Capitolul 1

TOPOGRAFIE GENERAL

1.1. Obiectul i importana

Topografia este o tiin cu un puternic caracter aplicativ, care sa dezvoltat din necesitatea unei cunoateri detaliate i a unei utilizri
optime a suprafeelor de teren. Cuvntul topografie are origine greac
(topos = loc i graphein = a desena) i definete chiar obiectul acestei
tiine: msurarea i desenarea unui loc oarecare, a unei suprafee de
teren oarecare, adic obinerea planului topografic al acelei suprafee.
Se tie c n limitele orizontului observabil al unui om, curbura
Pmntului nu se poate sesiza. Deoarece n topografie se opereaz n
aceste limite, nu se ia n considerare curbura Pamatului, iar suprafeele
msurate

t se consider
id c
au fundament
f d
t orizontal.
i
t l Altfel
Altf l spus, pentru
t
a
obine planul topografic al unui loc, msurtorile se realizeaz astfel
nct s se obin o imagine proiectat prin drepte paralele verticale a
locului
o u u respectiv,
p
, p
pe p
planul
a u o
orizontal
o a tangent
a g
la
a sfera
a terestr
ntr-un
u
punct central din zona respectiv.
Dar topografia nu vizeaz numai obinerea imaginii plane a
terenului ci i pe cea a reliefului din zona respectiv,
terenului,
respectiv adic se studiaz
i reprezint, de asemenea, dispoziia pe vertical a detaliilor.

Topografia are dou seciuni importante:

9topografia general are un pronunat caracter teoretic; ea vizeaz
studiul metodelor de msurare i calculul pentru determinarea
elementelor necesare la realizarea planului topografic i, de asemenea,
studiul din punct de vedere constructiv al aparaturii de msur
utilizate;
9topografia special are un pronunat caracter aplicativ, specific unui
sector economic oarecare, n care lucrrile topografice sunt utilizate; n
acest sens se poate vorbi
b de
d topografie
f cadastral,
d
l minier,
silvic,
l
militar etc.
Din punct de vedere economic topografia are o importan foarte
mare. Msurarea suprafeelor pentru sectorul de cadastru permite
schimbul, vnzarea i transmiterea prin motenire a proprietilor
funciare i de asemenea, stabilirea impozitelor. Amenajarea terenurilor
pentru agricultur presupune cunoaterea configuraiei topografice a
acestora.
t

n
d
domeniul
i l construciilor
t
iil
d
de
orice
i
f l topografia
fel
t
fi
este
t
necesar pentru realizarea proiectelor, pentru trasarea pe teren a
poziiei i apoi pentru urmrirea deplasrilor pe orizontal i pe
putea continua cu multe domenii ale
vertical. Aceast enumerare ar p
activitii economice i tiinifice, n care topografia este aplicat.

1.2

Elemente topografice ale terenului

Topografia opereaz cu noiuni de geometrie plan i n spaiu,
trigonometrie, geometrie analitic i altele. Din punct de vedere fizic
msurtorile topografice vizeaz dou mrimi fizice ale Sistemului
Internaional de uniti de msur: lungimi i unghiuri. Lungimea
este o mrime fizic fundamental i are ca unitate de msur metrul
cu multiplii i submultiplii lui.
lui Unghiul plan este o mrime suplimentar
a Sistemului Internaional de uniti de msur, a crui unitate de
msur este radianul. Cu toate acestea n multe domenii se opereaz
cu gradul sexagesimal sau cu cel centezimal i, submultiplii acestora,
aa cum se procedeaz
d
i n
topografie.
f
D.p.d.v. aceste uniti se definesc n modul urmtor:
metrul este lungimea egal cu 1650763,73 lungimi de und n vid
ale radiaiei emise la tranziia atomului de kripton 86 ntre nivelele
energetice 2p10 i 5d5;
radianul este unghiul pian cu vrful n centrul unui cerc, care
delimiteaz pe circumferina cercului un arc a crui lungime este egal
cu raza acelui
l i cerc;
gradul sexagesimal este unghiul plan cu vrful n centrul unui cerc,
care delimiteaz pe circumferin un arc egal cu 1/360 din lungimea
cercului;;
gradul centezimal este unghiul plan ce vrful n centrul unui cerc,
care delimiteaz pe circumferin un arc egal cu 1/400 din lungimea
cercului.

Msurtorile topografice se realizeaz pe suprafaa fizic

(real) a Pmntului,
Pmntului numit suprafa topografic,
topografic care,
care ca orice
suprafa, este format dintr-o infinitate de puncte. Dar pentru a
msura un element, acesta trebuie definit prin anumite puncte care i
suntt caracteristice.
t i ti
Spre exemplu, dac se consider un segment de dreapt, pe
suprafaa terenului acesta va fi definit prin dou puncte: capetele
sale, care vor fi marcate pe teren cu ajutorul unor obiecte nfipte n
sol (de exemplu rui, borne de beton sau altele). n mod
asemntor,, un unghi
g p
plan este definit p
prin intersecia
a dou direcii

oarecare. Prin urmare caracterizarea sa se va putea realiza cu ajutorul

a cel puin 3 puncte: pentru vrful unghiului un punct i pentru
definirea celor dou direcii cte un punct.
punct
Efectuarea msurtorilor pe teren presupune ca aceste puncte
s se materializate cu rui, deci vizibile. n calculele topografice se
opereaz
ii cu elemente
l
t geometrice
t i
caracteristice
t i ti suprafeei
f i de
d teren,
t
dar care nu pot fi materializate, ci numai intuite.

a) Punctul topografic este un punct materializat pe suprafaa terenului

cu ajutorul unui obiect plantat n sol, care poate fi o born de beton, cum
este cazul punctelor din reelele de sprijin despre care s-a explicat
anterior sau printr-un ru de lemn sau metal. Deoarece aceste obiecte
sunt mai mari dect punctul propriu-zis, acesta se materializeaz cu o
marc semisferic la borna de beton (vezi fig. 1.1) sau prin nfigerea
unui cui subire n cazul ruului de lemn.
lemn n cazul ruului de metal se
practic o mic scobitur cu ajutorul unui poanson.
Marcarea se realizeaz, de obicei, doar pentru punctele
topografice de sprijin. Punctele de detaliu sunt materializate prin
elementele
l
t l constructive
t
ti
ale
l acestuia
t i (spre
(
exemplu
l colul
l l uneii cldiri
ldi i
este materializat de muchia respectivei cldiri).
n seciune vertical prin teren, punctul marcat se reprezint ca
n fig.1.1.

Fig. 1.1 Puncte topografice marcate

b) Distana nclinat- este o distan rectilinie

considerat ntre dou puncte marcate pe teren (fig. 1.2). Practic,
suprafaa
f terenului
t
l i - datorit
d t it complexitii
l itii sale
l - nu este
t plan
l ii
nici orizontal.

Fig. 1.2 Distana nclinat ntre dou puncte ale terenului

Msurarea unei distane nclinate se poate realiza chiar la
nivelul solului,
solului ntre ruii din capetele segmentului,
segmentului sau la o
anumit nlime paralel cu terenul, ntre verticalele celor dou
puncte.

c) Distana orizontal (distana redus la orizont) este

proiecia unei distane nclinate pe planul orizontal de proiecie (fig.
1 3) Aceast distan nu poate fi msurat direct pe teren,
1.3).
teren dar
valoarea sa este necesar pentru reprezentarea n proiecie pe plan
orizontal, deci pentru obinerea planurilor topografice. Valoarea sa
se poate calcula dac se cunoate distana nclinat ntre cele dou
puncte i nclinarea terenului pe direcia respectiv.

Fig. 1.3
Fi
1 3 Distana
Di t redus
d la
l
orizont ntre dou puncte
ale terenului

d) Unghiul vertical plan (unghiul vertical) este un unghi care exprim

nclinarea unui segment (aliniament) de pe teren, deci nclinarea terenului pe
direcia respectiv. Considerm dou puncte topografice i aliniamentul
dintre ele.
ele Verticala unui punct se materializeaz cu un fir cu plumb.
plumb Prin
acelai punct se consider un plan orizontal.
Se pot defini dou unghiuri situate n planul vertical care conine aliniamentul
(fig. 1.4):
1.unghiul vertical zenital, V101-102, dintre verticala firului cu plumb i
aliniament;
2.unghiul vertical de pant, 101-102, dintre aliniament i proiecia sa pe
planul orizontal.
p

Fig. 1.4 Unghiurile verticale zenital i de pant ale unui aliniament

Aparatele topografice de fabricaie mai recent msoar unghiuri verticale
zenitale, dar exist i aparate care msoar unghiuri de pant.

e) Unghiul orizontal plan (unghiul orizontal) este unghiul care se

poate msura ntre proieciile pe planul orizontal a dou aliniamente oarecare,
concurente, de pe suprafaa terenului. Se consider un sistem cartezian spaial
Oxyz i o poriune de teren pe suprafaa creia s-au trasat dou aliniamente
concurente 1-2 i 1-3 (fig. 1.5). Punctele 1, 2, 3 se proiecteaz pe planul
orizontal xOy
y p
prin drepte
p
proiectante verticale
p
i se obin

segmentele
g
orizontale l'-2' i l'-3'. Acestea formeaz unghiul orizontal a care este de fapt
unghiul orizontal al aliniamentelor reale 1-2 i 1-3. Se observ c proiectantele
verticale determin dou planuri verticale care se intersecteaz dup dreapta
1-1
1
1 . Unghiul orizontal este i unghiul diedru al acestor dou planuri.
planuri

Fig. 1.5
Fig
1 5 Unghiul orizontal a dou
aliniamente concurente

Fig. 1.6 Orientarea geografic i cea topografic a aliniamentului 1-2

1- centrul proieciei; 2- paralel la axa Ox(Nord); 3- meridiane

Un caz special de unghiuri orizontale este cel al unghiurilor de orientare

sau mai simplu
p al orientrilor. Se
tie c meridianele converg
g ctre p
polii g
geografici
g
Nord i Sud ai Pmntului i deci direcia nordului geografic ntr-un anumit punct
va fi dat de direcia meridianului care trece prin acel punct. Unghiul orizontal pe
care l formeaz un segment (aliniament) de pe teren cu direcia spre Nord a
meridianului ce trece p
printr-un capt
p al segmentului
g
- acest unghi
g fiind msurat de
la direcia meridianului spre dreapta pn la direcia segmentului - se numete
orientare geografic sau azimut.
Deoarece meridianele converg, rezult c orientarea unor segmente nu
poate fi exprimat
p
p
i unitar p

pentru un anumit teritoriu. Din acest motiv se aplic

p
convenia ca pentru teritoriul respectiv s se considere un anumit meridian ca
direcie de referin ctre Nord.
Aa cum s-a artat la proiecia stereografic pe planul secant unic 1970,
n cazul Romniei se consider ca meridian de referin
cel cu longitudinea
g
de 25
Est care mparte teritoriul rii n dou pri aproximativ egale. Pe acest meridian sa ales axa Ox a sistemului rectangular plan al proieciei stereografice, iar originea
este situat n apropierea oraului Fgra. Pentru
oricare
segment
de
pe
suprafaa Romniei - orientarea se va determina n raport cu meridianul centrului
de proiecie, adic n raport cu axa sistemului rectangular plan. n
acest caz
orientarea se numete orientare topografic i reprezint unghiul orizontal pe
care l formeaz un anumit segment (aliniament) cu o paralel la axa Ox a
sistemului de proiecie trasat prin captul aliniamentului, unghiul fiind msurat
aa cum s-a artat mai sus. n fig. 1.6 se prezint orientarea topografic i
orientarea geografic (azimutul) pentru un aliniament oarecare 1-2.

Dac n locul direciei nordului geografic se consider direcia nordului

magnetic, dat de busol, atunci se vorbete de orientarea magnetic a unui
segment Deoarece polii magnetici ai Pmntului i schimb poziia n timp,
segment.
timp
nici orientarea magnetic nu va avea o valoare constant.
In lucrrile topografice, prin orientare se va nelege deci
orientarea topografic, la care direcia Nord este dat de meridianul
centrului proieciei.
proieciei
Un segment oarecare poate avea dou unghiuri de orientare, dup cum
direcia Nord se consider ntr-un capt sau n cellalt al segmentului. Aceste
dou unghiuri difer ntre ele cu 180 (200g) i se numesc orientare direct i
orientare invers
a segmentului considerat (fig.1.7).

Fig. 1.7 Orientarea direct i

invers a unui aliniament

Dac unul din cele dou unghiuri este considerat orientare direct,
atunci cellalt va fi orientare invers pentru acel segment. O orientare poate
avea valori cuprinse n intervalul 0-4008 (0-360).
Este important de reinut c
orientarea topografic
a unui segment
nu poate fi msurat pe teren, deoarece direcia axei Ox nu se poale
determina dect pe traseul meridianului din centrul de proiecie. Valoarea
orientrii rezult p
prin calcul,, dac se cunosc coordonatele - n p
planul de
proiecie orizontal - ale punctelor din capetele segmentului. Din fig. 1.7,
considernd coordonatele punctelor: x1, y1i pentru punctul 1 i x2, y2 pentru
punctul 2, orientrile direct i invers se vor calcula cu relaiile:

Deoarece sistemul topografic de axe rectangulare are axa Ox pe

direcia Nord, deci este inversat fa de sistemul matematic, pentru a pstra
definiiile cunoscute ale funciilor trigonometrice se va proceda i la
inversarea cercului trigonometric, care devine astfel cerc topografic (fig.
1.8), iar unitatea de msur pentru unghiuri va fi gradul centezimal.

Astfel cercul topografic este caracterizat prin:

1. axa Ox pe direcia Nord i axa Oy pe direcia Est;

2. sensul de msurare a unghiurilor
g
spre
p dreapta
p ncepnd
p
de la axa Ox;;
3. numerotarea cadranelor se face spre dreapta;
4. cercul are 400 grade centezimale (g), iar submultiplii gradului centezimal
sunt minutul centezimal (c) i secunda centezimal (cc); (1g = 100C; 1C =
100CC).
)
=180 = 20Og
- 44g 88C 99CC = 44,8899g = 0,7051289003 rad ~ 40,40091 = 4024'3"
sin (44
(44,8899
8899g) = sin (4424
(4424'3")
3 )=0
0,6481319961
6481319961
cos (44,8899g) = cos (4024'3") = 0,7615280137
tan (44,8899g) = tan (4024'3") = 0,8510940956

Fig. 1.8 Cercul topografic

f) Diferena de nivel ntre dou puncte topografice - este

distana msurat pe vertical ntre dou planuri orizontale care
conin fiecare cte unul din cele dou puncte (ilg. 1.9). n cazul n
care valoarea diferenei de nivel nu depete 3-4 m, iar distana
dintre p
puncte nu este p
prea mare ((maximum 100-150m)) se p
poate
realiza o msurare direct cu ajutorul unor aparate topografice
speciale numite nivelmetre. Cnd diferena de nivel este mai mare,
aceasta se poale calcula dup ce pe teren s-a msurat distana
nclinat dintre cele dou puncte i unghiul vertical al segmentului
determinat de punctele respective.

Fig. 1.9 Diferena de

nivel ntre dou puncte

g) Altitudinea unui punct - este distana vertical ntre punctul

respectiv i un plan orizontal de referin situat la nivelul mrii.

1.3 Generaliti privind planimetria, altimetria i tahimetria

Pe suprafaa Pmntului exist dou tipuri de reele de sprijin:
reelele de triangulaie (reele planimetrice) i
reele de nivelment.
nivelment
Reelele

planimetrice
p

sunt

formate

din

puncte
p

ale

cror

coordonate rectangulare au fost calculate n raport cu sistemul de axe

carteziene pentru un anumit plan de proiecie, ca de exemplu cel
stereografic.

O parte a topografiei, numit planimetria se refer la determinarea

coordonatelor rectangulare plane (x,y) ale unor puncte de ndesire a reelei
planimetrice de sprijin i ale punctelor de detaliu care vor fi reprezentate pe
planurile topografice.
topografice Aceast operaie este posibil dac se pornete de la
punctele reelelor planimetrice de sprijin ale cror coordonate se cunosc,
utilizndu-se totodat i rezultatele msurtorilor efectuate pe teren asupra
unghiurilor orizontale i verticale i asupra distanelor nclinate ale
aliniamentelor
li i
t l
d legtur.
de
l t n
principiu
i i i pentru
t
a determina
d t
i
coordonatele
d
t l
rectangulare plane x101, y101 ale unui punct nou de pe teren notat 101, sunt
necesare minimum dou puncte de coordonate cunoscute, cu care s se fac
legtura ctre punctul nou. S presupunem c cele dou puncte de sprijin sunt
22 (x22, y22) i 51 (x51 , y51), iar situaia de pe teren se prezint ca n fig.
1.10. Pe teren se msoar distana nclinat L22-51 cu ajutorul unei rulete i
unghiul orizontal 22 ntre aliniamentele 22-51 i 22-101 i unghiul vertical
V22-101 al aliniamentului 22-101 cu ajutorul
j
unui teodolit.

Fig. 1.10 Determinarea

planimetric a unui punct nou

Cu aceste elemente se calculeaz n continuare:

- orientarea aliniamentului 22-51
22 51 cu ajutorul coordonatelor punctelor 22
i 51:
- distana redus la orizont ntre punctele 22 i 101:
D 22-101 = L22-101 sin V22-101
(1 4)
(1.4)
- orientarea aliniamentului 22-101:
(1.5)
22-101 = 22-51 + 22
- diferena ntre coordonatele punctului 101 i ale punctului 22 (sau
coordonatele relative ale punctului 101 n raport cu punctul 22)
x22-101 = D22-101.cos22-101
y
y22
22-10
101 = D22
22-101
101.sin22
22-101
101
calculul coordonatelor rectangulare
plane ale punctului 101:
X101 = X22 + x22-101
y101 = y22 + y22-101

Fig. 1.11 Calculul coordonatelor

relative ale punctului nou

O alt parte a topografiei, denumit altimetrie (nivelment) se

refer la metodele de msurare i calcul necesare n scopul determinrii
poziiei pe vertical a punctelor n raport cu nivelul fundamental de referin
(altitudinile punctelor sau coordonatele Z). n
principiu este necesar un singur
punct de altitudine cunoscut, din reeaua de sprijin de nivelment, pentru a
determina altitudinea unui punct nou. Fie un punct din reeaua de sprijin notat
150,, de altitudine cunoscut,, Z150
i un p
punct nou,, 501. Pe teren se msoar
nlimile h1 i h2 (fig. 1.12) cu ajutorul unui nivelmetru i a dou rigle de lemn
gradate (mire topografice). Cu elementele cunoscute se calculeaz apoi:

Fig. 1.12 Determinarea diferenei de

nivel
- diferena de nivel ntre punctele 150501:
z150-501 = h1 h2
- altitudinea p
punctului nou,, 501:
z501 = z150 + z150-501

Dac punctele de sprijin sunt rare iar cele de detaliu sunt

numeroase se aplic metodele de ndesire i diferite procedee de
determinare a altitudinilor punctelor de detaliu.

A treia parte a topografiei - tahimetriatahimetria vizeaz metodele i

aparatele care permit determinarea simultan a poziiei n plan
orizontal i pe vertical a punctelor. Se realizeaz astfel o reuniune a
planimetriei i nivelmentului ntr-o singur operaie de msurare. n
acest scop se utilizeaz un tip special de aparat de msur numit
tahimetru, care poate msura

unghiuri orizontale i verticale dar i

distane. Distanele sunt msurate pe cale indirect (optic sau
electronic). Acest tip de aparat s
s-a
a perfecionat permanent, astfel c n
momentul de fa exist tahimetre electronice care au posibilitatea ca
printr-o singur msurtoare s determine elementele necesare i s
calculeze

afieze

direct

coordonatele

punctului

msurat.

Rapiditatea execuiei msurtorilor i precizia din ce n ce mai mare

imp n acest tip de aparat
impun
apa at ntr-o
nt o gam larg
la g de operaii
ope aii topografice.
topog afice

Capitolul 2
NOIUNI DE GEODEZIE

2.1 Configuraia Pmntului i aproximarea formei acestuia

Planeta noastr are neregulariti ale scoarei, caracterizate
prin
i nlimi
li i pn
la
l 8848m
8848 (vrful
( f l Everest,
E
t Hymalaya)
H
l
) ii adncimi
d i i
pn la 11033m (fosa Mariane, Oceanul Pacific), fa de nivelul
mrilor deschise.
amplitudinea maxim a denivelrilor scoarei terestre este
de 19,881 km, ceea ce reprezint doar 0,31% din raza ecuatorial a
Pmntului (6378,136 km).
Zona de uscat - altitudini medii care variaz ntre 340 m
(Europa i Australia) i 2263 m (Antarctica).
ponderat a uscatului este de 847,99m,
,
,
altitudinea medie p
adic 0,0133% din raza terestr.
n zona oceanic - adncimi medii ntre 3330 m (n oceanele Atlantic
i Arctic) i 4030 m (n oceanul Pacific)
adncime media global ponderat este de 3796,7 m, adic
0,0595 % din raza Pmntului.
Suprafeele ocupate de uscat i de oceane sunt respectiv, de
41,29% i 58,71%.

Din elementele prezentate rezult c suprafaa planetei

noastre nu poate fi exprimat din punct de vedere matematic printro relaie general,
general dar dac se ia n considerare o eroare acceptabil,
acceptabil
forma Pmntului se poate aproxima cu cea a unui corp geometric
regulat.
Aproximarea suprafeei terestre cu suprafaa unei sfere de
raz medie este utilizat i n momentul de fa datorit faptului c
poziia unui punct pe sfer se exprim foarte uor n raport cu un
sistem de axe de coordonate cartezian spaial avnd originea n
centrul sferei (raza sferei medii utilizate n momentul de fa n
geodezie i cartografie este de 6367.435 km).
Dup anul 1669, determinrile din ce n ce mai precise de
lungimi de arce de meridian de 1 latitudine, efectuate n diferite
poziii pe globul terestru (la diferite latitudini) au condus la
concluzia c meridianul nu este un cerc (cum ar fi normal n cazul
sferei), ci prezint turtiri n regiunea polilor teretri Nord i Sud, cu
alte cuvinte meridianul este o elips, cu axa mic pe direcia Polul
Nord-Polul Sud i cu axa mare n planul ecuatorului terestru. Prin
rotirea acestei elipse n jurul axei sale mici (linia polilor) ia natere
un corp geometric regulat, elipsoidul de rotaie, a crui suprafa o
aproximeaz
i
foarte
f
t bine
bi
pe cea a globului
l b l i terestru,
t
t
acesta
t fiind
fii d un all
doilea tip de idealizare a formei Pmntului.

 orice operaie de msurare este afectat de erori

rezultatele acestor determinri au diferit n funcie de precizia

msurtorilor i de algoritmul de calcul utilizat
La primul Congres al Uniunii Internaionale de Geodezie i
Geofizic de la Roma, din anul 1924 s-a convenit s se adopte un
elipsoid internaional,
internaional care s devin sistem de referin unic
pentru exprimarea poziiei punctelor geodezice din diferite ri.
Elipsoidul adoptat a fost cel determinat de Hayford, dar rile
care aveau la vremea respectiv reele geodezice dezvoltate au
continuat
i
s
foloseasc
f l
elipsoizii
li
i ii proprii,
ii adoptai
d
i anterior
i
(d
(de
exemplu, n Romnia era utilizat anterior elipsoidul determinat
de Bessel).
Datorit acestui fapt, ntre reelele de puncte geodezice
ale rilor vecine nu exista concordan, ceea ce a dus la situaia
ca pentru acelai punct de pe o grani oarecare, coordonatele
determinate de rile vecine s difere uneori foarte mult. Acest
l
lucru
a mpiedicat

i di t mult
lt vreme obinerea
bi
uneii hri
h i unice
i
precise
i
a globului terestru.
n prima jumtate a secolului XX, odat cu creterea
i maritim internaional

s-a p
pus p
problema
traficului aerian
exprimrii poziiei punctelor geodezice de pe Pmnt ntr-un
sistem unitar, deci adoptarea unui elipsoid unic, al crui centru
geometric s corespund cu centrul de atracie al Pmntului.

Dac Pmntul ar fi omogen i nu ar avea micare de rotaie n

jurul axei proprii, geoidul corespunztor unei astfel de situaii ar avea
form sferic. n realitate, forma geoidului este influenat de
micarea de rotaie,
rotaie dar i de repartiia neuniform a continentelor i
oceanelor pe suprafaa globului terestru.
Datorit micrii de rotaie, intensitatea potenialului terestru
scade de la cei doi poli ctre ecuator, determinnd o deformare de tip
eliptic
li ti a Pmntului,
P t l i adic
di o curbare
b
a suprafeei
f i acestuia
t i ctre
t
poli,
li
sau altfel spus distana de la suprafa pn la centrul de atracie este
mai mic la poli dect la Ecuator, deci raza polar r este mai mare
dect raza ecuatorial, n condiiile n care potenialul pe geoid este
constant. Astfel se explic faptul c unei diferene de potenial
gravitaional oarecare i corespunde o distan pe vertical mai mare
la Ecuator i mai mic la poli, adic distana vertical ntre dou
suprafee
p
de nivel (
(cu dou p
poteniale

constante diferite)
) este mai
mic la poli i mai mare la Ecuator.
n condiii de rotaie n jurul axe proprii, dac Pmntul ar fi
omogen, geoidul ar avea forma unui elipsoid perfect. n realitate
masele continentale i oceanice distribuite diferit,
diferit conduc la o variaie
a intensitii potenialului, care se manifest att de la Nord spre Sud,
ct i de la Est ctre Vest, iar aceast variaie se suprapune cu cea
datorat vitezei de rotaie n jurul axei. Neuniformitatea intensitii
potenialului este i mai mare dac iau n consideraie forele cosmice
de atracie, n special cea a Lunii, care conduce la variaii ale nivelului
oceanului planetar terestru (maree), cu amplitudini diurne de pn la
19,5 m.

Astfel punctele geodezice reale de pe scoara terestr pot fi transpuse

ca imagini pe elipsoidul de referin, cunoscnd semiaxele elipsei meridiane a
acestuia i cmpul forelor de atracie.
tabelul 2.1 se prezint
n
parametrii medii ai elipsoidului universal,
propus la a XVIIIa Adunare General a Asociaiei Internaionale de Geodezie,
n anul 1983.
Tabel 2.1 Parametrii medii ai elipsoidului de referin universal-1983
Nr
.

Parametrii fundamentali

Valori

Uniti de
msur

6378136

1:298.257

Raza ecuatorial a Pmntului

Turtirea polar

T ti
Turtirea
ecuatorial
t i l

1 90000
1:90000

Longitudinea axei mari a elipsei ecuatoriale

15 Vest

grad sexagesimal

Viteza unghiular de rotaie

7.29 10-5

rad/s

Gravitaia la ecuator

9.78

m/sz

Potenialul geoidului

62636860

m2/s2

n anul 1984,
1984 ca urmare a utilizrii determinrilor efectuate cu ajutorul
sistemului satelitar de poziionare global (GPS), parametrii elipsoidului de referin
s-au recalculat i s-a propus un nou elipsoid mondial de referin denumit WGS 84,
cu parametri apropiai de cei din tabelul 2.1.

2.2 Sisteme de coordonate carteziene

i g
geografice
g
Sfera de raz medie i elipsoidul de rotaie, cu care se poate
aproxima forma Pmntului sunt corpuri care pot fi definite n
raport cu un sistem de coordonate carteziene spaial, Oxyz.
Sfera
f
raport cu sistemull cartezian care are originea n
n

centrul su geometric are ecuaia:

x2+y2+z2-R2=0
Elipsoidul n raport cu sistemul cartezian avnd originea n
centrul geometric al acestuia are ecuaia:

x 2 + y 2 z2
+ 2 1 = 0
2
a
c
unde a = semiaxa mare (ecuatorial) i c = semiaxa mic (polar) ale elipsei
meridiane.
meridiane

Cercul meridian, n cazul sferei sau elipsa meridian n cazul

elipsoidului se obin prin intersecia acestor corpuri cu un plan
care conine axa Oz a sistemului cartezian (care coincide cu axa
polar a Pmntului). Intersecia acestor corpuri cu planul care
conine axele Ox i Oy d cercul ecuatorial.

fig . 2.1 Sfera terestr de raz medie

1 - cercul ecuatorial;
2 - cercul
ce cu meridian
e da

fig. 2.2 Elipsoidul de referin

1 - elipsa ecuatorial;
2 - elipsa
e psa meridian
e da

fig. 2.3 Coordonate geografice astronomice

1
1-meridianul
idi
l zero ; 2-meridianul
2
idi
l punctului
t l i A;
A
3-Ecuator: 4-paralelul punctului A ;
5-normala punctului A

fig. 2.4 Coordonate geografice elipsoidice

1
1-meridianul
idi
l zero; 2-meridianul
2
idi
l punctului
t l i A;
A
3-Ecuator; 4-paralelul punctului A ;
5-normala punctului A

Orice punct, A, de pe suprafaa sferei sau elipsoidului are poziia

determinat prin coordonatele carteziene xA, yA, zA.
Exist ns posibilitatea ca poziia punctului A de pe suprafaa
sferei sau de pe elipsoid s fie exprimat prin dou valori unghiulare
numite coordonate geografice.
n cazul sferei se consider semicercul meridian de origine,
g
, care
conine axele Ox i Oz i semicercul meridian care conine axa Oz i
punctul A. Aceste dou semicercuri se intersecteaz dup axa Oz,
formnd unghiul diedru a, denumit longitudine geografic
astronomic.
astronomic
Normala la sfer n punctul A, trece prin centrul sferei i
formeaz cu proiecia sa pe planul ecuatorului unghiul a, denumit
geografic
g
astronomic.
latitudine g
n cazul elipsoidului (fig. 2.4) se consider semielipsa
meridian de origine, care conine Ox i Oz i semielipsa
meridian a punctului A, care conine axa Oz i punctul A. Aceste
dou semielipse se intersecteaz dup axa Oz i formeaz
unghiul diedru , denumit longitudine geografic elipsoidic.
Normala la suprafaa elipsoidului n punctul A,
intersecteaz axa polilor ntr
ntr-un
un punct diferit de centrul
geometric al elipsoidului i formeaz cu proiecia sa pe planul
ecuatorului unghiul , denumit latitudine geografic elipsoidic.

Trebuie ns remarcat faptul c dou puncte, unul de pe sfer i cellalt de

pe elipsoid, care au aceeai coordonat z (n sistemul cartezian spaial) i
corespund
p
aceluiai
p
punct de p
pe suprafaa
p
fizic a Pmntului,, nu vor avea
latitudinea i longitudinea astronomic egale cu latitudinea i longitudinea
elipsoidic, datorit faptului c, pe de o parte, normala la sfer n puntul
respectiv trece prin centrul sferei iar normala la elipsoid n acest punct nu
trece prin centrul su i,
i pe de alt parte,
parte ntre normalele respective i
direcia verticalei locului (sau normalei la geoid) exist un unghi denumit
deviaia verticalei.
Diferenele de latitudini i longitudini astronomice i elipsoidice
pentru acelai punct sunt relativ mici (de ordinul secundelor) ns
transformate n diferene de distane ele sunt mari (de ordinul sutelor de
metri). Prin urmare nu trebuie s se confunde aceste dou categorii de
coordonate geografice, ntre care exist relaiile de legtur de forma:

= a

= a . sec

n care : este latitudinea elipsoidic ; a - latitudinea astronomic; longitudinea elipsoidic ; a longitudinea astronomic; - deviaia verticalei
n p
planul meridian;; - deviaia

verticalei n p
planul p
primului vertical (p
(plan
perpendicular pe planul meridian, care conine normala la elipsoid n punctul
considerat).

2.3 Legtura ntre sistemul de coordonate cartezian i cel geografic

elipsoidic
Elipsoidul de referin pmntesc este generat prin rotaia unei elipse
meridiane n jurul axei sale mici, care coincide cu axa polilor geografici ai
Pmntului.
Principalii parametri care caracterizeaz acest elipsoid sunt:
- semiaxa mare (ecuatorial) a elipsei meridiane, notat cu a;
- semiaxa mic (polar) a elipsei meridiane, notat cu c;
- turtirea elipsoidului, notat cu

- prima excentricitate, notat

, avnd expresia: = a c
a

e2,

deductibil din relaia:

- a doua excentricitate, notat e12 , determinat cu relaia:

- parametrul auxiliar, q, cu expresia:

a2 c 2
e =
a2
2

a2 c2
e =
c2
I2

a2
q=
c

- funciile fundamentale, W i V, care pentru un punct de calcul de latitudine au

i
V2 = l + e2 cos2
expresiile:
W2 = l - e2 sin2

Poziia unui punct oarecare pe suprafaa elipsoidului de

referin se poate exprima prin coordonatele carteziene x, y, z sau
prin coordonatele
d
l geografice
fi
elipsoidice
li
idi
, . Legtura

ntre
aceste
coordonate pentru un punct oarecare (fig. 2.5) este realizat prin
ecuaiile parametrice ale elipsoidului de referin:
x = N.cos.cos ; y = N.cos.sin ; z
z=N(l+e2).sin
N(l+e2).sin
(2.9)
unde : N = a/W = q/V, este raza de curbur a primului vertical, iar
celelalte elemente au fost artate mai sus.

Fig 2.5 Legtura ntre

coordonatele carteziene i
cele geografice

Ca elipsoid de referin se alege acela care are suprafaa cea mai

apropiat
p p
de cea a g
geoidului terestru,, motivul fiind reducerea la
minimum posibil a deviaiilor ntre verticala unui punct de pe geoid
i normala n punctul corespunztor la elipsoid. Elipsoidul
determinat de Krasovski n anul 1940 a fost adoptat ca elipsoid
de referin pentru Romnia n anul 1951.
Acest elipsoid are urmtorii parametri calculai:
-semiaxa ecuatorial
-semiaxa polar
-turtirea
-prima excentricitate
-a doua excentricitate
-parametrul
parametrul auxiliar

a=6378245,000m;
c=6356863,019m;
=0 00335233;
=0,00335233;
e2 =0,00669342;
e12 =0,00673853;
q=6399698,902m.
q
6399698,902m.

n prezent aceti parametri sunt determinai cu o precizie

mult mai bun datorit introducerii msurtorilor electronice de
distane, a programelor geodezice satelitare i a calculului
electronic.

2.4 Legtura ntre suprafaa fizic a Pmntului i elipsoidul de

referin. Reele de triangulaie
Geoidul terestru este aproximat
p
printr-un elipsoid
p
p
de referin.

Msurtorile ns, se realizeaz ntre puncte reale, existente pe

suprafaa fizic a planetei noastre. Pentru a corela aceste msurtori
prin relaii matematice este necesar ca toate s fie raportate la suprafaa
geometric a elipsoidului de referin, deci s se gseasc imaginile
punctelor reale ale scoarei terestre pe suprafaa elipsoidului. Acest lucru
este
t
complicat
li t deoarece,
d
d t it unor factori
datorit
f t i ca neuniformitatea
if
it t
reliefului, anomaliile gravitaionale etc. nu exist coinciden ntre
verticala punctului real, verticala transpusului acestui punct pe geoid i
normala punctului real pe elipsoid. Totui, acceptnd un anumit grad de
aproximare i simplificare exist metode care permit determinarea
g
punctelor reale de p
p
pe scoara
terestr p
pe elipsoid,
p
, ca de
imaginilor
exemplu:

a) Metoda desfurrii
n acest caz se alege un punct fizic (denumit punct fundamental)
pentru care se poate considera c imaginile sale pe geoid i pe elipsoid
coincid
i id iar
i
verticala
ti l
punctului
t l i pe geoid
id este
t identic
id ti cu normala
l
punctului pe elipsoid. Ca date iniiale se consider coordonatele
geografice elipsoidice ale punctului fundamental i un azimut determinat
n acest punct (azimutul este unghiul dintre meridianul punctului i o
linie geodezic ce trece prin punctul respectiv, msurat n sens orar).
Pornind

din

punctul
p

fundamental

se

pot
p

determina

coordonatele

geodezice ale altor puncte fizice asupra crora s-au efectuat msurtori,
care s-au raportat n prealabil numai la suprafaa geoidului.
Aceast metod de realizare a unei reele de puncte geodezice
introduce erori sistematice cu att mai mari cu ct distana punctelor
determinate fa de punctul fundamental este mai mare, motiv pentru
care este
t folosit
f l it doar
d
cazull unor teritorii
n
t it ii de
d ntindere
ti d
mic.
i

b) Metoda proiectrii

Aceasta (fig.2.6) const n transpunerea elementelor msurate ntre puncte

pe suprafaa, fizic (unghiuri, direcii, distane), la nivelul elipsoidului, prin aplicarea
unor corecii. n acest fel se obin imaginile punctelor de pe elipsoid. Pentru aceasta
se pot utiliza dou procedee:
b1) Procedeul Pizzelli, care const n transpunerea punctului real, P,
de pe suprafaa fizic (S) a Pmntului, n punctul P1, de pe suprafaa (G) a
geoidului cu ajutorul verticalei (V).
geoidului,
(V) Traseul dup care se face proiectarea punctului
P n P1 nu pstreaz direcia verticalei, ci se curbeaz datorit anomaliilor
gravitaionale. Punctul P1 de pe geoid se proiecteaz n continuare pe elipsoid (E)
dup direcia normalei (N1) la suprafaa acestuia, obinndu-se punctul P2, a crui
poziie poate fi exprimat prin coordonate carteziene sau geografice.
geografice Acest procedeu
este relativ complicat deoarece presupune determinarea curburii verticalei j pentru
fiecare punct proiectat pe geoid, fapt care necesit o cantitate mare de msurtori.

b2) Procedeul Bruns-Helmert const

n proiectarea direct a punctului real,
real P,
P de
pe suprafaa fizic (S), pe suprafaa
elipsoidului (E) dup direcia normalei (N2)
la suprafaa acestuia, obinndu-se punctul
P1 . Acest procedeu este mai simplu i
practic, fiind foarte utilizat.

Fig. 2.6 Transpunerea punctelor de pe

suprafaa
f fizic,
fi i pe elipsoid,
li
id prin
i metoda
t d
proiectrii
- Procedeul Pizzotti - traseul P-P1-P2;
- Procedeul Bruns-Helmert- traseul P-P1

Indiferent de procedeul utilizat, n modurile artate se obin pe

elipsoid poziiile imaginilor unor puncte reale care pe scoara terestr sunt
materializate cu borne de beton. Aceste puncte sunt dispuse pe teren la
distane de ordinul zecilor de Km, astfel nct
ele constituie vrfurile

unei
reele de triunghiuri alturate, numit reea de triangulaie (fig. 2.7).
In acelai timp aceste puncte permit s se fac trecerea la
reprezentarea
p
suprafeei
p
terestre n p
plan,, p
prin adoptarea
p
unui anumit sistem
de proiecie cartografic. Prin proiecia cartografic se face trecerea de la
coordonatele elipsoidice ale punctelor de triangulaie la coordonate
rectangulare plane. Detaliile mai mici de pe teren situate ntre punctele reelei
de triangulaie se determin prin msurtori topografice sprijinite pe punctele
acesteia i se reprezint direct n planul de proiecie adoptat.

Reelele
planimetrice
de
triangulaie
g

sau trilateraie

sunt
reele internaionale sau reele
de stat. Cele internaionale au ca
scopuri studiul dinamicii formei
Pmntului,
racordrile
reprezentrilor cartografice de
ansamblu ale suprafeei terestre
l
t de
d tip
ti global
l b l
sau elemente
Fig 2.7 Reele de triangulaie pe glob

Prin urmare msurtorile geodezice au ca scop practic legarea

sistemelor rectangulare plane de reprezentare, de suprafaa fizic , prin
intermediul punctelor de triangulaie,
triangulaie fapt pentru care aceast reea se mai
numete

reea

planimetric

de

sprijin.

(denumirea

de

reea

de

triangulaie a derivat de la faptul c punctele acesteia au fost determinate prin

msurtori efectuate n principal asupra celor trei unghiuri din fiecare triunghi
al reelei).
Prin creterea preciziei la msurarea distanelor pe cale electronic, n
prezent exist astfel de reele ale cror puncte se determin prin msurtori
efectuate n principal asupra a trei laturi ale fiecrui triunghi din reea,
reea
aceasta fiind denumit reea de trilateraie.

