Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs Tehnici Experimentale PDF
Curs Tehnici Experimentale PDF
TEHNICI EXPERIMENTALE
1. NOIUNI DE BAZA
1.1. De ce facem o ncercare
1.2. Tipuri de ncercri
1.3. Echipamente necesare si organizarea unei ncercri
1.4. Sistem general de msurare. Componente
1.5. Etapele unei ncercri
1.5.1. Pregtirea ncercrii
1.5.2. Realizarea ncercrii
1.5.3. Interpretarea rezultatelor
3. ERORI DE MSURA
3.1 Tipuri de erori
3.2. Tratarea statistica a rezultatelor
4. CAPTORI DE DEPLASRI
4.1 Captorul potentiometric
4.2 Captorul inductiv
6. CAPTORI DE FORA
6.1 Tipuri de captori de fora
6.2 Captori de fora bazai pe deformaie din moment ncovoietor
6.3 Captori de fora bazai pe deformaie din fora axiala
1. NOIUNI DE BAZA
In fiecare zi avem informaii despre evoluia unor variabile, in msurarea crora nu este
necesara o precizie deosebita, cum ar fi spre exemplu temperatura interioara in locuina
sau temperatura exterioara (pentru acestea, o precizie de un grad Celsius este suficienta).
Sunt necesare insa msurtori mai precise, deci selecia echipamentului de msura,
tehnicile de msurare si interpretarea datelor msurate pot impune o atenie sporita,
atunci cnd, spre exemplu este necesara determinarea temperaturii corpului, pentru care
este necesara precizarea si a zecimilor de grad.
Scopul unei ncercri experimentale este stabilirea valorii sau tendinei de evoluie a unei
variabile.
O alta definiie: proba la care este supus un "produs" pentru a vedea daca rspunde la
caracteristicile si performantele ateptate.
De fapt, exista diferite tipuri de ncercri la care se preteaz mai bine una sau cealalt
dintre definiii.
ncercrile experimentale pot fi de tip cercetare, examen (atestare), sau control. Aceasta
clasificare respecta oarecum ordinea cronologica de elaborare a unui produs: concepie,
fabricare, comercializare
ncercarea de tip cercetare constituie faza de studiu si de punere la punct a unui produs.
Aici pot fi deosebite:
Fig. 1.1 ncercarea pe modelul la scara redusa a acoperiului slii de sport Craiova, in
laboratorul de construcii metalice - Departamentul CMMC
Fig. 1.2 ncercarea unei mbinri a structurii reticulate a acoperiului slii de sport
Craiova, in laboratorul de construcii metalice - Departamentul CMMC
Fig. 1.3 ncercarea mbinrilor cu uruburi intre diagonalele si tlpile fermelor metalice
alctuite din profile cu perei subiri, in laboratorul de construcii metalice -
Departamentul CMMC
Fig. 1.4 ncercarea pe o substructura a unei ferme metalice alctuita din profile cu perei
subiri, in laboratorul de construcii metalice - Departamentul CMMC
Fig. 1.5 ncercare la scara reala in regim pseudo-dinamic, in laboratorul ELSA al
Comisiei Europene din Ispra, Italia
ncercrile de tip examen (atestare)sunt ncercrile care atesta conformitatea unui produs
cu specificaii tehnice sau norme.
Exemple de astfel de ncercri: atestarea la foc a unui panou perete - rezistenta sub
sarcina/ etaneitatea la foc/ izolare la transmiterea cldurii. In figura 1.6 se arata un
cuptor de ncercri la foc pentru elemente verticale, utilizat pentru determinri de tipul
celor exemplificate.
Fig. 1.6 Cuptor pentru determinarea rezistentei la foc pentru elemente verticale
ncercrile de tip control reprezint sunt ncercrile care confirma caracteristicile unui
produs si se efectueaz nainte de comercializare.
Acest tip de ncercri implica testarea regulata si continua a unuia sau mai multor
elemente prelevate dintr-o serie in curs de fabricaie. Spre exemplu, la livrarea pe antier
a elementelor alctuite din profile laminate din otel, acestea vin insotite de o fisa a
caracteristicilor otelului, care confirma ncadrarea intr-o anumita clasa (ex: S235J0).
