Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Scada PDF
Scada PDF
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) este tehnologia care ofer
operatorului posibilitate de a primi informaii de la echipamente situate la distan i de a
transmite un set limitat de instruciuni ctre acestea.
SCADA este un sistem bidirecional care permite nu numai monitorizarea unei
instalaii ci i efectuarea unei aciuni asupra acesteia.
Sistem deschis dispune de posibiliti care permit implementarea aplicaiilor astfel ca:
-s poat fi executate pe sisteme provenind de la mai muli furnizori;
-s poat conlucra cu alte aplicaii realizate pe sisteme deschise (inclusiv la distan);
-s prezinte un stil consistent de interaciune cu utilizatorul.
modem
modem
RTU 1
RTU 2
modem
modem
radio
consola operator
MTU
modem
radio
modem
RTU 3
radio
RTU 4
Intrri de la MTU
Comenzi discrete
Comenzi de rspuns
Msurare impulsuri
Interfee seriale RS 232
Alarme
Stare instalaie
Semnale totalizatoare
Mesaje echipamente
INTERFA COMUNICAIE
MEMORIE
C
PROGRAM
MEMORIE
P
CONFIGURARE
MEMORIE
U
DATE
INSTALAIE
INTERFA INSTALAIE
INTERFEE
INTERFEE
IEIRE
INTRARE
De la instalaie
La instalaie
Comanda binar
Comanda este reprezentat de aducerea la 1 a valorii biilor corespunztori
echipamentelor respective.
Toi regitrii sunt citii ciclic, sincron cu semnalul de tact, iar informaia este transmis
ntr-un registru buffer care comand driverele unor relee aflate pe o plac de ieire. Releele
asigur comanda elementelor de execuie (contactoare, bobine, electrovane etc.).
Registru Clock
04
Bit 0 32 1
Bit 1 33 1
Bit 2 34 0
Registru Drivere
relee
buffer
Relee
ieire
1
1
0
Spre
elemente
de execuie
Comanda analogic
n acest caz se folosesc mai muli bii pentru transmiterea comenzii: fiecare bit
comand o surs de tensiune iar tensiunile de ieire se nsumeaz. Pentru transmiterea
1
2
comenzii pe 8 bii, precizia este de < 0,5% . Dac este nevoie de o precizie mai bun se
folosesc biii urmtorului octet.
Dac este nevoie, se pot folosi convertoare tensiune-curent i semnalul de ieire poate
fi transformat n semnal unificat 420 mA. Transmiterea efectiv a comenzii se face prin
intermediul unor plci de ieire analogic.
Registru
comenzi
analogice
1
1
0
0
0
0
0
0
Clock
Registru
buffer
Surse de
tensiune
2,5
1,25
0
0
0,625
0,312
0
0
Amplificator
de putere
1
0
Sumator
7,5 V
0,156
0,078
0,039
Comanda n impulsuri
De obicei, pentru realizarea acestui tip de comand se folosete un registru de 16
bii: primul bit arat sensul micrii (1-incrementare, 0-decrementare) iar restul de 15
bii reprezint numrul de pai care trebuie efectuat.
Biii registrul nu sunt citii simultan ca pentru comenzile anterioare ci serial.
Comanda serial
Din ce n ce mai multe elemente de execuie accept comanda numeric direct, fiind
prevzute cu interfee de comunicaie serial.
Pentru comanda acestora, RTU este prevzut cu interfee de tip RS 232.
5V
0
1
2
3
4 1
5
6
7
Contact B
deschis
nchis
deschis
nchis
Semnificaie
ambiguitate de tip 00
ntreruptor anclanat
ntreruptor anclanat
ambiguitate de tip 11
Clock
Traductor
420 mA
250
Convertor
semnal:
-eantionare
-memorare
5V -eliminare
fenomene
tranzitorii
-filtru
trece-jos
Registru
buffer
0
1
0
1
C
A/N
1
0
1
0
Adaptare
0110
Conversie
A/N
Eantionare
memorare
Multiplexare
Filtrare
software
1 N
[ ]
N i =1
Calcul
valoare
Mrime
numeric
+24 V
Condiionare semnal:
-antivibraie
-eliminare fenomene
tranzitorii
Contor
acumulator
Registru 16 bii
h. Marcarea
Marcarea unui echipament este semnalizarea vizual asupra acestuia pe o schem
reprezentat pe display care arat c este interzis comanda acestui echipament sau c trebuie
realizat cu atenie. Este posibil s se execute marcarea unui echipament pn la patru
niveluri:
-interzis comanda;
-interzis comanda de nchidere;
-interzis comanda de deschidere;
-comada permis, dar se recomand atenie.
