6.

Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu

6.1. Teoremele lui Kirchhoff n regim variabil
Ipotezele de baz acceptate n studiul circuitelor electrice permit deducerea
celor dou relaii fundamentale n studiul acestor circuite: teoremele lui
Kirchhoff. n form lor primar, aceste teoreme ilustreaz proprieti topologice
generale ale circuitului.
Dup cum s-a artat n capitolele precedente prima teorem a lui
Kirchhoff afirm c suma algebric a intensitilor curenilor ik , ai laturilor lk
legate la un nod nj al unui circuit este nul.
(6.1)
ik = 0 .
k( j)

Se vor lua cu semnul plus curenii al cror sens de referin iese din nod.
Ecuaia de mai sus rezult din legea conservrii sarcinii electrice aplicat pentru
o suprafa nchis ce nconjoar nodul nj (figura 6.1) i din ipoteza c sarcina
acumulat pe nod este nul (q =0), ceea ce conduce la condiia c intensitatea i
a curentului de conducie total ce iese din suprafa s fie nul.

d q

i = d t

Figura 6.1

Legea conservrii sarcinii

electrice.

Ca i n cazul circuitelor electrice de curent continuu aceasta teorem

conduce la un sistem de ecuaii liniar independente numai dac se aplic la (N
1) din nodurile circuitului.
A doua teorem a lui Kirchhoff pentru circuitele n regim variabil afirm c
suma algebric a tensiunilor uk la bornele laturilor lk ce aparin unei bucle (p) a
unui circuit este nul.
(6.2)
uk = 0.
k( p)

Se vor considera cu plus laturile al cror sens de referin coincide cu sensul

de referin ales de bucl. Ecuaia de mai sus rezult din aplicarea legii induciei
electromagnetice pe o curb nchis ce parcurge pe la borne toate laturile
90

buclei (p) (figura 6.2) i din ipoteza c fluxul magnetic prin orice suprafa
exterioar eventualelor bobine de pe laturi este nul S = 0 , ceea ce conduce la
condiia c tensiunea electric u, pe curba nchis s fie nul.
n ceea ce privete aplicarea acestei teoreme, se observ c se prefer,
pentru o mai bun sistematizare n modul de scriere a ecuaiilor circuitului, ca
tensiunea uk de la bornele laturii s fie asociat dup convenia de la receptoare
cu sensul curentului din latura respectiv.
ntr-un circuit cu N noduri i L laturi, teorema a doua a lui Kirchhoff se
poate aplica pentru B = L N + 1 bucle independente (teorema lui Euler).

e =

dS

Figura 6.2

Legea induciei electromagnetice

6.2. Elementele ideale de circuit n regim variabil

Relum n cele ce urmeaz, cu alte notaii, caracteristicile fiecrui element
de circuit i comportamentul acestora n regim variabil. Intereseaz dependenele
ntre intensitile curenilor i tensiunile la bornele laturilor.
Rezistorul ideal : caracteristica acestui element este dat de legea lui Ohm:
uR (t) = RiR (t)
sau
iR (t) = GuR (t).
Bobina ideal fr cuplaj magnetic: tensiunea la bornele bobinei este dat
de legea induciei electromagnetice:

91

d
uL (t) =
d
t

(t) = (0) + uL ()d = LiL (t)

0

d iL (t)
uL (t) = L dt

iL (t) = iL (0) + L uL ()d .

0

Bobina ideal cu cuplaje magnetice : ca i n cazul precedent, relaia dintre

tensiune i curent este furnizat tot de legea induciei electromagnetice:

u
u

Lk

Lk

=d

k = Lk ik (t) + Lkhih (t)

dt

h (k )

= Lk dik (t) + Lkh d ih (t)

dt
dt
h (k )

Relaiile de mai sus arat c fluxurile magnetice totale ale bobinelor trebuie
s fie funcii de timp cu proprieti de continuitate (0 ) = (0+ ) pentru ca
tensiunile la borne s rmn finite. De asemenea, se observ c, n cazul bobinei
necuplate magnetic, curentul prin bobin trebuie s aib proprieti de continuitate
iL (0 ) = iL (0+ ) . Aceste proprieti vor fi utile n studiul regimului
tranzitoriu.
Condensatorul ideal: caracteristica acestui element este dat de legea
conservrii sarcinii:
t
d
q(t) = q(0) + i()d = Cuc (t)
iC (t) = q
dt
0
d uC (t)
iC (t) = C d t

uC (t) = uC (0) + C i()d .

