Sunteți pe pagina 1din 21

Capitolul 8.

CMPUL ELECTROMAGNETIC CVASISTA IONAR

8.1. Ecua iile cmpului electromagnetic cvasista ionar

Fie un domeniu n care dorim s studiem cmpul electromagnetic.


Legea induc iei electromagnetice, n forma local este:
B
rotE = - (8.1)
t
Regimul cvasista ionar rezult prin neglijarea curentului herzian n legea
circuitului magnetic, care cap t astfel forma Teoremei lui Ampre. Forma ei
local este:
rotH = J (8.2)
Aceast aproximare privind legea circuitului magnetic este pe deplin
justificat pentru analiza cmpului electromagnetic n medii conductoare. ntr-
D
adev r, forma complet a legii circuitului magnetic este rotH = J + . S
t
presupunem acum c , ntr-un punct oarecare din domeniul conductor, induc ia
electric D este orientat pe o direc ie u i este func ie sinusoidal de timp:
D = uDmax sin(t ) . Atunci avem:
D
= uDmaxcos(t ) (8.3)
t

J = E = D = uDmax sin(t ) (8.4)

unde este conductivitatea mediului conductor. Raportnd valorile maxime ale
celor doi termeni din membrul drept al legii circuitului magnetic, avem:
D
t max
= = = 2f (8.5)
J max
unde f este frecven a, iar este rezistivitatea. n cazul cuprului, de exemplu,
D
valoarea acestui raport este = 10 18 f . Este evident faptul c termenul
t
trebuie neglijat. Pentru mediile conductoare, ponderea acestui termen devine
important dac rezistivitatea este foarte mare i frecven a cmpului
electromagnetic este foarte ridicat . Un exemplu poate fi p truderea cmpului

139
electromagnetic n corpul omenesc, n procedurile de investigare bazate pe
rezonan magnetic nuclear .
D
Termenul poate fi neglijat i n regiunile cu aer ale domeniului ,
t
dac frecven a este suficient de mic (viteza de varia ie n timp a cmpului
electromagnetic este suficient de mic ). ntr-adev r, s presupunem c
intensitatea cmpului electric este limitat superior la valoarea 10MV/m.
Atunci, pentru densit ti de curent uzuale, de cca. 106A/m2, rezult = 10-9f.
Vom vedea c adncimea de p trundere a cmpului electromagnetic n corpurile
conductoare este cu att mai mic cu ct frecven a este mai mare. De exemplu,
n cazul cuprului, pentru f > 1MHz adncimea de p trundere este sub 0,1mm. n
acest caz, suprafa a corpului conductor poate fi privit ca o frontier cu condi ii
de frontier speciale, privind cmpul electromagnetic din regiunile cu aer.
Analiza cmpului electromagnetic se face altfel dect n modelul cvasistationar
(unde electromagnetice n regiunile cu aer i frontiere cu pierderi la suprafa a
corpurilor conductoare). Deci, n ipoteza c admitem utilitatea analizei
cmpului electromagtnetic n volumul corpurilor conductoare, frecven a este, n
general, sub valoarea de 1MHz i n acest caz < 10 3 . Putem neglija astfel
D
termenul i n regiunile cu aer.
t
La ecua iile (8.1) i (8.2) se adaug i rela iile constitutive privind
componentele cmpului electromagnetic (E, J) i (B, H).
Legea conduc iei:
J = E +J0 (8.6)
n mediile conductoare, > 0 i J0 = 0, iar n mediile izolante = 0 .
Domeniile (bobinele) cu densitate de curent impus J0 fac parte din mediile
izolante.
Pentru simplitate, consider m c rela ia B-H este:
B = H (8.7)
Rela iile (8.1), (8.2), (8.6), (8.7) pot fi privite ca un sistem de 4 ecua ii cu
4 necunoscute B, H, E, J. n condi ii de frontier corect formulate, sistemul
acestor ecua ii asigur unicitatea celor 4 necunoscute.
n plus, cmpul electromagnetic verific legea fluxului magnetic:
divB = 0 (8.8)
i legea transform rii puterii din forma electromagnetic n alte forme, prin
conduc ie:
p = EJ (8.9)

140
Observa ii. 1) Rela ia (8.2) rezult prin neglijarea densit ii curentului de
D
deplasare n legea circuitului magnetic. Este echivalent cu a considera c D
t
este constant n timp. Cum D = E i E este variabil n timp, rezult c = 0.
Deci D = 0. Din legea fluxului electric, rezult c sarcina electric este nul .
2) innd cont de observa ia anterioar i de teorema conserv rii sarcinii
electrice, rezult c , n vecin tatea suprafe elor, componenta normal a
densit ii de curent se conserv . n particular, n vecin tatea corpurilor izolante,
componenta normal a densit ii de curent este nul .

8.2. Teorem de unicitate

Pentru a dovedi c regimul cvasista ionar este bine definit de ecua iile
(8.1)(8.7), este necesar s dovedim c aceste ecua ii asigur unicitatea solu iei
de cmp.

