Bosoi Bogdan-Florin

Grupa 642 CB

Controlul cu US

1.Scopul lucrarii

Examinarea cu ultrasunete foloseste energia sunetelor de frecvene nalte pentru examinarea si

efectuarea msuratorilor. Examinarea cu ultrasunetele poate fi folosit pentru: detectarea/examinarea
defectelor, msurri, caracterizarea materialelor etc. Pentru a prezenta cum se realizeaz testul, este
ilustrat o examinare:

O inspecie obinuit cu ultrasunete se realizeaz cu aparatur cum ar fi: impuls/receptor, traductor i

ecran. Aparatul impuls/receptor este un aparat electronic care poate produce pulsuri electrice de voltaj
mare. Condus de generatorul de impulsuri, traductorul genereaz energie ultrasonic de frecven nalt.
Energia sunetului este introdus i propagat n material n form de unde. Cnd apare o discontinuitate
(cum ar fi o defeciune) n drumul undelor, o parte din energie se va reflecta napoi din suprafaa defect.
Semnalul de und reflectat este transformat n semnal electric de ctre traductor i este afiat pe ecran.
n examinarea prezentat anterior, puterea semnalului reflectat este prezentat n funcie de timpul de
cnd semnalul a fost generat i pn a fost recepionat ecoul datorat defectului. Timpul drumului
efectuat de semnal poate fi legat cu distana parcurs de acesta. Cu ajutorul semnalului se pot obine
informaii referitoare la locul reflexiei, mrimea, orientarea etc.

2.Domeniul de aplicare

Domeniile de aplicare ale controlului nedestructiv sunt cele mai diverse sectoare ale industriei:
Bosoi Bogdan-Florin
Grupa 642 CB

industria automobilelor (diferite piese)

industria naval (controlul corpului navei i a structurilor sudate)
conducte ngropate sau submerse sub ap supuse coroziunii
platforme marine
aeronautic (aripile avioanelor, diferite piese de motor, etc)
industria energetic (reactoare, turbine, cazane de nclzire, tubulatur, etc)
industria aerospaial i militar
arheologie
structuri feroviare
industria petrochimic
construcii de maini (piese turnate sau forjate, ansamble i subansamble)

Se poate afirma c metodele de examiner ecu ultrasunete se aplic n toate sectoarele de producie.

Exemplu de control cu ultrasunete in productie:

3.Principiul fizic al metodei de control cu US

a)Istoric

Examinrile nedistructive au fost practicate nc cu cteva zeci de ani in urm. n timpul celui de-al
doilea rzboi mondial a avut loc o dezvoltare rapid i de atunci pn n zilele noastre preocuparea
principl este detectarea defectelor.

La nceputul anilor 70, s-a produs o mare schimbare. Continua mbuntire a tehnologiei, n
particular detectarea micilor defecte, a condus la neplcuta situaie ca din ce n ce mai multe
Bosoi Bogdan-Florin
Grupa 642 CB

obiecte s fie respinse. Acest lucru a dus la o nou filosofie. Componentele care au defecte
cunoscute se pot utiliza n continuare atta timp ct defectele sunt stabilizate i nu vor crete la un
nivel critic.

O nou provocare a fost aceea ca detectarea nu era de ajuns, ci se dorea i obinerea de informaii
cantitative despre dimensiunea defectului pentru a servi ca predicie a duratei de via a
mecanismului defect.

Examinrile cu ultrasunete au nceput s fie practicate cu mai multe decenii n urm. Iniial
dezvoltarea rapid a instrumentelor a fost sporit de dezvoltarea continu a tehnologiei din 1950
pan azi. ncepnd cu 1980 i continund i pn azi, cu ajutorul calculatoarelor s-au realizat
instrumente din ce n ce mai mici i mai complexe pentru examinri cu ultrasunete.

