Aspecte privind utilizarea ROMPOS

n cadastru

Petre Dragomir, Tiberiu Rus, Neculai Avramiuc,

Paul Dumitru, Mihaela Fdur, Vlad Sorta
Aspects concerning the use of ROMPOS in cadastre applications
Abstract:
This paper presents aspects concerning the new developments in the field of
precise positioning based on GNSS technology with application in cadastre. It is
introduced the ROMPOS system developed by National Agency for Cadastre and Land
Registration (NACLR) Department of Geodesy and Cartography. ROMPOS
postprocessing service it is realized especially for geodetic network modernization and very
precise positioning (cm...mm) level.This year NACLR launched real time services
(DGPS/RTK) and are mainly dedicated for cadastre applications. Official regulations for
GNSS RTK positioning are new introduced and are discussed in order to clarify new
aspects involved by the use of this positioning method in cadastre. There are presented
examples of ROMPOS functioning from National ROMPOS Service Centre and examples
from the cadastre user side.
Keyworks: ROMPOS, cadastre, GNSS, permanent station, RTK, Virtual Reference Station

1. Introducere
In ultimii patru ani, Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar
(ANCPI) a inclus printre proiectele sale i proiectul de modernizare a reelei geodezice
naionale. Avnd n vedere c n prezent realizarea unor servicii moderne de determinare
a poziiei se bazeaz pe utilizarea tehnologiilor de poziionare satelitare GNSS (Global
Navigation Satellite System), ANCPI prin Direcia de Geodezie i Cartografie, a
achiziionat i instalat o serie de astfel de echipamente, constituite ntr-o reea geodezic
de staii de msurare permanent, denumite i staii GNSS permanente (SGP). Aceste
staii dispun de antene i receptoare cu posibilitate de recepie a semnalelor GNSS
incluznd n principal GPS (SUA), GLONASS (Rusia), iar n viitor se va opta pentru
sistemul european de poziionare GALILEO.
Intr-o prim etap 2004-2008, aceste staii au fost utilizate numai pentru
introducerea i meninerea sistemului de referin european (ETRS89) i aplicaii de

determinare a poziiei n mod postprocesare. Pe baza Reelei Naionale de Staii GNSS

Permanente (RN-SGP) Clasa A (fig.1), s-a realizat un prim nivel de ndesire constituit
dintr-un numr de circa 300 borne (Clasa B) i sunt n curs de realizare lucrri pentru
reeaua GNSS de Clasa C avnd o densitate de circa 1pct/50km2. Intr-o a doua etap de
dezvoltare a RN-SGP, dup septembrie 2008 s-a trecut de la furnizarea de date pentru
poziionare n mod postprocesare, la furnizarea de date pentru poziionarea n timp real.
Prin integrarea serviciilor de poziionare de tip postprocesare cu cele de poziionare n
timp real, ANCPI a realizat Sistemul Romnesc de Determinare a Poziiei, denumit
ROMPOS (Romanian Position Determination System).

Fig.1 Schia Reelei Naionale de Staii GNSS Permanente (septembrie 2008)

Trecerea de la determinarea poziiei pe baza GNSS n mod postprocesare la
determinarea poziiei n timp real necesit realizarea unor sisteme de poziionare
complementare la nivel regional, naional sau local. Sistemele complementare furnizeaz
utilizatorilor informaii suplimentare (corecii difereniale) pentru a putea ajunge la
precizii de poziionare n timp real de nivel decimetric sau centimetric. In funcie de
nivelul de precizie cerut, se realizeaz sisteme de determinare a poziiei de tip DGNSS
(Differential GNSS)-decimetric i RTK (Real Time Kinematic)-centimetric. Un astfel de
sistem incluznd aceste servicii este i sistemul ROMPOS realizat de ctre ANCPI
conform standardelor propuse de ctre un grup de ri central i est-europene, elaborate