Condi iile ini iale (CI)


Deoarece ecua iile (8.1) (8.7) descriu un proces evolutiv, este necesar s
avem informa ii privitoare la momentul nceperii acestui proces. Deoarece n
ecua ia (8.1) apare derivata n raport cu timpul a induc iei magnetice, la t = 0
trebuie cunoscut valoarea ei: B t =0 = Bi , B t =0 = B i . Evident, se impune
divBi=0. Aplicnd operatorul div rela iei (8.1), rezult c la orice moment este
verificat legea fluxului magnetic.

Condi iile de frontier (CF)


Domeniul analizat este doar o subregiune a spa iului n care avem cmp
electromagnetic. Interac iunea dintre cmpul electromagnetic exterior
domeniului i cel interior acestui domeniu este pus n eviden a de
comportarea m rimilor cmpului pe frontiera . Se pot impune mai multe
tipuri de condi ii de frontier . Toate au proprietatea c , n cazul valorilor nule,
expresia de forma (E H ) ndS se anuleaz . Aceast expresie are natura

schimbului de putere de natur electromagnetic ce se produce pe frontier .


Condi ie de frontier de tip electric. Cea mai simpl condi ie de frontier ,
pe care o ntalnim cel mai frecvent n literatura de specialitate, este (Fig.8.1):
() Pe o parte S a frontierei, se d componenta tangen ial a lui H: Ht= f;
() Pe restul frontierei S'=-S, se d componenta tangen ial a lui E: Et= g;

141
Fig. 8.1. Domeniul

Observa ii.
1) Din punct de vedere tehnic, condi ia de frontier (), sub form omogen
(nul ) este realizat n vecin tatea corpurilor perfect conductoare magnetic
( = ).
2) Condi ia () sub form omogen este realizat n vecin tatea corpurilor
perfect conductoare.
3) Deoarece, n condi ia (), intervine intensitatea cmpului electric, spunem c
avem condi ie de frontiera de tip electric.
Condi ie de frontier de tip magnetic. Un alt tip de condi ie de frontier ,
asem n toare cu cea de la cmpurile sta ionare, este mult mai complicat , dar
mai apropiat de realitatea tehnic . Condi ia respectiv poate fi numit condi ie
de frontier de tip magnetic, con innd doar componente ale cmpului
magnetic. n cazul simplu al domeniului simplu conex, aceste condi ii de
frontier sunt:
() Pe o parte S' a frontierei, se d componenta tangen ial a lui H: Ht=h ;
() Pe restul frontierei S"= -S', se dau componentele normale a lui B:
Bn= f i a lui J: Jn= g
Dac S' este format din n suprafe e disjuncte Si, atunci condi iile de
frontier se complic prin impunerea unor fluxuri magnetice sau a unor tensiuni
magnetice (vezi Anexa A). Dac este multiplu conex, cum ar fi n cazul unor
spire perfect conductoare, atunci se impun alte condi ii de frontier
suplimentare privind curen ii sau fluxurile magnetice ale spirelor perfect
conductoare (Anexa A).
Observa ii.
1. La suprafa a corpurilor supraconductoare, avem condi ia () omogen : B n =0.
2. Dac S se afl ntr-un mediu izolant, atunci, evident, Jn= 0.
Condi ie de frontier de tip element de circuit. Este o condi ie de
frontier care permite definirea domeniului ca un element de circuit. Condi ia
de frontier permite definirea bornelor, a tensiunilor i curen ilor bornelor, a

142
puterii transferate la borne (Cap.5). n regimul cvasista ionar, elementul de
circuit este de tip inductiv.

Teorema 1.1. Ecua iile (8.1) (8.7), mpreun cu condi iile de frontier
de (CF) i condi iile ini iale (CI), definesc unic componentele (B, H, J) n
domeniul i componenta E n domeniul conductor c .
Demonstra ie. Vom prezenta demonstra ia pentru cazul simplu al
condi iilor de frontier de tip electric, procedur care va fi util i pentru alte
demonstra ii. Celelalte condi ii de frontier sunt tratate n Anexa A.
Presupunem c dou cmpuri electromagnetice distincte ndeplinesc
condi iile enun ul teoremei i fie (Bd, Hd, Ed, Jd) cmpul diferen . Acest cmp
verific rela iile (8.1), (8.2) i are condi ii de frontier i condi ii ini iale nule.
Not m:
t
E = E d d (8.10)
0

Atunci, datorit condi iilor ini iale, legea induc iei electromagnetice (8.1)
devine:
rotE = B d (8.11)
Din condi ia de frontier (), rezult c , pe S, Edt = 0, iar din condi ia
(), H dt = 0 pe S. Atunci:
(E H d ) ndS =0 (8.12)

Mai avem:
(E H d ) ndS = H d rot E dv E rotH d dv

Conform (8.11), (8.2) i (8.12), rezult :