0

Cele trei legi ale electromagnetismului mai sus menionate vor fi prezentate
n cea de a doua parte a cursului, Bazele Electrotehnicii II. Ca i n cazul
bobinelor, relaiile ce exprim funcionarea condensatorului arat c sarcina
electric a condensatorului trebuie s fie o funcie de timp cu proprieti de
continuitate qC (0 ) = qC (0 + ) curentul rmnnd astfel finit. Se poate spune
c datorit ecuaiei sale de funcionare i tensiunea la bornele condensatorului
trebuie s aib proprietatea de continuitate uC (0 ) = uC (0+ ) .
Avnd n vedere cele expuse anterior, a doua teorem a lui Kirchhoff se
poate exprima i sub o alt form, mai util n aplicaii curente, form ce ia
explicit n considerare structura fizic real a laturilor circuitului.

92

Presupunem pentru aceasta c (n cazul cel mai general posibil), fiecare

latura k este alctuit din urmtoarele elemente ideale: un rezistor de rezistena
Rk , o bobin cu inductivitate Lk , eventual cuplat magnetic cu alte bobine
( Lkh ), un condensator de capacitate Ck i o surs de tensiune electromotoare ek
(t) figura 6.3.

Figura 6.3

nlocuind expresia tensiunii uk n expresia (6.2) se ajunge la urmtoarea

form echivalent a celei de-a doua teoreme a lui Kirchhoff.:
(6.3)
d ik

L d ih 1
ek (t) .
Rk ik + Lk
+
kh
+ ik d t =
d t h(k )
k( p)
k( p)
d t Ck
Prin urmare suma algebric a cderilor de tensiune pe elementele
componente ale laturilor unor bucle ale circuitului este n orice moment suma
algebric a tensiunilor electromotoare ale surselor din acele laturi, toate semnele
fiind stabilite prin raportarea sensurilor curenilor i tensiunilor la un sens
oarecare de parcurgere a buclei ales arbitrar.

6.3. Ecuaiile circuitelor electrice. Problema condiiilor

iniiale. Regimuri de funcionare
Comportarea oricrui circuit electric, adic modul de variaie n timp a
intensitii curenilor i a tensiunilor la bornele diferitelor elemente componente
sau laturi ale circuitelor, este complet descris cu ajutorul unui sistem de ecuaii
ce se obine prin aplicarea celor dou teoreme ale lui Kirchhoff. Aa cum am
precizat n subcapitolele anterioare, cu ajutorul celor dou teoreme se pot scrie
(N 1) respectiv, B ecuaii liniar independente, adic n total N 1 + B = L
93

ecuaii, n numr egal cu numrul de laturi al circuitului. n acest fel,

comportarea n timp a circuitului poate fi perfect determinat prin integrarea
sistemului de ecuaii stabilite.

ik = 0

j =1,2,K, N 1

k( j)

1
L dih
d ik +
kh
+ ik dt
Rk ik + Lk dt h( k )
dt Ck
k ( p)

(6.4)
=

ek (t), p = 1,2,K, B.
k( p)

n aceast form de scriere a sistemului, necunoscutele sunt intensitile

curenilor din cele L laturi ale circuitului, iar variabila independent este timpul.
Circuitul fiind liniar, parametrii elementelor componente au valori constante,
astfel nct sistemul descris de ecuaiile (6.4) este un sistem de ecua ii integrodifereniale liniar i neomogen cu coeficieni constan i. Observnd c numai
bobinele i condensatoarele introduc cte un element diferenial n ecuaiile
circuitului, conform relaiilor acestora de funcionare, ordinul n al sistemului de
ecuaii este egal cu suma dintre numrul nL de bobine i respectiv nC de
condensatoare coninute de circuit, adic cu numrul total al elementelor
reactive.
n cazul re elelor liniare, prin eliminri succesive, sistemul de ecuaii (6.4)
se poate reduce n raport cu o funcie necunoscut x(t) la o ecuaie diferenial
liniar neomogen, cu coeficieni constani, de forma:
n
an d x + a

dt

n1

dn1 x

+ L+ a1 d + a0 x = y(t) .
x

(6.5)

d
t

d t n1

Coeficienii a0 , a1,K,an depind numai de structura reelei i au aceleai

valori (pn la un factor multiplicativ) pentru orice funcie necunoscut x(t ), a
sistemului iniial, iar membrul drept y(t) depinde de structura circuitului, de
mrimile caracteristice ale surselor presupuse variabile n timp i de funcia
necunoscut x(t) n raport cu care s-a fcut eliminarea.
Conform teoriei matematice a sistemelor de ecuaii difereniale, de forma
(6.5), expresia n timp a intensitii fiecruia dintre cureni x(t) se scrie ca suma
dintre dou componente:
(6.6)
x(t) = x (t) + x (t) .
l