pentru realizarea la nivelul acestei zone a sistemului integrat de astfel de servicii denumit
EUPOS (European Position Determination System). Sistemul ROMPOS a fost lansat n
Romnia n luna septembrie a acestui an (2008) printr-o campanie de informare care a
inclus conferine organizate n Bucureti i alte 8 orae din toate zonele rii. Lansarea
serviciilor a avut loc i cu sprijinul productorilor de echipamente, care au realizat
demonstraii de utilizare. In paralel a fost lansat site-ul www.rompos.ro unde se gsesc
informaii actuale despre ROMPOS, precum i posibilitatea nregistrrii gratuite on-line a
utilizatorilor de servicii de timp real (RTK, DGPS).
2. ROMPOS o revoluie n poziionarea de precizie
2.1 Caracteristici generale ale sistemului
Sistemul ROMPOS se bazeaz pe o Reea Naional de Staii GNSS (GPS+GLONASS)
Permanente instalate de ctre ANCPI. Staiile de referin funcioneaz permanent
furniznd date n timp real, precum i la intervale de timp prestabilite (1h, 24h).
Staiile de referin sunt interconectate ntre ele, inclusiv peste graniele statelor
vecine: n momentul de fa ANCPI are oferte de colaborare cu staii similare din
Ungaria i Bulgaria; cu Ungaria s-au testat astfel de schimburi de date n acest an i se
va trece la permanentizarea acestora;
Distana dintre staii actual este n prezent de circa 100km urmnd a ajunge la circa
70 de kilometri, dup instalarea tuturor staiilor proiectate (peste 70 de staii proprii n
anul 2009);
Amplasarea staiilor de referin se face atent pentru a asigura stabilitatea pe termen
lung a antenelor GNSS. Amplasamentul i antenele sunt alese astfel nct s asigure
un orizont de vizibilitate ct mai liber de obstrucii i evitarea unor posibile surse de
interferen i efecte de reflexie (multipath). Prin utilizarea unor antene corect
calibrate, posibilele efecte multipath pot fi reduse; Antenele noi achiziionate de
ctre ANCPI n anul 2008 au fost calibrate cu cele mai bune tehnici disponibile pe
plan mondial (calibrare absolut individual a fiecrei antene);
Se utilizeaz la staiile de referin numai receptoare i antene cu dubl frecven de
clas geodezic;
Staiile recepioneaz date n mod continuu de la sateliii NAVSTAR GPS (toate
staiile) i de la sateliii sistemului rusesc GLONASS (36 de staii). Odat ce sistemul
GALILEO va intra n funciune, staiile vor utiliza n mod obligatoriu datele de la
sateliii acestui sistem i opional de la sateliii GPS i GLONASS;
Coordonatele staiilor sunt determinate cu o precizie foarte bun (sub 1cm), n
sistemul de referin ETRS 89 (European Terrestrial Reference System 1989) prin
ndesirea staiilor GNSS (Bucureti, Bacau, Baia Mare, Constana, Deva) integrate n
Reeaua European de Referin (EUREF);
Poziiile antenelor staiilor de referin se verific n mod regulat pentru a detecta
eventuale deplasri;
Se va implementa un sistem de management a calitii n scopul sprijinirii
utilizatorilor de a obine rezultatele scontate n concordan cu cerine impuse de
precizie, integritate, disponibilitate a sistemului. Se va garanta un nivel de

disponibilitate i integritate de minim 99%. Funcionrile defectuoase, ntreruperile i

scderile de calitate sunt identificate n mod automat n timp real.
Staiile de referin naionale sunt compatibile cu majoritatea altor sisteme de tip
GNSS. Sistemul naional va asigura interoperabilitatea cu sistemul european similar
EUPOS.
2.2 Componentele serviciului ROMPOS

Fig.2 Schema Centrului Naional de Servicii ROMPOS

Sistemul Romnesc de Determinare a Poziiei (ROMPOS) este pus de ctre ANCPI la
dispoziia utilizatorilor prin intermediul Centrului Naional de Servicii ROMPOS (CNSR
fig.2). CNSR a fost realizat n cadrul Direciei de Geodezie i Cartografie Serviciul de
Geodezie prin nlocuirea Centrului de Monitorizare i Control al RN-SGP.
Centrul de Monitorizare i Control al RN-SGP avea rolul de a monitoriza i controla
activitatea RN-SGP pentru transferul automat al datelor nregistrate de la staii spre
serverul central de date. Datele transferate constau n nregistrri satelitare la diverse rate
(1s, 5s, 30s) i ele erau utilizate pentru deteminrile de poziie n mod postprocesare
(actualul serviciu ROMPOS GEO).
Odat cu colaborarea ANCPI n cadrul unui proiect internaional cu alte ri central i esteuropene s-au pus bazele unor standarde de produse i servicii realizate n cadrul EUPOS
(European Position Determination System). Pe lng serviciile i produsele postprocesare
s-a trecut la implementarea serviciilor i produselor de poziionare pentru aplicaii n timp
real.

