Etapele de proiectare ale angrenajelor

1. Date de intrare n proiectarea angrenajelor cilindrice cu dini nclinai;

2. Se aleg: materiale, numerele de dini ale roilor conductoare, rapoarte de transmitere
pe fiecare treapt, clasa de precizie;
Se calculeaz: momentele de torsiune i vitezele unghiulare pe fiecare arbore,
numerele de dini ale roilor conduse;
3. Se calculeaz limitele admisibile pentru cele dou solicitri importante ale dinilor;
4. Dimensionarea distanei dintre axe:
- din condiia de rezisten la pitting
- din condiia de rezisten la ncovoiere
5. Standardizarea distanei ntre axe i modulului

1. Date de intrare n proiectarea angrenajelor cilindrice cu dini nclinai

[kW] - puterea la ieire;
[kW] - puterea la ieirea din reductor;
[rot/min];
[rot/min] - turaia nominal la intrare n reductor; n calcule se recomand
utilizarea turaiei de lucru;
se cunoate:

durabilitate nelimitat: 10 cicluri pentru roata 4.

Se considera ca motorul, reductorul si masina de lucru sunt legate in serie.

masina de
motor reductor
lucru
, , ,

La randul lui, reductorul este un sistem tehnic format din elemente sau subsisteme legate
in serie:
 - doua angrenaje;
- perechi de rulmenti (3 perechi);
- lubrifiant.
Pierderile de putere prin frecare se considera pe toate aceste elemente, deci randamentul
reductorului va fi:
= = 0,832
unde:
randamentul unei perechi de roti dintate; pentru angrenaje cilindrice se poate
considera = 0,92 0,97;
randamentul unei perechi de rulmenti; se considera initial = 0,97 0,99;
randamentul asociat pierderii de putere prin barbotarea uleiului (la frecarea rotilor
prin baia de ulei , lubrifiantul opune o rezistenta, existind frecare intre roti si lubrifiant, dar si
frecare in masa fluida a lubrifiantului); se estimeaza = 0,97 0,99.
Avand randamentul estimat calculat, se calculeaza puterea minima necesara a motorului
electric:
14,4
= = = 17,31
0,832
Se va alege din catalogul de produse un motor electric trifazat care sa aiba puterea
nominala mai mare sau cel putin egala cu puterea .

Motorul electric se caracterizeaza si prin turatia nominala si turatia de lucru.
Turatia nominala ( ) este turatia (considerata constanta) la care functioneaza motorul, (la
mers in gol). Motoarele electrice trifazate sunt cele mai des utilizate motoare pentru masini de
lucru in gama puterilor date in aceste proiecte (0,15...30kW). Gama de motoare electrice se
fabrica pentru 5 valori ale turatiei nominale : 750/1000/1500/1800/3000 [rot/min].
Turatia de lucru ( ) este turatia la iesire din motor atunci cand este legat la o masina de
lucru pentru a transmite puterea nomiala. Valoarea acesteia este apropiata dar mai mica decat
turatia nominala.
Alegerea turatiei nominale se face dupa evaluarea raportului de transmisie pe reductor
care are expresia:
1800
= = = 19,15
94
Avand in vedere ca :
 - s-a impus prin tema de proiectare solutia constructiva a reductorului (reductor cu roti
cilindrice cu dinti inclinati, in 2 trepte);
- o treapta de angrenare (roti cilindrice cu dinti inclinati) poate avea raportul de
transmisie: = 4 5.
Se evalueaza un raport maxim care poate fi realizat cu ajutorul acestui tip dereductor:

= 20 25
Se alege turatia nominala in asa fel incat:
3

Cunoscandu-se si se calculeaza exact raportul de transmisie al reductorului:

1460
= = = 15,53
94
Raportul de transmisie pe reductor este produsul rapoartelor de transmisie pe fiecare
treapta:
=

=5
= 3,1
1, 2, 3, 4 sunt asociate fiecarei roti dintate in ordinea in care transmit puterea prin
reductor. In general se recomanda > .
Prima treapta se numeste treapta de viteza, iar treapta a doua este numita si treapta de
putere.
Familia de turatii PN nN
-1
[min ] [kW] [min-1]
1800 18,5 1460