Prima dintre aceste componente, xl (t) , este soluia sistemului de ecuaii

omogenizate, adic pentru care s-a presupus c toate sursele existente n circuit
se pasivizeaz y(t) = 0 (ek (t)=0). Mrimile caracteristice ale circuitului,
intensitile curenilor din laturi i tensiunile la bornele diferitelor elemente, vor

94

fi n acest caz determinate de valorile iniiale ale unora dintre ele. Aceasta
soluie se numete soluie de regim liber, i are forma:
n
n
(6.7)
kt
xl (t) = Ak (t) e
= Ak (t) exp(k t) .
k =1

k =1

n relaia (6.7) Ak (t),

k =1,2,K,n sunt constante

de integrare, iar

k , 1,2,K,n sunt rdcinile ecuaiei caracteristice, care se obine din ecuaia

diferenial omogen nlocuind formal derivata de ordin k a funciei necunoscute
cu puterea k a unei necunoscute :
n
n 1
(6.8)
a +a

+ La + a = 0 .
n

n 1

n ecuaia (6.8) k este o rdcin multipl de ordinul mk . Polinoamele

Ak (t) sunt de ordinul (mk 1) n variabila t, cu coeficieni reali sau compleci.
Deoarece fizic se constat c, n absena surselor, mrimile ce definesc
comportarea oricrui circuit real tind s se anuleze dup scurgerea unui anumit
timp, rezult c rdcinile ecuaiei caracteristice ndeplinesc n mod obligatoriu
condiia:
e{k }< 0 .

(6.9)

n circuitele reale (care conin elemente disipativerezistente) regimul

liber este un regim amortizat, care se stinge treptat pe msur ce timpul crete,
adic:
(6.10)
lim xl (t) = 0 .
t

Soluia astfel scris conine un numr de constante de integrare egal cu

ordinul sistemului, adic cu numrul n de elemente reactive ale circuitului.
A doua component a soluiei, xp( t), este o solu ie particular (complet
determinat ) a ecuaiei neomogene (care are n dreapta termenul y(t)), numit
soluie de regim forat, deoarece forma ei este impus de func ia reprezentat de
termenul liber al ecuaiei, adic de condiiile exterioare. Dac termenul liber este o
constant, un polinom de t, o exponenial sau o combinaie liniar de astfel de
funcii de timp, atunci soluia de regim forat se gsete sub forma unei funcii de
timp de aceeai form; parametrii soluiei de regim forat se pot determina complet
prin substituie n ecuaia neomogen a formei cutate i identificate.
Determinarea celor n constante de integrare se face prin referire la
condiiile iniiale ale circuitului, adic la valorile la momentul t = 0 ale unora
dintre mrimile sale caracteristice. Deoarece elementele reactive sunt cele care
au determinat natura integro-diferenial a ecuaiilor circuitelor, condiiile cerute
se vor referi la mrimile ce definesc comportarea lor.
95

Pentru bobin i pentru condensatorul ideal se pot scrie ecuaiile:

t
iL (t) = 1 uL (t)d t = 1 uL ()d + iL (0)
L
L 0

(6.11)

