Subiecte orientative la RDR

1. Tipuri de radiolocaie (activa, pasiva), gama de unde i sistemele de

coordonate folosite n radiolocaie
2. Metode de observare a spaiului
3. Distana de aciune a staiei de radiolocaie n spaiul liber
4. Influena suprafeei solului i a curburii pmntului asupra distanei de
aciune a st. Rdlc.
5. Msurarea distanei prin metoda impulsurilor (pn la condiia de
msurare univoc.)
6. Metode de determinare a coordonatelor unghiulare (4.1 pn la 4.5.3
inclusiv)
7. Radiolocaia activ cu rspuns activ (tot, mai puin 5.4)
8. Radiolocaia pasiv
9. Radiolocaia monoimpuls
10. Schema structural a unei St. Rdlc care lucreaz n impulsuri
11.Radarul n navigaia aerian (tot)
12. GPS. 1.4, 1.5, 1.6, 1.7 (pn la ecuaia 1.3), 1.8, 2.1, 2.2, 3.1.1, 3.1.2,
3.2.1., 3.2.2., 4.1, 4.2,
13. GPS diferenial. 5.1, 5.2, 5.3 (explicarea diferenelor, fr ecuaii)
14. Aplicaii GPS

1.Tipuri de radiolocaie (activa, pasiva), gama de unde i sistemele de

coordonate folosite n radiolocaie

a) Radiolocaia activ n care semnalul recepionat este efectul reflexiei semnalului

emis de la staia de radiolocaie. n acest caz radiolocaia activ este denumit
primar sau cu rspuns pasiv.
Radiolocatorul const dintr-un emitor de oscilaii electrice i o anten de emisie
care radiaz n spaiu oscilaii sub form de unde electromagnetice, care ajung la
obiect, acesta le reflect, sunt captate de o anten de recepie i de aici trec la
receptor unde semnalul este prelucrat. Din aceast prelucrare rezult existena
obiectului (intei), locul de dispunere a acestuia i viteza relativ dintre radiolocator i
obiectul dat. Direcia spre obiect sau coordonatele unghiulare ale intei, se determin
pe baza direciei de sosire a semnalului reflectat (unghiul de sosire al semnalului) n
care scop de cele mai multe ori se folosesc antene cu diagrame de directivitate
nguste. Dac radiolocatorul i obiectul se deplaseaz unul fa de altul, pentru
msurarea vitezei radiale a deplasrii se folosete efectul Doppler, efect ce permite
separarea pe ecranul radiolocatorului a intelor (obiectelor) mobile de cele fixe. Toi
parametrii determinai cu ajutorul radiolocatorului pot fi culei n mod continuu, ceea
ce asigur reprezentarea evoluiei n timp a intelor. O caracteristic important a
acestui tip de radiolocator const n faptul c se pot determina obiecte care nu
reprezint surse de radiaii electromagnetice. Din aceast cauz acest tip de
radiolocator a cunoscut cea mai mare dezvoltare.
Dac semnalul emis de staia de radiolocaie declaneaz la obiect o instalaie local,
care emite un semnal de rspuns, sistemul reprezint tipul de radiolocaie activ secundar
sau cu rspuns activ.
Metoda a II-a de observare, bazat pe retransmiterea semnalului de radiolocaie cu
ajutorul unei instalaii speciale, amplasat pe obiectul cercetat, se prezint n figura
1.2.

Dac se lucreaz cu obiecte ce se gsesc la distane mari de radiolocator sau cu obiecte de

dimensiuni ce nu asigur un semnal corespunztor pentru recepie, apar probleme complicate de
separare a acestor semnale slabe din zgomotele fluctuante. Din aceast cauz, pe unele obiecte se
dispun instalaii de rspuns (retransmitere) care sunt capabile s formeze semnalele de rspuns
suficient de puternice. Radiolocatorul lucreaz n general ca n cazul precedent. Aceast metod a
radiolocaiei active se folosete la urmrirea avioanelor, rachetelor, sateliilor artificiali ai
Pmntului, precum i n navigaia aerian i maritim. Ea permite mrirea considerabil a razei
de aciune a radiolocatorului i asigur o siguran mai mare n obinerea informaiilor.
Sistemul de radiolocaie cu rspuns activ este folosit pentru stabilirea apartenenei intelor aeriene
sau maritime. n acest scop, pe avion sau pe nava maritim se monteaz o instalaie de rspuns
codificat. Alturi de radiolocatorul propriu-zis, se dispune de o instalaie de cercetare a
apartenenei intei. Dac aceast instalaie se pune n funciune, instalaia de rspuns de la bord va
rspunde radiind n spaiu un semnal codificat, fr participarea operatorilor. Rspunsul se
recepioneaz la sol i dup codul respectiv se identific dac nava aerian sau maritim este
amic sau inamic.

b) Radiolocaia pasiv n care obiectul este detectat dup radiaia sa natural sau artificial. n
acest caz, staia de radiolocaie are numai receptor, emitorul lipsete. Ca exemple de radiolocaie
pasiv se amintete radiolocaia astronomic. Sursele radiogalactice sunt puse n eviden i
localizate cu ajutorul receptoarelor speciale de mare sensibilitate. Metoda de observare folosit n
radiolocaia pasiv se bazeaz pe recepionarea unor semnale proprii obiectivului