J
H d B d dv + E dv =0 (8.13)

t
unde am notat:
t
J = J d d (8.14)
0

Din rela ia (8.3), rezult c J=E n domeniile conductoare c , n rest


fiind nul . Atunci, (8.13) devine:
1 d
H d B d dv + E 2 dv =0 (8.15)

2 dt c

Dup integrare n timp, avem:


143
t
1
H d B d dvdt + E 2 dv =0 (8.16)
0
2 c
innd cont de (8.7), rela ia (8.15) devine:
t
1 2 1
B d dvdt + E 2 dv =0 (8.17)
0
2 c

Membrul stng al rela iei (8.17) poate fi nul doar dac B d i, prin urmare,
H d sunt nule n , iar E i, prin urmare, Ed i J d sunt nule n c .
Observatii. 1) Din rela ia (8.16), rezult c teorema de unicitate este valbil i
pentru medii neliniare n care rela ia constitutiv H = F (B) este coercitiv :
(B1 B 2 ) ( F (B1 ) F (B 2 )) > 0, B1 B 2 (8.18)
2) Intensitatea cmpului electric nu este unic determinat n domeniile
izolante, ci doar n cele conductoare.
Din Teorema de unicitate rezult c induc ia magnetic B poate fi
considerat m rime de stare n cazul cmpului electromagnetic cvasistationar:
cunoasterea ei la timul t=0 defineste unic evolu ia cmpului electromagnetic.

8.3. Ecua iile de ordinul 2

Din sistemul (8.1)(8.7) putem ob ine, prin substitu ie, ecua ii diferen iale
cu derivate par iale, de ordin superior, dar con innd o singur necunoscut .
Astfel, din rela iile (8.7) i (8.1) rezult :
1 H
rotE = (8.19)
t
Aplicnd operatorul rot n rela ia de mai sus i innd cont de rela iile
(8.2) i (8.3), rezult :
1 E
rot rotE + =0 (8.20)
t
valabil pentru mediile conductoare. Este convenabil s utiliz m ecua ia (8.20)
atunci cnd dorim s determin m cmpul electromagnetic ntr-un domeniu
care este n ntregime conductor, iar condi ile de frontier sunt impuse pentru
Et .
innd cont de rela ia (8.3), rela ia (8.2) devine, pentru medii
conductoare:
1
rotH = E (8.21)

Aplicnd operatorul rot i innd cont de rela iile (8.1), (8.7), rezult :
144
1 H
rot ( rotH ) +
=0 (8.22)
t
Este convenabil s utiliz m ecua ia (8.22) atunci cnd dorim s
determin m cmpul electromagnetic ntr-un domeniu care este n ntregime
conductor, iar condi ile de frontier sunt impuse pentru H t .
Ecua iile (8.20 i (8.22) sunt ecua ii diferen iale cu derivate par iale de tip
parabolic, care descriu procese de difuzie a cmpului electromagnetic.
n cazul n care domeniul de calcul are medii conductoare i medii
izolante, ecua iile (8.20) i (8.22) r mn valabile pentru mediile conductoare, n
timp ce pentru mediile izolante sunt valabile ecua iile stabilite n cazul
regimurilor sta ionare. Pe suprafe ele de separare se pun condi iile de
conservare a diferitelor componente ale cmpului electromagnetic. n general,
determinarea cmpului electromagnetic n regimul sta ionar nu se poate face
dect numeric, n aceasta direc ie ndreptndu-se numeroase cercet ri ale
speciali tilor din ingineria electric /2/.
Dac mediul conductor este omogen = ct. , = ct. , atunci, din legea
fluxului magnetic (8.5) rezult : divH = 0 . Din teorema lui Ampre (8.2)
rezult , prin aplicarea operatorului div: divJ = 0 . Ca urmare, n mediul
conductor omogen, unde J = E , avem: divE = 0 . Rela ia (8.20) devine:
E
rot (rotE ) + =0 (8.23)
t
i cum rot (rotE ) = grad ( divE) - E =- E , rezult ecua ia:
E
E + =0 (8.20)
t
La fel, ecua ia (8.22) devine:
H
H + =0 (8.22)
t

8.4. Regimul cvasista ionar sinusoidal

n regimul sinusoidal, toate m rimile cmpului electromagnetic sunt


func ii sinusoidale de aceeasi pulsa ie. De exemplu, intensitatea cmpului
electric este un vector care, ntr-un sistem de coordonate carteziene, are forma:
E( x , y , z ,t ) = iE x ( x , y , z ,t ) + jE y ( x , y , z ,t ) + kE z ( x , y , z ,t ) (8.24)
unde cele 3 componente sunt func ii sinusoidale de aceeasi pulsa ie:
E x ( x , y , z ,t ) = E xef ( x , y , z ) 2 sin(t + x ( x , y , z ) ) (8.25)
E y ( x, y, z, t ) = E yef ( x, y, z ) 2 sin(t + y ( x, y, z ) ) (8.26)

