5.

SENZORI CU DOU IDUCTIVITI

5.1. TRADUCTORUL INDUCTIV CU BOBINE DIFERENIALE

Traductorul inductiv cu bobine difereniale are drept element sensibil un

senzor format din dou bobine identice de lungime l dispuse axial n interiorul
crora se deplaseaz un miez feromagnetic, de aceeai lungime l (figura 5.1).
Deplasarea miezului determinat de fenomenul supus msurrii provoac o
variaie n sens contrar a inductivitilor L1 i L2 a celor dou bobine (datorat
modificrii reluctanelor de nchidere a fluxurilor), de unde i denumirea de
traductor inductiv cu bobine difereniale. De asemenea se modific i impedana
mutual dintre cele dou bobine.

Fig. 5.1 Fig. 5.2

Pentru punerea n eviden a variaiei inductivitilor L1 i L2 se

realizeaz o punte alimentat de la o surs de tensiune alternativ sinusoidal,
avnd legate n dou dintre brae cele dou bobine. n celelalte dou brae sunt
conectate dou rezistene egale R (figura 5.2). Este necesar ca pentru x 0 ,
valoare corespunztoare miezului introdus n mod egal n cele dou bobine s se
obin o tensiune de dezechilibru a punii nul.

1
 La modificarea celor dou inductiviti (corespunztoare deplasrii
miezului, x 0 ) va aprea o tensiune de dezechilibru avnd urmtoarea expresie:
R Z1 U Z 2 Z1 (5.1)
U U .
R R Z1 Z 2 2 Z1 Z 2

Neglijnd rezistena bobinajelor ( R1 R2 0 ) i considernd bobinele conectate

n concordan, avem: Z 1 j L1 M i Z 2 j L2 M . Relaia (5.1) devine:
U L2 L1
U (5.2)
2 L1 L2 2 M

Se aplic relaia (1.9) pentru fiecare dintre bobine:

x 1
kc
L1 Lmax L0 e l 2
L0 ,

(5.3)
x 1
kc
L2 Lmax L0 e l 2
L0 .

nlocuind relaiile (5.3) n (5.2) obinem:

x 1 x 1
kc kc
U e l 2
e l 2
U
. (5.4)
2 2 L0 M
x 1 x 1
kc kc

kc
e l 2
e l 2


Lmax L0 e 2

l l
Dezvoltnd n serie Fourier (pentru x ) termenii exponeniali din
2 2
aceast din urm relaie i pstrnd termenii de rangul nti , vom avea:
x
2 kc
U l
U (5.5)
2 2 L0 M .
kc
Lmax L0 e 2
2 kc
Se observ c tensiunea de dezechilibru este direct proporional cu
l l
deplasarea x n intervalul , .
2 2
Folosindu-se un convertor de redresare sensibil la faz, pentru prelucrarea
tensiunii U , se poate evidenia i sensul deplasrii, de-o parte i de alta a
poziiei corespunztoare deplasrii nule. Se va realiza o redresare sincron cu
tensiunea U de alimentare a punii. Astfel se obine o caracteristic de conversie

2
 l l
( U r f x , figura 5.3) linear pe intervalul , , simetric fa de origine.
2 2
Valorile tensiunii de dezechilibru redresate U r din zona negativ a
caracteristicii de conversie corespund unor tensiuni U defazate cu fa de
cele corespunztoare situaiei n care L2 L1 0 x 0 .
Acest tip de traductor inductiv reduce semnificativ inconvenientele
prezentate la traductorul inductiv cu miez mobil, avnd ca principal proprietate
linearitatea caracteristicii de transfer pe un interval larg.
Intervalul maxim de utilizare este uzual de 100 mm. n funcie de
diversele caracteristici magnetice ale materialelor din care sunt realizate
miezurile feromagnetice, frecvena tensiunii de alimentare se alege de la sute de
hertzi pn la 5 kHz.

Fig. 5.3
Pe baza aceluiai principiu s-a realizat un traductor pentru deplasri
unghiulare, care are n componen un senzor format dintr-un miez feromagnetic
n form de disc care prezint dou sectoare de permeabiliti diferite ( 1 2) .
Acest disc se poate roti n jurul axei, antrenat fiind de arborele a crui deplasare
unghiular urmeaz a fi determinat. n acelai timp, el este introdus parial, n
mod simetric, n interiorul a dou bobine identice, care prin rotirea miezului i
modific n sens opus inductivitile proprii (figura 5.4).

