Lista de lucrari

LAB 1. Determinarea vitezelor antecoliziune/postcoliziune ale autovehiculelor si pierderea de

energie cinetica in cazul coliziunilor fata-spet si frontale.
LAB 2. Determinarea vitezelor antecoliziune/postcoliziune si pierderea de energie cinetica in
cazul coliziunilor laterale sau obilce a 2 respectiv 3 autovehicule.
LAB 3. Determinarea vitezelor antecoliziune ale autovheciulelor prin legea conservarii cantitatii de
miscare.
LAB 4. Determinarea vitezelor antecoliziune ale autovehiculelor prin metode energetice.
LAB 5. Determinarea vitezelor antecoliziune pe baza urmelor de franare.
LAB 6. Determinarea spatiului si timpului de oprire in cazul cicnirii autovehiculelor.
LAB 7. Reconstituirea accidentelor rutiere de tip autovehicul-pieton.

LAB 1. Determinarea vitezelor anticoliziune/postcoliziune ale autovehiculelor si pierderea de

energie cinetica in cazul coliziunilor fata-spet si frontale.

Caz A, B: Caz C, D:
m1AB := 1100 kg m1CD := 1300 kg
m2AB := 1450 kg m2CD := 1150 kg
km v1CD := 60 km
v1AB := 70
h h
km v2CD := 90
v2AB := 50 km
h
h
k := 0.3 ( coeficient de restituire )

Cazul A (ciocnirea fata spate)

m2AB
v1ABp := v1AB -
m1AB + m2AB
(v1AB - v2AB) (1 + k) = 55.216
m1AB
v2ABp := v2AB +
m1AB + m2AB
(v1AB - v2AB) (1 + k) = 61.216

m1AB v1AB + m2AB v2AB

vc := = 58.627
m1AB + m2AB

) ( ) = 1.138 105
1 m1AB m2AB
(
2 2
E := v1AB - v2AB 1 - k
2 m1AB + m2AB
Cazul B:

4
p1 := m1AB v1AB = 7.7 10

4
p2 := m2AB v2AB = 7.25 10

m2AB
v1ABp := v1AB - v
m1AB + m2AB 1AB
(
+ v2AB ( 1 + k) = -18.706 )
m1AB
v2ABp := -v2AB + v
m1AB + m2AB 1AB
+ v2AB ( 1 + k) = 17.294 ( )

m1AB v1AB + m2AB -v2AB ( )

vc := = 1.765
m1AB + m2AB

)2 ( ) = 4.098 106
1 m1AB m2AB
E :=
2 m1AB + m2AB
(
v1AB + v2AB 1 - k
2

Cazul C:

4
p3 := m1CD v1CD = 7.8 10

5
p4 := m2CD v2CD = 1.035 10

m2CD
v1CDp := -v1CD -
m1CD + m2CD
-v1CD - v2CD ( 1 + k) = 31.531 ( )
m1CD
v2CDp := v2CD +
m1CD + m2CD
(
-v1CD - v2CD ( 1 + k) = -13.469 )

( )
m1CD -v1CD + m2CD v2CD ( )
vc := = 10.408
m1CD + m2CD

)2 ( ) = 6.247 106
1 m1CD m2CD
E :=
2 m1CD + m2CD
(
v1CD + v2CD 1 - k
2
 Cazul D

m2CD
v1CDp := -v1CD -
m1CD + m2CD
(
-v1CD + v2CD ( 1 + k) = -78.306)
m1CD
v2CDp := -v2CD +
m1CD + m2CD
(
-v1CD + v2CD ( 1 + k) = -69.306)

( )
m1CD -v1CD + m2CD -v2CD ( )
vc := = -74.082
m1CD + m2CD

) ( ) = 6.247 106
1 m1CD m2CD
(
2 2
E := v1CD + v2CD 1 - k
2 m1CD + m2CD

LAB 2. Determinarea vitezelor antecoliziune/postcoliziune si pierderea de energie cinetica in

cazul coliziunilor laterale sau obilce a 2 respectiv 3 autovehicule.

m1AB := 1100 kg
m2AB := 1450 kg
km
v1AB := 70
h
km
v2AB := 50
h
k := 0.3 ( coeficient de restituire )