145
E z ( x , y , z ,t ) = E zef ( x , y , z ) 2 sin(t + z ( x , y , z ) ) (8.27)
E xef , E yef , E zef i x , y , z fiind valorile efective si, respectiv, fazele ini iale
ale celor 3 componente. La fel ca n cazul regimului sinusoidal al circuitelor
electrice, vom utiliza imagnile n complex ale componentelor sinusoidale. De
exemplu, pentru componenta axei 0x avem:
E x ( x, y, z ) = E xef ( x, y, z )[cos( x ( x, y, z ) ) + jsin( x ( x, y, z ) )] (8.28)
Ca urmare, imaginea n complex a vectorului initensit ii cmpului
electric este:
E ( x , y , z ) = i E x ( x , y , z ) + j E y ( x, y , z ) + k E z ( x , y , z ) (8.29)

innd cont de faptul c operatoului de derivare are ca imagine n
t
complex nmul irea cu j , ecua iile (8.1), (8.7) devin :
rot E = j B (8.30)
rot H = J (8.31)
J = E + J 0 (8.32)
B = H (8.33)
Rela iile (8.30) (8.33) pot fi privite ca un sistem de 4 ecua ii cu 4
necunoscute B, H, E, J.
Prin aplicarea operatorului div n rela ia (8.30), se ob ine imaginea n
complex a rela iei (8.8):
div B = 0
Deci, imaginea n complex a legii fluxului magnetic rezult din forma n
complex a legii induc iei electromagnetice (8.30).
Asem n tor cu puterile regimului sinusoidal al circuitelor electrice, este
util ca, pornind de la rela ia (8.9), s definim n fiecare punct densitatea de
volum a puterii active, ce se transforma din forma electromagnetic n alte
forme, prin conduc ie:
T T
1 1
pa ( x , y , z ) = p ( x , y , z ,t )dt = E( x , y , z ,t ) J ( x , y , z ,t )dt (8.34)
T 0 T 0
2
unde T este perioada: T = . Exprimnd vectorii E i J pe componente,

avem:
T T
1 1
pa ( x , y , z) = E x ( x , y , z ,t ) J x ( x , y , z ,t )dt + E y ( x , y , z ,t ) J y ( x , y , z ,t )dt +
T 0 T0

146
T
1
+ E z ( x, y, z, t ) J z ( x, y, z, t )dt (8.35)
T0
innd cont de expresiile lui E x i J x :
E x ( x , y , z ,t ) = E xef ( x , y , z ) 2 sin(t + x ( x , y , z ) ) (8.36)
J x ( x, y, z, t ) = J xef ( x, y, z ) 2 sin(t + x ( x, y, z ) ) (8.37)
primul termen din membrul drept al rela iei (8.35) se poate scrie:
T
1
E x J x dt = E xef J xef cos( x x ) (8.38)
T 0
Imaginile n complex ale lui E x i J x sunt:
E x ( x, y , z ) = E xef ( x, y, z )[cos( x ( x, y, z ) ) + jsin( x ( x, y, z ) )] (8.38)
J x ( x, y, z ) = J xef ( x, y, z )[cos( x ( x, y, z ) ) + jsin( x ( x, y, z ) )] (8.38")
Deci:
T
1 *
E x J x dt = Re( E x J x ) (8.39)
T 0
*
unde J x este conjugatul lui J x . Expresii asem n toare se ob in pentru ultimii
ermini din membrul drept al rela iei (8.35):
T T
1 * 1 *
E y J y dt = Re( E y J y ) , E z J z dt = Re( E z J z ) (8.40)
T0 T 0
Rezult c densitatea de volum a puterii active, ce se transform din
forma electromagnetic n alte forme, prin conduc ie, mai poate fi ob inut cu
rela ia:
*
p a = Re(E J ) (8.41)
La fel ca n cazul circuitelor electrice, putem defini i densitatea de volum
a puterii complexe prin rela ia:
*
pc = E J (8.42)
precum i densitatea de volum a puterii reactive:
*
p r = Im( E J ) (8.43)
n cazul unui mediu conductor linar, n care rela ia dintre E i J este
J = E , densitatea puterii complexe este egala cu densitatea de putere activa:
p c = p a = E 2 = J 2 (8.44)
unde E este modulul (norma) lui E:

147
T
* 1
E = E E = E x2ef + E y2ef + E z2ef = E 2 dt (8.45)
T 0

8.5. Teorem de unicitate pentru regimul sinusoidal

Pentru a dovedi c regimul cvasista ionar sinusoial este bine definit de


ecua iile (8.30)(8.33), este necesar s dovedim c aceste ecua ii asigur
unicitatea solu iei de cmp.
Spre deosebire de ecua iile (8.1)(8.7) ce descriu evolu ia n timp a
cmpului electromagnetic cvasista ionar, ecua iile (8.30)(8.33) nu descriu un
proces evolutiv i nu se pune problema definirii unor condi ii ini iale pentru
imaginile n complex ale m rimilor cmpului. n realitate, cmpul
electromagnetic (originalul) este variabil n timp, dar dependen a de timp este
sinusoidal . Aceast condi ie este o restric ie cel pu in la fel de tare ca i
condi ia ini ial .
Condi iile de frontier (CF): sunt date de imaginile n complex ale
condi iilor de frontier .
Teorema 1.2. Ecua iile (8.30)(8.33), mpreun cu condi iile de frontier
(CF), definesc unic componentele (B, H, J ) n domeniul i componenta E n
domeniul conductor c .
Demonstra ie. Vezi Anexa A.

