate a1ea o culoare sau un inisa2 di erit a! de restul pardoselii. & %n aa unui li t care permite transportarea unei persoane pe targ! spaiul li$er asigurat tre$uie s! ie de minim 15+ = 2++ cm & atunci c0nd li tul se desc.ide %n podest pe direcia sensului de co$or0re a unei sc!ri, distana de la ua li tului la scar! tre$uie s! ie minim 2++ cm pentru a permite o mane1rare sigur! a scaunului rulant, iar zona de mane1rare tre$uie luminat! suplimentar cu minim 1++luci. &chiparea cabinei liftului Bar de spri in & este o$ligatorie pre1ederea unei $are de spri2in orizontale amplasat! %n imediata 1ecin!tate a panoului de operare la o distan! cuprins! %ntre 55 - (+cm & este recomandata amplasarea unei $are de spri2in orizontale pe toate laturile ca$inei acolo unde nu e=ist! ui

& $ara de spri2in 1a a1ea un diametru de 3+ - 45cm i 1a i montat! la o distan! de 35 - 45 cm a! de perete & i=area $arei se 1a ace ast el %nc0t capetele acesteia s! ie %ntoarse c!tre perete pentru a %mpiedica ag!area !caun pliabil & atunci c0nd %n ca$in! este pre1!zut un scaun plia$il acesta 1a a1ea o dimensiune minim! de 3+ = 4+ cm dar nu mai mare de 4+ = 5+ cm i 1a i amplasat la o %n!lime de 5+ cm a! de pardoseala init! a ca$inei. Scaunul pliant i sistemul s!u de i=are tre$uie s! suporte o sarcin! de 1++Kg. "#lind & %n cazul unei ca$ine de li t cu dimensiuni de 11+ = 14+ cm %n care o persoane %n scaun rulant nu se poate %ntoarce tre$uie instalat! o oglind! care s! permit! utilizatorului s! o$ser1e o$stacolele din spatele s!u atunci c0nd mane1reaz! scaunul rulant cu spatele. >glinda tre$uie realizat! din sticl! duple= pentru a nu constitui un pericol %n caz de spargere. & acolo unde un intreg perete al ca$inei li tului este oglind! sau are o supra a! re le=i1! tre$uie luate m!suri pentru a nu se crea con uzii optice 4 sticl! decorat! sau o $and! cu in!limea de 3+cm de la pardoseala init! a ca$inei pan! marginea in erioar! a oglinzii9. Pardoseala i pereii cabinei liftului & este recomandat ca pereii ca$inei s! ai$! un inisa2 mat, nere le=i1 intr&o culoare contrastant! cu pardoseala & pardoseala ca$inei tre$uie s! ai$! aceleai caracteristici cu pardoseala spaiului unde a2unge li tul & pentru a i sesizat i a nu cauza accident!ri prin ag!are panoul de control din ca$in! tre$uie s! ie uor ieit din planul peretelui $luminat & tre$uie asigurat un iluminat interior al ca$inei de minim 1++ luci la ni1elul pardoselii, uni orm distri$uit i e1it0ndu&se olosirea spoturilor. !isteme de avertizare & ca$ina tre$uie pre1!zut! cu un sistem de alarmare cu dou! c!i de comunicare permanent conectat la o central! de supra1eg.ere a securit!ii. Acesta tre$uie s! asigure comunicarea %n am$ele direcii, s! ai$! un sistem independent propriu de alimentare su icient pentru a transmite alarma, s! asigure un sistem auditi1 i 1izual de eed $acK de la central! c!tre pasager. Precizia de oprire & precizia de oprire la ni1el a li tului tre$uie s! ie de ma=im 2 cm !isteme de control i semnalizare & li turile tre$uie s! ie ec.ipate cu sisteme de control care s! asigure olosirea lor de c!tre toi utilizatorii, inclusi1 persoane cu diza$ilit!i, %n special a celor $locate %n scaun rulant. & pentru persoanele $locate %n scaun rulant panoul de control din ca$in! tre$uie amplasat la o distan! recomandat! de (+ cm a! de orice col al ca$inei, i nu mai mic! de "+ cm & pentru persoanele care se deplaseaz! %n scaun rulant $utonul de c.emare a li tului tre$uie s! ie accesi$il prin apropiere lateral! i s! ie amplasat la o distan! de minim 5+ cm a! de orice perete sau u! poziionat! perpendicular pe ua de acces %n li t. & %n!limea de monta2 a $utonului de c.emare a li tului i a panoului de control din interiorul ca$inei li tului este la 1.1+ m de la ni1elul init al pardoselii Platforme cu ridicare "ertical #i platforme cu ridicare pe plan nclinat Pentru construciile e=istente, acolo unde amplasarea unui li t nu este posi$il! este necesar! montarea plat ormelor. & %n!limea ma=im! de ridicare a plat ormelor este 4,++m 44++cm9 & dimensiunea minim! a plat ormei este 11+ =14+ cm Pentru construciile e=istente, cu importan! pu$lic! mic! i tra ic sc!zut, acolo unde nu este su icient spaiu pot i luate %n consideraie dimensiuni mai mici ale plat ormelor *+ = 14+cm sau )+ = 125 cm . &scalatoare #i trotuare rulante