Msurarea grosimii este un exemplu de instrument care a fost rafinat pentru a reduce eroarea
operatorului i timpul de citire a nregistrrilor. Acest aparat a redus nevoia de a scrie i a ajutat
operatorii s nregistreze mai mult de 54000 de valori nainte s descarce valorile pe calculator. Alte
instrumente au capacitatea s nregistreze formele de und ceea ce a ajutat la citirea grosimii far ca
operatorul s stea lng instrument. Mai mult cercetare i dezvoltare a avut loc pentru nelegerea
reflexie sunetelor dintr-o suprafa care conine ciupituri sau eroziuni cum s-au gasit pe interiorul
unei evi. Asta a dus la msurtori mult mai exacte.

De ceva timp detectorului de defecte ultrasonic i-a fost incorporat o funcie trigonometric care
ajut la o localizare mai exact cnd se face o inspecie prin defazarea undelor. Tuburile cu raze
catodice n cea mai mare parte au fost nlocuite cu ecrane LED sau LCD.

b)Tipuri de unde

Testul cu ultrasunete se bazeaz pe variaia n timp a deformaiilor i vibraiilor n materiale, care n

general se refer la acustica materialului.

n solide, undele sunetelor se pot propaga n 4 feluri care se bazeaz pe oscilaia particulelor.
Sunetul se poate propaga n unde longitudinale, unde defazate, unde de suprafa i n materiale
subiri ca unde metalice. Undele longitudinale i cele defazate sunt 2 moduri de propagare cele mai
utilizate n ultrasunete. Micarea particulelor responsabile pentru propagarea longitudinala i
defazat a undelor este ilustrat mai jos.
 Bosoi Bogdan-Florin
Grupa 642 CB

Tabelul urmtor prezint o serie de unde posibile n solide:

Tipul undei Vibraia particulelor

Longitudinal Paralel cu direcia undelor

Transversal (Defazate) Perpendicular cu direcia undelor

Suprafa - Rayleigh Orbit eliptic - mod simetric

Unde metalice - Lamb Component perpendicular pe

suprafa (unde extinse)

Unde metalice - Love Paralel cu planul, perpendicular pe

direcia undelor

Stoneley (Leaky Rayleigh Waves) Unde ghidate n lungul interfeei

Sezawa Mod antisimetric

Bosoi Bogdan-Florin
Grupa 642 CB

c)Ecuatiile undei

Atenuarea ultrasunetelor este ritmul de scdere a radiaiilor mecanice la frecvena ultrasunetelor

odat cu propagarea prin material. O scdere a undelor plane are expresia: A= Aoez

A0 amplitudinea undei ntr-un loc oarecare

A amplitudinea redus dup ce unda a parcurs distana z

- coeficientul de atenuare dup ce unda s-a deplasat n direcia z [decibeli/lungime]

Atenuarea este n general proporional cu ptratul frecvenei sunetului. Valorile atenurii sunt
adesea date de o singur frecvem, dar o valuare a atenurii poate fi dat i de media mai multor
frecvene stabilite.

Fracia intensitii undei incidente care este refractat poate fi derivat deoarece viteza particulei i
presiunea local a particulei trebuie s fie continue n lungul frontierei. Cnd impedana acustic a
materialului pe ambele pari ale frontierei este cunoscut, fracia intensitii undei incidente care
este reflectat poate fi calculat cu ecuaia:

z 2z 1
R=( z 2+ z 1
2
Bosoi Bogdan-Florin
Grupa 642 CB

Refracia are loc la interfaa dintre materialele care au viteza acustic a undelor diferit. Viteza
sunetului n fiecare material este determinat de proprietile de material. Legea lui Snell a formulat
o relaie ntre unghiul i viteza undelor.

d)

Viteza sonic, viteza de propagare a undelor, notat cu c, este dependent de natura mediului i
anume de densitatea acestuia i de viteza de propagare.

Lungimea de und, = c / f , depinde de frecvena f i de viteza de propagare.

Ultrasunetele au numeroase proprieti n interaciunea cu mater

Intruct majoritatea defectelor detectabile US sunt discontinuiti n material, discontinuitate care

se caracterizeaz din punctul de vedere c are o impedan diferit, cele mai importante proprieti
ale US sunt cele care se manifest la interfaa a dou medii: material pies-discontinuitate.
Atenuarea US n funcie de distana strabtut.

