20.

Schema bloc a codurilor MPEG- AUDIO

22. Radar cu diversitate de frecvente

Pentru a elimina problemele datorate fluctuaiilor suprafeei efective a intelor, multe

sisteme radar utilizeaz la emisie dou sau mai multe frecvene purttoare. Radarele cu
diversitate de frecven folosesc n general dou emitoare care funcioneaz simultan,
iluminnd inta cu dou frecvene diferite, dup cum se observ n figur.

Semnalele recepionate sunt prelucrate separat pentru a asigura coerena acestora. Pe lng
ctigul n putere de 3dB datorat utilizrii a dou emitoare n paralel, folosirea celor dou
frecvene diferite asigur creterea performanelor de descoperire ale radarului n general cu
2,8dB.

Prin tehnica folosirii mai multor frecvene la emisie se pot obine distane maxime de
descoperire sensibil mai mari, n condiiile meninerii constante a probabilitii de detecie i
a nivelului alarmelor false. Altfel spus, dac considerm dou sisteme radar cu aceeai
probabilitate de detecie i acelai nivel al alarmelor false, atunci sistemul care utilizeaz dou
sau mai multe frecvene la emisie va avea o distan maxim de descoperire mai mare dect cel
care folosete o singur frecven. Explicaia acestui fenomen const n reducerea fluctuaiilor
semnalului ecou datorate modificrilor suprafeei efective de reflexie a unei inte. Valorile
extreme (minime i maxime) ale suprafeei de reflexie nu apar n acelai timp pe cele dou
frecvene datorit diferenei ntre diagramele de radiaie secundar ale intei pe fiecare frecven.
Dac radiaia secundar pe prima frecven are valoarea maxim, radiaia pe cea de-a doua
frecven va avea n general o valoare minim. nsumarea celor dou semnale recepionate nu
modific valoarea medie a fiecrui semnal recepionat. Aceasta are ca efect netezirea
semnalului la ieirea sumatorului celor dou canale. Dezavantajul din punct de vedere militar al
acestei tehnici const n faptul c cele dou semnale au spectre de frecven diferite, crescnd
astfel riscul ca radarul s fie descoperit de ctre echipamentele de interceptare inamice.

Tehnica emisiei pe multiple frecvene poate fi implementat practic prin una din
urmtoarele metode:

1. Emisia simultan a mai multor impulsuri pe frecvene purttoare diferite, prin utilizarea
mai multor emitoare (fiecare cu propriul receptor asociat) care funcioneaz n acelai
timp.

2. Emisia unei succesiuni de impulsuri, fiecare cu o alt frecven purttoare; frecvena

purttoare este modificat prin schimbarea frecvenei astfel:

de la impuls la impuls (agilitate de frecven),

 n interiorul unui impuls, formnd subimpulsuri alipite, fiecare pe alt frecven
(diversitate de frecven)

de la o grup (salv) de impulsuri la alta (posibil doar la frecvene de repetiie ale

impulsurilor ridicate).

De asemenea, sunt utilizate combinaii ale acestor metode.

De exemplu, radarul ATC ASR-910 utilizeaz mai multe frecvene prin emisia a dou
impulsuri care se succed ntr-un interval foarte scurt de timp, fiecare impuls avnd o alt frecven
(diversitate de frecvene); radarul RRP-117 folosete i el dou frecvene diferite, iar la recepie
utilizeaz compresia impulsurilor. (Deoarece spectrele celor dou frecvene se suprapun la
compresia impulsurilor, trebuiesc luate n calcul alte reguli.)

Emisia succesiv a mai multor impulsuri de frecvene diferite prezint urmtoarele avantaje
fa de emisia simultan:

impulsurile emise nu interfereaz unele cu altele,

controlul mai bun al puterii de emisie, putndu-se utiliza un singur emitor,

realizarea mai simpl a emitorului i a sistemului de anten.

Un avantaj important al tehnicii diversitii de frecvene l reprezint rezistena sporit la bruiaj.