Standardele adoptate de cele 15 ri participante la proiect au inclus crearea Centrelor

Naionale de Servicii EUPOS (www.eupos.org). In fig.2 se observ aceast structur care
include:
- reeaua naional de staii GNSS permanente de referin;
- centrul de preluare i prelucrare de date;
- echipa de specialiti care administreaz sistemul; pe lng acetia la fiecare staie exist
un administrator al acesteia; CNSR primete i sprijinul specialitilor IT din cadrul
ANCPI i al OCPI (Oficii de Cadastru i Publicitate Imobiliar);
- pentru modernizare continu a serviciilor ROMPOS, CNSR colaboreaz cu specialiti
din cadrul altor organizaii naionale sau internaionale;
- CNSR colaboreaz n mod direct cu centrele similare din rile EUPOS, n special din
rile vecine;
- CNSR particip prin reprezentani la ntlnirile bianuale ale Comitetului de Coordonare
EUPOS (Seering Committee) i are drept de vot n aceast structur de conducere;
- n momentul de fa serviciile ROMPOS sunt oferite n mod direct de ctre ANCPI, fr
a exista ali furnizori ai acestor servicii, ctre o gam larg de utilizatori (circa 200 de
utilizatori nregistrai pn la 15.11.2008).
2.3 Serviciile ROMPOS
ROMPOS este un sistem de determinare a poziiei bazat pe tehnologiile GNSS i include
urmtoarele tipuri de servicii (fig.3):

Fig.3 Componentele sistemului ROMPOS

o ROMPOS DGNSS serviciul pentru aplicaii cinematice n timp real
(precizie de poziionare ntre 3m i 0.5m)
o ROMPOS RTK serviciul pentru aplicaii cinematice precise n timp real
(precizie pn la 2cm);
o ROMPOS GEO (Geodezic) pentru aplicaii posprocesare (precizie sub
2cm).
Produsele oferite prin intermediul ROMPOS sunt prezentate n tabelul urmtor. Pentru
serviciile de timp real sunt furnizate corecii difereniale (RTK/DGPS) la interval de 1s
prin intermediul internetului n format standardizat RTCM (Radio Technical Commission
for Maritime Services) pe baza protocolului de transfer NTRIP. Pentru postprocesare,
serviciul ROMPOS-GEO ofer nregistrri satelitare la intervale de 1s, 5s, 30s de la

sateliii GPS i GLONASS, n format standardizat RINEX. In anul viitor se preconizeaz

furnizarea de ctre acest serviciu i a unor date satelitare de tip V(Virtual)-RINEX, n
special pentru utilizatorii de echipamente cu o singur frecven de recepie.
Tab.1 - Serviciile i produsele ROMPOS
Serviciu

Disponibilitate

Mediu de
transmisie

Format de date

Rat de
nregistrare

DGNSS

Timp real

Internet /
Protocol
NTRIP
Internet /
Protocol
NTRIP
Internet
(FTP,WEB)

RTCM 2.3

1s

RTK

GEO

Timp real

Postprocesare

Tarif

Gratuit
RTCM 2.3
RTCM 3.0

1s

(V)RINEX 2.x
GPS (G)
GPS&GLONASS (M)

1s ,5s, 30s

Gratuit
Conform
tarifelor
ANCPI

Prin tarifele practicate, ANCPI a ncurajat n ultima perioad utilizarea serviciilor