i. Interfaa cu utilizatorul
Pentru realizare interfeei cu utilizatorul se pot utiliza:
1. Console display cu grafic complet, care poate avea urmtoarele echipamente:
-consola operator (2-3 monitoare);
-consola de programare-planificare (1 monitor);
-consola programator (1-2 monitoare);
-consola pentru baza de date (1 monitor);
-consola pentru ntreinerea reprezentrilor grafice (1 monitor);
-consola pentru management (1 monitor).
2. Echipamente de imprimare
3. Copiatoare video.
j. Prelucrarea i gestiunea alarmelor
Alarmele detectate de sistemul SCADA sunt prelucrate astfel nct condiiile de
alarm importante s fie transmise ntr-o manier clar i concis numai la consolele care au
nevoie de aceste informaii.
k. Afiarea pe panou sinoptic:
l. Prelucrarea parolelor
Aceast funcie asigur gestionarea accesului utilizatorilor poteniali n sistemele
informatice pe care sunt implementate sistemele SCADA, sau la anumite funcii ale acestora.
m. Supravegherea strii sistemului informatic
Funcia asigur supravegherea strii de funcionare a sistemului informatic, ca i a
diferitelor componente ale acestuia. Toate strile anormale n funcionare, ca i diagnosticarea
defectelor, vor fi semnalizate operatorului i administratorului de reea.
Sisteme SCADA pentru conducerea staiilor electrice
El este situat n camera de comand a staiei i reprezint punctul de lucru al operatorului din
camera de comand; El poate fi accesat de ctre dispecer (DET sau DEN) prin intermediul
echipamentelor de transmisie de date.
Transmiterea comenzilor ctre aparatajul primar se realizeaz, dup verificarea blocajelor de
celul sau staie i condiiilor de sincronizare, se face prin intermediul terminalelor de comand
(REC 561) amplasate cte unul la fiecare celul. Pentru a se evita ca ieirea din funciune a REC-ului
unei celule s afecteze blocajele la nivelul staiei, s-a convenit ca o celul al crei REC este scos din
funcie (dintr-un motiv oarecare) s nu mai fie luat in considerare de ctre celelalte REC-uri la
evaluarea blocajelor generale ale staiei. Aceasta impune ca operatorul s evalueze el nsui dac sunt
verificate condiiile de blocaj referitoare la celula sau celulele al cror REC este scos din funcie, prin
verificare pe teren a poziiei aparatajului aferent acestor celule. Aceast situaie este amintit
permanent operatorului printr-un mesaj.
Verificarea blocajelor la nivelul staiei este realizat independent de funcionarea sistemului
central prin comunicaia ntre toate REC-urile staiei.
Sistemul de comand-control al staiei conine urmtoarele componente:
a. Aplicaia MicroSCADA se constituie ca interfa om-main ntre operator i procesul
condus (echipamentele primare i secundare ale staiei). MicroSCADA este un soft specializat realizat
de firma ABB pentru conducerea staiilor electrice.
b. Un calculator personal pentru comanda la nivel de staie, situat n camera de comand.
Acesta reprezint controlerul sistemului i constituie suportul hard pe care ruleaz aplicaia
MicroSCADA. Totodat el reprezint consola operator a sistemului.
c. Un calculator personal utilizat pentru comunicaia cu dispecerul. Prin intermediul acestuia
dispecerul poate exercita controlul direct asupra echipamentelor staiei. El reprezint suportul hard pe
care ruleaz aplicaia MicroSCDA a DET.
d. Terminalele de celul, care realizeaz urmtoarele funcii:
-comanda efectiv a aparatajului primar;
-urmrirea funcionrii echipamentelor primare i secundare;
-proteciile i automatizrile celulei.
