UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURESTI

FACULTATEA DE INGINERIA
SISTEMELOR BIOTEHNICE
SPECIALIZAREA M.I.A.I.A

TEMA DE PROIECT
S se proiecteze un cric cu piuli rotitoare i cu mecanism de clichet.
Date de intrare:
Sarcina maxim de ridicat F: 10000 N
Cursa
L=100 mm
Proiectul va cuprinde:
A. MEMORIU DE CALCUL
- memoriu de prezentare care va conine trei variante constructive, alegerea
variantei se va justifica din punct de vedere tehnic i economic.
- memoriu justificativ de calcul care va cuprinde toate calculele de rezisten,
rigiditizare, stabilitate necesare realizrii temei de proiectat.
- toate calculele se vor face utiliznd sisteme de utilizare internaional ISO
- bibliografie
B. DESENE
- Desenul de ansamblu al cricului
- Desen de execuie pentru rupere pentru urubului principal
- Desen de execuie pentru rupere pentru piuli
- Desen de execuie pentru rupere pentru corpul cricului

CUPRINS
MEMORIU DE CALCUL
1. STABILIREA SARCINILOR CARE NCARC ELEMENTELE CRICULUI........................4
2. CALCULUL URUBULUI PRINCIPAL...................................................................................5
2.1. Alegerea materialului........................................................................................................5
2.2. Calculul de predimensionare............................................................................................5
2.3. Verificarea condiiei de autofrnare..................................................................................7
2.4. Verificarea la solicitri compuse.......................................................................................7
2.5. Verificarea la flambaj........................................................................................................8
3. CALCULUL PIULIEI ROTITOARE.....................................................................................10
3.1. Alegerea materialului......................................................................................................10
3.2. Calculul numrului de spire............................................................................................10
3.3. Verificarea spirei.............................................................................................................10
3.4. Alegerea dimensiunilor piuliei.......................................................................................11
3.5. Verificarea piuliei la solicitri compuse........................................................................12
4. CALCULUL CORPULUI.........................................................................................................13
5. CALCULUL CUPEI..................................................................................................................14
6. CALCULUL MECANISMULUI DE ACIONARE................................................................15
6.1. Schia mecanismului.......................................................................................................15
6.2. Calculul lungimii manivelei...........................................................................................16
6.3. Calculul prelungitorului..................................................................................................16
6.4. Calculul roii de clichet...................................................................................................17
6.4.1. Alegerea materialului.......................................................................................17
6.4.2. Alegerea dimensiunilor....................................................................................17
6.4.3. Verificarea dinilor de clichet la solicitri........................................................18
6.5. Calculul clichetului.........................................................................................................19
6.5.1. Alegerea materialului.......................................................................................19
6.5.2. Alegerea dimensiunilor....................................................................................19
6.5.3. Verificarea clichetului orizontal la compresiune excentric............................20
6.6. Calculul manivelei propriu-zis......................................................................................20
6.6.1. Alegerea materialului.......................................................................................20
6.6.2. Alegerea dimensiunilor....................................................................................20
6.6.3. Verificarea manivelei la solicitri....................................................................20
6.7. Calculul bolului clichetului...........................................................................................21
6.7.1. Alegerea materialului.......................................................................................21
6.7.2. Verificarea bolului la solicitri.......................................................................21
6.8. Calculul arcului cilindric elicoidal de compresiune care menine clichetul orizontal n
contact cu dintele roii de clichet....................................................................................21
7. CALCULUL RANDAMENTULUI..........................................................................................23
8. MEMORIU JUSTIFICATIV CU PRIVIRE LA ALEGEREA MATERIALELOR,
SEMIFABRICATELOR I A SOLUIILOR CONSTRUCTIVE PENTRU PRINCIPALELE
PIESE DIN COMPONENA MECANISMULUI........................................................................24
9. NORME DE TEHNICA SECURITII MUNCII...................................................................25
BIBLIOGRAFIE............................................................................................................................26
DESENE
Desenul de ansamblu al mecanismului urub-piuli
Desenul de execuie al urubului principal
Desen de execuie pentru rupere pentru piuli