ROMPOS RTK/DGPS pentru aplicaii de poziionare n timp real. Cu un singur receptor
GNSS(GPS), utilizatorii serviciilor de timp real pot s-i determine foarte repede (cteva
secunde sau minute) poziia i s-i verifice direct n teren precizia de determinare a
acestei poziii. Coordonatele sunt determinate relativ la reeaua naional GNSS (Clasa
A), fapt pentru care aceste coordonate sunt obinute direct n sistemul de referin terestru
european ETRS89 care confer o unitate a tuturor determinrilor i integrarea n acest
sistem de referin adoptat de Comisia European n anul 2003 i recomandat de EUREF
i EuroGeographics (organizaie european n domeniul cartografiei). Pentru
transformarea coordonatelor din sistem ETRS89 n sistem 42 (elipsoid Krasovski 1940 i
plan de proiecie Stereografic 1970), ANCPI a realizat un soft de transformare
(TransDat), care va fi implementat la nivel naional.
2.4 Stadiul actual i perspectiva ROMPOS
n prezent Central Naional de Servicii ROMPOS din cadrul ANCPI i
desfoar activitatea pe baza standardelor preluate de la EUPOS i se are n vedere
implementarea tuturor cerinelor incluse n aceste standarde.
- O activitate important este cea de ndesire a RN-SGP cu 10 staii deja
achiziionate i care vor fi instalate n perioada urmtoare, iar n anul 2009 se va
ajunge la un numr de peste 70 de staii. Se vor integra i un numr de circa 6
staii din rile vecine, astfel nct se va ajunge la densitatea proiectat de circa 70
km ntre aceste staii.
- Se vor moderniza staiile mai vechi (6 staii) prin schimbarea antenelor i/sau
receptoarelor;
- Se are n vedere achiziia a dou staii de monitorizare a integritii sistemului
(conform fig.2);
- Se vor testa i implementa module noi ale softului de management al sistemului
(verificarea calitii datelor, managementul utilizatorilor, generare date n format
V-RINEX .a.).

3. Aplicaiile ROMPOS n cadastru

3.1 Cadrul normativ actual
Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar (ANCPI), conform
HG1210/2004, are ntre atribuile principale cea de a coordona i controla executarea
lucrrilor de cadastru, cartografie, topografie, geodezie, fotogrammetrie i teledetecie,
la nivelul ntregii ri. Realizarea acestor lucrri implic executarea, completarea,
modernizarea i meninerea n stare de utilizare a reelei geodezice naionale, n
colaborare cu Ministerul Aprrii Naionale.
In cadrul ANCPI, Direcia de Geodezie i Cartografie prin Serviciul de Geodezie
i Biroul de Cartografie, sunt structurile organizatorice care se preocup de ndeplinirea
atribuiilor de coordonare a activitilor legate de lucrrile de geodezie, cartografie,
topografie, fotogrammetrie i teledetecie.
Pe lng legile, hotrrile sau ordonanele de guvern care stabilesc cadrul general
de funcionare al ANCPI i al acestui domeniu de activitate, pentru avizarea, executarea
i recepia categoriilor de lucrri menionate mai sus, ANCPI a elaborat de-a lungul anilor
o serie de acte normative constnd n principal n ordine al ministrului care coordoneaz
activitatea ANCPI sau ordine ale directorului ANCPI.
Realizarea lucrrilor de cadastru de calitate implic i asigurarea unei
infrastructuri constituit de reeaua geodezic naional (RGN). RGN st la baza tuturor
lucrrilor de determinare a poziiei ntr-un sistem de referin i coordonate bine
precizate. Din punct de vedere al actelor normative emise de ANCPI pentru sprijinul
lucrrilor geo-topo pentru cadastru se pot meniona:
-