1.3. Echipamente necesare si organizarea unei ncercri
Infrastructura:
platforma fundaie adecvata pentru ncercrile preconizate;
cldire laborator de ncercare:
- concepie;
- acces;
- dispozitive de ridicat;
- zone de depozitare;
- atelier;
- echipamente.
Dispozitive ncrcare:
maini de ncercat universale;
standuri de ncercare cu pistoane de fora;
pistoane independente.
Dispozitive de msura:
msura deplasri (captori mecanici/ electrici);
msura deformaii (extensometrie nu tensometrie! se msoar deformaii
nu direct tensiuni!) timbre tensometrice, video 3D, fotoelasticimetrie, raze
X, termografie infra-rosu, etc.;
msura forte (captori mecanici, captori electrici).
Msurarea poate fi definita ca fiind aciunea de a atribui o valoare specifica unei variabile
fizice. Variabila fizica devine astfel variabila msurata.
Controlul variabilelor este important. O variabila este controlata daca poate fi inuta la o
valoare constanta in timpul msurrii. Un control perfect nu este ntotdeauna posibil si de
aceea se va folosi termenul "controlat" pentru a face referire la o variabila care poate fi
fixata in sens nominal (spre exemplu fora impusa in timpul unei ncercri de fluaj)
Variabilele care nu pot fi controlate in timpul msurrii, dar care afecteaz valorile
celorlalte variabile msurate se numesc variabile exterioare. Acestea produc semnale
suprapuse peste semnalul msurat, formnd fenomenul de zgomot si interferena.
Un parametru care are un efect asupra comportrii unei variabile msurate este numit
parametru de control. Un parametru "controlat" este un parametru constant pe durata unei
ncercri (ex: viteza de deplasare pe timpul unei ncercri de traciune).
Senzor
Traductor
Condiionare semnal (opional)
Output
Control (opional)
Senzorul este elementul fizic care utilizeaz un fenomen natural prin care simte variabila
care trebuie msurata (spre exemplu, la termometrul clasic cu mercur, lichidul care isi
schimba volumul cu variaia temperaturii).
Traductorul convertete informaia intr-un semnal (care poate fi mecanic, electric, optic,
etc.). Scopul este de a converti informaia intr-o forma care poate fi uor cuantificata
(spre exemplu, la termometrul clasic cu mercur, bulbul actioneaza ca traductor - schimba
informaia termica in informaie mecanica prin forarea expansiunii lichidului intr-un
capilar).
Relaia intre informaia de intrare (input) si cea de ieire (output) este stabilita de o
calibrare.
Calibrarea este operaiunea de aplicare a unei valori cunoscute de intrare pentru sistemul
de msurare (etalon, calibru) in scopul observrii valorii de ieire (spre exemplu, la
realizarea unui termometru clasic cu mercur, se pot aplica valori cunoscute ale
temperaturii in scopul construirii corecte a scalei gradate).
Oportunitatea - decizia de realizare a unei ncercri pentru un studiu dat poate rezulta din
diverse cauze:
absenta teoriei sau a unui model matematic sigur;
limitele programelor de calcul numeric;
cost redus al ncercrii in raport cu celelalte metode;
dorina de a pune la punct o teorie sau un model numeric.
Opiuni:
prototip scara 1:1;
model redus;
in laborator;
in situ;
etc
s = f(m)
Aceasta relaie rezulta din principiile fizice avute in vedere la realizarea captorului.
Pentru cei mai muli captori, semnalul de ieire este electronic (intensitate, tensiune,
frecventa).
Ca regula generala, pentru a facilita utilizarea captorului, se ncearc obinerea unei relaii
s=f(m) liniare de tipul:
s=Sm
Un captor activ este orice captor care se comporta ca un generator, adic produce un
semnal electric prin conversia energiei furnizate de mrimea de intrare sau variaiile
acesteia. Un exemplu este efectul piezoelectric direct, caracterizat de proprietatea
anumitor corpuri (quartz) sa genereze tensiune electrica in urma aplicrii unei tensiuni
mecanice, care poate fi utilizat la realizarea captorilor de presiune sau a captorilor de
fora.
