Altivar 71

Ghid de programare
A se pastra pentru utilizare
ulterioara

Variatoare de turatie pentru

motoare sincrone si
motoare asincrone
Software V1.6

[1.1 PORNTRE STMPLAI (StM-)

(l)ln

corespunde valorii nominale a intensitatiji curentului varialorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.

1.1 PORNTRE SIMPLAI (StM-)

[1.1 PORNTRE STMPLA] (SrM-)

Parametri ce pot fi modilicati in timpul functionarii sau in starea oprit

{1) ln corespunde valorii nominale a curentului varialorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
varialorului.

[1.3 SETARTI (SEt-)

Caz special: Palametrul

lFillru K bucla vitezal (SFC) este diferit de 0

Acesl parametru trsbuie rezervat pentru aplicatii c4ro necesita un timp mic de raspuns (pozitionarea pe traiectorie sau servocomanda).

Cand este setat la 100 conform descrierii de mai sus, regulatorul este de tip "P1", tara filvare a vitezei de referinta.

Setadle intre 0 si 100 vor rezulta intr-o lunciie intermediara intre setarile de mai jos si cele din pagina precedenta.

Exemplu: Setalea pentru lFiltru K bucla vitezal] (SFC] = 100

.
.

lcastig vit, prop.] (SPG) influenteaza banda de trecere si timpul de raspuns.

[lntegr. viteza / timpl (Slt) inlluenteaza turalia excesiva.

Feducere ln SIT

Raspuns initlal
Diviziune valori de referinla

Reducere in

Diviziune valori de relerinta

SIT

\\

Diviziune valori de referinla

0,0

0,t
OB

OJ

o2

0,2

Timp in ms

Timp in ms

Raspuns initial

Crestere in SPG

Diviziune valori de ref erinta

Diviziune valori de referinta

Timp in ms

CJestete in s.PG

//

Diviziune valori de reterinta

OB

0,4

0,0

OB

0,6

0,2

o,2

Timp in ms

o,2

Tirnp in ms

Timp in ms

[1.3 SETART] (SEr-)

l0omutarea frecventei]
Domenlu de setare : poale fi inke 1 si!16 kHz, dar minimulsi maximul ca si setarile implicite pot li limitate in
lunctie de tipul variatorului (ATV71H sau W), de calibrul acestuia (putere si tensiune) si in functie de setarile
parametrilor lFiltru sinusl (OFl) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina !2.
Daca valoarea esle mai mica de 2 kHz, [Limitarea curentului] (CLl) si [Limita curent 2] (CL2] pagina 99 sunt
limilale la 1.36 ln.

Reglare in timpul functionarii variatorului:

- Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesleia peste 1,9 kHz in timpul
functionarii variatorului.
- Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, nu este posibila scaderea sub 2 kHz in timpul
f unctionarii variatorului,
Reglare cu variatorul opril: Nici o restrictie.

(;F

Obselvatie t ln cazul unoi cresteri excesive

a lemperaturii, variatorul va reduce automat frecventa de

comulare si o va restabili atunci cand temperatura revine la normal.

tcp
-

Observatie: Daca [Tip control moto4 (Cltl pagina Og= [FVC] {FUC i nu va recomandam sa setati
trecventa de comutatie la o valoare sub 2 kHz, acesl lucru putand duce la instabililatea vitezei.

ATENTIE

tr

0 la 1,65 ln (1)

[Limitarea curentului]

1,5 ln (1)

Parametru utilizal penlru limitarea curentului motorului.

Domeniul de selare este limitat la 1,36 ln daca lcomutarea f recvenieil {SF0 pagina 59 este mai rnica de 2 kHz.
Observatie : Daca setarea este sub 0,25 ln, variatorul se poate bloca in modul de defect ntrerupete faza
lesirel (OPF) daca acesta a fost activat (vezj pagina gAD. Daca este mai mica decat curenlul de mers in
gol, limitarea nu mai are nici un elect.

GP

ATENTIE
Asigurativa ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti pelmanenti
pentru care exista riscul demagnetizarii.
Norespsclarea aceslel lnstrucliuni poale cauza doteriorarea echipamontului.