Ordin nr. 534/2001 privind aprobarea Normelor tehnice pentru introducerea cadastrului
general;
Ordin nr. 634/2006 pentru aprobarea Regulamentului privind coninutul i modul de
ntocmire a documentaiilor cadastrale n vederea nscrierii n cartea funciar;
Decizia nr.1/2008 a Directorului Direciei de Geodezie i Cartografie din cadrul ANCPI
privind realizarea msurtorilor GNSS cinematice;
Ordin nr. 535/2001 privind aprobarea Regulamentului pentru verificarea lucrarilor de
specialitate in domeniile cadastrului, geodeziei si cartografiei, realizate de persoane fizice
si juridice autorizate;
Ordin nr. 536/2001 pentru aprobarea Regulamentului privind recepia lucrrilor de
geodezie, cartografie, cadastru, fotogrammetrie i teledetecie;
Ordin nr. 539/2001 pentru aprobarea Regulamentului de avizare a lucrrilor de cadastru,
geodezie, cartografie, fotogrammetrie i teledetecie;
Ordinul nr. 128/2007 privind aprobarea tarifelor pentru activitatile desfasurate de Agentia
Nationala de Cadastru si Publicitate Imobiliara si unitatile sale subordonate;

In cele ce urmeaz, n lumina actelor normative menionate mai sus i n special a

Ord.534/2001, Ord.634/2006 i a Deciziei nr./2008, se vor discuta condiiile principale de
realizarea a lucrrilor de determinare a coordonatelor unor puncte de interes pentru
lucrrile curente de cadastru, folosind sistemul ROMPOS, n special serviciul ROMPOSRTK de poziionare n timp real.

3.2 Lucrrile de cadastru i ROMPOS

In cadrul lucrrilor de cadastru, posibile aplicaii ale sistemului ROMPOS dedicat
executanilor de lucrri care posed tehnologie GNSS sunt:
- realizarea reelelor de ridicare;
- determinarea coordonatelor punctelor care definesc limitele imobilelor;
- ridicri de detaliu pentru diverse categorii de lucrri de cadastru de specialitate
(forestier, edilitar, al apelor .a.);
3.2.1 Realizarea reelelor de ridicare
Reelele geodezice definite conform Ord.534/2001 sunt clasificate n reele
geodezice de sprijin, de ndesire i de ridicare. Ele sunt realizate conform principiului
ierarhic (i de densitate), de la superior ctre inferior.
A3
B3

B2

C2

C3
1
R1

2
6
a2

a1

R2

5
4
3
R3
C4

C1

B4

B1
A1
Legenda
A staii de referin (reale) Clasa A (70-100 km)
a staii de referin (virtuale) (sute de m)
B borne de ndesire Clasa B (circa 40 km)
C borne de ndesire Clasa C (circa 10 km)
R puncte ale reelei de ridicare (sute de m ... 1km)
1,2,3,4,5,6 puncte de detaliu (zeci...sute de m)

A2

Fig.4 Scenariu privind reelele geodezice GNSS din zona de lucru

Pe baza serviciilor ROMPOS, se pot determina coordonatele punctelor reelelor

de ridicare utiliznd ROMPOS-GEO serviciul de poziionare static postprocesare.
Utilizatorii acestui serviciu pot prelua datele colectate de la staiile GNSS de referin i
pot s-i ncadreze reeaua de ridicare n Sistemul de Referin i Coordonate (SRC)
ETRS89. Odat cu datele satelitare la intervalul de nregistrare dorit (suficient 5s,10s, 15s,
30s) sunt transmise i coordonatele acestor staii. Fiierele de date (observaii i date de
navigaie) pot fi livrate prin internet sau suport magnetic (CD,DVD). Se preconizeaz
posibilitatea descrcrii de pe internet a datelor de ctre utilizatorii abonai i realizarea
plii la sfritul fiecrei luni. Datele pot fi achiziionate i pltite la FNG (Fondul
Naional Geodezic) i la Oficiile de Cadastru i Publicitate Imobiliar (OCPI).
Solicitarea acestor date se face n baza unui Formular de solicitare date GNSS
(disponibil pe site-ul ANCPI i ROMPOS). ANCPI furnizeaz nregistrri satelitare la
interval de minim 1s.

