PROIECT MASINI UNELTE An III Sem.

I
Mihali Razvan

CUPRINS

1. TEMA PROIECTULUI 2
Memoriu tehnic de prezentare 3
Construcia mecanismelor cu roi dinate baladoare 5
Ungerea transmisiilor i a mainilor unelte 6
2. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL 7
Schema cinematic i reeaua structural 8
Diagrame de abateri relative ale turaiilor 11
Diagrama turaiilor 12
Determinarea numrului de dini pentru gurpurile de angrenaje ale cutiei 14
de viteze
Calculul momentelor de tosriune pe arbori 16
Calculul modulelor angrenajelor 18
Calculul distanelor axiale 19
Calculul lementelor geometrice ale roilor dinate 20
Calculul transmisiei prin curele 22
Dimensionarea arborilor 24
3. BIBLIOGRAFIE 26

Inginerie industriala Pag. 1

 PROIECT MASINI UNELTE An III Sem.I
Mihali Razvan

1. TEMA PROIECTULUI

S se proiecteze lanul cinematic al unui variator de turaie avand urmatoarele

caracteristici:
- numarul treptelor de turatii: NT = 8
- turatia minima la iesire: nmin = 200 rot/min
- turatia maxima la iesire: nmax =2100 rot/min
- puterea motorului: P = 2 KW

1.1. MEMORIU TEHNIC DE PREZENTARE

Maini unelte se definete ca fiind o main de lucru avnd ca scop formarea pieselor,
pe procese bazate pe ndeprtarea adaosului de prelucrare sub form de achii sau particule
Inginerie industriala Pag. 2
 PROIECT MASINI UNELTE An III Sem.I
Mihali Razvan

n anumite condiii economice, precizie dimensional i de form i calitate a suprafeei.

Maina n sensul larg al cuvntului - este construcia care transform forma energiei din
mecanic n alt form sau, n sens invers, din alt form n energie mecanic.
Introducerea progresului tehnic n industrie face s se produc din ce n ce mai rapid,
mai eficient n condiiile ridicrii calitii n toate domeniile. Necesitatea obiectiv de a
produce ct mai rapid, cu o productivitate ct mai ridicat, a condus la o evoluie
vertiginoas a concepiei actuale de realizare structural a mainilor-unelte, care depinde n
cea mai mare msur de specificul tehnologic al diferitelor repere ce trebuie prelucrate i de
volumul produciei acestora. Pentru reperele care se produc n unicate sau serie mic, ultimii
15-20 ani au marcat nlocuirea mainilor-unelte universale cu maini-unelte cu comand
numeric i centre de prelucrare.
Proiectarea unei maini-unelte noi impune o bun cunoatere a caracteristicilor i
performanelor utilajelor similare n exploatare, a soluiilor cinematice i constructive, a
realizrilor celor mai bune, a tendinelor pe plan mondial.
Maina unealt trebuie s rspund integral prescripiilor cerute prin tema de
proiectare i anume:
- prelucrarea pieselor de form, dimensiunile i din materialele prevzute;
- s asigure precizia i calitatea corespunztoare a suprafeelor prelucrate;
- s realizeze productiviti ridicate prin alegerea unui regim de achiere optim;
- acordarea unei atenii sporite automatizrii pentru reducerea timpilor auxiliari,
eliminarea subiectivitii muncitorului i solicitrii fizice i psihice;
- realizarea unui pre de cost redus prin economisirea materialelor, reducerea
greutii;
- asigurarea unei fiabiliti ct mai ridicate, utilajul trebuind s se menin timp
ndelungat caracteristicile tehnice i economice iniiale. Proiectul va conine
elemente care s asigure protecia eficient la eventualele suprasolicitri,
comenzi greite etc.;

Inginerie industriala Pag. 3

 PROIECT MASINI UNELTE An III Sem.I
Mihali Razvan

- utilizarea pe scar larg a elementelor normalizate i standardizate reducndu-

se timpul i costul proiectrii i execuiei;
- asigurarea tehnologicitii pieselor evitndu-se construciile dificile i cu
consum mare de energie, uor de executat;
- faciliti privind transportul, aezarea i prinderea pe fundaie a mainii-
unelte;
- existena unei estetici s mainii-unelte pentru realizarea unui climat de munc
plcut.
Lanul cinematic principal face parte, mpreun cu lanul cinematic de avans, din
categoria lanurilor cinematice de lucru. Se definete ca lan cinematic generator care asigur
realizarea vitezei principale de achiere pe o traiectorie circular, dac micarea principal
este de rotaie, respectiv pe o traiectorie rectilinie n cazul micrii principale rectilinii
alternative.
Caracteristica principal a lanului cinematic principal este viteza liniar ce trebuie s
fie egal cu viteza optim de achiere i s se situeze n intervalul (Vmin, Vmax).
n structura lanului cinematic principal trebuie s existe subansamble de reglare care
s permit obinerea gamei de reglare a vitezei, respectiv a turaiilor.
Realizarea gamei de reglare a vitezei i a turaiei se poate face prin reglare continu cu
variatori mecanici sau prin reglare n trepte (discontinu) prin intermediul cutiilor de viteze,
a lirelor cu roi de schimb sau a electromoatoarelor cu turaii multiple.
n cazul reglrii n trepte a turaiilor s-a constatat c reglajul mainii unelte este optim
dac cele z trepte de turaie realizate la elementul final (n1, n2, n3,...,nz) formeaz o
progresie geometric cu raia f. n acest caz, pierderea relativ maxim de productivitate
ideal este constant pe toate treptele irului de turaii.