2.5
2
5 Problema exprimrii poziiei pe vertical
Suprafee de nivel i reele de nivelment

punctelor
punctelor.

nlimea unui punct de pe scoara terestr se poate exprima

prin energia potenial a acelui punct n raport cu centrul de atracie al
Pmntului.
Toate punctele care au acelai potenial formeaz o
suprafa echipotenial sau o suprafa de nivel. Suprafaa medie
a oceanului planetar este o suprafa echipotenial denumit suprafa
de nivel zero (geoid).
Prin dou puncte cu potenial diferit vor trece dou suprafee de
nivel
i l diferite.
dif it Fiecare
Fi
di t aceste
dintre
t suprafee
f reprezint
i t cte
t un potenial
t i l
constant, care ns depinde de acceleraia gravitaional. Deoarece
acceleraia gravitaional variaz n funcie de latitudine i adncime,
rezult
u c
d
distana
a a ntre a
aceste dou suprafee
up a d
de nivel,, msurat
u a p
pe
vertical n diferite puncte, variaz (scade de la ecuator ctre poli), deci
cele dou suprafee de nivel nu sunt paralele. Distanele astfel
considerate se denumesc cote ortometrice ale punctelor de pe
suprafaa (S2) n raport cu suprafaa (Si) (fig.
(fig 2.8)
2 8)

Fi 2.8
Fig.
2 8 Suprafee
S
f de
d nivel
i l

Pe teren se msoar diferena geometric de nivel ntre punctul cunoscut i

cel necunoscut (fig. 2.9). Cota punctului necunoscut va rezulta prin
nsumarea cotei punctului cunoscut i diferenei de nivel ntre cele 2 puncte:

H1b = H0 + h0-1

(2.10)

Fig. 2.9 Determinarea cotei unui punct nou

1-suprafa de referin oarecare

Cota astfel obinut este o cot brut care nu ine cont de

neparalelismul suprafeelor de nivel i de efectul curburii i refraciei
atmosferice, care au afectat msurtoarea. Prin aplicarea acestor
corecii se obine cota ortometric a punctului, nou:
H1 = H1b + c1 + c2
(2 11)
(2.11)
unde c1 este corecia ortometric i
c2 corecia de sfericitate i refracie atmosferic.
Aceste corecii se aplic
l n
cazull determinrii
d

cotelor
l
punctelor
l
d
din
reeaua de sprijin pentru nivelment, dar pentru ridicri nivelitice
obinuite, unde distanele sunt mici se utilizeaz cotele brute conform
relaiei (2.10), deoarece erorile sunt foarte mici.
Reeaua de puncte de sprijin pentru nivelment este format din
puncte marcate pe teren cu borne de beton, diferite de cele ale
reelelor
l l
planimetrice
l i
t i
d
de
t i
triangulaie.
l i
P
Punctele
t l
d
de
sprijin
iji
pentru
t
nivelment sunt mprite n modul urmtor:
reele de tip , numite i reele de nivelment geometric geodezic;
reele

de tip
p , care ndesesc reelele

de tip
p ;;
reele de tip local.

Reelele de tip sunt reele de nivelment de nalt precizie mprite n

patru ordine de importan (I
(I-IV)
IV). Ele constituie baza principal pentru ridicrile
topografice altimetrice i servesc unor scopuri tiinifice ca de exemplu studiul
deplasrilor pe vertical ale scoarei terestre i determinarea diferenelor de cot
ale mrilor i oceanelor.
Reeaua de ordinul I formeaz poligoane cu lungimi de 1200-1500
km. Punctele sunt dispuse n lungul cilor ferate sau oselelor, iar cotele
lor se ncadreaz ntr-o toleran de determinare de +2 mm/Km. Aceast
reea se leag de cele ale rilor vecine,
vecine fiind utilizat pentru studii de
ansamblu.
Reeaua de ordinul II formeaz poligoane cu lungimi de 500-600
Km sprijinite pe reeaua de ordinul I. Punctele reelei sunt dispuse n
lungul cilor de transport i al apelor mari (ruri, fluvii). Cotele acestor
puncte sunt determinate cu o toleran maxim de 5 mm/km.
Reeaua de ordinul III formeaz poligoane cu perimetrul de 150200 km i se sprijin pe reelele de ordinul I i II Cotele punctelor au o
toleran de determinare de +10mm/km.
Reeaua de ordinul IV se sprijin pe reelele de ordin superior
i formeaz poligoane sau traverse cu o desfurare de 50-100 km.
Cotele sunt determinate cu o toleran de +20 mm/km.
n reelele de tip se includ i cele pentru nivelment urban, care
corespund ca grad de precizie reelelor de ordin II-IV.

Reelele de nivelment de tip sunt reele de ndesire ale celor de

tip i sunt utilizate pentru lucrri topografice.
Reelele de nivelment locale sunt utilizate pentru lucrri speciale
cum sunt cele de urmrirea tasrii construciilor importante. Aceste
reele nu sunt legate de cele de tip sau .
Reeaua de puncte de nivelment de sprijin de tip i constituie
o baz
b unitar
i
de
d exprimare
i
a cotelor
l
pentru tot teritoriul
i
i l Romniei,
i i n

raport cu punctul zero fundamental situat n portul Constana.

2.6 Marcarea i semnalizarea punctelor reelelor de sprijin

Att punctele din reelele de triangulaie,
triangulaie ct i cele din reelele
de nivelment se marcheaz pe teren de aa natur, nct s asigure
pstrarea intact, n timp, a poziiei lor.
n cazul punctelor de triangulaie intereseaz pstrarea poziiei n
plan a verticalei punctului considerat, iar n cazul punctelor de nivelment
este important pstrarea intact a cotei punctului. Aceste cerine sunt
ndeplinite prin plantarea n sol a unor borne de beton armat i
ncastrarea n aceste borne a unor mrci realizate din font,
font care
reprezint punctul matematic. Adncimea de instalare a bornelor n sol
este mai mare dect adncimea de nghe i depinde de stabilitatea
solului. Bornele au form de trunchi de piramid cu seciune ptrat, iar
dimensiunile acestora depind de clasa de importan
a punctului i de
condiiile de instalare.
n cazul punctelor de triangulaie, sub borna de beton, la o
anumit adncime se instaleaz una sau mai multe borne suplimentare
cu mrci din font care materializeaz, verticala punctului (fig. 2.10).
Acestea permit refacerea bornei superioare n cazul distrugerii sale
accidentale. Deasupra bornei inferioare se intercaleaz un strat de
semnalizare
li
di crbune,
din
b
crmid
id sau alte
lt materiale
t i l deosebite
d
bit care s

atenioneze despre existena reperului suplimentar, care nu trebuie s fie

deranjat.

Fig 2.10
Fig.
2 10 Marcarea punctelor din reelele planimetrice de triangulaie

a) born de suprafa ;
b) born ngropat
1-marc de font cu cap sferic ; 2-born de beton armat; 3- borne
suplimentare; 4-mrci de font suplimentare ; 5-strat de balast; 6-mortar
de ciment; 7- umplutur
de pmnt;

8-groap
de fundaie; 9-an de
scurgere a apelor pluviale

La reelele de nivelment instalarea bornelor de beton se

face astfel nct marca de font ncastrat n capul bornei s se
situeze la o adncime de 1 m sub nivelul terenului iar baza bornei
s fie situat sub adncimea maxim de nghe (fig. 2.11). O astfel
de amplasare ferete reperul de variaiile de temperatur care
produc dilatri sau contracii i de fenomenul de dislocare datorit
nghe l i i dezgheului
ngheului
de ghe l i din sol.
sol n terenurile
teren rile mai slabe,
slabe n locul
loc l
bornei se realizeaz coloane de beton armat turnate n foraje,
executate pn la un strat tare sau impermeabil.

Fig. 2.11 Reper fundamental de

nivelment
1-marc de font cu punctul
matematic;
2-marc suplimentar;
3-born de beton armat;
4-capac;
5-an de scurgere a apelor
pluviale

Punctul matematic (punctul asupra cruia se realizeaz

msurtorile)

t il ) este
t reprezentat
t t d
de capull semisferic
i f i all mrcii
ii de
d
font ncastrat n corpul mrcii de beton (fig. 2.12).

Fig. 2.12 Marc

de font
pentru repere
1-corpul mrcii;
2-punctul matematic;
3-born
3
born de beton armat

Aa cum s-a afirmat, la punctele reelelor de triangulaie intereseaz

stabilitatea verticalei acestora. Deoarece asupra acestor puncte se
realizeaz msurtori unghiulare de la mare distan, verticala lor este
materializat deasupra bornelor prin intermediul unor semnale vizibile.
Aceste semnale se construiesc de obicei sub forma unor piramide la sol
(fig 2.13) sau piramide cu poduri (fig. 2.14). La partea superioar a
acestora se instaleaz un pop vertical a crui ax coincide cu verticala
punctului marcat la sol. Pe acest pop se instaleaz un semnal sub forma
unui cilindru sau fluture.
fluture Piramidele sunt construite din lemn i au trei
sau patru picioare, avnd nlimi de 10-30m.

Fig. 2.13 Piramid la sol

1- born
superioar;
2 - born

suplimentar 3 - punct matematic;

4 - pop ; 5 - fluture ; 6 - contrafi;
7 - rigidizare ; 8 - picior

Fig.
g 2.14 Piramid cu poduri
p
1 - born; 2- picior;
3 - contravntuire; 4 - poduri; 5 - pop;
6- cilindru; 7- pilastru

n interiorul oraelor punctele de triangulaie se fixeaz pe terasele

acoperi ale cldirilor nalte i se semnalizeaz prin intermediul balizelor cu
pilastru (fig. 2.15) iar punctele de nivelment se marcheaz cu reperi plantai n
pereii construciilor stabile (fig. 2.16).
Trebuie subliniat c n interiorul oraelor, construciile nalte cum sunt
clopotniele bisericilor, courile de fum, castelele de ap ,antenele de televiziune
sunt utilizate ca puncte de ndesire a reelei de triangulaie. Astfel, pentru
crucile bisericile i pentru paratrsnetele de pe celelalte construcii nalte se
calculeaz coordonatele rectangulare. Dei aceste puncte nu sunt accesibile, ele
sunt utilizate pentru ridicri topografice n orae.

Fig. 2.15 Baliz cu pilastru

1- teras acoperi ; 2- pilastru de
beton ; 3- pop ; 4 fluture

Fig. 2.16 Reper de perete pentru nivelment

1- punct matematic; 2- coada reperului;
3- perele

Capitolul 4
NOIUNI DE CARTOGRAFIE

4.1 Elemente privind proieciile cartografice

Cartografia studiaz modalitile de reprezentare a suprafeei
Pmntului n plan, de obinere a planurilor i hrilor i de multiplicare a
acestora. Deoarece suprafaa sferoidal a Pmntului nu este
desfurabil n plan, se recurge la proiecia cartografic, adic o
modalitate de transpunere a detaliilor suprafeei terestre pe suprafeele
desfurabile, care permit obinerea planurilor i hrilor. Aceast
transpunere are loc dup relaiile cartografiei matematice,
matematice astfel nct
deformaiile rezultate la reprezentare s fie ct mai mici i s poat fi
evaluate.
Din punct de vedere al tipului de deformare, proieciile
cartografice
t
fi sunt:
t
- proiecii conforme, la care unghiurile ntre aliniamente rezultate n
reprezentarea n plan sunt egale cu cele dintre aliniamentele
corespondente
p
din teren;;
- proiecii echivalente, la care se pstreaz raportul dintre suprafeele
din reprezentare i cele din teren, dar forma suprafeei se modific prin
proiecie;
- proiecii arbitrare,
arbitrare la care se modific i unghiurile i suprafeele,
suprafeele dar
se menine echivalena unor distane.

Corespunztor suprafeei pe care se face proiecia se deosebesc:

a) Proiecii conice, la care se utilizeaz suprafaa lateral a unui con situat
tangent sau secant la sfera terestr. Prin desfurarea conului meridianele rezult
sub forma unor drepte convergente iar paralele rezult ca arce de cerc
concentrice (fig. 4.1).
Aceste proiecii pot fi drepte, oblice sau transversale, dup cum nlimea
conului i axa polilor teretri coincid, formeaz un unghi oarecare sau sunt
perpendiculare.
b) Proiecii cilindrice, la care suprafaa de proiecie este un cilindru tangent la
sfera sau la elipsoidul terestru. Prin desfurarea cilindrului se obine planul
proieciei. Aceste proiecii sunt normale, oblice sau transversale, dup cum axa
polilor teretri i axul cilindrului coincid, formeaz un unghi oarecare sau sunt
perpendiculare (fig. 4.2)

Fig. 4.1 Proiecie conic normal

Fig. 4.2 Proiecie cilindric normal

c) Proiecii azimutale sau zenitale, la care suprafaa Pmntului este proiectat

pe un plan care este tangent sau secant la sfera sau elipsoidul terestru ntr-un
punct oarecare numit centrul p
p
proieciei.

Aceste p
proiecii
se mpart
p
la rndul lor n:
-proiecii azimutale ortografice, la care dreptele de proiecie sunt paralele ntre
ele (fig. 4.3a);
-proiecii azimutale centrale, la care dreptele de proiecie sunt razele sferei sau
elipsoidului (fig. 4.3b);
- proiecii azimutale stereografice, la care dreptele de proiecie pornesc dintrun punct diametral opus punctului de tangen (fig. 4.3c)

Fig. 4.3 Proiecie azimutal pe plan tangent

a - ortografic ; b - central : c - stereografic

4.2 Proiecii cartografice utilizate n Romnia

n Romnia se utilizeaz n mod curent dou proiecii cartografice:

a) Proiecia Gauss-Kriiger
Gauss Kriiger
Aceasta este o proiecie cilindric transversal de tip conform care a fost
adoptat de majoritatea rilor lumii, datorit avantajelor sale referitoare la
reprezentarea n mod unitar a ntregului Pmnt. n aceast proiecie punctele de
pe suprafaa fizic a Pmntului se consider c sunt deja reprezentate pe
elipsoidul
li
id l de
d referin.
f i Suprafaa
S
f
elipsoidului
li
id l i este mprit

i prin
i meridiane
idi
trasate
la diferene de longitudine de 6, ncepnd cu meridianul zero (Greenwich), n 60
de fuse. Prin mijlocul fiecrui fus trece un meridian numit meridian axial.
Se consider un semicilindru eliptic al crui ax este perpendicular pe axa
polilor Pmntului. Acest semicilindru este p
p
poziionat

astfel nct s fie tangent

g
la
elipsoidul de referin de-a lungul meridianului axial al unui fus (fig 4.4). Punctele
fusului respectiv se proiecteaz spre exterior pe suprafaa semicilindrului, dup
care acesta se desfoar. Rezult astfel imaginea n plan a fusului respectiv, n
care meridianul axial i Ecuatorul sunt proiectate ca dou drepte perpendiculare
care constituie axele Ox i Oy ale sistemului rectangular plan corespunztor
fusului respectiv.

Fig. 4.4 Proiecia cilindric transversal Gauss-Kruger 1- Ecuator: 2- fusul nr. 35

Dac se procedeaz n mod asemntor pentru fiecare fus n parte se vor obine
60 de imagini n plan care redau suprafaa ntregului Pmnt. Cele 60 de fuse se
numeroteaz cu cifre arabe de la vest la est: fusul din dreapta meridianului de
180 are numrul 1 iar cei din stnga are numrul 60, astfel c fusele de lng
180
meridianul Greenwich sunt numerotate cu 30 i 31.
Suprafaa Romniei este cuprins n fusele 34 i 35 cu meridianele axiale
de 21 i 30 longitudine estic (fig.4.5). n acest sistem de proiecie distanele n
lungul meridianului axial nu sufer deformaii dar cele de la marginea fusului sunt
deformate; la latitudinea de 45 deformaia n marginea fusului este de 0,67 m
pentru o distan de 1 Km.

Fig.
g
4.5 Poziia

suprafeei
p

Romniei n proiecia cilindric

transversal Gauss-Kruger

Pentru un fus oarecare, ntre coordonatele geografice i ale unui punct de pe

elipsoid i coordonatele x i y ale punctului respectiv pe suprafaa desfurat a
fusului exist o coresponden de forma:
x = f1 (,)
(4.1)
y = f2 (,)

b) Proiecia stereografic pe plan secant unic -1970

Aceast proiecie azimutal conform este utilizat n Romnia ncepnd
cu anul 1970 pentru scopuri economice. Punctul central al proieciei este ales
aproximativ la mijlocul teritoriului Romniei (la nord de oraul Fgra) avnd
coordonatele geografice = 46 i = 25, iar planul de proiecie intersecteaz
elipsoidul de referin la adncimea de 3502 m fa de punctul de tangen. Prin
aceast intersecie rezult aproximativ un cerc a crui raz este de 201,718 Km,
de-a lungul cruia deformaiile prin proiecie sunt nule. n interiorul acestui cerc
distanele proiectate sufer deformaii negative iar n exterior deformaii pozitive
fa de cele reale (fig. 4.6) Sistemul cartezian al proieciei are originea n punctul
central, axa Ox pe direcia Nord iar axa Oy pe direcia Est (fig. 4.7). Coordonatele
originii sistemului sunt x0 = 500.000 m i y0 - 500.000 m.

Fig. 4.6 Proiecia stereografic pe

plan secant unic-1970

Fig. 4.7 Sistemul rectangular plan

i cercul de deformaii nule

Adncimea planului secant (rt), deci raza cercului de deformaie nul s-a
ales astfel nct n centrul proieciei deformaiile specifice s fie de - 0,25m/Km
0 25m/Km
iar n zona granielor s fie de +0,215m/km, adic s se echilibreze deformaiile
negative cu cele pozitive pe ansamblul suprafeei rii.
Aceast proiecie prezint deformaii mai mici dect cea cilindric
transversal iar relaiile de trecere de la elipsoid la plan sunt mai uor de aplicat,
transversal,
aplicat
astfel c ea se folosete n Romnia pentru obinerea planurilor i hrilor
topografice i de interes economic.

4.3 Hri i planuri topografice

Hrile sunt reprezentri convenionale asemenea, reduse la o scar
anume,, ale unor suprafee
p
terestre,, p
pe foi de hrtie. Dac suprafeele
p

de
reprezentat sunt foarte mari, atunci este necesar s se ia n consideraie curbura
Pmntului, iar pentru obinerea reprezentrii se utilizeaz o proiecie cartografic.
n acest caz reprezentarea va fi o hart. Dac ns suprafeele de reprezentat sunt
reduse,, atunci reprezentarea
p
lor n p
plan se p
poate realiza p
prin p
proiectante p
paralele
verticale (o proiecie geometric obinuit). n acest caz nu se ine seama de
curbura Pmntului i se obin planuri topografice.
Considernd o foaie de hrtie de mrime obinuit, prin proiecie
geometric clasic se p
g
poate reprezenta
p
pe aceasta o suprafa
p
p
de teren egal
g
cu
cea a foii de hrtie. n acest caz scara de reprezentare este 1:1, adic distanele
orizontale de pe teren s-au reprezentat cu aceeai mrime pe plan, rezultnd toate
detaliile de pe suprafaa respectiv. Dac pe aceeai foaie de hrtie se dorete
reprezentarea unei suprafee
de patru ori mai mare, atunci distanele

orizontale din
teren trebuie s fie reduse de dou ori; scara de reprezentare este deci 1:2. n
acest caz unele detalii mici din teren nu mai pot fi reprezentate pe foaia de hrtie
datorit limitrilor impuse de grosimea liniilor i de claritatea desenului.
Dac scara de reprezentare se alege de exemplu 1:5000, atunci distanele
din teren se vor reduce de 5000 de ori. Pe foaia de hrtie se pot reprezenta clar
detalii care au dimensiuni minime de 0,5 mm, adic n teren au dimensiuni de 0,5
rnm x 5000 = 2500 mm = 2,5 m. Rezult c la aceast scar nu pot fi
reprezentate detalii cu dimensiuni reale mai mici de 2,5m. Cu ct reducerea
distanelor este mai important, cu att detaliile din teren posibil de reprezentat pe
foaia de hrtie vor avea dimensiuni mai mari, astfel c la scara 1:1.000.000
detaliile cele mai mici vor avea dimensiuni reale de 0,5mm 1.000.000 = 500 m.

Scara de reprezentare a unei hri se definete ca un raport (constant pentru o

hart dat) ntre distana reprezentat i distana real corespunztoare:
1
d
=
N
D

sau

1:N =d :D

(4.2)
unde N este numitorul scrii, d - distana reprezentat n plan i D- distana
corespunztoare de pe teren.
Hrile se ntocmesc de obicei la scri care au valoarea N rotund
(1:100, 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000, 1:1.000.000). Dac numitorul scrii este
mic scara este mare iar dac numitorul este mare scara este mic, deoarece, de
exemplu 1:100 > 1:1000. De obicei scara unei hri este prezentat pe foia de
hrtie sub form numeric (de exemplu 1:1000) i sub form grafic simpl.
simpl
Scara grafic simpl este o reprezentare a scrii numerice, sub forma
unei axe cu o origine, n stnga originii se reprezint la scara dat o distan
rotund real, mprit n diviziuni avnd de asemenea valori rotunde, n dreapta
originii este reprezentat aceeai distan de mai multe ori (fig.4.8).
(fig 4 8)

Fig. 4.8 Scara grafic simpl

Partea din stnga originii se numete talonul scrii grafice. Scara grafic este
utilizat la determinarea pe hart a distanelor cu ajutorul compasului distanier.

4.3.1 Coninutul unei hri

Reprezentarea unei hri se realizeaz pe foi de hrtie cu format
dreptunghiular, astfel nct latura din stnga reprezint direcia
topografic Nord - Sud a proieciei respective.
respective Reprezentarea propriu
propriu-zis
zis
este limitat n stnga i n dreapta de traseele a dou meridiane, iar
partea superioar i cea inferioar de traseele a dou paralele.
La exteriorul zonei desenate este trasat cadrul geografic al hrii
(f
(fig.
3.9)) format
f
d dou
din
d linii
l
paralele
l l ntre

care se afl
fl spaii albe
lb i
spaii negre. Lungimea unui spaiu alb sau negrii de pe laturile stnga i
dreapta ale hrii reprezint lungimea unui arc de meridian de 1'
latitudine. Lungimea unui spaiu alb sau negru de pe laturile superioar i
inferioar ale hrii reprezint lungimea unui arc de paralel de 1'
longitudine. Deoarece, n funcie de latitudine paralelii sunt mai scuri
dect meridianul, rezult c n general, un spaiu alb sau negru pe
l tit di
latitudine
este
t maii lung
l
d t cell de
dect
d pe longitudine.
l
it di
Dac se unesc imaginar capetele segmentelor negre i albe de pe
laterale se obin paralelii de pe zona reprezentat, iar prin unirea
p
segmentelor
g
negre
g
i albe de p
pe p
prile

superioar
p
i inferioar

capetelor
se obin meridianele zonei respective.

Fig. 4.9 Cadrul geografic al hrii

1- paralele ; 2- meridiane

n colurile cadrului geografic sunt nscrise latitudinile i longitudinile

minime i maxime ale zonei reprezentate, n grade i minute sexagesimale.
Cadrul geografic permite determinarea coordonatelor geografice
(latitudinea i longitudinea ) pentru oricare punct de pe suprafaa
reprezentat, n modul urmtor (vezi fig. 4.9): din punctul respectiv se coboar
perpendiculare pe latura inferioar i pe cea din stnga, determinndu-se astfel
latitudinea, 0 i longitudinea 0 ale capetelor de segment intersectate de
perpendiculare. n

continuare se msoar

lungimile segmentelor de cadru

corespunztoare unui minut de latitudine (l2) i longitudine (l4) i distanele de la
capetele segmentelor intersectate pn la perpendicularele respective, pe
latitudine (l1) i pe longitudine (l3).

Peste zona care cuprinde reprezentarea propriu-zis a hrii este

suprapus o reea de ptrate trasate cu linii de culoare neagr. Laturile
acestei reele sunt paralele cu axele Ox i Oy ale sistemului cartezian,
cartezian
considerate n centrul sistemului de proiecie ales, dar nu sunt paralele
cu marginile reprezentrii care sunt meridiane i paralele ale zonei.
Latura unui ptrat reprezint pe teren o distan de lKm. Pe marginea
reprezentrii sunt nscrise,
nscrise n cifre,
cifre coordonatele liniilor reelei de ptrate
fa de originea sistemului cartezian al centrului de proiecie, n Km (fig.
4.10).

Fig. 4.10 Reeaua

rectangular a hrii

Reeaua de ptrate a hrii permite determinarea coordonatelor carteziene

plane ale unui punct A, de pe hart astfel (fig. 4.10): din punctul respectiv se
coboar perpendiculare pe laturile din stnga i de jos ale ptratului n care se afl
punctul A.
A Coordonatele colului din stnga jos al ptratului se pot citi direct pe
marginea reprezentrii hrii. n continuare se msoar distanele d1 i d2, ntre
colul stnga jos i picioarele perpendicularelor coborte din punctul A. Aceste
distane vor reprezenta diferenele de coordonate:

x A = d1 N
y A = d2 N

(4.4)

unde N este numitorul scrii hrii.

Coordonatele rectangulare ale punctului A vor II:

x 1 = x 0 + x A
y 1 = y 0 + y A

(4.5)

n exteriorul cadrului hrii sunt nscrise cu cifre i litere informaii privitoare

l hart
la
h t ii la
l zona de
d teren
t
reprezentat.
t t La
L partea
t
superioar
i
este
t nscris

i
numerotarea hrii i numele localitii principale din zona reprezentat. La partea
inferioar sunt nscrise scara hrii sub form numeric i grafic, valoarea
convergenei medii a meridianelor, anul execuiei hrii i altele.

4.3.2 Reprezentarea detaliilor de suprafa i de relief pe hri

Pe zona de reprezentare
p
propriu-zis
p
p
a hrii
se regsesc
g
sub form
micorat (la scara hrii) detaliile vizibile de pe teren. Aceste detalii sunt
constituite din: traseele cursurilor de ap, lacurile naturale sau artificiale, traseele
oselelor, orice tip de construcie, localiti. n general, dac proiecia n plan a
detaliului respectiv
p
este suficient de mare,, atunci p
prin reducerea la scar a
dimensiunilor acestuia rezult un contur care poate fi reprezentat pe plan printr-o
linie nchis sau deschis. n acest caz detaliul respectiv este trasat pe plan prin
conturul su real redus la scara hrii.
Dac detaliul din teren are dimensiuni mici, atunci p
prin reducerea la
scar a conturului su rezult un punct, deci detaliul nu poate fi reprezentat la
scara planului. n acest caz n punctul respectiv se deseneaz pe hart un
simbol cartografic care reprezint obiectul respectiv. Acest simbol se
numete

semn convenional

specific. La realizarea hrilor

se utilizeaz mai
multe tipuri de semne convenionale standardizate, care se regsesc n atlasul de
semne convenionale, astfel c fiecare tip de detaliu din teren are un semn
convenional caracteristic.
Pe lng conturul detaliilor mari i semnele convenionale ale detaliilor
mici, pe suprafaa hrii apar i inscripii formate din cifre i litere, care dau linele
explicaii referitoare la detaliile reprezentate, ca de exemplu denumirile
localitilor, denumirile cursurilor de ap, cotele unor puncte importante,
dimensiuni importante etc. La multe dintre hri se utilizeaz i culori pentru a
nlesni recunoaterea unor detalii. Spre exemplu, pentru reprezentarea zonelor
ocupate de ap (cursuri de ap, lacuri, mri) se utilizeaz culoarea albastr.

Dei harta este o reprezentare n plan, formele de relief ale terenului se

pot desena prin intermediul unor semne convenionale speciale numite curbe de
nivel. Curbele de nivel sunt linii nchise desenate cu culoarea sepia
p (
(maro)
)
care au o semnificaie fizic: fiecare linie reprezint punctele de pe teren
care au aceeai altitudine. Pe hart se reprezint de obicei curbe de nivel ale
punctelor cu altitudini de valoare rotund, care difer cu un anumit interval tot de
valoare rotund,, numit echidistan.

Se consider o form de relief (de exemplu o colin), planul de proiecie

situat la nivelul mrii i mai multe plane paralele cu planul de proiecie, situate la
altitudini cresctoare cu un interval constant, E. Prin intersecia ntre forma de
relief
i aceste p
planuri se obin
contururi nchise ((fig.3.11)
g
) care, p
pot fi p
proiectate p
pe
planul de proiecie, rezultnd curbele de nivel. Pe fiecare curb de nivel se nscrie
valoarea altitudinii planului orizontal, care prin intersecie cu terenul a generat
curba respectiv. n acest mod se obin contururi nchise incluse unul n cellalt
(care nu se intersecteaz). Dac se studiaz atent forma n plan a acestor contururi
i altitudinile pe care le reprezint se obin informaii despre tipul formei de relief i
nclinarea terenului n zona respectiv.
Curbele de nivel se deseneaz pe hart prin suprapunere peste detaliile
plane reprezentate i permit s se determine cu o precizie suficient de bun cota
unui punct oarecare de pe zona reprezentat. Aceast operaie decurge n modul
urmtor: dac punctul este situat chiar pe traseul unei curbe de nivel de pe hart,
atunci altitudinea acestuia va fi egal cu altitudinea reprezentat de curba de nivel
respectiv, valoare care se citete pe traseul curbei respective sau se calculeaz
fa de valoarea nscris pe o curb vecin. Dac punctul nu este situat pe o curb
de nivel, atunci acesta se va situa automat ntre dou curbe de nivel vecine ale
cror altitudini difer prin valoarea constant, E (echidistana).

Fig. 4.11 Semnificaia fizic a curbelor de nivel

n aceast situaie, cota punctului oarecare, A se va determina n

maniera urmtoare (fig. 4.12): prin punctul respectiv se traseaz pe hart o
dreapt aproximativ normal la curbele de nivel vecine, care reprezint cotele z1
i z2 = z1 + E i care ncadreaz acest punct.
punct Se msoar cu o rigl distanele l1
i l2 iar altitudinea punctului A se va calcula cu relaia:

z A = z1 +

l1 (z 2 z 1 )
l1 + l2

unde z2 z1 = E este echidistana planelor care au

generat curbele de nivel.

Fig. 4.12 Determinarea altitudinii unui

punct cu ajutorul curbelor de nivel

Panta terenului n lungul aliniamentului 1-2 se poate calcula cu:

p 12 = tg
g =

z2 z1
(l 1 + l 2 ) N

(4.7)
unde N este numitorul scrii hrii iar este unghiul de nclinare a aliniamentului
fa de orizontal.

4.3.3 Numerotarea foilor de hart

n cazul unui teritoriu de ntindere mare, reprezentarea acestuia nu
se poate realiza pe o singur foaie de hrtie deoarece suprafaa acesteia ar
trebui s fie prea mare iar utilizarea sa foarte dificil. De obicei, pentru
ntocmirea hrilor se utilizeaz foi de hrtie cu formatul de aproximativ
40x50 cm. Rezult deci c teritoriul respectiv se mparte n suprafee mai
mici,
i i aproximativ
i
ti egale,
l care la
l scara aleas
l
se pott reprezenta
t pe o foaie
f i de
d
hrtie cu formatul dat mai sus. Pentru a crea o ordonare a suprafeelor
reprezentate i pentru a recunoate sistemul de proiecie utilizat, aceste
suprafee pariale i hrile lor primesc fiecare n parte o denumire (sau o
numerotare).
Considerm ca exemplu mprirea sferei terestre prin meridiane
trasate din 6 n 6, n proiecia cilindric transversal Gauss- Kruger n care,
aa
cum s-a artat,, rezult 60 fuse terestre numerotate 1...60.
Peste reeaua de meridiane se suprapune o reea de paralele trasate
din 4 n 4 latitudine ncepnd de la Ecuator ctre cei doi poli teretri. Se
formeaz astfel zone de 4 latitudine notate cu literele mari ale alfabetului
latin ncepnd de la Ecuator ctre cei doi poli (fig.
latin,
(fig 4.13).
4 13) Suprafaa
Pmntului este astfel mprit n trapeze curbilinii care primesc drept
denumire litera zonei de latitudine i numrul fusului ( ex. L- 35). Teritoriul
corespunztor unui trapez curbiliniu astfel obinut se poate reprezenta sub
form de hart pe o foaie de hrtie de format obinuit la scara 1:1.000.000.
1:1 000 000
Pentru a ntocmi harta emisferei nordice a Pmntului sunt deci necesare
60x20 = 1200 foi de hrtie de format obinuit.

Fig. 4.13 mprirea sferei terestre n trapeze n proiecia Gauss- Kruger

1- meridianul zero ; 2- Ecuator; 3- fus ; 4- zone pe latitudine ; 5- trapezul L-35


Suprafaa Romniei este cuprins n trapezele K-34, K-35, K-36, L-34, L35, L-36,M-34, M-35, M-36, deci pentru harta Romniei la scara 1:1.000.000 sunt
necesare 9 foi de hrtie. Pentru a realiza harta Romniei la scara 1:500.000,
t it i l fiecrui
teritoriul
fi i trapez
t
se mparte

t n
4 suprafee
f aproximativ
i
ti egale
l (fig.
(fi
4 14)
4.14)
notate cu denumirea trapezului la care se adaug literele mari ale alfabetului A, B,
C, D. Rezult c pentru suprafaa rii sunt necesare 9 x 4 = 36 foi de hrtie
pentru a obine harta la scara 1:500.000. Acestea vor fi notate K-36-A, pn la
M 36 D
M-36-D.

Pentru harta Romniei la scara 1:200.000, suprafaa fiecrui trapez se

mparte n 36 de pri egale, caz n care vor fi necesare 9x36=324 foi de hart
notate K-34-I pn la M-36-XXXV1 (fig: 4.15).

P t harta
Pentru
h t Romniei
R
i i la
l scara 1:100.000
1 100 000 trapezele
t
l K-34,
K 34 M-36
M 36 se mpart

t
fiecare n 144 pri egale, care vor fi reprezentate pe foi de hrtie de format
obinuit.

fig. 4.14 Hri la scara 1:500000

pt. trapezul L-35

fig. 4.15 Hri la scara 1:200000 pt

trapezul L-35

n acest caz vor fi necesare 9x144=1296 foi de hrtie iar hrile astfel obinute
vor fi numite K-34-1 pn la M-36-144 (fig. 4.16). Hrile la scara 1:50.000 se obin prin
mprirea suprafeelor corespunztoare fiecrui trapez reprezentat la scara 1:100.000 n
4 p
pri
egale
g
notate A,, B,, C,, D. n acest caz trapezul
p
terestru L-35,, de exemplu,
p , va fi
reprezentat la scara 1:50.000 pe 144x4=576 foi de hrtie.

Fig. 4.16
Fi
4 16 Hri
H i lla scara 1
1:100000
100000
pentru trapezul L-35

Hrile obinute astfel se noteaz de la L-35-1-A pn la L-36-144-D. Dac

trapezele corespunztoare scrii 1:50.000 se mpart la rndul lor n 4 pri notate a, b, c,
d se obin suprafee care pot fi reprezentate pe o foaie de hrtie de format obinuit la
scara 1:25.000.
2 000 n
acest caz trapezull terestru L-35,
3 de
d exemplu
l se va putea reprezenta pe
144x4x4=2304 hri la scara 1:25.000 notate L-35-1-A-a pn la L-35-144-D-d.
Pentru obinerea hrilor la scara 1:10.000, fiecare suprafa corespunztoare
hrilor la scara 1:25.000 se mparte n 4 pri notate 1, 2, 3, 4. n acest caz
reprezentarea trapezului terestru L-35
L 35 la scara 1:10.000
1:10 000 se va putea face pe
144x4x4x4=9216 foi de hrtie de format obinuit, iar hrile obinute se denumesc L-35-lA-a-l pn la L-35-144-D-d-4. Rezult c cele 9 trapeze terestre pe care se afl suprafaa
Romniei se pot reprezenta la scara 1:10.000 pe 9x9216=82944 foi de hrtie de format
obinuit.
Denumirile hrilor, aa cum s-a artat mai sus sunt valabile n proiecia GaussKriiger, dar pentru ara noastr se pstreaz aceeai numerotare a hrilor i n planul
proieciei stereografice pe plan secant 1970, cu excepia hrilor la scri mai mari de
1:10.000.

Capitolul 5
MSURAREA PE TEREN A DISTANELOR

5.1

Msurarea direct a distanelor

Msurarea direct a unei distane presupune compararea acesteia cu
lungimea unui instrument de msur destinat acestui scop.
Cele mai utilizate instrumente pentru msurarea direct a distanelor n
lucrrile topografice sunt panglicile de otel, ruletele i firele invar.
Panglica topografic de oel cu lungimea de 50 m (fig. 5.1) este
realizat dintr-o band cu limea de 18-20 mm i grosimea de 0,4 0,6 mm.
Etalonarea sa este realizat la temperatura de 20
20C
C i fora de ntindere de 29,43
29 43
N/mm2. Eroarea tolerat de etalonare este de +6 mm. Reperele decimetrice ale
panglicii se realizeaz, prin perforare cu guri de diametru redus (2-3 mm). iar
diviziunile metrilor se marcheaz pe ambele fee, n dublu sens, cu plci metalice
din alam.
alam Reperele jumtilor de metru se marcheaz prin nituire.
nituire La ambele
capete panglica topografic este prevzut cu inele de ntindere cu diametru de
33+1 mm realizate din bronz, pe corpul crora sunt realizate reperele de capt.
Corecia de alungire datorit modificrii temperaturii este de 11,5 m/m 1C.

Fig. 5.1 Panglica topografic

Firul invar este un instrument foarte precis pentru msurarea distanelor.
El este realizat dintr-un aliaj fier-nichel (64% fier i 36% nichel) i are un coeficient
de dilatare termic foarte redus. Lungimea obinuit a firului este de 24 m. La
msurare firul este ntins ntre dou trepiede iar la capete i se aplic tensiuni de
ntindere de 100N.

Pentru msurarea direct a diferenelor de nivel se utilizeaz

mirele topografice. Acestea sunt rigle gradate centimetric cu
lungimi de 2-4 m, realizate din lemn. Ele sunt prevzute cu saboi
metalici n capete i cu nivel sferic cu bul de aer pentru
verticalizare Gradarea se realizeaz ca n fig.
verticalizare.
fig 5.2.
52

Fig. 5.2 Modul de gradare a mirelor topografice

La msurtorile de nivelment de precizie se utilizeaz mire

speciale cu band invar. Pentru msurarea direct a lungimii unor
aliniamente este necesar ca acestea s fie marcate pe teren prin jaloane
iar terenul s fie curat i relativ uniform din punct de vedere al pantelor.

5.2 Corecii aplicate la msurarea direct a distanelor

n cazul n care la msurare condiiile n care a fost utilizat panglica
topografic difer fa de cele de la etalonare, se produc erori sistematice acre
afecteaz corectitudinea rezultatelor. Pentru eliminarea acestor erori, n timpul
msurtorilor se pot utiliza ca instrumente auxiliare termometrul (pentru
determinarea temperaturii) i dinamometrul (pentru determinarea forelor de
ntindere a panglicii).Coreciile aplicate rezultatelor n acest caz sunt:
a) Corecia de etalonare, Ce:

b) Corecia de alungire datorit temperaturii,

temperaturii Ct:

c) Corecia de alungire datorit tensiunii,

tensiunii Cf.
n relaiile de mai sus:
L este distana msurat pe teren;
Lo - lungimea panglicii topografice;
a - coeficient de dilatare termic;
t - temperatura n timpul msurrii;
t0 - temperatura la etalonare (20C);
k - coeficient de elasticitate al panglicii;
F - fora de ntindere n timpul msurtorii;
F0 - fora de ntindere la etalonare;
s - seciunea transversal a panglicii topografice.

