NCOVOIEREA BAREI N PLANUL ZX, neglijnd efectul FORFECRII

Notaii. Ipoteze
Se consider un element de bar (v. fig. 1) ncrcat cu sarcini distribuite (qz) i cu fore aplicate la extremiti,
notate F1 , F2 , F3 , F4. Elementul de bar considerat este solicitat la ncovoiere n planul zx (ncovoiere dup axa y). Se
noteaz cu 1, 2, 3, 4 deplasrile seciunilor extreme ale elementului.
(qz)

y
F1

F2

F4

x
1

l, Iy , Afz , z
F3

2
Fig. 1

Vectorii formai cu forele F1 , F2 , F3 , F4 i cu deplasrile 1, 2, 3, 4 se noteaz

Fy = {F1 F2 F3 F4}T ,

y = {1 2 3 4}T .

(1)

n seciunile transversale ale elementului de bar apar momente ncovoietoare i fore tietoare. Relaiile ntre (qz),
Fy , y se pot obine cu uurin dac se cunosc relaiile generale de calcul pentru deplasri. Aceste relaii se pot obine pe
baza a dou teorii:
teoria Euler-Bernoulli (TEB) care ine seama numai de momente ncovoietoare ignornd prezena forelor
tietoare; ea are la baz ipoteza seciunilor plane i normale la axa barei, conform creia o seciune plan i normal la
axa barei nainte de deformare, dup deformare rmne tot plan i normal la axa deformat a barei;
teoria Timoshenko (TT) n care se ine seama i de prezena forelor tietoare; ea are la baz ipoteza seciunilor
plane, conform creia o seciune plan i normal la axa barei nainte de deformare, dup deformare rmne tot plan,
dar nu neaprat normal la axa deformat a barei; este evident c TEB este un caz particular al TT.
n general, deplasarea liniar w(x) dup axa z a centrului de greutate al seciunii transversale a elementului de
bar este dat de sgeata axei deformate care are dou componente, date de ncovoiere i de forfecare,
w(x) = w b (x) + w s(x) .

(2)

Deplasrile date de ncovoiere s-au notat cu indicele b (de la bending ncovoiere n lb. englez) iar cele de
forfecare cu indicele s (de la shear forfecare n lb. englez).
Unghiul tangentei la axa deformat este dat de relaia,
atan (dw/dx) w ' = w 'b (x) + w's (x) .

(3)

Corespunztor creterilor pozitive pentru dw i dx, unghiul w ' este pozitiv n sens trigonometric, adic invers fa de
sensul pozitiv al axei y.
Rotirea seciunii, notat y (x), este pozitiv n sensul pozitiv al axei y (v. fig. 2, b). Ea are de asemenea dou
componente,
y ( x) = by ( x) + sy ( x) .

(4)

ntruct yb ( x) w ' ( x) (v. i fig. 2, b), relaia (4) devine

y (x) = w ' (x) + ys ( x) .

(5)

x
(y)

90o

'

w=

+ y

+ w'

dw
x

w'

by

dx

b
Fig. 2

sy

STATICA STRUCTURILOR

Ecuaia diferenial a ncovoierii. Tensiuni normale

n teoria Euler-Bernoulli,
w(x) = w b (x) , y ( x) w' ( x) , sy ( x) = 0

(6)

u(x, z) = z y(x) = z w'(x) .

(7)

i (v. fig. 3)

Din relaia liniar a lui Cauchy se obine deformaia specific liniar,

x = =

y
u
=z
z w'' .
x
x

(8)

Expresia neliniar a lui este dat de relaia cunoscut din cursul de Rezistena materialelor,
=

( y + z )d y y d y
y d y

z
zw''
=
,
y
(1 + w' 2 )3 / 2

(9)

relaie care devine (8) dac se consider w' 2 << 1 .

x (u)
z
z

90o

90o

y = w

sa

x (u)

'

b)

fig. 3
Din legea lui Hooke rezult

= E = E

z
E z w'' ,
y

(10)

iar din condiia N = 0 (absena forei axiale n seciune) se obine relaia din care se determin poziia axei neutre a
seciunii (poziia axei y),
E
(11)
N = dA = z dA = 0 z dA = 0 .
A
A
y A
Din relaia de echivalen dintre momentul ncovoietor My i momentul dat de tensiunile normale din seciune, se
obine curbura 1/y w'' n funcie de My i de rigiditatea EIy la ncovoiere,
E Iy
E
M y = z dA = z 2 dA M y =
E I y w'' ,
(12)
A
A
y
y
unde Iy este momentul de inerie al seciunii fa de axa y,
I y = z 2 dA .
A

(13)

innd seama de ecuaiile de echilibru ale unui element de bar, cunoscute din cursul de Rezistena materialelor,
dM y
d2 M y
dTz
(14)
= dTz ,
= qz
= qz ,
dx
dx
dx 2
mai rezult relaiile
( E I y w'' )' = Tz , ( E I y w'' )'' = qz ,
(15, a)
sau, dac momentul de inerie este constant,
E I y w''' = Tz

, E I y w'''' = qz .