8.6. Ecua iile de ordinul 2, n regim sinusoidal

Imaginile n complex ale ecua iilor (8.20), (8.22) rezult prin nlocuirea

derivatei cu nmul irea cu factorul j :
t
1
rot rot E + j E = 0 (8.46)

1
rot ( rot H ) + j H = 0 (8.47)

E + 2 E = 0 (8.46)
H + 2 H = 0 (8.47)
unde: = (1 + j ) (8.48)

i: = (8.49)
2

148
8.7. Aplica ii

8.7.1. P trunderea cmpului electromagnetic n semispa iul conductor

Fie domeniul definit de semispa iul conductor z>0, omogen i linear, de


conductivitate i permeabilitate magnetic . La suprafa a semispa iului
(z=0), intensitatea cmpului electric este:
E( x, y,0, t ) = E p ( x, y, t ) = iE0 2 sin(t ) (8.50)
deci constant pe ntreg peretele semispa iului i sinusoidal n timp. Ne
propunem s determin m cmpul electromagneic sinusoidal din semispa iu,
precum i pierderile specifice prin curen i turbionari. Folosind imaginile n
complex, condi ia de frontiera (8.50) se scrie:
E( x, y,0) = E p = iE0 (8.51)
Admitem c , n ntreg semispa iul, intensitatea cmpului electric este
orientat pe direc ia axei ox i depinde doar de coordonata z:
E( x , y , z ) = i E ( z ) (8.52)
Este valabil ecua ia (8.46):
d2E
2 + E = 0
2
(8.53)
dz

Fig. 8.2. Semispa iu conductor


Solu iile ecua iei caracteristice s 2 = 0 asociate ecua iei (8.53) are
2

solu iile . Solu ia ecua iei (8.53) este de forma:


z z
E ( z ) = Ae + Be (8.54)
Deoarece = (1 + j ) , cu > 0 dat de rela ia (8.49), i deoarece
lim E ( z ) = 0 , rezult B=0. Din condi ia de frontier (8.51) rezult A = E0 . Deci
z

solu ia ecua iei diferen iale (8.53) este:


z
E ( z ) = E0 e = E0 e z e jz (8.55)

149
n domeniul timp, expresia intensit ii cmpului electric rezult din
originalul expresiei (8.55):
E ( z, t ) = E0 2e z sin(t z ) (8.56)
Graficul dependen ei intensit ii cmpului electric, raportat la valoarea
maxim Emax = E0 2 , n func ie de distan a z=z este prezentat n Fig.8.3.
Este o sinusoid rapid amortizat cu distan a z. n tehnic , este deosebit de util
s se defineasc adncimea de p trundere a cmpului electromagnetic, ca
distan a z= la care valoarea efectiv a intensit ii cmpului electric:
Eef = E0 e z (8.57)
scade de e ori. innd cont de (8.49), rezult :
1 2
= = (8.58)

Fig. 8.3. P trunderea intensit ii cmpului electric

Observa ii:
1. Evident, semispa iul conductor nu poate exista n realitate. Acesta este ns
un model deosebit de eficient pentru a aprecia p trunderea cmpului
electromagnetic n orice domenii m rginite de suprafe e suficient de netede
(Fig.8.4) n compara ie cu ad ncimea de p trundere, dat de rela ia (8.58).

150
Fig. 8.4. Pies oarecare

2. Impunerea condi iei de frontier prin componenta tangen ial a intensit ii


cmpului electric poate s rezulte prin impunerea tensiunii la bornele bobinei, n
ipoteza c aceast are rezisten neglijabil :
U
E0 = (8.59)
NL
unde U este valoarea efectiv a tensiunii, N este num rul de spire al bobinei i L
este lungimea unei spire.
3. Un calcul asem n tor se face atunci cnd pe frontier se d componenta
tangne ial a intensit ii cmpului magnetic. Ea poate s rezulte prin impunerea
curentului din bobin :
NI
H0 = (8.60)

unde I este valoarea efectiv a curentului i este n l imea bobinei
(perpendicular pe planul fig. 8.4.).

8.7.2. C lirea superficial prin curen i turbionari

Pierderile specifice prin curen i turbionari (densitatea de volum a puterii


active) rezult din rela ia (8.44):
z
2
2 2z
p a = E e
0 = E e2
0

(8.61)
Rezult c putem utiliza cmpul electromagnetic pentru a nc lzi un
mediu conductor la suprafa . Putem astfel ridica temperatura zonei superficiale
a unei piese pn n zona austenitic i n urma r cirii, putem ob ine o suprafa
dur , p strnd elasticitatea materialului n volumul piesei. Aceast procedur
tehnologic se folose te des n industrie pentru c lirea suprafe elor pinioanelor,
axelor etc. Adncimea zonei c lite este sugerat de rela ia (8.58).