La aceasta contribuie prelucrarea separat a semnalelor recepionate pe fiecare frecven.
nsumarea semnalelor recepionate pe fiecare frecven conduce la creterea posibilitilor de
detecie a intelor i implicit o comportare mai bun a radarului n prezena bruiajului.

Un alt avantaj al utilizrii a dou emitoare (ex: ASR-910) l reprezint redundana. Unii
consider, n mod fals, evident, c redundana este singurul motiv al utilizrii a dou emitoare
n paralel. (Dac mi pic un emitor, mi rmne cellalt!). n cazul defectrii unui emitor,
distana maxim de descoperire se reduce la 70%. Acest fapt este rapid observat de controlorul
de trafic (operatorul radar), dei uneori motivul poate fi de cu totul alt natur...

) rdcina de ordinul 4 din pierderea de 3dB (njumtirea puterii de emisie), plus 2 la 2,5dB
datorit pierderilor de fluctuaie
 Comutator Comutator Selector de
canale anten frecven

receptor f2 receptor f1 Circuit cu

ntrziere
Emitor f1 Emitor f2

modulator modulator
sumator sumator

sincronizator multiplexor

Descrierea funcionrii blocurilor n diagrama bloc

Sincronizator

Sincronizatorul genereaz semnalele necesare sincronizrii n timp a emitorului, indicatorului

i a celorlalte circuite asociate.

Modulator

Tubul oscilator de putere al emitorului este comandat de un impuls de curent continuu de mare
putere generat de modulator.

Emitor

The radar transmitter produces the short duration high-power rf pulses of energy that are radiated
into space by the antenna.

Comutator canale

Acesta este un comutator comandat n timp. Impulsurile RF de la intrare sunt transmise pe rnd
la ieire, sub comanda unor impulsuri poart decalate n timp.
 Figura 2: Commutator canale

Comutator anten

Comutatorul de anten asigur conectarea succesiv a antenei la traseul de emisie, respectiv la

cel de recepie, permind folosirea aceleiai antene att pentru emisie, ct i pentru recepie.
Comutarea este necesar pentru a mpiedica ptrunderea semnalelor foarte puternice de la emisie
n receptor, evitnd astfel distrugerea acestuia.

Antena

Antena transform semnalele de la ieirea emitorului n unde electromagnetice pe care le

radiaz n spaiu n direcia de interes. Acelai fenomen se desfoar n mod invers la recepie

Selector frecven

Selectorul de frecven este un filtru separator de frecvene. Acesta separ traseele semnalelor
ecou n funcie de frecvena acestora.

Receptor

Receptorul amplific i demoduleaz semnalele RF recepionate. Semnalele de ieire vor fi

semnale de videofrecven.

Circuit de ntrziere

Pentru a nsuma cele dou impulsuri, trebuie anulat decalajul de timp dintre ele (ele au fost emise
decalat); primul impuls va fi ntrziat pn se va suprapune n timp cu al doilea impuls.
 Figura 3: Timpul de ntrziere

Prelucrare semnale

Fiecare semnal ecou este prelucrat pe un canal separat. La ieire ele sunt nsumate ntr-un singur
semnal video.

Indicator

Indicatorul ofer n mod continuu operatorului o reprezentare grafic uor de neles a poziiei
relative a intelor n spaiu

Ecuaia radarului cu diversitate de frecvene

Ecuaia radiolocaiei dedus anterior nu depinde de tipul modulaiei utilizate i poate fi

utilizat la modul general pentru toate sistemele radar. n practic sunt utilizate alte variante ale
acestei ecuaii, pentru o ct mai exact analiz a fiecrui sistem radar n parte.
Pentru creterea probabilitii de descoperire a unui radar cu diversitate de frecven (ex.
radarul ASR-910) sunt utilizate dou impulsuri modulate pe dou frecvene purttoare diferite,
care sunt emise n spaiu la un interval foarte scurt unul dup cellalt. Presupunnd c ntre cele
dou frecvene exist un ecart suficient, semnalele ecou de la o int fluctuant sunt decorelate
din punct de vedere statistic. Netezirea acestor fluctuaii are ca efect o mbuntire a raportului
semnal/zgomot, ceea ce se manifest fie prin creterea distanei maxime de descoperire, fie prin
mbuntirea probabilitii de detecie.
n ecuaia radiolocaiei am notat prin termenul Lges pierderile la modul general. Acest termen
include i pierderile de fluctuaie L f. Probabilitatea de detecie este invers proporional cu
pierderile de fluctuaie L f.