Atenuarea energiei ultrasonore

In afar de atenuarea n funcie de distan, ca urmare a care se propag, o parte de energie

conduce la o atenuare a energiei sonore.Atenuarea are dou cauze principale: absorbia i difuzia
sau mprtierea. Absorbia se produce datorit faptului c o parte din energia ultrasonor este
direct convertit n cldur. Difuzia sau mpratierea determin o diminuare a energiei fasciculului
ntruct o parte din energie se consum pe alt direcie dect direcia principal de propagare a
undei incidente.

Reflexia i refracia

Lungimea de und i detectarea defectelor

n testarea cu ultrasunete examinatorul trebuie s decid frecvena traductorului. Din schimbul

frecvenei cnd viteza sunetului este fix va rezulta schimbarea lungimii de unde a sunetului.
Lungimea de und a ultrasunetelor folosite are un efect important n probabilitatea detectrii unei
discontinuiti n material. O regul general este ca o discontinuitate trebuie s fie mai mare de
jumtate din lungimea undei pentru ca aceasta s fie detectat.

Atenuarea sunetului

Cnd sunetul trece printr-un mediu, intensitatea lui se diminueaz odat cu distana parcurs. n
materiale ideale, presiunea sunetului (amplitudinea semnalului) este redus de ntinderea undei.
Materialele naturale, oricum, toate produc un efect care fac s scad sunetul. Acest efect rezult din
dou cauze de baz, care sunt mprstierea i absoria. Efectul combinat a celor dou se numete
atenuare.
Bosoi Bogdan-Florin
Grupa 642 CB

Atenuarea adesea servete ca unitate de msur care conduce la formarea teoriilor pentru a explica
fizic sau chimic fenomenul care duce la descreterea intesitii ultrasunetelor.

Impedana acustic

Sunetul trece prin material sub influena presiunii sunetului. Deoarece moleculele sau atomii unui
solid sunt legai elastic unii de alii, excesul de presiune rezultat ntr-un und se propag prin solid.

Refracia

Cnd o und ultrasonic trece prin interfaa dintre dou materiale la un unghi oblic, i materialele
au indici diferii de refracie, se produce i reflexie i refracie a undelor.

e)Aplicatii ale ultrasunetelor

table i benzi, agle i bare rotunde laminate;

ine de cale ferat i tramvai;
evi sudate sau nesudate;
mbinri sudate cap la cap prin topire i prin presiune;
componente pentru autovehicule, piese pentru avioane i rachete;
instalaii din domeniul energetic;
componente pentru industria nucler;
butelii de gaz i tuburi pentru proiectile;
valuri i conducte; determinarea caracteristicilor unor materiale metalice;
materiale placate;
arbori i axe, poansoane, matrie;
n condiii speciale, materiale nemetalice: beton, compozite etc.

4.Controlul cu US

a) Definitie

Metoda este bazat pe undele mecanice (ultrasunete) generate de un element piezo-magnetic excitat la
o frecven cuprins de regul ntre 2 i 5 MHz. Controlul presupune transmiterea, reflexia, absorbia
unei unde ultrasonore ce se propag n piesa de controlat. Fasciculul de unde emis se reflect n
interiorul piesei i pe defecte, dup care revine ctre defectoscop ce poate fi n acelai timp emitor i
receptor. Poziionarea defectului se face prin interpretarea semnalelor.

Metoda prezint avantajul de a gsi defectele n profunzime datorit unei rezoluii ridicate, ns este
lent datorit necesitii de scanare multipl a piesei. Uneori este necesar executarea controlului pe
mai multe suprafee ale piesei. Metoda de control prin ultrasunete este foarte sensibil la detectarea
defectelor netede.

b)
Bosoi Bogdan-Florin
Grupa 642 CB

Examinarea cu ecouri repetate, folosind unde transversale, este mai puin folosit din cauza dificultii
obinerii ecourilor prin reflexia undelor pe suprafee opuse. n cazul n care amplificarea i enegia
undelor sunt suficient de mari se pot obine mai multe categorii de ecouri repetate care pot ngreuna
interpretarea oscilogramei, aa cum rezult i din figura 3.5. Pentru identificarea ecourilor se vor lua n
considerare distana dintre ecouri i amplitudinea lor (ecourile repetate au amplitudine din ce n ce mai
mic).