3
Desen de execuie pentru rupere pentru corpul cricului

MEMORIU DE PREZENTARE

Filetul, ataat piesei cuprinztoare i celei cuprinse, prin geometria sa caracteristic, permite
cuplei elicoidale dou micri simultane - rotaie i translaie - ntre care exist o strict relaie
cinematic: la o rotaie complet, deplasarea axial este egal cu mrimea pasului filetului. Dac
la asamblrile filetate aceast caracteristic este legat de montajul asamblrii, la transmisiile
mecanice de tip urub-piuli ea definete o lege de micare.
Datorit simplitii constructive, mecanismele urub-piuli au fost adesea folosite n
condiiile n care n lanul cinematic se impunea transformarea micrii de rotaie ntr-o micare
de translaie, cu caracteristici cinematice legate strict de cele ale elementului conductor.
Transmiterea sarcinilor mari, n condiiile realizrii tehnologice relativ simple a elementelor
componente, cu respectarea condiiei de autofrnare, sunt alte atuuri pentru utilizarea acestor
mecanisme. Randamentul mic al cuplei elicoidale impune folosirea cu precdere a acestei cuple
la mecanisme acionate manual.
Mecanismele de ridicat (cricurile) au n componena lor cuple elicoidale de tip urub-piuli.
Formele constructive ale cricurilor depind att de modul de ridicare a sarcinii ct i de modul de
acionare a acestora.
Variante constructive
Prima variant de cric aleas este cricul cu piuli rotitoare are urmtoarele particulariti:
corpul cricului este sudat i alctuit din trei piese care pot fi obinute prin semifabricate laminate,
manivela cricului este cu clichet orizontal, corpul manivelei putndu-se realiza prin forjare sau
turnare. Piulia rotitoare este centrat n corpul cricului prin intermediul rulmentului, care are ca
dezavantaj creterea gabaritului radial al piuliei.
A doua varianta este cricul cu piuli rotitoare, la care corpul este de construcie turnat i
la care roata de clichet este corp comun cu piulia. Cricul se acioneaz prin intermediul unei
manivele cu clichet orizontal, care, pentru a putea fi montat, este executat cu dou pri
mbinate prin intermediul unor uruburi centrate cu ajutorul unor tifturi. ntre extremitile
libere ale pieselor care formeaz manivela este introdus o plcu de distanare.
La varianta a treia corpul cricului se obine prin turnare iar piulia i roata de acionare a
mecanismului cu clichet sunt corp comun. Avnd n vedere c la acest tip de mecanisme se
prefer ca realizarea piuliei s se fac dintr-un material inferior calitativ fa de cel al urubului,
nlocuirea piuliei pentru aceast variant constructiv ar presupune cheltuieli prea mari i
nejustificate. Cricul se acioneaz prin intermediul unei manivele cu clichet orizontal, care pentru
a putea fi montat, este executat din dou pri mbinate cu uruburi i centrate cu ajutorul a
dou tifturi. Intre extremitile libere ale pieselor, care formeaz manivela este introdus o
plcu de distanare.
Toate variantele constructive prezint avantaje i dezavantaje, motiv pentru care am decis s
aleg din primele dou variante elementele potrivite n vederea realizrii unei soluii constructive
optime.

1. STABILIREA SARCINILOR CARE NCARC

ELEMENTELE CRICULUI

n cazul cricului cu piuli rotitoare, piulia execut o micare de rotaie iar urubul o micare de
translaie. n figura 1 sunt prezentate diagramele de for i de moment care apar la lucrul sub
sarcin al cricului.

CupaurubPiulia rotitoareCorp F
F

Mt F

Mt F

Mt

Mt

F
0,5M
F

0,5M

Lc

Fm

M
F

0,5M

Mn

Mf
F

Mm =Mins +Mf

Figura 1. Diagrama de eforturi pentru cricul cu piuli rotitoare

0,5Mn

2. CALCULUL URUBULUI PRINCIPAL

2.1. Alegerea materialului

urubul se realizeaz din OL 50 STAS 500/2, care are urmtoarele caracteristici
mecanice:
Limita de curgere: c = 280 N/mm2
Rezistena la rupere la traciune: r = 490-610 N/mm2;
Se alege acest oel deoarece limita de curgere este suficient de mare pentru ca urubul s
reziste la solicitrile care apar n exploatare.

2.2. Calculul de predimensionare

Predimensionarea filetului se face din condiia de rezisten a corpului urubului la
solicitarea compus.
Predimensionarea la solicitare compus se face la:
Compresiune, pe baza unei fore de calcul Fc= F, unde F este fora care acioneaz
asupra urubului, iar ( >1) este un factor de majorare a forei F. =(1,1 1,15) ine
cont de solicitarea de rsucire.
Se alege =1,15 pentru a se realiza un calcul acoperitor.
Rsucire:
F
F d 12
4 F
Anec c

d1
, unde: a 50 N / mm 2 ,
a
a
4
a
d1 diametrul interior al filetului urubului;
a tensiunea admisibil la compresiune a 40...60 MPa pentru F< 20kN;
Pentru predimensionarea urubului de micare valoarea coeficientului de siguran (C c) poate
fi mare pentru a se asigura i sigurana fa de flambaj, ca i pentru a obine un numr rezonabil
de spire n contact.
c =280 pentru 16 d 1 40 mm.
Se alege Cc = 3, valoare intermediar a domeniului recomandat.
Fc = 1,15 10000 = 11500 N
a = 280/3 = 93,3 N/mm2.
d1