Acest tip de captor are un acces fizic si unul electric. In pofida caracterului activ, aceti
captori sunt adesea asociai cu amplificatori electronici (condiionare semnal), puterea
prelevata din msurtori fiind in general insuficienta pentru asigurarea funcionarii
corecte a achiziiei.
Captorii pasivi sunt dispozitive la care mrimea de msurat moduleaz o energie electrica
de origine exterioara. Acest tip de captor poate fi schematizat sub forma unui dispozitiv
cu trei cai de acces, cel de al treilea fiind utilizat pentru furnizarea energiei electrice.
Printre conditionarile cele mai frecvent utilizate si care se regsesc si pentru captorii
utilizai in laboratoarele de ncercri pentru construcii se gsesc montajul potentiometric,
montajul inductiv, sau puntea Wheatstone.
In general se utilizeaz captori cu ieire analogica, la care semnalul de ieire este legat de
mrimea de intrare prin caracteristica de etalonaj a captorului s=f(m) (semnalul de ieire
este proporional cu mrimea fizica msurata).
s=f(m,gi)
Caracteristica de etalonaj
Este funcia
s = f(m)
Evident, o caracteristica liniara este de dorit, insa nu este obinuta niciodat dect cu un
anumit grad de aproximare, caracterizat de liniaritatea captorului.
Aceasta alterare este totui reversibila, captorul regsindu-si funcionarea normala cnd
valoarea mrimii m se situeaz din nou in domeniul nominal de utilizare
Liniaritatea
L = ( / V) x 100 (%)
Sensibilitatea
Sensibilitatea intr-un anumit punct din domeniul de msura este derivata in acest punct a
caracteristicii de etalonaj in raport cu mrimea de intrare:
S = ds / dm
In cazul unui captor cu caracteristica liniara, sensibilitatea este definita ca fiind panta
dreptei care definete caracteristica de etalonaj si este constanta pe tot domeniul de
msura (=V/e in figura 1.7).
Rezoluia
Timp de rspuns
Este intervalul de timp intre momentul unei variaii brute a mrimii m si momentul in
care semnalul de ieire a captorului atinge o valoare apropiata de valoarea stabilizata cu o
anumita eroare. Un timp de rspuns este deci ntotdeauna insotit de valoarea e% pentru
care a fost definit.
2.5. Calibrare
Relaia intre semnalul de intrare si cel de ieire a unui sistem de msura este stabilit prin
calibrare.
Calibrarea este operaiunea prin care se aplica o valoare cunoscuta mrimii m in scopul
determinrii semnalului de ieire corespunztor.
Prin aplicarea unui set de valori cunoscute pentru mrimea de intrare si observarea
semnalului de ieire, se poate obine in mod direct o curba de calibrare. Intr-o asemenea
curba, mrimea msurata m poate fi reprezentata pe abscisa, iar valoarea msurata a
semnalului de ieire pe ordonata
Din curba de calibrare se poate determina caracteristica de etalonaj, prin gsirea ecuaiei
s=f(m) care trece prin punctele determinate in cursul calibrrii.
Erori sistematice
Sunt erorile care introduc un decalaj constant intre valoarea reala si valoarea msurata.
Erorile sistematice rezulta de fapt dintr-o utilizare improprie a materialului de achiziie si
pot fi reduse printr-o cunoatere precisa si o utilizare riguroasa a captorilor utilizai.
Erori accidentale
Sunt erorile aleatorii care pot interveni brusc, pe o durata nedeterminata. Diversele cauze
generatoare de erori accidentale sunt legate de:
mrimile fizice de influenta si variaia acestora in timpul
funcionarii captorului;
poziionarea defectuoasa sau schimbarea in timpul ncercrii a
poziiei captorului;
zgomote de fond, interferene parazite
Pentru o mai buna intelegerea a diferenei intre erorile sistematice si cele accidentale, se
considera exemplul unui captor de deplasri si a doua moduri diferite de operare a
ncercrii:
in primul caz, captorul este fixat in poziie pe suport si se itereaza
de n ori msura deplasrii unui punct din structura ncercata;
in cel de al doilea caz, nainte de fiecare dintre cele n msurtori,
se repozitioneaza captorul pe suport.
In primul caz, eroarea introdusa in msura deplasrii prin poziionarea captorului este o
eroare sistematica, iar in cel de al doilea caz aceasta devine accidentala.