Astfel:

F1 este ecou de fund;

F2 este ecou de fund repetat;

D1 este ecou de defect;

D2 D6 ecouri de defect repetate;

Bosoi Bogdan-Florin
Grupa 642 CB

D1 este ecou de defect obinut dup prima reflexie a undei principale;

D2 i D3, ecourile repetate ale lui D1.

Adeseori printr-un reglaj corespunztor al defectoscopului (de exmplu prin reducerea amplificrii) o
parte din aceste ecouri repetate dispare.

c) Tipuri de control nedistructiv cu US

Metoda cu impuls reflectat (sinonime: metoda ecoului, puls-echo) metod de examinare cu

ultrasunete, emise sub form de impulsuri, la care se inregistreaz cu acelai traductor ecoul primit de la
un reflector (discontinuitate, fundul piesei, muchia tablei etc).

Metoda cu impuls transmis (sinonim : metoda umbrei) metod de examinare cu ultrasunete, la care se
nregistreaz, cu un al doilea traductor, impulsurile care au strbtut materialul examinat, afectate sau
nu de prezen unei discontinuiti.
Bosoi Bogdan-Florin
Grupa 642 CB

Metoda cu ecouri repetate - metod de examinare cu ultrasunete, la care se nregistreaz ecourile

multiple (repetate) produse prin reflexia de mai multe ori a impulsurilor pe suprafeele opuse ale piesei
sau /i discontinuitilor.

Examinare prin contact examinare la care palpatorul se gsete n contact cu piesa examinat, prin
intermediul unui cuplant.

Examinare prin imersie examinare la care traductorul i piesa examinat sunt cufundate parial sau
total ntr-o baie cu lichid.

Examinare cu fascicul direct examinare la care fasciculul ultrasonor ajunge direct n zona care
intereseaz, fr reflexii intermediare.

Examinare cu fascicul reflectat examinare la care fasciculul ultrasonor ajunge n zona care intereseaz,
dup una sau mai multe reflexii pe suprafaele piesei.

Examinare (cu inciden) normal examinare la care undele ultrasonice sunt introduse perpendicular
pe suprafaa piesei.

Examinare (cu inciden) oblic examinare la care undele ultrasonice sunt introduse sub un unghi n
raport cu normala la suprafaa piesei.

Tehnic de examinare pozitiv mod de examinare la care discontinuitile sunt evideniate prin apariia
unui semnal.

Tehnic de examinare negativ mod de examinare la care discontinuitile sunt evideniate prin
absena unui semnal.

d)Control cu US in imersie
Bosoi Bogdan-Florin
Grupa 642 CB

PRINCIPIUL :Examinarea cu ultrasunete N AP

The ultrasonic examination in immersion is a control method in which the test object and
the Examinarea cu ultrasunete n imersie este o metod de control, n care obiectul de testare i
traductorul sunt scufundate ntr-un lichid (de obicei apa), care acioneaz ca mediu de cuplare. De
obicei, sonda este / nu este n contact cu piesa de ncercare.

Rezervorul este un dispozitiv n care procedura de ncercare este efectuat, de obicei, compus dintr-un
control al axei . Sondele de imersie sunt automatizate cu motoare i codificatoare.

Aceasta lucrare are ca scop determinarea configuratiei unei piese cu ajutorul ultrasunetelor in imersie.
Imaginea obtinuta va fi prelucrata la calculator, utilizand programul Matlab

e)Limitarile in control cu US

Principalele limite n controlul US sunt:

n cele mai multe cazuri necesitatea contactului dintre palpator i piesa examinat;
pasul mic de control, timp mare de examinare;
necesitatea utilizrii unui material de cuplare;
dificulti la examinarea materialelor cu granulaie mare sau a celor eterogene;
operaiile de control i interpretarea rezultatelor sunt complexe ceea ce impune un nivel ridicat
de calificare competen i contiinciozitate din partea personalului operator.

