9.

TRANSFORMAREA Z 455
9.1 R|spunsul unui sistem discret liniar i invariant n timp la exponeniala
complex| discret| de modul neunitar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
9.2. Transformarea Z bilateral| . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
9.2.1 Propriet|ile domeniului de convergen| al transformatei Z
bilaterale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
9.2.2 Transformarea Z invers| . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
9.2.3 Definirea transformatei z bilaterale prin constelaia de poli i
zerouri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
9.3 Transformata Z unilateral| . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
9.5 Relaia dintre transformarea Z i transformarea Laplace . . . . . . . . . . . . 471
9.6 Studiul sistemelor discrete liniare i invariante n timp prin intermediul
transform|rii Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
9.6.1 Funcia de sistem a unui sistem discret, liniar i invariant n
timp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
9.6.2 Determinarea r|spunsului unui sistem discret liniar i invariant
n timp, utiliznd transformarea Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
9.6.3 Sisteme discrete liniare i invariante n timp, caracterizate prin
ecuaii cu diferene finite liniare i cu coeficieni constani . . . 479
9.6.4 Sisteme de ordinul nti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
9.6.5 Sisteme de ordinul doi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
9.6.6 Funcia de sistem echivalent| unor sisteme discrete conectate
n serie i n paralel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
9.7 Forme de implementare ale filtrelor numerice utiliznd transformarea
Z ..................................................... 485
9.7.1 Forma laticial| a unui filtru avnd numai poli . . . . . . . . . . . . . . 486
Tabelul 9.1 Propriet|ile transform|rii Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Tabelul 9.2 Perechile semnal-transformat| Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
BIBLIOGRAFIE 494

1
 9. TRANSFORMAREA Z
9.1 R|spunsul unui sistem discret liniar i invariant n timp la
exponeniala complex| discret| de modul neunitar
Vom nota variabila complex| cu:
(9.1)

unde evident: i . R|spunsul unui SLIT discret

la exponeniala se poate calcula cu relaia:

(9.2)

n ipoteza c| seria este convergent|. Se introduce notaia:

(9.3)

Funcia H(z), n m|sura n care suma (9.3) exist|, este dependent| numai de r|spunsul
la impuls al sistemului, h[n], i n anumite condiii caracterizeaz| sistemul. Cu notaia
(9.3) relaia (9.2) devine:
(9.4)

i arat| c| zno este o funcie proprie a SLIT discret, valoarea proprie ataat| fiind H(zo)
. Pentru cazul n care semnalul de intrare este de forma:

(9.5)

r|spunsul sistemului se calculeaz| cu:

(9.6)

Se relev| importana unei funcii avnd forma (9.3) pentru studiul SLIT discrete.

455
 9.2. Transformarea Z bilateral|
Fie x[n] un semnal discret aperiodic. Prin definiie, transformata Z bilateral| a
semnalului x[n] dat este funcia X(z) :

(9.7)
Se poate face imediat o leg|tur| ntre transformata Z i transformata Fourier n
timp discret. Substituind forma polar| a lui z n relaie, rezult|:

(9.8)

Dac| se evalueaz| transformata Z pentru *z* = r = 1 , se obine:

(9.9)

Transformata Z evaluat| pe cercul unitar (de raz| r = 1) din planul complex

z=x+jy este transformata Fourier n timp discret a semnalului. Acesta este motivul pentru
care n unele lucr|ri de specialitate se utilizeaz| notaia .
Pentru ca X(z) definit| prin relaia (9.7) s| existe, este necesar ca:

deci r-nx[n] 0 l1 .

Exemple:

1. Vom considera semnalul discret cauzal x[n] = anF[n] , *a* < 1 . Transformata
Z a acestuia este, conform definiiei:

Dac| *az-1* < 1 , convergena transformatei este asigurat|. n acest caz:

(9.10)

456
 Valorile variabilei complexe z pentru care
X(z) exist| (seria ce o definete este convergent|)
formeaz| domeniul de convergen| (DC) al
transformatei. n exemplul discutat, toate
numerele complexe de modul mai mare dect *a*
formeaz| domeniul de convergen| al
transformatei. El este, aa cum rezult| i din
figura 9.1, exteriorul discului de raz| *a* .
Dac| cercul unitar se g|sete n DC, atunci
exist| i transformata Fourier n timp discret. Ea
se obine substituind z cu ejS .
n exemplul considerat, cercul unitar este
din DC i deci exist|:
Fig. 9.1 Domeniul de convergen|
al transformatei X(z) pentru
semnalul cauzal.

2. Fie acum semnalul discret anticauzal x[n] = - anF[-n-1] . Transformata Z

bilateral| a semnalului este:

Dac| , X(z) exist| i este:

(9.11)
Domeniul de convergen| al transformatei
bilaterale este interiorul discului de raz| *a* - figura
9.2. Dac| cercul unitar nu este din DC (cazul
exemplificat n figura 9.2) nu exist| transformat| Fou-
Fig.9.2 DC al transformatei rier a semnalului.
semnalului anticauzal.
Analiznd comparativ (9.10) i (9.11), se constat|
c| cele dou| transformate Z bilaterale, dei aparin unor semnale complet diferite au
aceleai expresii. Domeniile lor de convergen| nu sunt ns| aceleai.
Cele dou| exemple subliniaz| importana preciz|rii domeniului de convergen|
al transformatei Z bilaterale.

457
 9.2.1 Propriet|ile domeniului de convergen| al transformatei Z bilaterale

Transformata Z bilateral| exist| acolo unde exist| transformata Fourier n timp

discret a semnalului x[n]r-n , r = *z* . Cum condiia de existen| este independent| de
S - depinde numai de r = *z* - rezult|:
1. Domeniul de convergen| al transformatei Z bilaterale este
o coroan| circular| a planului Z, centrat| n origine.

Punctele zp pentru care se numesc polii lui X(z) . Dar n poli,

tranformata nu este convergent|, deci:

2. Domeniul de convergen| al transformatei Z bilaterale nu
poate conine nici un pol al acesteia.

Fie un semnal x[n] de durat| finit|. Pentru el, transformata este:

Dac| n1 < 0 , apar n X(z) puteri pozitive ale lui z i n consecin|, punctul de la
infinit (z = 4) nu face parte din DC. Dac| n2 > 0 , apar puteri negative ale lui z i z = 0
nu este din DC. Semnalele discrete cauzale de durat| finit| au n consecin| transformata
olomorf| n tot planul, cu excepia originii. Se poate enuna:
3. Dac| x[n] este un semnal cu suportul de durat| finit|, X(z),
transformata sa bilateral| exist| n tot planul, cu excepia
eventual a punctelor z = 0 i/sau z = 4 .

Fie un semnal x[n] cu suportul nem|rginit spre dreapta, x[n] = 0 , pentru orice n
< n1 . Transformata sa bilateral| este:

Dac| n1 < 0 , seria modulelor se scrie ca o sum| de dou| sume:

458
 Primul termen nu pune problema de convergen|, el eliminnd din DC doar
punctul de la infinit. Al doilea termen conine numai puteri negative i vom nota raza sa
de convergen| cu R- . Dac| ro este raza unui cerc inclus n DC, atunci toate punctele din
plan *z* $ ro sunt din DC. Demonstraia este imediat|: i

cum prin ipotez|, rezult| c| i . Raza de

convergen| R- poate fi determinat| cu relaia:

(9.12)

Dac| n1 $ 0 , semnalul este cauzal i punctul de la infinit r|mne n DC.

Deoarece avem de obicei de-a face cu transformate de tip fracie raional|, nu este
necesar| calcularea razei R- , ea rezultnd din plasarea polilor.
Concluzia pe care o desprindem este:
4. Dac| x[n] este un semnal cu ntindere spre dreapta i dac|
cercul *z* = ro este din DC al transformatei Z bilaterale,
atunci toate punctele din plan *z* > ro , cu excepia even-
tual a punctului de la infinit, sunt din DC.

Semnalele cu suportul nem|rginit i ntins spre stnga, ceea ce nseamn| c| x[n]

= 0 , n > n2 au transformata Z bilateral|:

Seria modulelor, pentru n2 > 0 este:

Al doilea termen este convergent cu excepia punctului z = 0 . Primul termen, ce conine

numai puteri pozitive ale lui z, are raza de convergen| R+ , calculabil| cu relaia:

(9.13)

Dac| ro este raza unui cerc inclus n DC, atunci, pe baza criteriului comparaiei
aplicat primei sume, toate punctele din plan *z* # ro sunt din DC. Prin urmare:

459
 5. Dac| x[n] este un semnal cu ntindere spre stnga i dac|
cercul *z* = ro , este inclus n DC al transformatei Z
bilaterale atunci toate punctele din plan *z* # ro , cu
excepia eventual a punctului din origine, sunt din DC.

Cazul cel mai general este cel al semnalelor cu ntindere de la -4 la 4 . Pentru

aceste semnale se scrie:

Prima sum| este transformata unui semnal cu ntindere spre dreapta. Ea are raza de
convergen| R- i DC corespunz|tor este *z* # R+ . Al doilea termen este transformata
unui semnal cu ntindere spre stnga. Raza sa de convergen|, R+ , delimiteaz| un DC
definit prin *z* < R+ . Dac| R- < R+ , cele dou| domenii de convergen| au intersecia
nevid| i ambele sume sunt convergente. Este n consecin| convergent| transformata
Z bilateral| X(z) . De importan| practic| este afirmaia:
6. Dac| x[n] este un semnal cu ntindere de la -4 la 4 i dac|
cercul*z* = ro este inclus n DC al transformatei Z
bilaterale, atunci acesta este o coroan| circular| ce include
cercul *z* = ro .

Fig. 9. 3 Domeniul de convergen| al unui semnal cu ntindere: (a) spre dreapta,

(b) spre stnga, (c) de la -4 la 4 .
De obicei DC se stabilete dup| dispunerea polilor n constelaia de poli i zerouri
i dup| sensul de ntindere al semnalului, aplicnd cele 6 reguli enunate.
n figura 9.3 se prezint| cele 3 tipuri de domenii de convergen|:

Exemplu Vom considera semnalul cu ntindere de la la -4 la +4 , x[n] = a*n* ,

0<a<1 . El poate fi scris ca suma dintre semnalul cauzal x1[n] = anF[n] i semnalul

460
anticauzal x2[n] = a-nF[-n-1] . Conform exemplelor anterioare :

i:

n consecin|:

Fig.9.4 DC al semnalului cu ntindere

de la -4 la +4 .

Polii transformatei sunt z = a i z = 1/a . Singura coroan| circular| (DC este

numai o coroan| circular|, semnalul fiind cu ntindere de la -4 la +4 ) ce nu conine
poli este tocmai a < *z* < 1/a - vezi i figura 9.4.
9.2.2 Transformarea Z invers|

Transformarea Z direct| a asociat unui semnal discret x[n] o funcie X(z) prin
relaia (9.7), unde z 0 DC. Transformarea Z invers| urm|rete recuperarea semnalului
din expresia transformatei Z bilaterale X(z), valorile z fiind din DC.
Consider|m un contur nchis inclus n DC (de obicei un cerc cu centrul n origine).
Transformata direct|:

se nmulete cu zn-1 i se integreaz| pe cercul ' :

(9.14)

Se tie ns| c| pentru orice funcie f(z) olomorf| n DC i orice curb| nchis|, ',
din DC avem:

461
 (9.15)

punctul a fiind unul oarecare din planul complex, interior curbei. n particular f(z)=1 este
olomorf| n tot planul deci i n DC, iar a = 0 este interior cercului considerat n relaia
(9.14). n consecin|:

(9.16)

Relaia (9.14) devine deci:

(9.17)

i definete transformarea Z invers|:

(9.17')

Se obinuiete s| se spun| c| transformarea Z bilateral| definete o pereche

semnal-transformat| i se scrie:

(9.18)

specificarea Z fiind de obicei omis|.

9.2.3 Definirea transformatei z bilaterale prin constelaia de poli i zerouri

Dac| transformata bilateral| X(z) este o fracie raional|, ea poate fi pus| sub
forma :

(9.19)

Aceast| relaie ne arat| c| este suficient| cunoaterea polilor zpk i a zerourilor zok pentru
ca X(z) s| fie determinat| n domeniul de convergen|, cu excepia unei constante

462
multiplicative k. Dac| se cunoate X(zo) , zo din DC, se poate determina i constanta k.
Fie spre exemplu constelaia de poli i
zerouri din figura 9.5. cu zo = 0 i zp=0,5.
Transformata X(z) , considernd k=1 , este:

Ea singur|, ca transformat| bilateral|, nu

spune nc| nimic despre semnal. Dac| ns|
preciz|m c| semnalul x[n] <))> X(z) este de
tip cauzal (cu ntindere spre dreapta), atunci
*z* > *zp* = 0,5 definete DC.
In acest caz, cum cercul unitar este n
DC, exist| i transformata Fourier n timp
discret:
Fig. 9.5 CPZ al unei transformate Z
bilaterale.
Este posibil| i determinarea grafic|
a modulului * X( S ) * i a fazei
M(S)=ArgX(S) . Fie punctul A de pe
cercul unitar, plasat la unghiul S (lungimea arcului de cerc n radiani). Atunci:

n cazul general, dac| zpk i zok sunt punctele din plan (afixele) corespunz|toare
tuturor polilor i zerourilor, atunci:

(9.20)

Frecvena S reprezint| lungimea arcului de cerc m|surat| n radiani, pe cercul unitar, de

la intersecia acestuia cu semiaxa x > 0 i pn| n punctul A, sensul fiind cel trigonomet-
ric.

463
 9.3 Transformata Z unilateral|
Transformarea unilateral| a unui semnal discret x[n] este definit| prin:

(9.21)

Domeniul de convergen| al transformatei unilaterale este fie tot planul, fie exteriorul
unui disc cu centrul n origine. Acest fapt rezult| imediat din aceea c| Xu(z) = X(z),
transformata bilateral| a unui semnal cauzal.
Dac| se lucreaz| numai cu sisteme i semnale cauzale, este suficient| utilizarea
transform|rii unilaterale. Dup| cum s-a v|zut, utiliz|m de multe ori semnale necauzale
pentru care este aplicabil| numai transformarea Z bilateral|. Pentru semnalele i
sistemele cauzale, cele 2 transformate sunt egale, motiv pentru care vom omite uneori
indicele "u" ce marcheaz| n mod expres caracterul unilateral al transform|rii.
Transformarea invers| se efectueaz| utiliznd tot relaia de calcul (9.17), domeniul
de convergen| DC fiind unul particular.
n ncheiere menion|m c| transformarea Z unilateral| este indicat| pentru studiul
sistemelor cauzale caracterizate de ecuaii cu diferene finite, liniare i cu coeficieni
constani i care nu au condiii iniial nule.

9.4 Propriet|i ale celor dou| tipuri de transform|ri Z

Vom face notaiile:

1. Liniaritate i omogenitate Din relaiile ce definesc transform|rile rezult| imediat

c|:

(9.22)
Este posibil ca domeniul de convergen| al transformatei sumei semnalelor s| fie mai
cuprinz|tor dect intersecia celor 2 domenii, ca urmare a simplific|rii unor poli prin
zerouri ce se introduc. De altfel e cunoscut c| suma a 2 serii convergente este
convergent| dar nu e imposibil ca suma a 2 serii divergente s| fie totui convergent|.

464
2. Translaia n timp Pentru x[n-no] se calculeaz|:

(9.23')

Dac| no > 0 ; z = 0 se elimin| din DC, iar dac| no < 0 , z = 4 se elimin| din DC.
Dac| se consider| aplicarea transform|rii unilaterale, pentru no>0 rezult|:

sau:

(9.23'')

Dac| semnalul deplasat este cauzal, x[n] / 0 , n < 0 , relaia (9.23'') devine formal
identic| cu (9.23').

3. Modularea n timp Consider|m semnalul :

(9.24')

Domeniul de convergen| al transformatei semnalului modulat este acelai cu al

semnalului iniial. Multiplicarea cu e-jS a variabilei z nu modific| raza polilor ci numai
unghiul lor. Cum simetria DC este circular|, aceast| modificare de unghi nu modific|
DC.
n mod similar se ajunge, pentru transformata unilateral| la:
(9.24'')

Se poate stabili o relaie de natur| mai general|, modulnd cu zno , *zo* diferit de
1:

465
 (9.25')

(9.25'')

4. Reflectarea semnalului Deoarece reflectatul unui semnal cauzal este un semnal

anticauzal, nu discut|m dect cazul transform|rii Z bilaterale:

(9.26)

Dac| DC este definit prin atunci noul domeniu este dat de condiia

din (9.26) adic| .

5. Diferenierea n domeniul n Diferena finit| a semnalului x[n] este x[n]-x[n-1]

. Aplicnd proprietatea de translaie n timp, rezult|:
(9.27')
(9.27'')

Evident fracia factor (z-1)/z cumuleaz| polul z = 1 al transformatei (dac| z=1 este
pol) dar introduce z = 0 ca pol, dac| nu cumva z = 0 a fost un zerou al transformatei
X(z).
6. nsumarea n domeniul n (timpului) Semnalul sum|

satisface relaia x[n] = y[n]-y[n-1] . n consecin|:

de unde:

466
 (9.28')
domeniul de convergen| DC* fiind domeniul *z* > 1 .
Pentru transformarea unilateral|:

Dar i deci:

(9.28'')
Dac| semnalul x[n] este cauzal, x[n] / 0 , n < 0 i deci (9.28'') este formal identic| cu
(9.28').
7. Diferenierea n domeniul z Derivnd X(z) dat de relaia (9.7) obinem:

i deci:

(9.29')

n mod similar:

(9.29')

8. Transformarea semnalului complex conjugat Dac| x[n] 0 :

467
 (9.30')

i similar:
(9.30'')

9. Teorema convoluiei n domeniul timpului Fie x[n] i y[n] dou | semnale

complexe. Dac| are sens, atunci:

Punnd n-k = m se ajunge la:

(9.31')
Pentru semnalele cauzale i transformarea unilataral| se obine, n acelai mod:
(9.31'')

10. Teorema produsului semnalelor n domeniul timpului cunoscut| i ca teorema

convoluiei transformatelor. C|ut|m transformata produsului semnalelor:

S-a obinut relaia:

(9.32')

Domeniul de convergen| al transformatei se stabilete dup| cum urmeaz|. Fie

DCx : Rx- < *z* < R+x i DCy : Ry- < *z* < R+y . Argumentele u i z/u ale funciilor ce se
integreaz| trebuie s| satisfac| inegalit|ile:

468
Cum razele de convergen| sunt nenegative, cele 2 inegalit|i duble se pot nmuli
membru cu membru, p|strnd sensul semnelor de inegalitate:
(9.33)

Inegalitatea (9.33) definete domeniul de convergen| (DC) al transformatei Z bilaterale

a produsului semnalelor x[n] i y[n] .
Dac| x[n] 0 l2 . fie y[n] = x*[n] . Relaia (9.32') devine:

care se expliciteaz| prin:

Pentru z = 1 (dac| x[n] 0 l2 , cercul unitar este din DC) rezult| o generalizare a teoremei
lui Parseval:

(9.34)

Pentru u = ejS , u = e-jS i du = jejSdS iar (9.34) se transform| n:

adic| forma relaiei lui Parseval din domeniul frecvenei S .

n mod asem|n|tor se arat| c| i pentru transformarea unilateral| avem:

(9.32'')

469
11. Teorema valorii iniiale a unui semnal discret cauzal Pentru un semnal x[n]
cauzal cele 2 transformate Z sunt identice X(z) = Xu(z) . Conform definiiei, transformata
unui semnal cauzal conine, cu excepia primului termen, numai puteri negative ale
variabilei z:

Trecnd la limit| pentru *z* tinznd la infinit, se obine relaia:

(9.35)

cunoscut| sub denumirea de teorema valorii iniiale a unui semnal cauzal.

Ca o consecin| a ei, dac| Xu(z) = X(z) = N(z)/D(z) este o fracie raional| n z,
gradul num|r|torului, M, nu poate dep|i gradul numitorului, N : M # N. Altfel spus,
dac| transformata unui semnal cauzal este fracie raional|, ea nu poate avea mai multe
zerouri dect poli.
12. Teorema valorii finale a unui semnal discret cauzal Transformata diferenei
x[n+1] - x[n] a unui semnal cauzal este:

Trecnd la limit| pentru z )> 1 se obine:

Membrul stng al egalit|ii devine, dup| trecerea la limit|:

Se obine relaia:
(9.36)

numit| i teorema valorii finale a unui semnal cauzal.

Dac| semnalul este cauzal, domeniul de convergen| al transformatei sale,

470
Xu(z) = X(z) , este exteriorul unui disc. Dac| cercul unitar este n domeniul de
convergen| X(z)**z*=1 are valori finite. Deci, cum z = 1 este pe cercul unitar, X(1) este
o valoare finit|. Rezult| deci c| x[4] = l , ca urmare a teoremei valorii finale. Semnalele
cauzale ce au transformat| Fourier n timp discret tind la 0 cnd n )> 4 .

9.5 Relaia dintre transformarea Z i transformarea Laplace

Fie xa(t) un semnal analogic avnd transformarea Laplace bilateral| Xa(s) . Prin
eantionarea sa, se obine semnalul:

(9.37)

Dar semnalul x$ (t) este un semnal definit n timp continuu. Prin urmare i se poate aplica
transformarea Laplace bilateral|:

(9.38)
Dar xa(nTe) = xd[n] , semnalul n timp discret. Pentru el transformata Z bilateral| este:

(9.39)

Comparnd cele 2 relaii se obine c|:

(9.40)

Dac| se aplic| semnalului analogic eantionat transformata Laplace bilateral| i se

substituie n aceasta:
(9.41)

se obine transformata Z bilateral| a semnalului discret, provenit din semnalul analogic.

Relaia (9.40) este valabil| i pentru cazul transformatelor unilaterale:

(9.40')

substituia fiind aceeai - (9.41).

471
 9.6 Studiul sistemelor discrete liniare i invariante n timp prin
intermediul transform|rii Z
Forma simpl| a teoremei convoluiei semnalelor discrete face din transformata Z
un instrument util pentru studiul sistemelor discrete LIT. Dac| sistemul studiat este
cauzal i nu are condiii iniiale nule, este util| transformarea Z unilateral|.
9.6.1 Funcia de sistem a unui sistem discret, liniar i invariant n timp

Dac| x[n] este semnalul de intrare al unui SLITD, x[n] <))> X(z) iar
y[n]<))>Y(z) este semnalul de la ieirea sa, atunci aplicnd relaiei
transformarea Z bilateral|, se obine:
(9.42)

Relaia (9.42) permite determinarea r|spunsului unui SLIT de orice fel, nu neap|rat
cauzal la un semnal de intrare nici el neap|rat cauzal.
Dac| sistemul i
semnalul de intrare sunt de
tip cauzal, simpla ad|ugare a
indicelui "u" transformatelor
modific| relaia (9.42) pentru
cazul transformatelor
Figura 9.6. SLITD caracterizat prin: (a) r|spunsul unilaterale. Dac| se folosete
la impuls, h[n]; (b) funcia sistem H(z). transformarea Z bilateral|
indicarea domeniului de
convergen|, explicit sau implicit, este obligatorie.
Relaia (9.42) ne arat| c| funcia H(z), numit| i "funcia (de) sistem" sau "funcia
de transfer a sistemului" caracterizeaz| complet comportarea sa n planul complex z,
dup| cum r|spunsul la impuls h[n] caracteriza complet comportarea sistemelor n timp -
figura 9.6.
Dac| sistemul discret este stabil, exist| i {h[n]}. Dar,
{h[n]}(S)=Z{h[n]}(ejS) i prin urmare cercul unitar este n domeniul de convergen|
al funciei de sistem ce caracterizeaz| un sistem stabil.
Dac| sistemul este cauzal: Hu(z) = H(z) , atunci domeniul de convergen| al
funciei este exteriorul unui disc. Dac| sistemul este stabil i cauzal, cercul unitar este
n DC. Toi polii funciei sistem a unui sistem stabil i cauzal au modulul subunitar ceea
ce este ehivalent cu faptul c| sunt cuprini n interiorul discului unitar.
9.6.2 Determinarea r|spunsului unui sistem discret liniar i invariant n timp,
utiliznd transformarea Z

Dac| x[n] este dat i se specific| h[n] <))> H(z) atunci se aplic| semnalului de
intrare transformarea direct| rezultnd X(z). R|spunsul n complex este Y(z)=H(z)X(z)
.

472
 Aplicnd transformarea Z invers|, rezult| semnalul r|spuns, y[n]. Dac| se
lucreaz| cu sisteme i semnale cauzale n condiii iniiale nenule, se va utiliza numai
transformarea Z unilateral|. Problema principal| este transformarea direct| i invers| a
unui semnal.
Calculul transformatei directe nu pune probleme, cel puin pentru semnalele
discrete uzuale. Aplicarea relaiei de definire a transformatei sau tabelele de transform|ri
mpreun| cu propriet|ile transform|rii conduc la obinerea transformatei.
n ceea ce privete calculul transformatei Z inverse sunt aplicabile trei metode:
1. Calculul direct al integralei (9.17)

Se ine seama de urm|toarele:

- dac| f(z) este o funcie ce n domeniul m|rginit de curba nchis| ', neted| pe
poriuni, are un num|r finit de puncte singulare izolate zk , atunci:

(9.43)

- dac| z = zk este un pol de ordinul s al funciei f(z) , atunci reziduul referitor la

acest pol se calculeaz| cu relaia:

(9.44)

Conform cu (9.43), notnd f(z) = X(z)zn-1 , (9.17) devine:

(9.45)

unde zk sunt polii aflai n interiorul discului centrat pe origine i delimitat de cercul '
din DC pe care se face integrarea n 9.17.
Avnd n vedere complicaiile de calcul, metoda este mai puin utilizat|.

Exemplu: Fie de inversat:

Polii transformatei sunt z1 = 1 i z2=-0,5 - vezi i figura 9.7. Curba ' d DC este un cerc
cu centrul n origine i raza mai mare dect unu.
Fie n > 0 . Factorul zn-1 nu introduce poli suplimentari. n consecin| se
calculeaz| numai:

473
 i conform relaiei (9.45):

(9.46')
Figura 9.7 CPZ pentru
exemplul de calcul al TZ in-
verse. Dac| n # -1 , not|m m = -n i atunci:

are n origine un pol multiplu de

ordin m:

deoarece:

i deci:

Se calculeaz| reziduurile n 1:

i n -0,5:

474
Conform relaiei (9.45):

(9.46'')

Transformata invers| este deci un semnal cauzal, dup| cum rezult| i din
domeniul de convergen|. Din (9.46') i (9.46'') obinem:

(9.46)

2. Transformarea funciei Y(z) intr-o sum| de fracii simple

Metoda se aplic| n cazurile n care Y(z) este o funcie raional|. Funcia Y(z)
poate fi un raport de polinoame n z-1 sau z. Recomand|m s| se lucreze n z-1 , notnd
pentru comoditate z-1 = x, deoarece n majoritatea cazurilor tabelele sunt date n funcie
de puterile lui z-1. Fie Y(x) = Y(z-1) o funcie raional|:

Efectund mp|rirea rezult|:

(9.47)

Pentru partea ntreag|: i deci:

(9.48)

Partea fracional| se pune sub forma:

(9.49)

unde suma dup| m se extinde la toate r|d|cinile simple iar suma dup| k la toate
r|d|cinile multiple, de ordine de multiplicitate sk. Coeficienii am i bki pot fi determinai
prin identificare sau prin aplicarea relaiilor de calcul:

475
 (9.50)

(9.51)

Se aplic| transformarea invers| fiec|rui termen din suma (9.49), dup| ce se revine
mai nti la z-1 = x, utiliznd tabelele de transformate i tabelele de propriet|i ale
transform|rii.

Exemple

1. Se d| ; se cere y[n] tiind c| el este un semnal

cauzal. Vom remarca imediat c| Yu(z) = Y(z) i c| DC este definit de raza celui mai
ndep|rtat pol de origine, 0,5: *z* > 0,5 . nainte de a descompune n fracii simple, se
exprim| Y(z) prin puterile lui z-1 , mp|rind num|r|torul i numitorul cu z2 :

(9.52)

Din tabele rezult|:

2. Pentru aceeai transformat| Y(z) , cu DC definit de *z* < 0,25 se inverseaz|

(9.52) innd seama c| ambii termeni sunt definii n discurile *z* < 0,5 respectiv
*z*<0,25 :

3. Tot pentru aceeai transformat| dar cu DC: 0,25 < *z* < 0,5 , primul termen este
definit pentru *z* < 0,5 iar al doilea pentru *z* > 0,25 . n consecin|:

476
 i din aceste 3 exemple se poate deduce nsemn|tatea definirii corecte a
domeniului n care se face transformarea invers|.
3. Metoda dezvolt|rii funciei Y(z) n serie de puteri

Dac| se dezvolt| Y(z) n serie de puteri n jurul originii, se obine forma explicit|
a lui x[n] :

a) Astfel, pentru Y(z) = ez-1 originea este un punct singular esenial. Pentru *z*>0
avem:

i deci .

b) Dac| se consider| Y(z) = ez , ea are la infinit un punct singular i deci y[n] nu

poate fi cauzal. Avem pentru *z* $ 0 , cu excepia punctului de la infinit:

Rezult| din tabele:

c) Fie Y(z) = ln(1+az-1) i DC definit de *z* > *a* . Semnalul y[n] este cauzal.
Dezvoltarea n serie a funciei Y(z) n domeniul de convergen| este:

Semnalul fiind cauzal, teorema valorii iniiale d|

i n consecin| .
Un caz aparte al dezvolt|rii n serie de puteri apare atunci cnd Y(z) este o fracie
raional|.

477
 Fie . Se efectueaz| mp|rirea urm|rind forma
ctului n z-1 deoarece transformata semnalului cauzal nu conine dect puterile negative
ale lui z:

Se obine deci y[n] = anF[n] .

Dac| este definit| pentru *z* < *a* , semnalul corespunz|tor
este anticauzal. Transformata sa conine numai puterile pozitive ale lui z. De aceea se
scrie i se efectueaz| mp|rirea sub forma:

Rezult| c|: i n consecin| forma

478
semnalului este .

9.6.3 Sisteme discrete liniare i invariante n timp, caracterizate prin ecuaii cu

diferene finite liniare i cu coeficieni constani

Fie SLIT discret caracterizat de ecuaia cu diferene finite:

(9.53)

cu condiii iniiale nule.

Aplicnd egalit|ii transformarea Z bilateral| rezult|:

din care se poate determina funcia H(z) = Y(z)/X(z) ca fiind:

(9.54)

Dac| este dat| ecuaia cu diferene finite (9.53), forma (9.54) a lui H(z) se
determin| imediat, identificnd coeficienii din cele 2 relaii i reciproc. Se mai observ|
c| H(z) este n acest caz o fracie raional| n z-1 sau n z.
Dac| sistemul nu este cauzal, este necesar| specificarea domeniului de
convergen| DC. Pentru sistemele cauzale, Hu(z) = H(z), i domeniul de convergen| este
implicit. El este exteriorul unui disc cu raza egal| cu cel mai mare modul al polilor lui
H(z). R|d|cinile ecuaiei N(z) = 0 sunt zerourile sistemului, iar r|d|cinile ecuaiei D(z)
= 0 sunt polii sistemului.
Dac| sistemul este stabil i cauzal, toi polii s|i au modulul subunitar deci sunt
plasai n interiorul discului unitar: *zpk* < 1 .
Fie sistemul discret cauzal. Teorema valorii iniiale pentru h[n] cauzal este:

(9.55)

Din ea rezult| c|, dac| Hu(z) = H(z) este o fracie raional|, atunci gradul num|r|torului,
M, nu poate dep|i gradul numitorului, N: M # N . Condiia este mai puin sever| dect
n cazul sistemelor n timp continuu (analogice), unde M < N (inegalitatea trebuie s| fie
strict|).

479
 Funciile Hu(z) care au att poli ct i zerouri plasate n interiorul discului unitar
se numesc funcii de raz| minim|.
Contribuia polilor unui sistem discret cauzal n r|spunsul la impuls al acestuia

Vom considera numai cazul polilor simpli i dubli, celelalte cazuri tratndu-se n
mod identic.
Deoarece Hu(z) are coeficieni reali, dac| N(z) = 0 admite zk 0 ca r|d|cin|
atunci ea admite i pe z*k ca r|d|cin|. Polii apar n perechi complex conjugate.
Fie i o pereche de poli. Termenii corespunz|tori
n descompunerea lui Hu(z) = H(z) n fracii simple sunt:

iar contribuia lor n h[n] este de forma Arnpsin(Spn+Mp) . Dac| rp < 1 , r|spunsul, avnd
un caracter oscilant, se amortizeaz|. Perechea de poli nu confer| instabilitate sistemului.
Dac| ns| rp > 1 , r|spunsul crete exponenial, sistemul fiind instabil. Un caz aparte l
reprezint| polii simplii situai pe cercul unitar. Contribuia lor n r|spunsul la impuls este
un semnal oscilant Asin(Spn+Mp) , a c|rui amplitudine r|mne m|rginit|. Oscilaia
continu| s| se menin| dei excitaia a disp|rut, f|r| ca amplitudinea ei s| se modifice.
Este un caz de stabilitate la limit|, sistemul respectiv fiind un oscilator.
Dac| polii i sunt dublii, apar n Hu(z) = H(z)
termeni de forma:

Contribuia lor n r|spunsul la impuls este de forma:

Dac| rp < 1 , r|spunsul este amortizat i polii dublii din interiorul discului unitar
nu conduc la instabilitate. Dac| ns| rp < 1 , r|spunsul crete n timp i nu este satisf|cut|
condiia de BIBO stabilitate.
Concluzia ce se desprinde este aceea c| un sistem discret i cauzal este
ntotdeauna BIBO stabil dac| polii s|i sunt n interiorul discului unitar. Dac| polii sunt
plasai pe cercul unitar, sistemul cauzal este stabil la limit|, doar dac| ei sunt simpli.
Pentru cazul unei singure perechi de poli simpli plasai pe cercul unitar se obine un
oscilator numeric ce genereaz| un semnal discret sinusoidal.

480
 Plasarea unui pol n afara discului unitar cauzeaz| instabilitatea sistemului, chiar
dac| el este simplu.
Calculul r|spunsului unui SLIT discret caracterizat printr-o ecuatie cu diferene
finite

n loc de a determina r|spunsul y[n] al unui SLIT discret rezolvnd ecuaia cu

diferene finite pentru un semnal de intrare x[n] dat, se poate proceda n modul descris
n paragraful 9.6.2. Calculul se efectueaz| prin intermediul transformatei Z bilaterale sau
unilaterale, dup| caz. Dac| de exemplu se consider| c| ecuaia (9.53) cu condiii iniiale
nenule, caracterizeaz| un sistem cauzal (dar semnalul de la ieire y[n] este necauzal),
atunci prin aplicarea n cei doi membrii ai ralaiei (9.53) a transform|rii Z unilaterale
rezult|:

(9.56)
Dac| semnalul de intrare este cauzal atunci x[-n] / 0 , n > 0 i ecuaia devine:

(9.57)

Din ambele ecuaii, cunoscnd Xu(z) i condiiile iniiale se determin| Yu(z) i

apoi semnalul y[n].
Spre exemplu, fie ecuaia , iar semnalul de intrare
. Se presupune c| y[-1] 0. Este aplicabil| forma (9.57):

Se determin| Yu(z):

i apoi:

481
 9.6.4 Sisteme de ordinul nti

Un sistem de ordinul nti este descris de ecuaia cu diferene finite:

(9.58)

Aplicnd transformata Z bilateral| se deduce funcia de sistem:

(9.59)

R|spunsul la impuls se poate determina n funcie de natura sistemului. n figura

9.5 se ilustreaz| constelaia de poli i zerouri (CPZ) a unui sistem de ordinul nti. El are
un pol n z = a i un zero n origine.
Dac| sistemul este cauzal atunci Hu(z) = H(z) iar DC este definit de *z* > *a*.
Considernd c| polul este n interiorul discului unitar, *a* < 1 , sistemul este stabil.
Aceast| condiie este i necesar| i suficient| pentru stabilitatea unui sistem cauzal de
ordinul nti. R|spunsul la impuls n aceste condiii este:
(9.60)

Dac| sistemul este anticauzal, DC este definit prin *z* < *a* i atunci:
(9.61)

Vom considera n cele ce urmeaz| sistemul stabil i cauzal. R|spunsul s|u n

frecven| se obine - vezi figura 9.5 - prin:

(9.62)

Dac| 0 < a < 1 maximul modulului r|spunsului n frecven| rezult| pentru

minim adic| pentru S = 0 . Dac| ns| -1 > a > 0 , maximul rezult| pentru S=B.
n concluzie, valori a pozitive definesc sisteme trece jos, iar valori a negative definesc
sisteme trece sus.
Este uor de sesizat c| *H(S)* este o caracteristic| par|, deoarece
. Caracteristica de faz| este ns|, aa cum rezult| i din figur|, o
caracteristic| impar|.

482
 9.6.5 Sisteme de ordinul doi

Vom considera o form| particular| a ecuaiei cu diferene finite de ordinul doi,

obinut| prin normarea cu a0 :
(9.63)

n urma aplic|rii transform|rii bilaterale rezult| funcia de sistem:

(9.63')

Ea are un zero de ordinul doi n

origine i doi poli. Expresiile polilor
sunt:

(9.63'')
Dac| a21 < 4a2 cei doi poli sunt com-
plex conjugai:
(9.64)

rezultnd constelaia din figura 9.8.

Daca a21 $ 4a2 polii sunt reali.
n ambele cazuri vom
considera c| sistemul este cauzal i
Fig. 9.8. CPZ pentru un sistem de vom c|uta condiiile pe care trebuie
ordinul doi. s| le ndeplineasc| coeficienii a1 i a2
pentru a obine stabilitatea. Dar
condiia necesar| i suficient| pentru ca un sistem cauzal s| fie stabil este aceea ca toi
polii s|i s| aib| modulul subunitar. Aceasta conduce la:

ceea ce implic|:

(9.65')

483
sau, dac| polii sunt reali:

Rezolvnd cele 4 inegalit|i ce trebuie

s| fie simultan ndeplinite, rezult| c| este
necesar s| avem:

(9.65'')
Condiiile (9.65') i (9.65'') delimiteaz| n
axele a1 , a2 un domeniu triunghiular aa cum
Fig. 9.9 Domeniul posibil al se vede n figura 9.9. Domeniul este separat
coeficienilor a1 i a2 care asigur| n dou| p|ri de parabola a2 = a21/4, una
stabilitatea unui sistem de ordinul corespunznd polilor compleci, cealalt|
doi. polilor reali. Parabola corespunde cazului
existenei unui singur pol real, dublu.
R|spunsul n frecven| al sistemului se determin| aplicnd relaia de calcul
general| (9.20) :

(9.66)

unde s-a considerat k 0 * . Pentru valori k negative, faza se modific| cu B. Se observ|

paritatea n raport cu S a caracteristicii de modul i imparitatea caracteristicii de faz|.
9.6.6 Funcia de sistem echivalent| unor sisteme discrete conectate n serie i n
paralel

Vom considera dou| sisteme discrete h1[n] i h2[n] conectate n serie - figura 9.10a
. Sistemul echivalent este caracterizat de (dac| operaia are
sens). Transformata Z a r|spunsului la impuls a sistemului echivalent celor 2 sisteme
conectate n serie este conform teoremei de convoluie a semnalelor:
(9.67)

Dac| sistemele sunt cauzale, transformatele bilaterale se nlocuiesc cu

transformatele unilaterale. n relaia (9.67) se adaug| indicele "u".
Pentru cazul a dou| sisteme discrete conectate n paralel ca n figura 9.10 b , he[n]
= h1[n]+h2[n] i deci:

484
 (9.68)

Fig. 9.10. Sistemele discrete echivalente conexiunii serie (a) respectiv conexiunii
paralel (b) a dou| sisteme discrete.

9.7 Forme de implementare ale filtrelor numerice utiliznd

transformarea Z
Deoarece ntrzierea cu un eantion echivaleaz| cu nmulirea cu z-1 a
transformatei semnalului, formele de implementare din figurile 2.11, 2.12 i 2.13 se
modific| n sensul nlocuirii blocului de ntrziere D cu un bloc de nmulire cu z-1.
Aplicarea
transformatei Z la
studiul filtrelor
numerice utilizeaz |
modalit|i specifice de
reprezentare, astfel nct
figura 9.11 prezint|
forma direct| I de
implementare a unui
filtru numeric. S-a f|cut
normarea coeficienilor
prin mp|rirea lor cu a0
Fig. 9.11 Form| specific| de reprezentare a , astfel c| a0 = 1 . La o
implement|rii n forma direct| I. S-a considerat a0 = 1 . privire mai atent|, nu
exist| nici o diferen|
ntre reprezent|rile din figurile 9.11 i 2.11.

485
Fig. 9.12 Form| specific| de reprezentare a implement|rii n forma direct| II. S-
a considerat a0 = 1 .
O reprezentare specific| filtrelor numerice pentru forma direct| II de
implementare este cea din figura 9.12, unde s-au normat coeficienii la a0 . Ea nu difer|
de fapt de reprezentarea din fig 9.13.
9.7.1 Forma laticial| a unui filtru avnd numai poli

Dac| b1 = b2 = ... = bM = 0 , normnd la a0 i considernd b0/a0 = 1 (ceea ce nu

reduce generalitatea trat|rii), ecuaia (9.53) se reduce la:

(9.69)

Funcia de transfer corespunz|toare este:

(9.70)

Cu excepia originii, funcia (9.70) are numai poli.

Fig. 9.13 Structur| laticial| de filtru numeric avnd numai poli.

O form| posibil| de implementare, distinct| de cele prezentate pentru sistemul
descris prin (9.70) o constituie structura "laticial|" din figura 9.13.
Pentru nceput vom considera numai ultimele 2 celule din dreapta figurii. Pentru

486
acestea se scriu relaiile:

sau n transformata Z:

Eliminnd din cele 3 relaii X1(z) i W1(z) rezult| raportul Y(z)/X2(z) , funcia
sistem a ultimelor 2 celule:

(9.71)
Considernd c| filtrul este stabil i cauzal, sunt aplicabile condiiile (9.65') i
(9.65''). Ele conduc la:

sau
(9.72)

Acest rezultat poate fi generalizat, condiia de stabilitate fiind *kn* # 1 . Vom nota
funciile de sistem pariale:

(9.73)
Se pot scrie relaiile:

c|rora dac| li se aplic| transformarea Z se ajunge la:

mp|rind cu Y(z) ambele relaii se obin:

487
 (9.74-75)

Pentru c| X0(z) = Y(z) i W0(z) = Y(z) , P0(z) = 1 respectiv Q0(z) = 1 . Exprim|m

P1(z) i Q1(z) punnd n (9.74) i (9.75) m = 1 :

Se vede imediat c| avem: . Relaia este valabil|

pentru orice m. Presupunem c| r|mne adev|rat| i pentru m-1 :
(9.76)

S| ar|t|m c| ea r|mne adev|rat| i pentru m. Pentru aceasta se pune z )> z-1 n (9.74),
rezultnd:

(9.77)

S-au utilizat numai ipoteza (9.76) i relaiile (9.74) i (9.75). Cum pentru m=1
relaia a fost verificat|, rezult| c| forma (9.77) este demonstrat| prin inducie complet|.
Din (9.74) i (9.76) se obine o relaie de recuren| pentru Pm(z) sub forma:
(9.78)

Din (9.75) i (9.76) se poate stabili o relaie de recuren| i pentru Qm(z) :

(9.79)

Din (9.70) se obine c|:

(9.80)
i deci pentru Pm(z) se ia n considerare o form| de tipul:

488
 (9.81)

Dar coeficienii ai,m satisfac i ei o relaie de recuren|, avnd n vedere c| Pm(z) satisface
(9.78):

n membrul drept, n a doua sum| punem i-m = -l i se obine c|:

Prin identificare rezult|:

(9.82)
De obicei n practic| sunt dai coeficienii a1 , a2 ,..., aN i se cer coeficienii ki ,
i=1,.., N (sau invers). Pentru a rezolva problema, n relaia de recuren| (9.78) se face
schimbarea z )> z-1 i rezult|:

care multiplicat| cu z-m conduce la:

(9.83)

Se rescrie (9.83) innd seama de forma (9.81) i obinem:

sau:

Prin identificarea coeficienilor rezult|:

489
 (9.84)

Din (9.82) i (9.84) se elimin| ai-1,m-1 i se obine c|:

(9.85)

Dar a1,N = a1 , a2,N = a2 ,...., aN,N = aN , dup| cum rezult| comparnd (9.81) i (9.80).
n consecin|, din (9.85), kN = aN,N = aN i:

Se aplic| nc| odat| recurena pentru aN-2,N-1 i a1,N-1 i rezult|:

i deci i kN-2 se exprim| numai n funcie de coeficienii a1 , a2 ,..., aN etc.

490
 Tabelul 9.1 Propriet|ile transform|rii Z
- P|rile marcate corespund numai transform|rii unilaterale. n rest, propriet|ile celor dou|
transformate sunt identice.

Semnalul Transformata Domeniul de convergen|

491
 Semnalul Transformata Domeniul de convergen|

Tabelul 9.2 Perechile semnal-transformat| Z

- Cu excepia semnalelor marcate * ce nu au transformat| unilateral|, cele 2 transformate sunt
identice.

Semnalul Transformata Z Domeniul de convergen|

492
Semnalul Transformata Z Domeniul de convergen|

493
 BIBLIOGRAFIE
1. ROUBINE E. " Introduction la theorie de la communication",Tome I Signaux
non aleatoires, Masson, Paris, 1970.
2. ROUBINE E. "Introduction la theorie de la communication" Tome II Signaux
aleatoires, Masson, Paris, 1970.
3. BAHER H. "Analog & Digital Signal Processing ", John Wiley & Sons
4. SCHRUFER E. "Signalverarbeitung. Numerische Verarbeitung digitaler Signale",
Carl Hansen Verlag, Munchen, 1990.
5. ZIEMER R.E., TRANTER W.H., FANNIN,D.R. "Signals and Systems. Continu-
ous and Discrete", Macmillan Publishing Co.Inc, New York, 1983.
6. OPPENHEIM A.V., SCHAFER R.W. "Digital Signal Processing", Englewood
Cliffs, Prentice-Hall,N.J.,1975.
7. RABINER L.R., GOLD B. "Theory and Applications of Digital Signal Process-
ing" Englewood Cliffs,Prentice Hall,N.J.,1975.
8. PAPOULIS A. "The Fourier Integral and its Applications", Mc Graw-Hill, New
York, 1962.
9. PAPOULIS A. "Probability, Random Variables and Stochastic Processes", Mc
Graw-Hill, New York, 1965.
10. RHODES J.D. "Theory of Electrical Filters", John Wiley & Sons, London, 1976.
11. BOGNER R.E., CONSTANTINIDES A.G. "Introduction to Digital Filtering",
John Wiley & Sons, New York, 1975.
12. DI FRANCO J.V., RUBIN W.L. "Radar Detection", Englewood Cliffs Prentice
Hall, N.J., 1968.
13. GAZIN J.F. "Filtres actifs amplificateurs operationnels", Manuel d'applications
C.I.L., Tome 3, 1976.
14. AHMED N., RAO K.R., "Orthogonal Transforms for Digital Signal Processing",
Springer -Verlag, Berlin, 1975.
15. COULON F. "Thorie et traitement des signaux", Editios Georgi, Presses
Polytechniques Romandes, 1984.
16. RANDALL R.B. "Frequency Analysis", Bruel & Kjaer, 1987.
17. LEE Y.W. "Statistical Theory of Communication", John Wiley & Sons, New
York, 1960.
18. GOLDENBERG L.M., MATIUSKIN B.D., POLIAK M.N. "ifrovaia obrabotca
signalov. Spravocinik", Radiosviazi, Moskva, 1985.
19. GARDNER W.A. "Introduction to Random Processes with Applications to
Signals and Systems", Mc Graw-Hill, New York, 1989.
20. FONTOLLIET P.G. "Systmes de Tlcommunications", Editions Georgi, Presses
Polytechniques Romandes, 1983.
21. SP{TARU A. "Fondements de la thorie de la transmission de l'information"
Presses Polytechniques Romandes, 1987.
22. STANLEY W.D. "Electronics Communications Systems" Reston, Virginia, 1982.
23. S{VESCU M., CONSTANTIN I., PETRESCU T. "Metode de aproximare n
analiza circuitelor electronice", Ed. Tehnic|, Bucureti, 1967.
24. TEF{NESCU S. "Filtre electrice", Ed. Tehnic|, Bucureti,1967.
25. DRAGU I., IOSIF I.M. "Prelucrarea numeric| a semnalelor n timp discret",
Ed.Militar|, Bucureti, 1985.
26. CARTIANU GH., S{VESCU M., CONSTANTIN I, STANOMIR D. "Semnale

494
 Circuite i Sisteme" Ed. Did. i Ped., Bucureti, 1980.
27. KECS W. "Produsul de convoluie i aplicaii", Ed. Acad. R.S.R., Bucureti,
1978.
28. MATEESCU A., ERB{NESCU A. "Circuite cu capacit|i comutate", Ed.
Militar|, Bucureti, 1986.
29. VOICU M. "Tehnici de analiz| a stabilit|ii sistemelor automate", Ed. Tehnic|,
Bucureti, 1986.
30. GIACOLETTO L.J. (editor) "Electronic Designer's Handbook" Mc Graw-Hill,
New York, 1977.
31. STANOMIR D., ST{N{IL{ O. "Metode matematice n teoria semnalelor", Ed.
Tehnic|, Bucureti, 1980.
32. GONOROVSKY I.S. "Radio Circuit and Signals" Mir Publishers, Moscow, 1981.
33. MATEESCU A. "Semnale Circuite i sisteme" Ed. Did. i Ped., Bucreti, 1984.
34. RULEA G. "Prelucrarea optim| a semnalelor radio", Ed. Tehnic|, Bucureti,
1979.
35. SCHWARTZ M., SHAW L. "Signal Processing. Discrete Spectral Analysis,
Detection and Estimation", Mc Graw-Hill, New York, 1975.
36. GRLAU S., POPP C., IONEL S. "Introducere n analiza spectral| i de
corelaie", Ed. Facla, Timioara, 1982.
37. RADU O., S{NDULESCU G. "Filtre numerice. Aplicaii" Ed. Tehnic|,
Bucureti, 1979.
38. OANCEA E. "Sinteza circuitelor electrice liniare pasive" Acad. Militar| ,
Bucureti, 1980.
39. FRANKS L.E. "Teoria signalov" Sovestkoe Radio, Moskwa, 1974.
40. GHERMAN G., "Semnale, circuite i sisteme" vol. I, Lito. I.P."Traian Vuia",
Timioara, 1979.
41. GHERMAN G. "Semnale, circuite i sisteme" vol.II, Lito. I.P."Traian Vuia",
Timioara, 1980.
42. GHERMAN G. "Semnale, circuite i sisteme" vol. III, Lito. I.P. "Traian Vuia",
Timioara 1980.
43. ROSS M.S. "Initiation aux probabilits", Presses Polytechniques Romandes,
1987.
44. ILOV G.E. "Analiza matematic|. Curs special", Ed. Stiinific| i Enciclopedic|,
Bucureti, 1989.
45. POP E., NAFORNI{ I., TIPONU V., MIH{ESCU A., TOMA L."Metode n
prelucrarea numeric| a semnalelor" vol.I, Ed. Facla, Timioara,1986.
46. POP E., NAFORNI{ I., TIPONU V., MIH{ESCU A., TOMA L.."Metode n
prelucrarea numeric| a semnalelor" vol.II, Ed. Facla,Timioara,1989.
47. LIM J.S., OPPENHEIM A.V. "Advanced Topics in Signal Processing",
Englewood Clifs, Prentice-Hall, N.J., 1988.
48. COUCH L.W. "Digital and Analog Communication Systems" Macmillan Pub.
Comp., New York, 1983.
49. RUDIN W. "Real and Complex Analysis", Mc Graw - Hill, New York, 1986.
50. KAILATH T. "A View of Three Decades of Linear Filtering Theory" I.E.E.E.
Trans. on Inf. Theory, vol. IT-20, No.2, March 1972, pp 146-181.
51. RABINER L.R., MC CLELLAN J.H., PARKS T.W. "FIR Digital Filter Design
Techniques Using Weighted Chebyshev Approximation", Proceedings of the
I.E.E.E. vol. 63, No. 4, April 1975, pp 595 - 610.
52. ERB{NESCU A. "Complemente de sinteza circuitelor electrice" Academia
Militar|, Bucureti, 1985.

495
53. KORN G.A. "Simularea i m|surarea proceselor aleatoare" Ed. Tehnic|,
Bucureti, 1969.
54. COCRLAN P., ROCULE M. "Serii trigonometrice i aplicaii", Ed.
Academiei Romne, Bucureti, 1991.
55. GELFAND I.M., ILOV G.E. "Funcii generalizate" Ed. Stiinific| i
Enciclopedic|, Bucureti, 1983.
56. HOVANESIAN S.A. "Radar Detection and Tracking Systems" Artech House,
Dedham, M.A., 1973.
57. DANIELS R.W. "Approximation Methods for Electronic Filter Design with
Applications to Passive , Active and Digital Networks", Mc Graw - Hill , New
York, 1974.
58. CANDY J.V. "Signal Processing. The Model-Based Approach", Mc Graw-Hill,
New York, 1974.
59. PAPOULIS A. "Teoria sistem i preobrazovanie v optike" Izdatelistvo Mir,
Moskwa, 1971.
60. HASLER M., NEIRYNK J. "Filtres lectriques", Presses Polytechniques
Romandes, 1981.
61. CONNOR F.R. "Introductory Topics in Electronics and Telecommunication
Networks" Edward Arnold Publishers, London, 1972.
62. KUNT M. "Traitement numrique des signaux" Presses Polytechniques
Romandes, 1989.
63. CARLSON A.B. "Communication Systems. An Introduction to Signal and Noise
in Electrical Communication" Mc Graw - Hill, 1981.
64. NATARAJAN S. "Theory and Design of Linear Active Networks", Macmillan
Pub. Comp., New York, 1987.
65. LINDSEY W.C., SIMON M.K. "Telecommunication Systems Engineering",
Englewood Cliffs, Prentice - Hall, N.J., 1973.
66. ANDRIANOV A.V., SPAK I.I. "ifrovaia Obrabotka informaii v izmeritelinh
priborah i sistemah", Izdatelistvo "Veiaia kola", Minsk, 1987.
67. OPPENHEIM A.V., WILLSKY A.S., YOUNG I.T. "Signals and Systems",
Englewood Cliffs, Prentice - Hall, N.J., 1983.
68. CHARBIT M., LAVERGNAT J. "Elements de thorie du signal: signaux
alatoires" Ellipses, 1990.
69. OPPENHEIM A.V. (editor) "Applications of Digital Signal Processing"
Englewood Cllifs, Prentice - Hall, N.J., 1987.
70. BOITE R.,LEICH H. "Les filtres numriques. Analyse et synthse des filtres
unidimensionnels", Masson, Paris, 1990.
71. BELLANGER M., "Traitement numrique du signal. Thorie et pratique",
Masson, Paris, 1990.
72. TEMES G.C., BARCILON V.,MARSHALL F.C. "The Optimization of
Bandlimited Systems" Proceedings of the I.E.E.E., vol. 61, no.2, February 1973,
pp 196-234.
73. ZVEREV A.I. "Handbook of Filter Synthesis" John Wiley & Sons, New York,
1967.
74. S{VESCU M. "Metode n analiza circuitelor electronice" Ed. tiinific| i
Enciclopedic|, Bucureti, 1985.

496