Putem utiliza urmtoarea relaie:

Numrul de eantioane statistice independente este o funcie de limea benzii diversitii de
frecven f (acesta este decalajul de frecven ntre cele dou impulsuri emise) i de frecvena
de corelaie a intei fc.

Rezult c:

n aceste condiii putem determina reducerea pierderilor de fluctuaie:

Dac nu lum n considerare dublarea puterii de emisie datorat utilizrii a dou

emitoare, distana maxim de descoperire nu poate fi mbuntit prin utilizarea diversitii de
frecven datorit pierderilor cauzate de fluctuaie.

Deoarece pierderile datorate fluctuaiilor cresc puternic odat cu mrirea probabilitii de

detecie, efectul folosirii tehnicii diversitii poate considerat ca o cretere a contrastului.
Semnalele ecou puternice sunt amplificate i mai mult, iar semnalele slabe (probabilitatea de
detecie n jur de 4060%) sunt mai puin influenate. Pentru probabiliti de detecie mai mici
de 35% apar pierderi datorate diversitii.
23. Filtru cu impuls infinit Cebisev

Definiie: O funcie h() este o aproximare de tip Cebev a unei funcii f() n banda
[1,2] dac parametrii disponibili ai funciei h() sunt alei astfel nct eroarea de

aproximare:

s fie minimizat.

Prin parametrii disponibili se neleg mrimile care determin funcia h(), de exemplu
coeficienii si dac h() este polinom. Se presupune c |()| are o valoare maxim la =01.
Dac aceast eroare poate fi redus, atunci aproximarea lui f() prin h() nu este o aproximare
Cebev, deoarece conform definiiei acestui tip de aproximare valoarea maxim a lui |()| nu
mai poate fi sczut.

Variaia erorii n 01 este descris prin difereniala sa total n acel punct:

unde pj sunt parametrii aproximrii.

Valoarea oricrui maxim (01) poate fi redus prin alegerea parametrilor pj.

Dar reducnd eroarea n 01 se poate ntmpla s creasc eroarea la o alt pulsaie.

Se presupune c eroarea n 01 s-a redus pn la nivelul erorii n 02. Se pot reduce n

continuare simultan erorile n 01 i 02?

Pentru a rspunde la aceast ntrebare se calculeaz:

Trebuie determinate variaiile dpj astfel nct d(02)=d(02). Acest lucru este posibil
dac n2. n aceast ipotez eroarea poate fi redus simultan n punctele (01) i (02) pn
cnd se atinge valoarea egal cu eroarea n punctul 03. Deci erorile maxime pot fi reduse
simultan dac exist mai multe ecuaii. Pot fi reduse simultan n erori maxime. Pe baza celor
enumerate mai sus se poate formula urmtoarea:

Teorem: O aproximare de tip Cebev este de tip ondulaie constant (echiripl) n banda
considerat, n sensul c eroarea de aproximare are maxime i minime de mrime egal. Dac
exist n parametri ajustabili atunci eroarea de aproximare este nul cel puin n n puncte i deci
n banda considerat exist un total de n+1 maxime i minime.

Aproximarea de acest tip poate fi realizat cu polinoame Cebev.