1
1
uC (t) = L iC (t)d t = C iC ()d + uC (0).
0

Din ecuaiile (6.11) rezult c, o dat cu specificarea exact a originii

timpului, pentru cunoa terea la un moment t >0 a intensitii curentului prin
bobin iL i respectiv, a tensiunii la bornele condensatorului uC, trebuie
cunoscute valorile acestor mrimi la momentul t = 0. Ele fiind n numr de nL,
respectiv nC, se dispune astfel exact numrul de condiii necesare determinrii
celor n constante de integrare.
Studiul circuitelor electrice n regim variabil n timp prezint o importan
deosebit mai ales pentru faptul c permite anticiparea comportrii lor n cazul
n care, fie prin manevre voite (comutri, conectri sau deconectri), fie
accidental (scurtcircuite, puneri la p mnt, ntreruperi etc.), se produc
modificri brute n structura sau n condiiile de excitare a circuitului. n aceste
cazuri, ca moment origine de timp ( t = 0) se adopt de obicei chiar momentul
efecturii manevrei sau producerii accidentului, iar condiiile iniiale se
determin impunnd ca pe durata (infinit de scurt) de punere a circuitului n
noile situaii de funcionare, intensitatea curentului din orice bobin i tensiunea
la bornele oricrui condensator s varieze n mod continuu:
(6.12)
iL (0 ) = iL (0+ );
uC (0 ) = uC (0+ ).
n ecuaia (6.12) 0 , respectiv 0+ sunt momentele imediat anterior i
ulterior conectrii considerate.
Se numete regim permanent acel regim de funcionare al circuitelor
electrice n care componenta liber a soluiei (soluia liber) este neglijabil n
raport cu cea forat. n fapt, regimul permanent poate fi definit c fiind acea
soluie asimptotic, pentru t tinznd ctre infinit, a soluiei generale dat de
ecuaia (6.6) . Dac termenul liber y(t) este o constant sau este o funcie
periodic de timp, iar regimul liber este amortizat (se anuleaz cnd t ),
soluia de regim forat i pstreaz forma la valori orict de mari ale timpului i
se confund cu soluia de regim permanent:
(6.13)
x(t) x p (t), pentru t .
Aceasta este situaia cea mai ntlnit n practic la circuite liniare
alimentate cu tensiuni constante sau periodice. n aceste circuite regimul forat
se confund cu regimul permanent i, de aceea, de multe ori nu se mai face
distincie ntre aceste regimuri. Aceste cazuri particulare (excitaii constante sau
96

sinusoidale) sunt numite regimuri staionare (regimul permanent de curent

continuu i regimul permanent sinusoidal).
Dac ns termenul liber nu este o constant sau o funcie de timp periodic,
atunci nu exist un regim permanent al circuitului.
Regimul tranzitoriu este acel regim de funcionare al circuitelor electrice n
care soluia liber (natural) are valori importante, comparabile cu cele ale soluiei
forate. Pe durata sa se simte influena condiiilor iniiale de funcionare. Acest
regim este determinat de situaii de manevr sau de accident ce intervin n
funcionarea circuitelor electrice. Regimul tranzitoriu poate fi definit c fiind
regimul variabil de trecere de la o stare iniial (un regim permanent) la un alt
regim permanent.
n practic, regimul tranzitoriu are o importan destul de mare. n reelele
electrice de transport i distribuie, toate comuta iile (deschideri sau nchideri
ale ntreruptoarelor) sau avariile (scurtcircuite, ntreruperi de conductoare)
determin regimuri tranzitorii. Regimurile tranzitorii, dei dureaz puin, datorit
constantelor de timp foarte mici pot periclita securitatea instalaiilor (prin
supraintensit i i supratensiuni) sau stabilitatea funcionrii acestora. n
electrocomunicaii i n informatic, numeroase clase de semnale (precum
succesiunile de impulsuri) au variaii importante n intervale de timp, variaii de
acelai ordin de mrime cu constantele de timp ale circuitelor; ele nu pot fi
studiate dect n regim tranzitoriu. De asemenea, prelucrarea semnalelor
(detecie, modulaie, limitare etc.) utilizeaz procese tranzitorii care nu pot fi
ignorate.
Pentru rezolvarea regimului tranzitoriu sunt cunoscute mai multe metode de
rezolvare dintre care cele mai importante sunt:
Metoda elementar a integrrii directe a sistemului de ecuaii integrodiferen iale. Datorit faptului c este o metod relativ laborioas, aceasta metod
nu este recomandat dect n cazul unor circuite relativ simple, cu un numr redus
de elemente reactive (de cele mai multe ori dou).
Metodele simbolice (operaionale), care, pe baza unor transformri
operaionale (transformata Laplace, transformata Fourier, transformata Z)
simplific apreciabil integrarea sistemului de ecuaii integro-difereniale ale
circuitului.
Metoda variabilelor de stare permite scrierea de ecuaii ale circuitului astfel
nct s apar numai variabilele legate direct de comportarea elementelor reactive
de circuit. Aceast metod prezint avantajele unei remarcabile sistematizri n
modul de scriere a ecuaiilor dar, fiind o metoda matricial, prezint toate
inconvenientele proprii acestui mod de calcul.
n cele ce urmeaz vom prezenta metoda elementar a integrrii directe i
metoda operaional folosind transformata Laplace.

