CAP1 :

1) Schema bloc a unui sistem automat pag 1,2 pdf

2) Schema bloc a unui sistem automat de reglare combinat pag 3 , schema de
jos+ teoria de deasupra
CAP2 :
1) Momente de intrare iesire ( ecuatii diferentiale ) : elemente I, P, D, intarzieri
1 si 2 Pag 4 subiectu 1 , pagina 5 toata (2,3,4), pag 6 sus
2) Regulatoare automate tipizate Paginile 6,7
3) functii de transfer ( definire si explicatie ) pagina 9
4) Alegerea functiilor de transfer pagina 12(algebra functiilor) , (pagina 11 ,
exemple funcii de transfer
CAP3 :
1) Alegerea variabilelor de stare ca variabile de faza (2.3.1) pag 19,
pag 20
2) Alegerea variabilelor de stare in cazul in care ecuatia diferentiala contine si
derivate ale marimii de intrare (2.3.2), Pag 22 , 23 ,24
3) Alegerea variabilelor de stare pornind de la descompunerea functiei de
transfer in fractii simple (2.3.3) pag 25, 26 ,27 ,28
4) Caracterisitici de frecventa: ( Aplicatie,fara logaritmice ) pagina 48
CAP4 :
1) Indici de calitate pentru variatia treapta a semnalului de intrare (3.1.1.1) Pag
32, 33,34
2) Indici de calitate globali (integrali) (3.1.1.3) Pag 35,36
3) Stabilirea sistemelor automate liniare ( 3.2.2 Criterii de stabilitate, 3.2.2.1
Aplicatie ) Pag 37, 38,39
CAP5 nimic
CAP6 :
1) Calculul erorii ( 3.3.1.1) pag 40, 41
2) Aprecierea calitatii SAL pe baza ecuatiilor de stare ( 3.4 tot ) pag 42,
43,44,45,46,47
CAP7 :
1) Corectia sistemelor automate liniare pag 48, 49,50
CAP8 nimic
CAP9 :
1) Cristeriul modului varianta Kessler (4.2.1.1.1) Pag 54,55,56

2) Reglarea in cascada ( 4.2.1.2) Pag 57, 58

CAP 10 :
1) Metoda locului Radacinilor ( 4.3.2 Reguli de trasare, Aplicatie ) Pag , 59,, 60 ,
61,62,63
CAP11 :
1) Procese tehnologice cu mai multe marimi de iesire si intrare (5.1) Pag 64 , 65
2) Regulatoare automate cu mai multe marimi de intrare si iesire (5.3) Pag 66,
67, sus 68
3) Matricea de transfer a unui sistem automat de reglare multivariabil (5.4) Pag
68, 69
4) Determinarea matricelor regulatoarelor (5.5.1) pag 69 , 70, 71, 72
5) Sisteme automate multivarianile autonome ( 5.5.2) pag 72, 73
6) Exemplu de sinteza a unui sistem automat multivariabil autonom (5.5.3) pag
73, 74, 75, 76
CAP 12 :
1) Sisteme automate neliniare ( 6.1 figura si teoria ) pag 82 word subiectul
12
2) Principalele tipuri de neliniaritati intalnite in practica (6.2) pag 83, 84, 85 ,85
3) Metoda spatiului fazelor ( 6.3.1.1, 6.3.1.2, 6.3..1.3) pag 87,88,
89,90,91,92,93
4) Aplicatie ( 6.3.2.1
CAP13 :
1) Sistem automat neliniar cu autooscilatii stabile ( 6.4.1.1) Pag 77
2) Sistem automat neliniar cu autooscilatii instabile ( 6.4.1.2) Pag 77, 78