151
8.7.3. Pierderi specifice n tolele feromagnetice

Foarte multe echipamente electrotehnice au p r i feromagnetice parcurse


de fluxuri magnetice variabile n timp. Conform legii induc iei
electromagnetice, n aceste zone se induc tensiuni electrice i, ca urmare, apar
curen i turbionari care conduc la apari ia unor piederi nedorite. O modalitate de
a reduce aceste pierderi este folosirea tolelor pentru por iunile parcurse de
fluxuri magnetice variabile n timp.
Vom c uta solu ia sinusoidal a problemei de cmp electromagnetic. Fie
tola infinit extins , de l ime 2a, (Fig.8.5). Induc ia magnetic este orientat pe
direc ia axei 0y, depinde doar de coordonata x: B( x, t ) = jB( x, t ) .
Imaginea n complex a induc iei magnetice este: B( x) = jB( x) .
Presupunem cunoscut fluxul magnetic pe o n l ime de 1m n lungul axei oz:
(t ) = ef 2 sin(t ) (8.62)
cu imaginea n complex: = ef . Admitem c intensitatea cmpului electric
este orientat pe direc ia axei oz i depinde, de asemenea, doar de coordonata x.

Fig. 8.5. Tola feromagnetic

Referindu-ne la ipotezele ce le facem de multe ori naintea rezolv rii unei


probleme de cmp electromagnetic, este util de observat c inginerul poate intui
comportarea m rimilor cmpului, simplificndu- i astfel rezolvarea problemei.
Dac solu ia ob inut verific ecua iile cmpului electromagnetic, atunci,
conform teoremei de unicitate, ea este singura solu ie valabil , deci ipotezele
f cute sunt bune.
Fie curba nchis ABCDA, de form dreptunghiular , cu AB =1m, pe
care aplic m forma n complex a legii induc iei electromagnetice (8.22):
B C D A
E ( a ) d l + E ( x ) d l + E ( a ) dl + E ( x ) d l = j (8.63)
A B C D

152
innd cont de orientarea lui E, avem: E( x) dl = 0 pe BC i AD, iar
E( a ) dl = E (a ) dl , pe AB i E( a ) dl = E ( a ) dl , pe CD. Putem admite c
E(x) este func ie impar de x i ca urmare: E(-a)=-E(a). Ca urmare, din rela ia
de mai sus rezult :
E (a ) = j ef (8.64)
Rela ia (8.64) este condi ia de frontier pentru problema de cmp
electromagnetic. Ecua ia (8.46) are forma:
d2E
2 + E = 0
2
(8.65)
dx
cu solu iile ecua iei caracteristice . n acest caz, este mai convenabil s
scriem solu ia general a ecua iei (8.65) sub forma: E( x ) = Ash ( x ) + Bc h( x ) .
Cum E(x) este func ie impar , r mane: E ( x) = Ash( x ) . Impunnd condi ia de
frontier (8.64), rezult :
sh( x)
E ( x) = j ef (8.66)
sh( a )
Densitatea de volum a pierderilor este:
sh( x) sh( x)
*

p a = E 2 = E E = 2 ef2
*
(8.67)
sh( a ) sh( a )
*

1
innd cont de rela ia: sh( x ) sh( y ) = (ch( x + y ) ch( x y) ) i de
2
expresia coeficientului (8.48) i (8.49), avem:
ch(2x) cos(2x)
pa ( x) = 2 ef2 (8.68)
ch(2a) cos(2a)
unde am folosit rela ia ch(ix ) = cos( x) . n Fig. 8.6 sunt reprezentate pierderile
n func ie de coordonata x. pentru o tol cu la imea 2a=1mm, cu rezistivitatea
1 mm 2
= =1 i permeabilitatea magnetic relativ r = 2000 , la
m
frecven a de 50Hz. Se observ localizarea acestora la marginea tolei.
Induc ia magnetic se ob ine din legea induc iei electromagnetice (8.22):
dE dE
rot E = k E ( x) = k E ( x) = k i = j = jjB (8.69)
dx dx
Deci, innd cont de (8.66), avem:
ch( x)
B(x) = ef (8.70)
sh( a)

