Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
OSCILAII
3.1 Oscilaii amortizate
Un sistem real aflat n micarea oscilatorie ntmpin o anumit rezisten din partea
mediului n care oscileaz efectueaz oscilaii amortizate = amplitudinea lor scade pn la
dispariie o data cu trecerea timpului. Ele sunt determinate de aciunea simultan a forei
elastice i a forei de frecare.
Fig.3.1 prezint un oscilator care execut o oscilaii amortizate sub aciunea forei elastice
Fe kx i a forei de frecare cu mediul F f r v (k= constanta elastic a resortului , =
coeficientul de frecare vscoas al mediului).
F Fe F f r
(3.1)
adic
d2x
dx
kx
2
dt
dt
(3.2)
d2x
dx
2
02 x 0
2
dt
dt
(3.3)
m
sau
- coeficientul de amortizare
2m
k
02
- ptratul frecvenei unghiulare proprii oscilatorului
m
Cutm soluia ecuaiei (3.3) de forma
x Ce t
(3.4)
care, pentru imaginar, este o combinaie de funcii armonice. nlocuim (3.4) n (3.3) i obinem
2 2 0 2 0
(3.5)
numit ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale (3.3). Ea admite soluiile
unde
1, 2 2 2 i 0 2 2
Considerm soluia ecuaiei (3.3) de forma
x C1e t C 2 e t
care ne conduce la
x e t (C1e it C 2 e it )
unde
1
(3.6)
(3.7)
(3.8)
1
02 2
care este pulsaia oscilatorului amortizat.
2
Obs.important: soluia (3.8) descrie o micare oscilatorie numai pentru 0 2 0 .
(pentru
(3.9)
(3.10)
unde
(3.11)
A(t ) A0 e t
unde - A(t)= amplitudinea oscilatorului amortizat (dependent de timp)
- A0 = amplitudinea iniial a oscilatorului (la t 0 A(0) A0 ).
Dac fora de frecare este mic, (3.11) descrie o micare periodic cu amplitudine
descresctoare n timp (fig.3.2).
(3.13)
m
- perioada proprie a oscilatorului.
k
2
Dac F f crete T crete pn cnd se ajunge la
1 unde oscilaiile nceteaz.
4m
Energia oscilaiilor amortizate este
1
1
2
E m 2 A 2 m 2 A0 e 2 t E0 e 2 t
(3.14)
2
2
2
2Q v 2
(3.17)
dt
Oscilatorul este cu att mai bun (adic va avea un Q mai mare, oscileaz un timp mai
ndelungat) cu ct , respectiv , sunt mai mici.
3.2Oscilaii forate
Pentru a ntreine oscilaiile care datorit frecrii cu mediul se amortizeaz, se aplic
oscilatorului (fig.3.3) o for periodic extern, Fp(t)
F (t ) F0 cos t
(3.18)
unde = pulsaia forei exterioare
F0 = valoare maxim a forei exterioare.
(3.19)
d 2x
dx
kx F0 cos t
(3.21)
2
dt
dt
F
d2x
dx
2
02 x 0 cos t
(3.22)
2
dt
m
dt
Ecuaia (3.22) reprezint ecuaia de micare a oscilaiilor forate ( oscilaiilor intreinute)
deoarece aciunea forei periodice exterioare asupra oscilatorului mpiedic stingerea
oscilaiilor acestuia, cu alte cuvinte le intreine.
Soluia cutat pentru ecuaie diferenial (3.22) este de forma (3.10). Prin nlocuirea
expresiei (3.11) n ecuaia de micare (3.22) i prin egalarea coeficienilor lui sin t , respectiv
cos t , din membrul stng i membrul drept al ecuaiei se obine un sistem de dou ecuaii a
crui rezolvare conduce la expresiile pentru A i
F
1
A( ) 0
(3.23)
m 2 2 2 4 2 2
m
i
tan
(3.24)
2
2
Fenomenul de rezonan = transferul de energie dinspre sistemul exterior (fora
periodic) nspre oscilator se face cu randament maxim, iar energia i amplitudinea
oscilatorului devin maxime.