2. Se aleg:
- materialele pentru roi (inclusiv tratamentele necesare obinerii unei duriti
convenabile) i se calculeaz i ; aceleai materiale la toate roile;
- clase de precizie a angrenajelor: 6;
Material: 28TiMn12
= 490 [N/mm ]
= 1550 [N/mm ]
- unghiul de nclinare iniial ; se recomand s se nceap calculul cu = 15
unghiul de nclinare al danturii i = 15 ;
 - numrul de dini pentru pinion z 1 ( > 17/ ). = 12 17 pentru
danturi durificate superficial i = 21 25 pentru danturi mbuntite;
= 21
- coeficientul de lime al danturii:

= ; i =

unde:
- limea roii conduse pentru angrenajul 12;
- limea roii conduse pentru angrenajul 34;
se recomand = 0,25 i = 0,45.
- lubrifiantul se poate alege la verificarea angrenajului.

Se calculeaz
rapoarte de transmisie pe fiecare treapt, din condiia:

= =

Se prefer ca raportul de transmitere pe treapta de vitez (prima treapt) s fie mai

mare dect cel pentru treapta de putere (treapta a II-a): i12 i34 , mai ales pentru soluii

constructive cu aceiai distan ntre axe pentru cele dou trepte;

= intreg [ ] = intreg[5 21] = 105
= intreg[ ] = intreg[3,1 21] = 65
raportul real de transmitere = trebuie s respecte relaia:

105 65
= = = 15,48
21 21

15,53 15,48
= 0,03 = = 0,003 < 0,03
15,53
dac nu, soluia cea mai simpl este modificarea lui z 2 sau z 4 cu un dinte n plus sau n
minus. Se recalculeaz pn ndeplinete condiia.
momentele de torsiune pe fiecare arbore, neglijndu-se frecarea
10 17,31 10
= = = 11,33 10 [ ]
152,81
= = 11,33 10 5 = 56,65 10 [ ]
 = 56,65 10 3,1 = 17,53 10 [ ]
vitezele unghiulare (i turaiile) pe fiecare arbore, dup relaia:
1460
= = = 152,81[ ]
30 30
152,81
= = = 30,56 [ ]
5
152,81
= = = 9,86 [ ]
5 3,1
unde:
- turaia de intrare n angrenaj (turaia de lucru a motorului electric), n rot/min.

3. Se calculeaz limitele admisibile pentru cele dou solicitri ale dinilor

Limita admis pentru solicitarea de contact a angrenajului:

=

unde:
- tensiunea limit la solicitarea de contact, determinat experimental pentru un material,
depinznd de compoziia, structura, duritatea i calitatea lui. Dac roile se execut din materiale
diferite, se introduce valoarea pentru materialul mai slab;
- un factor de ungere i depinde de vscozitatea uleiului la temperatura de regim. Se alege
exact din diagrame la verificarea angrenajului;
- factorul de rugozitate; pentru danturi rectificate; = 1;
- factorul de vitez, arat influena vitezei periferice a roii asupra tensiunii limit. Calculul
exact se face la verificarea angrenajului;
- un factor de mrime. Pentru module 8, = 1;
- un factor ce depinde de duritatea flancurilor. La proiectare, pentru ambele danturi tratate,
se poate considera = 1;
- un factor de durabilitate: dac sistemul proiectat are o solicitare constant atunci se alege
, n funcie de valoarea lui N fa de - numrul de cicluri de baz. Se consider calcul la
durabilitate nelimitat, deci = 1;
La proiectare, limita admisibil la contact se aproximeaz cu relaia:
1550
= = = 1347,83 [N/mm ]
1,15 1,15
toi ceilali factori de influen considerndu-se unitari.

Limita admisibil la solicitarea de ncovoiere


=

unde:
- tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere n ciclu pulsator, determinat
experimental, depinznd de material i de tratamentul aplicat lui;
- un factor de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiune de la baza dintelui.
La proiectare 1, dar la verificarea angrenajului se alege funcie de i de limita de
curgere a materialului.
- factorul ce depinde rugozitatea suprafeei reale de racordare. La proiectare se recomand
= 1 pentru 1 i 0,95 pentru >1 . La verificare se alege din
diagrame. Se amintete c 3 ;
- un factor de mrime a dintelui i ia n considerare faptul c pentru solicitarea de
ncovoiere, rezistena aceluiai material scade dac dintele (sau modulul) crete. Avnd
nvedere datele angrenajului realizat; = 1;
- se definete asemntor cu i este factor de durabilitate pentru solicitarea de
ncovoiere la baza dintelui. Daca > , = 1 la proiectare.
Rezult
490
= = = 392[N/mm ]
1,25 1,25