153
Fig. 8.6. Densitatea de volum a pierderilor Fig. 8.7. Valoarea efectiv a induc iei magnetice

Valoarea efectiv a induc iei magnetice este dat de:


ch(2x) + cos(2x)
B 2 = B B =
*
(8.71)
ch(2a ) cos(2a )
n Fig.8.7. este reprezentat graficul valorii efective a induc iei magnetice.
Se vede u or c , cel pu in n cazul valorilor numerice de mai sus, induc ia
magnetic este practic constant . Din acest motiv, este mult mai util s se
exprime fluxul magnetic n func ie de media valorii efective sau maxime a
induc iei magnetice:
~ ~
ef = 2aBef = 2aBmax (8.72)
Valoarea medie a pierderilor este:
~ 1
a
2 ef2 sh(2a ) sin(2a)
p= p a ( x)dx = (8.73)
a0 2a ch(2a ) cos(2a )
Sau, folosind (8.72) i notnd = 2a :
~2
~ 2 2 a 2 Bmax sh sin
p= (8.74)
ch cos
n cazul numeric de mai sus, argumentul func iilor din rela ia (8.74) are o
valoarea 2a 0,5 . Ca urmare, o form mai simpl a rela iei (8.74) se ob ine
prin dezvoltarea n serie a func iilor din aceast rela ie:
3 3
~2 + + ... + ...
~ 2 a Bmax
2
1!
2
3 ! 1! 3!
p (8.75)
2
2
1+ + ... 1 + ...
2! 2!
Deci:
~ 2 ~2
p 2 a 2 Bmax (8.76)
3

154
8.8. Regimul cvasista ionar periodic

n regimul periodic, m rimile cmpului sunt func ii periodice de aceea i


perioad T.

Generatoare de curent continuu. Vom prezenta o proprietate interesant


din punct de vedere tehnic, pentru cmpul electromagnetic cvasista ionar
periodic. Definim, n domeniile conductoare, m rimea:
t
E c = E d (8.77)
0

Din legea induc iei electromagnetice avem:


rot E c = B(t ) + B(0) (8.78)
Deci, n regim periodic: rotE c (T ) = 0 i ca urmare, E c (T ) = grad . Din
teorema lui Ampre rezult :
T T
rot Hd = Jd = E c (T ) = grad (8.79)
0 0

unde, la suprafa a corpului conductor,



J n = =0 (8.80)
n
Rezult :
div (grad ) = 0 (8.81)
i innd cont de condi ia de frontier (8.80), rezult c grad =0. Deci:
T T
E d = 0 i Jd = 0 (8.82)
0 0

Rezult proprietatea: nu se poate produce curent continuu n regimul


periodic, dac mediul conductor este liniar. Pentru a produce curent continuu
este necesar s utiliz m medii conductoare cu rela ie constitutiv E-J
dependent de timp (este necesar comuta ia) sau cu rela ie constitutiv
neliniar (comuta ie static ).

8.8.1. Analiza regimului periodic

Condi ia de periodicitate, mpreun cu condi iile de frontier de tip


magnetic, asigur unicitatea solu iei sistemului de ecua ii (8.1)(8.7) (Anexa
A).
Analiza Fourier. Dac mediile sunt liniare, atunci cea mai comod
procedur de analiz a cmpului electromagnetic periodic este descompunerea
155
solu iei n serie Fourier i determinarea fierc rei componente prin utilizarea
imaginilor n complex. De exemplu, pentru o intensitate a cmpului electric
periodic avem:
E = iE x + jE y + kE z = E k (8.83)
k

unde componentele lui E k pe cele trei axe sunt armonicele componentelor Ex,
Ey Ez,. Ecua iile (8.1)(8.7) r mn valabile i pe componente, proprietate ce
poate fi dovedit prin proiectare pe func iile sin(kt ) , cos(kt ) .
Repetarea valorii m rimii de stare. O alt procedur de determinare a
cmpului electromagnetic periodic, aplicabil i n cazul mediilor neliniare, este
analiza n domeniul timp. Admi nd o valoare arbitrar pentru m rimea de stare
B, se determin evolu ia n timp a cmpului electromagnetic, regimul periodic
instalndu-se atunci cnd m rimea de stare se repet dup o perioad .

8.9. Regimul cvasista ionar anamagnetic

Regimul cvasista ionar anamagnetic al cmpului electromagnetic


presupune neglijarea derivatei n timp a induc iei magnetice. Legea induc iei
electromagnetice cap t forma din electrostatic :
rotE = 0 (8.84)
Rezult :
E = gradV (8.85)
Forma local a legi circuitului magnetic, pentru medii imobile este:
D
rotH = J + (8.86)
t
La ecuatiile (8.84) i (8.86) se adauga i rela iile constitutive privind
componentele cmpului electromagnetic (E, J) i (D, E).
Legea leg turii dintre induc ia electric i intensitatea cmpului electric
este:
D = E (8.87)
Legea conductiei este:
J = E (8.88)
Am presupus c mediile sunt liniare, izotrope, f r polariza ie electric i
f r cmp imprimat.
Putem privi rela iile (8.84), (8.85), (8.87) i (8.88) ca pe un sistem de 4
ecua ii cu patru necunoscute: E, D, J, H.

