Sunteți pe pagina 1din 6

Ministerul Educaiei a Republicii Moldova

Universitatea Tehnic a Moldovei


Facultatea Calculatoare, Informatic i Microelectronic
Catedra Automatica i Tehnologii Informaionale

Disciplina: Analiza i modelarea sistemelor informaionale

RAPORT
Lucrare de laborator nr. 6

Tema: Construirea diagramelor de stare

A efectuat:
A verificat:

student a gr. TI-102 Gheorghe Sli


Lector superior R. Melnic
Lector universitar N. Sava

Chiinu 2012

Scopul lucrrii: Formularea abilitilor practice privind construirea diagramelor de stare.


Sarcina lucrrii: S se construiasc 4 diagrame de stri pentru modelul sistemului de control a traiectoriei
automobilului.
Noiuni teoretice
Sistemul electronic de control(ESP) al traiectoriei identifica situatiile critice de rulare, de exemplu
pericolul de derapare, si previne prin masuri specifice pierderea controlului asupra autovehiculului. Pentru
ca sistemul electronic de control al traiectoriei sa poata reactiona n situatii critice de rulare, este necesar ca
acest sistem sa primeasca permanent informatii. De exemplu: directia n care roteste volanul conducatorul
auto si cea n care se deplaseaza autovehiculul. Raspunsul la prima ntrebare este obtinut de la senzorii
pentru unghiul de directie si de la senzorii de turatie ABS montati la nivelul rotilor. n baza acelor informatii,
sistemul de comanda determina directia de referinta, precum si o tinuta de drum de referinta a
autovehiculului. Alte date importante sunt reprezentate de giratii si de acceleratia transversala a
autovehiculului. Cu ajutorul acestor informatii, sistemul de comanda determina starea actuala a
autovehiculului. Sistemul electronic de control al traiectoriei previne pierderea stabilitatii autovehiculului n
viraje, datorate unei viteze neadaptate, modificarii neprevazute a suprafetei carosabile (umiditate, polei,
mzga) sau unei manevre bruste de evitare a unui pericol (testul elanului). Nu este important daca
instabilitatea se manifesta prin subvirare ceea ce nseamna situatia n care autovehiculul prezinta tendinta
de deplasare catre exteriorul curbei, sau prin supravirare (deraparea puntii posterioare).
Unitatea de calcul a sistemului electronic de control al traiectoriei identifica natura instabilitatii n baza
datelor transmise de senzori si adopta o masura de corectare prin intermediul sistemului de frnare si al
managementului motorului. n caz de subvirare, sistemul electronic de control al traiectoriei frneaza roata
spate din interiorul virajului. n acelasi timp, reduce puterea motorului pna cnd autovehiculul si recapata
stabilitatea. Supravirarea este prevenita de sistemul electronic de control al traiectoriei prin activarea frnei
asupra rotii frontale din exteriorul virajului si prin interventia asupra sistemului de control al motorului si al
cutiei de viteze. Experienta tot mai extinsa si senzorii cu o acuratete tot mai mare permit o perfectionare
continua a acestui sistem complex de reglare.
Observatie:
Sistemul electronic de control al traiectoriei nu poate depasi limitele existente ale fizicii. n cazul n care
conducatorul auto suprasolicita caracteristicile mecanismului de rulare si ale sistemului electronic de control
al traiectoriei, un accident nu va putea fi evitat nici cu ajutorul ESP.

Fig. 1 Diagrama de stari n cazul sistemului ESP activat i dezactivat


n figura 1, este creat o diagram de stare ce indic starea autovehicolului la momentul execu iei unei
depiri a altui autovehicol n starea sistemului activat i starea sistemului dezactivat.
n cazul dac sistemul ESP este activat, sistemul ESP la o derapare incorect va stabiliza traiectoria
autovehicolului.

Fig. 2 - Diagrama de stri n cazul sistemului ESP activat, cu o aciune mai detailat din partea ESP
n figura 2, este afiat strile autovehicolului n dependen de starea activ sau inactiv a sistemului ESP,
dar cu o descriere mai detailat la Stabilizarea traiectoriei cu ajutorul sistemului ESP.

Fig. 3 Diagrama de stri ce indic activarea detailat a sistemului ESP


n figura 3, este desenat diagrama de stri ce indic starea sistemului ESP la momentul activrii sistemului
ESP, adic n mod detailat este afiat starea fiecarui component a sistemului ESP la activarea sistemului ESP.
Concluzie:
5

n urma execuiei laboratorului 6, am fcut cunotine cu lucrul cu diagrama de stri, am demonstrat


prin diagrame de stri, procesul de modificare a unui obiect, n cazul dat Autovehicolul i sistema ESP pe
parcursul ciclului su de via.
Am cunoscut c diagrama dat se utilizeaz pentru descrierea consecutivit ii de stri posibile i a
trecerilor ntre ele, adic tranziii care caracterizeaz comportamentul unui model pe ntregul ciclu su de
via.