Radiaiile folosite cel mai frecvent n radiolocaia pasiv sunt:

1
radiaia termic a motoarelor sub forma radiaiilor infraroii n banda undelor milimetrice
sau chiar centimetrice;
2
variaia undelor lungi ce apar la funcionarea motoarelor rachetelor, la reaciile nucleare i
la descrcrile electrice din atmosfer.
Gama de unde folosit n radiolocaie
Lund n considerare dimensiunile intelor reale se ajunge la concluzia c pentru a avea lungimea
de und mult mai mic sau comparabil cu dimensiunile intelor reale n radiolocaie este necesar
s se foloseasc gama undelor de frecven foarte nalt, de la 0,3 la 30GHz, adic de la 1m la
1mm.
Alt motiv pentru care trebuie s se foloseasc aceast gam de frecven i n principal
lungimi de und mai mici de 1m este legat de dimensiunile antenelor.
De fapt, mrimea unghiului de deschidere al diagramei de directivitate a oricrei antene,
indiferent de tipul ei, este direct proporional cu lungimea de und i invers proporional cu
dimensiunile ei.

Sisteme de coordonate folosite n radiolocaie

Coordonatele determinate nemijlocit sunt: distana nclinat D i unghiurile i . Prin
acestea se poate considera c inta este dispus la intersecia a trei suprafee: a sferei cu
raza D i dou planuri (vertical care trece prin punctul i nclinat, situat la unghiul fa
de orizontal).
Aceste trei planuri formeaz locul geometric al punctelor din spaiu, n care parametrul dat
de msurare este constant i se numete suprafa de poziie. n plan este suficient s se
cunoasc dreapta de poziie. n exemplul realizat, acesta este cercul cu raza D 0 i dreapta
cu unghiul fa de direcia nord.
n cazul unei staii ce lucreaz la suprafaa pmntului azimutul poate varia de la 0 0-3600,
iar unghiul de nlare de la 00-900. Pentru determinarea coordonatelor unghiulare,
azimutul i unghiul de nlare, antena staiei de radiolocaie are un puternic caracter
directiv. Cnd axul antenei este ndreptat spre int semnalul este maxim i cu un
dispozitiv cuplat mecanic cu antena, se pot stabili coordonatele unghiulare. n scopul
aflrii distanei nclinate se msoar timpul ce se parcurge din momentul n care energia

electromagnetic este radiat spre int pn cnd sosete semnalul reflectat. Cunoscnd
viteza de deplasare a undelor electromagnetice distana nclinat este:

2.Metode de observare a spaiului

Observarea simultan se realizeaz prin cercetarea unghiului solid al zonei de observare
(0) n acelai timp.
Observarea succesiv se asigur prin deplasarea fasciculului radiat n domeniul zonei de
observare.
Observarea combinat folosete mai multe fascicule radiate, care acoper ntreaga zon.
n cazul observrii simultane Tobs=Trad.
Pentru observarea succesiv timpul de observare este:

unde: Kobs1- este o constant care ine seama de faptul c n timpul cercetrii intei se schimb
viteza de observare;
Dmax- distana maxim
D- poriunea de distan explorat n fiecare perioad de radiaie
L, L- lrgimea caracteristicii de directivitate n azimut i n unghi de nlare
max, max- domeniile n care se face cercetarea n plan orizontal i n plan vertical.
Cercetare circulara
se efectueaz prin rotirea antenei radiolocatorului n jurul axei verticale.
In acest scop se utilizeaza SRL care radiaza un singur fascicul, cu care se realizeaza
observarea intr-un singur plan, determinandu-se doar doua coordonate: distanta inclinata
si azimutul.
Forma caracteristicii de directivitate n plan vertical se alege din condiia ca intele
punctiforme s aib aceleai proprieti de reflexie i s formeze semnale reflectate de
aceeai luminozitate pe ecran indiferent de distan.

Antenele care au asemenea caracteristici de directivitate se numesc de tip cosecant i

se folosesc la radiolocatoarele de observare circular terestre, navale sau de avion.
Radiolocatoarele pot fi terestre, sau aflate la bordul unor aeronave.
Observarea elicoidal este caracterizat prin deplasarea axului caracteristicii de
directivitate a antenei dup o linie elicoidal

Antena are o vitez de rotaie mare n plan orizontal n (ture/sec) i o vitez mic n plan
vertical.
Observarea pe rnduri se face prin deplasarea lent a fasciculului de unde
electromagnetice n plan orizontal, sau n plan vertical i deplasare rapid n cellalt plan

Deplasarea n form de spiral este caracterizat prin deplasarea fasciculului de UEM

dup o spiral convergent sau divergent

3.Distana de aciune a staiei de radiolocaie n spaiul liber

Distana de aciune a SRL reprezint caracteristica cea mai important i prin expresia ei
stabilete legtura ntre toi parametrii principali. Determinam expresia distantei pentru
spatiul liber, adica fara a tine seama de influenta pamantului si de atmosefera.