4
p1 := m1AB v1AB = 7.7 10

4
p2 := m2AB v2AB = 7.25 10

1 := 110 deg
2 := 58 deg
 (
v1n := v1AB cos 1 - 2 = 43.096 )
(
v1t := v1AB sin 1 - 2 = 55.161 )
( )
v2n := v2AB cos 2 = 26.496

v2t := v2AB sin( 2) = 42.402

m2AB
v1np := v1n - (
v + v2n ( 1 + k) = -8.347
m1AB + m2AB 1n
)
m1AB
v2np := -v2n + (
v + v2n ( 1 + k) = 12.53
m1AB + m2AB 1n
)

v1tp := v1t

v2tp := v2t
2 2
v1p := v1np + v1tp = 55.789

2 2
v2p := v2np + v2tp = 44.215

v1tp
-1
1p := deg atan
= -81.395
v1np

-1 v2tp
2p := deg atan = 73.537
v2np

)2 ( ) = 1.378 106
1 m1AB m2AB
E :=
2 m1AB + m2AB
(
v1n + v2n 1 - k
2

problema 2:
km
kg v1 := 70
m1 := 1150 h
km
m2 := 1370 kg v2 := 60
h
m3 := 1430 kg
km
v3 := 55
h
k = 0.3

a := 120 deg

b := 60 deg

Caz 1-3:

4
p1a := m1 v1 = 8.05 10

4
p3a := m3 v3 = 7.865 10

(
v1n := v1 cos a - b = 35)
( )
v1t := v1 sin a - b = 60.622

( )
v3n := v3 cos b = 27.5

v3t := v3 sin( b ) = 47.631

m3
v1np := v1n - ( )
v + v3n ( 1 + k) = -10.034
m1 + m3 1n
m1
v3np := -v3n + ( )
v + v3n ( 1 + k) = 8.716
m1 + m3 1n

v1tp := v1t

v3tp := v3t
2 2
v1p := v1np + v1tp = 61.447

2 2
v3p := v3np + v3tp = 48.422
 v1tp
-1
1p := deg atan
= -80.602
v1np

-1 v3tp
3p := deg atan = 79.63
v3np

)2 ( ) = 1.133 106
1 m1 m3
E :=
2 m1 + m3
(
v1n + v3n 1 - k
2

Caz 1-2 (oblic):

4
p1a := m1 v1 = 8.05 10

4
p2a := m2 v2 = 8.22 10

(
v1n := v1 cos a - b = 35 )
(
v1t := v1 sin a - b = 60.622 )
( )
v2n := v2 cos b = 30

v2t := v2 sin( b ) = 51.962

m2
v1np := -v1n -
m1 + m2
(
-v1n - v2n ( 1 + k) = 10.938 )
m1
v2np := v2n +
m1 + m2
(
-v1n - v2n ( 1 + k) = -8.562)

v1tp := v1t

v2tp := v2t
2 2
v1p := v1np + v1tp = 61.601

2 2
v2p := v2np + v2tp = 52.662
 v1tp
-1
1p := deg atan
= 79.772
v1np

-1 v2tp
2p := deg atan = -80.644
v2np

)2 ( ) = 1.202 106
1 m1 m2
E :=
2 m1 + m2
(
v1n + v2n 1 - k
2

Cazul 2-3:(ciocnire frontala)

4
p2a := m2 v2 = 8.22 10

4
p3a := m3 v3 = 7.865 10

m3
v1p := v2 - (
v + v3 ( 1 + k) = -16.352
m2 + m3 2
)
m2
v3p := -v3 + (
v + v3 ( 1 + k) = 18.148
m2 + m3 2
)

)2 ( ) = 4.21 106
1 m2 m3
E := (
v + v3 1 - k
2 m2 + m3 2
2

LAB 3. Determinarea vitezelor antecoliziune ale autovheciulelor prin legea conservarii cantitatii de
miscare.

m1 := 1680 kg

m1p := 110 kg
 A1 := 2.665 m

B 1p := 1.437 m

B 1s := 1.418 m
L1 := 4.248 m
1.690 m
B 1 :=
2 m2 := 1620 kg
m
H1 := 1.375
m2p := 120 kg
Sopr := 12 m
1
1 := 120 rad A2 := 2.765 m