1.2. Construcia mecanismelor cu roi dinate baladoare

Inginerie industriala Pag. 4

 PROIECT MASINI UNELTE An III Sem.I
Mihali Razvan

Variatorul de vitez este un mecanism de reglare in trepte a miscrii, format din unul
sau mai multe mecanisme elementare, legate printre ele prin diferite moduri. Mecanismele
cu roi baladoare deplasabile sunt mai simple constructiv si tehnologic dect cele cu cuplaje.
Au avantajul c sunt rigide si pot realiza un numr mare de transmitere. Mecanismele cu roi
baladoare se compun din doi arbori, indiferent pe care, fiind roi fixe. Cele cu roi
deplasabile pot fi montate n grup sau ndeprtate unele de altele. De modul de grupare
depinde gabaritul mecanismului. Mecanismele cu dou roi baladoaresunt cele mai simple si
n acelai timp cele mai raspndite, fiind folosite de preferin connstrucia cu balador interior
datorit gabaritului mai mic B>4L (B, fiind limea). Raportul de transmitere partial este
raportul ntre o pereche de roi, iar raportul de transmitere total este produsul raportului de
transmitere parial de la motor pn la elementul final (axul principal) Raportul de
transmitere este raportul turaiilor, raportul diametrelor:
nk D
ik p1
nk 1 D p 2 n care:
-nk-1- este turaia arborelui conductor
-nk - este turaia arborelui condus
-Dp1- este diametrul primitiv al rotii conduse
Turaiile tipizate ale axelor conducatore fac parte dintr-o serie r cu raia , rapoartele de
transmitere se stabilesc in funcie de raie i serie.
Mecanismele cu trei roi baladoare se construiesc de asemenea n trei variante : cu balador
interior sau exterior cu acelasi avantaj din punct de vedere al gabaritului pentru varianta cu
balador interior B>7L.
n cazul acestor baladoare apare problema referitor la posibilitatea constructiva de
deplasare a baladorului interior condiionat de posibilitatea trecerii rotilor z 1 , z3 peste z2.
Respectarea acestor condiii conduce n unele cazuri la modoficarea caracteristicilor
cinematice ale variatoarelor de viteze.
Mecanismele cu patru roi baladoare se construiesc rar cu roile n bloc ,ele se realizeaz
fragmentat n dou grupuri a dou roi baladoare din cauza gabaritului mare
Inginerie industriala Pag. 5
 PROIECT MASINI UNELTE An III Sem.I
Mihali Razvan

Mecanismele baladoare cu mai mult de patru roi se construiesc rar i numai n grupuri de
dou sau trei roi baladoare, din considerente constructiv tehnologice de realizare a
blocurilor baladoare cu mai mult de trei rapoarte de transmitere.

1.3. Ungerea transmisiilor i a mainilor unelte

Ungerea suprafeelor n fiecare are ca scop reducerea de frecarea i a pierderilor de putere,

reducerea uzurii i a nclzirii, asigurarea unei funcionri line i fr zgomot i n general o
ameliorare a randamentului mecanic i meninerea ndelungat a preciziei iniiale de
funcionare a mecanismelor. Condiiile pe care trebuie s le satisfac un lubrifiant, pentru a
realiza o ungere ct mai eficace sunt: caracteristica de ungere a lubrifiantului, reprezentat
prin viscovitatea lui,precum i aderena,trebuie s fie astfel alese nct ungerea ntre
suprafeele n fiecare s fie complet; acesta nseamn c pelicula de ulei dintre suprafeele
de frecare s nu prezinte discontinuiti prin efectul presiunii sau al turaie mari a arborelui.
Lubrifiantul trebuie s-i menin ct mai mult timp calitile de ungere normal i s nu se
altereze sub aciunea aerului sau a metelelor cu care este n contact. De asemenea nu trebuie
s se altereze la temperaturi rezultate di frecrile ce au loc ntre suprafeele pieselor n
micare.
S nu conin substane care s atace metalele cu care vine n contact i mai ales s nu
conin acizi.
Lubrifianii utilizai la ungerea transmisiilor i a mainilor unelte sunt uleiuri.
Uleiurile sunt cel mai des utilizate. Uleiurile minerale ndeplinesc n cea mai mare msur
condiiile impuse pentru realizarea unei ungeri bune a transmisiilor mainilor.
Cele mai mportante proprieti fizico-chimice ale lubrifianilor sunt: viscuozitatea,
aderena i chimic i termic. Uzinele constructoare de maini unelte indic n crile
tehnice a mainilor att schema instalaiei cu locurile de ungere ct i tipul lubrifianilor
pentru diferitele pri ale mainilor.

2. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL

Inginerie industriala Pag. 6

 PROIECT MASINI UNELTE An III Sem.I
Mihali Razvan

2.1. Alegerea grupelor de angrenaje

n acest proiect numrul treptelor de turaii va fi: NT = 8
8 = 8x1 = 1x8 = 2x2x2
a1 2

a 2 2
a 2
3

Numarul de arbori = Numar de grupe angrenaje + 1

Inginerie industriala Pag. 7

 PROIECT MASINI UNELTE An III Sem.I
Mihali Razvan

2.2. SCHEMA CINEMATICA I REEAUA STRUCTURAL

Construcia diagramelor structurale contribuie la individualizarea mecanismului

deoarece precizeaz salturile pe fiecare arbore i ordinea de cuplare a grupurilor baladoare
pentru realizarea turaiilor finale n succesiunea lor final. Diagramele structurale sunt
construcii simetrice, realizate pe un caroiaj semilogaritmic i servesc la trasarea diagramelor
de turaii, contribuind prin vizibilitate la aprecierea variantei optime.
Reeaua structural are legtur i cu succesiunea rapoartelor de transmitere i a
turaiei unui mecanism. Deoarece n reeaua structural turaiile obinute prin diferite

Inginerie industriala Pag. 8

 PROIECT MASINI UNELTE An III Sem.I
Mihali Razvan

rapoarte de transmitere nu au valori numerice definite, reeaua structural are ntotdeauna

form simetric i ne d indicaii asupra salturilor dintre diferite turaii ale axelor i asupra
modului n care se pot realiza rapoartele de transmitere totale.
Reaeaua structural constituie o reprezntare grafic a structurii variatoarei de viteze
n trepte i d indicaii despre:
- numrul arborilor cutiei de viteze
- numrul angrenajelor din cadrul fiecrei grupe
- numrul treptelor turaiilor pentru fiecare arbore inclusiv cele finale
- valorile salturilor pariale i totale
S1=R1 S2=R2 S3=R4
I a1=2
II a2=2
III a3=2
IV
n8

n7

n6

n5

n4

n3

n2

n1
Cunoscnd nmin = 110 rot/min si nmax = 4500 rot/min, putem calcula ratia.

Inginerie industriala Pag. 9

 PROIECT MASINI UNELTE An III Sem.I
Mihali Razvan

R=

NT 1 nmax
nmin
=

7 2100
200
= 1.399 1.4

R=1.4 [ Botez , vol . 1 pag . 92,tabel 3.2 ]

Alegerea turatiei motorului electric:
Alegem MEA cu 1 poli
60 50
nM = = 3000 rot/min
EA
1

Verificarea diagramei de turatii:

1 1
imax = R 2; imin = R > 4

Saltul maxim este 2 8

Calculul Rapoartelor de transfer

De la arborele motor arborele I

D1 3000
D2
= 2000 = 1,5

De la arborele I arborele II

1 1 i 21 = R = 1.4
i 11 = = =0.714
R 1,4 z 5 53
z 1 35 = =1.394
= =0.714 z 6 38
z 2 49 z 5=53>17
z 1=35>17 z 6=38>17
z 2=49>17 z 5+ z 6 =91<120
z 1+ z 2=84<120
1 1
1 i 22 = = = 0.714
1 R 1.4
i 12 = 2 = = 0.510
R 1.4 z 7 38
z3 28 = =0.716
= =0.5 z 8 53
z 4 56 z 7=38>17
z 3=28>17 z 8=53>17
z 4=56 >17 z 7+ z 8 =91<120
z 3+ z 4 =84 <120

Inginerie industriala Pag. 10

 PROIECT MASINI UNELTE An III Sem.I
Mihali Razvan

De la arborele II arborele III

i 31 = R2 = 1.96 z 10=18>17
z 9 36 1 1
= =2 i 32 = 2 = = 0.510
z 10 18 R 1.4
z 9=36>17 z11 18
z 12
= 36
= 0.5

Inginerie industriala Pag. 11

 z 9 + z 10 =54 z 11 + z 12 =54

n1=i 12 i 22 i 32 n0 =0.5 0.716 0.5 2000=358.491 355

n2=i 11 i22 i 32 n0=0.714 0.716 0.5 2000=512.129 500

n3=i 12 i 21 i32 n0 =0.5 1,394 0.5 2000=697.368 710

n4 =i 11 i 21 i32 n 0=0.714 1.394 0.5 2000=996.241 1000

n5=i 12 i 22 i31 n0 =0.5 0.716 2 2000=1433.96 1400

n6 =i11 i 22 i 31 n0 =0.714 0.716 2 2000=2048.52 2000

n7=i12 i 21 i31 n 0=0.5 1.394 2 2000=2789.47 2800

n8=i11 i 21 i 31 n0=0.714 1.394 2 2000=3984.96 4000

2.3. DIAGRAME DE ABATERI RELATIVE ALE TURAIILOR

La proiectarea cutiilor de viteze, este obligatoriu s se verifice ncadrarea turaiilor n

limitele toleranei cinematice. Aceast toleran se datoreaz dificultilor de a realiza, prin
angrenare, raporturile de transmitere teoretice. n acest scop, se traseaz diagrama erorilor
cinematice ale turaiilor.Mrimile procentual ale erorilor cinematice ale fiecrei turaii se
determin cu expresia:
ncal nSTAS
n = nSTAS 100 [%]
Valorile efective n sarcin ale turaiilor pot diferi in limitele -2%...+4%.
358.491 355
100 0.983
n1 = 355 %

512.129 500
100 2.425%
n2 = 500

697.368 710
100 1.779%
n3 = 710

996.241 1000
100 0.375%
n4 = 1000
 1433.96 1400
100 2.425%
n5 = 1400

2048.52 2000
100 2.425%
n6 = 2000

2789.47 2800
100 0.375%
n7 = 2800

3984.96 4000
100 0.375%
n8 = 4000

Diagrama de erori
1
0.8
0.6
0.4
0.2

n 0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

Turatii

Diagrama trasat cu valorile calculate ale abaterilor relative ale turaiilor reale fa de
cele standardizate, permite s se constate c turaiile reale au anumite abateri. Analiznd
rapoartele pariale de transfer ce intervin n relaiile turaiilor se poate interveni la rapoartele
de transfer pariale pentru a schimba valoarea turaiilor ce nu se ncadreaz.