4. Dimensionarea distanei dintre axe

Criterii luate n considerare n rezolvarea temei propuse:
=
Calculul la pitting:
Se determin i , considerndu-se iniial dantura nedeplasat:
treapta I

( 1)
2

treapta a II-a

( 1)
2

unde:
- momentul de torsiune la intrarea n reductor (pe prima treapt);
 - momentul de torsiune la intrare pe treapta a doua a reductorului.
Semnul + este pentru angrenare exterioar, semnul - pentru angrenare interioar.
> 1 este factorul regimului de funcionare i depinde de suprasarcinile dinamice din
exploatare din cauza tipului mainii-motoare i a celei de lucru.
este un factor dinamic dependent de sarcinile dinamice suplimentare datorate erorilor de
execuie i montaj i deformaiilor elastice: depinde deci de clasa de precizie a angrenajului.
Se estimeaz la o proiectare iniial K v 1, 2...1, 3 .
este un factor de repartizare a sarcinii pe limea danturii; La o proiectare iniial se
recomand KH 1,15...1,35 pentru danturi drepte i nclinate.

este factorul de repartiie a tensiunii hertziene pe flancul dintelui, n plan normal; evideniaz
repartizarea neuniform a sarcinii pe perechile de dini aflate simultan n angrenare. La o
proiectare iniial se recomand K H 1 , 1 5...1 , 4 pentru danturi drepte i nclinate.

ZE este un factor de material:

1
pentru treapta I ZE12
1 21 1 22

E1 E2

1
pentru treapta a II-a ZE34
1 23
1 24

E3 E4

Se calculeaz conform relaiei de mai sus, cunoscnd modulele de elasticitate i

coeficienii lui Poisson pentru materialele roilor n angrenare sau se alege din Tabel.
Materialul E1 [MPa] Materialul roii 2 E2 [MPa] ZE [MPa]1/2
roii 1
Oel laminat 2,06.105 189,8
Oel turnat 2,02.105 188,9
Font nodular 1,73.105 181,4
Oel 206 000 Bronz cu staniu, turnat 1,03.105 155,0
Bronz cu staniu 1,13.105 159,8
Font cenuie 1,26.1051,18.105 165,4162,0
Oel turnat 2,02.105 188,0
Oel turnat 202 000 Font nodular 1,73.105 180,5
Font cenuie 1,18.105 161,4

este factorul unghiului de nclinare al dintelui:

= = 15 = 0,98
Z este un factor care ia n considerare mrirea lungimii liniilor de contact datorit gradului
de acoperire total al angrenajului cu dini nclinai. La proiectare nu se cunoate gradul de
acoperire i se adopt Z 1 .
Z H - factorul de form al profilului danturii nclinate este, la proiectare (cnd nc nu se tie
dac dantura va fi sau nu deplasat),
2cos
ZH
cos t sin t
Iniial, ambele angrenaje se consider c au 12 34 15o , i nu sunt deplasate:

tg n tg20 o
t arctg arctg 20, 64 o
cos cos15 o

2cos 2cos 2cos15o

ZH 2
= 2, 4203
cos t tgt cost sin t cos20,64o sin 20,64o

La proiectare se recomand: = 1,2; = 1,2; = 1,2; = 1,2.

treapta I

( 1)
2

11,33 10 1,2 1,2 1,2 1,2

(5 + 1) (189,8 1 0,98 2,42)
2 0,25 1347,83 5

131,31
treapta a II-a

( 1)
2

56,65 10 1,2 1,2 1,2 1,2

(3,1 + 1) (189,8 1 0,98 2,42)
2 0,45 1347,83 3,1

147,92

Calcul la ncovoiere la baza dintelui

Se determin distanele dintre axe i cu relaiile:

Mt1 z1 u12 12
a wF12 3 KA K V KF KF Y Y YSa YFa 12
2a12 FP12 cos12
 Mt 2 z3 u34 12
a wF34 3 KA KV KF KF Y Y YSa YFa 34
2a34 FP34 cos34
S-au fcut urmtoarele notaii:
( ) = max , ( ) = 4,2625
( ) = max , ( ) = 4,2625
Se calculeze numrul de dini echivalent pentru fiecare roat
21
= = = 21 = 1,55; = 2,75
1
105
= = = 105 = 1,79; = 2,17
1
21
= = = 21 = 1,55; = 2,75
1
65
= = = 65 = 1,74; = 2,27
1
= 1,55 2,75 = 4,2625
= 1,79 2,17 = 3,8843
= 1,55 2,75 = 4,2625
= 1,74 2,27 = 3,9498