B 2p := 1.513 m

B 2s := 1.494 m
L2 := 4.448 m
1.735 m
B 2 :=
2
m
H2 := 1.439
Sopr := 16 m
2
2 := 170 rad

k := 0.3

1. Rezistenta la deplasare prin rulare, tarare

2. Lucrul mecanic de translatie
3. Lucrul mecanic de rotatie
4. Momentele de inertie masice
5. Vitezele unghiulare postcoliziune
6. Percutie
7. Vitezele unghiulare postcoliziune
8. Energia cinetica de translatie dupa impact
9. Se realizeaza un sistem de ecuatii din care sa se calculeze v1 si v2

1.
:= 0.75

f := 0.015

R 1t := m1 g
 4m
R 1t = 1.236 10
2
s

R 2t := m2 g

4m
R 2t = 1.192 10
2
s

R 1r := f m1 g

m
R 1r = 247.128
2
s

R 2r := f m2 g

m
R 2r = 238.302
2
s

2.
L1t := R1t Sopr
1

5m
L1t = 1.483 10
2
s

L2t := R2t Sopr

2

5m
L2t = 1.906 10
2
s

3.
G1 := m1 g
G2 := m2 g
y := 0.8

A 2 2 2 2
y G1 1 1 B1p A1 A1 B1s A1
L1r := + + +
180 A1 2 2 2 2 2 2

4m
L1r = 3.13 10
2
s
 A 2 2 2 2
y G2 2 2 B2p A2 A2 B2s A2
L2r := + + +
180 A2 2 2 2 2 2 2

4m
L2r = 4.451 10
2
s
4.

m1 L1 + B1
2 2
I1 :=

12

3
I1 = 2.626 10

m2 L2 + B2
2 2
I2 :=

12

3
I2 = 2.773 10

5. m2
V1p = v1 - v - v2 ( 1 + k)
m1 + m2 1
( )

m2
V2p = v2 - v - v2 ( 1 + k)
m1 + m2 1
( )

6.
m1 m2
P=
m1 + m2
( )
v1 - v2 ( 1 + k)

7. P B 1
1 =
I1

P B 2
2 =
I2
8. 2
m1 v1p
Ect =
1 2
2
m2 v2p
Ect =
2 2

2
I1 1p
Ecr =
1 2

2
I2 2p
Ecr =
2 2

Ec = Ect + Ecr
1 1 1

Ec = Ect + Ecr
2 2 2

Lm1 = Ec
1
Lm2 = Ec
2

Given

2
Lm = Ec m1 m2
2 2 ( v1 - v2) ( 1 + k) B 1 2
m1 + m2 m2
I1
I1 + m1 v1 - m + m ( v1 - v2 ) ( 1 + k)
Lm1 =
1 2
2

2
m1 m2
( v1 - v2) ( 1 + k) B 2 2
m1 + m2 m1
I2
I2 + m2 v2 - m + m ( v1 - v2 ) ( 1 + k)
Lm2 =
1 2
2
 v1 = 70

v2 = 60

LAB 4. Determinarea vitezelor antecoliziune ale autovehiculelor prin metode energetice.

m1 := 1950 kg m2 := 1350 kg
m1p := 130 kg m2p := 140 kg
L1 := 3.9 m L2 := 3.5 m 4. energia
consumata
St2 := 10 m
Sr1 := 28 m
2 := 90rad
1 := 100rad

n := 2
l := 0.75
k := 0.3 ( coeficientul de restituire )

1. Energia consumata prin frecarea dintre autovehicule

2. Energia consumata pentru deformarea plastica a unei parti din masa metalica a
autovehiculului
3. Energia consumata pentru rotirea autovehiculului pe suprafata drumului
4. Energia consumata pentru invingerea actiunii fortei de rezistenta la rulare
5. Energia consumata sub efectul fortei de franare(de tarare)
6. Suma tuturor energiilor pentru fiecare autovehicul in parte
7. energia totala(energia in fata antecoleziune=energia postcoleziune)
8. din relatia 6.58 rezulta viteza antecoleziune
g := 9.81
1.
-4
s := 7 10
6
r := 125 10
:= 0.15

2
Ef := n s r l
4
Ef = 1.477 10 J

2. 6
c := 150 10
 11
E := 2 10
3
:= 7.8 10 2
( )
c m1p
Ed1 :=
E

3
Ed1 = 1.875 10 J

(c)2 m2p
Ed2 :=
E

3
Ed2 = 2.019 10 J

3.
:= 0.6
y := 0.8
y = 0.48

1 := 1
180
1
Erot1 := m1 g y L1 1
2

4
Erot1 = 3.125 10

2 := 2
180

1
Erot2 := m2 g y L2 2
2

4
Erot2 = 1.747 10

4.
f := 0.016

Er1 := m1 f g Sr1
 3
Er1 = 8.57 10 J

5.