Densitatea de putere ST la distana D de statie pentru o anten cu radiator izotrop este:

reprezint expresia radiolocaiei n spaiul liber

Ecuatia radiolocatiei in spatiul liber:

4.Influena suprafeei solului i a curburii pmntului asupra distanei de

aciune a st. Rdlc.
Efectul suprafeei Pmntului. Modelul plan
Se consider ntr-o prim aproximare suprafaa pmntului plan. Staia de radiolocaie
(A) se afl la distana D de int (B) pe orizontal (fig. 3.1). inta (B) se afl la nlimea
H deasupra Pmntului, iar antena SRL se afl la nlimea h A.
Calculm amplitudinea complex a cmpului E lng int.
Ca rezultat al interferenei a dou unde obinem:
Ed cmpul undei directe;
Ei cmpul undei indirecte (reflectate de la pmnt)

Diferenta de drum:

Curbura suprafeei Pmntului duce la micorarea distanei de descoperire a

intei
intele acoperite de orizont n general nu se pot descoperi

5.Msurarea distanei prin metoda impulsurilor (pn la condiia de

msurare univoc.)
Msurarea distanei se reduce la msurarea intervalului de timp dintre
momentul radiaiei semnalului de sondaj n spaiu i momentul recepionrii
semnalului reflectat de ctre int.
O metod larg folosit n practic utilizeaz semnalele de sondaj n form
de impulsuri. Emitorul radiolocatorului formeaz un impuls radio cu durata ti
care se aplic antenei prin comutatorul emisie-recepie

6.Metode de determinare a coordonatelor unghiulare (4.1 pn la 4.5.3

inclusiv)
Pentru a preciza poziia intelor n spaiu, staiile de radiolocaie trebuie s determine nu numai
distana ci i direcia pe care se gsete inta. Acest lucru se realizeaz obinuit prin determinarea
a dou coordonate unghiulare:
- azimutul unghiul ntre direcia nord i proiecia orizontal a direciei spre int;
obinuit se noteaz cu ""
- unghiul de nlare unghiul dintre direcia spre int i planul orizontal care trece prin poziia
staiei de radiolocaie i se noteaz cu "

Lrgimea caracteristicii de directivitate = unghiul limitat de dreptele care trec

prin punctele n care puterea scade la jumtate din valoarea maxim.
Caracteristica de directivitate, pentru dimensiuni ale antenei de (45)
dac se consider o radiaie uniform:

Metoda maximului pentru determinarea coordonatelor unghiulare

Se folosete la SRL de observare ndeprtat

 unde metrice azimut

unde cm azimut i unghi de nlare
Se rotete antena radiolocatorului pn n momentul n care semnalul pe
indicator are valoarea maxim; astfel axa caracteristicii de directivitate va fi
ndreptat spre int i pe o scal cuplat mecanic cu antena se citete
coordonata unghiular a intei.
Avantajele metodei:
1
metoda este simpl i nu necesit instalaii speciale;
2
raportul semnal/zgomot este maxim n momentul msurrii.
Dezavantajele metodei:
1
precizie mic datorit formei i lrgimii caracteristicii de directivitate;
2
deplasarea intei n orice direcie, micoreaz semnalul reflectat i nu
se poate determina sensul de deplasare a intei.
Metoda minimului pentru determinarea coordonatelor unghiulare

antene cu o caracteristic de directivitate sub forma a dou bucle

tangente.
antena se rotete pn cnd axa radiaiei nule se suprapune cu direcia
spre int, astfel nct pe indicator semnalul e minim, iar coordonata
unghiular se citete pe o scala mecanic cuplat cu antena.
precizie bun o mic deviere a poziiei antenei duce la o cretere
rapid a semnalului datorit formei caracteristicii de directivitate.

dezavantaj - n momentul determinrii constantei unghiulare, semnalul dispare

de pe indicator i nu se poate prelucra n sistemele de urmrire automat a
intei.
Metoda de semnal egal pentru determinarea coordonatelor unghiulare

sistemul de anten este astfel realizat ca s aib caracteristica de

directivitate sub forma a doi lobi care se intersecteaz

n funcie de poziia intei n caracteristica de directivitate a sistemului de

antene, semnalul intei apare pe indicator
Avantaje:
pe direcia axului electric a antenei, poriunea de lucru a celor dou
caracteristici de directivitate este abrupt, ceea ce face ca o mic
variaie a poziiei intei s produc o variaie mare a amplitudinii celor
dou semnale;
permite s se stabileasc direcia de deplasare a intei, ceea ce
uureaz urmrirea;
operatorul compar dou semnale care apar simultan pe indicator

Dezavantaje:
la momentul determinrii coordonatelor unghiulare, n direcia intei nu
se realizeaz puterea maxim;
sistemul de antene este mai complex i de o construcie mai
pretenioas, cele dou caracteristici trebuind s fie identice.