Condi ii de frontier (CF)

156
La ecua iile de mai sus trebuie ad ugate condi iile de frontier . Acestea
sunt de tipul celor de la cmpurile statice /1/:
(FR) (). Pe S se d componenta tangen ial a lui E : E t = f ;
() Pe restul frontierei S" = - S'se d componenta normal a densit ii
D
curentului total: J n + n = g;
t
Dac S' este format din n suprafe e disjuncte Si, atunci condi iile de
frontier se complic prin impunerea unor fluxuri electrice sau a unor tensiuni
electrice /1/.

Condi iile ini iale (CI)


Deoarece n ecua ia (8.87) apare derivata n timp a induc iei electrice, este
necesar s se cunoasc i valoarea ini ial a acesteia: D t =0 = D i .
Teorema 1.3. Sistemul rela iilor (8.84), (8.86), (8.87) i (8.88), cu
condi ia ini ial (CI) i cu condi iile de frontiera (FR), definesc unic
componentele (D, E, J) n domeniul .
Demonstra ie. Vezi Anexa A.
Din Teorema de unicitate rezult c induc ia electric D poate fi
considerat m rime de stare n cazul cmpului electromagnetic cvasistationar:
cunoa terea ei la timul t=0 define te unic evolu ia cmpului electromagnetic.
Observa ii:
1. Dac mediul este perfect izolant, atunci J = 0 si, din rela ia (8.86),
rezult :
D
div =0 (8.90)
t
i deci:
divD = ct (n timp) (8.91)

Cunoscnd valoarea lui divD = ct la timpul ini ial, rezult c problema de


regim cvasistationar este, de fapt, o problem de electrostatic .
2. Neglijarea derivatei n timp a induc iei magnetice, care define te
regimul cvasistationar, corespunde alegerii unei permeabilit i magnetice nule,
de unde rezult denumirea de regim cvasista ionar anamagnetic.

8.9.1. Ecua ia poten ialului scalar

nlocuind (8.85) n relatiile (8.87) i (8.88), i tinnd cont de (8.86),


rezult :

157
( gradV )
rotH = gradV + (8.92)
t
Aplicnd operatorul div, rezult :
(divgradV )
divgradV + =0 (8.93)
t
Condi iile de frontier pentru ecua ia n V se ob in din (FR). Din conditia
() i din relatia (8.85) rezult c pe suprafa a S se d poten ialul V:
P
V ( P) = V ( P0 ) f dl (8.94)
P0

unde P i P0 sunt puncte de pe S, iar integrarea se face pe orice drum de pe S.


Pe suprafe ele S se d o rela ie a derivatei pe direc ia normalei:
V

V n
+ = g (8.95)
n t
Elementul de circuit de tip capacitiv. Condi iile de frontier de tip
element de circuit asigur unicitatea solu iei sistemului de ecua ii (8.84), (8.86),
(8.87) i (8.88). n regimul cvasista ionar anamagnetic, elementul de circuit are
caracter capacitiv.

8.9.2. Regimul sinusoidal

Dac toate m rimile cmpului din regimul cvasistationar sunt func ii


sinusoidale de aceea i pulsa ie, putem folosi imagnile n complex i,
corespunz tor rela iilor (8.86)(8.89), ob inem:
E = gradV (8.96)
H dl = J ndS + j D ndS (8.97)
S S

D = E (8.98)
J =E (8.99)
n rela ia D-E se poate lua permitivitatea complex :
= r j i (8.100)
prin care inem cont de pierderile in dielectric. n tehnic , pierderile n dielectric
sunt descrise de:
i
tg = (8.101)
r
Ecua ia poten ialului este:

158
div gradV = 0 (8.102)

unde conductivitatea complex cuprinde i pierderile prin conduc ie:


= ( + i ) + j r (8.103)
Condi ia ini ial , care apare la problema n domeniul timp, este nlocuit
de condi ia ca m rimile s fie func ii sinusoidale. Condi iile de frontier sunt
date de imaginile n complex ale condi iilor (CF).
Regimul cvasista ionar anamagnetic este un model foarte util pentru
analiza cmpului electromagnetic n medii izolante sau foarte slab conductoare,
unde cei doi termeni din membrul drept al legii circuitului magnetic au ponderi
apropiate.
n plus, valoarea total a membrului drept este mult mai mic dec t n
cazul regimului cvasista ionar din corpurile conductoare, studiat la paragrafele
anterioare. Rezult o valoare mai mic pentru H i, n cazul n care mediul are
permeabilitatea magnetic a vidului, valoarea induc iei magnetice este mic ,
putnd fi neglijat .
Evident, admitem c viteza de varia ie n timp a cmpului electromagnetic
este suficient de mic . Un criteriu utilizat pentru aceast vitez , n cazul
regimului sinusoidal, este ca lungimea de und a cmpului electromagnetic
1
L= s fie mai mare dect dimensiunile domeniului analizat.
f 0
n tehnic , regimul cvasista ionar anamagnetic este utilizat cu succes la
studiul nc lzirii dielectricilor n medie frecven i la studiul str pungerii
izola iilor.

159

S-ar putea să vă placă și