0la 1,65 ln (1)

Vezipagina 1EZ
Domeniul de setare este limjlat la 1 ,36 tn daca lcomutarea trecventei] (SF4 pagina 59 este mai mica de 2 kHz.
Observatle : Daca selarea este sub 0,25 ln, yariatorul se poate bloca in modul de defect llntrerupere taza
iesirel {OPF) daca acesla a fost aciivat (vezi pagina ?Anj. Daca este mai mica decat curentul de mers in
gol, limatarea nu mai are nici un efect,

(F

(1)ln corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
Acesli parametri sunt afisatj numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de
asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in acesle meniuri, descrierea lor este detaliata
la paginile indicate, penlru a simplifica programarea.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.4 CONTROL MOTOR] {drc4

Parametrii motorului sincron

Acesti parametri sunt accesibili daca [Tip control molor] {Cll) pagina
sunt inaccesibili.

tll

= lMotor sincronl (SYn). ln acest caz parametrii motorului asincron

0.25 la 1,5 ln (2)

[Curent nom. sin.l

Curentul nominal al molorului sincron inscris pe placuta de idenliticare.

Turalia nominala a motorului sincrgn indicata pe placuta de identilicare,

,l0.00 ... 60.00 krpm.
Pe unitatea de atisare integrata: 0 ... 9999 rpm apoi

[Perechi poli sin.]

Numarul perechilor de poli ai motorului sincron.

lConstanta FEM - sin.l

Constanta FEM a motorului sincron, in mV pe RPM (tensiunea de vart pe lza]'.
Pe unitatea de atisare integrata: 0 ... 9999 apoi 10.00 ... 65.53 (10000 ... 65535).

tr

finduclanta axa d]
Inductanta statorica a axei "d" in mH (pe faza).
Pentru motoarele cu poli nelezi lnductanta axa d] (LdS) = [nducianta axa q] (LqS) = lnductanla stalorica L.

tr

finduclanta axa q]
lnductanta statorica a axei "q" in mH (pe faza).
Peniru motoarle cu poli nelezi lnduclanta axa d] (LdS) = [nductanta axa q] {LqS) = lnduclanta statorica L.

Rezistenta siatorului la rece (per bobina). Setarea implicita este inlocuita de rezultatul operatiei de
autocalibrare, daca aceasta a fost efectuata.
Valoa.ea poate fi antrodusa de utilizator, daca esle cunoscuta.
Valoare in milliohmi (mO) pana la 75 kW, in centime de millohmi (mo/100) peste 75 kW.
Pe afisorul inteqrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la

Parametru accesibil daca ffip control motorl (Clr) diferit de [U/F 2 pcte] {UF2) si de tU/F 5 pctel (UF5).
Permite optimizarea cuplului laturatie foarte mica (cresteti lcompensare Rll (UFr)daca cupluleste
Asigurati-va ca valoarea parametrului [Compensare Rl] (Uf4 nu este prea mare pentru motor la cald (rjsc de
instabilitate).

J [Compensare alunecare] ;.

,',

Parametru accesibil daca [Tip control motorj (Clt) este diferit de [U/F 2 pcte] (UF2), de iUlF 5 pctel (UF5), side
lMolor sincronl (SYn).
Permite compensarea alunecarii in jurul valorii setate prin turatia nominala a motorului.
Turatiile inscrjse pe placutele de identificare ale motoarelor nu sunt obligatoriu exacte.
Daca alunecarea reglata este < alunecarea reala : motorul nu se roteste la turatia cgrecta in regim stabil, ci
la o turatie inlerioara turatiei prescnse.
Daca alunecarea reglata este > alunecarea reala :motoruleste supracompensat situratia este instabila.

.
.

(1)Acesl parametru poale fi accesat de asemenea din meniul [1.3 SE'IARl] (SEt-).
(2)ln corespunde curentului nominal al varialorului indicat in nanualul de inslalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

Parametru configurabil in functionare sau la oprire

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-]

[Filtru

sinus]

El lNul (no) : Lra

tr

[Nu] (no)
iirtru sinus
unui filtru sinus, pentru limitarea supratensiunilor la motor si diminuarea cureniului de

[Da] (YES) : utilizarea

luga la pamant.

lFiltru sinusl (OFl) este fortat la [Nu] (nO) pentru variatoarele ATV71.0371,13, ATW1.075N4 sitoate
variatoarele ATV71....Y,
Cp Observatie : Setarile [Limilarea curentului] , CL l) si [Limila curent 2J \CL2] pagina 19 trebuie efectuale
dupa configurarea parametrilor lFiltru sinusl (OFl) =lDal (YlS)silTip control molo4 iott) paginaEg=
[U/F 2 pcte] (UF2) sau lU/F 5 pclel (UF5), pentru anumrte puieri aceasta conligurare duce la o
diminuare a limitarii curentului (1,36 ln) ca si setare implicita.

"

ATENTIE
Daca [Filtru sinus] iOFl) = lDal {YES), [Tip control motor] {Ctl) pagina 99 vebuie sa fie doar [U/F 2 pcte] (UF2),
lU/F 5 pctel (uF5), (sau ISVC U] {UUc) pana la 45 kW pentru ATV71...M3X si75 kW pentru ATV71...N4),
si lFrecventa maxima] itF0 nu lrebuie sa depaseasca 100 Hz.
Netespectarea aceslei inslructiuni poate cauza delerlorea echipamenlului,

[Frecv. comutatiel
Domeniu de selale : poate varia de la 'l la 16 kHz, dar minimulsi maximulca sjselarile implicite pot filimitate
in lunctie de tipul va,iatorului (ATV71H sau W), conform calibrului (in putere si in tensiune) si in functie de
configuratiile parametrilor lFillru sinus] (oFl) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina !e.
Daca valoarea este mai mica de 2 kHz, IL'mitarea curentuluil (CLl) si ILimita curent 2l {CL2i pagina 59 sunt
limitate la 1,36 ln.
Reglare in limpul lunctionarii variatorului:
- Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia pesle 1,9 kHz in timpul
lunctionarii variatorului,
- Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, lrebuie mentinut un minim de 2 kHz in timpul
f unctionarii variatoruluiReglare cu variatorul oprit: Nicio restrictie.
Observatie: ln cazul unei cresteri excesive de temperatura, variatorul va reduce automat lrecventa
comutatie si o va reseta o data cu revenirea la normal a temperatu'ii.
Observatie : Daca [Tip control motod (Ctt) pagina qL= [FVC] (FUC) nu este recomandat sa reglati
frecventa de comuialie la o valoare mai mica de 2 kHz, aceasta putand duce la instabilitatea vitezei

(F
(p

ATENTIE
Daca la variatoarele ATW1.075N4la U40N4, filkele RFlsunt deconeclate (utilizare in retea lT), frecventa de
comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz.
Nerespectarea acestei instrucliuni poate cauza
r echlpamentului,
0 la 1,65 ln (2)

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in special in cazul motoarelor s;ncrone cu magnetj permanenti
pentru care exista risculde demagnetizare.
Nerespeclarea aceslei instructiuni poate cauza deleriorarea echipamentului.

(2)ln corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

k-Ll

,"r"r"nu

modificabit in functionare sau ta oprire.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drc-)

Valoarea parametrului "SOP" corespunde timpului de atenuare al cablului utilizat. Acesta este definil pentru a impiedica suprapunerea
reflexiilor undelor de tensiune caracteristice cablurilor cu lungimi mari. Acesta limiteaza supratensiunile la de doua ori tensiunea nominala
a magistralei de c.c. Tabelele din pagina urmatoare olera exemple de corespondenta intre parametrul "SOP" si lungimea cablului dintre
variator si motor. Pentru lungimi mai mari, trebuie utilizat un fillru sinus sau un filtru de protectie dU/dt.
Pentru motoarele in paralel, trebuie luata in considerare suma lungimilor tuturor cablurilor. Comparati lungimea din randul
corespunzator puterii unui motor cu lungimea corespunzatoare puterii totale si selectati lungimea mai scurta. Exemplu: doua
motoare de 7,5 kW - selectali lungimile din randul 15 kW, care sunt mai mici decat acelea din randul 7,5 kW si impartili la numarul
de motoare pentru a obtine lungimea corespunzatoare fiecarui motor (Cu cablu "GORSE' neecranat si SOP = 6 rezultatul esie 40/2
= 20 m maxim pentru liecare motor de 7,5 kW).
ln cazuri particulare (de exemple tipuri diferite de cabluri, motoare de puteri diferite in paralel, lungimi diferite ale cablurilor puse in paralel,
etc), va recomandam sa verificati cu un osciloscop valorile supratensiunilor obtinute la bornele motoarelor,

Pentru a mentine performantele generale ale variatorului, nu cresteti valoarea SOp daca nu este necesar.