5.3

Msurarea optic a distanelor

Msurarea pe cale optic a distanelor n topografie a avut Ia baz cteva
invenii importan-te realizate de-a lungul timpului. Astfel, n anul 1669 J. Picard
construiete prima lunet prevzut cu reticul,
reticul iar cu 100 de ani mai trziu C.
C
Brunning inventeaz mira gradat. Primul telemetru este construit n anul 1795 de
ctre A. M. Rocliou. n acest mod s-au pus bazele transformrii teodolitului inventat
de J. Ramsden n anul 1770, ntr-un aparat capabil s msoare distanele pe cale
optic adic tahimetrul.
optic,
tahimetrul
n principiu, luneta stadimetric a tahimetrului se compune dintr-un tub
metalic prevzut la extremiti cu dou sisteme de lentile: obiectivul la un capt i
ocularul la cellalt capt. ntre obiectiv i ocular este fixat o plachet circular de
cristal numit reticul,
cristal,
reticul pe care sunt trasate cteva linii foarte subiri: un diametru
orizontal i unul vertical numite fire reticulare i dou linii orizontale mai scurte
situate la egal distan fa de diametrul orizontal, numite fire stadimetrice (fig.
5.3).
Fig. 5.3 Luneta stadimetric
1 obiectiv;
2 - ax geometrici i optic;
3 - ocular; 4 - reticul;
5 - fire stadimetrice

Dac se unete centrul optic al obiectivului cu punctul de intersecie al

celor dou diametre perpendiculare ale reticulului i cu centrul optic al ocularului se
obine axa optic a lunetei care trebuie s se confunde cu axa geometric a
acesteia. O astfel de lunet face parte din construcia unui tahimetru clasic.

Aplicaie:
S presupunem un teren orizontal i dou puncte A i B ntre care se
msoar distana pe cale optic. Luneta stadimetric se fixeaz orizontal pe
verticala
ti l punctului
t l i A,
A iar
i pe verticala
ti l punctului
t l i B se va fixa
fi
o mir
i topografic
t
fi (fig.
(fi
5.4). Se observ c n situaia cnd distana F ntre reticul i obiectiv este reglat
astfel nct imaginea mirei topografice s fie vzut clar n planul reticulului, atunci
punctele 1', 0', 2" ale acestuia vor avea drept corespondente pe mir nlimile L1,
L0, L2 citite pe diviziunile
di i i nile acesteia.
acesteia

Fig. 5.4 Msurarea optic

(stadimetric) a
distanelor orizontale

Conform teoriei lentilelor rezult c:

unde D1 este distana de la obiectiv la mir;
P - distana focal principal;
F- distana focal conjugat a obiectivului.

Distana vertical, h, ntre cele dou fire stadimetrice 1' i 2' ale reticulului
i distana orizontal, K1, ntre obiectiv i axul mecanic vertical al tahimetrului pe
care este montat luneta se cunosc ca elemente constructive. Din diferena
lecturilor efectuate pe mir rezult:
H = L2 - Li
(5.5)
n fig. 6.4 se vede c triunghiurile 1'2'0 i 1-2-0 sunt asemenea. Din raportul
laturilor rezult:
F
D1 = H
(5.6)
h
unde distana focal conjugat, F se poate exprima din relaia (5.4) sub forma

F=

P D1
((5.7))
d 1 P Substituind valoarea F din relatia 6.6 cu cea din relaia 6.7 rezult distana

ntre obiectivul lunetei i mira topografic:

In continuare distana ntre punctele A i B se scrie ca:

(5 8)
(5.8)

Elementele constructive P i h ale lunetei se aleg astfel nct raportul P: h = K

s fie o valoare rotund (de obicei K = 100). De asemenea, n construcia lunetelor
stadimetrice apare o lentil suplimentar, plasat ntre obiectiv i ocular, numit lentil
analitic.
liti Aceast
A
t lentil
l til permite
it deplasarea
d l
f
focarului
l i principal
i i l O n
interiorul
i t i
l lunetei,
l
t i
astfel nct acesta s se situeze pe axul vertical al tahimetrului, deci pe verticala
punctului A. Rezult astfel P + K1 ~ 0 i distana ntre punctele A i B de forma:
DAB=(P:h).H = K.H (6.10)

Deoarece mira topografic se aeaz ntotdeauna vertical, rezult c relaia

(5.10) este valabil doar n cazul msurrii distanelor n plan orizontal (deci cu
luneta la orizontal).Dac este necesar msurarea unei distane nclinate, atunci
luneta trebuie s fie fixat paralel cu aliniamentul de pe teren,
teren deci mira topografic
situat pe vertical va forma eu axul optic al lunetei un unghi egal cu unghiul
vertical zenital al aliniamentului de msurat (fig. 5.5) n aceast situaie diferena H
= L2 L1 a lecturilor de pe mira vertical se va proiecta pe direcia perpendicular la
axa optic a lunetei,
lunetei n punctul B , de unde rezult:
1
H = (L2-L1) cos = (L2 L1) sin VAB = H sin Vab
(5.11)

Fig. 5.5 Msurarea optic a

distanelor nclinate

Distana nclinat, LAB va fi:

LAB = KH1=KH sin VAB - K(L2 - L,) sin VAB
(5.12)
iar distana orizontal Dab va fi n acest caz:
(5.13)
DAB = LABsin VAB = KH sin2VAB = K(L2 L1) sin2VAB
Rezult, deci, c pe teren nclinat, pentru msurarea optic a unei distane
este necesar s se msoare i unghiul vertical zenital, deci axa optic a lunetei
trebuie s fie paralel cu aliniamentul de msurat. Acest lucru este posibil dac
citirea mijlocie de pe mir Lo este egal cu nlimea I, de amplasare a aparatului
deasupra punctului A, staionat.

Trebuie specificat faptul c unele aparate topografice nu utilizeaz principiul

stadimetric pentru msurarea optic a distanelor, ci principiul telemetrie. La aceste
aparate nu mai este necesar mira topografic, deoarece distana se determin prin
coincidena
co
c de a a dou imagini.
ag
5.4 Msurarea electronic a distanelor
Ultimele generaii de tahimetre electronice sunt dotate cu dispozitive
electrooptice pentru msurarea distanelor, care prezint avantaje in privina
rapiditii i a preciziei cu care se efectueaz msurtorile.
msurtorile La ultimele tipuri de
tahimetre, dispozitivele electronice pentru msurarea distanelor sunt ncorporate
n aparat.
n principiu, msurarea distanelor pe cale electronic se realizeaz n
g
) g
generatorul electronic G,, p
produce o oscilaie
electric de o
modul urmtor ((fig.5.6):
anumit frecven care este apoi modulat de ctre modulatorul M, i transmis
emitorului E, care o emite de-a lungul distanei de msurat. n cellalt capt al
segmentului de msurat este instalat un reflector RR, care ntoarce unda
electromagnetic n direcie opus. Unda reflectat este recepionat de ctre
receptorul R,
receptorul,
R situat alturi de un emitor.
emitor De la receptor,
receptor unda reflectat este
transmis la indicatorul diferenei de faz F, care determin diferena de faz ntre
unda emis i cea recepionat precum i timpul parcurs n dublu sens al undei.
Rezultatul comparaiei este transmis calculatorului electronic C, care apoi afieaz
u a u msurrii
u p
pe a
afiajul
aju A.
rezultatul

Fig. 5.6 Schema de principiu a dispozitivului electronic de msurare a

distanelor
1 - und direct ; 2 - und reflectat ; D - distana msurat

n momentul de fa,
cele mai utilizate dispozitive
electronice de acest gen sunt de
tip fazic (cu emisie continu) cu
frecvena de modulaie fix sau
variabil Distana este calculat
variabil.
cu relaia:

(5.14)
unde:
N este numrul de perioade complete consumate ntre momentul
emisiei i cel al recepiei;
- lungimea de und a emisiei electromagnetice modulate;
- diferena de faz ntre unda emis i cea recepionat,
recepionat care
depinde proporional de timpul de parcurs al undei.
La valoarea D rezultat din relaia 6.14 se aplic corecii legate
de natura constructiv a dispozitivului electronic i a reflectorului i de
condiii meteorologice (temperatura i presiunea).
Dispozitivele electronice permit msurarea distanelor de ordinul
a 1-20 Km, cu o eroare absolut de 2-1O mm.

Capitolul
p
6
NOIUNI PRIVIND
TEORIA ERORILOR DE MSURARE

6.1 Tipuri de msurtori

n topografie se execut msurtori asupra a dou tipuri de mrimi fizice i
anume distanele i unghiurile.
unghiurile n practic valoarea numeric a unei mrimi
msurat este cunoscut numai aproximativ, indiferent de calitatea msurtorii
efectuate.
n funcie de modul de determinare a valorii numerice a unei mrimi fizice exist
trei tipuri de msurtori:
1. Msurtori directe - sunt acele msurtori la care valoarea mrimii msurate
rezult direct i independent din compararea acestei mrimi cu una asemntoare.
De exemplu msurarea distanei ntre dou punct situate pe teren, cu ajutorul unei
rulete este o msurtoare de tip direct.
direct
2. Msurtori indirecte - presupun msurarea direct a unor mrimi care sunt
legate printr-o relaie fizico-matematic de mrimea a crei valoare se dorete a fi
determinat. Spre exemplu, dac se dorete determinarea proieciei, D, n plan
orizontal a distanei nclinate,
orizontal,
nclinate L,
L ntre dou puncte situate pe teren n pant,
pant este
necesar s se msoare n mod direct valoarea L a distanei nclinate i unghiul de
nclinare, faa de orizontal, sau faa de vertical, V, a segmentului cuprins ntre
cele dou puncte. n acest caz valoarea cutat, D va rezulta din relaia sa
geometric cu cele dou elemente msurate:
D = L cos
(6.1)
sau
D = L sin V
(6.2)
n mod asemntor,
asemntor viteza rectilinie uniform a unui mobil se poate determina
prin msurarea direct a spaiului parcurs i a timpului necesar i prin efectuarea
raportului celor dou valori.

3.
Msurtori condiionate - reprezint un caz particular al msurtorilor
directe, n care mai multe mrimi de aceeai natur sunt msurate direct i
independent, dar ntre ele exist o relaie de condiionare. Un exemplu concludent n
acest sens l constituie cazul msurrii celor trei unghiuri
g
ntr-un triunghi
g situat n
plan orizontal. Dup msurarea direct i independent a acestora, suma lor trebuie
s satisfac condiia de egalitate cu valoarea a dou unghiuri drepte (180 sau
200g).
n g
general, rezultatul unei msurtori depinde
p
de condiiile

obiective
i subiective
n care se desfoar aceasta, adic de metoda de msurare, de condiiile naturale
(temperatur, presiune etc), calitatea aparaturii i de operatorul care o execut.
Dac se efectueaz mai multe msurtori asupra aceleiai mrimi i condiiile
artate mai sus nu se modific, aceste msurtori au acelai grad de ncredere i se
numesc msurtori de aceeai precizie.
Dac la efectuarea irului de msurtori se modific unul din factorii enumerai
atunci rezultatele vor avea grade diferite de ncredere iar msurtorile sunt de
precizii diferite.
Indiferent de situaie rezultatele unui ir de msurtori asupra aceleiai mrimi
sunt n general diferite datorit erorilor acestui proces.

6.2 Tipuri de erori de msurare

Calitatea rezultatului, x, al unei msurtori se apreciaz n funcie de abaterea, a
acestuia fa de valoarea real, X a mrimii msurate. Aceast abatere dat de:
= xi - X
(6 3)
(6.3)
se numete eroare absolut a rezultatului msurtorii. Cu ct eroarea absolut
este mai mic cu att msurtoarea este mai precis.
n msurtorile obinuite, valoarea real a mrimii nu se cunoate, deci nici
eroarea absolut a rezultatului nu este cunoscut. Chiar dac erorile absolute nu pot
fi definite prin valoarea lor, studiul rezultatelor unui ir de msurtori permite
aprecierea - cu un anumit grad de certitudine - a mrimii acestora. n funcie de
mrimea erorilor i de modul lor de producere se deosebesc:
1. Erori grave - acestea conduc la rezultate foarte diferite fa de majoritatea
rezultatelor
lt t l din
di irul
i l de
d msurtori.

t i Ele
El se produc
d
d t it unor cauze subiective
datorit
bi ti
cum
sunt de exemplu greelile de citire. n general rezultatele afectate de erori grave se
elimin din irul respectiv.
2. Erori sistematice - sunt generate de cauze obiective cum ar fi de exemplu,
metoda de msurare utilizat, etalonarea aparatului de msur, temperatura diferit
n momentul msurrii faa de cel al etalonrii etc. Aceste erori conduc la rezultate
deplasate n acelai sens i cu valori apropiate fa de valoarea real a mrimii
msurate. Deoarece condiiile care au generat aceste erori pot fi evaluate, erorile
sistematice pot fi
n general eliminate prin aplicarea unor corecii
la
rezultatele
lt t l msurtorilor.

t il
3. Erori aleatoare - rezult datorit unor factori obiectivi sau subiectivi imposibil de
evaluat n timpul msurtorii, dar aceste erori au valori foarte reduse. Ele nu pot fi
eliminate i afecteaz rezultatul msurrii, constituind subiectul operaiilor de
compensare Deoarece erorile n procesul de msurare sunt inevitabile,
compensare.
inevitabile o singur
msurtoare aspra unei mrimi nu permite s se aprecieze gradul de calitate al
rezultatului. Din acest motiv, pentru msurtorile pretenioase se execut mai multe
msurtori (un ir) asupra mrimii.

Dintr-un ir de n msurtori asupra unei mrimi reale X, rezult valorile

determinate x1 ,x2, ... xn. Se pot deci scrie n ecuaii ale erorilor absolute de forma i = xi X, iar numrul necunoscutelor este n + l, deoarece mrimea X este necunoscut. Rezult
c problema determinrii valorii reale X este nerezolvabil, ns datorit faptului c erorile
aleatoare rezultate din observaii se supun unor legi cunoscute, exist posibilitatea
determinrii unei valori acceptabile, apropiat de valoarea real, i a preciziei acesteia.
4.3 Estimri ale adevratei valori a unei mrimi msurate
Se consider o mrime a crei valoare real este X i un ir de n valori ale
msurtorilor efectuate asupra acestei mrimi, avnd rezultatele x1,x2,...,xn. Se consider
c au fost eliminate rezultatele care au coninut erori grave, iar erorile sistematice au fost
corectate deci cele n valori sunt afectate doar de erori aleatoare.
corectate,
aleatoare
Deoarece valoarea real, X nu poate fi determinat cu certitudine se procedeaz la
estimarea acesteia, adic la gsirea unei valori foarte apropiate, prin prelucrarea
rezultatelor msurtorilor. Aceast estimare se poate face n dou moduri:
a)
Printr-o
Printr
o valoare unic dat de o funcie f(x1,x
x2,...,x
xn) a rezultatelor din irul de
msurtori. n acest caz se numete estimarea punctual.
b)
Prin determinarea unui interval (a - x, a + x) n care valoarea real s se
gseasc cu o probabilitate P, numit nivel de ncredere. n acest caz este vorba de o
estimare p
printr-un interval de ncredere.
n msurtorile topografice se utilizeaz n mod frecvent estimarea punctual a
adevratei valori a mrimii msurate, prin media aritmetic a irului de msurtori.
Astfel, pentru msurtori de egal precizie, valoarea estimat este media aritmetic a
irului de msurtori:

Xx=

x1 + x2 + ... + xn 1
= xi
n
n

(6.4)

n teoria erorilor se spune c aceast estimare este nedeplasat, adic valoarea x

coincide cu media teoretic a irului, i, consistent, ceea ce nseamn c aceasta
tinde ctre valoarea real X, n cazul cnd numrul n de msurtori crete.
n cazul cnd msurtorile efectuate au precizii diferite, atunci fiecreia i se
atribuie o pondere p1,p2,...,pn, iar estimarea punctual a adevratei valori se va
exprima prin media ponderat:
((6.5))
Aceast estimare punctual are aceleai proprieti ca i precedenta iar
valoarea determinat nu depinde de ponderi ci de raportul acestora.
Aa cum s-a artat, erorile absolute nu pot fi cunoscute deoarece nu se
valoarea real ci doar estimarea acesteia. n legtur
g
cu media aritmetic se
cunoate
pot ns defini erorile aparente, ca diferen ntre valorile rezultate din msurtori
xi, i valoarea estimrii punctuale (media aritmetic), x
V1 = x1 x
V2 = x 2 x
...............
(6.6)
Vn = x n x
Erorile aparente sunt asemntoare cu cele aleatoare i au dou proprieti
importante:
(6.7)
- suma lor algebric este nul: v i = (x i x ) = x i n x = n x n x = 0
- suma ptratelor erorilor aparente admite ca minim valoarea de referin, adic
media aritmetic v 2 = (x x )2 = (x x )2 = (x x )2 + (x x )2 + ... + (x x )2 = min
i
i
i
1
2
n
(6.8)
xDup derivarea expresiei (4.8) i egalarea cu zero se obine:
2(x1 x ) 2(x 2 x ) ... (x n x ) = 2x i + 2n x = 0
x

de unde: x =

1
x i
n

6.4 Repartiia normal a erorilor aparente

Studiul efectuat de C.F.Gauss asupra erorilor de observaie aleatoare a
condus la concluzia c acestea sunt caracterizate de o funcie de repartiie. Dac
pentru
t un ir
i suficient
fi i t de
d lung
l
d msurtori,
de

t i x1, x2, ... ,xn se reprezint

i t - ntr-un
t
sistem cartezian - pe axa absciselor valorile erorilor, iar pe axa ordonatelor numrul
de msurtori n care au rezultat aceleai valori ale erorilor respective (sau
probabilitile de apariie a acestor erori) se obine o mulime de puncte care sunt
di
dispuse
sub
b o curb
b asemntoare
t
celei
l i din
di fig.
fi
6 1 Aceasta
6.1.
A
t se numete
t curba
b
repartiiei normale a erorilor, a lui Gauss. Dac se consider valoarea medie a
celor n msurtori, x
i erorile aparente de forma (6.6), atunci funcia care
definete aceast curb este de forma:
p(v i ) =

1
2

1 ( v )2
1
2 2

(6.11)

Aceast funcie are un maxim pentru

vi =0 i puncte de inflexiune pentru vi= .
Factorul se numete factor de precizie sau
eroarea medie ptratic a unei singure
msurtori i a fost definit de Bessel pentru
msurtori directe de aceeai precizie sub
forma:

Fig. 6.1 Curba Gauss de repartiie normal a erorilor aparente

Cu ct factorul este mai mic, cu att maximul curbei este mai mare, ceea ce
nseamn c precizia estimrii este mai mare (fig. 6.2).
Fig. 4.2 Forma curbei Gauss n
funcie de factorul de precizie

Forma curbei lui Gauss conduce la cteva concluzii importante:

- msurtorile cu erori negative sunt la fel de frecvente ca i cele cu erori pozitive;
- msurtorile cu erori mici sunt mai frecvente dect cele cu erori mari;
- practic, erorile maxime nu pot depi o anumit limit;
- media aritmetic a erorilor tinde la zero pentru un numr mare de msurtori.
Funcia p(vi) precizia - permite stabilirea unui interval de forma (-, +) n
care o anumit eroare se poate situa, cu un grad de probabilitate P.
Tabel 6.1
6 1 - Valori ale limitelor de interval i probabilitatea ca eroarea s fie n acest
interval

Valoare interval

0.67 1

Probabilitate (%) 50.00

1.96

68.30 95.00

2,58

95.40

99.00

99.70

Din tabelul 6.1 rezult c se poale realiza o estimare a valorii unei erori printr-un
interval de ncredere. Spre exemplu, se poate estima c la un grad de ncredere P=50%
eroarea unei msurtori va fi cuprins n intervalul (-0,67, +0,67). Valoarea 0,67 se
numete eroarea probabil iar valoarea se numete eroarea medie a msurtorii.

Capitolul 7
MSURAREA

PE TEREN A
UNGHIURILOR ORIZONTALE I
VERTICALE

7.1

Principiul msurrii unghiurilor

Se tie c un unghi plan este format de dou drepte concurente. Punctul
de concuren este vrful unghiului iar cele dou drepte sunt laturile acestuia,
laturi ce determin ntotdeauna planul unghiului.
Dac laturile unghiului au o poziie oarecare n spaiu, atunci i planul
unghiului va fi un plan oarecare n spaiu. Uni unghi poate fi msurat n planul su
utiliznd un raportor circular sau semicircular, n modul urmtor (fig. 7.1): se
suprapune planul raportorului (realizat de obicei dintr-un material transparent)
peste planul unghiului astfel nct centrul cercului raportorului s coincid cu
vrful unghiului. Laturile unghiului vor intersecta circumferina gradat a
raportorului n dou puncte diferite. n aceste puncte se efectueaz citirile
diviziunilor de pe raportor C1 i C2. Diferena acestor citiri va fi valoarea unghiului
msurat:

Fig. 7.1 Msurarea unghiurilor cu ajutorul cercului gradat

Valoarea trebuie s fie pozitiv i mai mic de 400g (2 rad).

 situaia n
n
care diviziunea zero a raportorului se aeaz
ntre

laturile
unghiului, atunci C2 < C1 i valoarea conform relaiei (7.1) rezult negativ. n
astfel de cazuri la rezultatul obinut se adaug 400g (2 rad). Metoda de
msurare descris mai sus se numete metoda diferenei citirilor. Pentru a
evita calculul diferenei se procedeaz astfel: se rotete raportorul astfel nct
diviziunea zero s se suprapun pe latura din stnga a unghiului,
unghiului deci C1 = 0,
0 iar
citirea C2 corespunztoare laturii din dreapta va fi tocmai valoarea unghiului: =
C2. Aceast metod se numete metoda zeroului n coinciden.
cazull n
n
care laturile
l
l unghiului
h l au o poziie oarecare n
spaiu, se poale
l
imagina proiecia acestui unghi pe un plan particular, care este planul orizontal,
deci se poate discuta despre o valoare n plan orizontal a acestui unghi, valoare
care este diferit fa de cea msurat n planul unghiului. Acest caz este foarte
frecvent n msurtorile topografice, unde aliniamentele au poziii oarecare, dar
se msoar valoarea proieciei unghiului pe plan orizontal.

S ne imaginm c suprafaa terenului este un plan nclinat oarecare, iar pe

acest plan sunt dou aliniamente concurente, PA i PB care formeaz unghiul plan .
Considerm sistemul spaial Oxyz, astfel ca axa Oz s treac prin vrful P al unghiului.
Proieciile OA" i OB" ale laturilor PA i PB ale unghiului de pe teren, formeaz n planul
orizontal xOy unghiul care se numete unghiul orizontal al aliniamentelor de pe
teren (fig. 7.2).
Msurarea acestuia se realizeaz astfel: deasupra punctului P se fixeaz
un cerc gradat n poziie orizontal astfel ca centrul lui s fie pe verticala lui P (axa Oz).
Proieciile aliniamentelor din teren pe planul cercului, P'A' i P'B', determin citirile C1 i C2
a cror diferen reprezint tocmai unghiul orizontal .

Fig.7.2 Principiul de msurare

a unghiului orizontal a dou
aliniamente

Acest principiu de msurare a unghiurilor orizontale este utilizat la aparatele

topografice prevzute cu cerc gradat care poate fi adus la poziia orizontal i fixat cu
centrul su pe verticala punctului de intersecie a aliniamentelor de pe teren.
n fig. 7.2 se observ c aliniamentele de pe teren (laturile unghiului) PA i PB au
unghiuri diferite fa de verticala punctului P.

S presupunem c rotim sistemul cartezian n jurul axei Oz astfel nct punctul A

s fie coninut n planul vertical xOz iar A s fie situat pe axa Ox. Pentru a msura
nclinarea aliniamentului PA fa de vertical (axa Oz) se fixeaz un cerc gradat cu centrul
P1 la nlimea

h fa
de vrful P,, astfel nct cercul s fie situat n p
planul vertical xOz ((fig.
g
7.3), iar gradaia zero s fie pe axa Oz. Prin centrul cercului se consider direcia P1-A1
paralel cu aliniamentul din teren PA. Direcia axei Oz determin pe cercul gradat citirea
C1=0, iar direcia P1-A1 citirea C2 care este egal cu valoarea unghiului de nclinare V, a
acesteia fa de vertical, deci i al aliniamentului PA de pe teren. Acest procedeu de
msurare este utilizat la aparatele prevzute cu cerc vertical gradat.

Fig. 7.3 Principiul de msurare a unghiului vertical zenital al unui aliniament

7.2.1

7.2 Teodolitul

Schema simplificat i prile constructive ale teodolitului

Teodolitul (goniometrul) este un aparat topografic destinat msurrii
unghiurilor orizontale i verticale direct pe teren.
teren Din punct de vedere constructiv
acest aparat este un complex mecanic-optic (la ultimele variante i electronic)
realizat cu o finee deosebit, astfel nct s poat asigura precizii de msurare a
unghiurilor de 8x10-7 radiani (510-5g ) sau chiar mai mari.
n principiu un teodolit este alctuit din cteva subansambluri importante,
importante
caracteristice (fig. 7.4):

1 - ambaz;
2 - limb;
3 - alidad;
4 - eclimetru;
5 - lunet;
6 - nivel toric;
7 - urub de calare;
8 - ax orizontal

Fig. 7.4 Schema de principiu a teodolitului

1) Ambaza - este partea inferioar a aparatului care permite fixarea acestuia pe

trepied prin intermediul unui urub special (urub pomp). n corpul ambazei se fixeaz
pivotul prii superioare a aparatului, care se poate roti n jurul acestuia. O funcie
important a ambazei este aceea de a permite calarea aparatului,
aparatului cu ajutorul a trei uruburi
care produc nclinarea prii superioare a ambazei fa de partea sa inferioar fixat pe
trepied.
2) Cercul orizontal gradat (limb) - permite msurarea unghiurilor orizontale ntre
aliniamente concurente de pe teren. Pentru msurare este necesar ca cercul s fie
orizontalizat
i
li
prin
i operaia
i de
d calare.
l
Li b l poate fi realizat
Limbul
li
di metall sau din
din
di sticl
i l de
d
cristal i este gradat n uniti centezimale sau sexagesimale.
3) Alidada - este format dintr-un disc metalic prevzut cu un pivot coaxial cu
limbul. Alidada acoper cercul orizontal gradat, iar pe faa sa superioar este prevzut cu
dou brae
verticale care susin
axul lunetei
i al cercului vertical g
gradat. Tot p
pe corpul
p
alidadei sunt susinute componentele auxiliare ale teodolitului.
4) Cercul vertical gradat (eclimetrul) - permite msurarea unghiurilor verticale.
Pentru aceasta este necesar ca eclimetrul s fie adus n plan vertical prin operaia de calare.
Din punct de vedere constructiv el este fixat pe o ax de rotaie orizontal sprijinit pe cele
dou brae ale alidadei,
alidadei astfel nct planul eclimetrului este perpendicular pe planul cercului
gradat orizontal. Cercul vertical este realizat din acelai material ca i cel orizontal i gradat
la fel.
5) Luneta - este un dispozitiv optic de tip cilindric, care permite vizarea la distan a
punctelor topografice. Constructiv, se aseamn cu luneta descris la punctul 5.3 (capitolul
5) cu deosebirea c reticulul su nu este prevzut cu fire stadimetrice.
5),
stadimetrice Luneta este fixat
pe axul orizontal pe care se afl i eclimetrul, deci se poate roti n jurul acestui ax.
6) Componente auxiliare - acestea sunt elemente constructive care permit reglajul
aparatului, calarea sa, efectuarea citirilor valorilor unghiulare pe cele dou cercuri gradate
i altele. Printre aceste componente, cele mai importante sunt nivelele cu bul de aer
utilizate
tili t la
l calarea
l
aparatului
t l i ii microscopul
i
l pentru
t
efectuarea
f t
citirilor
iti il
pe cercurile
il
gradate. n afar de acestea teodolitul este echipat cu uruburi de blocare a micrilor,
uruburi pentru rotiri fine n jurul axelor vertical i orizontal, urub repetitor sau reiterator
etc.

Nivelele cu bul de aer sunt de dou tipuri: nivele torice i nivele sferice (fig.
7.5).
Nivela toric este utilizat pentru aducerea la orizontal a suprafeei limbului
(calarea). Aceast nivel este format dintr-o fiol de sticl curbat, n form de tor,
n care s-a introdus lichid i s-a lsat un mic spaiu cu aer. Fiola de sticl este fixat
ntr-o montur metalic prevzut cu un urub de rectificare. Pe suprafaa
superioar a fiolei sunt trasate diviziuni simetrice fa de jumtatea lungimii torului
(punctul 0 din fig. 7.5). Nivela toric este astfel reglat nct tangenta sa n punctul
0 (directricea D-D) s fie paralel cu discul alidadei, cu cercul orizontal gradat i cu
faa superioar a ambazei. Tangenta D-D este orizontal atunci cnd bula de aer
este perfect centrat fa de punctul 0.
0
La nivela sferic fiola de sticl are form cilindric, iar partea superioar este
sferic. Reperul trasat pe aceast suprafa este un cerc n interiorul cruia se
situeaz bula de aer cnd tangenta D-D
D D este orizontal.
orizontal Sensibilitatea (precizia de
orizontalizare) unei nivele torice este mai mare dect a unei nivele sferice.

Fig. 7.5 Nivele cu bul de aer

a - nivel toric;
b - nivel sferic

7.2.2

Dispozitive de citire a valorilor unghiulare pe limb i eclimetru

T d lit l utilizate
Teodolitele
tili t n
prezentt suntt dotale
d t l cu dou
d tipuri
ti
i de
d dispozitive
di
iti
d
de

citire a diviziunilor pe cercurile gradate:

- dispozitive de tip optic (microscop);
- dispozitive electronice cu afiaj numeric.
Microscoapele sunt sisteme optice complexe care permit citirea pe
ambele cercuri gradate. n funcie de precizie exist trei tipuri de microscoape: cu
reper, cu scri (vernier optic) i cu coinciden (cu urub micrometric).
Cmpul vizual al microscopului este mprit n dou zone,
zone una corespunztoare
cercului vertical, inscripionat cu litera V i cealalt corespunztoare cercului
orizontal, inscripionat cu literele Hz.

Microscopul cu reper (fig. 7.6 a) are n centrul cmpului vizual o linie vertical,
(reperul). Cercurile orizontal i vertical, ale teodolitelor dotate cu un astfel de
microscop, sunt divizate n 400g i fiecare grad este divizat n 10 pri de cte un
decigrad (1 dg = 10c). n cmpul vizual apar imaginile diviziunilor din cte o poriune
a cercului
l i orizontal
i
t l ii vertical.
ti l Citirile
Citi il se efectueaz
f t
de
d la
l stnga
t
spre dreapta
d
t pn

la linia vertical a reperului. Se citesc direct numrul de grade i zeci de minute la
care se adaug un numr de 0...9 minute apreciat de ctre observator.

Fi 7.6
Fig.
7 6 Microscoape
Mi
pentru
t citirea
iti
valorilor
l il unghiulare
hi l
lla tteodolite
d lit
a- cu reper ;
b- cu scri
Microscopul cu scri (fig. 7.6 b) are n cmpul vizual dou scale
gradate n 100 diviziuni, cte una p
g
pentru fiecare cerc. Teodolitele cu un astfel de
microscop au cercurile divizate n 400g. Lungimea arcului corespunztor la 1g este
egal cu lungimea scalei gradate. Imaginile diviziunilor de pe cercuri se suprapun cu
imaginile scalelor gradate. Se citete direct numrul de grade de pe diviziunea
cercului observat n cmpul vizual (apare o singur diviziune a cercului). Tot direct
se citete numrul de diviziuni ntregi cuprins ntre cptui 0 al scalei i linia
diviziunii cercului. Acest numr reprezint minute centezimale. n continuare se
apreciaz de ctre observator fraciunea de diviziune rmas pn la diviziunea
cercului. Aceasta reprezint numrul de secunde centezimale. Suma celor trei valori
reprezint citirea.

Microscopul cu coinciden i urub micrometric face parte din construcia

teodolitelor de nalt precizie. Exist multe tipuri constructive, dintre care cel mai
perfecionat este prevzut cu citire seminumeric (fig.
(fig 7.7).
7 7)

Fi 7.7
Fig.
7 7 Microscop
Mi
cu coinciden
i id
ii urub
b micrometric
i
i
La teodolitele electronice citirea valorilor unghiulare se realizeaz automat,
iar valorile unghiulare sunt prezentate sub form numeric pe afiaje cu cristale
lichide.
lichide

7.2.3 Anexele teodolitului

La lucrri executate pe teren teodolitul este utilizat mpreun cu unele elemente
anexe, care permit realizarea unor operaii premergtoare procesului efectiv de
msurare. Cele mai importante anexe sunt:
a) Cutia aparatului - permite transportul aparatului la punctele de lucru i l ferete
de ocuri.
b) Trepiedul - permite fixarea rigid a teodolitului n punctul de staie, la o nlime
oarecare convenabil operatorului.
operatorului Pentru aceasta picioarele trepiedului sunt
telescopice i sunt echipate cu saboi metalici pentru a fi nfipi n sol.
c) Firul cu plumb - permite centrarea aparatului pe verticala punctului de staie. n
locul firului cu plumb unele aparate sunt prevzute cu dispozitive optice de centrare
sau dispozitive laser.
d) Busola sau decimatorul - permite orientarea lunetei teodolitului pe direcia
Nord magnetic i msurarea unghiurilor orizontale fa de aceast direcie.
direcie
e) Mira topografic - constituie un semnal portabil cu care se materializeaz
verticala punctelor care nu pot fi vzute direct.
Pentru lucrri mai complexe
specifice fiecrui tip de lucrare.

se utilizeaz i alte tipuri de anexe cu destinaii

Carrying handle
S
T
A

I
E

Sighting collimator
Handle fixing
screw

Point guide
(Point guide
type only)

G
R
A
F
I
C

T
O
T
A
L

Instrument
center mark

Objective
l
lens

Optical
plummet
telescope

Display
window

Power supply
connector

Operation keys

Serial Signal
Connector
Leveling screw

Base

7.2.4 Axe i micri ale teodolitului

Din punct de vedere constructiv, teodolitul are trei axe importante care
sunt concurente ntr-un punct, M, numit punctul mecanic al aparatului (fig.7.8).
Axa vertical V-V,
V V numit ax principal este perpendicular pe planul limbului n
centrul acestuia. Pentru a fixa diviziunea zero a limbului pe o anumit direcie,
acesta poate fi rotit fa de axa V-V, ns n timpul msurtorilor el rmne blocat
n raport cu ambaza. Partea superioar a aparatului (alidada) se rotete complet n
jurul axei verticale V-V independent de limb.
limb
Axa orizontal H-H, numit i ax secundar este prin construcie
perpendicular pe axa principal i pe planul cercului vertical, n centrul acestuia;
cercul vertical i luneta sunt fixate rigid i se pot roti complet n raport cu axa H-H.

Fig. 7.8 Axele teodolitului

Axa optic a lunetei, identic cu axa geometric a acesteia, 0-0 este

prin construcie perpendicular pe axa H-H. Direcia de vizare este identic cu
axa 0-0 iar sensul vizei este de la ocular ctre obiectivul lunetei. n funcie
de
acest sens exist dou poziii n care se pot executa msurtori:
- poziia I - n aceast poziie cercul vertical este situat n stnga lunetei;
-poziia
p a II-a - n aceast p
poziie
cercul vertical este situat n dreapta
p lunetei.
Dac se consider c aparatul este fixat n poziie de msurare i se
vizeaz acelai punct n poziia I i apoi n poziia a II-a, valorile unghiulare
citite p
pe cercul orizontal
i p
pe cel vertical vor fi VI, HzI, VII, HzII. n ipoteza
p
c
aparatul i msurtorile sunt perfecte, ntre valorile citite n cele dou poziii de
msurare exist relaiile:
VI = 400g - VII
(7.2)
HzI = HzII 200
procesul de msurare a unghiurilor orizontale, dispozitivele de citire
n
se mic pe circumferina limbului (prin rotirea alidadei n jurul axului
principal), iar acesta rmne pe loc. Aceast micare se numete micare
nregistratoare.
La msurarea unghiurilor verticale dispozitivul de citire rmne pe loc
iar cercul vertical se rotete simultan cu luneta pentru a stabili o nclinare
oarecare. Aceast micare se numete micare vertical.
Trebuie menionat faptul c valorile unghiulare utilizate n calcul sunt
cele citite n poziia I, iar cele determinate n poziia a II-a a aparatului sunt
utilizate pentru corecia unor erori datorate imperfeciunilor de execuie i
reglaj ale teodolitului.

7.3

Operaii premergtoare efecturii citirilor pe limb i eclimetru

Pentru realizarea unor msurtori corecte este necesar s se respecte

principiile descrise la punctul 7.1,
7 1 ceea ce impune efectuarea unor operaii
pregtitoare care constau n:
1. fixarea pe trepied a teodolitului;
2. centrarea aparatului n punctul de staie;
3 calarea;
3.
4. efectuarea vizelor pentru fiecare punct msurat.
Trepiedul se regleaz la o nlime convenabil operatorului i se fixeaz pe sol
deasupra punctului de staie, iar teodolitul se instaleaz pe trepied prin intermediul
urubului pomp.
pomp Firul cu plumb este suspendat pe crligul urubului pomp pentru
materializarea axei verticale a aparatului.

Fig.7.9 Operaia de calare a teodolitului

f1 - faza 1;
f2 - faza a II-a

Centrarea aparatului n punctul de staie presupune deplasarea lateral a

trepiedului astfel nct verticala firului cu plumb s coincid cu verticala punctului de
staie.
t i Definitivarea
D fi iti
centrrii
t ii se realizeaz
li
prin
i schimbarea
hi b
poziiei
ii i aparatului
t l i pe trepied
t
i d
n limitele a 1 2 cm. La aparatele cu dispozitiv optic de centrare nu mai este necesar
firul cu plumb, iar precizia operaiei crete.
Calarea teodolitului presupune aducerea limbului n plan orizontal, operaie
care reclam utilizarea celor trei uruburi de calare ale ambazei i a nivelei torice.
torice
Calarea se realizeaz n dou faze succesive (fig. 7.9):
n prima faz se rotete partea superioar a aparatului astfel ca fiola nivelei
torice s ajung pe o direcie paralel cu dreapta care unete dou din cele trei uruburi
de calare ale ambazei;; cele dou
uruburi se rotesc simultan n direcii
opuse
p
pn cnd
p
bula de aer a nivelei ajunge n poziie central, deci directricea torului este orizontal;
n faza a doua partea superioar a aparatului se rotete astfel ca fiola nivelei
torice s ajung pe o direcie perpendicular fal de cea ocupat n prima faz; se
rotete apoi numai al treilea urub de calare ntr-un sens sau n cel opus pn cnd bula
de aer a nivelei ajunge n poziie central.
n continuare aparatul trebuie s rmn calat , deci bula de aer a nivelei s se
menin n poziie central, indiferent de poziia n care se rotete partea superioar.
Dac operaia de calare nu a reuit, cele dou faze ale calrii se repet. n cazul
n care calarea nu se realizeaz chiar dac operaia s-a
s a repetat,
repetat atunci este posibil ca
fixarea trepiedului la sol sau a aparatului pe trepied s nu fie suficient de rigid sau, mai
grav, nivela toric s fie dereglat. n a doua situaie este necesar rectificarea poziiei
nivelei torice, operaie care presupune readucerea directricei torului paralel la planul
cercului orizontal i care se recomand s se realizeze n ateliere de specialitate.
specialitate
Aducerea limbului n plan orizontal presupune i fixarea n plan vertical a
eclimetrului, dat fiind construcia teodolitului.

Centrarea i calarea teodolitului sunt dou operaii de care depinde foarte

mult precizia de msurare a unghiurilor, dar la fel de important este modul n care
se realizeaz vizarea punctelor msurate.
Vi
Vizarea
corect
t presupune direcionarea
di
i
l
lunetei
t i ctre
t
punctul
t l msurat,

t
punerea la punct a imaginii i aducerea, punctului central al reticulului lunetei n
coinciden cu punctul msurat, prin utilizarea dispozitivelor de micare fin
orizontal i vertical ale aparatului (operaia de punctare), n situaia cnd punctul
msurat

t este
t vizibil
i ibil atunci
t
i punctarea
t
se face
f
chiar
hi
pe borna
b
sau pe ruul

l care
materializeaz punctul respectiv (fig. 7.10).