Tratarea statistica a rezultatelor are ca scop cunoaterea valorii celei mai probabile a
mrimii msurate si fixarea limitelor de incertitudine.
Tratarea statistica se refera doar la erorile accidentale, de unde importanta distinciei intre
erorile accidentale si cele sistematice fcuta anterior.
Cnd msurarea aceleiai mrimi m fost repetata de n ori, valoarea medie m se definete:
m1 + m2 + ... + mn
m=
n
(m m) + (m ) ( )
2 2 2
1 2 m + ... + mn m
=
n 1
m2
P(m1, m2) =
m1
p(m)dm
mm
( )
2
1
Legea GAUSS (Fig. 3.1): p (m) = exp
2 2 2
Este calitatea de a reda rezultate grupate in jurul valorii medii m. Abaterea medie
ptratica, a crei valoare traduce dispersia rezultatelor, este un indicator al fidelitatii
aparatului.
Figurile 3.2-4 arata in mod sugestiv, pentru un exemplu simplu (joc sageti) la care
valoarea exacta se poate presupune ca este reprezentata de cercul din mijlocul intei,
semnificaia acestor noiuni.
Fig. 3.2 Acuratee mare (m0=m) si fidelitate sczuta
Captorul de deplasri este un dispozitiv alctuit dintr-un corp cilindric sau paralelipipedic
in care culiseaz o tija a crei extremitati poate fi legata de punctul din structura in care
se dorete determinarea deplasrii, captorul fiind fixat de o baza fixa, independenta de
structura testata.
Este constituit dintr-o rezistenta fixa pe care se deplaseaz un cursor, solidar cu o tija a
crei deplasri se msoar, aa cum se arata in figura 4.1. Rezistenta fixa este constituita
dintr-un fir bobinat pe un suport izolator. Firul poate fi fabricat dintr-un aliaj de Ni-Cr,
Ni-Cu sau Ni-Cr-Fe. Rezistentele utilizate sunt in mod uzual cuprinse intre 1-100 k.
Liniaritatea globala pentru acest tip de captori este asigurata, dar rezoluia este in mod
evident limitata prin discontinuitatile datorate bobinajului (trecerea de la o spira la
cealalt). Aceti captori sunt utilizai, in general, pentru msurarea deplasrilor mai mari
dect 10mm.
Este constituit din trei bobine amplasate in lungul axei corpului cilindric al captorului,
dintre care doar bobina mediana este alimentata, aa cum se arata in figura 1.13. Un miez
magnetic se deplaseaz in lungul axei bobinelor si furnizeaz un suport campului
magnetic generat de bobina mediana. Bobinele laterale sunt conectate in serie. Daca
miezul este in centrul captorului, tensiunile induse in bobinele laterale se anuleaz si
tensiunea de ieire este nula. Aceasta tensiune creste, cu valori pozitive sau negative,
daca miezul se deplaseaz intr-un sens sau altul. In acest sistem, tensiunea de ieire este o
funcie liniara de poziia miezului. Rezoluia este teoretic infinita si liniaritatea poate
atinge valori excelente, de ordinul 0.02% pentru o plaja de cativa milimetri.
5.1 Alctuire
Sub forma cea mai simpla, primele timbre tensometrice erau constituite dintr-un fir foarte
fin, lipit pe o foaie suport, aa cum se arata in figura 5.1.
Tipurile recente au nlocuit firul electric printr-un fir de siliciu impregnat pe suprafaa
suport, care permit realizarea buclelor lrgite, aa cum se arata in figura 5.2. Utilitatea
acestor bucle lrgite va fi explicata in continuarea acestui capitol.
Este util de precizat ca, de fapt, denumirea de timbru tensometric este intr-o oarecare
msura improprie; tensiunile nu pot fi msurate in mod direct.
Timbrul tensometric msoar doar deformaiile specifice, care vor fi ulterior transformate
in tensiuni.
Unitatea de msura cea mai utilizata pentru deformaii in extensometrie este s (micro-
strain). Acest simbol a fost adoptat pentru a defini alungirile sau scurtrile relative de 10-
6 cm/cm. Nu este propriu-zis o unitate, deoarece deformaiile specifice sunt mrimi
adimensionale.