97

6.4. Metoda elementar de analiz a regimului tranzitoriu

Aceast metod , numit i analiza n domeniul timp, const n rezolvarea
direct a sistemului de ecuaii integro-difereniale ale circuitului.
Cu tot avantajul abordrii directe i intuitive a studiului comportrii
circuitului, metoda elementar prezint marele neajuns al unor calcule lungi i
laborioase, ceea ce o face practic inaplicabil n cazul unor circuite avnd un
grad ct mai ridicat de complexitate.
Metoda de rezolvare a regimului tranzitoriu are urmtoarele etape:
1. Se scriu ecuaiile difereniale ale circuitului (care rezult prin aplicarea
sistematic a teoremelor lui Kirchhoff sau a altor metode i eventual prin
derivarea i eliminarea unor necunoscute).
2. Se caut soluia de regim tranzitoriu x(t) sub forma unor sume ale soluiilor
de regim liber cu soluiile de regim forat (care poate fi i soluia de regim
permanent).
3. Soluiile de regim liber se determin cu ajutorul ecuaiilor caracteristice, ca
soluii generale ale sistemului omogen (de exemplu, cu toate t.e.m. nule),
care depind de un numr de constante arbitrare (egal sau mai mic dect
numrul elementelor reactive ale circuitului). Ecuaia caracteristic este unic
pentru o reea conex sau format din mai multe subreele care se
influeneaz reciproc.
4. Soluiile de regim forat se determin ca soluii particulare ale sistemului
neomogen de form complet determinat de termenul liber. n cazul t.e.m.
constante sau sinusoidale, soluiile forate au aceeai form c t.e.m., iar
soluiile se pot determina cu metodele folosite n regimul permanent.
5. Cu ajutorul condiiilor iniiale se determin constantele de integrare din
expresiile complete (de regim tranzitoriu) ale soluiilor.
Dac circuitele au o structur mai complicat, dac t.e.m. nu sunt constante
sau periodice sau dac se cere s se determine numai una din funciile
necunoscute, aceast metod se dovedete relativ laborioas i greu de
sistematizat. Totodat condiiile ini iale, exprimate prin valori iniiale ale
funciilor cunoscute i ale derivatelor acestora, necesit o analiz prealabil a
circuitului, pentru a stabili care dintre mrimi au proprieti de continuitate n
momentul iniial considerat (care n general, este un moment de discontinuitate
pentru anumite mrimi, respectiv de schimbare a structurii reelei). Mrimile
care nu sufer discontinuiti fluxurile totale ale bobinelor (ntruct
discontinuitatea lor ar determina t.e.m. induse infinite) i sarcinile
condensatoarelor (ntruct discontinuitatea lor ar determina cureni infinii) se
numesc mrimi de stare ale circuitului.
Rezolvarea regimului tranzitoriu pentru circuite de ordin nti
Circuitele de ordin nti sunt circuite ce conin un singur element reactiv,
sau la care ecuaiile care descriu funcionarea lor se reduc la ecuaii difereniale
98

de ordinul nti. Acestea pot fi circuite de tip RL sau RC sau circuite reductibile
la acestea.
Ecuaiile care caracterizeaz aceste circuite sunt, aa cum am precizat i n
subcapitolele anterioare, ecuaii difereniale, neomogene, cu coeficieni constani
(considerm elementele de circuit liniare).
n cazul circuitelor de ordinul nti, acestea au forma descris de ecuaia
(6.14):
a d x(t) + bx(t) = y(t) .
(6.14)
dt
Vom considera cazurile cel mai des ntlnite n practic cnd y(t) este o
funcie constant (sursa de tensiune de curent continuu) sau o funcie sinusoidal
- caz ce corespunde, de exemplu, aplicrii pe circuit a unei surse de tensiune
sinusoidal.
Ecuaia de mai sus are o soluie de forma:
(6.15)
x(t) = xl (t) + x f (t) .
n care xl(t) reprezint soluia ecua iei difereniale omogene (fr termen
liber), iar xf(t) este solu ia forat, ce se caut ca fiind o soluie particular a
ecuaiei (6.14). Deoarece circuitele vor fi reale (cu elemente disipative) soluiile
trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
Soluia liber trebuie s dispar dup un timp suficient de lung (xl(t) 0, t
).
Soluia forat n cazul unei excitaii constante sau sinusoidale, coincide dup
un timp suficient de lung cu soluia de regim permanent xf(t) = xp(t), adic
soluia de curent continuu sau alternativ la un timp suficient dup comutaie:
xf(t) = xp(t) = x().
Soluia de regim liber are urmtoarea form:
t
(6.16)
x (t) = Ae = Aexp(t) .
l

Constanta este soluia ecuaiei algebrice ataate ecuaiei difereniale,

adic este soluie a ecuaiei:
b
1
(6.17)
a + b = 0 = a = .
Prin urmare, soluia de regim liber va fi:
t

x (t) = Ae

= Aexp( t ).