La nivelul unei celule sunt instalate un terminal de comand i control, un terminal de
protecie i trei terminale pentru achiziia de date i echipamentele de comunicaie.
e. Dispozitivul de supraveghere intern a SCS care verific funcionarea
tuturor
echipamentelor aferente sistemului de comand-control.
Comanda local de la cabina de relee asigur numai comanda i monitorizarea aparatajului
primar, fr posibilitatea obinerii unor informaii suplimentare privind funcionarea echipamentelor
secundare sau valoarea parametrilor staiei. Elaborarea unei comenzi se realizeaz prin intermediul
butoanelor de comand amplasate pe panoul de comand al celulei respective. Comanda local este
independent de starea sistemului central, fiind operaional chiar n cazul opririi acestuia sau a
aplicaiei MicroSCADA.
Comunicaia dintre terminalele de celul i calculatoare este realizat pe magistrala de tip
LON, organizat pe principiul multi-master, care permite realizarea unei viteze ridicate de transfer
de date (1,25 MB/s) i folosete ca mediu fizic de transmitere fibra optic.
Reeaua este folosit att pentru comunicaia ntre terminalele de celul i calculatoare ct i
pentru comunicaia ntre diferitele terminale de celul (pentru interblocajele staiei).
Sistemul de monitorizare
Acest sistem are urmtoarele funcii:
-setarea parametrilor i configurarea terminalelor de la celule;
-evaluarea semnalelor de defect de la terminale.
care sunt ndeplinite utiliznd urmtoarele componente:
a. trei pachete de programe:
-programul SMS care realizeaz setare parametrilor;
-programul CAP 531 prin care se configureaz terminalele;
-programul Reval prin care se evalueaz semnalizrile de defect furnizate de terminale.
b. Un PC (SMS Computer) pe care sunt implementate cele trei programe.
operatorilor n aplicaie. n funcie de nivelul de autorizare, fiecrui operator i este permis un pachet
bine definit de operaii n aplicaie. Acest mecanism a fost creat pentru a preveni accesul unor
persoane neautorizate n aplicaie.
Accesul fiecrui operator este definit n funcie de apartenena lor la dou grupuri de
autorizare: GENERAL i OPERATOR.
Grupul GENERAL este format din persoane ce sunt autorizate s aib acces la funcii cu
caracter general: blocare semnale, confirmare alarme, inginerie, adugare sau eliminare operatori.
Grupul OPERATOR este format din persoane care sunt autorizate s aib acces la comenzi
care privesc operarea aparatajului primar: comenzi conectare sau deconectare, untare interblocaje,
untare control sincronism, introducere manual a poziiei echipamentului etc.
Ierarhizarea n cadrul fiecruia din aceste grupuri se face prin definirea unor niveluri de
autorizare, de la 0 la 5 pentru grupul GENERAL i de la 0 la 2 pentru grupul OPERATOR.
n funcie de nivelul su de autorizare, un utilizator are sau nu acces la o funcie
MicroSCADA.
Blocarea accesului utilizatorului la o funcie se face prin alocarea nivelului 0 de autorizare.
Prezentarea principalelor funcii specifice ale aplicaiei care au nevoie de un grad de autorizare
mai mare de 0 i precizarea grupei i nivelului de autorizare asociat este prezentat n tabelul urmtor
Nr.
Funcia MicroSCADA
Grupul de autorizare
GENERAL OPERATOR
2
5
5
1
2
1
1
5
1
5
1
1
1
1
2
1
1
2
1
2
2
1
2
1
2
1
1
1
5
-
Nivelul de comand MicroSCADA desemneaz locul de unde poate fi realizat comanda unui
echipament primar de comutaie (ntreruptor, separator sau CLP). n ordinea de prioritate exist
urmtoarele patru nivele de comand:
-Dispecer
-Staie (camera de comand)
-Cabina de relee
-Local
Prin prioritate se nelege capacitatea unui nivel de a lua comanda altui nivel. Nivelul Local
este nivelul cu prioritatea cea mai mare.
O remarc special trebuie fcut n ceea ce privete nivelul Dispecer: acesta se transmite de