8scalatoarele i trotuarele rulante sunt ec.ipamente o$inuite %n cl!dirile pu$lice Acestea pot acilita circulaia pentru toi utilizatorii %n cl!diri de mari dimensiuni, cu supra ee mari i unciuni comple=e. 'atorit! con orm!rii %n zona de %nceput i de s 0rit a escalatorului tre$uie pre1!zute indicatoare de atenionare. Persoanele care se deplaseaz! %n scaun rulant pot olosi trotuarele rulante dar nu pot olosi escalatoarele cu trepte ci numai escalatoarele tip ramp! cu o %nclinare mai mic! de "+. Sisteme de a1ertizare a prezenei escalatoarelor sau trotuarelor rulante tre$uie pre1!zute pentru a in orma utilizatorii, inclusi1 ne1!z!torii de prezena lor i sensul %n care uncioneaz! pentru a pre1eni accidentele %n cazul %ncerc!rii de a le olosi %n direcia greit!. 'e asemenea tre$uie pre1!zute in ormaii care indic! alte ec.ipamente de deplasare precum li turile, care tre$uie s! se a le %n imediata apropiere a escalatoarelor. @i turile sunt modalitatea pre erat! de circulaie 1ertical! pentru ma2oritatea persoanelor cu diza$ilit!i i %n mod particular pentru persoanele care utilizeaz! un scaun rulant sau persoanele ne1!z!toare care au c0ini dresai pentru orientare. Intrri n cldiri Bntrarea %n cl!diri presupune e=istena a dou! cerine5 & preluarea di erenei de ni1el %ntre ni1elul spaiului e=terior i ni1elul de acces %n cl!dirie realizat! prim sc!ri i rampe & con ormarea spaiului care ace tranziia %ntre mediul e=terior i interiorul cl!dirii prin intermediul uilor de acces i zonelor de protecie ale acestora. Accesul tre$uie s! ie 1izi$il i identi ica$il din zonele adiacente ale cl!dirii. 'ac! acest lucru nu este posi$il tre$uie pre1!zute in ormaii 1izuale i tactile. Bntr!rile %n cl!diri tre$uie s! ie uor de localizat. Bn ormaii 1izuale clare, dar i planuri tactile pri1ind e1acuarea %n caz de incendiu tre$uie amplasate la toate ieirile de e1acuare. Conformarea rampelor de acces Aampele de acces asigur! un traseu accesi$il %ntre ni1eluri a late la %n!limi di erite. > ramp! con ormat! corect permite deplasarea !r! a i ne1oie de alte ec.ipamente mecanice. Pentru preluarea di erenei de ni1el la accesul %n cl!diri 1or i pre1!zute o$ligatoriu at0t rampe c!t i trepte, a10nd %n 1edere c! rampele sunt necesare doar pentru anumite persoane pe c0nd alte persoane pre er! sc!rile. Panta ma=im! a rampei de acces %ntr&o cl!dire 1a i cuprins! %ntre 5 - )H pentru deni1el!ri mai mari de 2+ cm. Pentru deni1el!ri mai mici de 2+ cm panta ma=im! a rampei de acces poate i 15H. @ungimea ma=im! a unei rampe, m!surat! %n proiecia orizontal! 1a i 1+,++ m pentru rampe cu %nclinare de 5H i ",++ m pentru rampe cu %nclinare de )H. Peste aceste lungimi se 1a rupe %nclinarea cu o plat orm! orizontal! lung! de 1,5+ m 415+ cm9 dup! care se continu! rampa. Atunci c0nd sunt necesare mai multe rampe este indicat ca lungimile acestora s! ie egale.