Fig. 7.10 Vizarea direct a unui punct

a - imagine pus n punct; b- punctare

Dac punctul msurat nu este vizibil, acesta este semnalizat cu un semnal

permanent sau cu un semnall mobil
bil (mira
( i
topografic).
fi ) n
aceast
situaie
i
i
punctarea se face pe verticala semnalului, care trebuie s fie aceeai cu verticala
punctului (fig. 7.11).

Fig. 7.11 Punctarea pe verticala punctului vizat

A - pe mira
i topografic
t
fi ; b - pe o baliz
b li ; c - pe o turl
t l de
d biseric
bi
i

7.4 Procedee de msurare a unghiurilor orizontale

n funcie de precizia urmrit, msurarea unui unghi orizontal se poate
realiza cu un aparat i cu un procedeu corespunztor.
A
Aa
cum s-a precizat
i t teodolitele
t d lit l ofer
f n
mod
d obinuit
bi
it precizii
i ii de
d 0,5-r,
0 5
dar n procesul de msurare intervin erori datorate imperfeciunilor de centrare i
calare a aparatului, de centrare a semnalelor i de efectuare a vizelor, la care se
adaug i erorile de citire ale operatorului.
procesull de
n
d msurare

a unghiurilor
hi il orizontale
i
t l se utilizeaz
tili
trei
t i procedee:
d
a) Procedeul simplu al diferenei citirilor const n efectuarea unei singure citiri pe
limb pentru fiecare din laturile unghiului msurat. S presupunem c se msoar
unghiul orizontal, A, format de aliniamentele concurente 20-22 i 20-101 (fig. 7.12).
Pe teren
te en se staioneaz
staionea punctul
p nct l 20.
20 Deasupra
Deas p a acestui
acest i punct
p nct se centreaz
cent ea i se
caleaz teodolitul. n continuare se vizeaz punctul 22 i se efectueaz citirea Hz22
pe limb. Se rotete apoi alidada i se vizeaz punctul 101 pentru care se efectueaz
citirea Hz101 pe limb

Fig. 7.12 Procedeul diferenei citirilor

Hz101

Pentru calculul unghiului se face diferena ntre citirea pe latura din dreapta,
i citirea pe latura din stnga, Hz22. Sunt dou situaii posibile:

- dac Hz101 > Hz22, atunci unghiul

g
se va calcula cu:
A = Hz101 Hz22

(7.3)

- dac Hz101< Hz22, atunci unghiul se va calcula cu:

A = Hz101 + 400g Hz22

((7.4))

n relaia (7.4) s-a presupus c limbul este gradat centezimal.

Un caz particular al acestui procedeu este cel n care citirea pe latura din
stnga
g a unghiului
g
(n cazul de mai sus Hz22) este zero. n aceast situaie
valoarea
unghiului va fi chiar valoarea citirii pe latura din dreapta:
A = Hz101 Hz22 = Hz101 0 = Hz101

(7.5)

Diviziunea zero a limbului poate fi poziionat pe o anumit direcie prin

rotirea acestuia n jurul axului vertical, cu ajutorul unui mecanism care face parte din
construcia teodolitului (mecanism repetitor sau reiterator). Cazul particular descris
mai sus poart denumirea de procedeu al zeroului n coinciden.

n cazul n care n punctul de staie sunt mai multe aliniamente

concurente, atunci unul dintre acestea este considerat ca direcie de referin,
fa de care se msoar unghiurile orizontale ale celorlalte. Pentru fiecare
di t aliniamente
dintre
li i
t se repet
t operaia
i de
d vizare
i
ii de
d citire
iti pe limb
li b (fig.
(fi 7.13).
7 13)
Unghiul orizontal pentru fiecare dintre aliniamente se determin prin diferena
ntre citirea pe direcia respectiv i citirea pe direcia de referin:
A501 = Hz501 Hz22
(+400g)

(7 6)
(7.6)
A505 = Hz505 Hz22
(+400g)

Fig. 7
Fi
7.13
13 Msurarea
M
unghiurilor
hi il
orizontale pentru mai multe
aliniamente concurente

b) Procedeul repetiiei const n msurarea unui unghi orizontal de n ori. O

msurtoare din cele n, luat separat se aseamn cu cea realizat prin procedeul
simplu, dar nlnuirea repetiiilor are ceva particular: s presupunem c se msoar
unghiul orizontal A ntre aliniamentele concurente 20-22 i 20-101 (fig. 7.14). Dup
centrarea i calarea teodolitului n punctul de staie 20 se vizeaz latura din stnga (deci
punctul 22) i se citete pe limb Hz0. Se vizeaz apoi latura din dreapta (deci punctul
101) i se face citirea Hz1, dup care, prin acionarea prghiei repetitoare se fixeaz
limbul de alidad. Pentru msurtoarea urmtoare alidada se rotete spre stnga
(simultan cu limbul) i se vizeaz din nou punctul 22. Lectura pe limb va fi n acest caz
identic cu cea efectuat pe latura din dreapta la msurtoarea precedent, deci Hz1.
Dup vizarea punctului 22 se acioneaz din nou prghia repetitoare pentru deblocarea
limbului i se rotete alidada spre latura din dreapta Dup vizarea punctului 101 se
efectueaz citirea Hz2, dup care se acioneaz iari prghia repetitoare. Operaiile
descrise se repet pn cnd se realizeaz n msurtori ale unghiului.
unghiului Valoarea
unghiului va fi calculat ca medie aritmetic a celor n valori rezultate:

Fig. 7.14 Msurarea

unui unghi orizontal
prin metoda repetiiei

(7 7)
(7.7)
i deci
(7.8)
Valoarea
din relaia (7.8) arat c la cele n msurtori s-a
nregistrat de k ori situaia de calcul descris n relaia (7.4).
(k.400)

c) Procedeul reiteraiei presupune msurarea unui unghi orizontal de mai multe

ori, cu condiia ca de fiecare dat originea de msurare pe limb (deci citirea pe
direcia laturii din stnga a unghiului) s fie o valoare stabilit anterior. Valoarea
unghiului va fi media aritmetic a celor n msurtori.
msurtori
S presupunem c se msoar unghiul orizontal A dintre aliniamentele
20-22 i 20-101 (fig. 7.15). Intervalul ntre originile de msurare a fost impus la
valoarea de 100g iar numrul de msurtori este 4.

Fig. 7.15 Msurarea unui unghi orizontal prin metoda reiteraiei

La prima msurare se vizeaz punctul 22, dup care se aduce diviziunea
zero a limbului pe direcia respectiv, deci citirea pe limb va fi C1=0 Se vizeaz apoi
punctul 101 i se citete pe limb valoarea Hz1. Se ntoarce apoi luneta aparatului
peste cap i se vizeaz din nou punctul 22. Citirea efectuat pe limb va fi C2=200g
(n ipoteza c aparatul i punctarea sunt perfecte). Se vizeaz punctul 101 i se
citete pe limb valoarea Hz2.

Msurtoarea astfel efectuat se numete serie complet (adic s-a

utilizat aparatul cu luneta n ambele poziii pentru msurarea aceluiai unghi).
Pentru urmtoarea serie se vizeaz din nou punctul 22 i se rotete limbul astfel
ca citirea s fie C3 = 100g, cu condiia ca luneta s se afle n prima poziie. Pe
latura din dreapta se va citi valoarea Hz3. Se rotete din nou luneta peste cap i
se fac citirile C4 = 300g pentru latura din stnga i Hz4 pentru latura din dreapta.
Valorile unghiului pentru cele dou serii complete de msurtori vor fi:

(7.9)
iar valoarea rezultat va fi:
(7.10)
procedee descrise p
permit obinerea

unor p
precizii sporite
p
la
Ultimele dou p
msurarea unghiurilor orizontale, prin eliminarea unor erori ale instrumentului
datorate imperfeciunilor de divizare a limbului, de centrare a acestuia pe axa
vertical a aparatului i de colimaie orizontal a lunetei (axa optic i cea
geometric nu coincid).
g
) Aceste p
procedee se aplic
p
pentru msurtori efectuate la
p
ndesirea punctelor de sprijin pentru efectuarea ridicrilor topografice, dar i n
situaii speciale (de exemplu la msurtori pentru urmrirea deplasrii n plan a
construciilor mari).

7.5 Procedee de msurare a unghiurilor verticale

S-a artat c teodolitul permite msurarea unghiurilor verticale cu ajutorul
cercului vertical gradat (eclimetru).
(eclimetru) De fapt se msoar nclinaia fa de vertical a
axului geometric al lunetei, deoarece rotirea acesteia n jurul axului orizontal se
face simultan cu cea a eclimetrului.
Pentru a msura nclinarea general a terenului pe direcia unui aliniament
este deci necesar ca luneta s fie rotit astfel nct axa sa geometric s fie
paralel cu suprafaa terenului pe direcia respectiv. Acest lucru se realizeaz n
maniera urmtoare (fig. 7.16):

Fig. 7.16 Msurarea unghiului vertical al unui aliniament

Presupunnd c se msoar nclinarea terenului pe direcia de la punctul

22 ctre 101 se va staiona cu aparatul n punctul 22, iar verticala punctului 101 va
fi semnalizat cu ajutorul unei mire topografice. Dup instalarea aparatului, se
msoar nlimea de amplasare a acestuia deasupra punctului de staie.
staie nlimea
aparatului este distana vertical ntre captul ruului cu care este marcat punctul
22 i axul de rotaie al lunetei, care este i axul cercului vertical. Se vizeaz apoi
verticala punctului 101, rotind luneta astfel nct punctul central al reticulului s se
suprapun cu diviziunea mirei topografice situat la o nlime fal de sol egal cu
cea a aparatului. Unghiul fa de vertical al axului lunetei, V22-101 va 11 acelai cu
unghiul de nclinare a terenului pe direcia 22-101. Pentru msurarea unghiului
vertical se efectueaz o singur citire pe eclimetru deoarece, n cazul cnd luneta
este n direcia verticalei,
verticalei citirea este cunoscut (0g sau 400g).
)
Pentru cazul artat mai sus presupunem c n poziia I a lunetei (cercul
vertical n stnga) s-a efectuat citirea CI, iar pentru poziia II a lunetei (cercul
vertical n dreapta) s-a efectuat citirea CII.
n acest caz unghiul vertical va rezulta ca medie aritmetic a valorilor
obinute din cele dou msurtori (o serie complet):

(7.11)
(7
11)
Se observ c n prima poziie a lunetei citirea pe cercul vertical este chiar
valoarea unghiului, caz asemntor cu procedeului zeroului n coinciden la
msurarea unghiurilor orizontale.

Capitolul 9
PLANIMETRIE

9.1 Elemente generale

g
Pe o suprafa oarecare de teren - care urmeaz s fie reprezentat pe un
plan topografic - exist o mulime de detalii ca de exemplu cldiri, ruri, strzi,
pduri etc. Aa
p
cum s-a artat deja,
j , p
planul topografic
p g
reprezint
p
o imagine,
g
, redus
la o anumit scar, a proieciei verticale a contururilor de pe teren a acestor detalii,
pe planul orizontal. Poziia n planul orizontal a detaliilor fa de originea sistemului
cartezian xOy se poate stabili n cazul cnd se cunosc coordonatele x,y ale punctelor
care reprezint
p
proiecia
p
contururilor.
Prin msurtori topografice este posibil s se determine coordonatele unor
puncte necunoscute (puncte ale detaliilor) n sistemul de axe xOy, cu condiia s se
dispun de cteva puncte ale cror coordonate se cunosc deja (puncte din reeaua
planimetric de sprijin).
j
Pentru poziia unui punct necunoscut n plan este necesar s se dispun de
cel puin dou puncte cunoscute (marcate deja la sol i de coordonate cunoscute),
dintre care cel puin unu s se poat staiona cu teodolitul. Pe teren se msoar
distana nclinat ntre punctul de staie i punctul necunoscut, unghiul vertical al
acestui aliniament i unghiul su orizontal n raport cu direcia punctelor cunoscute
deja. Prin calcule rezult apoi coordonatele punctului necunoscut, deci poziia sa n
sistemul xOy.
Acest procedeu se aplic pentru determinarea tuturor punctelor
necunoscute, dispunnd de fiecare dat de dou puncte cunoscute.

In vederea
d
realizrii
l
planului
l
l topografic
f all unei zone, a crei

suprafa
f
poate

fi

relativ

mare,

operatorul

trebuie

parcurg

mai

nti

faz

premergtoare n care s ntocmeasc un proiect al ridicrii topografice. n

aceast
t faz
f ell i
i procur
hri
h i generale
l n
care se regsete

t ii teritoriul
t it i l zoneii
respective, apoi ntocmete o list a punctelor cunoscute care vor constitui reeaua
sa de sprijin. Tot n aceast faz, operatorul realizeaz recunoaterea terenului,
ntocmete schie ale detaliilor,
detaliilor stabilete punctele care vor fi msurate i codific
(numeroteaz) aceste puncte, apoi apreciaz dac reeaua de sprijin este
suficient ori este necesar un numr mai mare de puncte de sprijin (caz n care
reeaua de sprijin se va ndesi).
ndesi)
Dup faza de studiu se realizeaz msurtorile topografice pe teren i
apoi calculele.
calculele Dup obinerea coordonatelor tuturor punctelor se trece la faza de
ntocmire a planului topografic prin reprezentarea punctelor n sistemul xOy i
unirea lor conform schielor din teren. n acest fel rezult contururile detaliilor
planimetrice ale terenului.

9.2 Geometrizarea virtual a detaliilor plane de pe teren

Teoretic, conturul unui detaliu este o linie format dintr-o infinitate de
puncte. Pentru reprezentarea conturului nu se poate realiza o infinitate de
g , un numr oarecare de p
puncte,, de aa
natura,, nct
msurtori,, ci se va alege,
figura rezultat s fie ct mai fidel. De exemplu, pentru obinerea conturului
dreptunghiular al unei cldiri sunt necesare doar 4 puncte. In general pentru
contururi poligonale este necesar s se determine doar poziia vrfurilor poligonului
respectiv.
Problema este diferit n cazul unor contururi curbate; n situaia unor
curbe oarecare se realizeaz o aproximare a acestora cu segmente, deci se alege
numrul necesar de puncte de pe contur, astfel ca segmentele rezultate prin unirea
punctelor,, s redea ct mai fidel conturul respectiv.
p
p
Numrul de p
puncte msurate n
acest caz va fi corespunztor fidelitii cu care se dorete reprezentarea conturului
respectiv, deci se realizeaz o geometrizare a detaliului. Alegerea judicioas a
punctelor conduce la creterea fidelitii planului topografic,
topografic dar i la economie de
timp pentru realizarea msurtorilor.

9.3 Necesitatea ndesirii punctelor de sprijin pentru msurarea detaliilor

plane din teren
Reeaua planimetric a punctelor de sprijin (reeaua de triangulaie) este
format,, aa
cum s-a artat la cap.
p 2,, din p
puncte materializate p
pe teren p
prin borne de
beton. Distana ntre aceste puncte (la ordinele inferioare) poate ajunge pn la 500m
1000 m, iar distribuia lor pe teritoriul msurat poate fi neconvenabil, astfel c n
majoritatea cazurilor, apare necesitatea ca nainte de msurarea detaliilor (sau
simultan)) s se determine o serie de p
puncte de sprijin
p j
provizorii,, care constituie
p
reeaua pentru ridicarea topografic respectiv. Aceste puncte se materializeaz cu
rui de lemn sau metal iar distana dintre ele este de ordinul zecilor de metri. Poziia
lor se alege astfel nct s permit msurarea unor fragmente de detalii, care reunite
s dea ntregul.
g
Punctele de ndesire se determin tot cu ajutorul punctelor cunoscute din reeaua
planimetric de sprijin, prin aplicarea unor metode diferite, de msurare i de calcul,
ca de exemplu:
triangulaii
g
locale;
trilateraii locale;
intersecii directe (nainte);
intersecii indirecte (napoi);
puncte duble;
drumuiri planimetrice.
Alegerea uneia din metodele amintite depinde de numrul , dispoziia n plan i
distanele la care se afl punctele reelei planimetrice de sprijin, dar i de aparatele de
msur de care se dispune.
n cazuri extreme, cnd n zona care trebuie ridicat topografic nu exist puncte
de sprijin se recurge la crearea unor reele de puncte prin triangulaii sau trilateraii
locale. Cele mai frecvente cazuri sunt ns cele n care se dispune de un minim de
puncte care pot fi ndesite prin intersecii sau drumuiri.

9.4 Determinarea unui punct de sprijin prin intersecie direct

Intersecia direct (sau intersecia nainte) este o metod de ndesire a reelei
de sprijin aplicat n cazul cnd n zona msurat exist trei sau mai multe puncte
d sprijin
de
iji care pott fi staionate
t i
t ii care au vizibilitate
i ibilit t spre un punctt care urmeaz
s

fie determinat (fig. 9.1)

Fig. 9.1 Schia interseciei directe

Pe teren se staioneaz succesiv fiecare punct de sprijin cu teodolitul i se

msoar unghiurile orizontale i i j (vezi fig. 9.1), prin metoda reiteraiei.
Coordonatele rectangulare plane ale punctelor de sprijin x1, y1, x2, y2 se cunosc din
msurtori geodezice.
Calculul coordonatelor punctului nou, xp, yp, se poate realiza trigonometric
sau analitic:

a) Rezolvarea analitic
Se consider cazul general a dou puncte de sprijin vecine, i i j care au
fost staionate i s-au msurat unghiurile orizontale i i j (fig. 9.2)

Fig. 9.2 Intersecia direct - cazul general

Coordonatele punctelor de sprijin sunt xi, yi, xj, yj, deci ecuaiile dreptelor
j-P i i-P se pot scrie sub forma:

Rezolvarea sistemului format de ecuaiile (9.1) permite obinerea coordonatelor xP1,

yP1 cu relaiile:

n relaiile (9
(9.2)
2) se ine cont c pentru xj xi 0 rezult:

Pentru verificarea rezultatelor se reia calculul pentru nc cel puin o

combinaie de dou puncte de sprijin i rezult coordonatele xP2, yP2. Valorile din
primul calcul nu trebuie s difere de cele din al doilea cu mai mult de 5cm, iar
rezultatul va fi:

b) Rezolvarea trigonometric
Considernd cazul general din fig.9.2, n triunghiul i-j-P se scrie teorema sinusurilor:

n care Di-j, Dj-P, Di-P sunt distanele orizontale ntre punctele considerate iar
Rezult:

C relaiile
Cu
l iil (9.5)
(9 5) ii (9.8)
(9 8) se calculeaz:
l l

Cu ajutorul coordonatelor punctelor i i j se calculeaz unghiurile de orientare:

Cu elementele calculate la (9.9) i (9.10) i cu coordonatele xi, yi, xJ, yJ se

determin n continuare dou perechi de valori pentru coordonatele punctului P:

Prin medierea valorilor de la (9.11) se obin coordonatele xP1, yP1 ale

punctului nou. Verificarea rezultatelor se face calculnd coordonatele punctului P
determinate din alte dou puncte de sprijin. Rezult valorile xP2, yP2. care nu trebuie
s difere cu mai mult de 5 cm fa de primele, iar valorile definitive vor fi:

9.5 Determinarea unui punct de sprijin prin intersecie indirect

Intersecia indirect (sau intersecia napoi) este o metod de determinare
a unui punct de sprijin cnd n zona respectiv exist vizibilitate la cel puin 4
puncte cunoscute din reeaua de triangulaie. Toate aceste puncte pot fi
inaccesibile. Msurtorile pe teren presupun staionarea cu teodolitul doar n
punctul de determinat, R, i vizarea punctelor de sprijin (fig.9.3). Unghiurile
orizontale y1, y2, y3, ...
se msoar prin metoda reiteraiei.
Pentru calculul punctului nou este suficient un grup de trei puncte de
sprijin dar verificarea rezultatelor se poate face prin determinarea coordonatelor cu
cel puin nc un grup de trei puncte, dintre care un punct este diferit de cele trei
din primul calcul. Coordonatele xR, yR se pot calcula analitic sau trigonometric.

Fig. 9.3 Schia interseciei indirecte

Deoarece aceast metod de ndesire a reelei de sprijin este foarte

utilizat, exist multe variante de rezolvare.

a) Rezolvarea analitic
Se consider cazul general a trei puncte de sprijin i, j, k de coordonate cunoscute xi,
yi, xj, yj, xk, yk i un punct nou, R, ale crui coordonate xR, yR se vor determina (fig.
9.4).
)

Fig. 9.4 Intersecia napoi - cazul general

Pe teren s-au msurat cu ajutorul teodolitului unghiurile orizontale i i j

p in metoda reiteraiei.
prin
eite aiei Dac se consider
conside c Ri, este unghiul
nghi l de orientare
o ienta e al direciei
di eciei
R-i, atunci pentru celelalte dou direcii se poate scrie:

Ecuaiile celor trei direcii se scriu sub forma sistemului:

Se observ c n sistemul de ecuaii (9.14) exist trei necunoscute xR, yR,

tgRi deoarece:

Se noteaz i + J = R i tg(i + J) = tgR i, nlocuind relaiile (9.15) n

ecuaiile (9.14), dup rezolvarea sistemului rezult cele trei necunoscute sub forma:
- pentru orientarea Ri :

- pentru coordonatele xR, yR.

Pentru verificare se consider o nou combinaie de trei puncte, n care

apare cell puin
i un punctt diferit
dif it de
d primele
i
l trei.
t i Rezult
R
lt astfel
tf l o nou
pereche
h de
d
valori ale coordonatelor punctului nou, R, care nu trebuie s difere cu mai mult de
5 cm fa de primele, iar coordonatele definitive vor fi mediile celor dou perechi de
valori.

b) Rezolvarea trigonometric
Se consider cazul general, cu notaiile din fig. 9.5
1. i i J - unghiuri msurate pe teren n R;
2 ,
2.
A
A-
, 1, 2 - unghiuri necunoscute,
necunoscute A= const.;
const ;
3. - unghiuri de orientare.

Fig. 9.5 Intersecia indirect-rezolvare trigonometric

Se observ c:
unde Jk i Ji sunt orientri calculate cu coordonatele punctelor cunoscute i, j, k:

De asemenea, pentru patrulaterul ijkR se

poate scrie:
+(A
+(A-)
) = 400 (1 + 2 + )
Distanele orizontale Dij i Djk ntre
punctele cunoscute se pot determina cu:

Aplicnd teorema sinusurilor n triunghiurile ijR jkR rezult:

Din relaiile anterioare rezult:

Relaia (9.23) se mparte cu cos i rezult:

de unde

Din relaia (9.24) rezulta unghiul i apoi se calculeaz A - i:

Rezult n continuare unghiurile de orientare necunoscute:

Distanele
Di
t l orizontale
i
t l ntre
t
punctele
t l cunoscute
t ii punctul
t l nou rezult
lt din
di
teorema sinusurilor n cele dou triunghiuri:

Cu valorile rezultate din relaiile (9.26) i (9.27) rezult trei perechi de

coordonate pentru punctul R:

Valorile obinute cu relaia (9.28) se mediaz i rezult xR, yR

Pentru verificarea valorilor obinute se face un nou calcul pentru o alt

combinaie de puncte de sprijin cunoscute. Valorile rezultate nu trebuie s difere
fa de cele anterioare cu mai mult de 5 cm,
cm iar coordonatele definitive vor
rezulta ca medie din cele dou combinaii calculate.

La calculul interseciei indirecte trebuie avut n vedere c exist dou

limit n care p
problema este nedeterminat. Din analiza relaiilor

((9.15))
i
situaii
(9.16) reiese c n cazul n care i = 100 g, i+J=100g, i+J=300g sau numitorul
relaiei (9.16) este nul problema nu se poate rezolva deoarece punctele i,j,k,R se
afl pe un cerc,
cerc deci patrulaterul format este inscriptibil.
inscriptibil O astfel de situaie trebuie
evitat nc de la msurtorile pe teren prin alegerea judicioas a punctelor de
sprijin.

9.6 Determinarea a dou puncte noi cu dou puncte de sprijin puncte duble
Sunt situaii n care pentru zona de ndesire se dispune doar de dou puncte
de sprijin sau condiiile de vizibilitate permit vizarea a numai dou puncte.
puncte n astfel
de cazuri pentru ndesirea reelei de sprijin se adopt metoda punctelor duble, care
permite obinerea coordonatelor a dou puncte noi staionabile din dou puncte de
sprijin cunoscute.
Situaia se prezint n fg.9.6,
fg 9 6 unde punctele cunoscute sunt 1(x1,y
y1) i
2(x2,y2). Pe teren se aleg dou puncte noi P i Q astfel nct s aib vizibilitate
reciproc i la punctele de sprijin.

Fig. 9.6 Puncte duble

Se staioneaz cu teodolitul punctele P i Q i se msoar unghiurile

orizontale 1, 2, 1, 2 prin metoda reiteraiei. Se msoar de asemenea, unghiul
vertical al aliniamentului PQ, VPQ i lungimea acestui aliniament, LRQ, elemente cu
care se determin distana orizontal DPQ, utilizat pentru verificarea calculelor:

Rezolvarea problemei se realizeaz analitic sau trigonometric.

a) Rezolvarea analitic
Se pornete de la situaia din fig. 9.6 unde sunt cunoscute x1, x2, y1, y2, 1, 2, 1,
2 i distana DPQ. Se consider sistemul rectangular plan xPy', n care axa Py se
p
PQ.
Q n acest sistem care va fi numit sistem local de axe,,
confund cu dreapta
coordonatele punctului P sunt x'P = 0 i y'P = 0. Se consider c distana DPQ nu este
cunoscut i i se d valoarea D'pq = l. n aceste condiii coordonatele punctului Q n
sistemul local vor fi xQ = 0 i yPQ = l. Tot n sistemul local, orientrile vizelor de la
punctele noi ((P,, Q) spre
p
p p
punctele vechi ((1,, 2)) vor fi date de:

Deoarece se cunosc coordonatele punctelor P i Q i

orientrile vizelor, n sistemul local se pot calcula coordonatele
punctelor 1 i 2, cu relaiile (9.2) ale interseciei nainte din care
rezult:

n continuare se poate calcula i orientarea dreptei 1-2 n sistemul local de

axe, 1-2, din relaia:

Sistemul local de axe rectangulare

g
xPy' este rotit fa
de sistemul g
general
de axe cu un unghi R care se poate calcula cu relaia:
unde 1-2
1 2 este unghiul de orientare n
sistemul general de axe:

Cunoscnd unghiul de rotire, R se pot

determina valorile orientrilor vizelor n sistemul
general de axe, prin corecia valorilor din relaiile
(9.30):
Se revine
S
i
sistemul
n
i t
l generall de
d axe de
d coordonate
d
t n
care se cunosc
unghiurile de orientare din relaiile precedente i coordonatele generale ale punctelor
1 i 2. Se aplic din nou relaiile interseciei nainte (9.2) i rezult astfel
coordonatele reale ale punctelor P i Q:

Pentru verificare se calculeaz din coordonate distana ntre punctele P i Q:

Valoarea dPQ calculat se compar cu valoarea DPQ rezultat din msurtori.

b) Rezolvarea trigonometric
Se consider cazul anterior cu punctele de sprijin 1(x1,y1) i 2(x2,y2) i
punctele de determinat P i Q. Pe teren s-au msurat unghiurile orizontale 1, 2, 1,
2 i distana DPQ a fost determinat cu relaia (9.29). Unghiurile necunoscute se
noteaz ca n fig. 9.7.

Fig. 9.7 Puncte duble calculate trigonometric

Cu e
elementele
e e e e cu
cunoscute
oscu e se ca
calculeaz
cu ea u
unghiul
g u de o
orientare
e a e a
al laturii
a u 1-2,,
1-2, distana ntre punctele cunoscute i unghiurile 1, 2.
Se aplic teorema sinusurilor n triunghiurile 1-P-2 ,si 1-Q-2 de unde
rezult:

Deoarece unghiurile i nu sunt cunoscute, distanele orizontale D1P, D1Q,

D2P, D2Q nu se pot calcula. Se aplic din nou teorema sinusurilor n triunghiurile 1-PQ i 2-P-Q de unde rezult:

Se nlocuiesc distanele din (9.39) n relaiile

(9.40) i rezult:

Relaiile

((9.41)) se mai scriu sub forma:

i mprite

p
la cos,, respectiv
p
cos
rezult:

Se verific n continuare dac se respect egalitatea:

Dup ce unghiurile i au fost
determinate se pot calcula unghiurile de orientare
ale laturilor de viz:

i distanele cu relaiile (9.39). Cu aceste elemente se calculeaz n final

coordonatele p
punctelor P
i Q:
Pentru verificare se calculeaz distana ntre P i Q din coordonate.
Aceast distan se compar cu valoarea determinat prin msurtori pe

nu trebuie s fie mai mari de 1-5 cm.

teren,, DPQ iar diferenele

9.7 Determinarea unor puncte de sprijin n cazuri speciale

Exist situaii cnd la un capt al unei drumuiri planimetrice se afl un punct
de sprijin situat la o nlime mare i care este parial sau total inaccesibil. n aceast
situaie se realizeaz o coborre
coborre" la sol a punctului respectiv,
respectiv cu alte cuvinte se
determin un punct apropiat de cel inaccesibil, care permite nchiderea drumuirii.
Pentru realizarea acestei operaii se staioneaz n apropierea punctului inaccesibil,
astfel nct din punctul de staie s mai fie vizibil un punct din reeaua de triangulaie
situat la o distan oarecare.
oarecare n funcie de situaia concret sunt dou posibiliti de
rezolvare a problemei:
a) Primul caz - distana de la punctul de staie pn la verticala punctului
cunoscut se poate msura direct
Fie punctele 1(x1,y1) i 2(x2,y2) punctele cunoscute din reeaua de sprijin.
Pentru coborrea punctului 1 la sol se alege punctul de staie P (fig. 9.8) Distana
ntre punctul 1 i staie se msoar cu precizie iar punctul P este staionat cu
teodolitul msurndu-se unghiul P.

Fig. 9.8 Coborrea la sol a unui punct - cazul 1

Cu elementele cunoscute se determin coordonatele punctului P i unghiurile

de orientare ale direciilor 1-P i 2-P astfel:
- se ca
calculeaz
cu ea d
distana
sta a D12
i u
unghiul
g u de o
orientare
e ta e 12 cu coo
coordonatele
do ate e
punctelor cunoscute, respectiv 1 i 2;
- din teorema sinusului aplicat n triunghiul 1-2-P rezult:

- din relaia de mai sus rezult unghiul 2 i apoi se calculeaz 1.

- se calculeaz
l l
n
continuare unghiurile
h
l de
d orientare:

- coordonatele punctului P, xP i yP rezult din:

b) Cazul doi - distana ntre punctul de staie P si punctul cunoscut nu se

poate msura direct.
n acest caz se aleg dou puncte de staie secundare P1 i P2 (fig. 9.9) astfel
nct triunghiurile P
P-1-P
1 P1 i P
P-1-P
1 P2 s fie ct mai apropiate de forma echilateral.
echilateral Se
staioneaz cu teodolitul punctele P, P1, P2 i se msoar unghiurile orizontale 1, 2,
3, 4, P i unghiurile verticale ale aliniamentelor P-P1 i P-P2. Lungimea acestor
aliniamente, LPP1 i LPP2 se msoar cu precizie.
Fig. 9.9 Coborrea unui punct la sol -cazul 2

Calculul se desfoar n dou faze:

n prima faz se determin distana dP1 iar n
faza a doua se determin coordonatele
punctului P i orientrile direciilor P-1 i P-2.
Calculele n prima faz se desfoar astfel:
- se calculeaz unghiurile a i b:
- din teorema sinusului aplicat n triunghiurile P1-1-P i P2-1-P rezult:

- se calculeaz dPP-11 cu relaiile

((9.52)) sub forma:

n faza a doua, cunoscnd distana dP-1 i
unghiul P se determin coordonatele punctului P i
orientrile P-1 i P-2 utiliznd relaiile (9.48).

Capitolul 10
PLANIMETRIE
- drumuiri -

9.8 ndesirea reelei punctelor de sprijin prin metoda

drumuirilor planimetrice
9.8.1 Importana drumuirilor planimetrice i clasificarea lor
Drumuirea planimetric este cea mai utilizat metod de ndesire a reelei de
sprijin pentru ridicarea detaliilor terenului. Datorit numrului mare de puncte de
detaliu i faptului c acestea nu pot fi vizibile dintr-o singur staie, rezult necesitatea
unui numr mare de puncte de sprijin. Drumuirea planimetric permite crearea unui
numr suficient de puncte de sprijin situate la distane convenabile pentru efectuarea
msurtorilor de detaliu. In plus, msurtorile efectuate pentru ndesirea reelei de
sprijin pot fi combinate cu cele pentru ridicarea detaliilor, ceea ce conduce la economie
de manoper i de timp de lucru.
n principiu, considernd dou puncte staionabile din reeaua de triangulaie,
situate la o distan de maximum 1500-2000 m, o drumuire planimetric const dintrun numr de 20-25 puncte noi (de ndesire), marcate pe teren cu rui metalici,
dispuse la distane de circa 50-100 m, pe un traseu cuprins ntre cele dou puncte de
triangulaie care vor constitui capetele drumuirii. Dac punctele succesive se unesc
ntre ele cu segmente de dreapt, se formeaz un contur poligonal, la care punctele
respective sunt vrfuri. Dac acest contur este deschis, deci pornete de pe un punct
i se termin pe un alt punct de sprijin, drumuirea se numete deschis sau
desfurat, aa cum se prezint n figura 9.10. n situaia cnd conturul poligonal se
termin pe punctul de pe care a nceput, drumuirea se numete nchis sau n
circuit, cum se prezint n figura 9.11.

Fig. 9.10 Drumuire planimetric desfurat

Sunt situaii n care trei sau mai multe drumuiri desfurate pornesc de pe
puncte de sprijin diferite i se termin pe acelai punct, care nu este punct de sprijin
i care se numete nod. Ansamblul acestor trasee formeaz drumuirea cu punct
nodal (fig. 9.12), compus din trei sau mai multe ramuri.

Fig.9.11 Drumuire planimetric n circuit

Fig.9.12 Drumuirea planimetric cu punct nodal

Noiunea de drumuire deriv de la faptul c aceste trasee poligonale

sunt parcurse ntr-un sens sau n altul de ctre operatorii care efectueaz
msurtorile pe teren. Vrfurile traseului poligonal reprezint punctele de staie
ale
l drumuirii
d
i ii iar
i
segmentele
t l care unesc aceste
t puncte
t se numesc laturile
l t il
drumuirii. Pentru un sens de parcurs stabilit i pentru un punct staionat oarecare,
vrful anterior se numete vrf din urm i latura anterioar latura din urm a
drumuirii; punctul i latura urmtoare fa de staia considerat se numesc
respectiv
ti punctt nainte
i t ii latur
l t nainte
i t ale
l drumuirii.
d
i ii
Scopul principal al drumuirii este de a permite determinarea
coordonatelor vrfurilor traseului poligonal. Pentru aceasta, pe teren se staioneaz
succesiv cu teodolitul fiecare punct i se fac msurtori ale unghiurilor orizontale
di t laturile
dintre
l t il drumuirii
d
i ii ii ale
l unghiurilor
hi il verticale
ti l ale
l acestor
t laturi.
l t i De
D asemenea,
se msoar i distanele nclinate ntre puncte pe cale direct sau electronic.
n situaia cnd se dorete ca simultan cu msurtorile pentru drumuire s
se ridice i punctele de detaliu, atunci n fiecare staie, dup ce s-au determinat
elementele
l
t l necesare drumuirii,
d
i ii se continu
ti cu msurarea

punctelor
t l
d detaliu
de
d t li
vizibile i apropiate de staia respectiv. n acest sens nc de la stabilirea traseului
drumuirii se va urmri o alegere judicioas a poziiei punctelor de staie, astfel
nct, acestea s fie n numr ct mai mic i s permit ridicarea complet a
d t liil
detaliilor.
ntre punctele de staie ale unei drumuiri, cele de capt reprezint un caz
particular (mai puin punctul nodal), deoarece acestea au fost determinate anterior
prin lucrri de triangulaie, intersecii sau chiar prin alte drumuiri. n consecin ele
trebuie s permit vizarea a cel puin nc unui punct cunoscut pentru orientarea
traseului drumuirii n raport cu axele de coordonate ale planului de proiecie.
Coordonatele punctului de orientare trebuie i ele cunoscute n cazul cnd nu se
cunoate direct unghiul de orientare al aliniamentului respectiv.

n funcie de tipul punctelor de sprijin din capelele drumuiri lor, acestea sunt
denumite drumuiri principale sau secundare, dup cum capete lor sunt pe
puncte de
d triangulaie
i
l i sau intersecie
i
i sau pe puncte determinate
d
prin alte
l
drumuiri.
Aa cum s-a artat msurtorile de unghiuri i distane se realizeaz
consecutiv
ti ntre
t
punctul
t l de
d nceput

t ii cell de
d sfrit.
f it Din
Di acestt motiv
ti erorile
il
aleatoare ale unghiurilor orizontale i ale distanelor se cumuleaz, astfel nct la
sfritul drumuirii se produc aa numitele erori de nchidere ale orientrilor
(sau direciilor) i ale coordonatelor (sau distanelor,
distanelor orizontale).
orizontale) Aceste erori
sunt sesizate n procesul de calcul al drumuirii i trebuie s fie mai reduse dect
toleranele admise, caz n care ele se compenseaz, adic se repartizeaz cte o
fraciune cu semn schimbat la valorile din fiecare staie.
staie
Ex. Se consider cazul drumuirii din fig. 9.11. Orientarea laturii de plecare se
cunoate, deci dac se calculeaz din aproape n aproape orientarea fiecrei laturi
a drumuirii cu ajutorul unghiurilor orizontale msurate,
msurate ar trebui ca ultima
orientare calculat s fie egal cu cea de plecare, n realitate exist o diferen
pozitiv sau negativ, datorat erorilor de msurare. Dac aceast diferen, adic
eroarea de nchidere pe orientri este mai redus dect tolerana acceptat, atunci
ea se repartizeaz n mod egal unghiurilor orizontale din fiecare staie, astfel ca la
un nou calcul de orientri s rezulte eroarea de nchidere zero.

Cu ajutorul distanelor se calculeaz din aproape n aproape (pornind de

la

punctul

de

plecare

cunoscut)

coordonatele

celorlalte

puncte.

Ultimele

coordonate calculate ar trebui s coincid cu cele ale punctului de plecare (tot n

cazul drumuirii nchise),
nchise) ns datorit erorilor exist diferene ntre acestea,
acestea adic
exist o eroare de nchidere pe coordonate, care n cazul cnd nu depete
tolerana se compenseaz.
Pentru ca punctele de ndesire s nu fie afectate de erori mari este
necesar

ca

drumuirile

satisfac

unele

condiii

rezultate

din

practica

msurtorilor:
- lungimea traseului drumuirii s nu depeasc 2 Km n localiti i 3 Km n afara
lor;
- numrul punctelor de staie s nu depeasc 20-25;
- distana ntre puncte s fie aleas judicios, n funcie de posibilitile de
msurare;
- marcarea punctelor s se realizeze n teren stabil, n zone unde ruii nu pot fi
deplasai accidental prin lovire.

9.8.2 Drumuirea planimetric desfurat - lucrri de teren i calcul

Acest tip de drumuire presupune un traseu poligonal desfurat ntre dou puncte
cunoscute accesibile, care vor constitui prima i ultima staie. Celelalte puncte de staie sunt
chiar vrfurile traseului poligonal. O astfel de drumuire poate s aib o lungime total de 23Km i un numr maxin de 20-25 staii. S considerm exemplul din fig. 9.13, unde se
prezint traseul unei drumuiri cu 5 staii desfurat ntre punctele de sprijin 22 i 50.

Fig. 9.13 Drumuire planimetric desfurat.