2.4. DIAGRAMA TURAIILOR

Diagrama turaiilor oglindete in mod exact unele dintre valorile cinematice care
iau parte la desfurarea procesului de antrenare a mainii unelte i indic valorile
efective ale rapoartelor de transmitere pariale i totale , turaiile arborilor intermediari si
turaiile finale pe arborele principal al mainii.
Trasarea diagramelor de turaii are la baz informaiile calitative oferite de reeaua
structural.
Elementele iniiale ale trasrii diagramei de turaii sunt:
- reeaua structural optim;
- valoarea raiei;
- valoarea turaiei finale.
Diagramele de turaii se deduc din reeaua structural introducndu-se scara
logaritmic la valoarea numeric a turaiilor. Spre desebire de reeaua structural reeaua
de turaii d indicaii asupra poziiei reciproce a turaiilor, valorile absolute ale lor si alte
caracteristici cinematice.
Dac turaia maxim (sau minim) de ieire este cunoscut, n schimb turaia
motorului trebuie adoptat.
Pentru acionarea mainilor unelte se utilizeaz n general motoare asincronie trifazate
cu rotorul n scurt circuit de uz general sau motoare derivate. De regul, turaia motorului
electric se alege astfel nct s fie de valoare ct mai apropiat de turaia de ieire maxim.
P = 2kW
P 5
PIII = = 0.992 0.98 = 5.1431kW
rul angr

P III 5,1431
PII = = 0.992 0.98 = 5.2903kW
rul angr

P II 5,2903
PI = = 0.992 0.98 = 2.4417kW
rul angr

PI 2.4417
PMEA 2.6981kW
TCT 0.955

Antrenarea se va face cu un motor asincron tip MAL132S avnd urmtoarele

caracteristici: P = 2.5 kW i n = 2920 rot/min.
Sursa : http://www.electroprecizia.ro/UserFiles/file/Catalog%20de%20motoare
%20electrice%20asincrone%20trifazate%20IE1%20IE2.pdf
 De la motorul electric micarea se transmite la axul de intrare a cutiei de viteze printr-
o transmisie cu curele trapezoidale.

Repartiia rapoartelor de transmitere pariale:

Pentru transmisii demultiplicatoare:
D1 ncond . nm 2920
1.46
M.E. I iTC = D 2 n condus n 4 2000

Z1
0.714
Arb. I II i11 Z 2 de
Grup
angrenare

Z3 1
0.5
i12 Z4 R2

Z5
R 1.394
Arb. II III i21 Z6

Z7 1
0.716
i22 Z8 R
 Z9
R2 2
Arb. III IV i31 Z10

Z11 1
2 0.5
I32 Z12 R

Calculul puterii pe arbori

http://www.omtr.pub.ro/gstoica/indrumar.pdf

Mihai Muat-gina Stoica- Transmisii mecanice cu reductoare ntr-o treapt (Indrumar de

proiectare)
2.6. CALCULUL MOMENTELOR DE TORSIUNE PE ARBORI
P
Momentul de torsiune se calculeaz cu formula general: Mt = 9550 n
P1
Mt1 = 9550 n min P1 = Pmotor
tc tc = 0,955
P1 = 2 0.955 = 1.91kw
1.91
Mt1 = 9550 2000 = 9.12025 kN mm
- Mt1 momentul la arborele de intrare

-
tc = 0,955 randamentul de transmisii prin curele
P2
Mt2 = 9550 nmin
rul r .d .
P2 = P 1
rul = 0,98 r .d . = 0,95
P2 = 5.4417 0,98 0,95 = 5.066
5.066 PI 3.5130
PMEA 3.67862kW
Mt2 = 9550 1000 = 48.3803 kN mm TCT 0.955
- Mt2 momentul la arborele intermediar

- rul = 0,98 randamentul de transmisii prin rulmeni

-
r .d . = 0,95 randamentul de transmisie prin roile dinate
P3

Mt3 = 9550 nmin

rul r .d .
P3 = P 2
rul = 0,98 r .d . = 0,95
P3 = 5.2903 0,98 0,95 = 4.9252
4.9252
Mt3 = 9550 710 = 66.2474 kN mm
- Mt3 momentul la arborele intermediar

- rul = 0,98 randamentul de transmisii prin rulmeni

-
r .d . = 0,95 randamentul de transmisie prin roile dinat
P4

Mt4 = 9550 nmin

rul r .d .
P4 = P 3
rul = 0,98 r .d . = 0,95
P4 = 4.9252 0,98 0,95 = 4.5853
4.5853
Mt4 = 9550 335 = 130.7170 kN mm
- Mt4 momentul la arborele iesire

- rul = 0,98 randamentul de transmisii prin rulmeni

-
r .d . = 0,95 randamentul de transmisie prin roile dinat
Mt1 = 22.8006 kN mm ; Mt2 = 48.3803 kN mm ; Mt3 = 66.2474 kN mm ;
Mt4 = 130.7170 kN mm ;