Metode pentru msurarea unghiului de nlare i a nlimii

Diagrama de vizibilitate

locul geometric al punctelor din spaiu ce limiteaz volumul n care, oriunde sar afla inta, semnalul reflectat de aceasta se afieaz n bune condiii pe
indicatorul staiei de radiolocaie

La intrarea intei n zona de vizibilitate, se msoar distanele r1, r2, r3 i

cunoscnd aspectul diagramei de vizibilitate, se determin nlimea.
Metoda goniometrului
aceast metod permite determinarea continu a nalimii la care se afl inta.
Semnalele reflectate de la int se aplic de la 2 antene A1 si A2 la intrarea
receptorului, prin cuplaj inductiv.

Sistemul conine 2 bobine fixe L1 , L2 i o bobin mobil L3. La receptor se

aplic semnalul indus n bobina L3. Curenii prin cele 2 bobine fixe sunt funcie
de unghiul de nlare al intei().
Un dezavantaj al metodei este c n momentul msurrii unghiului de nlare
semnalul este nul pe indicator (avem nevoie de indicatoare speciale).
Goniometrul se monteaz pe staii de radiolocaie care lucreaz n domeniul
undelor metrice, care formeaz caracteristica de directivitate prin reflexie cu
pmntul. =>zboruri de calibrare la schimbarea poziiei staiei
Metoda antenelor distanate
n gama undelor metrice caracteristica de directivitate se formeaz prin
reflexie la suprafaa pmntului, n caracteristic aprnd direcii de
radiaie minim i maxim.

Caracteristicile de directivitate ale antenelor A1 i A2 sunt astfel formate

(n funcie de h1 i h2) nct n spaiu se formeaz mai multe direcii de
semnal egale (I, II, III, IV).

Acestea pot fi utilizate pentru determinare unghiului de nlare

7.Radiolocaia activ cu rspuns activ (tot, mai puin 5.4)

Sistemele de radiolocaie activ cu rspuns activ se utilizeaz pentru mrirea
distanei de aciune a sistemelor de radiolocaie i pentru obinerea unor
informaii suplimentare de la intele proprii.
Sistemul de rspuns activ reprezint un complex radio-tehnic compus
din dou pri, diferite ca dispunere n spaiu i legate printr-un canal de radio
legtur

Aparatul de apel radiaz n spaiu semnale de apel sau ntrebare care

se pot codifica, pentru a exclude pornirea fals a aparatului de rspuns
de ctre alte mijloace radiotehnice. Toate semnalele de apel se
recepioneaz i se decodific la ieirea receptorului instalat pe int.
n cazul corespondenei apelului cu un cod prestabilit, aparatul de
rspuns radiaz un semnal de rspuns care i acesta poate fi codificat.

Semnalele de rspuns se decodific la ieirea receptorului de apel,

acionnd asupra instalaiei de indicare pentru msurare, analiz, etc.
Clasificarea sistemelor de radiolocaie activ
A. Sisteme de radiolocaie activ integrate
Staia de radiolocaie ndeplinete funcia de aparat de apel, iar
aparatul de rspuns (emitorul i receptorul) este dispus la
bordul intei.
Semnalul de rspuns se poate codifica, fiind emis pe frecvena
staiei de radiolocaie , dar poate avea i frecven diferit n care
caz n staia de radiolocaie se folosete un receptor special.
a) fa=fr=fSRL b) fa=fSRL fr != fa

B. Sisteme de radiolocaie activ autonom

Aceste sisteme sunt formate dintr-un aparat de apel conjugat cu SRL i un
aparat de rspuns dispus la bordul intei.

Antena aparatului de apel are rotirea sincronizat de la SRL, iar caracteristica

de directivitate este mai larg dect a antenei SRL.
fapel != fraspuns != fSRL
Distana maxim de aciune a radiolocaiei active
Aparatul de apel se caracterizeaz prin urmtorii parametri
Pa puterea emitorului;
Ga ctigul antenei;
Pa min sensibilitatea receptorului;
a - lungimea de und a semnalului de apel.
Aparatura de rspuns se caracterizeaz prin urmtorii
parametri:
Pr puterea emitatorului;
Gr ctigul antenei;
Pr min sensibilitatea receptorului;
r - lungimea de und a semnalului de rspuns.
Pentru canalul de apel, puterea semnalului la intrarea receptorului
aparatului de rspuns este:

Eliminarea pornirii false a aparatului de rspuns

Datorit faptului c aparatura de apel are caracteristica de directivitate sub

forma unui lob principal i mai muli lobi secundari, poate apare situaia cnd
aparatura de rspuns este pus n funciune de semnalul radiat pe lobii
secundari. Aceast situaie ar avea ca efect o pierdere total de informaie de
azimut sau apariia unui semnal ecou de tip inelar
Pentru nlturarea acestui efect se utilizeaz metoda cunoscut sub numele
de suprimarea lobilor laterali.

8. Radiolocaia pasiv
Radiolocaia pasiv este procesul de descoperire i msurare a
coordonatelor obiectelor, bazat pe recepia radiaiilor proprii ale
acestora. Principalele cauze ale radiaiilor proprii ale obiectelor le
constituie radiaiile termice.
Toate corpurile fizice a cror temperatur difer de zero absolut emit
unde radio. Puterea radiaiilor crete cu mrirea temperaturii corpului i
depinde de capacitatea sa de radiaie.
Radiaiile termice au un spectru larg, ce se ntinde de la undele
infraroii pn la gama undelor centimetrice.
Valoarea absolut a puterii semnalelor recepionate de la suprafaa
Pmntului n gama centimetric este de aproximativ 10-11W.
Radiatorul ideal este corpul absolut negru. Capacitatea de radiaie a
obiectelor se apreciaz prin comparare cu corpul absolut negru.