1 Lucrri de teren
1.

Punctele de sprijin 22 i 50 au fost alese astfel nct s poat fi staionate i s

aib vizibilitate la cte un punct cunoscut, n cazul de fa , punctele 20 i 51, care sunt
utilizate pentru stabilirea orientrilor de plecare i de sosire, adic 22-21 respectiv 50-51.
Dup stabilirea punctelor de orientare i a celor de sprijin se realizeaz
recunoaterea traseelor posibile i se alege cel mai convenabil, dup care se stabilesc
poziiile punctelor de staie intermediare, care vor fi numerotate de preferin n ordinea
staionrii lor (de obicei ntre 100 i 200).

Punctele de staie intermediare se materializeaz n mod curent cu rui

metalici poansonai n capt pentru mrirea preciziei de msurare a unghiurilor
orizontale (centrarea aparatului n staie i punctarea se pot realiza cu precizie
sporit).
sporit)
Dup stabilirea punctelor se ncep operaiile de msurare. Dac distanele
nclinate ntre puncte se msoar direct (cu panglica), este necesar i operaia de
curire a terenului pe traseul aliniamentelor msurate. n cazul cnd distanele se
msoar electronic operaia de curire a terenului nu este, n general, necesar.
Distanele pot fi msurate separat sau simultan cu unghiurile. Operaia se realizeaz
n dublu sens, adic de cel puin dou ori, pentru verificare.
Dup ce operaiile anterioare au fost realizate se face msurarea unghiurilor
orizontale i verticale cu ajutorul teodolitului. Pentru aceasta se staioneaz cu
t d lit l succesiv
teodolitul
i n
fiecare
fi
staie.
t i
Instalarea teodolitului n staie se realizeaz astfel: trepiedul se aeaz pe
sol deasupra punctului de msurat iar aparatul se fixeaz pe trepied cu urubul
pomp. Se realizeaz apoi centrarea aparatului cu ajutorul firului cu plumb sau cu
dispozitivul optic de centrare al teodolitului. Verticala aparatului trebuie sa fie
coincident cu cea a punctului poansonat pe ru. Dup centrare se efectueaz
calarea aparatului i se verific din nou dac centrarea este corespunztoare. Micile
erori de centrare se anuleaz prin deplasarea aparatului pe platoul trepiedului. Odat
realizate aceste operaii se continu cu punctarea pe laturile din urm i dinainte ale
d
drumuirii
i ii ii se efectueaz
f t
citiri
iti i pe cercurile
il orizontal
i
t l ii vertical
ti l ale
l aparatului,
t l i pe
fiecare direcie. Unghiurile drumuirii se msoar n ambele poziii ale lunetei (poziiile
I i II), dar in calcul se ia media valorilor distanelor i unghiurilor, corespunztor
poziiei I a lunetei. Pentru msurarea corect a unghiurilor este necesar
nregistrarea nlimii aparatului n punctul de staie i a nlimii de punctare pe
direcia msurat (se caut de obicei ca nlimea aparatului i cea de punctare s fie
egale, dar nu este absolut obligatoriu acest lucru).

Datele rezultate din msurtori se noteaz n carnete speciale de teren sau

sunt nregistrate automat intr-o memorie, daca teodolitul este electronic. In tabelul
9.1 se d un exemplu simbolic al modului cum sunt nscrise rezultatele msurtorilor
n carnetul de teren, n cazul drumuirii din fig.9.13. Dac ridicarea detaliilor se face
simultan cu drumuirea,
drumuirea atunci din fiecare staie vor fi msurate i punctele respective
iar rezultatele msurtorilor se nscriu n carnetul de teren la staia respectiv.
Pentru punctele de detaliu msurtorile de unghiuri se fac de obicei din poziia I a
lunetei.
2. Calculul drumuirii
Operaiile de calcul se desfoar ntr-o succesiune care permite realizarea
coreciei erorilor de msurare, n cazul n cnd acestea se ncadreaz n toleranele
acceptate. Etapele de calcul sunt:
a) Calculul unghiurilor de orientare ale laturilor de plecare i sosire.
Cu coordonatele punctelor de sprijin i de orientare rezult:

Tabel 9.1 Modul de nscriere a msurtorilor n carnetul de teren

b) Calculul unghiurilor orizontale

Pentru fiecare poziie a lunetei rezult cte o valoare a unghiului, deci ntr-o
staie, unghiul orizontal va fi media aritmetic a dou valori. Se ine cont c, dac
citirea pe cercul orizontal pe latura din dreapta a unghiului este mai mic dect cea
din stnga, atunci se adun 400g (unghiurile sunt pozitive i mai mici de 400g). Se
exemplific pentru unghiul orizontal 22:

n modul artat mai sus se calculeaz toate unghiurile orizontale ale

drumuirii, innd cont de citirile pe cercul orizontal pe laturile respective. Rezult
astfel valorile 101, 102; 103; 50
c) Calculul valorilor brute ale unghiurilor de orientare ale laturilor
drumuirii
Considernd sensul de parcurs al drumuirii ca i cel de pe teren, orientrile
laturilor se calculeaz prin transmitere de la o latur la alta, ncepnd cu prima, 2220, al crui unghi de orientare este cunoscut. Astfel, pentru calculul orientrii laturii
22-101 (22-101), se dispune de valorile 22-20 i 22 (fig. 9.14). Notnd cu indicele b
valoarea brut, rezult:
b22-101 =22-20 + 22 (-400)
(9.56)
Valoarea unghiului de orientare este cuprins n intervalul 0400g, deci dac
n calcule se depete acest interval, atunci se adaug sau (se scad) 400g pentru ca
unghiul s fie exprimat n intervalul respectiv. Acest lucru este artat prin valoarea
adugat n parantez n relaia (9.56).

Pentru staia 22, segmentul 22-20 este latura din urm iar segmentul 22101 este latura nainte a drumuirii, n sensul de calcul considerat. Deci orientarea se
transmite ctre latura dinainte, adugnd la orientarea laturii din urm, unghiul
orizontal dintre ele dou laturi i scznd eventual 400s,
400s dac suma depete
aceast valoare.
Pentru staia 101, latura 101-22 este latura din urm iar orientarea sa
101-22 este inversa valorii 22-101, adic cele dou orientri difer cu 200g, deci:

Fig. 9.14 Transmiterea unei orientri

Orientarea laturii dinainte, 101-102 va fi:

In acelai mod se calculeaz n continuare:

Se observ c ultima valoare, b50-51, este de fapt orientarea laturii de sosire

50-51, dar aceast valoare brut conine erorile cumulate, nregistrate la msurarea
unghiurilor orizontale. Fa de valoarea real 50
50-51
51 calculat din coordonate va exista
o diferen care se numete eroarea de nchidere pe orientri a drumuirii. Dac
presupunem c la fiecare unghi orizontal msurat pe teren s-a greit n plus cu o
cantitate , atunci orientarea primei laturi va conine o eroare , a celei de-a doua
laturi, o eroare 2 (deoarece transmiterea se face prin adunarea unghiurilor), a celei
de-a treia laturi, o eroare 3 i aa mai departe. Deci orientarea brut a ultimei laturi
va conine eroarea 5 (corespunztor celor 5 unghiuri orizontale msurate), adic
eroarea total de nchidere pe orientri. Dac aceast eroare se situeaz sub
tolerana admis, atunci ea se repartizeaz sub form de corecii (adic cu semn
schimbat) celor cinci unghiuri, n acelai mod n care s-a presupus c s-a greit la
msurarea pe teren.
Deci eroarea de nchidere pe orientri este diferena ntre valoarea
transmis i cea real (din coordonate) a orientrii ultimei laturi;
Eroarea calculat trebuie s ndeplineasc condiia:
unde
d este
t eroarea medie
di ptratic
t ti la
l msurarea

unuii unghi
hi iar
i
n este
t
numrul de staii (deci numrul de unghiuri msurate). Pentru msurtori inginereti
se obinuiete s se ia tolerana unghiular de valoare:

n cazul cnd relaia (9.61) nu este satisfcut msurtorile pe teren se

refac, deoarece s-au strecurat erori grave la msurarea unghiurilor.

d) Compensarea erorii de nchidere pe orientri

C
Corecia
i d
de orientare,
i t
unitar
it se calculeaz
l l
cu relaia:
l i

Valorile compensate ale orientrilor laturilor considerate n sensul drumuirii

se vor calcula astfel:

Ultima valoare calculat, t50-51 este corectat, deci trebuie s fie egal cu
valoarea
l
calculat
l l din
d coordonate,
d
50-51.

e) Calculul valorilor reduse la orizont ale distanelor

Din tabelul 9.1 se vede c citirile pe cercul vertical s-au efectuat n ambele
poziii ale lunetei, deci se impune calculul valorii medii a unghiului vertical pentru
fiecare direcie msurat.
msurat Pentru direcia 22-101,
22-101 unghiul vertical mediu va fi:

n mod
d asemntor
t se obin
bi celelalte
l l lt valori:
l i V101-22, V101-102, V102-101, V102-103,
V103-102, V103-50,V50-103
Tot n tabelul 9.1 se observ de asemenea, c distana ntre dou puncte este
msurat in ambele sensuri. Spre exemplu, pentru calculul valorii reduse la orizont a
distanei ntre punctele 22-101
22 101 se obine:

Valoarea distanei reduse va fi deci media, D22

22-101
101, a celor dou valori. n
mod asemntor se obin proieciile n plan orizontal ale tuturor laturilor drumuirii:
D101-102, V102-103 i D103-50.
n cazul cnd distanele nclinate se msoar direct (cu panglica), relaiile
(9.66) sunt valabile doar dac nlimea aparatului ha i cea de punctare, hv, pe
direcia considerat sunt egale. Dac aceast egalitate (ha = hv) nu se respect,
distanele reduse la orizont (n cazul msurrii directe a celor nclinate) se vor calcula
cu:

Se observ c n cazul egalitii ntre nlimea aparatului i cea a punctrii,

hai = hvj relaia (9.67) capt forma (9.60).

f) Calculul valorilor brute ale coordonatelor relative

Diferenele coordonatelor a dou puncte se por calcula dac se cunoate
distana ntre puncte i unghiul segmentului respectiv fa de axa Ox. Acest
principiu se aplic pentru calculul coordonatelor relative ale punctelor drumuirii.
Considerm aliniamentul 22-101 al drumuirii care se calculeaz i sensul de
parcurs ales mai nainte (fig. 9.15). n etapele anterioare s-au calculat unghiurile
de orientare ale laturilor i lungimea proieciilor lor n plan orizontal. Pentru latura
22-101 se cunosc deci unghiul 22-101 i distana D22-101.
Diferenele de coordonate ale punctelor 22 i 101, adic coordonatele
relative ale punctului 101 n raport cu punctul 22, n sensul parcurs considerat vor
rezulta din:

Fig.
i 9.15
9
Calculul coordonatelor relative

Dei valorile x i y reprezint lungimi, acestea vor primi semne algebrice (+ sau -) n
funcie de sensul parcurs. Semnele lor sunt date chiar de funciile sin i cos, deci de
valoarea unghiului de orientare. Deoarece se cunosc numai coordonatele punctului 22,
x22 i y22, cele ale punctului 101 vor rezulta sub forma:
x101=x22+x22-101
i
y101=y22+y22-101 (sumele de mai sus avnd semn algebric).
Considernd n continuare punctul 101 cunoscut deja, se determin
coordonatele relative ale punctului 102 n raport cu 101 pe baza elementelor anterioare
D101-102 i D101-102.
x101-102=D101-102.cos101-102
y101-102=D101-102.sin101-102
(9.70)
i apoi coordonatele rectangulare ale punctului 102:
x102=x
x101+ x101-102
i
y102=y
y101+ y101-102
(9.71)
101 102
101 102
Judecnd n mod analog se pot determina din aproape n aproape toate
punctele drumuirii, urmnd ca din calculele efectuate pe ultimul tronson, 103-50 s se
gseasc coordonatele punctului deja cunoscut, 50, cu alte cuvinte diferenele de
coordonate ntre puntul de sosire i cel de plecare ar trebui s fie egale cu sumele
algebrice ale coordonatelor relative calculate ca i n relaiile (9.68) i (9.70). Acest lucru
este teoretic imposibil deoarece la msurarea distanelor i unghiurilor verticale au
intervenit erori, care n procesul de calcul se cumuleaz n sensul de parcurs ales.
Diferenele considerate se numesc erori de nchidere pe coordonate.
Di motivele
Din
ti l artate
t t se calculeaz
l l
maii nti
ti doar
d
coordonatele
d
t l relative
l ti
ii se
determin erorile de nchidere, care se compenseaz n situaia n care acestea se
situeaz sub toleranele admise.
Deci cu distanele i orientrile cunoscute, se calculeaz conform celor artate
n (9.68)
(9 68) i (9.70)
(9 70) toate coordonatele relative brute: x22-101, y22-101, x101-102, y101-102,
x102-103, y102-103, x103-50, y103-50
Diferenele ntre coordonatele punctelor de capt cunoscute sunt:
x22-50 = x50 x22
y22-50 = y50 z22
(9.72)

Vom nota:
Sx = x22-101 + x101-102 + x102-103 + x103-50
Sy = y22-101 + y101-102 + y102-103 + y103-50
E il de
Erorile
d nchidere
hid
pe coordonate
d
t vor fi:
fi
ex = Sx x22-50
i
ey = Sy y22-50
iar eroarea total (vector):
2
2 L /2

E xy = ex + ey

(9.73)
(9.74)

Eroarea total
trebuie s
satisfac
condiia:
E xy Txy

unde:

= n 2aL2 + 2l

(9.75)
L /2

n este numrul de laturi ale drumuirii;;

a - eroarea medie ptratic de msurare a unghiurilor;
l - eroarea medie ptratic la msurarea unei laturi;
L - lungimea drumuirii.
Pentru ridicrile inginereti
g
se utilizeaz o relaie
de forma:

(9.76)

3L
(9.77)
5200
n cazul n care eroarea total de nchidere pe coordonate nu satisface relaia (9.77)
rezult c la msurtorile de teren s-a strecurat o eroare grav,
grav deci procesul de
msurare se reia.
E xy Txy = 4,5 10 6 L +

g) Compensarea erorii de nchidere pe coordonate

Cele dou componente ale erorii, de nchidere pe coordonate, ex i ey se repartizeaz
sub form de corecii la fiecare din coordonatele relative, proporional cu lungimea
fiecrei laturi a drumuirii. Considernd c lungimea total a drumuirii este
D = D22-101 + D 101-102 + D102-103 + D103-50

coreciile unitare vor fi:

cx =

ey
ex
i cy =
D
D

iar valorile compensate ale coordonatelor relative:

x22-101=x22-101+cx.D22-101
y22-101=y22-101+cy.D22-101
.
x101
101-102
102=x101
101-102
102+cx D101
101-102
102
.
y101-102=y101-102+cy D101-102
.
x103-50=x103-50+cx.D103-50
.
y103
103-50
50=y103
103-50
50+cy D103
103-50
50

(9.79)

h) Calculul coordonatelor absolute ale punctelor drumuirii

innd cont de relaiile de forma (9.69) i (9.71) se calculeaz succesiv:
X101=x22+x22
y101=y22+y22
22-101
101
22-101
101
X102=x101+x101-102
y102=y101+y101-102
X103=x102+x102-103
y103=y102+y102-103
X50=x103+x103-50
y50=y103+y103-50
(9.80)
Egalitile xc50x50=0 i yc50+y50=0 verific corectitudinea calculelor. Dup
aceast etap urmeaz s se calculeze pentru fiecare staie coordonatele punctelor
de detaliu n cazul n care msurarea acestora s-a fcut simultan cu cele ale
drumuirii.
drumuirii

9.8.3. Drumuirea planimetric n circuit

S considerm un traseu poligonal nchis, cu patru puncte de staie i patru

laturi (fig. 9.16). Punctul 60 este un punct de sprijin de coordonate, x60, y60 i are
vizibilitate ctre un alt punct cunoscut 61 (x61, y61). Rezult deci c unghiul de orientare
60-61 se poate calcula cu coordonatele celor dou puncte.

Fig. 9.16 Drumuirea planimetric n circuit

Operaiile de teren se realizeaz asemntor cu

cele de la drumuirea desfurat, cu deosebirea
c p
punctul de p
plecare 60 este staionat

o singur
g
dat, dar se msoar unghiurile orizontale i
verticale att pentru prima ct i pentru ultima
latur ale drumuirii. Avnd n vedere acest lucru
se poate considera c punctul 60 este o staie
dubl i prin urmare drumuirea n circuit are un
numr
de
d n vrfuri
f i staionate,
t i
t
d
dar
calcul
n
l l se
vor considera n+1 staii. ntr-adevr, dac vom
considera c traseul poligonal se deschide n
punctul 60, prin dublarea acestui punct, atunci
drumuirea nchis cu n puncte va fi o drumuire
desfurat
desfurat cu n+1 staii,
staii la care punctele de
capt au aceleai coordonate i acelai unghi de
orientare. n aceast idee calculul drumuirii
nchise se desfoar absolut asemntor cu cel
al drumuirii desfurate.

Un aspect particular al calculului este acela c diferenele coordonatelor de plecare i

sosire sunt nule, deci urmrind relaiile (9.72) i (9.74) de la drumuirea deschis,
pentru cazul de fa rezult:
x60-60
i y60-60
(9.81)
60 60 = x60 x60 = 0
60 60 = y60 y60 = 0
i erorile de nchidere pe coordonate:
ex = Sx - x60-60 = Sx i ey = Sy - y60-60 = Sy
(9.82)

9.8.4 Drumuirea planimetric cu punct nodal

Considerm o drumuire planimetric cu punct nodal format din trei ramuri
notate a, b, c (fg.9.17). Operaiile de teren sunt asemntoare acelora de la
drumuirea desfurat,
desfurat cu deosebirea c punctul nodal,
nodal N,
N se staioneaz o singur
dat, dar pentru toate cele trei ramuri.

Fig. 9.17
Drumuirea
planimetric
cu punct
nodal

n punctul nodal se poate viza o direcie necunoscut comun celor trei

ramuri, M-N. Numrul de staii de pe fiecare ramur (inclusiv punctul nodal) este na,
nb, nc iar lungimile totale ale fiecrei ramuri sunt respectiv La, Lb, Lc.
Deoarece coordonatele punctului nodal xN, yN i orientarea direciei comune
m-n nu se cunosc, calculul acestei drumuiri prezint aspecte particulare i se
desfoar n urmtoarele etape:

1. Se calculeaz din coordonate unghiurile de orientare ale laturilor de plecare la

ramurile drumuirii: 1-11, 2-00, 3-33
2. Se calculeaz unghiurile orizontale ntre laturi pe cele trei ramuri;
- ramura a: 1, 101, 102, 103, 104, N1;
- ramura b: 2, 201, 202, 203, N2;
- ramura c: 3, 301, 302, N3.
3. Se transmit unghiurile de orientare la laturile drumuirii pornind pe fiecare ramur
de la orientrile de p
plecare cunoscute. n finalul fiecrei ramuri se calculeaz
orientarea laturii comune M-N. Se obin trei valori, aM-N, bM-N, cM-N care ar trebui s
fie egale, ns erorile cumulate de msurare a unghiurilor orizontale sunt diferite pe
fiecare ramur, n funcie de numrul de staii. Se va considera deci ca orientare
comune,, media p
ponderat a celor trei valori obinute:

definitiv a direciei

(9.83)
unde ponderile pa, pb, pc se calculeaz n funcie de numrul de staii pe fiecare ramura:
pa =

1
na

pb =

1
nb

pc =

1
nc

(9.84)
n continuare, orientarea de sosire fiind cunoscut, se pot calcula erorile de nchidere
pe orientri pe fiecare ramur:
ea= aM-N-N-m
eb=bN-M-N-M
ec=cN-m-N-M
(9.85)
4. Se compenseaz erorile de nchidere pe orientri la fiecare ramur,
4
ramur obinndu-se
obinndu se
valorile definitive pentru toate laturile. Aceast operaie se realizeaz ca i la
drumuirile desfurate.

5. Se calculeaz distanele reduse la orizont ntre puncte, pe fiecare ramur.

6. Se calculeaz coordonatele relative i coordonatele rectangulare iniiale ale
punctelor.
Pornind de la punctele cunoscute de pe fiecare ramur, se ajunge n final la punctul
nodal, pentru care se obin trei seturi de valori ale coordonatelor xNa, yNa, xNb, yNb,
xNc, xNc
Coordonatele definitive ale punctului N vor fi mediile ponderate ale celor trei
seturi de valori:

unde:

(9.86)

Cu valorile definitive ale coordonatelor punctului nodal se pot calcula erorile

de nchidere pe coordonate ale fiecrei ramuri:

(9 87)
(9.87)
7. n continuare se compenseaz coordonatele relative i se calculeaz coordonatele
definitive ale punctelor.
Drumuirea cu punct nodal este utilizat pentru ridicri topografice n zone cu
vizibilitate nesatisfctoare. Un exemplu n acest sens l constituie ridicrile
topografice din zonele silvice, unde vegetaia mpiedic realizarea vizelor lungi.

9.9 Metoda radierilor planimetrice pentru ridicarea detaliilor

Aceast metod de ridicare este utilizat mpreun cu drumuirea planimetric de
un tip oarecare pentru a se realiza simultan msurarea punctelor de detaliu. Ea presupune
ca n
flecare
fl
staie
t i s
se efectueze
f t
vize
i ctre
t punctele
t l drumuirii
d
i ii ii n
continuare
ti
ctre
t toate
t t
punctele de detaliu. Deosebirea este faptul c, de obicei, punctele de detaliu numite i
puncte radiate se msoar doar n poziia I a lunetei aparatului, iar distana ntre staie i
punct o singur dat.
Un fragment din drumuirea desfurat prezentat n fig.
fig 9.13
9 13 i s presupunem c
aceast drumuire s-a combinat cu radieri pentru ridicarea unui detaliu (fig. 9.18) care
necesit msurarea a patru puncte, numerotate 501, 501, 503, 504. Punctele 501 i 502
sunt mai apropiate de staia 22 iar punctele 503 i 504 sunt vizibile i apropiate de staia
101.

Fig. 9.18
Radieri
planimetrice
combinate cu o
drumuire

La msurtorile de teren se procedeaz astfel: se staioneaz punctul 22 ,si se

determin elementele necesare pentru drumuire i n continuare se vizeaz punctele 501 i 502
pentru care se efectueaz citiri pe cercurile orizontal i vertical numai n poziia 1 a lunetei. De
asemenea se msoar distanele ntre punctul de staie 22 i punctele 501 i 502.
asemenea,
502 n continuare
se staioneaz punctul 101 i dup determinarea elementelor pentru drumuire se fac msurtori
asupra punctelor 503 i 504. n tabelul 9.2 se arat simbolic modul de nscriere a datelor n
carnetul de teren pentru staiile 22 i 101, n cazul cnd exist i puncte radiate.
Tabel 9.2 nscrierea datelor n carnetul de teren la o drumuire cu radieri

Calculul coordonatelor punctelor radiate se face dup ce s-au calculat cele

ale punctelor de drumuire, aa cum s-a artat la 9.9.2 i se desfoar separat
pentru fiecare staie. Etapele de calcul sunt:
a) Calculul unghiurilor orizontale ntre latura din urm a drumuirii i fiecare direcie
vizat:
-staia 22: 501=Hz 22-501(I)-Hz 22-20(I)
502=Hz 22-502(I)-Hz 22-20(I)
(9.88)
-staia 101: 503=Hz 101-503(I)-Hz 101-22(I)
504=Hz 101-504(I)-Hz 101-504(I)
(9.89)
b) Calcului orientrilor vizelor punctelor de radiere
Dup calculul drumuirii se cunosc orientrile compensate ale laturilor, deci
orientrile vizelor la punctele radiate se calculeaz astfel:
- staia 22:
- staia 101:

(9 90)
(9.90)

(9 91)
(9.91)

c) Calculul distanelor reduse la orizont ntre punctele de staie i punctele radiate:

- staia 22:
- staia 101:

(9.92)

(9.93)

Dac nlimea aparatului n staie nu este aceeai cu nlimea punctrii atunci se

utilizeaz relaia (9.67) pentru calculul distanelor reduse la orizont, n cazul cnd
msurarea distanei s-a fcut direct.

d) Calculul coordonatelor relative i absolute ale punctelor radiate

- staia 22:
- staia 101:

(9.94)

(9.95)

n modul artat se calculeaz toate punctele de radiere ridicate simultan cu

drumuirea. Sunt ns cazuri cnd este necesar ridicarea unei suprafee mici de
teren, care se p
poate realiza dintr-o singur
g
staie.

n acest caz p
punctul de staie

necesar poate fi determinat prin intersecii, puncte duble sau alt metod iar
punctul de referin este un punct cunoscut.

9.10 Transcalculri de coordonate

Dup
D
cum se tie,
ti n
Romnia
R
i se utilizeaz
tili
ca sisteme
i t
d proiecie
de
i i pentru
t
ntocmirea hrilor sistemul stereografic 1970 i sistemul Gauss-Kruger. Pentru
necesiti zonale, planurile topografice se ntocmesc n sisteme de proiecie locale
pe planul tangent sau secant, ceea ce conduce la deformaii mai reduse ale
reprezentrilor
t il grafice.
fi
D
Deoarece
reeaua

punctelor
t l de
d triangulaie
t i
l i este
t utilizat
tili t ii
pentru ridicri locale se pune problema exprimrii coordonatelor acestor puncte
dintr-un plan de proiecie n altul, deci dintr-un sistem cartezian n alt sistem care
este translat i rotit fa de primul. Legtura ntre coordonatele punctelor din dou
sisteme
i t
d proiecie
de
i i trebuie
t b i s
in
i contt c
la
l proiecia
i i distanelor
di t l
pe plan
l
exista
i t
mici diferene cauzate de curbura suprafeei terestre i de altitudinea punctelor i a
planului de proiecie nsui.
Un sistem rectangular plan este determinat dac se cunosc coordonatele a
cel puin
p in dou
do puncte
p ncte din sistemul
sistem l respectiv.
especti Rezult
Re lt c pentru
pent
a stabili legtura
legt a
ntre coordonate n dou sisteme rectangulare de axe sunt necesare cel puin dou
puncte ale cror coordonate s fie cunoscute n ambele sisteme.

S considerm cazul a
dou
sisteme
de
axe
rectangulare plane (fig. 9.19),
xOy cu x = Nordx i , cu
= Nord i dou puncte, 1 i 2,
cu coordonatele:
- n sistemul xOy: 1(x1,y1) i
2(x2, y2),
- n
sistemull :
1(1,
(
1)
)
i1(2, 2).

Fig. 9.19 Transcalculul

coordonatelor plane
Aliniamentul 1-2 va avea unghiurile de orientare n cele dou sisteme de axe;

i distanele:

(9.98)
(9.99)

Cu aceste elemente se poate calcula unghiul de rotaie ntre cele dou sisteme i
factorul de corecie K al proieciei distanelor sub formele:
sau

sau

(9.100)

Coordonatele
C
d
t l unuii punctt oarecare, P (care
(
poate
t fi ii punctul
t l 2) se pott exprima
i
n
sistemul n funcie de coordonatele sale n sistemul xOy i de coordonatele
punctului 1, cunoscut n ambele sisteme astfel:

(9.101)
n care produsele K.sin i K.cos se pot calcula cu valorile din (9.100) sau cu:
(9.102)
Pentru transpunerea unui punct,
punct Q,
Q cunoscut n sistemul ,
la sistemul xOy se
utilizeaz relaiile:

(9 103)
(9.103)

n care produsele K1.sin1 i K1.cos1 se calculeaz cu valorile (9.100) sau cu

(9 104)
(9.104)
Se observ c, formal, relaiile (9.101) i (9.103), respectiv (9.102) i (9.104) sunt
identice, deci dac se noteaz cu indice i elementele corespunztoare sistemului de
coordonate iniial i cu indice t
t cele din sistemul transpus, relaiile (9.1019.104)
(9.101 9.104)
se pot generaliza, astfel c un punct oarecare, P, va avea coordonatele transpuse:

(9 105)
(9.105)
unde:

(9.106)
n care x1i, x2i, x1t, x2t, y1i, y2i, y1t, y2t sunt coordonatele a doua puncte cunoscute n
ambele sisteme de axe de coordonate (iniial i transpus), iar xpi, ypi- coordonatele
punctului oarecare, P, n sistemul transpus.

Capitolul 8
NOIUNI PRIVIND
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE
(Gl b l Positioning
(Global
P iti i
System)
S t
)
G.P.S.

1.

Ce este GPS-ul?
La sfarsitul timpurilor antice, omul a cautat sa conceapa sisteme pe cat posibil
simple si credibile pentru a determina pozitia locului in care el se gaseste pe suprafata
terestra si directia spre care se misca. Stelele au reprezentat mijlocul cel mai intuitiv si
sigur pentru a rezolva aceasta problema. GPS-ul sau Sistemul Global de Pozitionare
este bazat pe o constelatie de 24 sateliti ce orbiteaza la cota inalta imprejurul
pamantului. Intr-un mod sigur ei pot fi considerati ca stele fabricate de catre om ce
inlocuiesc pe cele pe care le-au utilizat de secole.
Acesti sateliti se rotesc in jurul
pamantului la o inaltime de aproximativ
20.200 km, suficient deci sa evite problemele
ce ar trebui infruntate de un sistem bazat pe
statii terestre. Ei utilizeaza o tehnologie
capabila de a functiona 24 ore din 24, pozitia
planimetrica si altimetrica din oricare punct de
pe suprafata planetei, fie imobila sau in
miscare GPS-ul
miscare.
GPS ul a fost initial proiectat ca un
sistem de aparare (el a fost conceput, pus la
punct si gestionat de catre Departamentul de
Aparare al SUA) si este deci suficient de
protejat
cu confruntarile din interferentele
externe ce pot alterna increderea, si evident
enorma sa putere aplicativa in sectoarele cele
mai diverse ale activitatii umane, favorizata de
p
dezvoltare a tehnologiei,
g , aparaturile
p
rapida
Posibile aplicatii ale GPS: geodezia, necesare la utilizarea sa, intodeauna cele mai
topografia si fotogrametria, aplicatii ce s-au usor de folosit si disponibile la preturi mai
afirmat rapid si au fost profund modificate accesibile pentru orice tip de utilizator.
si inca se vor mai modifica in viitor.

2. Cum opereaza GPS-ul

Scopul sistemului este determinarea pozitiei din orice punct de pe suprafata

pamanteasca cu ajutorul poziiei satelitilor, la un moment dat.
Pentru aceasta, GPS
GPS-ul
ul calculeaza distantele dintre un punct si un numar sigur
din acesti sateliti, utilizand in acest scop timpul de scurgere a unui mesaj radio emis de
la aceiasi sateliti si captati de un receptor pus in punctul pe care vrem sa determinam
pozitia. Receptorul include o antena (ce vine pus pe punctul de determinare) si o
aparatura auxiliara mai mult sau mai putin complexa ce constituie obtinerea semnalelor
transmise de sateliti, ececutia si memorizarea datelor obtinute. In prima aproximatie,
distanta de la punctul satelitului este obtinuta inmultind timpul de parcurgere al
semnalului cu rapiditatea, viteza de propragare (cca. 300.000 Km/secunda).
Pentru a executa masurarea
cu precizia necesara, GPS-ul
trebuie sa dispuna de aparatura
pentru masurarea timpului extrem
de precisa.
precisa
Astfel trebuie sa
recurga, intre altele, la tehnici
foarte sofisticate pentru a tine
cont si a corecta, in limitele
posibile, eventualele erori, fie ale
impreciziilor
din
msurarea
timpilor, fie faptului ca semnalele
provenite
de
la
satelii
in
traversarea atmosferei terestre
(ionosfera si toposfera) sosesc cu
ntrziere, erori care trebuie
dimensionate i compensate.

Pentru a fi posibila determinarea pozitiei unui

punct, peste distantele dintre acest punct si satelitii
ce vin luati in considerare, trebuie sa fie notata
pozitia exacta a ultimilor in spatiu.
spatiu Pentru corecta
determinare a acestora si a altor parametrii sistemul
se sprijina pe o serie de statii terestre, oportun
amplasate. Cateva din acestea (statii de tractare)
primete i prelucreaz continuu datele,
datele aratand
pozitiile satelitilor, locul lor pe orbita si datele relative
in determinarea timpurilor. O statie principala (o
statie master) analizeaz aceste date si comunica
satelitilor rezultatele acestei analize.
analize Aceste date,
date
oportun codificate, vor fi apoi transmise la receptorii
de pe Pamnt ale acelorai satelii cu mesajul de a fi
trimis.

3.

Cum se determin pozitia unui punct?

Ne amintim ca in topografie, cu procedeul de trilateraie se poate determina pozitia
unui punct masurand distanta intre acesta si alte puncte despre care se cunoaste pozitia.
Acesta este individualizat de coordonate plane si altimetrice exprimate in sistemul de
referinta intre care va fi incadrat lucrul pe care il executam. Determinarea pozitiei unui
punct in sistemul GPS va fi efectuata intr-o maniera asemntoare. Metoda care va fi
folosit este asemntoare cu cea intersectiei inainte de punctele notate in spatiu
(satelitii) Distanta intre punctul de determinare si fiecare din satelitii utilizati in acest scop
(satelitii).
trebuie sa fie notata, apoi pozitia in spatiu al fiecaruia din acesti sateliti in momentul in
care acestia emit semnalul in baza caruia se va msura distanta. Pentru punctele de
referinta terestre de care am amintit prima data, o astfel de pozitie este individualizata de
o tripleta
p
de coordonate,, exprimata
p
intr-un sistem determinat de referinta.
Datele pentru identificarea satelitilor,
presupune ca trebuie determinata pozitia unui
punctt P de
d
pe suprafata
f t
t
terestra
t
avand
d
masurate distantele dintre acest punct P de pe
suprafata terestra avand masurate distantele
dintre acest punct si cativa sateliti pe care il
vom numi A,
A B si C.
C Presupunem ca distanta
intre punct si satelitul A sa fie, de exemplu de
18.000 Km (11.000 mile). Cunoscand aceasta
distanta, ne permite sa afirmam ca punctul de
gaseste in spatiu,
p
,p
pe suprafata
p
unei
inserare se g
sfere imaginare a carei raza este in punctul
18.000 Km. Satelitul observat se gaseste in
centrul acestei sfere.

Presupunand ca distanta intre punctul

P si satelitul B este, de exemplu de 20.000 Km,
punctul in chestiune se gaseste chiar pe
suprafata unei a doua sfere imaginare a carei
raza are chiar aceasta valoare. Peste tot,
singurul punct din univers ce sistanteaza
18.000 Km de satelotul A si 20.000 Km de
satelitul B se gaseste pe circumferinta
individuala a intersectiei celor doua sfere.

Luam acum in considerare chiar

distanta dintre un punct si satelitul C,
presupunand ca acesta, sa fie, de exemplu de
22.000 Km. Constatam ca vor fi doar doua
puncte in patiu pentru care distantele a trei
sateliti vor corespunde a trei valori asa-zise.
Acestea sunt doua puncte in care sfera cu
raza de 22.000 km intersecteaza doua sfere
cu raze de 18.000 Km si 20.000 Km despre
care am aratat inainte.

Sistemul GPS foloseste tehnici variate pentru a individualiza care dintre

cele 2 puncte este corect, in felul de a putea limita observatiile a doar trei
sateliti ce i-am luat in considerare in exemplul precedent. Oricum, chiar daca
exista aceasta posibilitate, este suficient sa efectuam masurarea distantei unui
al patrulea satelit pentru a localiza fara greseala punctul de pe suprafata
terestra pe care ne aflam. Orice alt element de masurare sau de calcul ce va
putea si care efectiv vine folosit de sistem pentru a determina pozitia punctului,
punctului
are scopul de a creste precizia determinarii.

4. Cum sa masoara distantele cu satelitii

Pentru a calcula distantele dintre punctul dintre care se vrea
pozitiei si satelitii ce vin luati in considerare,, in acest scop,
p, sistemul
determinarea p
GPS masoara timpul pe care undele radio emise de fiecare satelit il folosesc
pentru a ajunge la punctul in chestiune. Undele radio calatoresc cu viteza luminii,
adica cca. 300.000 Km/sec. Notand aceasta viteza si cunoscand exact cand
semnalul este emis de catre satelit si cand el vine captat
p
de receptorul
p
asezat in
corespunderea punctului ce ne intereseaza, putem determina distanta.
Masurarea unui asemenea interval de timp trebuie sa fie extrem de precisa. Daca
satelitul pe care l-am luat in considerare se gaseste pe verticala punctului (adica
la distanta sa minima de acesta)) semnalul emis de satelit foloseste cca. 6/100
secunde pentru a ajunge la receptor. Determinarea timpului in maniera asa
precisa este azi posibila la ceasurile electronice de nalta precizie la preturi relativ
accectabile si cu particularitati tehnice de msura. Cea mai mare parte a
receptorilor,
p
utilizand tehnici apropiate,
p p
vor p
putea masura timpul
p cu o p
precizie de
cateva nanosecunde (o nanosecunda corespunde la 0,000000001 secunda).
Vom examina in continuare metodele care sunt utilizate pentru
masurarea timpului de parcurgere al semnalului si apoi distanta dintre receptor si
satelit. Vom vedea ca pentru masurarea unei asemenea distante se recurge si la
alte proceduri ce folosesc in mod divers semnalele emise de sateliti.

5.

Corectarea erorilor ceasului

In determinarea distantei bazata pe masura timpului de parcurgere al semnalului
(ce se propaga cu viteza luminii) masura acestui interval de timp are un rol de
importanta fundamentala. O mica dereglare temporala (adica o imperfecta sincronizare
intre ceasurile satelitilor si receptori ar putea da greseli de masura inacceptabile. In
ceea ce priveste satelitii, acestia sunt dotati cu ceasuri atomice, adica dispozitive ce
masoara timpul in baza oscilatiilor unui atom particular. Asemenea dispozitive au
precizie inalta, dar au, cam peste tot, un cost ridicat. Fiecare satelit este dotat cu mai
mult de p
patru ceasuri de acest tip,
p, p
pentru a fi siguri
g
ca cel p
putin unul din acestia sa fie
intodeauna operant. Alte dispozitive analoge nu pot fi instalate pe receptor, al carui cost
trebuie mentinut in limite acceptabile. In consecinta, chiar amintind ca, in ceea ce
priveste satelitii, eroarea in determinarea timpilor sa fie extrem de redusa, nu ne
putem astepta la aceeasi precizie din partea receptorilor. Intre altele, nu este posibil sa
se astepte ca sincronizarea intre ceasurile satelitilor si receptori sa poata ramane
constanta in timp. Cum se va vedea in cele ce urmeaza, executia masurarii la al
patrulea satelit, in adaugarea celor trei extrem de necesari, dincolo de evitarea fiecarei
ambiguitati in determinarea pozitiei punctului. Al patrulea satelit este necesar pentru a
depasi dificultatea unei nonperfecte sincronizari intre ceasurile satelitilor si receptori.
Aceasta este foarte importanta pentru compresiunea functionarii sistemului,
sistemului convine a
ne opri un moment, pe principiul pe care acesta se bazeaza.
Pentru a reda mai clar, in loc de valorile distantei intre receptor si satelit, ne vom
referi la corespondentii timpurilor de parcurgere a semnalelor.Acesti timpi indicati au
doar caractere explicative si nu corespund cu realitatea.
Presupunem ca distanta
efectiva
f
d
dintre
receptor si un satelit
l sigur (pe
(
care ill vom numi A)) corespunde
d la
l 4
secunde din timp si ca distanta dintre acelasi receptor si un satelit B corespunde la 6
secunde. Raportam aceasta situatie in diagrama care urmeaza si in care, pentru
simplitate, reprezentarea a fost limitata la doar doua dimensiuni a doua cercuri
reprezentand
p
2 distante si p
punctul lor de intersectie ((ce il vom indica cu X)corespunde
)
p
punctului pe care se gaseste efectiv receptorul. Presupunem acum ca, din cauza unei
greseli sigure a ceasului receptorului, timpii de parcurgere ai semnalului efectiv
masurati si pe care este bazat calculul distantelor, sa fie 5 si respectiv 7 secunde (chiar
daca 4 si 6 secunde sunt considerate ipotetice).

