unde s-a notat: = arctg( o/2) .

n consecinta, solutia de regim fortat devine :

A m stabilit deci ca, pentru t > 0 , solutia ecuatiei este:

Pentru t < 0 excitatia este nula iar solutia este numai cea de regim liber,
corespunzatoare ecuatiei omogene:

A m obtinut deci:

Continuitatea solutiei la t = 0 conduce la : . Fie acum y(0)=yo,

conditia initiala. Rezulta imediat C = yo si eliminnd A rezulta solutia :

Solutia poate fi rescrisa si sub o alta forma, tinnd cont de definitia semnalului
treapta unitara, (t):

70
 Dar omogenitatea solutiei impune ca pentru K = 0 (semnal de excitatie nul)
raspunsul sa fie nul, adica:

Din aceasta ultima conditie rezulta ca omogenitatea cere y o = 0 , conditia initiala

nula. Daca se respecta aceasta conditie atunci sistemul nu este numai liniar si
omogen, invariant n timp ci si cauzal deoarece solutia y(t) ia forma :

Se observa ca ea nu precede n timp semnalul de excitare aplicat la intrarea

sistemului x(t) = Kcos ot (t), ceea ce justifica afirmatia despre cauzalitatea
sistemului. Se poate sesiza importanta conditiei initiale nule.

3. Un sistem dinamic discret, asemanator sistemului dinamic continuu de la

punctul anterior, este cel descris de ecuatia cu diferente finite liniara si cu
coeficienti constanti:

Consideram ca sistemului i se aplica la intrare semnalul x[n] = K(cos n) [n] ,

nenul ncepnd cu n = 0. Solutia ecuatiei cu diferente finite este suma a doi
termeni y l[n]+y f[n]. Solutia ecuatiei omogene y[n]-0,5y[n-1] = 0 este de forma
y l[n]=A (0,5)n.
Pentru n 0 avem:

si se cauta solutia de regim fortat de forma y f[n] = Re{Bejn}. Substituind n

ecuatie ajungem la:

71
sau B(1-0,5e-j) = K , de unde: , n care s-a notat:

. n final, solutia yf[n] devine:

Prin urmare, pentru n 0 solutia ecuatiei este suma celor doua solutii:

Cnd n < 0 excitatia este nula si deci este valabila numai solutia de
regim liber: y[n] = C 0,5n , n < 0 . Am gasit ca:

Dar pentru n < 0 , x[n] 0 , deci e necesar ca y[n] 0 pentru n < 0 . E

suficient sa impunem doar y[-1] = 0 .Se deduce imediat ca C = 0 . Impunnd
acum conditia de omogenitate, daca se ia K = 0 , x[n] 0 si pentru n 0
.Aceasta atrage dupa sine ca si A = 0 . Ramne deci solutia :

dovedind ca sistemul este liniar si cauzal.

Observatie Conditia de repaus initial a sistemului discret nu se impune lui
y[0] ci lui y[-1] (si daca e cazul si celorlaltor valori spre stnga: y[-2], y[-3],
etc).

72