(15, b)

Din (10), (12)2 se obine relaia de calcul a tensiunilor normale din seciunile unei bare solicitat la ncovoiere n
planul zx (formula Navier),
M y ( x) z
( x, z ) =
.
(16)
Iy

Tensiunile normale extreme (una maxim pozitiv i alta minim negativ) au expresiile

NCOVOIEREA BAREI N PLANUL ZX NEGLIJND FORFECAREA

max = My (x) / Wy(1) , min = My (x) / Wy(2) ,

(17)

n care cu Wy(1) , Wy(2) s-au notat modulele de rezisten

Wy(2) = Iy / zmin .

Wy(1) = Iy / zmax ,

(18)

Valoarea absolut maxim a tensiunii normale este

max

M y ( x)

Wy

(19)

unde Wy este modulul minim de rezisten,

Wy =

Iy
z

(20)

max

Observaie. Din relaia (16) se vede c tensiunile normale au aceeai valoare n punctele situate la aceeai distan
fa de axa y. Calcule mai exacte efectuate cu ajutorul aparatul matematic al teoriei elasticitii, renunnd la ipoteza
seciunilor plane, arat c pentru seciuni formate din nveli, inimi i platband liber, n nveli tensiunile normale au
aceeai valoare numai dac raportul l / b (l fiind lungimea barei iar b limea platbandei) este suficient de mare. Pentru
valori mici ale acestui raport, se constat o abatere sensibil de la formula (16) bazat pe ipoteza seciunilor plane. Se
poate ns aplica i n acest caz formula lui Navier, dac limea real b se nlocuiete cu o lime convenional (mai
mic dect cea real), numit adiional. Problema distribuiei tensiunilor normale n platbandele unor astfel de grinzi
reprezint o problem special a elasticitii plane.

Influena neomogenitilor de material

Exist situaii n care pentru realizarea unei grinzi (n particular grinda nav) se folosesc mai multe materiale,
avnd module de elasticitate diferite, Ek. n aceste cazuri, relaiile (11)1 i (12)1 devin

1
=

Ek z d A = 0 ,

My

Ek z 2 dA

(21, a)

Dac se consider un modul de elasticitate de referin Eo (de obicei modulul de elasticitate al materialului care
cantitativ este predominant), se exprim modulele de elasticitate Ek prin relaiile
Ek = k Eo

k =

Ek
.
Eo

(22)

unde sunt coeficieni de transformare. nlocuind (22) n (21, a), rezult

z k dA = 0 ,

My
1
.
=
Eo z 2 k dA

(23)

t
E2 = 2

2 t
2 t

Eo

2 <
E1 = Eo

EEo
fig. 4

Aplicnd coeficienii de transformare (22)2 ariilor cu module diferite de elasticitate, seciunea transversal devine
omogen, avnd modulul de elasticitate Eo. Un exemplu este artat n fig. 4. Astfel relaiile (21, a) se pot scrie tot sub
forma (11)2 i (12)2, adic
My
1
(21, b)
Atr z dA = 0 ; = Eo I y tr ,

unde Atr = A reprezint aria transformat iar Iy tr este momentul de inerie al ariei transformate fa de axa determinat cu
relaia (21, b)1,
I y tr = z 2 dA .
(21, c)
Atr

STATICA STRUCTURILOR
Tensiunea ntr-un element care are modulul de elasticitate Ek se determin cu relaia (v. (10), (21, b) i fig. 4)
k = Ek = k Eo

k = k

My z
I y tr

(24)

Deplasri datorate ncovoierii

Deplasrile datorate ncovoierii (n absena forelor tietoare) se pot obine prin orice procedeu cunoscut din
Rezistena materialelor: integrarea ecuaiei difereniale, formula Mohr-Maxwell (teorema forei unitare) etc. Problema
fiind liniar, este valabil principiul suprapunerii efectelor.
Sub forma (12)2 , ecuaia diferenial se poate folosi numai pentru bare static determinate, cnd funcia My(x) este
cunoscut. Forma (15, b)2 a ecuaiei difereniale se poate folosi pentru orice fel de bare, determinate sau nedeterminate
static. Pentru ncrcri complexe, soluia poate fi scris sub forma cunoscut ca metoda parametrilor n origine.
Conform formulei Mohr-Maxwell, deplasarea liniar (unghiular) n seciunea x a barei ncovoiate, cnd se ine
seama numai de momente, este
M y ( ) m y ( )
d ,
(25)
(x) =
l
E Iy
unde my() este momentul ncovoietor din seciunea curent datorat forei (momentului) de mrime unitar aplicat n
seciunea x, iar My() este momentul ncovoietor din seciunea datorat ncrcrilor exterioare.
Sgei din ncovoiere