Raportam aceasta situatie intr-o alta

diagrama, analoga cu cea prezentata:

Cum arata aceasta a doua diagrama,

diagrama
pozitia punctului ce in realitate se gaseste in
X, ar trebui sa se gaseasca in schimb in XX,
din cauza diferentelor in masurarea timpilor
de parcurgere.
parcurgere Daca utilizam numai aceste
doua masuri, nu vom avea posibilitatea de a
sti daca exista o diferenta intre pozitia X si
cea XX si nici de a sti care este marimea
acestei diferente.
diferente Luam apoi in considerare
un alt satelit (satelitul C) si masuram timpul
de parcurgere al semnalului. Presupunem ca
timpul efectiv de parcurgere al semnalului.
Presupunem ca timpul efectiv de parcurgere
sa fie 8 secunde. Completam precedenta
figura cu aceasta ultima masura. Pozitia lui X
corespunde cu intersectia a 3 cercuri.

In realitate, presupunand ca exista o

necorcondanta
de
o
marime
sigura
(presupunem ca ea o sa fie rezultat, de
exemplu 9 secunde in loc de 8). Situatia reala
va fi consecinta celei raportate in figura ce
urmeaza.

Al treilea cerc (corespunzator satelitului C) intersecteaza cele doua cercuri

precedente in doua p
p
puncte distincte,, amandoua mai mult sau mai p
putin departate
p
de
pozitia X. Computerul cu care receptorul este programat in modul ca atunci cand o serie
de masuri prin care nu se realizeaza o unica intersecti, aceasta presupune ca sa fie o
dereglare a ceasului interior al receptorului in confruntarea celor de la satelit si, cu datele
la dispozitie, acesta calculeaza asemenea offset, apoi pozitia corecta a lui X. Deoarece
G S l lucreaza
GPS-ul
l
pe 3 dimensiuni
d
si nu doar
d
pe doua,
d
pentru simplitatea
l
reprezentarii am
utilizat pentru a desena precedentele figuri, pentru a imparti greselile si pentru a
determina pozitia punctului pe care receptorul se gaseste, folosind la computer observatiile
relative nu doar a trei sateliti ci a patru sateliti. Mult mai simplu putem zice ca, in
determinarea pozitiei s-au
s au folosit patru elemente necunoscute,
necunoscute corespondente a 3
coordonate x, y si z (sau latitudine, longitudine si cota) si valoarea offset-urilorceasurilor,
observatiile a patru sateliti, consimt sa ia un numar de ecuatii suficiente pentru a rezolva
problema fara ambiguitate. Acesta este un numar ce este oportun al tine prezent. El ne
zice ca sistemul este intradevar capabil de a efectua bune determinari de pozitie avand la
dispozitie numai patru sateliti pentru orizontala statiei. Sistemul GPS ce cuprinde un total
de 24 sateliti ce parcurg ce parcurg orbita lor la fiecare 12 ore, a fost studiat in sensul ca
cel putin patru dintre acesti sateliti vor fi in acelasi timp disponibili pentru masuratorile de
pe aproape toata suprafata terestra.

Sistemul de pozitionare globala (GPS) este compus din trei segmente:

1. Segmentul
g
spatial
p
- satelitii
2. Segmentul de control - United States Department of Defence
3. Segmentul utilizator - oricine foloseste un receptor GPS in scopuri de pozitionare
si determinare a timpului.
Sistemul GPS este alcatuit dintr-o constelatie de 24 de sateliti rotindu-se in
jurul Pamantului la o altitudine de aproximativ 20.000 km . Satelitii, dispusi intr-unul
din cele 6 plane orbitale inconjoara Pamantul de doua ori pe zi.
In termeni foarte g
generali, un receptor
p
GPS determina p
pozitia p
pe baza
semnalelor radio primite de la mai multi sateliti diferiti. Satelitii dispun de ceasuri
"de incredere", asa ca determinarea timpului semnalelor satelitare este cunoscuta
foarte precis. Receptorul GPS calculeaza distanta fata de fiecare satelit, pe baza
timpului de parcurgere
g
a semnalului si a vitezei luminii (viteza semnalului), apoi
foloseste aceste distante pentru a calcula pozitia receptorului pe Pamant.
Precizia unui GPS
Oricare dintre noi, prima intrebare pe care si-o pune despre GPS este: "Cat de
precis este acest sistem?" Raspunsul este foarte simplu. Exista 4 nivele de precizie
- sau solutii - pe care le putem obtine cu un sistem GPS:

Autonom
Diferential (DGPS)
Real Time Kinematic - solutie mobila (Real Time Kinematic Float)
Real Time Kinematic - solutie fixa (Real Time Kinematic Fixed)

Principalele caracteristici ale semnalului GPS :

Satelitii GPS emit pe doua frecvente diferite, si fiecare frecventa (sau unda
purtatoare) contine cateva informatii, sau coduri. Ne putem gandi la acest lucru, ca
la doua statii radio diferite ce emit mai multe programe diferite. Tabelul de mai jos
prezinta semnalele si continuturile:
Purtatoarea L1

Purtatoarea L2

Lungimea de unda 19 cm

Lungimea de unda 24 cm

Cod C/A

Cod P

Cod P
Mesaj de navigatie

Mesaj de navigatie

Codul P este rezervat doar utilizatorilor militari, dar celelalte informatii sunt
disponibile si aplicatiilor civile.
Codul C/A este folosit cu precadere pentru pozitionare; dar pentru precizii
centimetrice avem neaparata
p
nevoie de faza p
purtatoare. Receptoarele
p
cu o singura
g
frecventa (L1) si faza purtatoarei sunt specifice diferitelor aplicatii, insa receptoarele
cu dubla frecventa (L1/L2) ofera un important avantaj pentru aplicatii in timp real.
Mesajul de navigatie (de obicei referit efemeridelor) ne arata unde sunt satelitii
p
de coordonate numit WGS-84. Daca p
putem masura
localizati,, sistemul special
distanta pina la sateliti, si stim unde sunt satelitii la un moment dat, atunci putem
determina pozitia noastra pe Pamant. Sa aruncam o privire la diferitele tipuri de
raspunsuri pe care le putem primi de la GPS.

Pozitionari autonome

Utilizeaza .......

Numai codul C/A

Necesita.........

Numai un receptor
Date de la cel putin 4 sateliti

Asigura......

O precizie de aproximativ 15
15-100
100 ml

1. 100 m reprezinta lungimea unui teren de fotbal

Aceasta solutie este destinata utilizatorilor care au nevoie doar de o
pozitionare aproximativa pe Pamant, cum ar fi pozitionare unei barci sau pentru
alpinisti.
alpinisti

Pozitionari diferentiale in timp real (Real Time DGPS)

Utilizeaza .

Numai codul C/A

Necesita.....

Doua receptoare
Legatura audio intre doua receptoare
Receprorul referinta situat pe o pozitie cunoscuta transmite corectiile
RTCM1.
Receptorul mobil aplica corectiile pentru pozitionari GPS imbunatatite
Datele de la cel putin 4 sateliti - aceiasi 4 sateliti atat pentru
receptorul de referinta cat si pentru receptorul mobil (sateliti comuni)

Asigura....

O precizie de aproximativ 0.5 - 5 m

1.Radio Technical Commission for Maritime Services

Cu DGPS putem obtine rezultate mult mai bune decat in cazul pozitiilor
autonome deoarece receptorul de referinta este situat pe po pozitie cunoscuta.
autonome,
cunoscuta In
orice caz, trebuie sa avem si o legatura radio intre receptorul de referinta si cel
mobil (care se deplaseaza in teren).
Receptorul de referinta transmite corectiile la cel mobil pentru precizii
orizontale < 1 m in conditii ideale.
ideale Corectiile sunt denumite RTCM,
RTCM deoarece ele
sunt intr-un format standard specific pentru Radio Technical Commission for
Maritime Services. In conditii normale, precizia DGPS orizontala este aproximativ
0.5-5 m, depinzand de calitatea receptorului si antenei utilizate.

Pozitionari RTK solutie mobila (RTK Float)

Utilizeaza

Necesita

Asigura

Codul C/A si fazele purtatoare

Doua receptoare
Legatura radio intre doua receptoare
Receptorul de referinta urmareste satelitii si transmite corectiile
prin intermediul unei legaturi
p
g
radio intr-un format numit CMR1
Receptorul mobil receptioneaza datele atat de la sateliti cat si de la
receptorul de referinta
O legatura
g
radio intre cele doua receptoare
p
Datele de la cel putin 4 sateliti comuni
O precizie de aprox. 20 cm - 1 m

CMR1 este un format definit de Trimble.

Datele in format CMR sunt datele fazei purtatoare.
purtatoare Solutia mobila (Float) este
de fapt un pas intermediar spre o precizie mai buna.

Pozitionari RTK solutie fixa (RTK Fixed)

Utilizeaza Codul C/A si fazele purtatoare

Necesita

Doua receptoare
Legatura radio intre doua receptoare
Receptorul de referinta situat pe o pozitie cunoscuta urmareste
satelitii si apoi transmite datele CMR prin intermediul legaturii radio
Receptorul mobil receptioneaza datele atat de la sateliti cat si de la
receptorul de referinta
O legatura radio intre cele doua receptoare.
Initializarea, se realizeaza mult mai usor cu receptoarele cu dubla
frecventa.
Datele de la cel putin 5 sateliti comuni pentru initializarea on-the-fly
(in miscare).
Urmarirea a cel putin 4 sateliti comuni dupa initializare.

Asigura

O precizie de 1
1-5
5 cm

Se poate observa ca odata cu cresterea nivelului preciziei, sunt mult mai multe
cerinte. Cea mai importanta cerinta pentru solutia fixa RTK este denumita
initializare. Nu este nevoie sa intelegeti initializarea, dar trebuie sa stim ca este
ceruta
t pentru
t a asigura
i
o precizie
i i centimetrica.
ti
t i
R
Receptoarele
t
l cu dubla
d bl frecventa
f
t pott
efectua acest proces in mod automat.
Un alt lucru important de retinut este: daca receptorul "pierde" initializarea - ceea
ce se va intampla daca nu sunt urmariti suficienti sateliti - atunci precizia
masuratorilor
t il
va fi cea ca pentru
t
solutia
l ti mobila
bil (Float).
(Fl t) De
D retinut,
ti t este
t faptul
f t l ca
ambele solutii necesita o legatura radio catre receptorul de referinta. Daca, din
orice motiv, am pierdut legatura radio, precizia va fi la nivelul celei autonome pina
cand legatura radio este refacuta.

Calibrare GPS
Un alt factor important pentru obtinerea unor pozitii precise, o reprezinta
asa-numita "calibrare" a sistemului de coordonate. Pozitiile satelitilor sunt intr-un
sistem de referinta numit WGS-84. Sistemul de referinta, sau datumul, nu va este
foarte cunoscut, deoarece in cele mai multe cazuri aplicatiile pot avea propriul lor
sistem de coordonate.
Calibrarea GPS este o definitie matematica a relatiei intre sistemul de
coordonate a satelitilor si sistemul de coordonate a aplicatiei noastre. Odata
calibrarea definita, pozitiile noastre GPS vor fi transformate in sistemul de
coordonate specific aplicatiei.

Factori care influenteaza GPS :

Exista un numar de surse potentiale de erori care influenteaza direct
semnalul GPS sau capacitatea dumneavoastra de a obtine rezultate optime:

Numarul de sateliti - numar minim cerut

Multipath - reflectia semnalelor GPS din apropierea antenei
Ionosfera - influenteaza timpul de parcurgere a semnalului
Troposfera - influenteaza timpul de parcurgere a semnalului
Geometria satelitara - distributia generala a satelitilor
Sanatatea satelitilor disponibilitatea satelitilor
Puterea semnalului calitatea semnalului
Distanta fata de receptorul de referinta
Interferenta radio interferenta cu alte semnale radio

Cateva din acestea pot fi calculate matematic,

matematic iar altele pot fi minimizate
prin intermediul unei planificari a sesiunilor de lucru.

Numarul de sateliti
Trebuie sa urmarim cel putin 4 sateliti comuni aceiasi 4 sateliti comuni
atat la statia de referinta cat si la cea mobila pentru oricare din solutiile DGPS
sau RTK. De asemenea, pentru a obtine precizia centimetrica, trebuie sa aveti un
al 5 lea satelit pentru initializarea RTK On-the Fly.
Fly Orice satelit in plus in afara
celor 5 sateliti, asigura cat mai multe verificari, care sunt intotdeauna utile.
Numarul de sateliti reprezinta un lucru foarte important.

 Multipath
Multipath reprezinta de fapt reflectia semnalelor.
Semnalele GPS pot fi reflectate de suprafetele din apropierea antenei, producand
erori in timpul de parcurgere si deci, in pozitiile GPS. Suprafetele plate, in special
cele metalice cum ar fi acoperisul masinilor reprezinta surse potentiale de
multipath.
Suprafetele plate (care arata ca blaturile de pizza) ale antenelor GPS sunt poiectate
sa minimizeze efectele de multipath. De asemenea, schimbarile softurilor din
receptoare si a hardului pot minimiza aceste efecte.
Ionosfera
Semnalele GPS inainte de a ajunge la antena de pe Pamant, traverseaza o
zona de particule incarcate denumita ionosfera, care schimba viteza semnalului.
Daca receptorul de referinta si cel mobil sunt relativ apropiate, efectul ionosferei
tinde sa fie minimizat. Daca doriti sa asigurati o precizie joasa, ionosfera nu
reprezinta o consideratie majora. Totusi, daca receptorul mobil se afla prea departe
fata de statia de referinta, puteti avea probleme cu initializarea in cazul solutiei fixe
RTK.
Troposfera
Troposfera este zona fundamentala a atmosferei noastre, iar picaturile mici
ale vaporilor de apa pot afecta viteza semnalelelor GPS. Componenta verticala a
pozitiilor GPS (elevatia) este cea mai influentata de troposfera. Modelele
matematice din cadrul softului de colectare a datelor din cadrul receptoarelor sunt
proiectate sa minimizeze acest efect, care poate fi in cadrul a catorva centimetri
sau mai mult.

Geometria satelitara
Geometria satelitara sau distributia satelitilor pe cer afecteaza
determinarea pozitiei noastre. Aceasta este de obicei referita ca PDOP. PDOP este
exprimat ca o valoare. Rezultatele cele mai bune sunt obtinute cand PDOP < 7.
PDOP este determinat de pozitia noastra geografica, perioada zilei in care se
efectueaza masuratorile,
masuratorile si orice obstructie care ar putea bloca satelitii.
satelitii Puteti folosi
software-ul destinat planificarii sesiunilor de lucru pentru a determina cand veti
avea cei mai multi sateliti in zona de lucru. Cand satelitii sunt imprastiati, PDOP
este mic. (BINE), cand satelitii sunt apropiati, PDOP este mare. (RAU)

Sanatatea satelitilor
In timp ce sistemul satelitar este robust si dependent, este posibil ca
ocazional unii sateliti sa fie "bolnavi"
bolnavi . Informatiile asupra starii sanatatii satelitilor
este transmisa de U.S. Department of Defence. Receptoarele sunt protejate pentru
a nu folosi datele de la satelitii "bolnavi". Informatii despre starea satelitilor se pot
obtine de la United States Coast Guard.

Puterea semnalului
Puterea semnalului satelitar depinde de obstructiile si elevatia satelitilor de
deasupra orizontului.
orizontului Este posibila in oarecare masura,
masura evitarea obstructiilor dintre
antena GPS si cer, si de asemenea cunoasterea satelitilor de deasupra orizontului.

 Distanta fata de receptorul de referinta

Distanta efectiva a unui receptor mobil fata de statia de referinta depinde in primul
rand
d de
d tipul
ti l de
d precizie
i i pe care dorim
d i sa o obtinem.
bti
P t
Pentru
precizii
i ii marii in
i timp
ti
reall
(RTK fixed), receptoarele mobile trebuie sa fie in cadrul a 10-15 km fata de statia de
referinta. Cu cat distanta depaseste limita recomandata, putem esua initializarea
masuratorilor si suntem restransi la solutia mobila RTK (RTK float), precizie decimetrica.
Pentru solutii DGPS in timp real,
real receptoarele mobile pot lucra la distante considerabil de
mari fata de statia de referinta, asigurata fiind totodata si legatura radio cu statia de
referinta.

Interferenta radio

Interferenta radio poate fi uneori o problema atat pentru receptionarea semnalului

GPS cat si pentru sistemul radio. Cateva din sursele de interferenta radio pot fi:
- antenele radio
- transmitatoare
- antenele satelitare
- generatoare
Trebuie sa fim foarte atenti cu sursele ce emit in apropierea frecventelor GPS (1227
MHZ si 1575 MHZ) sau in apropierea multiplicarilor acestor frecvente. Trebuie sa tinem
seama si de undele radio generate de propriile noastre automobile.
automobile

Pierderea transmisiei radio cu statia de referinta

Daca, din orice motiv, s-a intrerupt legatura radio dintre receptorul de referinta
si cel mobil,
mobil atunci receptorul mobil va avea precizia pozitiei autonome.
autonome Este foarte
importanta realizarea unei retele de statii radio si repetitoare care pot asigura legatura
radio neintrerupta pentru obtinerea unor rezultate excelente.

Capitolul 9
NTOCMIREA PLANURILOR
TOPOGRAFICE

9 1 Generaliti
9.1
Elaborarea planurilor i hrilor topografice este scopul final al ridicrilor
planimetrice. n funcie de scara de reprezentare aleas i de mrimea suprafeei
reprezentate rezult dimensiunile foii de hrtie pe care se va realiza planul. Se va
ine seama de faptul c este necesar o zon unde se face reprezentarea propriupropriu
zis i o zon periferic unde se realizeaz inscripiile marginale ale planului
topografic. ntocmirea planului topografic se poate face manual sau automat cu
ajutorul sistemelor de desenat controlate de calculator (plottere).
Reprezentarea punctelor se poate face:
cu ajutorul coordonatelor rectangulare (coordonate x,y) sau
cu ajutorul coordonatelor polare (distan i unghi).
Din punct de vedere practic, pentru realizarea unui plan topografic este
necesar s se cunoasc urmtoarele elemente necesare n acest scop:
- coordonatele tuturor punctelor care urmeaz s fie reprezentate;
- schiele de teren n care se regsesc formele detaliilor i numerotarea
punctelor caracteristice ale acestor detalii (punctele msurate);
- scara de reprezentare;
- mrimea foii de hrtie pe care urmeaz s se realizeze planul;
- semnele convenionale care urmeaz s fie utilizate.
In cazul cnd planul topografic este ntocmit manual se realizeaz iniial o
prim form a acestuia numit original de teren i apoi o copie pe un suport
transparent numit original de editare, dup care se vor realiza copii de lucru.

Operaiile de desenare i scriere pe planul topografic sunt incluse n noiunea de

cartografiere a planului.
planului La ntocmirea planului se poate folosi o culoare unic
(tu negru) sau mai multe culori (albastru pentru elemente hidrografice, maro sau
sepia pentru curbe de nivel, verde pentru vegetaie etc.)
Ordinea operaiilor de ntocmire a planului este urmtoarea:
se deseneaz pe o foaie de hrtie un dreptunghi care se numete cadrul interior
al hrii i reprezint limita suprafeei de reprezentat propriu-zise;
spre exteriorul dreptunghiului se traseaz cadrul ornamental la o distan de
circa 10 mm;
n spaiul cadrului interior se traseaz caroiajul rectangular al planului, format
dintr-o reea de ptrate cu latura de 10 cm; liniile acestei reele reprezint
valori rotunde ale coordonatelor x, y ale sistemului rectangular; de obicei aceste
linii sunt pe direcia Nord- Sud i Est-Vest;
se reprezint detaliile planimetrice;
se verific corectitudinea reprezentrii;
se realizeaz inscripiile explicative ale planului.
Pe planurile topografice se reprezint detaliile planimetrice i eventual i
detalii altimetrice (prin curbe de nivel). Elementele cu dimensiuni reale reduse pot fi
reprezentate prin semne convenionale care sunt reunite n atlase corespunztoare
la diferite scri ale planului.
Precizia de reprezentare pe plan a punctelor trebuie s fie de 0,5mm 1 mm.

9.2

Reprezentarea punctelor n coordonate rectangulare

n cazul ntocmirii manuale, reprezentarea se poate face pe hrtie

milimetric sau utiliznd instrumente simple de desen: rigl, compas, raportor.

precizie mai mare,, atunci se utilizeaz
Dac este necesar o p
instrumente numite coordonatografe rectangulare prevzute cu benzi
gradate, care permit ntocmirea caroiajului i reprezentarea punctelor. Pe plan
se reprezint prin coordonatele lor rectangulare mai nti punctele de sprijin i
apoi punctele de detaliu. Acestea din urm se unesc conform schielor de teren
rezultnd contururile detaliilor.
n cazul ntocmirii planului la dispozitive automate ordinea operaiilor
este impus de tipul de program utilizat.

9.3

Reprezentarea punctelor n coordonate polare

Dac planul topografic este ntocmit manual i numrul de detalii este mare,
atunci se poate face reprezentarea punctelor de detaliu numai prin coordonate polare,
adic distana orizontal ntre punctul de detaliu i staia din care a fost msurat i
unghiul orizontal ntre latura din urm a drumuirii (sau direcia de referin) i direcia
vizei ctre punctul respectiv. n acest scop, dup realizarea caroiajului rectangular al
hrii,
, p
punctele de sprijin
p j ((inclusiv staiile)
) se reprezint
p
prin coordonate rectangulare
p
g
(deoarece precizia este mai mare), iar apoi punctele de detaliu se reprezint cu
ajutorul raportoarelor sau coordonatografe polare, prevzute cu cerc gradat i cu rigle.
Mrimea foii de hrtie necesar pentru reprezentarea unui plan:

ymax ymin
L=
N

xmax xmin
l=
N

unde N este numitorul scrii de reprezentare.

la valorile L i l se adaug spaiile necesare pentru bordura planului (la civa
centimetri).
Dac valorile rezultate depesc dimensiunile uzuale ale foilor de hrtie,
atunci se recurge la mprirea suprafeei pe mai multe planuri de o anumit
dimensiune. Pentru folosirea economic a hrtiei, originea sistemului rectangular de
axe se va fixa la valorile xmin, ymin sau la nite valori rotunde apropiate de acestea
(fig.9.1).
Pentru meninerea n timp a preciziei de reprezentare, planurile originale se
ntocmesc pe suporturi nedeformabile (material special sau hrtie de bun calitate
caerat pe plci de zinc) i se pstreaz n condiii corespunztoare de temperatur i
umiditate.

Fig. 9.1 Modul de alegere a sistemului rectangular pentru ntocmirea unui plan
1- coala de hrtie ; 2- suprafaa reprezentat: 3- sistem de axe de coordonate
translat

CALCULUL SUPRAFEELOR

10.1 Generaliti
Cunoaterea mrimii suprafeelor de teren ocupate de diferite detalii are
implicaii importante n viaa economic i social a unei ri. Mrimea suprafeelor
deinute de proprietarii de teren constituie un criteriu dup care se percep impozitele
pe teren. Strategiile
p
g
tehnice
i economice n domenii ca p
protecia
mediului,, agricultur,
g
,
silvicultur, urbanism etc. nu sunt posibile fr cunoaterea suprafeelor de teren
implicate n aceste activiti.
Prin noiunea de arie a unei suprafee se nelege (din punct de vedere
topografic), ntinderea proieciei n plan orizontal a acelei suprafee. Deoarece
scoara terestr prezint neregulariti i pante, msurarea precis a ariilor nu se
realizeaz direct pe teren, fapt pentru care se recurge la calculul analitic sau la
msurarea sa pe planul topografic.
topografic
Se utilizeaz deci trei modaliti mai importante:
determinarea suprafeelor pe cale grafic, utiliznd planul topografic;
calculul analitic cu ajutorul
j
coordonatelor p
punctelor de contur;;
determinarea suprafeelor pe planul topografic cu planimetrul.

10.2 Determinarea suprafeelor pe cale grafic

Aceast modalitate presupune utilizarea planului topografic i se aplic la
determinarea suprafeelor care au contur poligonal. n principiu orice suprafa
poligonal se poate descompune n figuri geometrice simple (fig, 10.1), de exemplu
triunghiuri.
Fig.
10.1
Determinarea
suprafeelor pe cale grafic
Se lucreaz direct pe
planul topografic unde se traseaz
cu creionul diagonalele dintr-un
singur
punct.
La
triunghiurile
formate se msoar pe plan bazele
i nlimile, se transform la
dimensiunile reale i se calculeaz
ariile, a cror sum reprezint
suprafaa determinat:

N
(b1h1 + b2 h2 + b3h3 + ... + bn hn )
S=
2
2

(10.1)

unde
d N este
t numitorul
it
l scrii
ii d
de reprezentare
t
a planului
l
l i ttopografic.
fi
Exist i alte metode grafice, dar sunt mai puin utilizate datorit preciziei slabe.

10.3 Calculul analitic al suprafeelor

n urma ridicrii topografice se determin coordonatele tuturor punctelor de
detaliu. Punctele situate pe conturul suprafeelor pot fi utilizate n mod direct la
calculul analitic al suprafeelor, fr s fie necesar n acest caz planul topografic. S
considerm o suprafa al crei contur a fost geometrizat la ridicarea topografic (fig.
10.2); punctele de pe contur au coordonate cunoscute. Se realizeaz numerotarea lor
provizorie ntr-un sens oarecare. Prin perpendiculare duse din puncte pe una din axele
de coordonate materializm una din cele dou coordonate ale fiecrui punct. Se
observ c se formeaz trapeze ale cror suprafee se pot determina cu relaia
cunoscut. Din fig. 10.2 se observ c suprafaa detaliului reprezentat este:

Fig. 10.2 Calculul

analitic al suprafeelor

Se observ c verticalele 1a,2b, ..., 7g reprezint coordonatele x, ale punctelor

iar segmentele ab, bg, ag ... reprezint diferene ale coordonatelor y ale acestor
puncte. innd cont de relaia de mai sus i exprimnd suprafeele trapezelor
rezult:

(10.3)
Prin dezvoltarea parantezelor i gruparea convenabil a termenilor rezult:

(10.4)
S observ
Se
b
c
relaia
l i (10.4)
(10 4) reprezint
i o sum
de
d termenii rezultai
l i prin
i permutri
i
circulare, deci generaliznd pentru n puncte de contur i pentru un sens oarecare de
numerotare a punctelor se obine prin recuren:

(10.5)
unde n cazul i = 1 se ia i-1 = n i n cazul i = n se ia i +1 = 1.
Din punctul de vedere ai erorilor de determinare a suprafeelor, metoda analitic se
consider infailibil, deci de precizie maxim i referin pentru alte metode. Avantajul
major al calculului analitic este acela c se poate realiza prin programare pe calculator.

10.4 Msurarea pe plan a suprafeelor cu planimetrul

Planimetrul aparat mecanic prevzut cu un mecanism integrator, format dintr-o rol
ce se deplaseaz pe suprafaa de msurat i un contor ce afieaz nr.de rotaii i
fraciuni de rotaii ale rolei. Aria msurat este proporional cu nr.de rotaii.
- se p
poate msura p
pe p
planul topografic
p g
o suprafa
p

oarecare, urmrind conturul acesteia. In principiu,

dispozitivul de nregistrare al instrumentului - care poate
fi de tip mecanic-electronic - realizeaz o integrare dup
curba care reprezint
p
conturul suprafeei.
p

TIPURI DE PLANIMETRE
Planimetru polar;
Planimetru polar cu disc;
Planimetru rectiliniu utilizat pentru
msurarea

ariilor
iil suprafeelor
f l llungii ii nguste;
t
Planimetru radial utilizat pentru msurarea
ariei diagramelor de nregistrare;
Planimetru digital

Planimetrul polar este format din dou brae articulate,

unul fiind braul integrator 4 pe care este montat
mecanismul integrator 3 i tija polar 2. Pe braul
integrator 4 este trasat o scar gradat din mm n mm
i un vernier 7. Tija polar
2 are la un capt
greutatea
1, iar la cellalt, printr-o articulaie sferic este fixat
n mecanismul integrator 3. Braul integrator 4 are un
capt liber pentru urmrirea conturului suprafeelor,
fiind prevzut cu un vrf de urmrire sau cu o lup cu
reticul de urmrire, iar

cellalt capt trece prin

mecanismul integrator 3, de care este fixat cu un urub

5. Lungimea braului este reglabil i are un dispozitiv
de avans fin 8, ce se blocheaz cu urubul 6.

Rola

integratoare 9, cu axul paralel cu braul integrator, este

solidar cu un tambur gradat cu 100 de diviziuni;
fraciunile se citesc pe vernierul alturat tamburului.

citirea
i i
di figur
din
fi
; 8970

Fig. 10.3 Planimetrul polar mecanic

1- bra polar ; 2- acul polului ; 3- articulaie sferic ; 4- bra trasor ; 5- dispozitiv
nregistrator ; 6- urub de fixare ; 7- vrf pentru urmrirea conturului : 8- axul ruletei;
9 axull contorului;
9t
l i 1010 contor
t de
d rotaii
t ii (cifra
( if nr. 1);
1) 11-rulet
11
l t (cifrele
( if l nr. 2 ii 3);
3) 1212
vernier (cifra nr. 4);

PRINCIPIUL DE FUNCIONARE
Tija polar 2 se fixeaz pe un punct interior sau exterior al suprafeei,
creia i determinm aria, folosindu-ne de un vrf metalic aflat n partea
interoar a greutii 1. Se marcheaz un punct de referin pe suprafa.
Vrful de urmrire a braului integrator 4 este suprapus pe punctul de
referin marcat i este pe ntregul contur al suprafeei. Deplasarea lui este
transmis prin intermediul braului integrator 4 la mecanismul integrator 3.
Rola integratoare 9 treguie s se sprijine permanent pe suprafaa de
msurare.

CITIREA
A i suprafeei
Aria
f
i msurate

este dat
d de
d
relaia: A = 2 P*r *L* n
unde:
r = raza rolei integratoare;
L = lungimea
l
i
braului
b l i integrator;
i t
t
n = numrul de ture al rolei citit pe
mecanismul integrator;
L i r sunt constante ale
planimetrului,
l i
t l i care se gsesc

n fia
fi
sa tehnic.

Capitolul 11
ALTIMETRIE

11.1 Noiuni de altimetrie

Altimetria este o p
parte a topografiei
p g
care vizeaz studiul
metodelor i aparatelor utilizate la determinarea poziiei pe vertical a
punctelor suprafeei terestre.
Poziia

pe vertical a unui p
p
punct p
poate fi exprimat
p
prin
p
potenialul total al punctului respectiv n raport cu centrul de atracie al
Pmntului.
Dificultatea msurrii potenialului pentru un numr mare de puncte
conduce la exprimarea
p
poziiei
p

pe vertical a acestora n raport

p
p
cu suprafaa
p

echipotenial a geoidului terestru prin diferenele geometrice de nivel numite

altitudini. Suprafaa geoidului terestru este accesibil doar la rmul mrilor
deschise unde sunt stabilite puncte de referin numite zero fundamental, n raport
cu care se exprim
p
poziia
p
p
pe vertical a p
punctelor. Cum diferenele

de nivel se
msoar doar pe suprafaa uscatului, rezult c pentru exprimarea poziiei pe
vertical a unui punct ndeprtat faa de rmul mrii este necesar s se execute
determinri din aproape n aproape, pe puncte intermediare, pn la punctul
considerat, p
plecnd de la reperul
p
zero fundamental. Dac ns distana
este mare,
aceste determinri vor fi afectate de curbura Pmntului i de refracia
atmosferic, fiind necesare corecii n acest sens. Cnd distana ntre puncte nu
este mare, atunci suprafaa de referin se poare considera orizontal i nu sunt
necesare coreciile amintite.

Prin urmare, n cazul n care distana dintre un punct de reper i un punct care urmeaz s
fie determinat este mare, se spune c fiecare punct este situat pe propria sa suprafa de nivel,
aproximativ paralel cu suprafaa geoidului. Diferena de nivel ntre cele dou puncte va fi
distana vertical (pe direcia firului cu plumb) ntre cele dou suprafee de nivel.
nivel n acest caz la
calculul altitudinii punctului nou se ine cont de curbura Pmntului (fig. 11.1).
Cnd distana ntre puncte este mic se spune c fiecare punct este situat pe propriul plan
orizontal iar diferena de nivel ntre puncte va fi distana perpendicular (tot verticala firului cu
plumb) ntre cele dou planuri orizontale (fig. 11.2). n acest caz la calculul altitudinii punctului
nou nu se ine
i
seama de
d curbura
b
P t l i
Pmntului.
n ambele situaii artate mai sus, dac se cunoate altitudinea unui punct, de exemplu zA,
dup msurarea diferenei de nivel zAB ntre acest punct i un altul B, acestuia din urm i se
poate calcula altitudinea cu relaia:
zB = zA + zAB
(11.1)
, din p
punct de vedere fizic,, diferena
de nivel reprezint
p
o distana,
, aceasta va p
primi
Dei,
semn algebric n funcie de sensul considerat ntre cele dou puncte. Din fig. 11.1 sau 11.2
rezult c diferena de nivel considerat n sensul de la punctul A spre B va fi pozitiv i
considerat de la B spre A va fi negativ, deci:
zB zA = -(zA - zB)
(11.2)

fig. 11.1 Diferena de nivel ntre dou

puncte n cazul distanelor mari

fig. 11.2 Diferena de nivel ntre dou

puncte n cazul distanelor mici

11.2 Erorile de sfericitate i de refracie atmosferic n msurtorile de

nivelment
S considerm dou puncte A i B care au aceeai altitudine, iar distana dintre
ele este suficient de mare. Aceste puncte se vor situa pe aceeai suprafa de nivel
(fig. 11.3). Deasupra punctului A este instalat un aparat topografic la nlimea Ia.

fig. 11.3 Erorile de

sfericitate i refracie
atmosferic

Orizontul aparatului intersecteaz verticala punctului B n B1. Dac luneta

aparatului este montat la orizontal, axa optic a acesteia ar trebui s intersecteze
verticala lui B tot n
B1, dar n
realitate se produce o deviere spre suprafaa
Pmntului a vizei, datorit densitii diferite a straturilor de aer, deci datorit
refraciei atmosferice. n acest caz viza intersecteaz verticala lui B n punctul B2.
Deoarece diferena de nivel ntre punctele A i B este nul, distana B1 - B3 de pe
verticala punctului B ar trebui s
fie nul,
dar n
realitate, curbura Pmntului

introduce o diferen es numit eroare de sfericitate. Din eroarea es o parte segmentul B1 B2 = - er este anulat prin devierea vizei datorit refraciei, deci
cantitatea ei se numete eroare de refracie atmosferic.

Diferena acestor dou valori:

et = es - er
(11.3)
se numete eroare total de sfericitate i refracie atmosferic i afecteaz
rezultatul msurrii diferenelor de nivel ntre dou puncte A i B. Rezult c diferena de
nivel va fi compensat
p
cu o corecie
de sfericitate
i refracie
Ct = - et = -(e
( s - er)). n
fig. 11.3 se observ c n triunghiul dreptunghic O-A3-B1 se poate scrie:
D2AB + (R+I)2 = (R+Ia+es)2
(11.4)
de unde rezult:

D2 AB
D2 AB
er =

2R + 2Ia + es
2R

Dac eroare de refracie atmosferic se scrie sub forma:

(11.5)

D2
er =
K
2R

(11.6)
unde K este numit coeficient de refracie (pentru Romnia K= 0.13), atunci eroarea total
se scrie sub forma:
D2

et = es er =

AB

2R

(1 K)

(11.7)
Pentru valorile
l l K = 0.13 i R=6369,427 km
k rezult
l eroarea total
l de
d forma:
f

et =

1 0,13
D2 = 6,82 108D2 m
3
2 6369,427 10

((11.8))
Relaia (11.8) arat c eroarea total de sfericitate i refracie atmosferic crete
proporional cu ptratul distanei dintre punctele msurate, astfel c pentru o distan de
100 m ntre puncte eroarea este de 0,68 mm iar la o distan de 1000 m, eroarea este de
68,9 mm.
n ridicrile topografice de nivelment, distanele dintre dou puncte succesive nu
depesc 100 - 200m, fapt pentru care aceast eroare este neglijat. Ea este compensat
numai pentru distane care depesc 300 m.

11.3 Geometrizarea virtual a detaliilor de relief ale terenului

S ne imaginm o seciune vertical prin scoara terestr n lungul unui aliniament ntre dou
puncte oarecare A i B. Dac distana ntre punctele A i B este sub 300 m, atunci suprafaa de nivel
zero poate fi considerat un plan orizontal. n seciunea vertical se va observa variaia altitudinii
punctelor situate de-a lungul aliniamentului AB (fig. 11.4). Tot n aceast seciune considerm axa Oz ca
verticala ce trece prin punctul A al aliniamentului, iar axa Od, axa distanelor orizontale situat n planul
orizontal al suprafeei de nivel 0.

fig. 11.4 Profilul

verticall all terenului
l

Linia suprafeei terenului, rezultat ca intersecie ntre planul vertical de secionare i scoara terestr se numete
profil vertical al terenului. Se observ c linia profilului terenului ntre A i B conine puncte care au altitudini
diferite, a cror variaie are loc dup curba natural care caracterizeaz forma terenului pe direcia respectiv.
Forma acestei curbe se poate reproduce grafic la o anumit scar dac se cunosc altitudinile punctelor situate

ntre
A ii B ii distanele
di
l ntre

aceste puncte ii punctull A.