:ig. 1.1+ - Con ormarea

Conformarea u#ilor #i a platformei de acces At0t rampa de acces c0t i scara de acces a2ung %n zona intr!rii pe o plat orm! li$er! cu dimensiuni minime de 1,5+ = 1,5+ m pentru a permite mane1rarea scaunului rulant. <ntr&o con ormare %n care rampa i scara pornesc din direcii opuse sau sunt amplasate %n ung.i de *++ plat orma orizontal! poate i comun!. 8ste recomandat ca zona accesului i sc!rii s! ie acoperite. 'esc.iderea li$er! minim! - lumina uii 1a i de minim 1,++m. ;a de acces nu 1a a1ea prag. 8ste o$ligatoriu ca %n zona uii de acces s! e=iste o copertin!.A10nd %n 1edere c! uile de acces reprezint! ui de e1acuare din cl!dire , acestea se 1or desc.ide spre e=terior, a10nd gri2! ca desc.iderea lor s! ie %n a ara supra eei de mane1r! i prin desc.idere s! nu $loc.eze accesul din lateral. Pot i pre1!zute ui %n dou! canate a10nd canatul care se desc.ide %n mod o$inuit cu o l!ime li$er! de 1,++ m. Pe partea lateral! a uii unde este montat sistemul de mane1rare este necesar! o urec.e de minim "+ cm pentru a permite mane1rarea scaunului rulant. 'ac! accesul se ace rontal spaiul li$er necesar mane1r!rii scaunului rulant este 1,5+ = 1,5+m. 'ac! accesul se ace lateral spaiul li$er necesar mane1r!rii scaunului rulant este 1,5+ = 2,++m.

:ig. 1.11. - Aamp! de acces perpendicular! pe intrarea %n cl!dire

:ig. 1.12 - Aamp! de acces paralel! cu intrarea %n cl!dire

Tipuri de sisteme de urcare a scril r pe!tru pers a!ele im "ili#ate i! scau!e cu r tile$
.) A-PI/ 0122 +platforma "ertical Plat orma 1er ical! LA@PBC F3++3reprezint! o alternati1! economic! si e icient! la ascensoare. Aceasta a ost conceput! pentru a i utilizat! de catre persoanele in 1arst! sau de c!tre cele cu .andicap, %n acelai timp ocup0nd un spaiu edus, nesolicit0nd trans orm!ri in structura cladirii sau lucr!ri de construcie adiionale.

3ptiuni4 + 5amp pentru accesul lateral + Alimentare cu .'6127 + Dimensiuni speciale ale platformei + Culori speciale

6) D&-TA 8 platform inclinat pentru scar dreapt

Li%turi pe!tru scri Cea mai mare parte a li turilor MBA> pentru sc!ri se deplaseaz! pe dou! e1i ino=ida$ile rotunde. Acestea permit cur$ele stranse, cu economie de spaiu, ceea ce este e=trem de important pentru li turile pentru sc!ri care se deplaseaz! pe partea interioar! a sc!rilor. Suporii sunt i=ai ie pe sc!ri, ie in perete. >perarea simpl! a li turilor destinate sc!rilor este posi$il! i se realizeaz! prin intermediul ie a unei manete situat! pe maner, ie cu a2utorul unei radiocomenzi de la distan!. !i#uran i confort cu acionarea prin friciune Acionarea li tului se realizeaz! prin intermediul mai multor role care se deplaseaz! pe e1ile de g.idare. Aceast! acionare prin role de riciune necesit! o minim! intreinere i permite o uncionare uoar!. Aolele de acionare i de g.idare incon2oar! cele dou! e1i, in perec.i, i asigur! un g.ida2 sigur al scaunului. ;n melc cu auto$locare este conectat intre motor i rolele de acionare. Cu acest sistem, deplasarea se poate realiza atat pe poriunile drepte cat i pe cele cur$e, cu di erite ung.iuri de inclinare, cu meninerea scaunului in poziie orizontal!. %ile i coridoarele rmn complet accesibile @a $aza sc!rilor se a l! adesea o u! sau un coridor care nu pot i $locate cu componentele i=e ale inei de g.idare. Bn acest caz se utilizeaz! ina turnant! de rulare i g.idare automatizat! 4un accesoriu special9. Bn timpul co$orarii, segmentul in erior de rulare, care include scaunul i pasagerul, sunt adui in siguran! la sol, in coridor, prin simpla ap!sare a unui $uton 41ezi imaginile9. 'up! co$orare, scaunul este deplasat inapoi, in poziia sa de parcare, unde 1a sta la acelai ni1el cu cea mai 2oas! treapt!. Fona uii r!mane ast el li$er! i accesi$il!. Alternati1, se poate instala c.iar i o in! automat! de g.idare ra$ata$il!. Bn acest caz, ultimul segment de in! de g.idare se ra$ate in 2os, spre sol, prin intermediul unei articulaii. Bn principiu, toate li turile pentru sc!ri pot i instalate i in e=terior. Protecia la coroziune se realizeaz! ie prin utilizarea unui oel ino=ida$il sau prin gal1anizare, in uncie de componente. Sistemele electrice sunt prote2ate adec1at impotri1a umidit!ii.

Ein! automat! de g.idare turnant! &'ida ul interior cu economie de spaiu Bn multe case este imposi$il ca li tul pentru sc!ri s! se deplaseze in e=teriorul unor sc!ri cur$e deoarece calea poate i intrerupt!, de e=emplu, de o u!. Bn acest caz, li tul pentru sc!ri tre$uie s! se deplaseze prin interiorul sc!rilor. Bn cazul sc!rilor cur$e stramte, care economisesc spaiul, acesta permite conectarea di1erselor ni1ele !r! nici un el de intrerupere. > ast el de soluie poate de1eni interesant! pentru casa sc!rilor, deoarece li turile care se deplaseaz! in interiorul sc!rilor o er! multiple a1anta2e5 N > curs! mai scurt!O N #ai mult spaiu c.iar pe sc!ri, deoarece adesea latura din interiorul casei sc!rilor nu este utilizat!O N > urcare mai uoar! pe sc!ri cur$eO N Cursa poate i oarte uor e=tins! prin ad!ugarea unui ni1el suplimentar. (uncional la orice or datorit bateriilor rencrcabile ;nul dintre elementele comune ale tuturor li turilor pentru sc!ri il reprezint! alimentarea cu energie de la o $aterie de acumulatori care permite deplasarea li tului in siguran! pan! la estinaie, c.iar i in cazul unei c!deri de tensiune. Atunci cand li tul este localizat la una dintre staii, $ateria uscat! care nu necesit! intreinere se incarc! automat. Pentru conectarea inc!rc!torului este ne1oie doar de o priz! normal! de energie electric!. Aadio&comanda este utilizat! pentru a c.ema sau a trimite li tul la destinaie. Aceasta poate i instalat! ie permanent la $ordul li tului, ie li1rat! ca o radio&comand! manual!.

Ac&i !area pri! %ric&iu!e$ Si'ur (i curat )evile din oel inoxidabil de calitate pe care se deplaseaz n si#uran liftul nu necesit un#ere.