Et2 := m2 g St2

4
Et2 = 7.946 10 J

6.
SUMA1 := Ef + Er1 + Erot1 + Ed1
4
SUMA1 = 5.646 10

SUMA2 := Ef + Erot2 + Ed2 + Et2

5
SUMA2 = 1.137 10
SUMAT := SUMA1 + SUMA2
5
SUMAT = 1.702 10
.

7.
SUMAT
v := 2
m1

m
v = 13.212
s

km
v 3.6 = 47.562
h

LAB 5. Determinarea vitezelor antecoliziune pe baza urmelor de franare.

1.
S := 23 m

max := 0.8

t pif := 0.20

ke := 1
 med := 0.75

1.8 26 med g S
v0 := g t +
ke max pif ke

km
v0 = 69.156
h

2.
fmax := 0.018

L1 := 12 m

L2 := 11 m

l 12 := 15 m

1.8 26 med g L1
v1 := g t +
ke max pif ke
km
v1 = 50.737 h

2
v2 := 26 fmax g l 12 + v1

km
v2 = 51.411 h

1.8 26 med g L2 2
v3 := g t + + v2
ke max pif ke

km
v3 = 71.726 h

3.
L1 := 11 m

L2 := 5 m

l 12 := 6 m
l 23 := 4 m

L3 := 3 m

:= 8deg
A := 2.6 m
a := 0.51 A
b := 0.49 A
h g := 0.2 A

f := 0.017
:= 0.75

a + ke b f
pmed := ke cos( ) + sin( )
ke A + h g - ke f( )

pmed = 0.477

max0 := max cos( ) + sin( ) = 0.931

1.8 26 pmed g L3
v1 := g t +
ke max0 pif ke

km
v1 = 22.388
h

f0 := fmax cos( ) + sin( ) = 0.157

2
v2 := 26 f0 g l 23 + v1

km
v2 = 25.718
h
1.8 26 max0 g L2 2
v3 := g t + + v2
ke max0 pif ke
km
v3 = 46.292 h

2
v4 := 26 f0 g l 12 + v3
km
v4 = 48.818 h
 1.8 26 max0 g L1 2
v5 := g t + + v4
ke max0 pif ke

km
v5 = 73.974
h

4.
L1 := 10 m
L2 := 3 m

h t := 0.15 m

E1 = med Ga L1

E2 = Ga h t
t := 0.55
E3 = t Ga L2

(
E = Ga med L1 + h t + t L2 )
Ec := med L1 + h t + t L2

Ec = 9.3

1.8 254
v0 := g t + Ec
ke max pif ke

km
v0 = 51.428
h

5.
m1 := 1200 kg

m2 := 16000 kg

km
v2 := 38
h

St := 0.5 m
Sf := 15 m
G1 := g m1
4
G1 = 1.177 10
 G2 := g m2

5
G2 = 1.57 10

G2 254 med St G1
v01 := 1 + + v
G1 ke G2 2

km
v01 = 142.738
h

1.8 254 med Sf 2

vA := t g max + + v01
ke pif ke

km
vA = 155.244 h

Lab 6. Determinarea spatiului si timpului de oprire a autovehiculului

1
t pr := 0.9

t if := 0.20

t ii := 1.1

v := 65 km
v v
Sii := t pr + t = 19.861
3.6 3.6 if

65 0.9
Spr := = 16.25
3.6
ke 2
Sfmin := v = 22.086
26 med g

Sf := Sii + Sfmin = 41.947

v0 := 50 km
Si0 := 12 m

med := 0.5
ke v0 2 ke Si0
t ia := - = 0.62
3.6 med g med g

v0 := 43 km
km
vacol := 22 h

ke := 1.2

med := 0.175
ke vacol
t io := = 4.272
3.6 med g

(
ke v0 - vacol )
t ia := = 4.077
3.6 med g

i := 1 .. 2

t pr := 1

t if := 0.2

t imec := 0.15

t ifiz := 1

t ii := t ifiz + t imec + t if = 1.35

:=
i
S :=
i
0.75
15 0.53
24
 2 ke n S

i
t opr := t ii +
g
= 5.346
i = 1 i