R=L/S
in care:
- este rezistivitatea firului
L lungimea firului
S seciunea firului
R L S
= +
R L S
Daca este alungirea relativa, diametrul firului va suferi o diminuare relativa -, astfel
nct seciunea devine:
( D D )
2
D '2 D 2 (1 ) 2
S'= = = = S (1 )2
4 4 4
S S ' S S (1 ) 2
= = 1 = (1 ) 2 1 = 1 2 + ( ) 2 1 2
S S S
R L
= + + 2 = + (1 + 2 )
R L
De fapt, rezistivitatea nu este constanta, dar intr-o prima aproximare se poate considera
ca este proportionala cu variaia lungimii firului. Se poate deci scrie:
R L
=K = K
R L
Pentru ca un metal sa fie adecvat pentru construirea unui timbru tensometric, trebuie ca
factorul K sa fie intr-adevr o constanta. Aceasta constanta se numete factor de calibrare
a timbrului.
Factorul de calibrare depinde de natura materialului. Un timbru este cu att mai sensibil
cu cat factorul K este mai ridicat. Timbrele curente poseda un factor K in jur de 2, dar
exista timbre speciale a cror factor de calibrare ajunge pana la 200. Nu toate metalele
prezint toate calitatile necesare pentru a fi utilizate in fabricarea timbrelor.
Semnalul de ieire a timbrului tensometric trebuie sa fie, pe cat posibil, o funcie liniara
de deformare; altfel spus, factorul de calibrare K sa fie independent de deformaie. Unele
metale sunt, din acest punct de vedere total improprii, aa cum se arata in figura 5.3.
Constantanul este insa un material excelent pentru a fi folosit la fabricarea firului pentru
timbre tensometrice (Fig. 5.3 ).
Fig. 5.3 Variaia rezistentei relative a unui fir funcie de alungire pentru diverse materiale
R / R = K x + K y
Realizarea buclelor lrgite pentru timbrele moderne de tip circuit imprimat (Fig. 5.2),
contribuie la reducerea substaniala a efectului transversal; aceste bucle, cu rezistenta
electrica nesemnificatva, au un efect imperceptibil in semnalul de ieire al timbrelor.
5.4 Tipuri de timbre funcie de starea de tensiuni
Se evidentiaza aici doar efectele parazite care pot aciona la nivelul timbrului propriu-zis,
care afecteaz variaia rezistentei timbrului sub efectul deformaiilor si provoac astfel
msurtori eronate, chiar in condiiile utilizrii unei aparaturi de msura de cea mai buna
calitate.
Printre diversele efecte parazite, doar cel mai important va fi tratat in continuare si anume
efectul temperaturii.
Cu titlu informativ, se prezint in continuare alte cteva efecte parazite care pot afecta
variaia rezistentei timbrului sub efectul deformaiilor :
efecte magnetice induse de vecinatati ;
efectul presiunii hidrosatice pentru timbrele scufundate intr-un lichid ;
oboseala : in ncercrile de oboseala, exista riscul deteriorrii progresive ;
efect de rigidizare : in anumite cazuri, pentru elemente deosebit de subiri,
timbrul poate rigidiza local structura si perturba astfel cmpul de
deformaii.
Montajul fizic cel mai simplu pentru msura rezistentelor electrice este puntea
Wheastone. In figura 5.9 se prezint schema clasica a punii. Bornele A si B sunt
alimentate la o tensiune E0 si se msoar tensiunea la bornele C si D.
Utilizand legile Ohm si Kirchoff, tensiunea de ieire se poate scrie funcie de tensiunea
de alimentare si de rezistentele R1-R4:
Puntea este echilibrata in momentul in care aceasta tensiune este nula, adica pentru
situaia in care:
R1R3 = R2 R4
Aceasta egalitate este verificata pentru cazul particular in care toate cele patru rezistente
sunt egale:
R1=R2=R3=R4=R
Daca exista o variaie a rezistentelor, tensiunea de ieire sufer o variaie care se poate
calcula cu formula:
Deci, daca una din rezistente variaz, tensiunea dezechilibrata este proportionala cu
variaia relativa a acestei rezistente.