24. Princiipiile Radiolocatiei

RADAR-ul este o invenie ce nu poate fi atribuit unui anumit savant sau unei singure naiuni. Va
trebui s privim radarul ca rezultatul a numeroase eforturi de cercetare i dezvoltare, realizate n
paralel de o serie de oameni de tiin din mai multe ri.
PRINCIPIUL RADARULUI
Principiul electronic de funcionare al radarului este foarte asemntor cu principiul
reflexiei undelor sonore. Dac o persoan strig n direcia unui obiect care reflect sunetele (cum
ar fi un canion, un tunel sau o peter), va auzi un ecou. Cunoscnd viteza sunetului n aer, se poate
estima distana i direcia aproximativ a acelui obiect. Timpul necesar revenirii ecoului poate fi
utilizat pentru calcularea distanei, cunoscnd viteza sunetului.
Radarul folosete undele electromagnetice aproximativ n acelai mod, dup cum se
observ n Figura 1. Un impuls de radiofrecven este emis n spaiu i reflectat de ctre un obiect.
O mic parte din energie este reflectat napoi pe direcia radarului. Acest semnal reflectat napoi
ctre radar poart denumirea de semnal ECOU, ca i n cazul undelor sonore. Sistemul radar
utilizeaz acest semnal ecou pentru a determina distana i direcia respectivului obiect.
Cuvtul RADAR este o abreviere de la: RAdio (Aim) Detecting And Ranging,
ceea ce nseamn Detecie i Telemetrie Radioelectronic, adic cele dou funcii de baz ale
radarului: descoperire i localizare cu ajutorul undelor electromagnetice.
Radarele moderne pot extrage din semnalul ecou i alte informaii n afar de distan, ns
determinarea distanei prin msurarea timpului de ntrziere rmne una din principalele funcii
ale radarului.

PRINCIPIUL DE FUNCIONARE
Figura de mai jos ilustreaz principiul de funcionare al unui radar primar. Antena radarului
ilumineaz inta cu un semnal de frecven foarte nalt, numit semnal de sondaj. Acest semnal
este reflectat de int i recepionat de ctre receptor prin intermediul antenei. Semnalul recepionat
se mai numete i semnal ecou. Semnalul de sondaj este generat de un emitor de putere mare
i recepionat de un receptor cu sensibilitate ridicat. Comutatorul de anten (numit i duplexor)
permite folosirea aceleiai antene att de ctre emitor, ct i de receptor.
Figura 2: Schema bloc a unui radar primar
Toate intele produc o reflexie difuz, adic semnalul este reflectat n toate direciile
(fenomen numit i dispersie). Reflexia undelor n direcie opus celor incidente se numete
backscatter (reflexie ctre radar).
Semnalele recepionate vor fi afiate pe indicator. Acesta este de obicei un indicator de
observare circular (IOC), numit i indicator panoramic (PPI). Un IOC afieaz un vector cu
originea n centrul ecranului, corespunztoare poziiei radarului, care se rotete simultan cu antena,
indicnd direcia acesteia i implicit azimutul intelor. Vectorul poart denumirea de desfurare.

25. LIDAR- Light Detection and Ranging

Principiul unui sistem LIDAR const n trimiterea unei radiaii electromagnetice (sub form
de raz sau de puls laser) ctre inta presupus i examinarea semnalului de ntoarcere. De obicei,
o mic parte a pulsului laser emis este utilizat pentru a avea un marker de timp "zero" (un
semnal de referin fa de care semnalul de ntoarcere s fie normalizat, n cazul n care
reproductibilitatea emisiei laser este inadecvat) i un control asupra lungimii de und emise n
situaiile cnd acest lucru este important. Radiaia captat de sistemul de colectare (telescop)
este trecut printr-un sistem de recepie i apoi trimis ctre fotodetectori.

Funcional, un sistem LIDAR este constituit din trei blocuri principale Figura 1 :

blocul de emisie (surs laser pulsat i optica de emisie);

blocul de recepie (telescop, optica de detecie, fotodetectori);

sistemul de achiziie.
 Una dintre componentele de baz ale sistemului de emisie fiind laserul, principalele cerine
pe care trebuie sa le ndeplineasc pentru un sistem LIDAR sunt:

s emit pulsuri electromagnetice de putere mare;

s prezinte o band de lungimi de und ngust;

pulsurile s aib durat scurt;

divergena fasciculului s fie mic;

s poat opera la frecvene de repetiie mari.

