1. Incercarea materialelor la tractiune/ compresiune.

Relatia dintre tensiuni si

deformatii specifice. Diagrama caracteristica. Legea lui Hooke.
2. Ipoteze de baza in Teoria Elasticitatii si Rezistenta Materialelor
3. Starea generala de tensiuni si deformatii
4. Teorii de rezistenta
5. Energia elastica de deformatie
6. Cinematica direct a poziiilor roboilor seriali de tip manipulator. Definirea
parametrilor Denavit-Hartenberg standard
7. Matricea Jacobian a unui manipulator serial
8. Singularitile roboilor seriali de tip manipulator
9. Forele i momentele din cuplele unui manipulator
10. Mecanisme de prehensiune
11. Principiul unu al termodinamicii:
sisteme termodinamice nchise
sisteme termodinamice deschise, lucrul mecanic tehnic
coeficientul de performan energetic pentru cicluri motoare i frigorifice
12. Principiul doi al temodinamicii:
cicluri ideale complet reversibile
diagrama T s (temperatur entropie)
exergie, anergie
13. Conducia termic
legea Fourier
conducia termic printr-un perete plan
conducia termic printr-un perete ciclindric
conducia termic prin aripioare
14. Convecia termic pentru curgeri laminare
ecuaia de conservare a energiei
ecauia de conservare a impulsului
ecuaia de conservare a masei
15. Radiaia termic
legile radiaiei, Planck, Stefan Boltzman, Kirchof
radiaia ntre dou plci plane paralele
ecrane de radiaie
16. Ci de combatere a detonaiei combustibililor la motoarele cu ardere prin
scnteie
17. Proiectarea camelor mecanismului de distribuie a gazelor la motoarele n 4
timpi
18. Soluii actuale privind creterea performanelor motoarelor Diesel pentru
autoturisme (putere litric, mas specific)
19. Aplicaii ale principiului conservrii impulsurilor la coliziunile dintre autovehicule
20. Estimarea energiei aferente deformaiilor caroseriilor autovehiculelor care au
intrat n coliziuni
21. Fiabilitatea organelor de masini supuse la solicitari mecanice in sectiune si de
contact ( solicitri statice i variabile);
22. Arcuri. Caracteristici principale. Arcul elicoidal cilindric.
23. Proiectarea lagarelor cu rulmenti.
24. Angrenaje. Forte nominale si forte reale.
25. Proiectarea angrenajelor cilindrice.

26.
27.
28.
29.
30.

Frecarea si uzarea in tribosisteme.

Regimuri de ungere in tribosisteme.
Analiza semnalului vibro-acustic in domeniul frecventa.
Diagnosticarea si monitorizarea vibroacustica a masinilor.
Structura hardware a unui sistem mecatronic.

31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.

Materiale metalice amorfe. Metode de obtinere.

Materiale metalice amorfe. Structura, proprietati si utilizari.
Materiale compozite. Clasificare, structura, proprietati.
Tratamente termice superficiale. Clasificare, structura, proprietati.
Metode de analiza structurala avansate.
Tehnici de durificare superficiala a materialelor metalice.
Materiale cu memoria formei. Clasificare, structura, proprietati.
Metode de determinare a punctelor critice de transformare structurala.
Oteluri inalt aliate. Clasificare, structura, proprietati.
Aliaje neferoase speciale utilizate in constructia de masini.