Fig.5 Schia reelei de staii GNSS permanente incluse n ROMPOS cu

distanele aproximative ntre staii (48 staii)

Reeaua de ridicare alctuit din minim dou puncte materializate n teren se va staiona
cu receptoarele GNSS i se vor colecta n mod static/rapid-static observaii cu o durat
care depinde n principal de distana fa de staia/staiile i/sau borna/bornele de referin
(avnd coordonate n SRC ETRS89), de nr. de frecvene ale receptoarelor, precum i de
nr. i configuraia geometric satelitar din momentul efecturii observaiilor. Preciziile
(interne) de determinare (3D) a coordonatelor pot atinge uor valori de sub 5cm specifice
acestui tip de reele. In fig.4 sunt prezentate reelele GNSS realizate de ctre ANCPI pn
n prezent (Clasa A, B i parial C) i distanele aproximative ale unui punct din reeaua
de ridicare (R) fa de punctele reelelor de sprijin (Clasa A, B, C). Un executant de
reele de ridicare i ridicri de detaliu, posesor de tehnologie GNSS, va trebui conform
normelor n vigoare:

s realizeze reeaua de ridicare prin msurtori statice/rapid statice; va realiza

conectarea la reelele GNSS ierarhic superioare din zon (Clas A, B, C); Pentru
conectarea la staiile de referin (reale) va putea apela la ANCPI/OCPI de unde
va prelua nregistrrile satelitare corespunztoare; Prin constrngerea acestei
reele pe minum 2 puncte (de clas superioar) se vor genera poligoane nchise
(triunghiuri) n care se pot verifica rezultatele primare (prin calculul
nenchiderilor);
- s realizeze ridicarea de detaliu prin metoda de msurare static/rapid-static sau
cinematic; Metoda cinematic se poate realiza prin determinri n mod
postprocesare sau n timp real. Pentru msurtorile cinematice n mod
postprocesare se va utiliza cel puin o staie de referin (a utilizatorului)
amplasat n zona de lucru (recomandabil) sau o staie de referin permanent din
RGN-SGP. In cazul msurtorilor cinematice efectuate n timp real, se pot utiliza:
o staii de referin (minim una) amplasate n zona de lucru i comunicaii
(radio) la (mic) distan;
o staii de referin permanente (reale) din RGN-SGP i comunicaii (GPRS)
la distan serviciul ROMPOS-RTK (varianta cu staii reale);
o staii de referin virtuale generate pe baza datelor colectate la staii de
referin reale din RGN-SGP serviciul ROMPOS-RTK VRS (varianta cu
staii de referin virtuale);
In mod similar msurtorilor de ridicare (de detaliu) executate cu tehnologia
clasic (electrooptic), Decizia nr.1/2008 a directorului Direciei de Geodezie i
Cartografie din ANCPI, precizeaz (n Anexa 15b) faptul c aceste determinri de detaliu
n mod cinematic se vor realiza innd cont de principiul redundanei (mai multe
msurtori dect strict necesar), astfel nct determinarea de poziie n mod RTK va
include dou determinri de coordonate n fiecare punct de detaliu (similar metodei
dublei radieri) prin realizarea a dou iniializri ale observaiilor la intervale de timp
scurte (secunde, minute).
Modul de lucru stipulat n Anexa 15b din Decizia nr.1/2008 a fost mai nti testat
de ctre specialitii ANCPI/DGC i cei ai OCPI Bucureti pe baza serviciului ROMPOSRTK(VRS). Pe baza monitorizrii posibile a utilizatorilor serviciilor ROMPOS-RTK
varianta VRS, personalul CNSR a constatat c un numr din ce n ce mai mare de
utilizatori au deprins aceast metod i o utilizeaz cu succes datorit preciziei mari (25cm) obinute n timp scurt, fapt care crete sensibil productivitatea muncii, n special in
extravilan unde semnalele satelitare sunt puin afectate de obstacole (fig.6).
In cazul lucrrilor recepionate de ctre ANCPI, executanii acestui tip de lucrri
vor preda elementele precizate n Anexa 15a i 15b a Ord.634/2006 i a Deciziei
nr.1/2008, inclusiv fiierele de msurtori colectate n teren. Un exemplu de fiiere
descrcate dintr-un receptor GPS care a lucrat n mod ROMPOS-RTK (VRS) i apoi
transcalculate n planul proieciei Stereo70 cu softul TransDat sunt prezentate n Anexa.
Punctele reelei de ridicare vor avea o descriere i un set de coordonate n SRC
ETRS89 i n SRC naional (Stereo70). La nivelul OCPI se vor realiza baze de date care
s includ aceste elemente. In acest mod punctele reelelor de ridicare vor putea fi
utilizate i n viitor pentru lucrri din zone adiacente sau pentru eventuale verificri sau
expertize, posibil chiar cu instrumente de msurare clasice (optice).