4 Fc

ac

4 11500
17,1 mm. d1STAS=18,5 mm
50

6
Se alege un filet trapezoidal deoarece are o bun rezisten i rigiditate la un randament
suficient de bun (cu circa 45% mai mic dect al filetului ptrat, care are cel mai bun
randament). Acest tip de filet permite eliminarea jocului axial rezultat n urma uzrii i poate fi
obinut la un pre mic.
Filetul trapezoidal ales are urmtoarele date: TR 24x5 conforma stas SR ISO 2904.
diametrul nominal interior al filetului: d1 = 18,5 mm;
diametrul nominal mediu:
d2 = 21,5 mm;
diametrul nominal exterior al filetului: d = 24 mm;
pasul filetului:
P =
5 mm;
[mm]
d1
18,5

d2
21,5

d (diametrul nominal)
z

P
5

ac
0,25

z
1

D1
19

D4
24,5

R1
0,125

R2
0,25

30

D4

,d2

d2

D1

R1

h1

H4

H1

R2

Filet interior

ac

d
24

Filet exterior

Figura 2. Diagrama de eforturi pentru cricul cu piuli rotitoare

H1 = 0,5 p = 0,55=2,5 mm;

ac = 0,25 mm;
H4 = h3 = H1 + ac = 2,75 mm;
z = 0,25P=H1/2= 1,25 mm
R1 max = 0,5ac = 0,125 mm;
R2 max = ac = 0,25 mm;

d2=D2=d-0,5P=24-0,54=21,5
ac jocul la fundul filetului
D1 = d P = 24-5=19 mm;
D4 = d + 2 ac = 24+20,25=24,5 mm;
= 30o.

2.3. Verificarea condiiei de autofrnare

Aceast verificare este necesar pentru mpiedicarea deurubrii asamblrii filetate.
Filetele asigur autofrnarea atunci cnd unghiul de nclinare al spirei filetului (2) este
mai mic dect unghiul de frecare redus ( ):

p
tg ' '
tg

,
2 , unde:
;
n care:
2
d
cos

unghiul filetului profilului;

coeficientul de frecare ce depinde de cuplul de materiale, de calitatea i starea de
ungere a suprafeelor.
n cazul de fa cuplul de materiale este oel oel, pentru care =0,110,12. Se alege
= 0,11 pentru c este cazul cel mai dezavantajos, adic pentru un calcul acoperitor.
2 arctg

21,5

2 4,23

2 < , adic este ndeplinit condiia de autofrnare.

0,11
' arctg
cos 150

' 6,5

2.4. Verificarea la solicitri compuse

Momentul de torsiune care solicit urubul
Mt=0,5Mn
d2
21,5
tg ' 2 10000
tg 4 ,23 6 ,5 20370 N mm
2
2
M t 0 ,5 M ins 0 ,5 20370 10185 N mm
M ins F

Tensiunea efectiv de compresiune c

4F
4 10000
c

37 ,2 N / mm 2
2
d 1 3 ,14 18 ,5 2
Tensiunea efectiv de torsiune t
16 M t 16 10185
t

8,2 N / mm 2
3
3
d1
3,14 18,5
Tensiunea echivalent
ech c2 4 t2 ac ;

ech 37,2 2 4 8,2 2 40,7 N / mm 2

ech ac

40,7 MPa 50 N / mm 2

Din calcule rezult c, cricul rezult la solicitri compuse.

2.5. Verificarea la flambaj

Se
l

calculeaz coeficientul de zveltee i se determin tipul

flambajului:

k=2

k=0,5

Pentru K=2
Figura 3

lf

, unde: l f K l este lungimea de flambaj, iar

imin
l H m 100 25 125 mm ; H nlimea de ridicare a urubului; m nlimea cupei

l f K l 2 l 2 125 250 mm

imin

I min
d14 / 64 d1 18,5

4,625 mm este raza de inerie minim.

A
4
4
d12 / 4

lf
imin

250
54
4,625

54

0 89 pentru OL 50
0 flambaj elastic
0 flambaj plastic

54 0 89

flambaj plastic

Se calculeaz coeficientul de siguran la flambaj (c):

f
c
ca
c
unde ca = 3 5 este coeficientul de siguran admisibil,
f 335 0,62 - pentru OL 50
f 335 0,62 335 0,62 54 302

c v. pct. 2.4
c 37,2
f
302
c

8,11 ca 3...5
c 37,2
rezult c urubul rezist la flambaj.
Pentru K=0,5

lf
imin

, unde:

l H m 100 25 125 mm

9
l f K l 0,5 l 0,5 125 62,5 mm

I min
d14 / 64 d1 18,5
imin

4,625 mm
A
4
4
d12 / 4
raza de inerie minim.

lf
imin

62,5
13,5
4,625

13,5
0 89 pentru OL 50
0 flambaj elastic

13,5 0 89

flambaj plastic

0 flambaj plastic

Se calculeaz coeficientul de siguran la flambaj (c):

f
c
ca
c
unde ca = 3 5 este coeficientul de siguran admisibil,
f 335 0,62 - pentru OL 50
f 335 0,62 335 0,62 13,5 326,63

c v. pct. 2.4
c 37,2
c

326,63
8,78 ca 3...5
37,2

c
rezult c urubul rezist la flambaj.