f)S tandarde si norme

a. STAS 6914-90 Control nedistructiv acustic. Defectoscopie ultrasonic. Terminologie

b. SR EN 1713-2000 Examinri nedistructive ale sudurilor. Examinarea cu ultrasunete.
Caracterizarea indicaiilor din suduri.
c. SR EN 1714-2000 Examinri nedistructive ale sudurilor. Examinarea cu ultrasunete a
mbinrilor sudate
d. STAS 12377 - 85 Controlul ultrasonic al placrilor prin sudare, laminare i explozie.
e. STAS 7802 - 79 Blocuri de calibrare pentru verificarea i reglarea defectoscoapelor.
f. STAS 8866 - 82 Controlul ultrasonic al laminatelor din oel.

g)Echipamente folosite:

Conversia impulsurilor electrice n vibraii mecanice i conversia vibraiilor mecanice care se ntorc napoi
n energie electric este practic baza examinrii cu ultrasunete. Elementul activ este traductorul care
convertete energia electric n energie acustic i vice versa. Elementul activ este practic o pies de
material polarizat (ex. unele molecule sunt ncrcate pozitiv, n timp ce alte molecule sunt ncrcate
negativ) cu electrozi ataai la dou fee opuse. Cnd un cmp electric este aplicat de-a lungul
materialului, moleculele polarizate se vor alinia cu cmpul electric, rezultnd structura cristalului a
materialului.

Elementul activ a celor mai multe traductoare acustice este n ziua de azi o ceramic piezoelectric, care
poate fi tiat n diferite feluri pentru a produce diferite feluri de unde. O astfel de pies poate fi vzut
n poza de mai jos.
Bosoi Bogdan-Florin
Grupa 642 CB

Precedent acestei piese de ceramic, nc din 1950 s-a folosit un cristal piezoelectric fcut din cristale de
cuar.

Grosimea elementului activ este determinat de frecvena dorit pentru traductor. Un element subire
vibreaz cu o lime a undei dubl fa de grosimea elementului.

Traductoarele de ultrasunete sunt fabricate pentru o varietatea de aplicaii i pot fi adaptate cnd e
nevoie. Trebuie ns atenie mare pentru alegerea corect a traductorului. n lungimea de und acustic
i detectarea defectelor au fost prezentai factorii care influeneaz detectarea defectelor. Deci,
trebuiesc alese traductoarele care se potrivesc ca frecven i limea benzi. Mai des traductoarele sunt
alese ori pentru a spori sensibilitatea ori pentru rezoluia sistemului.

Traductoarele sunt clasificate n funcie de aplicaia la care sunt utilizate

- traductoare de contact folosite pentru examinri n care exist contact i sunt manipulate manual

- traductoare care nu au contact cu componenta. Aceste traductoare sunt fcute s lucreze ntr-un mediu
lichid.

Traductoarelor li se pot ataa diverse forme de lentile.

h)Prezentare date

Prezentarea datelor

Datele ultrasunetelor pot fi colectate i afiate n diferite formate. Cele mai cunoscute trei formate de
prezentare a datelor n control nedistructiv sunt A-scan, B-scan i C-scan. Fiecare prezentare ofer un
mod diferit de a vedea evaluarea regiunilor materialului care a fost inspectat. Calculatoarele moderne
pot sa afieze toate cele trei prezentri odat.

Prezentarea A-scan afieaz cantitatea de energie ultrasonic recepionat ca funcie de timp. Cantitatea
relativ a energiei recepionate este pe axa vertical i timpul (care poate fi relativ la timpul drumului
fcut de energia sunetului prin material) este afiat pe axa orizontal.

Prezentarea B-scan este o vedere din profil (sectiune transversal) a obiectului pe care s-
a realizat examinarea. In B-scan, timpul drumului fcut de energia sunetului este
prezentat pe vertical i poziia liniar a traductorului este prezentat pe orizontal.
Adncimea reflectorului i dimensiunile liniare aproximative ale lui n direcia scanrii
pot fi determinate cu B-scan.
Bosoi Bogdan-Florin
Grupa 642 CB

Prezentare C-scan ofer o vedere n plan a poziionrii i a dimensiunilor obiectului

testat. Planul imaginii este paralel cu modelul scanat de traductor. Prezentarea C-scan
este produs cu un sistem de achiziii automat.