2.7. CALCULUL MODULELOR ANGRENAJELOR

 Calculul modulelor se face pe baza solicitrii la presiune de contact n cazurile cele
mai defavorabile, i anume la turaia minim a arborilor.
Toate angrenajele cutiei de viteze sunt angrenaje cilindirce cu dantur dreapt.
Relaia utilizat:

M t C f K C2 K M2 i 1
3
Z p2 m Ha2 i
m=
unde:
- Mt momentul de torsiune la arborele conductor;
- Cf = 1,653 coeficient de sarcin
- KC = 1,7 factorul punctului de rostogolire;
- KM = 85,7 factorul de material;

-
m = 5 coeficientul de lime al dinilor;

-
Ha = 50 daN/mm2 tensiunea admisibil de contact pentru pinion fiind
confecionat din OLC 45, cruia i se aplic un tratament termic de mbuntire la
o duritate de 240 270 HB.
- i raportul de transmitere

2.7.1. Calculul modulelor (Arbore I Arbore II)

Z 4 19
0.703
Z3 = 19 Z4 = 27 i = Z3 27

m1 = 3
4838.03 1.653 1.72 85.72 2
192 5 502
=2.80 2.75
1

mSTAS = 2.75

2.7.2. Calculul modulelor (Arbore II Arbore III)

Z5 =53 Z6=38 i21= 1,394
 m2 =

3 6624.74 1.653 1.7 2 85.72 2.394
2
53 5 50
2

1.394
=2.24 2.25

mSTAS = 2.25

2.7.2. Calculul modulelor (Arbore III Arbore IV)

Z9 =36 Z10=18 i31= 2

m3 =

3 13071.70 1.653 1.72 85.7 2 3
362 5 502
=3.48 3.5
2

mSTAS = 3.5

2.7.3. Calcului distanelor axiale

(Z 1 Z 2 ) (35 49)
A12 = m1 2 =2.75 2 =115.5mm
(Z 3 Z 4 ) (28 56)
A34 = m1 2 = 2.75 2 = 115.5 mm
(Z 5 Z 6 ) (53 38)
2.25
A56 = m2 2 2 = 102.375 mm
(Z 7 Z 8 ) (38 53)
A78 = m2 2 = 2.25 2 = 102.375 mm
( Z 9 Z 10 ) (36 18)
A910 = m3 2 = 3.5 2 = 94.5 mm
( Z 11 Z 12 ) (18 36)
A1112 = m3 2 = 3.5 2 = 94.5 mm

2.8. CALCULUL ELEMENTELOR GEOMETRICE ALE ROILOR DINATE

2.8.1. Angrenajul Z1/Z2
Elemente cunoscute:
- numerele de dini: Z1 = 35; Z2 = 49
- distana axial: A12 =115.5
- modulul: m1 = 2,75
- tipul angrenajului: cilindric cu dini drepi
- profilul cremalierei generatoare se definete prin urmtorii parametrii:
- unghiul de angrenare de referin: = 200
- coeficientul jocului de referin la piciorul dintelui: c* = 0,25

- coeficientul inaltimii capului de referinta in sectiune normala: h a =1

- specificarea inaltimii dintelor yn=xn1+xn2-yn=xns-yn (indrumator)
Elemente calculate:
- diametrele de divizare:
d1 = m1Z1 = 2.75 35 = 96.25 mm
d2 = m1Z2 = 2.75 49 = 134.75 mm
- diametrele de baza:
db1= d1cos =96.250.93=89.5125
db2= d2cos =134.740.93=125.3175
- diametrele cercurilor de picior:


df1 = d1 2m1 (h a +c ) = 89.5125- 22.751,25 = 82.63 mm


df2 = d2 2m1 (h a +c ) = 125.3175- 22.751,25 = 118.4425 mm
- nlimea dinilor:


h1 = h2= m1(2h a +c - yn)= 2.752,5 = 6.875
diametrele de corp:
de1 = m1 (Z1 +2) = 2.7537 = 101.75
de2 = m1 (Z2 +2) = 2.7551 = 140.25
- limea roii:

b=
m m = 5 2.75 = 13.75
1

2.8.2. Angrenajul Z3/Z4

 Elemente cunoscute:
- numerele de dini: Z3 = 28 Z4 = 56
- distana axial: A34 = 115.5 mm
- modulul: m1 = 2.75 mm
Elemente calculate:
- diametrele de divizare:
d3 = m1 Z3 = 2.75 28 = 77 mm
d4 = m1 Z4 = 2.75 56 = 154 mm
- diametrele de baza:
db3= d3cos =770.93=71.61mm
db4= d4cos =1540.93=143.22mm
- diametrele cercurilor de picior:


df3 = d3 2 m1 (h a + c ) = 77 - 22.75 1,25 = 70.125 mm


df4 = d4 2 m1 (h a + c ) = 154 - 22.75 1,25 = 147.125 mm
- nlimea dinilor:


h3 = h4 = m1(2h a +c - yn) = 2.75 2,5 = 6.875 mm
- diametrele exterioare:
de3 = m1 (Z3+2) = 2.75 30 = 82.5 mm
de4 = m1 (Z4+2) = 2.75 58 = 159.5 mm
- limea roii:

b=
m m = 5 2.75 = 13.75 mm
1

2.8.3 Angrenajul Z5/Z6 (Z7/Z8)

Elemente cunoscute:
- numerele de dini: Z5 = 53 Z6 = 38 Z7 = 38 Z8 = 53
- distana axial: A56 = A78 = 102.375 mm
- modulul: m2 = 2.25 mm
Elemente calculate:
- diametrele de divizare:
- d5 = m2 Z5 = 2.25 53 = 119.25mm
d6 = m2 Z6 = 2.25 38 = 85.5mm
d7 = m2 Z7 = 2.25 38 = 85.5mm
d8 = m2 Z8 = 2.25 53 = 119.25mm
diametrele cercurilor de picior:


df5 = d5 - 2 m2 ( h a + c ) = 119.25 2 2.25 1,25 = 113.625 mm


df6 = d6 - 2 m2 ( h a + c ) = 85.5 2 2.25 1,25 = 79.875 mm


df7 = d7 - 2 m2 (h a + c ) = 85.5 2 2.25 1,25 = 79.875 mm


df8 = d8 - 2 m2 (h a + c ) = 119.25 2 2.25 1,25 = 113.625 mm
- nlimea dinilor:
h7 = h6 = h5 = h8 = 2.25 2,5 = 5.625 mm
- diametrele exterioare:
de5 = de8 = m2 Z7 + 2 = 2.25 40 = 90 mm
de6 = de7 = m2 Z5 + 2 = 2.25 55 = 123.75 mm
- limea roii:

b=
m m = 5 2.25 = 11.25 mm
2

2.8.3 Angrenajul Z9/Z10 (Z11/Z12)

Elemente cunoscute:
- numerele de dini: Z5 = 53 Z6 = 38 Z7 = 38 Z8 = 53
- distana axial: A56 = A78 = 94.5 mm
- modulul: m3 = 3.5 mm
Elemente calculate:
- diametrele de divizare:
- d9 = m3 Z9 = 3.5 36 = 126mm
 d10 = m3 Z10 = 3.5 18 = 63mm
d11 = m3 Z11 = 3.5 18 = 63mm
d12 = m3 Z12 = 3.5 36 = 126mm
- diametrele cercurilor de picior:


df9 = d9 - 2 m3 ( h a + c ) = 126 2 3.5 1,25 = 117.25 mm


df10 = d10- 2 m3 ( h a + c ) = 63 2 3.5 1,25 = 54.25 mm


df11 = d11 - 2 m3 (h a + c ) = 63 2 3.5 1,25 = 54.25 mm


df12 = d12 - 2 m3 (h a + c ) = 126 2 3.5 1,25 = 117.25 mm
nlimea dinilor:
h9 = h10 = h11 = h12 = 3.5 2,5 = 8,75 mm
- diametrele exterioare:
de9 = de12 = m3 Z9 + 2 = 3.5 38 = 133 mm
de10 = de11 = m3 Z5 + 2 = 3.5 20 = 70 mm
- limea roii:

b=
m m = 5 3.5 = 17.5 mm
2

2.9. Calculul transmisiei prin curele

Elemente cunoscute:
- puterea la arborele conductor:
Pm = 2,5 kW
- turaia arborelui conductor:
nm = 2920 rot/min
- raportul de trasnmitere:
D2 nm
2920
iTC = D1 = n4 = 2100 = 1.390
 - turaia arborelui condus:
n4 = 2100 rot/min
Elemente calculate:
- tipul curelei: SPZ STAS 7192 76
- diametrul primitiv al roii conductor:
Se alege constructiv Dp1 = 100 mm
- diametrul primitiv al roii conduse:
Dp2 = 100x1.46 = 146 mm
- diametrul primitiv mediu al roilor de curea:
D p1 D p 2 246
Dpm = 2 = 2 = 123 mm

- distana dintre axe (calcul preliminar):

0,75 (Dp1+Dp2) A 2(Dp1+Dp2)
0,75 246 A 2 246
184.5 A 492
Vom utiliza: A = 250 mm
- lungimea primitiv a curelei:
( D p 2 D p1 ) 2
Lp = 2 A + Dm + 4A =2 250 + 3,14 123 + 60.516 = 946.736 mm
n urma calculelor fcute vom folosi cureaua de transmisie:
Lp = 950 mm
- distana dintre axe (calcul definitiv):

( L D ) 2( D D )
2 2

A = 0,25 [(Lp - Dm) + ( p m p2 p1

]

A = 0,25 [ (950 3,14 123) + 313615.88 4232 ] = 419.055 mm

- viteza periferic a curelei:
D p1 n1 100 355
v= 600 1000 = 600 1000 = 0.185 m/s
- coeficientul dinamic: cd = 1,2
- coeficientul de lungime: cL = 1

- coeficientul de nfurare: c = 0,7

- puterea nominal transmis de o curea: Po = 2 kW
- numrul de curele al transmisie (preliminar):
c d Pm 1,2 5.5 6 .6
c L c P0 1 0, 7 2
Z0 = = = 1.4 = 4.71
- coeficientul numrului de curele: cz = 0,95
- numrul de curele (definitiv):
Z0
z = 0,95 = 4.96 Se adopt z = 5
- fora periferic transmis:
P 5.5
F = 10 z = 10 0.185 5 = 5940 N
3 3

- fora de ntindere a curelei:

Sa = ( 1,5 ... 2) F = 1.75 5940= 10395 N
- cote de modificare a distanei dintre axe:
X 0,03 Lp X 0,03 950 24 mm
Y 0,015 Lp Y 12 mm

2.10 Dimensionarea arborilor

La predimensionare se consider c arborele preia numai un moment de torsiune M t.