Capacitatea de radiaie a obiectului la temperatura To este dat de

relaia:
unde: P puterea de radiaie a obiectului n banda dat de frecven;
P0 puterea de radiaie a corpului absolut negru la aceeai
temperatur T0 i n aceeai band de frecven.

9. Radiolocaia monoimpuls
folosete mai multe canale de recepie i prin prelucrarea simultan a
semnalelor recepionate, determin coordonatele unghiulare ale intei, folosind
un singur impuls reflectat de la int care poart toate informaiile despre
poziia intei, att n coordonate unghiulare ct i n distan.
Radiolocatoarele care folosesc acest principiu sunt folosite frecvent pentru
nsoirea automat a intelor n sistemele de dirijare.
SRL monoimpuls sunt mai complexe dect SRL monocanal, avand o serie de
avantaje care au determinat o larg utilizare a lor.
Sistemele monoimpuls asigur o precizie mai mare de determinare a
coordonatelor unghiulare i au o protecie mai bun la perturbaii i bruiaj.
Metoda monoimpuls are dou particulariti:
a) compar simultan semnalele recepionate pe dou sau mai multe
caracteristici de directivitate i utilizeaz raportul acestor semnale, cu
valoarea lor absolut;
b) la schimbarea poziiei intei fa de axa antenei cu acelai unghi se
schimb doar sensul tensiunii de ieire;
n funcie de modul de extragere a informaiei despre coordonata
unghiular a intei din semnale recepionate, metodele monoimpuls sunt
de dou tipuri:
-de amplitudine;
-de faz.

10.Schema structural a unei St. Rdlc care lucreaz n impulsuri

Radiolocatorul de observare circular poate fi privit ca o perfecionare a
telemetrului cu unde radio, cu acesta putem masura si coordonate unghiulare,

de regul azimutul. Schema structural a radiolocatorului de observare

circular cu indicarea vizual a intelor este dat

Antena are o diagram de directivitate tip evantai, adic este ngust n plan
orizontal i larg n plan vertical .Prin rotirea antenei se asigur cercetarea
spaiului n ambele plane i msurarea azimutului.
Pentru indicarea vizual a celor dou coordonate ale intei (D,) se utilizeaz
un indicator de observare circular (IOC) cu marcaj luminos al intei. De regul
acesta folosete un tub catodic cu deviaie electromagnetic. Semnalele
(impulsurile reflectate) se aplic de la ieirea receptorului pe electrodul de
comand, mrind luminozitatea ecranului n momentul apariiei lor.
Desfurarea n distan se realizeaz cu ajutorul unei bobine de deflexie care
formeaz un cmp magnetic ce asigur deplasarea uniform a spotului de la
centru la marginea ecranului.
Desfurarea n azimut se obine cu ajutorul unui sistem de transmisie
sincron, care asigur rotirea sincron a bobinei cu rotirea antenei n azimut,
deci rotirea desfurrii radiale n jurul centrului.
Sistemele de sincronizare furnizeaz o succesiune de impulsuri cu perioada
de repetiie Tr, care comand simultan modulatorul emitorului i generatorul
de desfurare din sistemul de indicare (IOC).
Modulatorul de impulsuri formeaz o succesiune de impulsuri video cu durata
ti de mare putere, pe durata crora generatorul FFI creeaz impulsuri de
sondaj
Acestea sunt dirijate spre anten i sunt radiate n spaiul cercetat. Impulsul
reflectat apare la intrarea receptorului dup timpul t. La ieirea receptorului se

obin impulsuri video suprapuse peste zgomote, care se aplic pe grila de

comand a tubului catodic.
Generatorul de desfurare n distan formeaz un curent liniar variabil prin
bobinele de deflexie, cu durata cursei directe.
11.Radarul n navigaia aerian
Radionavigaia este domeniul ce utilizeaz unde electromagnetice pentru :
asigurarea orientrii navelor;
determinarea poziiei lor;
identificarea navelor;
asigurarea aterizrii.
n funcie de locul de amplasare, radiolocatoarele se mpart n :
radiolocatoare de bord;
radiolocatoare de sol.
Radiolocatoarele de bord se mpart n :
- radiolocatoare cu supraveghere circular ;
Sunt concepute s lucreze cu baleiaj circular i cu indicatoare
panoramice n coordonate polare, avnd o bun rezoluie n distan i
azimut. Caracteristica de directivitate este ngust n plan orizontal i
lat n plan vertical.
Diagrama n plan vertical este cosecantic i permite obinerea
la recepie a unei puteri independente de unghiul locului , presupunnd
c aria efectiv a obiectului este constant.
- radiolocatoare pentru evitarea coliziunilor ;
Acestea supravegheaz spaiul din emisfera anterioar
avionului; n azimut, sectorul de baleiere este de aproximativ 2800 , iar
n plan vertical, unghiul de baleiere = 250.
Se utilizeaz indicatoare sectoriale, iar caracteristica de
directivitate este ngust.
- radiolocatoare de ntlnire.