( + 1)
( )
2

11,33 10 21 (5 + 1)
1,2 1,2 1,3 1,3 0,95 0,9 4,2625
2 0,25 392 0,966

158,9

( + 1)
( )
2

56,65 10 21 (3,1 + 1)
1,2 1,2 1,3 1,3 0,95 0,9 4,2625
2 0,45 392 0,966

173,29

Y F a este coeficientul de form a dintelui, incluznd caracteristici geometrice ale

dintelui unei roi date (z, m): se alege din diagrama, pentru fiecare roat.
 Y s a este factorul concentratorului de tensiune. Se alege din diagrama, pentru fiecare

roat.
K A i K v sunt identici ca valoare cu cei utilizai la calculul de contact.
KF este factorul care reflect influena a distribuiei neuniforme a sarcinii pe lungimea

dintelui. La proiectare se adopt KF 1,2...1,45 .

K F este factorul ce reflect influena a distribuiei neuniforme a sarcinii pe nlimea

dintelui. La proiectare se adopt K F 1 , 2 5 ...1 , 4 5 .

Y este un factor care reflect influena gradului de acoperire. La proiectare se adopt

Y 1 pentru dantura dreapt i Y 0 , 95 pentru dantur nclinat.

Y este un factor care reflect influena nclinrii danturii. La proiectare se adopt

Y 1 pentru dini drepi, Y 0,9 pentru dini nclinai i Y 0,8 pentru dantur n V.

5. Standardizarea distanei ntre axe i modulului

Pentru c trebuie ndeplinit condiia a w12SR aw34SR , se alege

a w maxa wH12 , a wF12 , a wH34 , a wF34 pentru ca dantura s reziste la ambele solicitri.

= 173,29
Not. Parametrii standardizai au indicele SR.
Se calculeaz un modul normal pentru fiecare treapt:
2 2 173,29 0,966
= = = 2,66
( + ) (21 + 105)
2 2 173,29 0,966
= = = 3,89
( + ) (21 + 65)
n general m n12SR m n 34SR , condiie ndeplinit dac z1 z 2 z3 z 4 .

Acest modul se standardizeaz (din valorile propuse n tabel).

= 2,75
= 4
Se recalculeaz a w cu modulul standardizat:
treapta I

+ 2,75 21 + 105
= = = 179,35
2 0,966 2
treapta a II-a
 + 4 21 + 65
= = = 178,05
2 0,966 2
Se standardizeaz distana dintre axe. n general se adopt a SR a w . Se alege n

minus dac (aSR -a w )/a SR 0, 05 .

= = 180

Exist mai multe posibiliti de obinere a distanei a SR :

- modificarea unghiului iniial

34 ( 3 + 4) 4 (21 + 65)
34 = arccos 34 = arccos 34 = 17,157
2 34 2 180
Se recalculeaza :
2 2 180 0,966
= = = [21,07]
(1 + ) 2,75 (1 + 5)
= 21
Se recalculeaza :
= 21 5 = 105
12 ( 1 + 2) 2,75 (21 + 105)
12
= arccos 12
= arccos 12
= 15,74
2 12 2 180

Calculul arborilor reductorului (arborele II i III)

Fig. 2.25. Cremaliera de baz conform SR ISO 53:2011.

 Tabelul 1. Calculul unor elemente geometrice ale angrenajelor cilindrice exterioare, cu
dini nclinai, nedeplasate
Cremaliera cu dini nclinai (SR ISO 53:2011) are - profilul normal caracterizat prin