Sgeile din ncovoiere (n absena forelor tietoare) se pot obine prin integrarea ecuaiei difereniale, formula
Mohr-Maxwell etc. Ele depind de ncrcarea total a barei (Q) i condiiile la limit (care analitic determin anumite valori
ale constantelor de integrare). Din (15,b)2 se vede c sgeata ntr-o seciune a barei de lungime l se poate scrie sub forma
wb = 1

Ql 3
,
EI y

(26)

unde coeficientul 1 depinde de modul de rezemare, modul de repartizare a ncrcrii (Q) pe deschiderea grinzii i poziia
seciunii.
Dac ncrcarea barei const dintr-o singur for concentrat Fj aplicat n seciunea j, pentru sgeata ntr-o
seciune i se obinuiete s se foloseasc notaia
Fj l 3
wib = ij
,
(27)
EI y
unde ij, numit coeficient de influen al sgeii, depinde de modul de rezemare i de poziiile seciunilor i i j.
Se prezint dou exemple simple, tipice pentru structuri navale, rezolvate cu metoda Mohr-Maxwell.
1. Sgeata la mijlocul grinzii simplu rezemate ncrcat uniform (sgeata maxim). Cu formula Mohr-Maxwell i
procedeul Veresceaghin de integrare, pe baza figurii 5, a rezult sgeata maxim de ncovoiere
w (l / 2) =

1
EI y

2 ql 2 l 5 l
5ql 4
2
.
=
3 8 2 8 4 384 EI y

(28, a)

2. Sgeata la mijlocul grinzii ncastrate perfect la capete, ncrcat uniform (v. fig. 5, b). Folosind suprapunerea
efectelor i valorile pentru momente din ncastrri, cu formula Mohr-Maxwell i procedeul Veresceaghin rezult sgeata
maxim de ncovoiere
1 2 ql 2 l 5 l ql 2 l l
ql 4
wb (l / 2) =
2

.
(28, b)
=
EI y 3 8 2 8 4 12 2 8 384 EI y

Se observ c sgeata maxim din ncovoiere a grinzii ncastrat perfect la capete i ncrcat uniform este de 5 ori
mai mic dect sgeata maxim a grinzii simplu rezemate cu aceeai ncrcare.

NCOVOIEREA BAREI N PLANUL ZX NEGLIJND FORFECAREA

Q = ql

Q = ql

l/2

l/2

l/2

l/2

ql / 8
+

ql 2 / 12

+
ql 2 / 8

1
l /4

l /4

+
Fig. 5
Rotiri la extremitile barei simplu rezemate

Cu formula Mohr-Maxwell se vor determina expresiile 2 , 4 ale rotirilor seciunilor extreme ale barei simplu
rezemat la capete (1 = 3 = 0), ncrcat cu sarcina qz i cu momentele concentrate F2 , F4 (v. fig. 6).
Introducnd la extremiti momente egale cu unitatea, n seciunile barei apar momentele ncovoietoare my1 (x) =
(l x) / l respectiv my 2 (x) = x / l (v. i fig. 6, b). Momentul My (x) se poate scrie sub forma
My (x) = Myo(x) F2 (l x) / l + F4 x / l ,

(29)

unde My (x) este momentul ncovoietor dat numai de sarcina de pe deschidere (fr momentele concentrate de la
extremiti) pe grinda simplu rezemat la capete. Folosind relaia (25), rezult
EI y 2 = ( M yo ( x) F2 (l x) / l + F4 x / l ) ( l x) / l ) dx ; EI y 4 = ( M yo ( x) F2 (l x) / l + F4 x / l ) x / l dx .
l

qz

F4

F2
E, , Iy
x

(30)

1
l

my
x

l
1

M yo

M
F2

my
1

F4

b
Fig. 6

Efectund calculele, deosebit de simple, se obine

2 =

m 'y l
F2 l
F l
4
3EI y 6 EI y 6 EI y

; 4 =

m ''y l
F2 l
F l
,
+ 4 +
6 EI y 3EI y 6 EI y

(31)

unde s-au introdus notaiile

m'y =

6
l2

M yo ( x)(l x)dx

m''y =

6
l2

M yo ( x) x dx .

(32)

Mrimile m'y , m''y sunt termeni de ncrcare, deoarece n M yo ( x) intervin numai ncrcrile qz.
Observaie. Pentru ncrcri simetrice fa de mijlocul grinzii, momentele ncovoietoare sunt funcii simetrice,

Myo(x) = Myo(l x) = Myo(x*) ,

unde x* = (l x). Rezult x = 0 x* = l , x = l x* = 0 i dx* = dx. Fcnd aceste substituii n (32)1,

(33)

STATICA STRUCTURILOR

6
m'y =

6
l

M yo ( x* ) x* ( dx* ) =

6
l

0 M y ( x
o

) x* dx* ,

(34)

avnd n vedere i (32)2, rezult c, n cazul ncrcrilor simetrice,

m'y = m''y = m y .

(35)