Laserii cu YAG:Nd (Neodymium-Doped Yttrium Aluminium Garnet) reprezint cea mai

convenabil alegere pentru echiparea sistemelor LIDAR pentru studiul aerosolilor din troposfer.
Laserul (emitorul) trimite pulsuri scurte de ordinul nanosecundelor n atmosfer. Emisia laser
trebuie s ndeplineasc urmtoarele caracteristici specifice utile pentru aplicaia LIDAR:
fasciculul laser s prezinte o divergen spaial extrem de sczuta (de ordinul microradianilor),
s fie quasi-monocromatic ( < 0.1 nm) i coerent, laserul s emit pulsuri cu o densitate de
putere foarte mare i de durat foarte scurt (ns). Frecvena de repetiie mare a laserului ofer
profile LIDAR cu o precizie mai bun deoarece, partea de recepie fiind sincronizat cu sistemul
laser ofer posibilitatea de achiziie i mediere a profilelor pe vertical cu o rezolutie temporal
de ordinul a unui minut .

Principala component a sistemului de recepie este reprezentat de telescop, care poate

fi de tip Newtonian sau de tip Cassegrain. Calitatea depunerii de pe oglinda principal a
telescopului, ca i geometria acesteia, sunt critice pentru obinerea unui semnal LIDAR corect i
pentru meninerea alinierii laser-telescop n timpul msurtorilor. Optica receptorului are trei
funcii diferite: s mbunteasc colimarea fasciculului laser; s asigure filtrare spaial; s
blocheze transmisia oricrei radiaii nedorite, incluznd emisia parazit a unor laseri .Ultima
dintre funcii este asumat de analizorul de spectre, al crui rol este de a selecta intervalul de
lungimi de und la care se face observaia pentru a selecta numai fenomenul de interaciune
dorit i a fi diminuat contribuia radiaiei de fond (la alte lungimi de und). Acesta poate fi un
mono sau policromator sau un set de filtre spectrale .

Alegerea fotodetectorului este dictat de regiunile spectrale de interes, care la rndul lor
sunt determinate de aplicaia urmrit i de tipul de laser utilizat. Semnalul electric este trecut
apoi printr-o electronic de sincronizare, amplificare, conversie analog-digital, informaiile fiind
transmise prin interfaa unui computer capabil s le prelucreze .

Principalele caracteristici ce trebuie monitorizate n alegerea fotodetectorului sunt

urmtoarele: rspunsul spectral, eficiena cuantic, rspunsul n frecven, ctigul n curent i
curentul de ntuneric. Fotocatodele tubului fotomultiplicator convertesc energia radiaiei
incidente n electroni. Eficiena acestei conversii variaz cu lungimea de und a radiaiei
incidente, ceea ce se numete rspuns spectral caracteristic. La lungimi de und mari, rspunsul
spectral este dictat de materialul fotocatodei, n timp ce la lungimi de und mici acesta depinde
de materialul ferestrei de intrare. Pentru selecia intervalului de lungimi de unda ale
observaiilor, ca i pentru rejecia adecvat a tuturor radiaiilor parazite, ca de exemplu radiaia
solar de fond sau a lungimilor de und dinafar radiaiei de interes, este necesar utilizarea unui
analizor spectral .