-ift %obil de urcat pe scari in scaun cu rotile @i tul #o$il este un dispoziti1 mo$il tip omida usor de utilizat pentru urcarea scarilor in scaun cu rotile, conceput pentru a se atasa su$ ma2oritatea scaunelor rulante manuale. 8ste detasa$il pentru depozitare compacta si se transporta usor in masina. 8ste oarte ro$ust si necesita intretinere minima. #otorul puternic al li tului ii permite unui insotitor mic sa transporte in siguranta un pasager mai mare in sus si in 2os pe scari. @i tul este potri1it pentru utilizare in interior sau in e=terior, in cladiri pu$lice si in locuinte pri1ate, pe aproape orice scara cu panta de ma=imum 35P. > solutie de acces mo$ila con1ena$ila si ia$ila. Particularitatea li tului de scari este capacitatea de incarcare de 1"+ Kg, precum si posi$ilitatea de a transporta toate tipurile de otolii rulante cu actionare manuala. Aspecte importante 9sor de transportat) ;nitatea motrice si dispoziti1ul de mane1rare sunt detasa$ile. Carcasa) Carcasa cu design adec1at pentru unctionarea in siguranta. 9sor de de$asamblat) Bnclude $aterii reincarca$ile si incarcator 4separat9 Senile de cauciuc ri) Cu lasa urme de utilizare pe podea & cu priza sigura la scari Priza de incarcare pentru $aterie Afisa:) ,uton de control cu actionare simpla & Suport magnetic pentru centura de siguranta & Sistemul de e=tensie le=i$il 1a permite sa instalati c.iar dumnea1oastra, in orice moment, scaune cu rotile mai late si mai mari & Prizoane de e=tensie detasa$ile & 8=tensie cu ilet a $arei de spri2in &chipamente speciale Bn com$inatie cu talpile rampa&suport pentru rotile scaunului rulant si cu clema multi unctionala pentru scaune cu rotile cu spatar ra$ata$il sau detasa$il, cu manere regla$ile, cu rana de mana cu maneta sau pentru scaune rulante cu rotile mici, de 3++Q4++Q5++Q55+ mm.

Caracteristici R se ataseaza su$ ma2oritatea scaunelor rulante standard cu manere de impingere 4pentru adulti Q copii9O R conceput pentru a transporta 1"+ Kg apro=imati1 3+ de eta2e ara reincarcareO R utilizare pe aproape orice scara de interior sau in aer li$er, cu panta de ma=imum 35PO R sta$il si independentO R utilizare simpla si siguraO R senile de cauciuc dura$ile cu priza sigura la scariO R $aterii reincarca$ile si incarcator. ;eneficii R economic, comparati1 cu ascensoarele si li turile pentru scariO R poate i utilizat pe di1erse scari dintr&o cladireO R poate i utilizat atunci cand energia electica se intrerupe sau nu este disponi$ilaO R se depoziteaza usor intr&o zona sigura atunci cand nu se utilizeazaO R se transporta usor in masinaO R necesita intretinere minimaO R disponi$il imediat. Specificatii Standard4 Capacitate ma=ima de incarcare5 1"+ Kg Supra ata minima de intoarcere5 125+ = 125+ mm 'imensiuni5 14)" mm = "*+ mm = *1) mm 4@ Q l Q M9 #otor5 21+ S Acumulator5 12 V 2+ A. Q 2+ MA 42 = " V9 :unctionare dupa o incarcare5 apro=imati1 3+ de minute :rana5 electromagnetica Viteza la urcare5 ",5 mQminut Viteza la co$orare5 1+ mQminut ;ng.iul 4panta9 scarii5 35P :unctie de control al incarcarii acumulatorului5 inclusa Treutate5 "5 Kg Treutatea dispoziti1ului de mane1rare5 1",5 Kg Treutatea unitatii motrice5 3),4 Kg Treutate ansam$lu acumulator5 1+,1 Kg -ift mobil urcare scari in scaun rulant Detalii produs @i t mo$il & de urcat pe scari in scaun cu rotile neasistat este la ni1el mondial singurul li t mo$il tip omida pentru scari care permite utilizatorului acti1 de scaun cu rotile sa urce si sa co$oare scari drepte cu paliere, in propriul scaun cu rotile cu antrenare manuala, ara a i ne1oie de o persoana care sa&i acorde asistenta. ?oate unctiile pot i accesate prin introducerea si scoaterea dispoziti1ului cu senile de su$ scaunul cu rotile adaptat.