(6.18)

Factorul A reprezint o constant ce va fi determinat din condiiile iniiale

ale circuitului, mai exact din condiiile de continuitate ale fluxului prin bobine,
respectiv ale sarcinilor prezente n condensatoare.
99

Avnd n vedere c soluia de regim forat este soluia dup un timp

ndelungat de la comutaie (n noua topologie a circuitului), vom obine soluia
final ca n (6.19):
(6.19)
x(t) = Aexp( t ) + x() .
n momentul t = 0 se cunoate condiia iniial x(0); prin urmare constanta
A va fi egal cu diferena dintre valoarea iniial i valoarea final a variabilei de
stare x (care este fie tensiunea pe condensator fie curentul prin bobine). Prin
urmare soluia va fi:
(6.20)
x(t) = ( x (0) x())exp( t )+ x() .
Termenul notat cu poart numele de constant de timp a circuitului.
Aceast mrime este o foarte bun msur a ineriei electrice a circuitului,
adic a promptitudinii cu care circuitul este capabil s urmreasc variaiile
semnalului de excitaie care i se aplic. n general, comportarea dinamic este cu
att mai bun cu ct constanta de timp este mai mic, n fapt cu ct elementele
disipative au valori mai ridicate.
Constanta de timp a circuitului d i o msur a duratei regimului
tranzitoriu; astfel, se poate observa din (6.20) c, dup un interval de timp egal
cu 3, valoarea mrimii difer cu circa 5% fa de valoarea sa de regim
permanent i aceasta pentru c la momentele 5, respectiv 10, diferena sa scade
la numai 0,67% respectiv 0,04 %. Prin urmare, se poate spune cu o foarte bun
aproximare c, dup un timp egal cu de trei ori constanta de timp a circuitului,
regimul tranzitoriu este ncheiat.
Acesta este aadar cea mai simpl metod de a rezolva circuitele ce conin
un singur element reactiv.
Deseori se ntlnesc circuite de tipul RL sau RC (figura 6.4) n diverse
tipuri de configuraii la care putem aplica direct relaia (6.20); pentru aceste
circuite crora le aplicm o excitaie constant, n condiii iniiale nule obinem
urmtoarea soluie:

di

L d t + Ri = E

iL (t) = R (1 exp( t
)) uL (t) = E exp( t )

=R .
Figura 6.4,a

Similar, vom obine i pentru cazul circuitului RC:

100

d uC

RC d t

+ uC = E

uC (t) = E(1 exp( t ))

iC (t) = R exp( t )
= RC.
Figura 6.4,b

Aa cum se observ i din variaiile n timp ale mrimilor caracteristice

fiecrui tip de circuit n parte, constanta de timp are i o interpretate grafic, ea
fiind egal cu subtangenta n punctul de comutaie la graficul de variaie al
mrimii respective. De fapt, constanta de timp va fi calculat pentru circuitele de
tip RL ca raport dintre inductivitate i rezistena electric echivalent v zut
de inductivitate la bornele ei, respectiv la circuitele de tip RC, ca i produs dintre
capacitate i rezistena electric echivalent vzut de condensator la bornele
sale.
Dac la bornele unui circuit RL, de exemplu, se aplic o tensiune
sinusoidal de tipul e(t) = E sin t , rspunsul circuitului va fi asemntor
reprezentrii grafice din figura 6.5.

Figura 6.5

n acest caz, valorile curentului i a tensiunii prin bobin variaz dup

legile:

101

iL (t) = I0 [exp( t ) sin + sin(t )]

uL (t) = E sin [exp( t )cos + cos(t )]
L
E
I0 =
, = arctg
.
2
2
R + (L)
R

(6.21)

Observaii
n practic, o importan tehnic deosebit o are comutaia bobinelor i a
condensatoarelor.
Astfel n cazul deschiderii unui circuit RL variaia foarte rapid spre zero a
intensitii curentului electric poate induce o t.e.m. (cdere inductiv de
tensiune) suficient de mare pentru a favoriza producerea unui arc electric
ntre contactele ntreruptorului. Acest lucru prezint pericolul strpungerii
izolaiei bobinei sau accidentrii operatorului, iar pe termen lung poate duce
la distrugerea contactelor. De cele mai multe ori neajunsul se nltura evitnd
ntreruperea brusc a curentului prin bobin, iar atunci cnd acest lucru nu
este posibil, se leag n derivaie cu bobin o rezistena de valoare foarte
mare, prin care se nchide curentul generat de t.e.m. autoindus la
deschiderea circuitului. La instalaiile electrice i pe liniile electrice de mare
putere, unde montarea unor asemenea rezistene nu este posibil, aparatele
pentru ntreruperea curentului sunt prevzute cu dispozitive speciale pentru
ntreruperea arcului electric iar manipularea lor se face numai de la distan.
n cazul circuitelor RC, la ncrcarea condensatoarelor, dac rezistena este
destul de mic, apar cureni de intensitate foarte ridicat care pot periclita att
termic ct i electrodinamic securitatea instalaiilor. Din acest motiv, bateriile
mari de condensatoare au rezistoare sau alte dispozitive pentru limitarea
curentului de ncrcare. Dac dup ncrcarea unui condensator se deschide
ntreruptorul, condensatorul rmne ncrcat la tensiunea (eventual nalta) la
care era ncrcat nainte de deschiderea ntreruptorului un timp ndelungat.
Din aceasta cauz este indicat, pentru a se evita pericolul de electrocutare, c
acest condensator s fie descrcat folosind rezistene de valoare ridicat. n
caz contrar el se va descrca foarte lent, numai prin rezistena dielectricului,
proces ce poate dura i cteva zile.

Rezolvarea regimului tranzitoriu pentru circuite de ordin doi

Aceste circuite sunt circuitele electrice care conin dou elemente reactive
(de regul bobin i condensator) iar ecuaia de caracterizare a acestora este o
ecuaie diferen ial neomogen cu coeficieni constani de ordinul doi avnd
forma celei din relaia (6.21).
102

a d2 x(t) + d x(t) + cx(t) = y(t)

(6.21)
2 b
dt
dt
Soluia acestei ecuaii este compus din soluia de regim liber i soluia
forat.
Soluia forat se determin , ca fiind o soluie particular a ecua iei
difereniale generale. Ea va trebui gsit (de cele mai multe ori ca o soluie de
regim permanent) ca o soluie a ecuaiei dup ce regimul tranzitoriu a ncetat
(adic dup un timp suficient de lung ca efectele acestuia s nu mai poat fi
percepute). n practic se consider c toate derivatele sunt nule, determinnd-se
astfel o soluie pentru regimul forat.
Soluia de regim liber are forma:
(6.22)
x (t) = A exp( t) + A exp( t) .
l

n ecuaia (6.22) termenii A1, respectiv A2, se determin din condiiile de

continuitate ale fluxului din bobin i ale sarcinii de pe condensator:
(6.23)
qC (0+ ) = qC (0 )
L (0+ ) = L (0 ).
Parametrii 1 i 2 sunt soluiile ecuaiei algebrice ataate ecuaiei
difereniale omogene, adic sunt soluiile ecuaiei:
2
(6.24)
a + b + c = 0 .
Avnd n vedere caracterul realist al majoritii circuitului, pentru ca soluia s
fie stabil trebuie ca ambele soluii ale ecuaiei de mai sus s aib partea real
negativ. n funcie de aceste dou rdcini se disting mai multe regimuri ale
soluiei de regim liber deci, implicit, ale soluiei de regim tranzitoriu:
Dac rdcinile ecuaiei algebrice ataate ecuaiei difereniale omogene sunt
reale ( 1,2 R ), atunci :
Dac ele sunt diferite ( 1 2 ) atunci avem regim aperiodic
(supraamortizat).
Dac ele sunt egale ( 1 = 2 ) atunci avem regim aperiodic critic.
Dac rdcinile ecuaiei algebrice ataate ecuaiei difereniale omogene sunt
complexe ( 1, 2 C ), atunci :
Dac exist elemente disipative (cazul real) avem regim oscilatoriu
amortizat.
Dac nu exist elemente disipative (cazul teoretic) avem regim
oscilatoriu neamortizat.
Pentru un studiu mai simplificat, dar i pentru a pune n eviden cteva
fenomene calitative, vom considera n cele ce urmeaz un circuit simplu RLC
103

serie (figura 6.6) cruia i se aplic la un moment t = 0 o tensiune continu

constant E. Intenionm s determinm la aceast excitaie funcie de parametrii
acestuia R, L i C.
Ecuaia caracteristic acestui circuit este:
LC d2 uC (t) + RC d uC (t) + uC (t) = E .
(6.22)
dt

dt

Figura 6.6

Soluiile ecuaiei algebrice ataate ecuaiei difereniale (6.22) sunt:

2

1,2 = 0

unde = 1 R
2L

0 =

1.

(6.23)

LC

Prin urmare soluia general are forma :

uC (t) = uCl (t) + uCf (t) = A1 exp(1t) + A2 exp(2t) + E .