Daca una dintre rezistentele punii este un timbru tensometric, este posibila, in acest mod,
msurarea variaiei rezistentei acestuia. nainte de nceperea ncercrii, puntea trebuie
echilibrata, aceasta facindu-se automat, de ctre centrala de achiziie, prin variaia
celorlalte rezistente incluse in punte (R1=R2=R3=R4)
Montajul uzual este in sfert de punte, in care doar o ramura este ocupata de un timbru
tensometric (spre exemplu R1).
Cablarea timbrului se face in mod obinuit cu trei fire, aa cum se arata in figura 5.10,
pentru eliminarea efectului temperaturii asupra rezistentei cablurilor de legtura. Asupra
acestui aspect se va reveni mai trziu.
Fig. 5.10 Montajul timbrului tensometric in sfert de punte, cu trei fire
Acest sistem este utilizat atunci cnd se dorete msurarea diferenei semnalelor furnizate
de doua timbre. Acestea vor fi montate in doua ramuri adiacente ale punii, spre exmplu
R1 si R2, astfel nct :
V = E0 (R1 / R1 - R2 / R2) / 4
Acest tip de montaj se folosete in principal cnd se dorete eliminarea efectelor parazite
care pot aciona asupra timbrului principal R1. Timbrul R2 va fi plasat in aceleai condiii
ca si R1, lipit pe acelai material, dar fara a fi supus solicitrii mecanice. Daca variaia
rezistentei R1 conine un efect parazit Rp care se suprapune peste deformaia datorita
solicitrii mecanice, variaia rezistentei R2 va fi egala cu aceasta valoare :
R2 = Rp
si deci :
V = E0 [(K + Rp / R) - Rp / R] / 4 = E0 K / 4
Aceasta asociere a unui timbru `de compensare` cu timbrul principal a fost vreme
ndelungata singurul mod de eliminare al efectelor temperaturii asupra timbrelor. Apariia
timbrelor autocompensat, aa cum s-a artat anterior, a eliminat aceasta practica.
Montajul in jumtate de punte mai poate fi utilizat in anumite situaii particulare, cnd
cele doua timbre trebuie sa ofere aceleai valori ale msurtorii, dar de semne contrare si
se dorete astfel obinerea directa a valorii medii.
Spre exemplu, in cazul unei grinzi ncovoiate unul dintre timbre se amplaseaz pe talpa
superioara iar celalalt pe talpa inferioara. Avantajul este ca montajul este insensibil la
efectele parazite, dar exista riscul de a obine rezultate eronate in cazul unei funcionari
defectuoase a unuia dintre timbre (lipire incorecta, spre exemplu).
Pentru montajul in jumtate de punte, cablarea se face cu cate doua fire pentru fiecare
timbru.
Efectele parazite cele mai importante care intervin in msurarea deformaiilor sunt
neliniaritatea punii Wheatstone si rezistenta cablurilor de legtura.
5.7.1 Neliniaritatea punii Wheatstone
Considernd cazul legrii in sfert de punte, in care doar R1 este timbru, eroarea relativa a
variaiei tensiunii fata de formula cu neglijarea termenilor de ordinul doi este (pentru un
factor de calibrare K=2) :
Pentru o deformaie de 1%, eroarea relativa este de 1%. Aceasta alungire corespunde unei
depasiri importante a limitei elastice a otelului, spre exemplu (deformaie de aproximativ
0.2%).
Pentru o deformaie de 10%, insa, eroarea obinuta este de 9.1%, ceea ce devine
inacceptabil. Singura modalitate de a corecta efectul neliniaritatii punii este prin calcul.
Unicul montaj prin care efectul neliniaritatii se anuleaz este legarea in jumtate de punte
a doua timbre care msoar deformaii egale de semne contrare, aa cum s-a artat
anterior.
Atunci cnd timbrele sunt amplasate departe de aparatele de msura este necesar sa se
tina cont de rezistenta cablurilor de legtura, datorita lungimii acestora.