Fig.6a Exemplu de utilizatori ai serviciului ROMPOS-RTK varianta VRS

Fig.6b Informaii despre poziia punctelor de detaliu i staiile virtuale

Fig.6c Exemplu de lucru n mod VRS simultan cu 2 receptoare GNSS

Aria aplicaiilor serviciilor ROMPOS n cadastru poate include i n ar noastr, ca i n

alte ri, posibilitatea deteminrii unor trasee la zi sau subterane (n combinaie cu sisteme
de detecie de tip sonar) ale diferitelor tipuri de reele edilitare (conducte de ap, gaz,
reele de telefonie i electricitate etc.), delimitarea perimetrelor unor zone de interes
(intravilan/extravilan, uniti administrativ-teritoriale .a.)
3.3 Avantajele utilizrii ROMPOS n cadastru
Serviciile furnizate de ANCPI prin intermediul sistemului ROMPOS, prezint o serie de
avantaje n aplicaiile din domeniul cadastrului, comparativ cu tehnicile de msurare
clasice:
- lipsa necesitii vizibilitii ntre punctele de determinat;
- scurtarea timpului de msurare prin utilizarea serviciilor de timp real (RTK);
- determinri omogene prin racordarea la sistemul de referin european ETRS89 i
transcalcul unitar n plan de proiecie;
- necesitatea utilizrii unei tehnologii moderne, practic independente de condiiile
meteo;
- creterea productivitii i reducerea costurilor (dup o investiie iniial mai mare
n tehnologie GNSS);
- disponibilitatea serviciilor (24 de ore la cele de timp real).

4. Concluzii
In contextul actual al dezvoltrilor tehnologice globale, modernizarea reelei
geodezice naionale a suferit un salt spectaculos prin realizarea sistemului ROMPOS.
Acest sistem va sta la baza reelei geodezice naionale spaiale a rii, permind
integrarea reelei geodezice n cea european i global.
ANCPI a depus un efort deosebit n ultimii 4 ani, n urma cruia s-a putut realiza
acest sistem de poziionare bazat pe satelii de navigaie global. In cadrul ANCPI s-a
nfiinat Centrul Naional de Servicii ROMPOS (CNSR), care administreaz reeaua
naional de staii GNSS permanente (RN-SGP) alctuit din aproape 50 de staii, cu
perspectiva de a junge n anul 2009 la peste 70 de astfel de staii.
Prin efortul susinut al tuturor persoanelor implicate n proiect, n luna septembrie
a acestui an, ROMPOS a fost dat n folosin ctre o larg arie de utilizatori i aplicaii.
Utilizarea serviciilor de timp real ale ROMPOS (DGPS/RTK) este gratuit.
In momentul de fa aplicaiile int ale sistemului ROMPOS sunt cele din
domeniul geodeziei, topografiei, cartografiei, fotogrametriei i cadastrului.
In a doua parte a lucrrii de fa au fost prezentate aspecte al utilizrii ROMPOS
(n special serviciul RTK) n domeniul cadastrului. Aceste aspecte au fost prezentate n
lumina reglementrilor n vigoare ale ANCPI spre o mai bun nelegere din partea
utilizatorilor ROMPOS. S-a exemplificat pe baza unor msurtori i date concrete
rezultate n urma unor testri ale specialitilor din cadrul CNSR (Serviciul de Geodezie).
Se poate desprinde concluzia c ROMPOS poate sta n prezent la baza tuturor
determinrilor de poziie n timp real cu precizie centimetric sau chiar milimetric,
prezentnd o serie multipl de avantaje n comparaie cu tehnologiile clasice de
msurare.
ANCPI va milita n continuare pentru dezvoltarea i modernizarea ROMPOS n
concordan cu tendinele actuale din domeniu.