[1.5 TNTRART/ tESlRl]

(t-O'

Parametrii din meniul [1.5 INTRARI / lESlRl] {l-O') nu pot ti modificali decat cand variatorul este oprit si nu este data nici o comanda de
antrenare.

[1.5 TNTRARTr rESrRr] (r-O4

[1.5 TNTRART/ tESlRl] (l-O-)

[1.6 COMANDA] (CtL*)

[1.7 FUNCTIIDE APLlcATll] (FUn-)

(1)Parametru accesibilsi in meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

(2)Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau I la 6000 s conform setarii parametrului lncrement. rampal (lnr).

Parametru moditicabit in functionare sau ta oprire.

1.7 FUNCTII DE APLICATIII (FUn-)

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-]

(l)Parametru accesibil si din meniul

ffi

,"r"r"uu

11.3

SETARII {SEt-).

modificabit in tunctionare sau ta oprire.

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-]

(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEi").

(2)ln corespunde valorii nominale a inlensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identilicare a
variatorului.

Parametru moditicabil in functionare sau la oprire.

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

U
).,

St

oV

tov

1,J
iioi

Pb'v

,l

'

Y2 ht.^^t

8.1.1 Power schednatic for thE Altivar < la.5 kW

3.r-2 iower

schemsti,c for lhe Altlvar >18,5 kW

!!I INAINTE DE ORICE IVIASURATOARE LA ATV !!!

. lntrerupeti tensiunea de alimeniare, apoivodficati lipsa acesteia;
. Asteptati descarcarea condnsatoarelor cca. '15'

sau pana tensiunea intre PA+ si

PC_ <

45vdc;

Dofoct
bOF

Nume
lsuprainc rez.

Cauza

franare]

probabila

. rezistenta de fEnare este pre

'

solicitata

scurtcircuit pe iesirea

. unilatea de franare neracordata

cablarea unitatii de franare si a valodi

. Verificati rezislenta de franare si parametrul (brA) - la aplicatia macara parametrul (brA) are implicit
valorea NO, adica necesila racordarea unei rezistente de franare;

. valori ihcorecte la aulotuninq

. ffuxare motor incorecta

' Verificati valoarea IBR;

. Motor vechirebobinat: valorile masurate la autotuning f diferite de datele trecule pe placuta motor

. anomalie la punorea sub tensiune

[Delect confi guratie incorecta]

a variatorului

'

Card eliminat, card control inlocuit, card putere inlocuit;

mecanic al encoderului.
. Ven'ficti lNumar impulsuri] (PGl) si ffip encoderl (EnS) pagina 76.
. Verificati buna functionare mecanica si electrica a encoderului, alimentarea si conectarea sa.
. Vedficati si daca este necesar inversati sehsul de rotatie al motorului (parametrul lRotatia Jazelod (PHr)

. defect reactie

{Defect supralranarel

Remediere
. Verificati dimensionarea rezistentei si asleptati racirea acesteia

vadatorul decelercaza
bus depaseste valoarea ObF (825vdc)

. Verificati rezistenta de franare;

. Vedficati cuplajul mecanic;

. Motor vechi rebobinat: valorile masurale la autotuning f difedte de datele trecute pe placuta rhotor

100msec

. lncercare cu motor de putere prea lnica sau fa6 motor: in setare implicita, delectia intreruperii fazei la
iesire este activa lntrerupere faza iesire] (OPL) = IDal (YES). Pentru a verifica variatorul c test sau ca
mentenanta, sifara a lolosi un motor potrivit calib.ului variatorului (in specialin cazul variatoarelor de
mare putere), dezaclivati detectia fazelor motorulli Intrerupere faza iesirel (OPL) = lNu] (nO).

PHF

. vadator incorect alihentat sau arderea unuifuzibil . Verificati legatudle de foda siluzibilii.
. intreruperea unei faze
' Utilizati o retea trifazata.
. utilizarea unei retele monotazte cu un
. lnhibati defectul setand lPiedere faza inlrare] (lPL) = [Nu] (nO). (pagina 221)
trifazat. Acasta protectie actioneaza doar in

lPaedere faza inlrare]

ATV71

SCFll213

[Scc motor/ impedanl/ pamant

Fmnvel{
. scurtcircuit sau punere la pamant pe
. punte redresoare defecta

iesirea

. Verificali cablurile de legatura la motorsiizolatia motorului;

. ounte rcdrcsoarc delecla (SERVICE!\