Bntoarcerea pe paliere se realizeaza prin actionarea rotilor motrice ale scaunului rulant. Stairma= poate i utilizat pe scari drepte, cu paliere a1and o latime minima de 1 m. Cu sunt necesare sc.im$ari ale ar.itecturii scarii & eliminand ast el ne1oia de autorizatii de constructie. Scaunul cu rotile acti1 al utilizatorului are ne1oie de o mica adaptare a cadrului. Aceasta adaptare este in mod normal e ectuata de @e.ner @i ttec.niK Tm$M. :iecare utilizator acti1 de scaun cu rotile 1a gasi un partener sigur si de incredere in acest li t mo$il cu acumulator. Caracteristici5 & utilizare ara a i ne1oie de asistentO & utiliza$il in interior si e=teriorO & necesita o adaptare a scaunului cu rotile acti1 al utilizatoruluiO & se poate olosi cu orice tip de scaun rulant cu actionare manuala. Specificatii4 Capacitate ma=ima de incarcare5 11+ Kg 'imensiuni5 14(3 = "35 mm Treutate5 54 Kg #otor5 12 V Sursa de alimentare 4acumulator95 2="V Bncarcator5 4 Amp Viteza la urcare5 ",5 mQmin Viteza la co$orare5 (,( mQmin Bnclinare 4panta9 ma=ima5 35 'istanta ma=ima parcursa ara reincarcarea acumulatorului5 2++ m Supra ata minima de intoarcere5 1+++ = 1+)+ mm :rana5 electromagnetica C8ABC?8 P8C?A; ;?B@BFAA85 :unctii corespunzatoare ale mainilor si degetelor utilizatorului. ?raining continuu. Scarile pe care urmeaza sa ie utilizat li tul tre$uie sa ie ec.ipate cel putin cu $alustrade solide. ?oate scaunele rulante solide 4acti1e9 sunt adapta$ile. Adaptarea scaunului cu rotile tre$uie sa ie e=ecutata de catre o persoana competenta. 'aca dispoziti1ul nu mai este necesar 4de e=emplu, atunci cand 1a mutati in alta locuinta9, acest li t mo$il pentru scari poate i trans erat altui utilizator de scaun cu rotile, ara pro$leme. Adaptarea scaunului cu rotile tre$uie sa ie acuta de catre o persoana competenta. Bnstalarea celor 2 dispoziti1e de adaptare li1rate, care urmeaza sa ie montate pe scaunul cu rotile, este cel mai important aspect al adaptarii.

CAPITOLUL II PREZENTAREA SOLUIEI PROTOTIPULUI

'in studiul soluiilor similare am ales li%t m "il urcare scri i! scau! rula!t Stairma)* Stairma= este la ni"el mondial sin urul lift mobil tip omida pentru scari care permite utilizatorului acti1 de scaun cu rotile sa urce si sa co$oare scari drepte cu paliere, in propriul scaun cu rotile cu antrenare manuala, ara a i ne1oie de o persoana care sa&i acorde asistenta. ?oate unctiile pot i accesate prin introducerea si scoaterea dispoziti1ului cu senile de su$ scaunul cu rotile adaptat. Bntoarcerea pe paliere se realizeaza prin actionarea rotilor motrice ale scaunului rulant. Stairma= poate i utilizat pe scari drepte, cu paliere a1and o latime minima de 1 m. Cu sunt necesare sc.im$ari ale ar.itecturii scarii & eliminand ast el ne1oia de autorizatii de constructie. Scaunul cu rotile acti1 al utilizatorului are ne1oie de o mica adaptare a cadrului. Aceasta adaptare este in mod normal e ectuata de @e.ner @i ttec.niK Tm$M. :iecare utilizator acti1 de scaun cu rotile 1a gasi un partener sigur si de incredere in acest li t mo$il cu acumulator.

Caracteristici Stairma'4 R utilizare ara a i ne1oie de asistentO R utiliza$il in interior si e=teriorO R necesita o adaptare a scaunului cu rotile acti1 al utilizatoruluiO

R se poate olosi cu orice tip de scaun rulant cu actionare manuala.