m n , n 20 o , h*an 1, c*n 0, 25 ; *ft 0, 3

Denumirea Treapta I Treapta a doua

Roata 1 Roata 2 Roata 3 Roata 4
Numrul de z 3 21
z1 21 z 2 105 z 4 65
dini
Unghiul de
nclinare al 12 15,74 34 17,16
danturii
Modulul mn12 2,75 mn 34 4
normal
Raportul de z2 z4
angrenare u12 5 u34 3,1
z1 z3
Modulul mn12 SR mn 34 SR
frontal mt12 2,86 mt 34 4,19
cos 12
cos 34
Distana dintre
axe a SR12 180 a SR 34 180
(standardizat)
Unghiul
normal de n 20 o
angrenare
Distana dintre mn12 SR z1 z 2 mn34 SR z 3 z 4
axe (fr a12 180mm a34 180mm
2 cos 12 2 cos 34
deplasare)
Unghiul de
angrenare de tg n tg n
t12 arctg 20,71 t 34 arctg 20,85
referin n cos 12
cos 34
plan frontal
Diametrul de m n12 m n34
m n12 d2 z2 m n34 d4 z4
divizare d1 z 1 = 60 cos12 d3 z 3 =87,91 cos34
cos12 cos34
=300 =272,11
Diametrul de
cap [mm] d a3 d w3 2h *an m n 34 d a 4 d w 4 2h *an m n 34
*
d a1 d w1 2han mn12 d a 2 d w 2 2h *an m n12

Diametrul de
d f 1 d w1 2h *fn m n12 d f 2 d w 2 2h *fn m n12 d f 3 d w 3 2h *fn m n 34 d f 4 d w 4 2h *fn m n 34
picior
Diametrul de d b1 d1 cos t12 d b2 d 2 cos t12 d b3 d3 cos t34 d b4 d 4 cos t34
baz
Coeficientul a12 0,25 a 34 0,45
de lime
Limea b 2 a12 aw12 = 45 b 4 a34 aw34 = 81
= + 4 6 = 50 = + 4 6 = 85
danturii
Calculul forelor din angrenare

Pentru prima treapt.

Fora normal pe dinte Fn n polul angrenrii C, aflat pe cercul de rostogolire, se

descompune n trei componente: pe direcia radial Fr , pe direcie tangenial Ft i pe direcie

axial a roii Fa . Fora Ft se determin, cunoscnd de momentul de torsiune pe roata 1 sau pe

roata 2:
2 2 2 11,33 10 2 56,65 10
= = 3776,67 = 3776,67
60 300
Relaia este valabil dac se neglijeaz frecrile.

= = 3776,67 15,74 = 1064,42

20
= = 3776,67 = 1428,15
15,74

= ; = ; =

Pentru treapta a doua

2 2 2 56,65 10 2 17,53 10
= = 12888,2 = 12884,5
87,91 272,11

= = 12888,2 17,16 = 3979,77

20
= = 12888,2 = 4909,54
17,16

= ; = ; =
Predimensionarea arborilor din conditia de rezistenta la torsiune

16 16 11,33 10
10,56
490

16 16 56,65 10
18,06
490

16 16 17,53 10
26,32
490

20 50
= + + +6+= = 41
2 2 2 2
50 86
= + + + + = + 14 + 6 + 22 + = 110
2 2 2 2
86 20
= +3+ = +3+ = 56
2 2 2 2
20
= +2 = + 2 56 = 122
2 2
unde :
B latimea rulmentului ; B = 20 mm ;
x spatiu liber ; x = 58 mm ;
b 1 - latimea rotii 1 ;
b 3 - latimea rotii 3 ;
x1- spatiu pentru asamblarea rotii 1 pe arborele 1 (pentru puteri mari x1 = 10...20 mm)
x4 = x1+610 mm

Calculul reaciunilor
Arborele II
Calculul reactiunilor
[V]
( ) =0

+ + ( + ) ( + + )=0
2 2

+ + ( + )
= 2 2
+ +
87,91 300
12888,2 56 + 3979,77 + 1428,15 (56 + 110) 1064,42
= 2 2
41 + 110 + 56
721739,2 + 174930,79 + 237072,9 159663
= = 4705,7
41 + 110 + 56

( ) =0

( + + ) ( + )+ =0
2 2

( + ) + +
= 2 2
+ +
87,91 300
4909,54 (41 + 110) 3979,77 + 1064,42 + 1428,15 41
= 2 2
41 + 110 + 56
741340,54 174930,79 + 159663 + 58554,15
= = 3790,47
41 + 110 + 56
Verificare
+ = +
+ 0
[H]
( ) =0
( + )+ ( + + )=0
 ( + ) 3776,67 (56 + 110) 12888,2 56
= = = 458
+ + 41 + 110 + 56
( ) =0
( + + ) ( + )+ =0
( + )
=
+ +
Verificare
+ 0