Pentru a afla care este pulsaia forei exterioare la rezonan se ine cont ca EA2 (se
dA
demonstreaz mai trziu) i se impune condiia
0 de unde
d
2
0
rez 02 2 2
(3.25)
unde rez = frecvena de rezonan (se apropie cu att mai mult de frecvena proprie de oscilaie
cu ct coeficientul de atenuare, , este mai mic).
Fig.3.4 prezint curbele de variaie a amplitudinii pentru diferite valori ale pulsaiei i
ale coeficientului de amortizare (conform (3.23)). Se observ c la scderea rezistenei
mecanice a mediului n care au loc oscilaiile forate amplitudinea acestora crete.
UNDE
3.3 Unde mecanice
Undele mecanice reprezint fenomenul de propagare a oscilaiilor mecanice ntr-un
mediu elastic. O perturbaie local produs ntr-un mediu elastic se va transmite n toate
direciile, din aproape n aproape, din cauza forelor elastice ce se exercit ntre particulele
constitutive ale acelui mediu.
Fenomenul ondulatoriu nu presupune o deplasare de de materie ci numai una de
energie prin mediul elastic.
Clasificare dup tipul de energie transport:
(i)
unde elastice transport energie mecanic; generate de perturbaiile mecanice
produse n mediilor elastice;
(ii)
unde electromagnetice forma de propagare a cmpurilor electromagnetice;
fenomenul se produce i n absena unui mediu elastic (n vid);
(iii)
unde magneto-hidrodinamice generate prin perturbaii electromagnetice i
elastice ale mediului de propagare.
Clasificare n funcie de relaia dintre direcia de propagare a undei i direcia oscilaiilor
particulelor mediului elastic:
(i) unde transversale, cnd oscilaiile particulelor din mediul elastic sunt perpendiculare
fa de direcia de propagare a undei;
(ii) unde longitudinale, cnd oscilaiile particulelor din mediul elastic sunt paralele la
direcia de propagare a undei.
Front de und = locul geometric al punctelor mediului atinse n acelai moment de
micarea oscilatorie.
Clasificare n functie de forma frontului undei (fig.3.5):
(i) unde plane frontul undei este plan;
(ii) unde sferice frontul undei este o suprafa sferic.
a.
b.
b)
a)
t0 = 0
(3.27)
(3.29)
x A sin(t kx)
x, t A sin t
t x
x, t A sin 2
T
(3.33)
( x, t ) A sin(t kx )
(3.34)
(3.35)
Utiliznd relaia (3.33) i calculnd derivatele sale de ordinul doi n raport cu timpul t i
cu variabila de poziie x, rezult
2 1 2
2
(3.36)
x 2
v t 2
care reprezint ecuaia undelor (sub forma diferenial). Pentru o und ce se deplaseaz pe o
direcie oarecare r ecuaia (3.34) devine
1 2
= 2
3.37)
v t 2
= operatorul lui Laplace (laplaceanul, definit prin relaia (1.23),
unde
v = viteza de propagare a undei.
Christian Huygens a enuntat n anul 1690 principiul lui Huygens care afirm c orice
punct de pe frontul de und poate fi considerat ca surs a unor unde sferice secundare,iar
nfurtoarea tuturor undelor elementare constituie noul front de und.
Figura 3.7 prezint schematic principiul lui Huygens.
F'
R
Forele F i F ' care acioneaz asupra elementului de coard sunt tangente la arcul de
cerc n ambele capete ale acestuia. Componentele orizontale ale forelor se anuleaz fiind egale
i acionand pe aceeai direcie. Componentele transversale la direcia de propagare, egale cu
F sin , produc o for total pe vertical de 2F sin , unde este foarte mic i astfel
l
l
2 F sin 2 F 2 F
F
(3.38)
2R
R
Fora de tip centripet ce actioneaza pe elementul de coarda este
l m v 2
F
3.39)
R
R
de unde
F
v
(3.40)