K = (R / R1) /
Daca timbrul este legat de aparatul de msura prin fire foarte lungi, rezistenta RL a
acestora va fi in serie in puntea Wheastone cu rezistenta timbrului, astfel nct factorul de
calibrare devine :
K = [R / (R1+ RL )] / < K
In consecina, in cazul unor lungimi importante ale cablurilor de legtura, este necesara
efectuarea coreciei factorului de calibrare. Aceasta se poate face prin abace de calcul, aa
cum se arata spre exemplu in figura 5.11.
Acest efect este eliminat printr-un montaj particular al sfertului de punte, cu trei fire,
prezentat in figura.
Daca firele 1, 2 si 3 au aceeai lungime, se observa ca ramura activa conine doua lungimi
(1 si 2) in serie cu timbrul tensometric si ca ramura adiacenta conine deasemenea doua
lungimi (2 si 3) in serie cu rezistenta R2.
3. Lipire
Pentru a ncrca si a avea totodat controlul incarcarii la care este supusa piesa destinata
ncercrii, se pot folosi greutati calibrate; aceasta metoda este insa limitata la valori mici
ale incarcarii, avnd in vedere inconvenientele legate de transportul si manipularea
greutatilor. Mai mult dect att, in acest mod se pot aplica doar forte verticale. Pentru a
extinde aplicarea acestei metode, pot fi folosite diverse dispozitive bazate pe principul
prghiilor. Msurtorile sunt insa in continuare limitate de condiiile statice si de gabarit
ale unor asemenea dispozitive.
In decursul timpului, odat cu dezvoltarea tehnologiei, s-au pus la punct dispozitive tot
mai precise pentru msurarea forei, bazate pe principii din diverse domenii ale fizicii.
Aceste dispozitive, denumite si captori de fora se pot intercala intre dispozitivul de
ncrcare si piesa de ncercat:
Captori de fora hidraulici, in care forele sunt msurate prin intermediul
presiunii, exploatnd principiul lui Pascal. O celula de fora bazata pe
acest principiu este realizata dintr-un cilindru umplut cu lichid, conectat la
un manometru.
Captori de fora cu traductor piezoelectric, care utilizeaz proprietatea
unor cristale naturale (quartz) sau artificiale, capabile sa produc un
semnal electric sub efectul unei solicitri mecanice.
Captori cu traductor de deplasare, care utilizeaz o piesa flexibila (resort
comprimat sau lama ncovoiata) a crei deplasri este tradusa in mrime
electrica utiliznd un traductor de deplasare potentiometric sau inductiv.
Captori cu traductor de deformaie, care utilizeaz o piesa rigida a crei
deformaii sunt msurate cu ajutorul timbrelor tensomerice.
Dintre captorii de fora enumerai, cei mai raspinditi sunt captorii cu traductor de
deformaie, avnd in vedere numeroasele avantaje:
au dimensiuni si masa sczute, minimiznd astfel efectele ineriale si
permitand operarea intr-o gama larga de frecvente;
au robustee si fiabilitate mare, deoarece timbrele tensomerice, fiind lipite
de piesa rigida, realizeaz o piesa compacta, rezistenta la ocuri;
stabilitate mare (abilitatea de a retine calibrarea pe o perioada ndelungata
de timp, in condiiile unei utilizri corecte);
sensibilitate redusa la factori exteriori , prin legarea timbrelor tensomerice
in montaje electrice adecvate.
Se poate spune deci ca s-a realizat un aparat capabil sa msoare orice efort exterior
aplicat in acelai punct al corpului si pe aceeai direcie. In realitate, problema este mai
complexa.
Intr-o anumita seciune a epruvetei, ncrcarea aplicata celulei de fora poate produce o
fora axiala N, doua forte tietoare T, doua momente ncovoietoare Mb si un moment de
torsiune Mt.
Daca momentul ncovoietor este generat de ctre o fora aplicata pe elementul prismatic,
efortul unitar introdus in acesta variaz liniar cu distanta; traductoarele bazate pe moment
ncovoietor vor fi proiectate in consecina.
Fig. 6.2 Captori de fora bazai pe deformaia din (a) fora axiala N (b) moment
ncovoietor Mb (c) Fora tietoare T
Aa cum se arata in figura 6.3, se considera un captor pentru msurarea incarcarii P prin
intermediul unui dispozitiv realizat dintr-o platbanda ncastrata solicitata la ncovoiere si
timbre tensomerice.