(6.24)

Condiiile iniiale se determin cu relaiile:

uC (0+ ) = uC (0 ) = 0

(6.25)

i L (0+ ) = iL (0 ) = 0 sau d uC (t) = 0.

dt
a) Regimul liber oscilatoriu amortizat
2

Dac 0 < 0 se noteaz cu =

caracteristice vor fi complexe conjugate:

0 , iar rdcinile ecuaiei

1 = + j 2 = + j.

(6.26)

n acest caz se numete constant de atenuare a oscilaiilor libere de

amortizare, 0 este pulsaia oscilaiilor libere neamortizate, iar pulsaia
oscilaiilor libere amortizate ale circuitului.
Dup stabilirea condiiilor iniiale soluia de regim tranzitoriu capt forma:
104

uC (t) = E 1

1
sin k

(6.27)

exp(t) sin(t + k) ,

n care s-a notat:

sin k = = 1 R2C

cos k = =R

4L

C .

(6.28)

2 L

Curentul prin circuit este:

i(t) = C d u = U exp(t) sin t .

(6.29)

dt

n figura 6.7 s-a reprezentat variaia n timp a curentului prin bobin.

Figura 6.7

Timpul dup care curentul capt valoarea maxim i valoarea acestui

maxim este:
tm = 1 arctg , im = E exp(tm )sin tm ,
x
x

(6.30)
L
2 L
unde x = m2 1, iar m =
> 1.
R C

d i E

Panta de cretere a curentului n primul moment este: d t = L . Deci n

primul moment toat tensiunea se aplic bobinei ideale, iar inductivitatea
acesteia determin panta iniial a curentului.
b) Regimul liber oscilatoriu neamortizat
Acest regim se obine n cazul ideal dac circuitul nu conine elemente
nedisipative: R=0.

105

n acest caz se determin uor relaiile:

(6.31)

uC (t) = E(1 cos0t)

iL (t) = E sin 0t.

0 L
Timpul dup care curentul ajunge la valoarea maxim, precum i aceast
valoare, sunt uor de determinat:
(6.32)
tm =
im = E .
L
20
C
n mod evident acest regim este pur teoretic deoarece n realitate dup un
timp foarte lung de la comutaie oscilaiile libere ale mrimilor se vor stinge.
Totui aceast situaie poate fi regsit ntr-o destul de bun aproximaie n cazul
n care parametrii elementelor reactive sunt destul de mari n comparaie cu
valoarea rezistenei ohmice a circuitului. n electrotehnic acest regim este n
general evitat datorit instabilitii rspunsului dat de circuit. Se spune c acesta
nu ofer o soluie asimptotic.
Variaia n timp a curentului n acest caz este dat n figura 6.8.

Figura 6.8

c) Regimul liber aperiodic (supraamortizat)

2

Acest regim este ntlnit atunci cnd este ndeplinit inegalitatea 0 <
0 . n acest caz ecuaia caracteristic are dou rdcini reale negative:
(6.33)
= unde = 1 R = 2 02 .
1,2
2L
Soluia poate fi dedus observnd c
= j. Folosind relaiile dintre
funciile trigonometrice de argument imaginar i funciile hiperbolice, se
stabilesc urmtoarele expresii:
106

E1

uC (t) =

'

1
sh k

(6.34)

exp(t) sh(t + k ) .

'

n care s-au notat:

sin k = = R 2C 1 cos k = =R

C .

4L

(6.35)

Curentul circuitului este:

d uC

i(t) = C d t

= L exp(t) sh t .

(6.36)

Timpul dup care curentul capt valoarea maxim i valoarea acestui

maxim este (figura 6.9):
tm = 1 arcth
im = E exp(tm )sh tm
x
x

(6.37)
L
2 L
unde x = 1 m2 , iar m =
< 1.
R C

Figura 6.9

d) Regimul liber aperiodic critic

2

Regimul apare 0 = 0 . n acest caz ecuaia caracteristic are o

rdcin dubl egal cu . Soluia se poate deduce direct din relaia (6.27) prin
trecere la limita ( 0). Rezult :

107

uC (t) = E(1 + (1 + t)exp(t))

(6.38)

iL (t) = E t exp(t).
L
Variaia n domeniul timp a curentului prin circuit va avea graficul de
variaie asemntor celui prezentat n figura 6.10.

Figura 6.10

Timpul dup care curentul atinge valoarea maxim i valoarea acestui

maxim este:
1
(6.39)
t m = 1 im = E e .
L

108