12.GPS. 1.4, 1.5, 1.6, 1.7 (pn la ecuaia 1.3), 1.8, 2.1, 2.2, 3.1.1, 3.1.2,
3.2.1., 3.2.2., 4.1, 4.2
Principiul GPS
Un sistem global de poziionare este format din trei segmente:

 segmentul spaial compus din satelii GPS care transmit continuu

mesaje coninnd poziia lor i timpul. ntregul set de satelii poart
numele de constelaie
segmentul utilizator const din orice utilizator dotat cu un
radioreceptor specializat, numit simplu, receptor GPS
segmentul de control este compus din toate staiile terestre folosite
pentru monitorizarea i controlul sateliilor. De obicei acest segment
este invizibil pentru utilizator dar vital pentru sistem.
Sistemul are la baz o idee simpl i genial, cunoscut sub denumirea de
triangulaie i care poate fi uor explicat geometric.
Folosind semnalele de la trei satelii, receptorul poate efectua o triangulaie
pentru a-i determina poziia sa n trei coordonate.
Folosind semnalele de la trei satelii, se poate determina poziia receptorului
ca fiind la intersecia a trei sfere.
Din pcate, msurtoarea de timp a receptorului este afectat de eroare
Componentele sistemului GPS
Segmentul spaial este compus dintr-un numr de satelii GPS (supranumii
i constelaie) care transmit continuu mesaje coninnd poziia lor i
momentul de timp.
Constelaia NAVSTAR este compus din 24 satelii care orbiteaz pmntul n
12 ore.
Fiecare satelit are dou numere de identificare: un numr NAVSTAR care
identific hardware-ul specific al satelitului (PRN) iar cellalt este numrul de
ordine asignat la lansarea satelitului (SVN).
Constelaia GLONASS (versiunea ruseasc a NAVSTAR) este compus tot
din 24 satelii, dar grupai cte 8 n 3 plane orbitale

Segmentul de control
Segmentul de control const dintr-un sistem de staii terestre.
Staia principal, situat la Colorado Springs.
Staia principal controleaz, determin poziia sateliilor i administreaz
constelaia spaial.
Informaiile GPS sunt colectate n permanen prin cinci staii de urmrire
plasate n jurul ecuatorului.

Rolul staiilor de control este de a urmri n mod pasiv sateliii n cod i n

purttoare.
Segmentul utilizator
Segmentul utilizator const dintr-o varietate de receptoare GPS, militare i
civile inclusiv receptoarele integrate n alte sisteme (sub form de cartel sau
circuite specifice GPS).
Un receptor este conceput s recepioneze, s decodifice i s prelucreze
semnalele emise de sateliii GPS.
n acest fel, utilizatorii dispun de un mijloc unic pentru aplicaiile lor de
localizare, navigaie, referin de timp, etc.
Serviciile de poziionare GPS
Planul Federal de Radionavigaie elaborat de ctre Department of Defence
(DoD) i Department of Transportation (DoT) impune existena a dou servicii
de poziionare i cronometrare prin GPS:
0
Serviciul de Poziionare Precis (PPS) care furnizeaz precizia
maxim a sistemului
1
Seviciul Standard de Poziionare (SPS).
Precise Positioning Service (PPS)
Precizia potenial (precizia potenial este precizia de poziionare prin
sistemul de radionavigaie fa de soluia cartografic. Ambele soluii trebuie
s fie bazate pe aceleai date geodezice. Precizia serviciului PPS este:
22 m precizie pe orizontal (10-20 m n timp real, 3-5 m static, 1
or)
27.7 m precizie pe vertical
200 nanosecunde precizia de timp (UTC)
Standard Positioning Service (SPS)
Precizia potenial a serviciului SPS la:
100 m precizie pe orizontal
156 m precizie pe vertical
340 nanosecunde precizia de timp
Prin renunarea la degradarea intenionat, precizia medie potenial de
poziionare asigurat prin acest serviciu este de:
9 m (95 %) pe orizontal
22 m (95 %) pe vertical
Ecuaiile de navigaie

Definiia pseudo-distanei
Distana real dintre satelitul emitor i receptorul GPS este diferit de
distana calculat de receptor datorit nesincronizrii dintre ceasurile
satelitului i receptorului i datorit mediului de propagare. Aceast
distan calculat de ctre receptor a fost denumit pseudo-distan.

ntr-un sistem GPS coexist trei scri de timp:

t: timpul GPS, este timpul utilizat pentru datarea
evenimentelor GPS n absolut. Este un timp
msurat de ctre un ceas perfect din punctul de
vedere al unui utilizator imobil aflat pe suprafaa
geoidului terestru.
tsat: timpul msurat n scara de timp a satelitului
(de ctre ceasul satelitului). Timpul satelitului tsat
este legat de timpul GPS t prin relaia:

trec: timpul msurat n scara de timp

receptorului (de ctre ceasul receptorului).