Fig. 6.3 Realizarea unui captor de fora
Soluia cea mai simpla este lipirea unui timbru tensometric (notat 1 in figura) destul de
departe de ncastrare pentru a evita perturbaiile si msurarea rspunsului acestuia funcie
de intensitatea forei P.
Acest timbru va fi montat in sfert de punte si va reprezenta spre exemplu ramura R1 (vezi
montarea timbrelor in puntea Wheatstone).
1 = / E = M / E W = 6Pa / Ebe2
(M = P a; W = be2 / 6)
Pentru a nltura diverse semnale parazite (spre ex. temperatura, chiar daca timbrul este
autocompensat) se poate plasa timbrul 2 sub timbrul 1, cu ocuparea ramurii R2 in punte.
Efectele parazite vor fi nlturate, deoarece timbrele ocupa ramuri adiacente in punte, si
semnalele parazite se vor anula reciproc, iar variaiile deformaiilor reale se vor adiiona,
fiind de semne contrare.
V = E0 [K 1 (-K 1) ] / 4 = 2 E0 K 1 / 4
Astfel, captorul a devenit de doua ori mai sensibil la msurarea deformaiei din efectul
forei P si este insensibil la diverse semnale parazite.
La cele 2 timbre existente pe bara pot fi adugate timbrele 3 si 4, aa cum se arata in
figura (3 cu ocuparea ramurii R3 si 4 cu ocuparea ramurii R4).
Montajul astfel obinut, in puntea Wheatstone completa, este montajul uzual al timbrelor
pentru captorii de fora. Variaia tensiunii in acest caz se poate scrie:
V = 4 E0 K 1 / 4 = E0 K 1
Astfel, captorul este in continuare insensibil la diverse semnale parazite si de 4 ori mai
sensibil pentru msurarea deformaiei din efectul forei P.
Sub forma cea mai simpla, epruveta pentru captorul de fora bazat pe moment ncovoietor
prezint o deformaie maxima in vecintatea ncastrrii unde sunt lipite timbrele
tensomerice, aa cum se arata in figura 6.4 . Problema: pentru a avea un moment
ncovoietor semnificativ, trebuie ca grinda sa aib o anumita lungime, punctul de aplicare
a forei putnd rezulta prea ndeprtat.
Pentru a creste frecventa proprie de vibraie a epruvetei, masa partii ingrosate a acesteia
poate fi micorata, prin forarea unei guri, spre exemplu, aa cum se arata in figura 6.6.
Fig. 6.6 Epruveta pentru captor de fora bazat pe moment ncovoietor (3)
In locul unei epruvete rezemata in consola, se pot utiliza montaje in care elementul
prismatic este dublu-ncastrat, aa cum se arata in figura 6.7.
Fig. 6.7 Epruveta ncastrata
Fig.6.9 Alctuire tipica a captorilor de fora bazai pe deformaie din moment ncovoietor
Pentru traductori bazai pe fora axiala, epruveta poate fi un corp cilindric pe care sunt
lipite patru timbre, doua diametral opuse in sensul forei (C), care vor msura deformaia
longitudinala si doua deasemenea diametral opuse in sens transversal (T), care vor
msura deformaia transversala, ca in figura6.10 . Montarea timbrelor care ofer acelai
semnal se face in ramuri opuse in puntea Wheatstone. Acest tip de montaj nltura
efectele parazite provenite din eventuala aplicare excentrica a forei.
Fig. 6.10 Epruveta pentru captor fora bazat pe deformaie din fora axiala
O celula de fora care utilizeaz un astfel de traductor este alctuita in principiu, ca in
figura 6.11. Montajul are in vedere posibilitatea prelurii unor incarcarii transversale
parazite.
Fig. 6.11 Captor fora bazat pe deformaie din fora axiala seciune
La celulele de fora de capacitate mare, se pot construi cu patru sau mai multe epruvete
prismatice sau cilindrice paralele, aa cum se arata in figura 6.12. Cu acest tip de montaj
se obine si o reducere semnificativa a sensibilitatii la incarcarii transversale parazite.
BIBLIOGRAFIE
Handbook of experimental analysis. Mindin RD, Salvadori MG, Ed. Wiley & Sons, New
York, 1984