3
 Fig. 5.4
n mod similar traductorului liniar, senzorul este conectat la o punte
simpl alimentat cu o tensiune alternativ sinusoidal, fa de care se face
redresarea sincron a tensiunii de dezechilibru. Se obine o caracteristic de
conversie linear, pentru deplasri unghiulare reduse (-45 < < 45 ), avnd
forma din figura 5.5.

Fig. 5.5

Cteva valori ale erorii de linearitate sunt prezentate n tabelul urmtor:

o 10 30 45
l[%] 0,1 % 0,5 % 2,0 %

4
 5.2. SENZORUL INDUCTIV CU ARMTUR MOBIL
(VARIANTA DIFERENIAL)

O ameliorare substanial a sensibilitii i a linearitii se realizeaz

asociind structurii din figura 1.1 -a un miez feromagnetic identic, plasat simetric
pe care se afl o bobin identic cu prima, avnd sensul de bobinare artat n
figura 5.6.
Deplasarea acestei armturi din poziia de simetrie a circuitului magnetic,
corespunztoare x 0 i 1 2 , conduce la modificarea n sens contrar a
inductivitilor L1 i L2 , deoarece apropierea armturii mobile de unul din
miezurile feromagnetice duce la mrirea inductivitii bobinei situate pe acel
miez i, implicit, la scderea inductivitii celeilalte bobine.
Pentru aprecierea acestor variaii cele dou bobine se conecteaz (n serie
i concordan) n dou brae adiacente ale unei puni funcionnd n regim
dezechilibrat, alimentat cu o tensiune sinusoidal (figura 5.7).

Fig. 5.6
Pentru o deplasare x ca n figura 5.6, avem relaiile: 1 x i
2 x . Se obine urmtoarea expresie aproximativ a valorii efective a
tensiunii de dezechilibru:
U K pU R L2 L1 K L , (5.6)
Kp i K fiind factori de proporionalitate constani.

5
 Fig. 5.7

Se va determina n continuare expresia sensibilitii acestui senzor

efectund un calcul analog celui de la senzorul (simplu) cu armtur mobil
(capitolul 1.1). n acest scop se consider o mic deplasare din poziia de
echilibru corespunztoare x 0 , cu sensul din figura 5.7. S-a ales acest caz
pentru simplificarea calculelor, deoarece n absena deplasrii ( x 0 ) avem:
L10 L20 L0 i 10 20 0 . Aadar,
N 2 0 A
L2
2 02 1 ,
0
N 2 0 A
2

iar pentru 0 , se obine: L2 1 .
2 0
2
0 0
N 2 0 A
L1
Similar, plecnd de la 2 02 1 , avem:
0
N 2 0 A
2

L1 1 .
2 0
2
0 0
Deoarece n formula (5.6) apare diferena inductivitilor proprii ale bobinelor, se
calculeaz:
N 2 0 A
2

L2 L1 L2 L1 1 ,
0 0
2

6
de unde rezult expresia sensibilitii senzorului n vecintatea x 0 .
N 2 0 A
2

S 1 . (5.7)
0 0
2

Comparnd aceast relaie cu (1.6) de la senzorul simplu cu armtur mobil, se

observ o dublare a sensibilitii senzorului i o reducere a nelinearitii
caracteristicii de conversie (figura 5.8), datorat compensrii nelinearitii de
ordinul nti i de ordin impar, n general.
Deoarece la o variaie L a inductivitii uneia dintre bobine i
corespunde o impedan Z Z Rb2 L L 2 2 , este necesar ca valoarea
rezistenei bobinajului Rb s fie relativ mic pentru a se obine o variaie
aproximativ egal de impedan.
Pentru a satisface att condiiile legate de sensibilitate ct i cele ce
L
privesc linearitatea este necesar ca i 0,3 0,4 .
0,1 0,3
L max

De asemenea, pentru obinerea unei bune sensibiliti, este necesar

Im Z
obinerea unui factor de calitate Q ct mai ridicat.
Re Z

Fig. 5.8