Specificatii Capacitate ma=ima de incarcare5 11+ Kg 'imensiuni5 14(3 = "35 mm Treutate5 54 Kg #otor5 12 V Sursa de alimentare 4acumulator95 2 = " V Bncarcator5 4 Amp Viteza la urcare5 ",5 mQmin Viteza la co$orare5 (,( mQmin Bnclinare 4panta9 ma=ima5 35P 'istanta ma=ima parcursa ara reincarcarea acumulatorului5 2++ m Supra ata minima de intoarcere5 1+++ = 1+)+ mm :rana5 electromagnetica

C&5I/T& P&/T59 9TI-I0A5&A 9/9I STAI5%A<4 :unctii corespunzatoare ale mainilor si degetelor utilizatorului. ?raining continuu. Scarile pe care urmeaza sa ie utilizat li tul tre$uie sa ie ec.ipate cel putin cu $alustrade solide. ?oate scaunele rulante solide 4acti1e9 sunt adapta$ile. Adaptarea scaunului cu rotile tre$uie sa ie e=ecutata de catre o persoana competenta. 'aca dispoziti1ul nu mai este necesar 4de e=emplu, atunci cand 1a mutati in alta locuinta9, acest li t mo$il pentru scari poate i trans erat altui utilizator de scaun cu rotile, ara pro$leme. Adaptarea scaunului cu rotile pentru Stairma' Adaptarea scaunului cu rotile tre$uie sa ie acuta de catre o persoana competenta. Bnstalarea celor 2 dispoziti1e de adaptare li1rate impreuna cu Stairma=, care urmeaza sa ie montate pe scaunul cu rotile, este cel mai important aspect al adaptarii. Bn unctie de caracteristicile constructi1e ale scaunului cu rotile, adaptarea tre$uie sa indeplineasca standardele te.nice si de siguranta. Sta$ilitatea scaunului cu rotile nu tre$uie sa ie a ectata. Parcarea si transportul Stairma' Stairma= poate i parcat intr&o pozitie care ocupa mai putin spatiu olosind o scara de parcare speciala, care poate i urnizata impreuna cu Stairma=.

Aceeasi scara poate i olosita pentru a urca si co$ori li tul Stairma= dintr&o masina, pentru a acilita transportul de la o locatie la alta.

CAPITOLUL III CALCULUL STRUCTURAL+ CINEMATIC I DINAMIC AL SISTEMULUI MECANIC

Se adopta o 1iteza ma=ima 1ma=J2 mQs si AJ+,1 m

v 2 rad = = 2+ * +,1 s n 3+ 2+ 3+ = n = = = 1*1,+) rot Q min 3+ 3,14 m = 15+ ,# & = 15++ + ( f = + = +.5 15++ = (5+ + vma= = * =
ma= 2

Se adopta a J1 mQs

P = ( v = (5+ 2 = 15++ P 15++ P = . . = = = (,)5 + m 1*1,+)

/A0/%0%0 0A 1*A+!.$!$A /% /%*202 ?ransmisiile cu curele sunt transmisii mecanice cu element intermediar6 care ac posi$ila transmiterea sarcinii dintre roata si curea. A1anta2e5 & unctionarea lina si silentioasa & turatii ridicate & protectia lantului cinematic la patinare & amortizeaza socurile si 1i$ratiile & transmit miscarea la distante mari si, uneori, pot antrena mai multe masini.

'eza1anta2e5 Bncalzirea Aaportul de transmitere nu se metine constant 'ura$ilitate mica 31 32 2a

2 ung.iul dintre ramurile curelei

3in =

1 , 2 un#'iuri de in atisare 1 = 2 = +

@& lungimea curelei 3 3 0 = 2 A cos + 1 1 + 2 2 2 2 +,(54 31 + 32 9 < A 24 31 + 32 9 Pentru curele late , relatia de rezistenta 3 itc = 2 32 = 31 itc 31 , rtele di! curele

. 1 = (tn

31 3 = 4 !1 ! 2 9 1 2 2

!1 = ! + + !