Anexa
Exemplu de determinare ROMPOS-RTK (varianta VRS Virtual Reference Station)

Fig.7 Schema punctelor i informaii dup descrcarea datelor (job-ului)

Fiier cu coordonate elipsoidale ETRS89 descrcat din controller
Version:12.22
Units:Metres
Job:ROMPOS
25 Oct 2008
Mode: RTK(VRS)
RTCM1025
OCPIB
sigma
sigma Height
Latitude
Longitude
Name
500
500b
501
501b
502
502b

44 28 22.20355
44 28 22.20413
44 28 22.46731
44 28 22.46691
44 28 22.59336
44 28 22.59401

0.005
0.006
0.010
0.012
0.008
0.007

26 04 09.38213
26 04 09.38303
26 04 09.02061
26 04 09.01970
26 04 08.96355
26 04 08.96370

0.006
0.007
0.009
0.010
0.011
0.009

85.931
85.934
85.902
85.904
85.693
85.666

sigma

Code

Obs.

0.015
0.017
0.010
0.011
0.006
0.004

point
point
point
point
point
point

Init 1
Init 2
Init 1
Init 2
Init 1
Init 2

Init iniializare
Fiier cu coordonate plane Stereo70 (dup transcalcul cu TransDat sau local)
X
Y
Precizie interpolare
Nume
330903.692
585190.863
+/- 0.016, +/- 0.020
500
330903.710
585190.883
+/- 0.016, +/- 0.020
500b
330911.726
585182.766
+/- 0.016, +/- 0.020
501
330911.714
585182.746
+/0.016, +/- 0.020
501b
330915.600
585181.454
+/- 0.016, +/- 0.020
502
330915.620
585181.457
+/- 0.016, +/- 0.020
502b

Code
point
point
point
point
point
point

In final se vor lua mediile celor dou determinri pt. fiecare punct (500 i 500b, 501 i 501b, 502 i 502b)

Referine

1. Ordinul nr. 634/2006 pentru aprobarea Regulamentului privind coninutul i modul de

ntocmire a documentaiilor cadastrale n vederea nscrierii n cartea funciar;
2. Decizia nr.1/2008 a Directorului Direciei de Geodezie i Cartografie din cadrul ANCPI
privind realizarea msurtorilor GNSS cinematice;
3. Dragomir P., T.Rus, P.Dumitru, Integrarea Reelei Naionale de Staii GPS Permanente
n Reeaua European EUPOS, conferin Tehnologii Moderne pentru Mileniul III,
Oradea, 2005
4. European Position Determination System, Technical Standards, Revised 2nd Edition, 24
April 2008, Resolution of the International EUPOS Steering Committee, 13th
Conference, Bucharest, Romania, 23 24 April 2008
5. ROMPOS - Sistemul Romnesc de Determinare a Poziiei, Broura editat de ANCPI,
septembrie 2008.
www.rompos.ro
www.ancpi.ro
www.eupos.org

Informaii despre autori

prof.univ.dr.ing. Petre Iuliu Dragomir - Director al Direciei de Geodezie i Cartografie
din cadrul Ageniei Naionale de Cadastru i Publicitate Imobiliar; sef al Catedrei de
Topografie din cadrul Facultii de Geodezie Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti
s.l.dr.ing. Tiberiu Rus ef Serviciu Geodezie n cadrul Direciei de Geodezie i Cartografie
din Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar; sef lucrri n cadrul Catedrei de
Geodezie i Fotogrametrie - Facultatea de Geodezie Universitatea Tehnic de Construcii
Bucureti
dr.ing. Neculai Avramiuc consilier senior Serviciul de Geodezie n cadrul Direciei de
Geodezie i Cartografie din Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar
asist.univ.ing. Paul Dumitru - consilier junior Serviciul de Geodezie din cadrul Direciei
de Geodezie i Cartografie din Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar;
asist.univ. n cadrul Catedrei de Geodezie i Fotogrametrie - Facultatea de Geodezie
Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti
ing. Mihaela Fdur consilier senior Serviciul de Geodezie din cadrul Direciei de
Geodezie i Cartografie din Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar
ing. Vlad Sorta - consilier junior Serviciul de Geodezie din cadrul Direciei de Geodezie i
Cartografie din Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar