Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
139
electromagnetic n corpul omenesc, n procedurile de investigare bazate pe
rezonan magnetic nuclear .
D
Termenul poate fi neglijat i n regiunile cu aer ale domeniului ,
t
dac frecven a este suficient de mic (viteza de varia ie n timp a cmpului
electromagnetic este suficient de mic ). ntr-adev r, s presupunem c
intensitatea cmpului electric este limitat superior la valoarea 10MV/m.
Atunci, pentru densit ti de curent uzuale, de cca. 106A/m2, rezult = 10-9f.
Vom vedea c adncimea de p trundere a cmpului electromagnetic n corpurile
conductoare este cu att mai mic cu ct frecven a este mai mare. De exemplu,
n cazul cuprului, pentru f > 1MHz adncimea de p trundere este sub 0,1mm. n
acest caz, suprafa a corpului conductor poate fi privit ca o frontier cu condi ii
de frontier speciale, privind cmpul electromagnetic din regiunile cu aer.
Analiza cmpului electromagnetic se face altfel dect n modelul cvasistationar
(unde electromagnetice n regiunile cu aer i frontiere cu pierderi la suprafa a
corpurilor conductoare). Deci, n ipoteza c admitem utilitatea analizei
cmpului electromagtnetic n volumul corpurilor conductoare, frecven a este, n
general, sub valoarea de 1MHz i n acest caz < 10 3 . Putem neglija astfel
D
termenul i n regiunile cu aer.
t
La ecua iile (8.1) i (8.2) se adaug i rela iile constitutive privind
componentele cmpului electromagnetic (E, J) i (B, H).
Legea conduc iei:
J = E +J0 (8.6)
n mediile conductoare, > 0 i J0 = 0, iar n mediile izolante = 0 .
Domeniile (bobinele) cu densitate de curent impus J0 fac parte din mediile
izolante.
Pentru simplitate, consider m c rela ia B-H este:
B = H (8.7)
Rela iile (8.1), (8.2), (8.6), (8.7) pot fi privite ca un sistem de 4 ecua ii cu
4 necunoscute B, H, E, J. n condi ii de frontier corect formulate, sistemul
acestor ecua ii asigur unicitatea celor 4 necunoscute.
n plus, cmpul electromagnetic verific legea fluxului magnetic:
divB = 0 (8.8)
i legea transform rii puterii din forma electromagnetic n alte forme, prin
conduc ie:
p = EJ (8.9)
140
Observa ii. 1) Rela ia (8.2) rezult prin neglijarea densit ii curentului de
D
deplasare n legea circuitului magnetic. Este echivalent cu a considera c D
t
este constant n timp. Cum D = E i E este variabil n timp, rezult c = 0.
Deci D = 0. Din legea fluxului electric, rezult c sarcina electric este nul .
2) innd cont de observa ia anterioar i de teorema conserv rii sarcinii
electrice, rezult c , n vecin tatea suprafe elor, componenta normal a
densit ii de curent se conserv . n particular, n vecin tatea corpurilor izolante,
componenta normal a densit ii de curent este nul .
Pentru a dovedi c regimul cvasista ionar este bine definit de ecua iile
(8.1)(8.7), este necesar s dovedim c aceste ecua ii asigur unicitatea solu iei
de cmp.
141
Fig. 8.1. Domeniul
Observa ii.
1) Din punct de vedere tehnic, condi ia de frontier (), sub form omogen
(nul ) este realizat n vecin tatea corpurilor perfect conductoare magnetic
( = ).
2) Condi ia () sub form omogen este realizat n vecin tatea corpurilor
perfect conductoare.
3) Deoarece, n condi ia (), intervine intensitatea cmpului electric, spunem c
avem condi ie de frontiera de tip electric.
Condi ie de frontier de tip magnetic. Un alt tip de condi ie de frontier ,
asem n toare cu cea de la cmpurile sta ionare, este mult mai complicat , dar
mai apropiat de realitatea tehnic . Condi ia respectiv poate fi numit condi ie
de frontier de tip magnetic, con innd doar componente ale cmpului
magnetic. n cazul simplu al domeniului simplu conex, aceste condi ii de
frontier sunt:
() Pe o parte S' a frontierei, se d componenta tangen ial a lui H: Ht=h ;
() Pe restul frontierei S"= -S', se dau componentele normale a lui B:
Bn= f i a lui J: Jn= g
Dac S' este format din n suprafe e disjuncte Si, atunci condi iile de
frontier se complic prin impunerea unor fluxuri magnetice sau a unor tensiuni
magnetice (vezi Anexa A). Dac este multiplu conex, cum ar fi n cazul unor
spire perfect conductoare, atunci se impun alte condi ii de frontier
suplimentare privind curen ii sau fluxurile magnetice ale spirelor perfect
conductoare (Anexa A).
Observa ii.
1. La suprafa a corpurilor supraconductoare, avem condi ia () omogen : B n =0.
2. Dac S se afl ntr-un mediu izolant, atunci, evident, Jn= 0.
Condi ie de frontier de tip element de circuit. Este o condi ie de
frontier care permite definirea domeniului ca un element de circuit. Condi ia
de frontier permite definirea bornelor, a tensiunilor i curen ilor bornelor, a
142
puterii transferate la borne (Cap.5). n regimul cvasista ionar, elementul de
circuit este de tip inductiv.
Teorema 1.1. Ecua iile (8.1) (8.7), mpreun cu condi iile de frontier
de (CF) i condi iile ini iale (CI), definesc unic componentele (B, H, J) n
domeniul i componenta E n domeniul conductor c .
Demonstra ie. Vom prezenta demonstra ia pentru cazul simplu al
condi iilor de frontier de tip electric, procedur care va fi util i pentru alte
demonstra ii. Celelalte condi ii de frontier sunt tratate n Anexa A.
Presupunem c dou cmpuri electromagnetice distincte ndeplinesc
condi iile enun ul teoremei i fie (Bd, Hd, Ed, Jd) cmpul diferen . Acest cmp
verific rela iile (8.1), (8.2) i are condi ii de frontier i condi ii ini iale nule.
Not m:
t
E = E d d (8.10)
0
Atunci, datorit condi iilor ini iale, legea induc iei electromagnetice (8.1)
devine:
rotE = B d (8.11)
Din condi ia de frontier (), rezult c , pe S, Edt = 0, iar din condi ia
(), H dt = 0 pe S. Atunci:
(E H d ) ndS =0 (8.12)
Mai avem:
(E H d ) ndS = H d rot E dv E rotH d dv
Membrul stng al rela iei (8.17) poate fi nul doar dac B d i, prin urmare,
H d sunt nule n , iar E i, prin urmare, Ed i J d sunt nule n c .
Observatii. 1) Din rela ia (8.16), rezult c teorema de unicitate este valbil i
pentru medii neliniare n care rela ia constitutiv H = F (B) este coercitiv :
(B1 B 2 ) ( F (B1 ) F (B 2 )) > 0, B1 B 2 (8.18)
2) Intensitatea cmpului electric nu este unic determinat n domeniile
izolante, ci doar n cele conductoare.
Din Teorema de unicitate rezult c induc ia magnetic B poate fi
considerat m rime de stare n cazul cmpului electromagnetic cvasistationar:
cunoasterea ei la timul t=0 defineste unic evolu ia cmpului electromagnetic.
Din sistemul (8.1)(8.7) putem ob ine, prin substitu ie, ecua ii diferen iale
cu derivate par iale, de ordin superior, dar con innd o singur necunoscut .
Astfel, din rela iile (8.7) i (8.1) rezult :
1 H
rotE = (8.19)
t
Aplicnd operatorul rot n rela ia de mai sus i innd cont de rela iile
(8.2) i (8.3), rezult :
1 E
rot rotE + =0 (8.20)
t
valabil pentru mediile conductoare. Este convenabil s utiliz m ecua ia (8.20)
atunci cnd dorim s determin m cmpul electromagnetic ntr-un domeniu
care este n ntregime conductor, iar condi ile de frontier sunt impuse pentru
Et .
innd cont de rela ia (8.3), rela ia (8.2) devine, pentru medii
conductoare:
1
rotH = E (8.21)
Aplicnd operatorul rot i innd cont de rela iile (8.1), (8.7), rezult :
144
1 H
rot ( rotH ) +
=0 (8.22)
t
Este convenabil s utiliz m ecua ia (8.22) atunci cnd dorim s
determin m cmpul electromagnetic ntr-un domeniu care este n ntregime
conductor, iar condi ile de frontier sunt impuse pentru H t .
Ecua iile (8.20 i (8.22) sunt ecua ii diferen iale cu derivate par iale de tip
parabolic, care descriu procese de difuzie a cmpului electromagnetic.
n cazul n care domeniul de calcul are medii conductoare i medii
izolante, ecua iile (8.20) i (8.22) r mn valabile pentru mediile conductoare, n
timp ce pentru mediile izolante sunt valabile ecua iile stabilite n cazul
regimurilor sta ionare. Pe suprafe ele de separare se pun condi iile de
conservare a diferitelor componente ale cmpului electromagnetic. n general,
determinarea cmpului electromagnetic n regimul sta ionar nu se poate face
dect numeric, n aceasta direc ie ndreptndu-se numeroase cercet ri ale
speciali tilor din ingineria electric /2/.
Dac mediul conductor este omogen = ct. , = ct. , atunci, din legea
fluxului magnetic (8.5) rezult : divH = 0 . Din teorema lui Ampre (8.2)
rezult , prin aplicarea operatorului div: divJ = 0 . Ca urmare, n mediul
conductor omogen, unde J = E , avem: divE = 0 . Rela ia (8.20) devine:
E
rot (rotE ) + =0 (8.23)
t
i cum rot (rotE ) = grad ( divE) - E =- E , rezult ecua ia:
E
E + =0 (8.20)
t
La fel, ecua ia (8.22) devine:
H
H + =0 (8.22)
t
145
E z ( x , y , z ,t ) = E zef ( x , y , z ) 2 sin(t + z ( x , y , z ) ) (8.27)
E xef , E yef , E zef i x , y , z fiind valorile efective si, respectiv, fazele ini iale
ale celor 3 componente. La fel ca n cazul regimului sinusoidal al circuitelor
electrice, vom utiliza imagnile n complex ale componentelor sinusoidale. De
exemplu, pentru componenta axei 0x avem:
E x ( x, y, z ) = E xef ( x, y, z )[cos( x ( x, y, z ) ) + jsin( x ( x, y, z ) )] (8.28)
Ca urmare, imaginea n complex a vectorului initensit ii cmpului
electric este:
E ( x , y , z ) = i E x ( x , y , z ) + j E y ( x, y , z ) + k E z ( x , y , z ) (8.29)
innd cont de faptul c operatoului de derivare are ca imagine n
t
complex nmul irea cu j , ecua iile (8.1), (8.7) devin :
rot E = j B (8.30)
rot H = J (8.31)
J = E + J 0 (8.32)
B = H (8.33)
Rela iile (8.30) (8.33) pot fi privite ca un sistem de 4 ecua ii cu 4
necunoscute B, H, E, J.
Prin aplicarea operatorului div n rela ia (8.30), se ob ine imaginea n
complex a rela iei (8.8):
div B = 0
Deci, imaginea n complex a legii fluxului magnetic rezult din forma n
complex a legii induc iei electromagnetice (8.30).
Asem n tor cu puterile regimului sinusoidal al circuitelor electrice, este
util ca, pornind de la rela ia (8.9), s definim n fiecare punct densitatea de
volum a puterii active, ce se transforma din forma electromagnetic n alte
forme, prin conduc ie:
T T
1 1
pa ( x , y , z ) = p ( x , y , z ,t )dt = E( x , y , z ,t ) J ( x , y , z ,t )dt (8.34)
T 0 T 0
2
unde T este perioada: T = . Exprimnd vectorii E i J pe componente,
avem:
T T
1 1
pa ( x , y , z) = E x ( x , y , z ,t ) J x ( x , y , z ,t )dt + E y ( x , y , z ,t ) J y ( x , y , z ,t )dt +
T 0 T0
146
T
1
+ E z ( x, y, z, t ) J z ( x, y, z, t )dt (8.35)
T0
innd cont de expresiile lui E x i J x :
E x ( x , y , z ,t ) = E xef ( x , y , z ) 2 sin(t + x ( x , y , z ) ) (8.36)
J x ( x, y, z, t ) = J xef ( x, y, z ) 2 sin(t + x ( x, y, z ) ) (8.37)
primul termen din membrul drept al rela iei (8.35) se poate scrie:
T
1
E x J x dt = E xef J xef cos( x x ) (8.38)
T 0
Imaginile n complex ale lui E x i J x sunt:
E x ( x, y , z ) = E xef ( x, y, z )[cos( x ( x, y, z ) ) + jsin( x ( x, y, z ) )] (8.38)
J x ( x, y, z ) = J xef ( x, y, z )[cos( x ( x, y, z ) ) + jsin( x ( x, y, z ) )] (8.38")
Deci:
T
1 *
E x J x dt = Re( E x J x ) (8.39)
T 0
*
unde J x este conjugatul lui J x . Expresii asem n toare se ob in pentru ultimii
ermini din membrul drept al rela iei (8.35):
T T
1 * 1 *
E y J y dt = Re( E y J y ) , E z J z dt = Re( E z J z ) (8.40)
T0 T 0
Rezult c densitatea de volum a puterii active, ce se transform din
forma electromagnetic n alte forme, prin conduc ie, mai poate fi ob inut cu
rela ia:
*
p a = Re(E J ) (8.41)
La fel ca n cazul circuitelor electrice, putem defini i densitatea de volum
a puterii complexe prin rela ia:
*
pc = E J (8.42)
precum i densitatea de volum a puterii reactive:
*
p r = Im( E J ) (8.43)
n cazul unui mediu conductor linar, n care rela ia dintre E i J este
J = E , densitatea puterii complexe este egala cu densitatea de putere activa:
p c = p a = E 2 = J 2 (8.44)
unde E este modulul (norma) lui E:
147
T
* 1
E = E E = E x2ef + E y2ef + E z2ef = E 2 dt (8.45)
T 0
Imaginile n complex ale ecua iilor (8.20), (8.22) rezult prin nlocuirea
derivatei cu nmul irea cu factorul j :
t
1
rot rot E + j E = 0 (8.46)
1
rot ( rot H ) + j H = 0 (8.47)
E + 2 E = 0 (8.46)
H + 2 H = 0 (8.47)
unde: = (1 + j ) (8.48)
i: = (8.49)
2
148
8.7. Aplica ii
149
n domeniul timp, expresia intensit ii cmpului electric rezult din
originalul expresiei (8.55):
E ( z, t ) = E0 2e z sin(t z ) (8.56)
Graficul dependen ei intensit ii cmpului electric, raportat la valoarea
maxim Emax = E0 2 , n func ie de distan a z=z este prezentat n Fig.8.3.
Este o sinusoid rapid amortizat cu distan a z. n tehnic , este deosebit de util
s se defineasc adncimea de p trundere a cmpului electromagnetic, ca
distan a z= la care valoarea efectiv a intensit ii cmpului electric:
Eef = E0 e z (8.57)
scade de e ori. innd cont de (8.49), rezult :
1 2
= = (8.58)
Observa ii:
1. Evident, semispa iul conductor nu poate exista n realitate. Acesta este ns
un model deosebit de eficient pentru a aprecia p trunderea cmpului
electromagnetic n orice domenii m rginite de suprafe e suficient de netede
(Fig.8.4) n compara ie cu ad ncimea de p trundere, dat de rela ia (8.58).
150
Fig. 8.4. Pies oarecare
151
8.7.3. Pierderi specifice n tolele feromagnetice
152
innd cont de orientarea lui E, avem: E( x) dl = 0 pe BC i AD, iar
E( a ) dl = E (a ) dl , pe AB i E( a ) dl = E ( a ) dl , pe CD. Putem admite c
E(x) este func ie impar de x i ca urmare: E(-a)=-E(a). Ca urmare, din rela ia
de mai sus rezult :
E (a ) = j ef (8.64)
Rela ia (8.64) este condi ia de frontier pentru problema de cmp
electromagnetic. Ecua ia (8.46) are forma:
d2E
2 + E = 0
2
(8.65)
dx
cu solu iile ecua iei caracteristice . n acest caz, este mai convenabil s
scriem solu ia general a ecua iei (8.65) sub forma: E( x ) = Ash ( x ) + Bc h( x ) .
Cum E(x) este func ie impar , r mane: E ( x) = Ash( x ) . Impunnd condi ia de
frontier (8.64), rezult :
sh( x)
E ( x) = j ef (8.66)
sh( a )
Densitatea de volum a pierderilor este:
sh( x) sh( x)
*
p a = E 2 = E E = 2 ef2
*
(8.67)
sh( a ) sh( a )
*
1
innd cont de rela ia: sh( x ) sh( y ) = (ch( x + y ) ch( x y) ) i de
2
expresia coeficientului (8.48) i (8.49), avem:
ch(2x) cos(2x)
pa ( x) = 2 ef2 (8.68)
ch(2a) cos(2a)
unde am folosit rela ia ch(ix ) = cos( x) . n Fig. 8.6 sunt reprezentate pierderile
n func ie de coordonata x. pentru o tol cu la imea 2a=1mm, cu rezistivitatea
1 mm 2
= =1 i permeabilitatea magnetic relativ r = 2000 , la
m
frecven a de 50Hz. Se observ localizarea acestora la marginea tolei.
Induc ia magnetic se ob ine din legea induc iei electromagnetice (8.22):
dE dE
rot E = k E ( x) = k E ( x) = k i = j = jjB (8.69)
dx dx
Deci, innd cont de (8.66), avem:
ch( x)
B(x) = ef (8.70)
sh( a)
153
Fig. 8.6. Densitatea de volum a pierderilor Fig. 8.7. Valoarea efectiv a induc iei magnetice
154
8.8. Regimul cvasista ionar periodic
unde componentele lui E k pe cele trei axe sunt armonicele componentelor Ex,
Ey Ez,. Ecua iile (8.1)(8.7) r mn valabile i pe componente, proprietate ce
poate fi dovedit prin proiectare pe func iile sin(kt ) , cos(kt ) .
Repetarea valorii m rimii de stare. O alt procedur de determinare a
cmpului electromagnetic periodic, aplicabil i n cazul mediilor neliniare, este
analiza n domeniul timp. Admi nd o valoare arbitrar pentru m rimea de stare
B, se determin evolu ia n timp a cmpului electromagnetic, regimul periodic
instalndu-se atunci cnd m rimea de stare se repet dup o perioad .
156
La ecua iile de mai sus trebuie ad ugate condi iile de frontier . Acestea
sunt de tipul celor de la cmpurile statice /1/:
(FR) (). Pe S se d componenta tangen ial a lui E : E t = f ;
() Pe restul frontierei S" = - S'se d componenta normal a densit ii
D
curentului total: J n + n = g;
t
Dac S' este format din n suprafe e disjuncte Si, atunci condi iile de
frontier se complic prin impunerea unor fluxuri electrice sau a unor tensiuni
electrice /1/.
157
( gradV )
rotH = gradV + (8.92)
t
Aplicnd operatorul div, rezult :
(divgradV )
divgradV + =0 (8.93)
t
Condi iile de frontier pentru ecua ia n V se ob in din (FR). Din conditia
() i din relatia (8.85) rezult c pe suprafa a S se d poten ialul V:
P
V ( P) = V ( P0 ) f dl (8.94)
P0
D = E (8.98)
J =E (8.99)
n rela ia D-E se poate lua permitivitatea complex :
= r j i (8.100)
prin care inem cont de pierderile in dielectric. n tehnic , pierderile n dielectric
sunt descrise de:
i
tg = (8.101)
r
Ecua ia poten ialului este:
158
div gradV = 0 (8.102)
159