A Teoretic,
T
i numrul
l de
d puncte pe linia
li i profilului
fil l i terenului
l i
ntre A i B este infinit, deci reproducerea exact a curbei nu este posibil. Din acest motiv msurtorile
topografice pentru determinarea altitudinilor i distanelor la care se face referire mai sus se vor efectua asupra
unui numr limitat de puncte. Acestea se vor alege astfel nct s permit o reprezentare ct mai fidel a formei
terenului, dar i un consum ct mai redus de timp afectat operaiilor de msurare. n acest sens se realizeaz
aproximarea curbei terenului cu o nlnuire de segmente de dreapt,
dreapt deci o geometrizare virtual a profilului (n
fig. 11.4 s-au ales punctele intermediare 1,2,....,7 care au altitudinile locale minime sau maxime). Prin
geometrizarea profilului AB, numrul de puncte care urmeaz s fie msurate s-a redus de la o infinitate, la nou
(inclusiv punctele de capt A i B). Aceast operaie asemntoare aproximrii formei n plan orizontal a detaliilor
este realizat de topometru direct pe teren i are o mare importan n reprezentarea corect a suprafeei
terenului. Ea depinde de experiena operatorului i de fineea observaiei acestuia.

puncte

11.4 Determinarea pe cale direct a diferenei de nivel ntre dou

Aa cum s-a artat, determinarea altitudinii unui punct presupune existena

unui punct de altitudine cunoscut deja i msurarea diferenei de nivel ntre punctul
cunoscut i cel necunoscut. Altimetria se refer la determinarea pe cale direct a
diferenelor de nivel, operaie realizat utiliznd un aparat topografic special numit
nivelmetru sau nivel i mire topografice de nivelment. Acest mod de
determinare a unei diferene
de nivel se numete
nivelment direct sau g
geometric,,
deoarece diferena de nivel se obine prin diferena unor nlimi determinate pe
mirele topografice aezate n poziie vertical. Dac se face referire la dou puncte A
i B, punctul A de altitudine cunoscut, zA iar punctul B de altitudine necunoscut, zB,
diferena de nivel zAB ntre cele dou puncte se poate msura prin nivelment direct
(sau geometric) n dou variante:

1. Nivelment geometric de mijloc (fig. 11.5), la care nivela se situeaz la mijlocul

distanei ntre punctele A i B, iar pe acestea se amplaseaz dou mire topografice identice, n
poziie vertical.

fig. 11.5 Nivelment

geometric de mijloc

Distanele ntre punctul de staie S (punctul n care se amplaseaz nivela) i punctele A i B,

respectiv DAS i DBS se numesc portee iar distana ntre punctele A i B, adic DAB se numete
niveleu.
Diferena de nivel ntre puncte,
puncte zAB rezult prin diferena nlimilor L0A i L0B, msurate
ntre punctele de pe sol i planul orizontal n care se afl axa lunetei nivelei. Aceste nlimi se
citesc pe mirele topografice n punctele n care axa optic a lunetei intersecteaz axa mirei
topografice. Rezult, conform fig. 11.5, c:
zAB=L0A-L0B
(11.9)
iar altitudinea p
punctului B va fi:
zB=zA+zAB
((11.10))
Dei valoarea zAB reprezint o lungime, aceasta va primi semn algebric n funcie de sensul
n care se consider diferena de nivel, deci:
zAB = L0A-L0B = -zBA = -(L0B-L0A)
(11.11)

2. Nivelment geometric de capt (fig. 11.6), la care unul din puncte, de

exemplu A este considerat punct de staie, deci deasupra acestuia la o nlime Ia se
instaleaz nivela. Pe punctul B se aeaz o mir topografic n poziie vertical.

fig. 11.6
fi
11 6 Nivelment
Ni l
t
geometric de capt

n acest caz distana orizontal ntre nivel i mira topografic este egal cu cea
di t punctele
dintre
t l A ii B,
B DAB ii se numete
t niveleu.
i l
Diferena de nivel (zAB) ntre cele dou puncte rezult prin diferena matematic
ntre nlimea aparatului, Ia i nlimea citit pe mira din punctul B, L0B, la nivelul
planului orizontal n care se afl axa optic a lunetei aparatului. Valoarea L0B este
msurat

t ntre
t punctul
t l B ii planul
l
l respectiv,
ti deci:
d i
AB = Ia - L0B
z
(11 12)
(11.12)
Se observ c i n acest caz valoarea zAB poate fi negativ dac Ia<L0B, dei ea
reprezint o lungime (determinat pe vertical). Semnul algebric reprezint de fapt,
ca i n cazul precedent, sensul pantei n direcia considerat: dac n direcia AB
considerat
id
t rezult
lt z
AB>0,
>0 altitudinea
ltit di
t
terenului
l i n
punctul
t l B este
t maii mare dect
d t cea
din punctul A i panla este pozitiv; cnd zAB<0 atunci panta este negativ i
altitudinea n B este mai redus dect n A. i n aceast situaie altitudinea
(11.13)
necunoscut zB, a punctului B se va calcula cu: zB = zA + zAB

ntre cele dou procedee de nivelment geometric descrise exist o diferen major n
ceea ce privete valoarea erorilor de msurare care afecteaz mrimea zAB msurat.
Erorile de msurare sunt determinate n principal de precizia cu care se poate cala nivela,
deci de precizia cu care axa optic a lunetei nivelei este adus la orizontal. Erorile de
msurare mai provin i de la precizia de gradare a mirelor topografice i de la cea de
verticalizare a acestora n momentul cnd sunt instalate pe punctele msurate, dar acestea
influeneaz mai puin rezultatul.
Considernd c mirele sunt perfect verticale i gradate ideal, n primul caz, adic al
nivelmentului geometric de mijloc, o eroare de neorizontalitate a nivelei, va determina ca
n locul valorilor ideale ale citirilor pe mir, L0A i L0B n cele dou puncte, s se nregistreze
valorile eronate L0A - i L0B - (fig. 11.7). Eroarea este aceeai la ambele citiri deoarece
nivela este situat la mijlocul distanei dintre punctele A i B iar luneta se rotete succesiv
ctre
t A ii B pentru
t efectuarea
f t
citirilor.
iti il

fig. 11.7
Eroarea de
neorizontalitate
la nivelmentul
geometric de
mijloc

Se observ c diferena de nivel este:

zAB = CA CB = L0A (L0B - ) = L0A L0B
(11.14)
deci eroarea de neorizontalitate a aparatului nu afecteaz rezultatul msurtorii,
cu condiia ca nivela s fie amplasat la mijlocul distanei ntre puncte.

n cazul cnd se aplic procedeul nivelmentului geometric de capt eroarea de

neorizontalitate a aparatului (fig.
(fig 11.8)
11 8) va afecta rezultatul msurtorii.
msurtorii Diferena de
nivel conform relaiei (11.12) va fi:
zAB = Ia - CB = Ia (L0B - ) = Ia - L0B +
(11.15)
deci eroarea se transmite n rezultatul msurtorii, fiind n relaie direct cu
distana dintre punctele A i B.
B

fig. 11.8 Eroarea de neorizontalitate la nivelmentul geometric de capt

Datorit aspectelor prezentate mai sus rezult c procedeul nivelmentului
geometric de mijloc este mai utilizat dect cellalt, deoarece este mai precis.

11.5 Nivelmetrul i stadia topografic

11.5.1. Schema simplificat i prile componente ale nivelmetrului

Nivelmetrul sau nivela este un aparat topografic special destinat msurrii

diferenelor de nivel prin nivelment geometric. Denumirea simpl de nivel nu trebuie s
se confunde cu cea a nivelei cu bul
de aer, care este dispozitivul ce permite
orizontalizarea aparatelor topografice. Aceasta intr i n alctuirea nivelmetrului.
De-a lungul timpului, nivelmetrele au evoluat de la tipuri constructive foarte simple
spre unele complexe, la care precizia i manevrabilitatea au crescut.
n principiu,
principiu cea mai simpl nivel este alctuit dintr-o
dintr o lunet de tip stadimetric,
stadimetric o
travers orizontal i o ambaz (fig. 11.9). n componena acestui aparat intr i nivela cu
bul de aer care permite calarea, adic aducerea la orizontal a axei lunetei. Traversa
orizontal este prevzut cu pivot n jurul cruia se poate realiza o rotaie complet.
Calarea aparatului se realizeaz ca i la teodolit, adic n dou poziii perpendiculare,
prin acionarea uruburilor de calare ale ambazei.
Nivela are dou axe importante: axa optic a lunetei, 0-0 i axa vertical a pivotului.
Prin rotirea lunetei (i traversei) n jurul axului vertical, axa optic descrie un plan
orizontal care permite msurarea pe mir a diferenelor de nivel aa cum s-a artat
anterior.

fig. 11.9 Schema de principiu a

nivelei simple
1-lunet;
2-travers orizontal;
3-ambaz;
4-nivel toric;
5- reticul lunet;
6-uruburi de calare;
7- orificiu filelat pentru fixare pe
trepied

11.5.2 Dispozitivul pentru calare semiautomat la nivelmetrul modern

Pentru mbuntirea preciziei de calare, care este foarte important n cazul
nivelei, la tipurile constructive mai noi s-a introdus un dispozitiv optic de tip pendul,
care realizeaz compensarea automat a calrii, dup ce aparatul a fost calat
manual. n fig. 11.10 se prezint schema de principiu a nivelmetrului de tip NI 025
prevzut cu dispozitiv optic compensator introdus pe traseul optic al lunetei
aparatului.
fig. 11.10 Schema de principiu a
nivelei NI 025
1-obiectiv;
2-lentil
2
lentil de focusare;
3-pendul; 4-prism triunghiular;
5-prism pentagonal; 6-reticul;
7-ocular;
8-limitator de micare i amortizor al
pendulului;
9-cerc orizontal gradat;
10-pivot;
11-ambaz;
12-urub

de calare;
13-orificiu filetat;
14- nivel sferic de calare

Dispozitivul optic compensator realizeaz aducerea la orizontal a axei optice a

lunetei prin sistemul de prisme triunghiulare mobile fixate pe braul pendulului, care
se aeaz la vertical automat, dup ce s-a efectuat o calare preliminar.

Pe acest principiu sunt construite nivele de mare precizie prevzute n plus cu un

ansamblu optico-mecanic format dintr-o prism cu fee plan-paralele acionat de un
urub micrometric. Acest tip de nivel asigur precizii de determinare a diferenelor de
nivel de ordinul a 0,01
,
mm,, utiliznd mire topografice
p g
speciale
p
cu band de oel
INVAR.
Nivelele obinuite, utilizate n lucrrile inginereti asigur precizii de ordinul 1-3 mm,
utiliznd mire topografice realizate din lemn.
Luneta nivelei este stadimetric, deci permite msurarea pe cale optic a distanei
orizontale ntre aparat i mira topografic. Reticulul lunetei (fig. 11.11) permite efectuarea
a trei citiri pe mir:
dou
(cea superioar
L2 i cea inferioar
L1) la firele stadimetrice i
una (cea mijlocie, L0) la firul reticular orizontal (firul nivelor).

fig. 11.11 Efectuarea citirilor pe mir

ntre cele trei citiri efectuate pe mira topografic

exist relaia:

((11.16))
L1 + L 2
L0 =
2
deci valorile L1 i L2 sunt utilizate pentru verificarea valorii L0, utilizate la calculul
diferenelor de nivel.
plus valorile L1 i L2 permit calculul distanei orizontale (deoarece luneta este
n
orizontal) cu relaia:
D = K . (L2-L1)
(11.17)
unde K este constanta stadimetric (n general aparatele au K = 100).

1.5.3. Msurarea diferenei de nivel cu nivelmetrul

Cum s-a artat deja, procedeul de msurare cel mai utilizat este nivelmentul
geometric de mijloc, datorit preciziei mai mari. Pentru msurarea diferenei de nivel ntre
dou puncte se presupune c acestea sunt deja marcate pe teren cu rui. Nivela se
instaleaz pe trepied iar staionarea se face la mijlocul distanei dintre puncte. Staia nu
este obligatoriu s fie marcat pe teren, iar jumtatea distanei se poate afla chiar cu
pasul dac preciziile cerute nu sunt prea mari. n caz contrar se utilizeaz ruleta. Dup
fixarea la sol, aparatul se caleaz, apoi se rotete luneta ctre mira instalat n primul
punct i se efectueaz cele trei citiri.
citiri n continuare se rotete luneta ctre mira din al
doilea punct i se efectueaz din nou cele trei citiri. Urmeaz ca prin calcul s se verifice
citirile medii la ambele puncte i s se determine distanele de la aparat la puncte
(porteele) i diferena de nivel ntre cele dou puncte. Dac precizia cerut este mai mare,
atunci se pot repeta operaiile astfel: n acelai punct de staie se instaleaz din nou
aparatul la o alt nlime, i se repet efectuarea citirilor la cele dou puncte (fig. 11.12).
Aceast modalitate se numete determinarea diferenei de nivel cu dou orizonturi ale
aparatului (sau cu staie dubl). Cele dou valori ale diferenei de nivel rezultate trebuie s
fie foarte apropiate (diferen de maximum 1-3 mm).

Astfel:

zABI=L0A - L0B
zABII=L0A -

0B

zAB=(zABI+zABII)

(11.18)

fig. 1.1.12 Determinarea diferenei de nivel

cu dou orizonturi ale aparatului

11.6 Necesitatea ndesirii punctelor de sprijin pentru nivelment

Pentru ndesirea punctelor de sprijin cea mai utilizat metod este cea a drumuirilor
de nivelment geometric, iar pentru determinarea altitudinilor detaliilor cea mai folosit
este metoda radierilor de nivelment geometric. Cele dou metode se pot utiliza separat
sau simultan n funcie de modul cum sunt organizate msurtorile.

11.7 Determinarea unor p

puncte de sprijin
p j
prin metoda drumuirilor
p
altimetrice
11.7.1 Clasificarea drumuirilor altimetrice

Ca i n cazul planimetriei, drumuirile altimetrice sunt trasee poligonale deschise sau

nchise ale cror vrfuri sunt puncte de ndesire marcate pe teren cu rui. Acestea nu
vor fi ns puncte de staie deoarece la nivelmentul geometric de mijloc staionarea se
face la mijlocul distanei ntre vrfurile traseului.
n funcie de numrul punctelor de sprijin i de forma traseului lor se deosebesc:
1. Drumuiri de nivelment geometric desfurate
Acestea au un traseu poligonal deschis,
deschis desfurat ntre dou puncte de sprijin
diferite de altitudini cunoscute (fig. 11.13).

Fig. 11.13 Traseul plan al drumuirii de nivelment geometric desfurate

2.

Drumuiri de nivelment geometric nchise

Traseul poligonal al acestor drumuiri ncepe
pe un p
punct de sprijin,
p j , de altitudine
de p
cunoscut i se termin pe acelai punct,
deci este un traseu nchis (fig. 11.14).
fig. 11.14 Traseul plan al drumuirii de
nivelment geometric nchise

3. Drumuiri de nivelment geometric cu punct nodal

A
Acestea
t
suntt reuniuni
i i de
d trei
t i sau maii multe
lt drumuiri
d
i i de
d nivelment
i l
t geometric
t i
desfurate, care ncep din puncte de sprijin diferite de altitudini cunoscute i au ca
final un punct comun, numit nod, a crui altitudine nu se cunoate (fig. 11.15).
n funcie de situaie, poziia n plan. a punctelor drumuirilor de nivelment
geometric
t i este
t necesar
sau nu. n
cazull cnd
d se cere, aceasta
t va fi determinat
d t
i t
prin msurtori planimetrice cu teodolitul.

fig. 11.15 Traseul plan al

drumuirii de nivelment
geometric cu p
g
punct nodal

11.7.2 Drumuirea altimetric desfurat - lucrri de teren i de calcul

S considerm o drumuire de nivelment geometric desfurat ntre punctele de
sprijin A(zA) i B(zB), cu punctele intermediare 10, 11, 12 de altitudini necunoscute.
Traseul n plan al drumuirii este prezentat n fig. 11.16, iar seciunea vertical n
scoara terestr de-a lungul acestui traseu n fig. 11.17.

Fig. 11.16 Traseul plan al drumuirii A-10-11-12-B

Fig. 11.17 Profilul longitudinal al drumuirii A-10-11-12-B

n prima faz se realizeaz o recunoatere a terenului i a punctelor de

sprijin, dup care se stabilete traseul plan al drumuirii i poziia punctelor
intermediare 10,
10 11,
11 12.
12 Acestea se picheteaz cu rui de lemn sau de metal.
metal n
continuare se stabilete sensul de parcurs al drumuirii i se msoar succesiv cu
nivela i mirele topografice fiecare diferen de nivel ntre puncte. La msurarea
diferenelor de nivel se staioneaz cu nivela la mijlocul distanei ntre puncte i se
realizeaz cele trei citiri pe mirele topografice instalate pe punctul napoi fa de
staie, respectiv pe cel nainte. Determinrile se fac de obicei cu dou orizonturi ale
aparatului pentru fiecare diferen de nivel, iar valorile msurate se nscriu n
carnete de teren speciale, dac aparatul nu este prevzut cu memorie electronic.
n tabelul 11.1
11 1 se prezint simbolic modul cum se nscriu datele de teren n
formularul special.
Pe teren se verific imediat condiia (11.16) ca citirea medie, L0 s fie
semisuma citirilor L1 i L2, la orice punct vizat i se refac citirile greite. Tot pe
teren se calculeaz diferenele de nivel provizorii pentru ambele orizonturi ale
aparatului i se verific dac acestea nu difer cu mai mult de 13 mm. n caz c
diferena este mai mare se refac msurtorile. Spre exemplu pentru prima
diferen de nivel msurat la drumuirea considerat mai sus rezult:
zA-10/S10=L0-A/S10-L
L0-10/S10
- la primul orizont:
zA-10/S10=L0-A/S10-L0-10/S10
- la al doilea orizont:
zA-10=( zA-10/S10 + zA-10/S10)
- valoarea medie a diferenei de nivel
Valorile calculate se trec n coloanele corespunztoare ale carnetului de teren.
Din fig.
fig 11.17
11 17 se observ c diferena de nivel ntre capetele drumuirii se poate
calcula, deoarece cotele punctelor A i B se cunosc. Rezult:
zA-B = ZB - ZA
(11.19)

Tabel 11.1 nscrierea datelor de nivelment n carnetele de teren

Teoretic, dac se adun diferenele de nivel din ultima coloan a tabelului 11.1, innd
cont de semnele lor, ar trebui ca suma acestora s fie egal cu valoarea tiz zA-B rezultat
din (11.19). Deoarece intervin erori de msurare nu exist aceast egalitate, deci:
zzi = zA-10
(11.20)
A 10 + z10-11
10 11 + z11-12
11 12 + z12-B
12 B
Diferena:
ez = zi zA-B
(11.21)
se numete eroare de nchidere pe altitudini, i trebuie s ndeplineasc condiia:

ez Tz 0,006 D
(11.22)
unde
d valoarea
l
D este
t lungimea
l
i
t t l a traseului
total
t
l i drumuirii,
d
i ii care rezult
lt prin
i
nsumarea lungimii porteelor, calculat pentru fiecare staie conform relaiei (11.17).
Dac relaia 1.1.22 este satisfcut atunci eroarea ez se compenseaz prin
repartizarea sa sub form de corecie (cu semn schimbat), proporional cu lungimea
fiecrui niveleu.
niveleu Pentru compensarea erorii de nchidere se calculeaz corecia unitar:
ez
cz =
(11.23)
D
dup care se calculeaz diferenele de nivel compensate:
zA-10 = zA-10 cz.dA-10
;
zA-11 = z10-11 cz.d10-11
z11-12= z11-12 cz.d11-12 ;
z12-B = z12-B cz.d12-B
(11.24)
unde valorile zi sunt diferenele de nivel compensate; zi - diferenele de nivel
medii provizorii din carnetul de teren; di -distanele orizontale ntre puncte (nivelee) i cz
- corecia,
, conform relaiei
((11.23).
)
Valorile zi trebuie s satisfac condiia (11.20). n caz afirmativ se calculeaz
consecutiv altitudinile punctelor intermediare ale drumuirii, pornind de la punctul
cunoscut A:
Z10 = ZA + zA-10 ;
Z11 = Z10 + z10-11 ; Z12 = Z11 + z11-12
(11.25)
Pentru verificarea corectitudinii calculelor se determin n final:
(11.26)
ZBcor = Z12 + z12-B
Valoarea ZBcor trebuie s fie egal (n limita erorilor de rotunjire a calculelor) cu
valoarea cunoscut ZB, caz n care rezultatele se consider corecte.

11.7.3 Drumuirea altimetric cu punct nodal

Se consider drumuirea de nivelment geometric cu punct nodal prezentat n flg.

11.15. Particularitatea sa const n faptul c altitudinea punctului nodal, ZN, nu este
cunoscut.
Operaiile de teren n cazul
acestei drumuiri sunt identice cu
cele de la drumuirea desfurat,
ns operaiile de calcul au dou
etape importante: n prima etap se
determin altitudinile provizorii ale
punctelor
pe
fiecare
ramur,
utiliznd diferenele medii de nivel
considerate
deja
calculate
n
carnetul de teren (vezi tab. 11.1 ca
exemplu). Pe fiecare ramur a
drumuirii se ajunge astfel s se
calculeze n final o altitudine pentru
punctul
nodal
nodal.
Astfel
(vezi
fig.11.15) rezult:

ZNA = Z11+z11-N

ZNB = Z23+z23-N

ZNC = Z33+z33-N

(11.28)

unde cu ZI s-au notat altitudinile provizorii i cu zi - diferenele de nivel provizorii.

Altitudinea definitiv a punctului nodal se va calcula ca o medie ponderat a valorilor obinute
pe fiecare
f
ramur.
Ponderile
d l corespunztoare

ramurilor
l
vor fi
f funcie
f
d lungimea
de
l
total
l DA,
DB, DC a fiecreia, deci:

pA=1/DA; pB=1/DB; pC=1/DC

(11.29)

i altitudinea punctului nodal rezult:

ZN =

ZNA pA + ZNB pB + ZNC pC

pA pB pC

(11.30)
n continuare fiecare ramur a drumuirii va fi tratat ca o drumuire deschis la care se calculeaz:

eroarea de nchidere pe altitudini;

valorile compensate ale diferenelor de nivel;
valorile altitudinilor definitive ale punctelor.
ndesirea punctelor de sprijin pentru nivelment se poate realiza i prin alte
tipuri de ridicri altimetrice cum sunt, de exemplu, poligonaiile de nivelment
geometric utilizate n cazul unor teritorii foarte ntinse. n ceea ce privete numrul
de staii i lungimea drumuirilor de nivelment nu exist o limitare strict a acestora,
ns practic,
practic este util ca la distane de 10-15
10 15 km s existe legturi la puncte de
sprijin. Lungimea porteelor este recomandabil s fie aleas ntre 50 150 m, deci
distana ntre punctele drumuirii s nu depeasc 300 m.
11.7.4 Drumuirea altimetric n circuit (nchis)
Realizarea drumuirii nchise presupune aceleai operaii de teren i de calcul
ca i cea desfurat. Practic se poate considera c traseul ei este deschis, dar
punctele de capt au aceeai altitudine. n acest caz, n calcul, valoarea zA-B din
relaia (11.19) va deveni zA-A=0 iar valoarea erorii de nchidere pe altitudini a
drumuirii va fi conform relaiei (11.21):
(11 21):
ez = zi zA-A = zi 0 = zi
(11.27)
n rest calculele se desfoar absolut identic cu cele ale drumuirii de nivelment
geometric desfurate.
11 8 Ridicarea detaliilor altimetrice prin metoda radierilor de nivelment
11.8
Metoda radierilor const n efectuarea observaiilor asupra mai multor
puncte din aceeai staie. Din motive de economie de timp aceast metod se
cupleaz cu cea a drumuirilor, deci ridicarea se execut simultan att pentru punctele
drumuirii ct i pentru cele de radiere.
radiere Trebuie reinut c pentru calculul altitudinilor
punctelor de radiere (de detaliu) se consider ca punct de referin cel situat n urm
fa de staie pe traseul drumuirii. Rezult deci c porteea spre punctul de referin
nu va fi egal cu porteele spre punctele de detaliu datorit dispoziiei

diverse a acestora. Acest lucru conduce la nerespectarea regulii nivelmentului

geometric de mijloc, deci erorile de neorizontalitate nu se elimin n totalitate, i
consecin, poziia staiei trebuie s fie aleas ct mai central fa de detalii, iar
aparatul
p
utilizat s fie bine reglat.
g
n ridicarea altimetric a detaliilor se consider c poziia planimetric a
acestora este deja cunoscut.
S considerm c detaliile nivelitice sunt dispuse n plan ca n fg. 11.18, iar
n zona respectiv
p
ndesirea p
punctelor s-a fcut cu o drumuire desfurat.

fig. 11.18 Radieri de nivelment

combinate cu o drumuire
desfurat

Dup ce din staia S1 s-au efectuat observaii la punctele de drumuire A i

1, se face i msurarea punctelor de detaliu 501, 502, ..., 507, adic citirile pe mira
topografic: L2-501, L0-501, L1-501, L2-501, etc.
etc
Calculul altitudinilor punctelor de detaliu pornete de la altitudinea
cunoscut a punctului din urm al drumuirii (n cazul staiei S1 este punctul A), ZA i
se desfoar astfel:

Z501 = ZA + zA-501 = ZA + L0A L0501

Z502 = ZA + zA-502 = ZA + L0A L0502
..........................
Z507 = ZA + z
A-507 = ZA + L0A L0507
(11 31)
(11.31)
unde L0 este citirea pe mir la punctul A din staia S1
Se observ c pentru punctele din staia S1 valoarea ZA+L0A se repet la
calculul altitudinilor. Aceast sum este tocmai altitudinea planului orizontal al liniei
d vizare
de
i
a aparatului:
t l i
ZpvS1 = ZA + L0A
(11 32)
(11.32)
Rezult c altitudinile punctelor de detaliu se pot calcula i sub forma:
Z501 = ZpvS1 L0-501
Z502 = ZpvS1 L0-502
..............
Z507 = ZpvS1 L0-507
(11.33)
Calculul se desfoar asemntor i pentru punctele de detaliu ridicate din alte
staii, considernd elementele msurate corespunztoare staiei respective.
n cazul n care punctele de detaliu sunt dispuse n fiecare staie pe o direcie
perpendicular pe latura drumuirii (fig. 11.19) drumuirea de nivelment este
combinat cu profile transversale.

fig. 11.19 Drumuire de nivelment geometric

combinat cu profile transversale
Acestt tip
A
ti de
d drumuire
d
i
este
t utilizat
tili t pentru
t
determinarea formei albiilor rurilor, a
drumurilor sau a altor detalii cu lungime
mare.

Capito
olul 12
TAHIMETRIE

12.1 Determinarea simultan a poziiei n plan i pe vertical a punctelor

Tahimetria este un subdomeniu al to

opografiei referitor la aparatura i metodele
utilizate pentru stabilirea poziiei spaiale a punctelor. Aceasta presupune determinarea
simultan att a poziiei n plan ct i pe ve
ertical a punctelor, printr-o msurare unic
efectuat asupra fiecruia dintre acestea.
Principial tahimetria se deosebete de planimetrie prin faptul c distanele sunt
Principial,
msurate indirect, pe cale optic sau electro
onic, iar dispozitivele destinate acestui scop
(lunete stadimetrice, telemetre, dispozitiv
ve electronice) fac parte din construcia
aparatului
p
de msurat, care n acest caz se numete
n
tahimetru.
Din punct de vedere constructiv tahimetrul
t
se deosebete de teodolit prin
existena n construcia sa a dispozitivului de
e msurare a distanelor.
Determinarea poziiei pe vertical a punctelor pe cale tahimetric se deosebete
fundamental de cea prin nivelment direc
ct n tahimetrie diferenele de nivel se
ct.
determin trigonometric pe baza distanei i a unghiului vertical, astfel c preciziile sunt
ceva mai reduse dect n cazul nivelmentului direct.
Datorit p
progreselor
g
spectaculoas
p
e nregistrate
g
n optic
p
i electronic

tahimetrele au devenit aparate de mare precizie,

p
cu multe posibiliti de stocare
prelucrare a datelor, astfel c tahimetria ocup
o
n prezent un loc din ce n ce ma
mportant n aplicaiile topografice.

n principiu, un punct cu poziie spaial

necunoscut poate fi determinat astfel: se
staioneaz cu tahimetrul ntr-un punct de coord
donate x, y, z cunoscute i printr-o singur viz
asupra punctului necunoscut se msoar unghiul orizontal fa de o direcie de referin a staiei,
unghiul
h l verticall i lungimea
l
aliniamentului
l
l dintre
d
p
punctul
l de
d staie i cell necunoscut (fig.
(f
12.1a,
2
b)
b).

fig. 12.1 Determinarea simultan a poziiei

p
n plan i pe vertical a unui punct

Cu mrimile msurate i cele cunoscute ale staiei se pot calcula n continuare coordonate
paiale ale punctului vizat.
T hi
Tahimetrele
t l din
di ultima
lti
generaie
i au ii callculator
l t
electronic
l t
i ncorporat,

t astfel
tf l c
pe baz
b
lementelor msurate i a celor cunoscute pot s dea ca rezultat direct coordonatele punctului viza
are sunt memorate electronic. Acest tip de aparrate de msur sunt denumite staii totale i au
tilizare din ce n ce mai larg n msurtorile topografice, datorit faptului c elimin calculu
oordonatelor relative iar rezultatele se pot transffera automat n calculatoare cuplate cu dispozitiv
utomate pentru desenarea planului topografic, re
ezult astfel o economie de timp i for de munc
ugerat chiar de denumirea acestui domeniu: tah
his = repede.

12.2 Determinarea trigonometric a diferrenelor de nivel

n funcie de distana dintre punctul de staie i punctul vizat i de modul cum se efectueaz
msurarea indirect a acesteia, determinarea pe
p cale trigonometric a diferenei de nivel, n
tahimetrie capt forme specifice.
tahimetrie,
specifice Considernd un punct de staie,
staie S i un punct necunoscut A
exist urmtoarele cazuri posibile n ceea ce privete
p
determinarea pe cale trigonometric a
diferenei de nivel:
Cazul 1
S msoar
Se

distana
di t nclinat
li t (LSA) pe cale
l direct,
di
d
t unghiul
hi l vertical
ti l all vizei
i i (VSA),
) nlimea
li
aparatului (ha) i cea a vizei (hv) (fig. 12.2).

fig. 12.2 Nivelment trigonometr

- cazul 1

Acest caz nu este specific tahimetriei, deoarece distana se msoar pe cale direct. Situaia
poate fi ntlnit n cazul determinrilor planim
metrice, cnd se dorete i calculul altitudinilor
Pentru situaia general n care ha hv diferena de nivel rezult din relaia:

h ha

zSA = L SA cos VSA + arcsin v

sin VSA
L SA

Se observ c relaia (12.1) include i cazul partiicular ha = hv cnd rezult:

zSA = LSA . cosVSA

(12.1)
(12.2)

Cazul 2
Se msoar distana nclinat (LSA) cu luneta stadimetric, efectund citiri pe mir

a cele trei fire reticulare (L2A, L0A, L1A). De asemenea, se msoar unghiul vertical al

vizei (VSA) i nlimea aparatului (ha) (fig. 12.3).

fig. 12.3 Nivelment trigonometric

- cazul 2

Pentru cazul general n care hv ha, iar constanta

c
stadimetric este K, diferena de
ivel se calculeaz cu:

zSA = K.((L2A-L1A).sin
nVSA.cosVSA+ha-L0

((12.2))

Cazul 3
Se msoar distana nclinat (LSA) pe
e cale electronic, unghiul vertical al vizei
(VSA) nlimea aparatului (ha) i nlimea reflectorului (hR) (fig. 12.4).

Fig. 12
Fi
12.4.
4
Nivelment
Ni l
t
trigonometric - cazul 3

n situaia general cnd ha hR difere

ena de nivel este dal de:
zSA = LSA . cos VSA + ha - hR

(12.3)

Cazul 4
Dac distana orizontal dintre cele dou
d
puncte se cunoate, dar depete
valoarea de 300 m, n aceast situaie
se
e ia n considerare curbura Pmntului i

refracia atmosferic. Se msoar unghiul vertical al aliniamentului, nlimea

aparatului i cea a vizei (fig. 12.5).

Fig. 12.5 Nivelment

t igonomet ic - cazul
trigonometric
ca l 4
1- suprafaa de nivel zero (geoid):
2- orizontul aparatului

Din fig. 12.5 rezult egalitatea aproximativ:

h = DSA . ctgVSA
(12.4)
i diferena de nivel:
zSA = DSA . ctgV
c
(12.5)
SA + ha hv + (es-er)
care (e
n
( s - er) este eroarea total
l de
d sfe
fericitate i refracie
f
atmosferic.
f

Dac distana este mai mic de 300 m, atunci

a
corecia nu se mai aplic i rezult:
zSA = DSA . ctgVSA + ha hv
(12.6)
Ca i cazul 1,
1 acesta nu este specific msurtorilor
m
tahimetrice care opereaz cu
tahimetrice,
distane msurate indirect, dar forma relaiei (12.5) se poate aplica n cazul unor
distane msurate tahimetric, mai mari de 30
00 m.

12.3 Tahimetre
T

12.3.1 Tahimetre clasice

Tahimetrul este instrumentul topografic utilizat n msurtorile
tahimetrice. Aspectul i principiul constru
uctiv al acestuia se aseamn cu cele ale
teodolitului. Diferena const n faptul c ta
ahimetrul este dotat cu un tip oarecare de
dispozitiv pentru msurare indirect a distan
nelor.
Cel mai simplu tahimetru poare fii un teodolit la care reticulul lunetei este
prevzut cu fire stadimetrice (se numete te
eodolit - tahimetru).
De-a lungul timpului tahimetrele au evoluat continuu, astfel c pe lng
tahimetrele clasice s-au produs i tahimetre
e - telemetre.
telemetre Unele dintre acestea au fost
prevzute cu posibilitatea de a realiza reducerea distanelor la orizont i chia
determinarea distanelor reduse i a diferenelor de nivel (tahimetre cu diagrame).
Precizia de msurare a distanelor

la ac
ceste tipuri
p
clasice de tahimetre variaz. n
urul valorii de 10 cm iar cea de msurare
e a unghiurilor orizontale i verticale de 1c
10c.
Dintre tipurile constructive de tahimetre
e clasice, tahimetrul autoreductor cu baza n
aparat (telemetru cu imagini optice n coin
nciden) de tip BRT 006 se remarc prin
productivitatea ridicat n msurtori.
n prezent, ultima generaie de tah
himetre electronice prevzute cu calculato
ncorporat
p
i dispozitiv

p
electronic p
pentru msurarea distanelor

depete
p
categoric
g
tipurile clasice n privina tuturor caracteristicilor tehnice.

12.3.2. Tahimetrul electronic REC - ELTA 5

REC-ELTA 5 este un aparat topogra

afic destinat msurtorilor

de unghiuri
distane. Este constituit dintr-o combinaie ntre tahimetrul clasic i calculatoru
programat, avnd posibiliti de msurare
e a direciilor orizontale i verticale cu o
precizie de 5cc (eroarea medie ptratic a un
nei direcii este de 20cc) i a distanelor,
distanelor cu o
eroare relativ de 1/20.000 (deviaia standa
ard 5 mm + 3 ppm).

Aparatul este compus din dou pri:

- tahimetrul electronic (ELTA), care permite
p
msurarea distanelor nclinate, a
valorilor unghiulare orizontale i verticale i a temperaturii i presiunii atmosferice;
- calculatorul (REC) care poate prelua valorile brute de unghiuri, distane,
temperatur i presiune,
presiune din tahimetru,
tahimetru le poate
p
prelucra conform programelor cu care
este dotat i le poate afia i nregistra.
Msurarea distanelor se realizeaz pe
p cale electronic prin emisia i recepia
undelor electromagnetice
g
din domeniul in
nfrarou,
, p
prin metoda comparrii
p
fazelor
Emitorul i receptorul sunt nglo
obate n tahimetru, iar reflexia undelor
electromagnetice ctre aparat se realizeaz printr-o prism cu oglinzi, care se
amplaseaz n punctul msurat. Emisia i recepia undelor se realizeaz prin luneta
tahimet l i care
tahimetrului,
ca e are
a e parametrii:
pa amet ii
deschiderea obiectivului: 35 mm
lungimea lunetei: 170 mm
diametrul cmpului vizual la 100 m distan: 3,3 m
distana minim de vizare: 1,9 m
puterea de mrire: 22x

Tahimetrul electronic (ELTA) poate s lucreze independent de calculator (REC),

caz n care aparatul poate fi utilizat ca un aparat clasic, prin decuplarea electronic a
calculatorului.
Att tahimetrul ct i calculatorul sunt dottate cu afiaje proprii cu cristale lichide astfel:

pentru tahimetru sunt prevzute dou afiaje

a
verticale (montate pe furca alidadei),
fiecare avnd cte dou linii cu cte 9 caractere; pe acestea se afieaz valorile brute ale
distanei nclinate (d),
(d) direciei orizontale (Z )
i unghiului vertical (V);

pentru calculator este prevzut un afiaj (montat nclinat pe alidad), cu 4 linii de cte
40 caractere; pe acestea se afieaz dup caz, valorile corectate ale distanelor i
unghiurilor, coordonatele absolute, mesaje pentru utilizarea programelor, date introduse de
l tastatur
la
t t t sau extrase
t
di memorie,
din
i simbolu
i b l rile
il tastelor
t t l soft
ft ii altele.
lt l
- Ansamblul electronic al aparatului se alimenteaz dintr-o baterie de acumulatori de
4.8 V/1.8 Ah care permite o autonomie de luc
cru de 68 ore. Acumulatorii se ncarc de la
reeaua

de 220 V/50 Hz cu un redresor spec

p cial din dotarea aparatului;
p
n regim
g
lent ((60
ore) sau n regim forat (12 ore).
Calculatorul electronic (REC) este pre
evzut cu o tastatur de 24 taste fizice care
permit prin funciile lor realizarea tuturor ope
eraiilor de msurare, calcul, nregistrare etc.
REC lucreaz cu trei tipuri de memorie electronic:

memorie ROM, n care sunt nscrise progrramele calculatorului;

memorie RAM, n care se nscriu i se terg datele i programele temporare;

memorie EPROM, n care se nmagaz

zineaz rezultatele finale ale msurtorilor.
M
Memoria
i ROM este
t programat
t o singur
i
dat
d t ii n
ea se pstreaz
t
toate
t t
programele cu care a fost dotat calculatoru
ul la construcia sa. Informaiile din aceast
memorie nu se pot terge i nu se pierd, chiarr dac alimentarea calculatorului dispare.
Memoria RAM ((numit
i memorie dina
amic)) este utilizat n timp
p ce calculatorul
lucreaz, pentru nmagazinarea temporar a unor date sau informaii. Noile date sau
informaii le nlocuiesc pe cele precedente. Aceste informaii se pierd dac alimentarea
calculatorului se ntrerupe mai mult de 1 minut.

Memoriile ROM i RAM fac parte diin construcia fizic a calculatorului i sunt
memorii fixe.
Memoria EPROM este o memorie n
n care informaiile introduse se pot pstra
mai mult timp far ca aceasta s fie alimentat de la baterie. O astfel de memorie
e schimba cu o alta de acelai tip care este
care a fost ncrcat cu informaii se poate
goal, pentru continuarea nregistrrilor. Datele dintr-o memorie EPROM pot fi terse
cu ajutorul calculatorului.
Memoriile fixe (ROM i RAM) sunt dimensionate astfel nct s poat
cuprinde toate programele introduse iniial i
n timpul lucrului.
Memoria

detaabil

(EPROM)

tahimetrului

are

capacitate

de

nmagazinare de 2000 linii a cte 80 cara

actere, deci poate reine datele din teren
pentru maximum 2000 de puncte msura
ate. Datele din memoria detaabil pot fi
afiate sau
sa pot fi transferate
t ansfe ate pe o memori
memo ie
i extern
e te n sau
sa n memoria
memo ia unui
n i computer,
comp te
prin intermediul interfeei seriale RS 232 C cu care este dotat calculatorul REC al
instrumentului.

12.4 Metode de ridicare

r
tahimetric

Ridicrile topografice de tip tahimetric sunt realizate n mod asemntor cu cele

planimetrice. Singura deosebire este c la fiecare

f
viz se msoar i distana ntr-unu

din modurile indirecte artate, dar n rest operaiile

o
de teren sunt identice. n
ceea ce

privete operaiile de calcul exist deosebiri ntre planimetrie i tahimetrie prin faptul c

distanele reduse la orizont i diferenele de nivel se calculeaz n funcie de modul cum

s-au msurat pe teren distanele nclinate. Deoarece

D
n calcul intervin i altitudinile se va

ua n considerare algoritmul
g
utilizat la nivelm
mentul geometric.
g

ndesirea punctelor de sprijin prin ridiicri tahimetrice se realizeaz n modurile

artate la planimetrie, adic:

- intersecie direct;
- intersecie indirect;
- puncte
t duble;
d bl
p
nodal.
- drumuiri desfurate, n circuit sau cu punct

Pentru ridicarea detaliilor metoda ce

ea mai utilizat este cea a radierilor, care se

combin de obicei cu drumuiri.

Algoritmul de calcul al unei drumuiri tah

himetrice desfurate combinat cu radieri:
a) Pentru drumuire:
)
calculul mediilor unghiurilor din citirile n celle dou poziii ale lunetei;
)
determinarea din coordonate a orientrilor de
d plecare i de sosire;
)
transmiterea orientrilor de la latura de plec
care ctre cea de sosire;
)
calculul erorii de nchidere pe orientri i compensarea acesteia;
)
calculul
l l l distanelor
di t l
reduse
d
l orizont
la
i
t n
funcie
f
i de
d modul
d l cum s-au msurat

t pe teren
t
distanele nclinate:
e aplic relaia:
- la msurarea direct a distanei nclinate se

hv ha

D = L sin
i V + arcsin
i
sin
i V
(12 15)
(12.15)
I
a

D = K . (L2 L1) sin2V

(12.16)

D = L . sinV

(12.17)

- la msurarea electronic a distanei nclinate se folosete relaia:

) calculul coordonatelor relative provizorii x i y ;

) calculul diferenelor de nivel provizorii (z) n
n funcie de modul cum a fost msurat distana
nclinat; pentru aceasta se aplic relaiile (12.1) (12.6);
) calculul erorilor de nchidere pe coordonate plane ex i ey i pe altitudini ez i compensarea
acestora;
) calculul coordonatelor spaiale x, y, z ale punc
ctelor drumuirii.
b) Pentru punctele de detaliu:
) calculul unghiurilor orizontale;
) calculul orientrilor laturilor vizate;
) calculul distanelor reduse la orizont dintre punctele
p
de staie i punctele radiate cu relaiile
(12 15) (12.17);
(12.15)
(12 17);
) calculul coordonatelor relative x, y;
) calculul diferenei de nivel z;
) calculul coordonatelor spaiale x,y,z.