SEMNALUL GPS
2 frecvente purtatoare, L1=1575,42 MHz si L2=1227,60 MHz
L1 si L2 pilotate de ceas atomic, au frecventele multiplu intreg, al unei
frecvente de referinta f0=10,23 MHz
L1=154*f0
L2=120*f0
Semnalele GPS se propaga in linie dreapta, pentru receptionarea
semnalelor de la sateliti este necesar ca receptorul sa aiba vizibilitate

1.Mesajul de navigaie este un semnal binar constnd dintr-o secven de

1500 bii care descriu orbitele sateliilor GPS (ephemeridele), coreciile de
ceas, date de almanah (ephemeride neprelucrate pentru toi sateliii) i ali
parametri ai sistemului; aceste date se transmit cu viteza de 50 bps, ceea ce
nseamn c transmisia lor dureaz 30 secunde.
2. Codul C/A (coarse/acquisition) este un cod pseudoaleator, de fapt
generat printr-un algoritm cunoscut (PRN - Pseudo Random Noise).
Informaia de baz coninut n acest cod este momentul de timp (n scara

de timp a satelitului) n care se transmite semnalul. Codul are o lungime de

1023 bii care sunt transmii cu viteza de 1,023 Mbps
3.Codul P (precise) = cod PRN transmis cu 10,23 Mbps. Informatia de
baza are o rezolutie de 10 ori mai buna ca informatia transmisa prin C/A.

Codul P poate fi criptat prin procesul anti-spoofing, devenind cod Y (baza pentru
serviciul precis de pozitionare)
2 tipuri de degradare a preciziei, implementate de DoD, Selective Availability
(S/A) privite ca erori intentionate impuse semnalului GPS si Anti-spoofing (A/S)
criptare aplicata codului P.

Obinerea semnalului GPS

Mesajul de navigaie
Mesajul de navigaie este compus din cadre (frames) de 1500 bii. Fiecare
cadru dureaz 30 s ceea ce nseamn un debit de 50 bps. Fiecare cadru
conine 5 subcadre cu 10 cuvinte fiecare, un cuvnt avnd lungimea de 30 bii

Coninutul mesajului de navigaie

Subcadrul 1 conine parametrii de corecie ai ceasului satelitului,
diferii indicatori i vechimea datelor
Subcadrele 2 i 3 conin efemeridele satelitului care transmite
mesajul.
Subcadrul 4 conine n urmtoarele pagini, parametrii modelului
ionosferic, parametrii de trecere de la timpul GPS la UTC,
indicatori de semnalizare a unei eventuale criptri a codului P i,

dac sunt mai mult de 24 satelii pe orbite, almanahul i starea de

sntate a sateliilor n exces. Cteva pagini sunt rezervate.
Subcadrul 5 conine n paginile 1 24 almanahul fiecrui satelit de
pe orbit.
Prelucrarea semnalelor GPS
Utilizatorul GPS trebuie s poat recepiona i urmri semnalul de la
mai muli satelii GPS simultan, n condiiile prezenei unor diverse surse
de zgomot. Acest lucru este posibil prin folosirea tehnicii de comunicaie
cu spectru mprtiat i codare cu zgomot pseudo-aleator.
Deoarece un semnal cu spectru mprtiat este deosebit de bine
mascat, nefiind sesizat de receptorii obinuii, pn n 1985, aceast
tehnic a fost utilizat aproape exclusiv de militari

Utilizarea sistemelor de comunicaie cu spectru mprtiat prezint o

serie de avantaje:
imunitate foarte mare la interferenele naturale provocate de
furtunile magnetice, la propagarea multicale a semnalelor radio,
precum i la interferenele provocate de bruiaje
probabilitate foarte mic de interceptare
facilitatea de secretizare a mesajului
posibilitatea de lucru n aceeai band a unor perechi de
emitoare-receptoare cu purttoare aleatorii
deosebit precizie a msurrilor la distan (GPS, telemetrie)
rezoluii foarte bune n timp, prin detecia coerent a semnalului
de band larg.

Corelaia semnalelor ntr-un receptor

Prelucrarea semnalului la transmisie const din urmtorii pai:
se genereaz un cod pseudo-aleator (PRN pseudo- random
noise) diferit pentru fiecare satelit (n cazul nostru)
datele informaionale moduleaz acest cod PRN (datele sunt
mprtiate)
semnalul rezultat moduleaz o purttoare de radiofrecven (RF)
purttoarea modulat este amplificat i transmis prin anten
Recuperarea datelor la recepie presupune urmtoarele etape de
prelucrare:
semnalul recepionat este amplificat i mixat cu o purttoare
generat local, pentru a recupera datele n format mprtiat
se genereaz un cod PRN identic cu cel folosit la transmisie
receptorul caleaz faza codului PRN generat pe faza codului
recepionat

 datele mprtiate sunt apoi corelate cu codul generat, permind

astfel extragerea datelor informaionale originale.