10

3. CALCULUL PIULIEI ROTITOARE

3.1. Alegerea materialului
OL 37 STAS 500/2

3.2. Calculul numrului de spire

Numrul de spire necesare a fi n permanen n contact (z) se va determina din condiie de
rezisten la uzur.
n acionrile cu viteze mici, principalul parametru care determin intensitatea uzrii i
implicit durabilitatea este tensiunea de contact (presiunea) dintre spire. n ipoteza repartizrii
uniforme a sarcinii pe spire i neglijnd unghiul de nclinare a spirei, numrul de spire necesare
rezult din relaia:
4 F
z
;
6 z 11
D1
2
d D12 p a

p a 7 13 MPa - presiunea admisibil la strivire oel/oel

4 10000

3,14 24 2 19 2 8

F
z

F
z

7,4 z 8
d

Figura 4.

3.3. Verificarea spirei

Verificarea la ncovoiere i

Pentru acest calcul, se considera spira ca o grind ncastrat, cu sarcina n consola (fig.5).
Sarcina F/z este rezultanta presiunilor de contact i se consider concentrat la raza d2/2, iar
seciunea periculoas este seciunea de ncastrare a spirei pe tija urubului sau n corpul piuliei
(suprafaa lateral a unui cilindru); prin desfurarea cilindrului
corespunztor diametrului de ncastrare a spirei, se obine un dreptunghi
(fig.6).

F
z

3F d 2 d 1
ai
d1 h 2 z

ai tensiunea admisibil la ncovoiere

ai 60...80 MPa pentru oel

d1
d2
d

h 0,634 P 0,634 5 3,17 mm

F/z
ech 19,26 MPa 60 MPa ai

d 2 d1
2

spirele piuliei rezist la ncovoiere

Verificarea la forfecare f
Tensiunea de forfecare, pentru spira filetului
piuliei, se determin cu relaia:

F
z

F
z

Figura 5.

h
d1

Figura 6.

11
F
F

af
A d1 h z

af = 5060 MPa

F
10000

6,8 N / mm 2
d1 h z 3,14 18,5 3,17 8
6,8 MPa 50 MPa af

f
f

spirele piuliei rezist la ncovoiere

3.4. Alegerea dimensiunilor piuliei

Diametrul exterior al piuliei De, mm; De=Drul + (13) mm
Se alege un rulment axial cu bile cu simplu efect, respectnd simultan condiiile:
drul >d=24 mm (diametrul exterior al urubului) i
C0a=29 kN >F=10 kN , unde C0a este capacitatea de ncrcare static a rulmentului, iar
F este ncrcarea. drul= 25

Figura 7.
dci
dci

Figura 8.

Rulment 51105 STAS 3921 cu urmtoarele caracteristici tehnice (Fig. 7 i 8) :

[mm]
d
D
H
d1
D1
du min
Du max
Coa, kN
25
42
11
42
26
35
32
29
De Drul 2 d1 2 42 2 44 mm

Momentul de frecare n rulment

d
M f rul F rul
2
rul 0,008...0,01

12
d rul
25
0,01 10000 1250 N mm
2
2

M f rul F

Dimensionarea urubului

Figura 9.
Se alege urub cu cap hexagonal mic i cep cilindric care mpiedic deplasarea axial a piuliei.
urub B-M8x18 STAS 5259 grupa 8.8 cu urmtoarele caracteristici tehnice [mm] (fig.9)
Filet (d)
M8

S
12

D
13,25

k
5,5

a
3,54

d4
6

c3
5

Pentru a asigura urubul se folosete o aib Grower:

aib SR 7666/2 N8
Diametrul interior al canalului necesar pentru urubul cu cep care mpiedic deplasarea
axial a piuliei dci, mm.
d ci De 2c3 2 44 2 5 2 32 mm

Lungimea constructiv a piuliei Hpc, se alege constructiv (se msoar pe desen)

H1 0,8...0,9 De 0,9 44 39,6 40 mm

3.5. Verificarea piuliei la solicitri compuse

Tensiunea efectiv de compresiune c
4F
4 10000
c

30 N / mm 2
2
2
2
2
d ci D 4
3,14 32 24,5

Tensiunea efectiv de torsiune t

t

0,5 M n
0,5 20370
10185

2,4 N / mm 2

3
,
14
4398
d ci4 D 44
32 4 24,5 4
16d ci
16 32

Tensiunea echivalent
ech i2 4 t2 ac ;

ac 60...80 MPa
ech

i2 4 2t

30 2 4 2,4

ech 30,4 ac 60 N / mm 2 ;

30,4 N / mm 2

13

4. CALCULUL CORPULUI
Alegerea dimensiunilor corpului (Figura 10)

Dci Du

(v. pct. 3.4)

Dci 32 mm

Du 32 mm

Dce Dci 16...20 Dci 18 32 18 50 mm

De 44 mm

Dee De 16...20 mm 447 18 62 mm

H 11 mm

H e H1 H 40 11 51 mm

H1 40 mm

Dbi 2...2,5 Dce 2,1 50 110 mm

Dbe Dbi 30...50 110 40 150 mm

Dee 62 mm

De 44 mm

Dce 50 mm

Dci 32 mm

H e 51 mm

Dbe 150 mm

Dbi 110 mm

Figura 10.
Verificarea corpului la compresiune c , N / mm 2
4 F
c
ac
N / mm 2
Dce2 Dci2
c

4 10000
8,6 N / mm 2 ;
2
2
50 32

c ac , corpul rezist la compresiune

Verificarea suprafeei de sprijin la strivire i , N / mm 2

4F
i
as
as 2...2,5 N / mm 2
Dbe2 Dbi2

4F
1,22 N / mm 2
2
2
150 110

i as suprafaa rezist la strivire

Verificarea la strivirea dintre tiftul care ghideaz urubul n corp i

canalul executat n corp s
Mt
s
as M t 0,5 M ins 10185 Nmm
a b Dci b
d1 0,25...0,35 Dci

d1 0,3125 Dci 0,3125 32 10 mm

g 0,5 d1 0,5 10 5 mm
a 0,8 d1 0,8 10 8 mm

b 2...4 mm

alegem b 3 mm
Mt
10185
s

a b Dci b 8 3 32 3
s 12 40...60 as

14

5. CALCULUL CUPEI
Alegerea tiftului care solidarizeaz cupa cu urub
Pentru a permite montarea cricului, respectiv demontarea
uoar a acestuia cupa se va monta prin intermediul unui tift care
nu va avea alt rol dect de siguran pentru fixarea cupei pe urub,
pentru c efortul va fi suportat de captul urubului care este fixat
pe suprafaa interioar a cupei.
d s 0,2...0,3 d c

d c d1 6...8 mm

(d1 diametrul interior al filetului urubului)

d c d1 6...8 18,5 6 12,5 mm

d s 0,2...0,3 d c 0,3 12,5 3,75 mm

d s d s STAS 4 mm

Se alege tift cilindric

innd seama de dimensiunile cupei i de diametrul necesar se va alege din STAS
1599/OLC 45 un tift cilindric cu forma B cu diametrul de 4 mm i o lungime de l = 35 mm din
OL 45 care se noteaz: tift cilindric B 4x35 STAS 1599/OLC 45.
Verificarea tiftului la forfecare f i strivire s , n N/mm2
Forfecare
4 Mt
f
af
d c d s2
M t 0,5 M ins 10185 Nmm

af 65...80 N / mm 2

4 Mt
4 20370 81480

129,7
628
d c d s2 12,5 4 2

Strivire tift cup

4 Mt
as
d s Dc2 d c2

Dc 1,4...1,6 d c 1,5 12,5 18,75 mm

4 Mt
4 10185
40740

52 N / mm 2
2
2
2
2
4 195,3125
ds Dc dc
4 18,75 12,5

s 52 MPa as 100...120 N / mm 2

Strivire tift capul urubului

6 Mt
s
as
d s d c2

6 M t 6 10185

98 N / mm 2
2
2
d s d c 4 12,5

15
s 98 100...120 as
2
Verificarea suprafeei de sprijin a cupei pe capul urubului la strivire s , N / mm

4F
4 10000

68 MPa 100...120 as N / mm 2
2
2
2
2
d1 d c
18,5 12,5

Verificarea seciunii micorate a capului urubului la torsiune t , N / mm 2

t

16 M t

d
d 3c 1 s
dc

at 50...60 N / mm 2

16 10185
162960

39 N / mm 2

1953
,
125

0
,
68
4

12,5 3 1

12,5

t 39 50...60 at N / mm 2

6. CALCULUL MECANISMULUI DE ACIONARE

6.1. Schia mecanismului

6.2. Calculul lungimii manivelei

16
Momentul ncovoietor total Mit
M it M m M

M n 1250 20370 21620 Nmm

1250 N mm v. pct.3.4

M ins 20370 Nmm v. pct. 2.4

Fora cu care acioneaz un muncitor Fm

Fm 150...300 N

Lungimea de calcul a manivelei Lc

Lc

M it
21620

144 mm
knFm 1 1 150

n= 1 muncitor

k=1;

Lc 144 mm

Lungimea manivelei L
L Lc l0
l0 50 mm
L 144 50 194 mm

l0 lungimea suplimentar pentru prinderea cu mna a manivelei

6.3. Calculul prelungitorului

Lungimea prelungitorului
L 194 mm
Lm 0,3...0,4 L 0,4 L 0,4 194 78 mm

L p L Lm l 194 78 64 180 mm
l 64 mm

l = lungimea de ghidaj a prelungitorului

Diametrul prelungitorului executat din eav dpe,

32 K n Fm L p lo l

d pe
3

d
1 pi
d pe

ai

d pi / d pe 0,8...0,9
ai 100...120 N / mm 2

17

32 K n Fm L p lo l

d pe
3

4
d pi
ai
1
d pe

3 32 11150 180 50 64 11,58 mm

1 0,8 4 110

alegem

d pe 12 mm
d pi / d pe 0,8...0,9 d pi 0,85 d pe 10,2 10 mm
grosimea peretelui calculat (d pi d pe ) / 2 (12 10) / 2 1 mm

eav comercial 12x1 / OLT 45 STAS 530/1

6.4. Calculul roii de clichet

6.4.1. Alegerea materialului
Alegerea materialului
OLC 45 CR STAS 880 supus la clire i revenire nalt;
Rp02= 370500 N / mm2 limita de curgere;
Rm = 630850 N / mm2 rezistena la rupere la traciune

6.4.2. Alegerea dimensiunilor

Dm 1,6...1,8 d 1,7 32 54 mm
Dm 54 mm

d-diametrul exterior al filetului urubului

pe care se monteaz roata de clichet
z=8, 10 sau 12- numrul de dini
Se adopta z=10
b

Dm 54

8,5
2 z
2 10

b 8 mm

h 0,6...0,8 b 0,7 8 5,6 h 6 mm

Di Dm h 54 6 48

Di 48 mm

De Dm h 54 6 60
De 60 mm
a 0,5 d 1...2 , pentru conturul hexagonal
a 0,5 d 1...2 0,5 32 2 14 a 11 mm

6.4.3. Verificarea dinilor de clichet la solicitri

Verificarea dintelui la ncovoiere

18

3 F1 h
ai
b2

ai 100...120 N / mm 2

2 M it 2 21620

800 N
Dm
54

F1

6...10 mm
8 mm

- grosimea dintelui roii de clichet

3 F1 h 3 800 6
2
28 N / mm 2
2
b
8 8

i ai

Verificarea dintelui la forfecare

F1
af
b
F 800
f 1 12,5 N / mm 2
b 88
f

af 80...100 N / mm 2
f af

Verificarea suprafeei de contact a dintelui la strivire

F1
as
h

800
17 N / mm 2
86
as 100...120 N / mm 2

as

Verificarea asamblrii pe contur poligonal la strivire

s

2 M it
as
n a 2 t

as 100...120 N / mm 2

n=6 pentru asamblarea pe contur hexagonal

t 2 8 2 10 mm
t 10 mm

2 M it 2 21620
2 3 N / mm 2
2
n a t 6 15 10

s as

6.5. Calculul clichetului

6.5.1. Alegerea materialului

19
OLC 45 CR STAS 880
Rp02= 370500 N / mm2 limita de curgere;
Rm = 630850 N / mm2 rezistena la rupere la traciune

6.5.2. Alegerea dimensiunilor

l1 0,85...1,0 Dm 0,9 54 49 mm
l 1 49 mm
5,2 5

(s-a msurat pe desen)

3...5 4 5 4 9
z 10 (pct. 4.2)
d b 6...12 mm
d b 8 mm
R d b 8 mm

m 1,75...2,25 d b

2 d b 2 8 16 mm
8 (pct. 4.3)

g, e le-am msurat pe desen

g 7 mm
e 6,5 mm

6.5.3. Verificarea clichetului orizontal la compresiune excentric

Tensiunea total

20
tot

6 F1 e F1 6 800 6,5 800

93 N / mm 2
7 8
g2 g
72 8

tot ai

ai 100...120 N / mm 2

6.6. Calculul manivelei propriu-zis

6.6.1. Alegerea materialului
OLC 45/880 supus la clire i revenire nalt;
Rp02= 370500 N / mm2 limita de curgere;
Rm = 630850 N / mm2 rezistena la rupere la traciune

6.6.2. Alegerea dimensiunilor

Dimensiunile manivelei propriu-zis

1 0,5...0,6 0,5 0,5 8 4 mm (pct. 4.3)

1 4 mm

D d pe 6...10 d pe 8 12 8 20 mm

b1 D
b1 D 20 mm

6.6.3. Verificarea manivelei la solicitri

Tensiunea de ncovoiere din seciunea C C
i ai
i

ai 100...120 N / mm 2

K n Fm L c L m l 1 1 150 144 78 64 150 130

29 N / mm 2

139264
4
4
4
4
D d pe
20 12
32 D
32 20
32 20
i ai

Tensiunea de ncovoiere din seciunea B B

i ai

ai 100...120 N / mm 2

K n Fm L c l1 1 1 150 144 78

52 N / mm 2
2
2
2 b1 d b 1
2 20 8 4
6
6

i ai
i

6.7. Calculul bolului clichetului

6.7.1. Alegerea materialului
OLC 45 CR STAS 880 supus la clire i revenire nalt;

21
Rp02= 370500 N / mm2 limita de curgere;
Rm = 630850 N / mm2 rezistena la rupere la traciune

6.7.2. Verificarea bolului la solicitri

Verificarea bolului la forfecare

f af
f

af 60...80 N / mm 2

F1
800

8 N / mm2
2
2
d
8
2 b 2
4
4

f af

Verificarea bolului la strivire

f af
f

af 60...80 N / mm 2

F1 800

10 N / mm 2
d b t 8 10

f af

Verificarea bolului la ncovoiere

i ai

ai 100...120 N / mm 2
t

10
1
8 800 4
2
1
2 36 N / mm 2
3
db
83

8F
i

i ai

6.8. Calculul arcului cilindric elicoidal de compresiune care menine clichetul

orizontal n contact cu dintele roii de clichet
Indicele arcului
Dm
(se recomand i = 810)
d
i=8
i

Coeficientul de forma K=1,2 (pentru i = 8)

Diametrul spirei d = 0,81,5 mm
d =1
Diametrul mediu de nfurare Dm i d 8 1 8 mm
Fora de montaj F1 4...6 N
F1 5 N

Numrul de spire active n = 46

n=5
Numrul total de spire nt n nc 5 1,5 6,5
nc = 1,5 numrul spirelor de capt

22
Sgeata de montaj
1

8 F1 Dm3
8 5 83

5 0,24 5 1,2 mm
Gd4
8,5 10 4 14

G 8,5 10 4 N / mm 2

Sgeata maxim max 1 s

s cursa de lucru a arcului (pct. 6.5.2 l-am msurat pe desen)
max 1 s 1,2 4 5,2 mm

Fora maxim de exploatare

5,2
Fmax F1 max 5
22 N
1
1,2
Tensiunea de torsiune
t at
t

at 650 N / mm 2 pentru OLC 65 A

8 K Fmax D m 8 1,2 22 8

537 N / mm 2
d3
13

t at

Rigiditatea arcului
c

G d4
8,5 10 4 14

4,15 N / mm 2
3
3
8 n Dm
858

Lungimea arcului blocat

H b nt d 6,5 1 6,5 mm

Pasul arcului solicitat

td

max

0,1 d 0,1 1 0,1 mm

td

- jocul dintre spire a arcului solicitat de Fmax

max
5,2
1
0,1 2,14 mm
n
5

Lungimea arcului nesolicitat

H 0 H b n t d 6,5 5 2,14 1 12,2mm

Lungimea arcului corespunztoare forei de montaj

H1 H 0 1 12,2 1,2 11 mm

Lungimea arcului corespunztoare forei maxime de exploatare

H m H 0 max 12,2 5,2 7 mm

23
Fora corespunztoare arcului blocat (spir pe spir)
Fb Fmax

b
5,7
22
24 N
max
5,2

b max n 5,2 0,1 5 5,7 mm

Diametrul exterior
D Dm d 8 1 9 mm

Diametrul interior
D1 Dm d 8 1 7 mm

Unghiul de nclinare al spirei arcului nesolicitat

0 arctg

l
2,14
arctg
4,87
Dm
8

Lungimea semifabricatului
ls

Dm nt 8 6,5

164 mm
cos 0
cos(4,87)

7. CALCULUL RANDAMENTULUI

tg 2
tg 4,23

0,37
d rul
25
0,01
tg ' 2
rul tg 6,5 4,23
21,5
d2

37 %

24

8. MEMORIU JUSTIFICATIV CU PRIVIRE LA

ALEGEREA MATERIALELOR, SEMIFABRICATELOR
I A SOLUIILOR CONSTRUCTIVE PENTRU
PRINCIPALELE PIESE DIN COMPONENA
MECANISMULUI
Cricul este un mecanism utilizat pentru ridicarea diverselor sarcini, n special pentru
intervenii i reparaii auto, care are n componena sa un mecanism urub piuli.
Avnd n vedere c sarcina de ridicat este aplicat static pentru mecanismul urub piuli
se alege filet trapezoidal care dei are un randament mai sczut dect cel ptrat, prezint o
rigiditate mai bun i asigur n acelai timp o bun centrare a piuliei pe urub. De asemenea
acest tip de filet permite transmiterea sarcinii n ambele sensuri i prezint avantajul c poate fi
executat i prin frezare cu productivitate ridicat. Filetele trapezoidale se pot obine prin foarte
multe metode, cele mai simple i mai puin costisitoare sunt: strunjirea i frezarea care au o
productivitate foarte mare. Strunjirea este o metod de baz n executarea filetelor interioare i
exterioare de precizie normal i ridicat. Frezarea filetelor se remarc printr-o productivitate
ridicat, putndu-se prelucra att filete exterioare ct i interioare. Se execut pe maini de frezat
cu freze disc profilate i se recomand o producie de serie pentru acest procedeu de obinere a
filetelor. n urma proceselor de frezare rezult o rugozitate Ra=1,6..3,2 suficient pentru
angrenajul urub-piuli.
La alegerea materialelor s-a inut seama de faptul c acionarea se face manual iar cricul
are un timp relativ redus de funcionare dar i de faptul c mecanismul urub piuli este cea
mai solicitat component a cricului. Din aceste motive s-a optat pentru confecionarea
mecanismului urub piuli si a majoritii pieselor componente din oel laminat marca OL50
STAS 500/2 80. Otelul OL50 permite o bun prelucrare prin achiere i nu mai este necesar a
se elabora tratamente termice pentru a-i mbuntii proprietile mecanice.
Pentru a asigura siguran fa de gripare nu se recomand utilizarea oelului pentru
construcia piulielor uruburilor n micare, totui n acionri rare, n condiiile unor presiuni
mici pe spire, se poate folosi i oelul. Oelul ca material pentru piuli, poate fi impus i de
solicitrile mari din corpul acesteia. Un exemplu n acest sens este piuli cricului auto (Dacia)
Pentru placa de baza a cricului s-a optat pentru alegerea mrcii de otel turnat OL37 STAS
600 80 deoarece aceasta nu mai necesit prelucrri ulterioare prin achiere. Pentru arcul
mecanismului de acionare a-a alea oel de arc marca OLC55A, oel care confer arcului
proprietii medii.
La alegerea materialelor s-a avut n vedere i costul materialelor alese urmrindu-se
obinerea unor produse de calitate superioar la un cost de fabricaie ct mai redus.
Prin folosirea unui tift fixat att n partea inferioar a urubului ct i ntr-un canal din
corpul cricului acesta va mpiedeca rotirea urubului, oprirea acestuia la atingerea valorii
maxime i va realiza i o ghidare a urubului, pentru ca aceasta s nu fie realizat numai de
piuli ntre elementul de ghidare i corpul cricului avnd alezaj cu joc.
Cupa va fi fixat n partea superioar a urubului printr-un alezaj cu joc sprijinindu-se pe
captul urubului i fiind fixat de acesta printr-un tift.

25

9. NORME DE TEHNICA SECURITII MUNCII

Cricul cu piuli rotitoare se nscrie n categoria mecanismelor de ridicat, din care cauz
trebuiesc asigurate o serie de instruciuni i masuri de prevenire i evitare a accidentelor de
munc.
Ca orice mecanism de ridicare cricul cu piuli rotitoare trebuie s asigure condiia de
autofrnare adic atunci cnd se nceteaz acionarea cricul sa nu coboare sub aciunea sarcinii
de ridicat. Condiia de autofrnare este asigurat de mecanismul urub piuli.
Utilizatorii acestui mecanism de ridicare vor fi instruii asupra modului de lucru corect. Se
recomand:
Trebuie s se aib n vedere montarea corect a cricului. Montarea incorect a cricului
poate duce la distrugerea acesteia sau la accidentarea utilizatorului;
O atenie deosebit trebuie acordat la poziionarea cricului sub sarcina de ridicat. Cricul
tot timpul trebuie s fie poziionat perpendicular pe suprafaa de sprijin, n nici un caz nclinat.
Neatenia acordat acesteia poate provoca accidente foarte grave.
Cricul se va folosi numai pentru acionare manual;
Nu se vor ridica sarcini mai mari de 20 kN. n acest sens se va marca la loc vizibil
sarcina maxim de ridicare;
Sarcina de ridicat nu trebuie s permit deplasarea n plan orizontal pentru a evita
rsturnarea cricului.
Nu se va aeza cricul direct pe sol deoarece nu se cunoate rezistena acestuia. n acest
sens se va introduce sub cric o plac dintr-un material suficient de tare i care sa nu permit
alunecarea cricului n plan orizontal;
Verificarea strii tehnice de bun funcionare a cricului nainte de utilizare;
Depozitarea cricului se va face astfel nct s fie evitat deformarea subansamblelor i n
locuri uscate pentru a nu favoriza oxidarea mecanismului urub piuli ceea ce va ngreuna
acionarea cricului prin apariia unor forte de frecare suplimentare;
Se vor verifica periodic:
Cupa sa fie bine fixat in suport;
Mecanismul urub piuli s nu prezinte uzur avansat i s fie in permanen gresat
pentru a reduce forele de frecare i uzur imatur;
Se verific dac nu exist fisuri ale diferitelor subansamble;
Dac se au n vedere aceste condiii, i dac se lucreaz cu atenie cu cricul respectiv,
acesta ne poate uura mult condiiile de lucru.

26

BIBLIOGRAFIE

1. Curs de organe de maini

2. Desen tehnic industrial
3. Drghici I. .a. - ndrumtor de proiectare n organe de maini (vol1)
4. http://facultate.regielive.ro/cursuri.html
5. Jula, A. , Chiu E., Moldovan Gh., Velicu D. Svescu D., Mogan Gh., Velicu R.,
Eftimie E., Pozna Cl., Oprean D., Late M., Mecanisme urub piuli. ndrumtor
de proiectare, Editura Lux Libris, 2000
6. Ioan Dan Filipoiu, Andrei Tudor: Proiecatrea transmisiilor mecanice
7. Mihai Mu at, Gina Stoica: Transmisii mecanice cu reductoare ntr-o treapta
8. Gina Stoica: Methodologie de calcul et de conception d'un reducteur d'engrenage
cylindrique ou conique
9. Ioan Dan Filipoiu, Constantin Rnea: Managementul proiectelor n dezvoltarea de
produs