Se neglijeaz meomentul ncovoietor i se determin diametrul minim al arborelui cu
formula:

16 M t
3

d=
at
 Arborele fiind confecionat din OLC 45 cu rezistena admisibil la torsiune
at =
160 ... 170 N/mm2:
- arborele de intrare avnd: Mt1 = 228006 kN mm
16 228006
3

d1 = 3,14 165 = 19.163mm

def = 20 mm
- arborele intermediare avnd: Mt2 = 483803 kN mm
16 483803
3

d2 = 3,14 165 = 24.625mm

def = 25 mm
- arborele intermediare avnd: Mt3 = 662474 kN mm
16 662474
3

d3 = 3,14 165 = 27.345

def = 28 mm

- arborele iesire avnd: Mt3 = 1307170 kN mm

16 1307170
3

d4 = 3,14 165 = 34.29mm

def = 35 mm

Constructiv vom alege diametrele cu valori superioare pentru executarea montrii,

respectiv a demontrii rulmenilor, manetelor de rotaie sau a capacelor de carcas.

2.11 Calculul de verificare la solicitare compusa

Pentru arbori de turatie redusa, este suficienta verificarea la solicitare

compusa, adica
ncovoierea si rasucirea, folosind una dintre teoriile de rezistenta pentru compunerea de
eforturi, pentru aflarea tensiunii echivalente
Se calculeaza si se traseaza diagrama momentului de rasucire si diagramele
momentelor de ncovoi
ere n plan vertical si n plan orizontal, ca n exemplul din figura 3.4.
Se calculeaza, apoi, pentru fiecare sectiune momentul echivalent cu o relatie preluata
din teoria a III-a de rezistenta, astfel:
2
x M t
M ech = M 2itot +

M itot = M 2
IV + M 2IH

Relatia 3.7 include factorul de corectie a care tine cont de faptul ca momentul de
ncovoiere se produce dupa un ciclu alternant simetric (indice III) - asa cum este sugerat n
figura 3.5, iar momentul de torsiune este constant (indice I) sau pulsatoriu (indice II). Ca
urmare , a < 1, avnd n vedere ca cele doua solicitari au cicluri diferite.
Se defineste factorul de corectie:

aiIII
= ai I , II

aiIII =ciclul incovoierii

aiI , II =ciclultorsiunii

Urmeaza verificarea la solicitare compusa:

32 x M ech
ech = x d 3
aiIII

Dimensionarea arborilor:
Arborele I

Valorile diametrelor pentru figura 4.3 se vor adopta constructiv

tinnd cont de urma toarele recomandari:

d1 = dI

Arborele I
Arbore de intrare

http://www.etansari.ro/simeringuri/dimensiuni.htm

L1 = lc + ls1 + lp+ B + lm + 3 + C + ls2 + bZ1 + 4 + bZ3 + 4 + C

lc = 36 mm
ls1 = 4 mm
lp = 2 mm
B = 7 mm
lm = 3 mm
C = 17 mm
ls2 = 4 mm
bZ1=13,75 mm
bZ3 = 13,75 mm

Arborele II
L2 = C + 4 + bZ2 + 50 + bZ4 + 4 + bZ5 + 4 + bZ7 + 4 + bZ9 + 4 + C
C = 20 mm
bZ2 = bZ4= 13,75 mm
bZ5= bZ7= 11.25mm

Arborele III
L3 = C + 4 + bZ11 + 4 + bZ13 + ?? (coeficient ca sa fie egala distanta intre rul.) + 4 + bZ6 +
50 + bZ8 +50 + bZ10 + 4 + C
C = 22 mm

bZ6= bZ8 = 11,25 mm

bZ9 = bZ11= 17,5 mm

Arborele IV
L3 = C + 4 + bZ9 + 50??? + bZ11 + 50?? +C+ ls4 + lp+ B+ lm + lc
C = 22 mm

bZ9= bZ11 = 17,5 mm

Restul dimensiunilor se adopta constructiv pornind de la acest diametru, astfel:

d 12 = d 1 +(3.5)mm
d 2 = d 2 +(3.5)mm (multiplu de 5mm)
d 3 = d 2 +(2.4)mm
d 34 = d 3 +(5.7)mm
d 4 = d 2 (deoarece se utilizeaza aceeasi serie de rulmenti)
c= min. 5 mm

Calculul penelor plan paralele:

 def1 = 20 mm
def2 = 25 mm
def3 = 28 mm
def4 = 35 mm

Ptr. axul se aleg urm.pane:

def1 = 20 mm
b=6; h=6;t1=3,5; t2=2,8

def2 = 25 mm
b=8; h=7;t1=4; t2=3,3

def2 = 28 mm
b=8; h=7;t1=4; t2=3,3

def2 = 35 mm
b=10; h=8;t1=5; t2=3,3

Alegerea rulmentilor

http://www.urb-s.ro/product.php?cid=55

Rulmenti axiali cu bile cu simplu efect

 Sarcina axiala de Simbol
Dimensiuni principale Factor Turatie limita Masa
baza rulment
dinamica statica unsoare ulei
d D H rs min d1 D1 Ca COa M - -
mm mm mm mm mm mm kN kN - rpm rpm - kg
10 24 0.3 11 9 24 10 14 7000 9500 51100 0.020 0.001
10 26 0.6 12 11 26 12.7 17.1 6000 8000 51200 0.030 0.002
12 26 0.3 13 9 26 10.3 15.4 6700 9000 51101 0.022 0.001
12 28 0.6 14 11 28 13.2 19 6000 8000 51201 0.034 0.002
15 28 0.3 16 9 28 10.5 16.8 6000 8000 51102 0.024 0.001
15 32 0.6 17 12 32 16.6 24.8 5000 6700 51202 0.046 0.004
17 30 0.3 18 9 30 11.4 19.5 6000 8000 51103 0.028 0.002
17 35 0.6 19 12 35 17.2 27.3 5000 6700 51203 0.053 0.004
20 35 0.3 21 10 35 15 26.6 5300 7000 51104 0.040 0.003
20 40 0.6 22 14 40 22.3 37.7 4300 5600 51204 0.082 0.008
25 42 0.6 26 11 42 19.5 37.2 4800 6300 51105 0.059 0.005
25 47 0.6 27 15 47 27.7 50.4 3800 5000 51205 0.120 0.014
25 52 1 27 18 52 35.7 61.4 3200 4300 51305 0.180 0.020
25 60 1 27 24 60 55.6 89.4 2600 3600 51405 0.340 0.044
30 47 0.6 32 11 47 20.4 42.2 4300 5600 51106 0.068 0.007
30 52 0.6 32 16 52 28.1 54.3 3600 4800 51206 0.144 0.014
30 60 1 32 21 60 42.8 78.7 2800 3800 51306 0.270 0.029
30 70 1 32 28 70 72.8 126 2000 3000 51406 0.530 0.080
35 52 0.6 37 12 52 21.9 49.6 4000 5300 51107 0.090 0.090
35 62 1 37 18 62 40.7 83.8 3000 4000 51207 0.220 0.029
35 68 1 37 24 68 55.5 105 2400 3400 51307 0.390 0.050
35 80 1.1 37 32 80 87.1 155 1800 2600 51407 0.790 0.130
40 60 0.6 42 13 60 26.9 62.8 3600 4800 51108 0.120 0.017
40 68 1 42 19 68 46.9 98.3 2800 3800 51208 0.270 0.050
40 78 1 42 26 78 69.3 135 2000 3000 51308 0.550 0.080
40 90 1.1 42 36 90 113 205 1700 2400 51408 1.140 0.230
45 65 0.6 47 14 65 27.8 69.1 3400 4500 51109 0.150 0.020
45 73 1 47 20 73 47.7 105 2600 3600 51209 0.690 0.044
45 85 1 47 28 85 80.8 163 1900 2800 51309 0.690 0.120
45 100 1.1 47 39 100 130 242 1600 2200 51409 1.470 0.320
50 70 0.6 52 14 70 28.8 75.4 3200 4300 51110 0.160 0.025
50 78 1 52 22 78 48.5 111 2400 3400 51210 0.390 0.070
50 95 1.1 52 31 95 91.6 186 1800 1600 51310 1.000 0.180
50 110 1.5 52 43 110 148 283 1500 2000 51410 1.990 0.480
55 78 0.6 57 16 78 34.8 93.1 2800 3800 51111 0.240 0.040
55 90 1 57 25 90 69.4 159 1900 2800 51211 0.610 0.120
55 105 1.1 57 35 105 119 246 1600 2200 51311 1.340 0.260
55 120 1.5 57 48 120 178 359 1300 1800 51411 2.640 0.670
60 85 1 62 17 85 41.4 113 2600 3600 51112 0.290 0.055
60 95 1 62 26 95 73.6 179 1900 2800 51212 0.690 0.120
60 110 1.1 62 35 110 124 267 1600 2200 51312 1.430 0.280
65 90 1 67 18 90 41.7 117 2400 3400 51113 0.340 0.060
65 100 1 67 27 100 74.8 189 1800 2600 51213 0.770 0.140
65 115 1.1 67 36 115 128 287 1500 2000 51313 1.570 0.320
70 95 1 72 18 95 43 127 2400 3400 51114 0.360 0.067
70 105 1 72 27 105 73.6 189 1800 2600 51214 0.810 0.160
75 100 1 77 19 100 42.3 127 2200 3200 51115 0.420 0.100
75 110 1 77 27 110 77.4 209 1700 2400 51215 0.860 0.180
80 105 1 82 19 105 44.6 141 2000 3000 51116 0.430 0.100
80 115 1 82 28 115 78.5 218 1700 2400 51216 0.950 0.220
85 110 1 87 19 110 45.9 150 2000 3000 51117 0.460 0.170
90 120 1 92 22 120 59.7 190 1800 2600 51118 0.680 0.200

Se alege simbol:
Ptr. def1 rulment simbol 0,040
Ptr. def2 rulment simbol 0,059
Ptr. def3 rulment simbol 0,068
Ptr. def4 rulment simbol 0,090
BIBLIOGRAFIE

1. M.Mehedineanu, D.Hollanda, I.Sporea Tehnologie mecanic i maini

unelte Ed.Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982;
2. Gh.Rdulescu, Gh.Miloiu, N.Gheorghiu ndrumar de proiectare n
construcia de maini - Editura Tehnic, Bucurti, 1986;
3. Boangiu Gh., .a. Maini unelte i Agregate Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1978;
4. Vaida A. .a., Proiectarea Mainilor-Unelte EdituraDidactic i
Pedagogic, Bucureti, 1980;
5. Creu A. Rezistena materialelor Editura Medimira, Cluj-Napoca, 2005;