PRECIZIA UNUI SISTEM GPS

Efectele asupra preciziei datorate geometriei sateliilor se exprim prin
termenul de diluie a preciziei (DOP Dilution of Precision) definit ca
raportul ntre eroarea de poziionare i eroarea de msurare a distanei
la utilizator:

DOP este o valoare scalar reprezentnd contribuia configuraiei

geometrice a sateliilor folosii n calculul poziiei asupra preciziei acestei
poziii.
Exist mai multe DOP depinznd de o coordonat sau de o combinaie
de coordonate. Cele mai comune sunt:
VDOP vertical DOP utilizat pentru precizia vertical
HDOP orizontal DOP utilizat pentru precizia n 2D
PDOP poziie DOP utilizat pentru poziia n 3D
GDOP geometric DOP utilizat pentru poziia n 3D ncluznd
incertitudinea datorat timpului
TDOP temporat DOP

Diluia preciziei DOP este o msur a influenei geometriei sateliilor asupra preciziei
de poziionare a receptorului. Ea se schimb cu timpul din cauza deplasrii sateliilor
pe orbita lor i cu schimbarea sateliilor utilizai. Ea variaz ntr-o msur mai mic cu
deplasarea receptorului.

13.GPS diferenial. 5.1, 5.2, 5.3 (explicarea diferenelor, fr ecuaii)

GPS Diferenial sau DGPS poate asigura msurtori cu precizia de
civa metri n aplicaiile n micare i chiar mai bun n cele staionare.
Aceast cretere a preciziei a avut efect profund asupra importanei
GPS, el devenind mai mult dect un sistem de navigaie: un sistem
universal de msurare capabil de poziionarea foarte precis a
diverselor obiecte.
Ctigul adus de modul diferenial este funcie de distana dintre
receptoare. Aceast tehnic de cretere a preciziei GPS este cea mai
simpl i cea mai utilizat Figura urmtoare prezint arhitectura tipic a
unui GPS Diferenial. El este compus dintr-o staie de referin i din
echipamentul utilizator. Fiecare terminal, staie sau utilizator, este
echipat cu un receptor DGPS i un post de radiocomunicaie.

Erorile GPS-ului diferenial

Eroarea ceasului de pe satelit traducndu-se printr-o eroare a

momentului emisiei, este cvasi independent de unghiul sub care este
vzut satelitul.
Eroarea de efemeride, depinde de unghiul sub care este observat
satelitul.
Eroarea datorat ionosferei. Ionosfera este sursa de erori cea mai
important. Totui, corelaia spaial i temporal face ca pe cteva
minute (5 min) i pe distane importante (200 km) s se poat considera
eroarea ca invariabil.

Eroarea datorat troposferei nu este corelat cu cea a unui al doilea

receptor aflat la cteve sute de metri datorit condiiilor meteorologice
variabile (front de umiditate local, etc.). de asemenea, o altitudine
diferit nu d rezultatele ateptate.
Diversele erori datorate receptorului nu pot fi eliminate de modul
diferenial.

Tehnicile GPS-ului diferenial

Diferena simpl ntre receptoare
Dou receptoare, unul staionar numit staie de referin i
cellalt aflat undeva n apropiere, fac msurtori de poziionare.
Semnalele care ajung de la un satelit la cele dou receptoare,
traverseaz aproximativ aceeai zon atmosferic, deci virtual
receptoarele observ un satelit cu aceleai erori. Staia de
referin, avnd coordonatele topografice foarte precis cunoscute,
calculeaz ct ar trebui s fie timpul de cltorie al semnalului
GPS i l compar cu timpul real. Diferena reprezint un factor
de corecie pe care l transmite ctre orice receptor GPS
vagabond aflat n zon, astfel nct acesta s-i poat corecta
propriile msurtori.
Diferena simpl ntre satelii
msurtorile difereniale presupun existena unui receptor
staionar, ale crui coordonate topografice sunt foarte precis
cunoscute (staia de referin), care primete semnale de la doi
satelii. Dei traseele parcurse de semnale sunt diferite, pentru
poriunea lor final, din apropierea receptorului, se poate
aproxima c ele strbat felii din troposfer caracterizate prin
condiii meteo identice.
Diferena simpl ntre momentele de timp
Dac staia de referin face msurtori pe baza semnalelor
transmise de acelai satelit la dou momente diferite de timp, se
obine o atenuare a erorilor de orbit i atmosferice.
Diferena tripl
Cum reiese i din figur, aceast metod presupune dou receptoare
fixe i msurtori fcute pe semnalele de la doi satelii la dou momente
de timp.

Aceast metod reduce erorile de orbit i atmosferice i elimin

eroarea de ceas a sateliilor i receptoarelor. Problemele de ambiguitate
dispar.
Metoda triplei diferene cere o prelucrare sofisticat a datelor, care nu
poate fi realizat ntr-un receptor n timp real. Precizia adus este
interesant n mod special pentru geodezie. Pentru o distan de 30 km
ntre cele dou receptoare s-au obinut precizii de ordinul centimetrilor.

Diferena dubl satelit-receptor

Metoda este o combinaie a primelor dou tehnici prezentate. Ea
presupune dou receptoare, unul staionar (staia de referin) i cellalt
aflat undeva n apropiere, care primesc semnale de la doi satelii aflai n
aria lor vizual. Fcnd diferena ntre msurtorile unui receptor pe
baza semnalelor de la cei doi satelii (vezi Equation 5.10) i msurtorile
similare ale celuilalt receptor, se obine:

14.Aplicaii GPS