Capitolul 12
APLICAIILE TOPOGRAFIEI N
CONSTRUCII

Trasarea pe teren ale elementelor topografice (unghiuri, distane,

cote, linii nclinate), cota zero (proiectata) a unei construcii

Trasarea pe teren a distantelor

Se instaleaza teodolitul in punctul A in pozitie
corecta de lucru, se centreaza i se caleaza.
Se duce mira la o distanta aproximativ egal cu
cea proiectat
p

Trasarea pe teren a distantelor

Se fac citirile pe mira

Se calculeaza Distanta D: D = K(L2-L1)
Se determina corectia: D = DPR- D
Daca D < 2..3 m si unghiul de panta < 3g atunci distanta
ramasa se masoara cu ruleta.
In caz contrar se reia trasarea

L2
L0
L1

Trasarea pe teren a unghiurilor

Cu ajutorul teodolitului
a. ccu
u precizie scazuta
b. ccu
u precizie medie
c. cu precizie
i i ridicata
i i
metoda turului de orizont
46 serii de masurare

Trasarea pe teren a unghiurilor

Cu precizie scazuta
1. Se vizeaza directia cunoscuta (de referin)
AB cu tteodolitul
d lit l instalat
i t l t in
i A
2. Se face citirea C1 pe acesta directie
3 Cu miscarea fina se corecteaza pozitia
3.
jalonului astfel incit acesta se fie perfect pe
directia firului reticular vertical
C1

Trasarea pe teren a unghiurilor

Cu precizie scazuta
4. Se face citirea
C2 = C1 + PR
5. Pe aceasta directie se fixeaza un jalon
6 Cu miscarea fina se corecteaza pozitia
6.
jalonului astfel incit acesta se fie perfect pe
directia firului reticular vertical
C2

PR
A

Trasarea pe teren a unghiurilor

Cu precizie medie
Se vizeaza directia cunoscuta AB cu
teodolitul instalat in A
Precizie
Se face citirea C1 pe acesta directie cu luneta
scazuta
in pozitia I
Se
S fface citirea
iti C2 = C1 + I

Luneta in pozitia I

C2

I
A

Trasarea pe teren a unghiurilor

Cu precizie medie
Se repeta operatia cu luneta in Pozitia II
Se face citirea C3 pe directia AB
Se face citirea C4 = C3 + II
Se determina media citirilor
Cfinal = Cmediu + PR

Luneta in pozitia II

C4

II
A

Trasarea pe teren a unghiurilor

Cu precizie medie

Se face media citirilor finale Cfinal = Cmediu + PR

Pe aceasta directie se fixeaza un jalon
Cu miscarea fina se corecteaza pozitia jalonului astfel
incit acesta se fie perfect pe directia firului reticular
vertical

PR
A

II

Trasarea pe teren a unui punct

Prin metoda intersectiei liniare

Sa se determine
pozitia punctului 1
pprin metoda
intersectiei liniare

Se cunosc:
Pozitia punctelor A, B
Distantele D1, D2

Trasarea pe teren a unui punct

Prin metoda intersectiei liniare
Se cunosc:
Pozitia punctelor A, B
Distantele D1, D2

Trei operatori cu
doua rulete
Un operator in A
desfasoara ruleta pe
distanta D1
Un operator in B
desfasoara ruleta pe
di t t D2
distanta

1
D1

D1

Trasarea pe teren a unui punct

Prin metoda intersectiei unghiulare

Sa se determine
pozitia punctului 1
pprin metoda
etoda
intersectiei unghiulare

Se cunosc:
Pozitia punctelor A, B
Unghiurile 1, 2

Trasarea pe teren a unui punct

S cunosc:
Prin metoda intersectiei unghiulare Se

ETAPE:
1. Sa instaleaza teodolitul in A
2. Se centreaza se caleaza

Pozitia punctelor A, B
Unghiurile 1, 2

Trasarea pe teren a unui punct

S cunosc:
Prin metoda intersectiei unghiulare Se

Pozitia punctelor A, B
Unghiurile 1, 2

ETAPE:
1. Sa vizeaza punctul B
2. Se initializeaza la 0
3. Se vizeaza pe o directie data
de valoarea unghiului 1
4. Pe directia astfel obtinuta se
bate un tarus

1
A

Trasarea pe teren a unui punct

S cunosc:
Prin metoda intersectiei unghiulare Se

Pozitia punctelor A, B
Unghiurile 1, 2

ETAPE:
1. Sa vizeaza punctul A
2. Se initializeaza la 0
3. Se vizeaza pe o directie data
de valoarea unghiului 2
4. Pe directia astfel obtinuta se
bate un tarus

1
1
A

Trasarea cotei proi

proiectate
Trasarea cotei
proiiectate prin
pro
nivelment
i l
t
geometric de mijloc
Sa se traseze pe teren COTA
DE PROIECTARE HB a
unei constructii marcata
pe teren printrprintr-un tarus.
Trasarea se face pl
pleecnd din
punctul A de cota
cunoscuta (HA) prin
nivelment geometric de
mijloc

Nivel de referinta

Trasarea cotei proi

proiectate
Trasarea cotei pro
proiiectate prin nivelment
geometric de mijloc
Sa se traseze pe teren COTA DE PROIECTARE (HB ) = 514.576 m a
unei constructii marcata pe teren printrprintr-un tarus.
Trasarea se face p
placand din p
punctul A de cota cunoscuta ((HA=
513.789 m) prin nivelment geometric de mijloc
ETAPE:
1. Se instaleaza instrumentul la aproximativ
jumatatea distantei dintre cele doua puncte
2. Se centreaza se caleaza
3. Se fac citirile pe mira in punctul A si se retine

L0 = 1,745
1 745

L0=a=1,745 m.

HA= 513.789 m

HB = 514.576 m

Nivel de referinta

Trasarea cotei proi

proiectate
4. Se calculeaza Cota Planului de Viza - HPV

H PV = Z A + L = 513.739 + 1.745 = 515.484

0
A

L0A = 1,745

Nivel de referinta

Trasarea cotei proi

proiectate
5. Se calculeaza citirea pe mira bPR in punctul proiectat de inaltime HB
HB = 514.576 m

PR

= H PV H

PR
B

= 515.534 514.576 = 0.967m

HPV = 515.534 m

Nivel de referinta

Trasarea cotei prin nivelment trigonometric

Sa se traseze pe teren cu ajutorul teodolitului cota proiectata de
Hpr = 128.564 m n punctul B marcat printr-un
printr un tarus.
Se cunosc:
Cota punctului A
HA = 117.300 m
DAB = 189.60 m
i = 1.500 m

HA = 117.300 m

Nivel de referinta

Trasarea cotei prin nivelment trigonometric

Se instaleaza teodolitul in punctul A se centreaza i se
caleaza
Se masoara inaltimea aparatului

i = 1.500 m

i = 1.500 m

HA = 117.300 m

Nivel de referinta

Trasarea cotei prin nivelment trigonometric

Se calculeaza unghiul de panta PR al liniei AB

PR

PR
H AB
H BPR H A
= arctg
t
= arctg
t
=
DAB
DAB

128.564 117.30
=
= 3.7776 g
189.60

i = 1.500 m
= 3.7776g

HA = 117.300 m

Nivel de referinta

Trasarea cotei prin nivelment trigonometric

Se calculeaza unghiul zenital
ZPR = 100 - PR = 100 3.7776 = 96.2224g

= 96.2224g

= 3.7776g

i = 1.500 m
= 3.7776g

HA = 117.300 m

Nivel de referinta

Trasarea cotei prin nivelment trigonometric

Se citeste pe mira valoarea inaltimii aparatului
CPR = i = 1.500 m

CPR = 1.500 m
= 96.2224g

= 3.7776g

i = 1.500 m
= 3.7776g

HA = 117.300 m

Nivel de referinta

Trasarea cotei de fundare

Cazul I - Cote mici sub 5 m
Sa se determine cota de fundare a
unei gropi prin nivelment
geometric de mijloc
Se cunosc
ZRN = HRN = 34.653
34 653 m
ZPR = HPR = 31.421 m

= 34.653 m

Nivel de referinta

Trasarea cotei de fundare

Cazul I - Cote mici sub 5 m
Se instaleaza nivelmetrul in
punctul de statie S1 se
centreaza se caleaza
Se cunosc
ZRN = HRN = 34.653 m
ZPR = HPR = 31.421 m

Nivel de referinta

Trasarea cotei de fundare

Cazul I - Cote mici sub 5 m
Se instaleaza mira deasupra lui RN
si se face citirea
CRN = 1.257 m
Se determina
HPV = HRN + CRN = 35.91 m
Se cunosc

CRN = 1.257 m

HPV =
35.91 m

ZRN = HRN = 34.653 m

ZPR = HPR = 31.421 m

Nivel de referinta

Trasarea cotei de fundare

Cazul I - Cote mici sub 5 m
Se calculeaz citirea pe mira situata
in groapa de fundare
CPR = HPV - HPR = 35.91 - 31.421 =
4.489 m
Se face citirea pe aceasta mira
La baza mirei se bate un tarus
Se cunosc

CPR= 4.489 m

ZRN = HRN = 34.653 m

ZPR = HPR = 31.421 m

Nivel de referinta

CRN = 1.257 m

HPV =
35.91 m

Trasarea cotei de fundare

Cazul II - Cote mari peste 5 m
Se foloseste ruleta centimetrica
suspendata cu ajutorul unui
scripete si un suport fabricat pe
santier

Nivel de referinta

Trasarea cotei de fundare

Cazul II - Cote mari peste 5 m
La capatul ruletei se atarna
o greutate care se scufunda
intr-un vas cu lichid viscos
(ulei) pentru amortizarea
oscilatiilor
Cota HPR se determina
printr-un nivelment
combinat
Cu ajutorul a doua
instrumente de nivelment
Unul in afara gropii de
fundare (S1)
Al doilea in groapa de
fundare (S2)
Nivel de referinta

Trasarea cotei de fundare

Cazul II - Cote mari peste 5 m
Se cunosc marimile
HRN = 39.321 m
HPR = 27.547 m

Din statia S1 se vizeaza

succesiv mira pe RN si
ruleta suspendata.
Se fac citirile
CRN sii CRS
CRN = 1.653
CRS = 13.274

CRS

Nivel de referinta

CRN

Trasarea cotei de fundare

Cazul II - Cote mari peste 5 m
Se cunosc marimile
HRN = 39.321 m
HPR = 27.547 m

Din statia S2 se vizeaza pe

ruleta suspendata CRJ.
Se determina citirea Cotei
proiectate CPR
L = CRS CRJ =
13.274 1.425 = 11.8.49 HPV
HPV = HRN + CRN =
39.321 + 1.653 = 40.974

CRS

CRJ

Nivel de referinta

CRN

CPR

Trasarea cotei de fundare

Cazul II - Cote mari peste 5 m
Se cunosc marimile
HRN = 39.321 m
HPR = 27.547 m

Din statia S2 se vizeaza

succesiv pe ruleta
suspendata CRJ.
Se determina citirea Cotei
proiectate CPR
L = CRS CRJ = 11.849 m
HPV = HRN + CRN = 40.974
40 974 m
CPR = HPV L HPR =
= 40.974
40 974 11.894
11 894
27.547 = 1.533

CRS

HPV

CRJ

Nivel de referinta

CRN

CPR

Trasarea cotei la etajul unei cladiri

Principiul este
acelasi ca la
trasarea cotei de
fundare.
fundare
Se executa tot cu
d
doua
iinstrumente
t
t
de nivelment si cu
o ruleta
l t suspendata
d t

Se cunosc marimile
HRN = 33.451 m
HPR = 43.235 m

Nivel de referinta

Trasarea cotei la etajul unei cladiri

Se instaleaza cele
doua instrumente
de nivelment in
pozitie corecta de
lucru
Se centreaza se
caleaza
Unul intre RN si
constructie ((S1)
Al doilea la etajul
unde urmeaza sa se
determine cota
Etajul 3 (S2)

Se cunosc marimile
HRN = 33.451 m
HPR = 43.235 m

Nivel de referinta

Trasarea cotei la etajul unei cladiri

Din statia S1 se
vizeaza succesiv
mira pe RN si ruleta
suspendata.
Se fac citirile
CRN si CRJ
CRN = 1.123
CRJ = 1.571

Se cunosc marimile
HRN = 33.451 m
HPR = 43.235 m

CRJ

Nivel de referinta

CRN

Trasarea cotei la etajul unei cladiri

Din statia S2 se vizeaza
succesiv mai intii pe
ruleta suspendata.
CRS = 11.422 m
Se determina citirea
Cotei proiectate CPR
L = CRS CRJ
11 422 - 1.571
11.422
1 571 = 9.851
9 851 m
HPV = HRN + CRN+ L = HPV
33.451 + 1.123 + 9.851 =
44 425 m
44.425
CPR = HPV HPR =
= 44.425
44 425 43.235
43 235 = 1.19
1 19 m

Se cunosc marimile
HRN = 33.451 m
HPR = 43.235 m
CRS

CRJ

Nivel de referinta

CRN

Trasarea cotei la etajul unei cladiri

Din statia S2 se
vvizeaza
ea a apoi
apo
cota proiectata
pe mira
suspendata.
CPR = 1.19 m
Se marcheaza H
cu un martor de
mortar cota
obtinuta sau cu
un cuii pe perete
t

Se cunosc marimile
HRN = 33.451 m
HPR = 43.235 m
CPR

CRS

PV

CRJ

Nivel de referinta

CRN

Trasarea unei pante

Trasarea unei pante prin nivelment geometric de mijloc

Se cunosc marimile
U
Unghiul
hi l de
d P
Panta all
terenului
PR = 35g
P% = 100
100*tg
tg PR = 7,8 %
DAB = 70 m

Trasarea unei pante

Trasarea unei pante prin nivelment geometric de mijloc

ETAPE:
1. Se instaleaza
instrumentul la
aproximativ
jumatatea
distantei dintre
cele doua
puncte
2. Se centreaza se
caleaza

Se cunosc marimile
Unghiul de Panta al terenului
PR = 5g
P% = 100*tg PR = 7.8 %
DAB = 50 m

Trasarea unei pante

Trasarea unei pante prin nivelment geometric de mijloc

ETAPE:
3. Se fac citirile (toate citirile L2, L1, L0)
i in
i punctull A sii se retine
i
pe mira
L0=a=4,745 m.

L0=a= 4,745 m.

Se cunosc marimile

Unghiul de Panta al terenului

PR = 5g
P% = 100*tg PR = 7.8 %
DAB = 50 m

Trasarea unei pante

Trasarea unei pante prin nivelment geometric de mijloc

ETAPE:

4. Se calculeaza citirea pe mira

CPR = L0 K
K = DAB tg PR = 3.935 m
CPR = L0 K
= 4,745 3.935 = 0.81 m

Se cunosc marimile

Unghiul de Panta al terenului

PR = 5g
P% = 100*tg PR = 7.8 %
DAB = 50 m

L0=a=4,745 m.

Trasarea unei pante

Trasarea unei pante prin nivelment geometric de mijloc

ETAPE:

5. Se face citirea pe mira

CPR = L0 K = 0.81
0 81 m
K = DAB tg PR
6. Se bate un tarus pentru fixarea cotei

L0=a=4,745 m.

Se cunosc marimile

Unghiul de Panta al terenului

PR = 5g
P% = 100*tg PR = 7.8 %
DAB = 50 m
CPR = 0,81

Trasarea unei pante

Trasarea unei pante prin nivelment trigonometric

Sa se traseze pe teren cu ajutorul teodolitului

Panta terenului data de:
P% = 100*tg PR

Trasarea unei pante

Trasarea unei pante prin nivelment trigonometric

Se cunosc:
ETAPE:
1. Se instaleaza teodolitul in punctul A
2. Se centreaza se caleaza
3. Se masoara inaltimea aparatului - i

P% =
PR = 100*tg PR

Trasarea unei pante

Trasarea unei pante prin nivelment trigonometric

ETAPE:
4. Se determina unghiul de panta (daca
se cunoaste doar panta P%)
5. PR = arctg(P%/100)
6.

Se fixeaza luneta aparatului pe

directia mirei cu unghiul vertical
(zenital) blocat pe valoarea Z = 100
- PR

Se cunosc:
P% =
PR = 100*tg PR

Trasarea unei pante

Trasarea unei pante prin nivelment trigonometric

ETAPE:
7 Se citeste pe mira situata deasupra
7.
punctului B inaltimea aparatului si
se bate un tarus dupa citirea corecta
a acestei valori

Se cunosc:
P% =
PR = 100*tg PR

i
i

Trasarea unei pante

Pe peretele vertical al unei cladiri

Pentru pozitionarea instalatiilor

Sa se traseze o panta de P% pe peretele

unei constructii in vederea
pozitionarii unei instalatii
instalatii.

Se cunosc:
P% =
PR = 100*tg PR

Trasarea unei pante

Pe peretele vertical al unei cladiri

ETAPE:
1 Se
1.
S traseaza pe zid
id punctull de
d origine
i i
al pantei A si se marcheaza cu un cui
2. In acest punct (A) se agata o ruleta
de care se suspenda o greutate
greutate.
3. Diviziunea zero a ruletei se gaseste
in punctul A

Se cunosc:
P% =
PR = 100*tg PR

Trasarea unei pante

Pe peretele vertical al unei cladiri

ETAPE:
4.

La citiva metri de perete (2-3 m) se

instaleaza nivelul care va genera pe
perete o linie orizontala

Se cunosc:
P% =
PR = 100*tg PR

Trasarea unei pante

Pe peretele vertical al unei cladiri

ETAPE:
5.

Se masoara distanta D cu o ruleta pe

peretele cladirii si se marcheaza cu
creta punctul 2 pe directia axei de
vizare a nivelului

Se cunosc:
P% =
PR = 100*tg PR

Trasarea unei pante

Pe peretele vertical al unei cladiri

P% =
PR = 100*tg PR

ETAPE:
6.

Se masoara lungimea h1 pe ruleta

suspendata si se calculeaza h2

h2 = h1 + Dtg

Se cunosc:

PR

P%
= h1 + D
100

Trasarea unei pante

Pe peretele vertical al unei cladiri

ETAPE:
7.

Pe verticala punctului 2 se atarna o

ruleta astfel incat pe ruleta sa se faca
citirea h2, adica pana ce diviziunea
ei zero se afla in BPR

Se cunosc:
P% =
PR = 100*tg PR

Trasarea unei pante

Pe peretele vertical al unei cladiri

ETAPE:
8.

Se marcheaza punctul BPR pe perete

cu un cui sau cu vopsea

Se cunosc:
P% =
PR = 100*tg PR

Determinarea nlimii construciilor nalte.

C'
1'

2'

dBC

dAC

A
Figura 13.1 - Determinarea nlimii
construciilor.

n cazul general vom considera c distana de la aparat la

construcia a crei nlime dorim s o determinm nu se poate msura
(figura 13.1). Se vor alege dou puncte, A i B, astfel ca distana ntre
ele s se poat msura i ele s formeze cu punctul C situat pe
construcie dou direcii aproximativ perpendiculare. Din punctele A i
B se vor msura:
distana dAB ntre punctele de staie;
unghiurile orizontale ctre construcie, i ;
unghiurile verticale i i i' facute de direcia de vizare din fiecare
staie cu partea superioar respectiv partea inferioar a construciei.
Cu aceste date msurate vom calcula:
[13.1]
1. = 200g - ( + )
relaie ce rezult din condiia ndeplinit de unghiurile dintr-un
triunghi;
2. din teorema sinusului se pot calcula acum distanele dAC i dBC:
d
d
d AB
[13.2]
= AC = BC
sin

sin

sin

3. calculul nlimilor pariale ale construciei din staiile A i B cu

relaiile: h1 = dBC . tg 1
[12.3]
h2 = dBC . tg 2
relaii ce se aplic att n staia A ct
i n staia B
4. calculul nlimii totale a construciei cu relaia :
[12.4]
HC = h1 A + h2 A
B
B
HC = h1 + h2

Valoarea cea mai probabil va fi media celor dou determinri. n situaia n cale distana de la aparat la construcie este accesibil n
sensul c se poate msura, problema se reduce la rezolvarea punctelor 3 i 4 de mai sus cu msurarea elementelor corespunztoare necesare.

Determinarea verticalitii construciilor

A'
n general aceast problem apare la construciile nalte, n
timpul construciei i exploatrii lor. Msurtorile efectuate n timpul
exploatrii este indicat s se fac cel puin anual sau ori de cte ori au
loc micri tectonice. Principiul de determinare este prezentat n figura
13.3 i const n amplasarea a dou staii aproximativ perpendiculare,
S1 i S2, cu vizibilitate ctre puncte de triangulaie C1 i C2 , staii din

care se vizeaz baza i vrful construciei, ca n figura 13.2.

Distana la care se amplaseaz staiile de teodolit este de 1...1,5H
unde H este nlimea construciei, cea mai simpl modalitate de

S1

S2

Figura 13..2 - Vizarea cu teodolitul din cele dou

staii.

stabilire a dou direcii perpendiculare fiind direciile determinate de

prelungirile a doi perei.

C2

S2

C1

Din cele dou staii se vor msura unghiurile orizontale

formate de direciile de referin cu direcia ctre baza, respectiv
vrful construciei. Se vor msura deasemeni i distanele de la
staii la baza construciei. Considernd c :
[12.5]
= baz - vrf
= baz - vrf
reprezint abaterile unghiulare de la verticalitate ale vrfului faa
de baz, putem calcula abaterile liniare corespunztoare:
[12.6]
q1 = d1A . tg = d1A . / cc
q2 = d2A . tg = d1A . / cc
unde cc = 636620cc.

S1

Figura 13.3 - Principiul determinrii verticalitii.

Abaterea total de la vertical se va calcula cu relaia :

Q = q12 + q 22

[12.7]

Metoda descris mai sus este aplicabil numai la construciile prevzute cu muchii. Cum n practic se ntlnesc situaii n
care construciile pot avea i form circular (couri de fum, turnuri de rcire, utilaje petrochimice, etc.), partea de calcule
i semnificaia notaiilor rmne neschimbat, n schimb tehnica msurtorilor se modific. Pentru determinarea abaterilor
unghiulare de la vertical se va proceda la vizarea tangenial stnga i dreapta a conturului construciei, att la baz ct i
la vrf. Media citirilor de la baz va fi omoloaga direciei baz din primul caz, dup cum media citirilor de la vrf va fi
omoloaga direciei vrf din staia A (figura 13.4). Identic, se
C
procedeaz i cu citirile din staia B. Din acest moment calculele se
desfoar conform relaiilor 12.5 i urmtoarele. Pentru o corect
determinare a abaterilor de la verticalitate ale construciilor nalte,
atunci cnd aceste msurtori se efectueaz la anumite intervale de
timp, este bine ca staiile de observaie s fie marcate cu borne, astfel
C'
ca ele s fie staionate la fiecare serie de msurtori, iar punctele de
dBC
pe construcie s fie i ele materializate prin mrci de vizare.

B
B

Verticalitatea construciilor se poate determina i prin procedeul

plonjrii unui fir cu plumb de la partea superioar a construciei.
Metoda are o serie de inconveniente, cum ar fi:
dependena de condiiile meteorologice - msurtorile sunt
mult ngreunate de vntul n rafale;
necesitatea existenei unor utilaje specializate cum ar fi firele
pentru observaii, dispozitive de suspendare, greuti pentru

A
Figura 13.4 - Verticalitatea construciilor
circulare.
lestarea firului, personal mai numeros.
Singurul avantaj al acestei metode este c el d posibilitatea obinerii abaterii de la vertical chiar n
momentul msurrii, fr alte prelucrri.

Determinarea tasrii construciilor n timpul exploatrii.

Orice construcie, pe msura edificrii ei, sau, n continuare, pe parcursul exploatrii, exercit asupra terenului de
fundare o anumit presiune, care poate fi constant sau variabil (n cazul depozitelor de materiale). n cazul halelor
industriale de mari dimensiuni, care presupun realizarea pe tronsoane a fundaiilor, este necesar ca pe parcursul exploatrii s
se poat observa dac toate tronsoanele construciei se mai afl la cota proiectat sau n toleranele permise. Cea mai comod
modalitate de determinare a acestor deplasri pe vertical este oferit de nivelmentul geometric. ntr-o reea ca cea prezentat
n figura 13.4, dou baterii de cte patru celule ale unui siloz de cereale sunt ncadrate ntr-o reea de trei repere de nivelment,
RNi.
Pe pereii exteriori ai celulelor silozului s-au amplasat prin ncastrare n beton (ideal este ca operaiunea s se fac
nc din faza de construcie),mrci de tasare, notate cu numere de la 1 la 16. Rolul acestor mrci este acela de a permite
aezarea mirelor de nivelment pe toat durata msurtorilor n
aceleai puncte. Mrcile de tasare sunt confecionate din metal
RN1
RN2
I
inoxidabil, fiind compuse dintr-o parte fix ce se incastreaz i o
parte mobil prevzut la o extremitate cu o terminaie sferic iar
1
2
9
10
la cealalt extremitate cu un filet. O astfel de construcie permite
3
4
11
12
IV
V
ca pe timpul msurtorilor partea sferic s fie n exterior, iar ntre
msurtori n interior, aa cum se poate vedea n figura 13.5.
II
13
14
5
6
Reperele de nivelment RN1, RN2 i RN3 sunt amplasate n
7
8
15
16
III
teren stabil, n afara zonei de influen a construciei. Ele au rolul
de a asigura puncte de cote cunoscute, stabile n timp. Reperele se
vor ncadra n drumuiri efectuate ntre ele pe traseele RN1 - RN2 RN3 - RN1. Pe de alt parte mrcile de pe conturul fiecrei baterii
RN3
de celule se vor ncadra n drumuiri nchise pe traseele 1-2-4-6-8Figura 13.4 - Reea de urmrire a tasrilor.
7-5-3-1 respectiv 9-10-12-14-16-15-13-11-9, cu legtur ntre ele
prin punctele 4 i 11. n sfrit, ntre unele mrci de tasare i
reperele de nivelment se vor efectua bretele de legtur, ca de exemplu RN1-3, RN2-12 i RN3-12.

RN1

RN2 Cu o astfel de reea de urmrire se vor putea realiza urmtoarele

poligoane nchise :
poligonul I format pe traseul RN1-3-1-2-4-11-9-10-12-RN21
2
9
10
3
4
11
12
RN1;
IV
V
poligonul II format pe traseul RN2-12-14-16-15-13-11-4-6-8RN3-RN2;
II
13
14
5
6
7
8
15
16
poligonul III format pe traseul RN3-8-7-5-3-RN1-RN3;
III
poligonul IV format pe traseul 3-1-2-4-6-8-7-5-3;
poligonul V format pe traseul 12-14-16-15-13-11-9-10-12;
poligonul VI format pe traseul RN1-RN2-RN3-RN1;
RN3
n urma prelucrrii msurtorilor vor rezulta cotele cele mai
Figura 13.1 - Reea de urmrire a tasrilor.
probabile ale punctelor reelei, deci att pentru repere ct i pentru
mrci. Fie aceste cote notate cu Hi0. Msurtorile descrise mai sus
este bine s se fac cel mai trziu la sfritul execuiei silozului,
rezultatele reprezentnd cote de referin pentru msurtorile viitoare.
Dup terminarea execuiei, silozul ncepe s fie umplut cu cereale, deci asupra fundaiilor sale se vor exercita fore
suplimentare. Dup ce silozul a fost umplut n proporie de 50%, de exemplu, se efectueaz o nou serie de msurtori, dup
acelai model cu cele descrise mai sus. Se vor obine noi cote pentru mrcile de tasare, care sunt mai mici dect cele iniiale.
Fie aceste cote notate cu Hi1.
Se continua ncrcarea silozului pn la plin, se repet msurtorile, se prelucreaz i se obin cotele notate cu Hi2.
Operaiunile se repet la anumite intervale de timp i se obin cotele notate cu Hii.

Din setul de cote obinute se vor putea determina o serie de valori, cum ar fi:
1. tasarea relativ ntre dou cicluri de msurtori ( de obicei intereseaz tasarea
ntre ciclul actual i cel precedent):
Trelat. = Hik - Hik-1

[12.8]

2. tasarea absolut, care este diferena cotelor unei mrci n ciclul actual fa de
ciclul iniial:
Tabsolut. = Hik - Hi0

[12.9]

3. tasarea medie a construciei:

T1 S1 + T2 S 2 +K + Tn S n
Tmedie =
S1 + S 2 +K + S n

Figura 13.2 - Marc de tasare.

unde :

[12.10]

Ti - reprezint tasarea total a mrcii i;

Si - reprezint suprafaa tlpii fundaiei aferent elementului de rezisten pe

care a fost amplasat marca i.
Tasrile absolute i tasrile medii ale construciei se pot reprezenta grafic, pe diagrame ale tasrilor. Este de remarcat c
evoluia tasrilor n timp nu este numai o linie frnt descendent; n cazul silozului din exemplul de mai sus, dac acesta era
ncrcat cu produs n ciclul precedent i n ciclul actual este numai parial ncrcat, atunci diagrama tasrii mrcilor va
prezenta o tendin cresctoare.
Pentru proiectantul construciei, ca i pentru beneficiar, important este ca tasrile mrcilor s fie constante, pericolul
aprnd atunci cnd mrcile de pe o parte a construciei prezint valori mai mari dect mrcile de pe restul conturului.

Lucrri la trasarea axelor cilor de comunicaii terestre.

Proiectarea i construcia unor ci de comunicaie - drumuri sau ci ferate - presupune parcurgerea unor etape obligatorii
pentru fiecare obiectiv:
1. faza de proiectare care presupune

lucrari preliminare care constau din culegerea de informaii asupra materialelor existente cum ar fi hri i planuri ct
mai recente la diverse scri (1:100000 ... 1-2000), informaii asupra geologiei regiunii, perspective i necesitti economice
ce urmeaz s se dezvolte. Pe materialul astfel cules se aleg variantele informative ale traseului viitorului obiectiv. Aceste
variante trebuie s in seama c traseul trebuie s aib o pant longitudinal care nu trebuie s depeasc o anumit
valoarea impus, iar racordarea aliniamentelor s se fac cu raze mai mari dect o valoare minim stabilit de proiectant.

lucrri definitive care constau din trasarea axei drumului, msurarea unghiurilor de frngere ale aliniamentelor i
calculul elementelor principale ale curbelor de racordare, calculul i trasarea n detaliu a curbelor de racordare, nivelmentul
traseului pichetat i calculul elementelor de racordare n plan vertical

2. faza de execuie care presupune:

trasarea pe teren a profilului longitudinal al drumului pe varianta definitiv;

trasarea profilelor transversale

orice alte trasri curente solicitate de activitatea de antier.

Alegerea traseului.
Stabilirea traseului se va face n faza preliminar pe hri sau planuri cu curbe de nivel, cea mai folosit fiind metoda
axei zero. Traseul astfel ales nu va putea rmne definitiv deoarece are prea multe schimbri de direcie.

V1
O1

O2 O3

V3
A

V2

Figura 13.3 - Alegerea axului zero i nlocuirea lui cu aliniamente succesive.

n exemplul din figura 13.6, ntre punctele A i B se cere s se proiecteze un traseu de drum care nu va avea panta mai mare
de p%, iar viteza de proiectare cu care vor circula vehicolele pe acest tronson va fi de vkm/h. Pentru rezolvare vom apela la
cunotinele din capitolul referitor la probleme rezolvabile pe hri i planuri. De acolo tim s trasm o linie de pant
constant ntre punctele A i B, pant ce are valoarea p% ( de obicei mai mic de 7% i n mod excepional, pentru poriuni
scurte, de maxim 10%). Din multitudinea de trasee obinute am ales varianta figurat cu linii punctate. Se constat c aceast
variant prezint multe inflexiuni, care fac circulaia imposibil. Din acest motiv vom stabili o succesiune de aliniamente,
reprezentnd tendina generala liniei de pant constant. Vom stabili astfel aliniamentele A-V1, V1-V2, V2-V3, V3-B ce se vor
racorda ntre ele prin arce de cerc cu centrele n O1, O2 i O3. Traseul care rezult este deci o succesiune de aliniamente i arce
de cerc.

P7
P5

P6
B

V1

P4
P3
P1

P12

P2
P8

P11
V2

V3

A
P9

P10

Figura 13.4 - Ridicarea topografic a treseului prin drumuire cu profile.

Acesta va fi msurat n teren (figura 13.7) de exemplu printr-o drumuire planimetric executt ntre punctele A i B,
care va trece prin V1, V2 i V3. Simultan cu drumuirea se vor msura i o serie de profile transversale. Arcele de cerc ce
descriu traseul se caracterizeaz printr-o serie de elemente care vor trebui calculate i trasate n teren.

Calculul i trasarea elementelor principale ale curbelor de racordare.

V

b /2
B
Ti
A

/2

Te

Dou aliniamente concurente n punctul V (figura 12.33) trebuiesc

racordate cu un arc de cerc. Datele iniiale cunoscute se refer la mrimea
razei de racordare, R i la msura unghiului ntre aliniamente, . Elementele
caracteristice curbei sunt:
raza de racordare, cunoscut din faza de proiectare;
unghiul de frngere, , cu valoarea:
= 200
[13.11]
unde este msurat n teren.
lungimea tangentelor, T, calculate cu relaia:

T = R tg

[13.12]

O
lungimea bisectoarei, b, obinut cu relaia:
Figura 13.5 - Elementele curbelor circulare de
b = VO - VB = R sec 2 1
racordare.

lungimea curbei :
depirea tangentelor :
DT = 2T - lc
coordonatele pe tangente ale punctului bisector B :

sin
abscisa
xB =
2
ordonata
yB = OTi - OA = R1 cos 2

lc =

[13.13]

R
200 g

[13.14]
[13.15]
[13.16]
[13.17]

Pentru trasare se va amplasa un teodolit n vrful V cu care se va msura unghiul . Valoarea unghiului i raza de
racordare permit calculul elementelor principale. Pentru trasarea lor, din punctul V, la lungimea calculat a tangentelor, T, se
obin punctele de intrare, respectiv ieire din curb, Ti i Te. Pentru trasarea bisectoareai, se traseaz faa de unul din
aliniamente, jumtatea unghiului . Pe acest aliniament, la distana calculat b se obine punctul B. Situaia prezentat este
valabil cnd vrful V este accesibil.

12.1.1
Metode de trasare n detaliu a curbelor circulare.
Atunci cnd racordarea aliniamentelor se face cu arce de cerc cu raz mare de curbur, trasarea n teren numai a punctele
de intrare i ieire, respectiv a bisectoarei nu sunt suficiente pentru realizarea curbei. n aceast situaie, condiiile de antier
reclam existena mai multor puncte amplasate pe curb. Acest lucru se poate face prin diverse metode de trasare n detaliu
cum sunt : coordonate rectangulare pe tangent, coordonate polare, coordonate pe coard, tangente succesive, corzi
prelungite, toate fiind metode riguroase, sau prin metode aproximative dar foarte rapide cum este metoda sfertului. Dintre
metodele enumerate mai sus vom prezenta numai acelea care sunt cel mai des folosite.
12.1.1.1 Metoda absciselor egale.
O
Aceast metod face parte, alturi de metoda arcelor egale, din categoria metodelor de
2
x2
2'
trasare n detaliu cu ajutorul coordonatelor rectangulare pe tangent. Aceast denumire este
urmarea faptului c se folosete drept ax a absciselor chiar tangenta. Elementele ce se
y2
calculeaz pentru a trasa n detaliu o curb se refer la coordonatele rectangulare ale
1
x1
1'
y1
punctelor 1, 2, ..., n i rezult din figura 12.35.
x
V
Ti
Abscisele punctelor se aleg de 2, 5, 10 sau 20 metri, iar acestora le vor corespunde
2x
ordonatele. Din figur calculm coordonatele punctului 1 :
Figura 13.6 - Metoda
x1 = x
[12.58]
absciselor egale.
2
2
y1 = OTi O1' = R R x

Analog, calculm coordonatele punctului 2:

x2 = 2x
y 2 = OTi O2' = R R 2 ( 2 x )

[12.59]

iar relaiile pentru calculul coordonatelor punctului i de pe curb sunt de forma:

xi = i x
y i = OTi Oi ' = R R 2 (ix )

[12.60]

Trebuie observat c se vor calcula i trasa attea puncte de detaliu pn cnd se ajunge la punctul bisector pornind de la
Ti, ramura curbei de la B la Te fiind simetric, se vor trasa aceleai puncte pornind de aceast dat din Te spre B.
Trasarea se execut prin pichetarea pe aliniamentul Ti - V a absciselor egale; din punctele astfel marcate se traseaz
unghiuri drepte pe care se aplic ordonatele.

12.1.1.2 Metoda arcelor egale.

Din geometria plan se tie c la arce egale corespund unghiuri la centru egale. Acest fapt se poate folosi n cazul trasrii
n detaliu a curbelor de racordare. Astfel, la arce egale de 5, 10, 20m, corespund unghiuri la
centru , egale.
O
Considernd exemplul din figura 12.36, coordonatele punctelor 1, 2, ..., i se vor

calcula pornind de la o valoare aleas a arcului l care subntinde unghiul ce se poate

2
2'
calcula cu relaia:
l
1
y2
[12.61]
= cc
1'
R
Ti

x1

y1

unde cc = 636620cc, reprezentnd marimea n secunde centesimale de arc a unui radian. Cu

valoarea obinut se calculeaz coordonatele punctului 1:
x1 = R sin
[12.62]
y = OT O1' = R 1 cos

x2

Figura 13.7 - Metoda

arcelor egale.

Coordonatele punctului 2 se calculeaz asemntor, obinnd :

x 2 = R sin( 2 )

y 2 = OTi O2' = R 1 cos(2 )

[12.63]

i analog pentru punctul "i"

x i = R sin(i )

y i = OTi Oi ' = R 1 cos(i )

[12.64]

Trasarea punctelor de detaliu se face i n acest caz similar cu metoda prezentat anterior, iar punctele fiind simetric
dispuse fa de punctul bisector, se vor calcula puncte numai pentru una din ramuri, acestea fiind folosite i la trasarea n
detaliu a celeilalte ramuri a arcului de cer.

12.1.1.3 Metoda coordonatelor polare.

n situaia n care nu exist accesibilitate n lungul tangentelor, datorit fie vegetaiei fie altor obstacole, se recomand
folosirea metodei coordonatelor polare. n acest caz este necesar s existe acces n lungul corzii TiB respectiv TeB (figura
12.37).
Impunnd o lungime a corzii s de 5,10, 20 metri, se calculeaz unghiul la centru corespunztor cu relaia :
s

s
= R sin
sin =
[12.65]
2
2
2 2R

Din relaia [12.65] se obine valoarea unghiului /2. Pentru trasare se va

instala un teodolit n punctul Ti care va trasa fa de direcia ctre V unghiul /2;
pe aceast direcie, la lungimea s se va meterializa punctul 1. n continuare,
teodolitul va trasa fa de acelai aliniament TiV unghiul 2(/2). Din punctul 1,
deja materializat se va trasa lungimea s pn la intersecia cu direcia trasat cu
Figura 13.8 - Metoda
teodolitul; se obine astfel punctul 2.
coordonatelor polare.
La fel ca la celelalte metode de trasare n detaliu, cealalt ramur a curbei
fiind simetric, elementele calculate vor fi aceleai, iar trasarea se va face pornind
din punctul TeB.
Fiecare din metodele de trasare descrise mai sus au aplicabilitate funcie de
condiiile de relief de la locul trasrii i de configuraia curbei de trasat.