! 2 = !+ ! (tn = !1 ! 2 2 ! + = !1 ! 2

!1 = ! 2 e 1
e 1 = !1 =m !2 m !1 = (tu m 1 m !1 = (tu m 1 1 m +1 ! + = (tu 2 m 1 2 . +1 (tu = 31 1 m +1 ! + < (tu patinare 2 m 1
(c forta centrifu#a

(c = Ac v 2

Sarci!ile care s licita rea#emele

* = s! + cos

*ma= =1,5*
2 * = !12 + ! 2 + 2 !1 ! 2 cos 2

* cos = 4 !1 + ! 2 9 cos

/A0/%0%0 *23%/1"*%0%$ P0A+21A* Bn ig. de mai 2os, a, b, c i d se dau sc.emele unor mecanisme planetare i di ereniale 4gradul de mo$ilitate . 2 9 cu patru elemente. Cunoscand 1itezele ung.iulare 1, 2 i numerele de dini inscrise pe desen se cere s! se determine 1iteza ung.iular! 4.

.ecanisme planetare difereniale cu patru elemente mobile Scriind relaiile dintre 1itezele ung.iulare i num!rul de dini din angrena2ele A i B 4elementul 4 iind portsatelitul9, o$inem in ordine5 - pentru mecanismul din ig. a5

- pentru mecanismul din ig. b5

- pentru mecanismul din ig. c5

- pentru mecanismul din ig. d5

8ste interesant de o$ser1at c! pentru mecanismul din ig. b, dac! se ace 2 = + i se consider! numerele de dini z2 = 5*5 z3 = "+5 z3= 5* o i z6 = "+ , se o$ine un reductor cu raport de transmitere egal cu5

CAPITOLUL IMODELAREA ELEMENTELOR SI ASAM.LAREA ACESTORA INTR/UN SO,T CAD Pr iectarea r lel r Pentru proiectarea rolelor a ost olosita urmatoarea unctie Auto@BSP 4in AutoCA'95 4'e un C5Tenerare 49 4SetVar UC#'8CM>U +9 4SetV m 1+.+ z 2+ g 2+ pas 19 4setV A4W m z +.59 p4W m Pi99 4Command U>snapU U>::U9 4Command U>rt.oU U>::U9 4Command U8raseU UAllU UU9 4SetV i4Q Pi 2 z9 =A4W A 4Cos 4& 4Q pi 29 i999 6A4W A 4Sin 4& 4Q pi 29 i999 =, =A 6, 4I 6A 4W m 2.2599 =C 4& =, 4W p +.599 6C 6, =' =C 6' 6A9 4Command UPlineU 4@ist =A 6A9 4@ist =, 6,9 4@ist =C 6C9 4@ist =' 6'9 UU9 4Command U:illetU UAU 4Q p 499 4Command U:illetU UPU U@U9 4Command UPeditU U@U UCU UU9 4Command U&Arra6U U@astU UU UPU U+,+U z U3"+U UXU9 4Command UCircleU U+,+U A9 4Command U8=trudeU UAllU UU g UU9 4Command U;nionU UAllU UU9 4setV e3 4entlast99 4SetV => + 6> 4I 4W m 2.259 4W A 2999 4SetV lung4I 4W Pi m z9 5+99 4setV Punct4@ist lung 15+ g99 4Command U,o=U U+,1++,+U Punct9 4setV e2 4entlast99 4Command UCop6U e3 UU U+,+U U+,+U9 4setV e1 4entlast99 4Command USu$tractU e2 UU e1 UU9 4setV e2 4entlast99 4SetV i 1 =1 +.+9

4S.ile 4Y i 3"19 4Command UCop6U e3 UU U+,+U U+,+U9 4setV e1 4entlast99 4Command UAotateU e1 UU U+,+U i9 4Command U#o1eU e2 UU 4@ist =V + +9 4@ist 4& =V 4W 115 4Q pi 1)+999 + +99 4Command USu$tractU e2 UU e1 UU9 4setV e2 4entlast99 4SetV :i4I i pas999 4SetVar UC#'8CM>U 199

Ma!ual de utili#are a sistemului utili#at la urcarea scaril r pe!tru pers a!ele im "ili#ate i! scau!ul cu r tile