I. BLOCUL DE EMISIE
Blocul de emisie are la baz un laser i un expandor de fascicul care s reduc divergena
fasciculului pentru a evita atenuarea intensitii fasciculului laser. Laserul poate fi de diferite
tipuri (cu mediu solid, gaz etc.) i poate emite lungimi de unda n intervalul UV (250 nm) IR
ndeprtat (11 m) .Diversitatea laserilor care exist astzi face alegerea dificil. Aria se extinde
si mai mult daca se au n vedere armonicele a doua, a treia i a patra.
Odat cu apariia noilor tehnologii de obinere a cristalelor optice neliniare ce permit
generarea de armonici cu randament crescut, a devenit din ce n ce mai rspndit utilizarea
laserilor cu mediu solid utiliznd cristale neliniare pentru generarea armonicilor a doua i a treia
.
Cel mai utilizat tip de laser folosit n sistemele LIDAR este laserul YAG:Nd, a crui lungime
de und fundamental este n IR apropiat (1064nm), cu armonica a doua n vizibil (532nm) i
armonica a treia n UV (355nm). Pe lng faptul c utilizarea celor trei lungimi de und simultan
acoper o plaja larg de dimensiuni ale constituenilor atmosferici vizibili n lumina acestui
laser, el prezint stabilitate i fiabilitate superioar, ceea ce l recomand pentru aplicaii ntr-un
mediu cu vibraii (de exemplu pe avioane) sau n medii nocive sau cu gravitaie mica (de
exemplu pe satelii sau navete spaiale) .
n plus, excitarea moleculelor de azot cu armonica a doua sau a treia a laserului YAG:Nd
produce semnal Raman ntr-o regiune a spectrului care permite detecia cu tub
fotomultiplicator (607nm pentru excitare cu 532nm, respectiv 387nm pentru excitare cu
355nm, pentru moleculele de azot din atmosfer). Acelai lucru este valabil si pentru excitarea
vaporilor de ap cu radiaia de 355nm, care produc semnal Raman la 408nm. Deoarece
seciunea eficace de mprtiere Raman este mic, posibilitatea utilizrii fotomultiplicatorilor
(care au un factor de ctig mare) la detecie constituie un avantaj.

27.Accesul mulitiplu cu diviziune in cod CDMA

Acces multiplu cu diviziune n cod (CDMA) utilizatorii se disting n funcie de forma de und de
semntur (sau cod) care difer de la un utilizator la altul.
Inventarea tehnicilor cu spectru mprtiat pentru sistemele de comunicaii, tehnici care au bune
proprieti antibruiaj i probabilitate mic de interceptare, a condus la ideea accesului multiplu cu
diviziune n cod. Astfel semnalul de informaie care este de band ngust este lrgit cu ajutorul
unei secvene de mprtiere care are perioada numit perioad de chip de cteva ordine de
mrime mai mic dect cea a datelor. La receptor datele sunt refcute (comprimate) prin corelare
cu secvena de cod alocat fiecruia. Deci pentru a detecta corespunztor mesajul care i este
adresat receptorul respectiv trebuie s cunoasc secvena de cod folosit la emisie i deasemenea
s fie sincronizat cu aceasta.
Figura 1.5. prezint modul de alocare n cazul CDMA, [SKL].
 frecven

canal 1

canal 2

canal 3 timp

.
.
cod .
.
.
.

A. Figura 1.5. Alocarea resurselor n CDMA

n acest caz partajarea resurselor nu este realizat nici n domeniul timp, nici n domeniul
frecven ci n cod. Toi utilizatorii au acces la ntregul spectru (folosesc aceeai frecven
purttoare i aceeai band de frecven) tot timpul. Semnalele utilizatorilor sunt separate n funcie
de forma de und de cod sau de semnatur atribuit fiecruia.
Sistemele CDMA nu au un numr fix de utilizatori. Capacitatea sistemului depinde de
calitatea legturilor existente. ns nivelul zgomotului recepionat crete cu numrul utilizatorilor
conducnd astfel la descreterea calitii legturilor curente. Creterea numrului de canale face ca
performanele s se degradeze n aceeai msur pentru toi utilizatorii, [VIT].
Pentru c secvenele de mprtiere care sunt folosite nu sunt perfect ortogonale ntre ele poate
apare problema bruiajului propriu (interferenei).
O alt problem ar fi aceea numit apropiat-deprtat (near-far) adic faptul c semnalele
slabe, provenite de la utilizatori aflai departe de staia de baz, pot fi acoperite de ctre cele mai
puternice care provin de la utilizatorii aflai mai aproape de aceasta. Pentru a putea rezolva aceast
problem este necesar un control al puterii realizat la staia de baz pentru a se asigura c semnalele
utilizatorilor furnizeaz acelai nivel de putere al semnalului la staia de baz.
Putem avea n funcie de modul de mprtiere a semnalului:
1. CDMA cu secven direct (DS-CDMA),
2. CDMA cu salt de frecven (FH-CDMA) i
3. CDMA cu salt de timp (TH-CDMA).