Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cuvintele pneumatic, pneumatic deriv din strvechiul cuvnt grecesc pneuma, care
nseamn suflu sau rsuflare. n nelesul su de odinioar, el desemna tiina despre micrile
aerului i despre fenomenele atmosferice. Tehnica a generat semnificaii proprii acestui
cuvnt, cci astzi se vorbete despre pneumatic doar la utilizarea suprapresiunii i a
subpresiunii.
Instalaiile pneumatice sunt mainile i aparatele care lucreaz cu aer comprimat sau
cu aer aspirat. Pneumoautomatica nglobeaz toate posibilitile de automatizare cu instalaii
pneumatice.
Chiar dac se scrie sau se pronun cu mici modificri n diferite limbi, cuvntul
pneumatic este uor de neles, datorit faptului c provine din cuvntul grecesc mai sus
amintit.
Multitudinea tehnicilor pneumatice se bazeaz pe utilizarea energiei suprapresiunii
(fa de presiunea atmosferic), obinute n prealabil. Astfel, purttorul de energie este aerul
comprimat.
n stabilirea noiunilor, semnificaiilor i definiiilor pneumaticii, s-a adoptat
denumirea de aer comprimat.
Pneumoautomatica, n forma sa actual, este un produs relativ nou al tehnicii, dar n
fapt ea este mult mai veche. ntr-adevr, chiar nainte de era noastr au fost fcute descrieri de
instalaii pneumatice automate, lor adugnduli-se de-a lungul secolelor multe altele. n cele
mai multe cazuri, aceste descoperiri erau determinate de cerinele practice sau de rzboaie.
Astfel, enciclopedia tehnic din 1774 a lui Diderot conine un desen n seciune al unei arme
pneumatice, ca i alte dispozitive pneumatice. Cu aproximativ 100 de ani n urm au fost
inventate, la intervale scurte de timp, o serie de dispozitive pneumatice, dintre care amintim:
pota pneumatic, frna pneumatic, ciocanul de nituit, maina de gurit cu percuie, i alte
unelte i instalaii pneumatice. Existau tramvaie cu acionare pneumatic i mai multe sisteme
pneumatice pentru cile ferate. Unele din aceste invenii sunt folosite i astzi, chiar dac n
timp au suferit mbuntiri, altele au disprut foarte rapid datorit dificultilor tehnice ce s-
au ivit la punerea lor n aplicare.
Pneumoautomatica modern, cu multiplele ei posibiliti de introducere i aplicare, a
nceput s completeze tehnicile existente de abia dup anul 1950. De atunci,
pneumoautomatica s-a dezvoltat ca o ramur cuprinztoare i eficace a tehnicii. Ea ofer un
program vast i matur, care se va dezvolta cu siguran n viitor. Importana crescnd a
pneumoautomaticii este datorat att crerii de noi dispozitive, ct i gsirii unor noi domenii
de aplicaie.
ntrebuinarea corect i eficace a comenzilor pneumatice presupune cunoaterea
elementelor n parte, ca i a posibilitilor lor de cuplare. Pe lng aceasta, fiecare element
pneumatic i fiecare comand pneumatic, ca orice mijloc tehnic, are limitri n utilizare,
limitri care, datorit multitudinii factorilor de care depind, nu sunt totdeauna uor de definit.
Pneumoautomatica vine n ntmpinarea utilizatorilor de comenzi pneumatice, mai
ales n cercetare, cci exist posibiliti reale de a construi dispozitive de comand
pneumatic, [4], chiar cu puine mijloace disponibile.
349
Elementele pneumatice pot alctui circuite de comand de complexiti diferite.
Funcia elementului stabilete locul de montare n circuit, iar diametrul nominal (de trecere a
aerului) este un indicator pentru putere.
Compresorul cu piston (figura 6.1) este cel mai frecvent ntlnit, putnd fi stabil sau
mobil. Se prevd cu compresoare cu piston instalaii de la cele mai mici, pn la instalaii ce
necesit debite de peste 500 Nm3/min.
Compresoarele cu piston cu o singur treapt comprim aerul pn la presiuni de circa
6kgf/cm2 i n cazuri excepionale, chiar pn la 10 N/cm2; cele cu dou trepte furnizeaz aer
n mod obinuit pn la 15 N/cm2. Compresoarele de nalt presiune, cu trei sau patru trepte,
pot oferi aer comprimat pn n jurul a 250 N/cm2. Pentru comenzile pneumatice sunt
avantajoase variantele constructive de compresoare cu o treapt i dou trepte. n acest sens,
compresorul cu dou trepte se prefer celui cu o singur treapt, la presiuni mai mari de 6
N/cm2, deoarece primul are un pre de cost mai mic pentru acelai randament.
350
Fig. 6.1. Schema unui compresor cu piston rcit cu aer:
a aspirare ; b comprimare.
p2
Pi=G p1 v1 ln
p1
n 1
n p2 n
Pp Gp1v1 1
n 1 p1
351
unde: 1<n<1.41.
353
6.2.3. Compresoare centrifuge i turbosuflante
Fig. 6.8.
Fig. 6.9.
n cazul c momentul de inerie raportat este foarte mare, pornirea se face mai bine cu
ajutorul motorului asincron cu inele. La sarcini mari se folosete n multe cazuri acionarea cu
motoare sincrone de turaie mare, care ofer posibilitatea mbuntirii factorului de putere.
355
Tabelul 6.1 reflect coninutul de ap permis n aerul saturat, pentru temperaturi
corespunztoare.
Tabelul 6.1
Temperatur, - 10 0 5 10 15 20 30 50 70 90
n 0C
Vapori de ap, 2,1 4,9 7 9,5 13 17 30 83 198 424
n g/Nm3
356
reduse, prin etaneitate mai bun, i deci prin pierderi reduse de aer, ca i prin durat de via
mai mare.
Fig. 6.10. Schema unei instalaii de distribuie a aerului comprimat cu conduct de alimentare.
Montarea unui rezervor intermediar sau a unui rezervor tampon n interiorul unei instalaii
pneumatice rmne la alegerea beneficiarului, fiind obligatorie doar dac ntr-un timp foarte
scurt sunt necesare cantiti mari de aer comprimat (consum n ocuri)
Fig.6.11. Rezervoarele de amortizare i tampon pot fi montate vertical sau orizontal, iar
rezervoarele mici pot fi pri componente ale conductei de aer comprimat:
a execuie vertical; b execuie orizontal; c rezervor mic montat pe conducta
de aer comprimat. Evacuarea aerului trebuie s se fac pe ct posibil spre
partea superioar, n treimea de sus, pentru a nu fi antrenat condensatul
358
6.4.2. Conducte
359
Tabelul 6.1
Rezistena la curgere a armturilor i a coturilor de eav transformat n lungimi echivalente
de eav
Armturi Lungimi echivalente de eav, n m
Ventil cu scaun 6 10 15 25 30 50 60
Ventil de strangulare 3 5 7 10 15 20 25
Ventil cu sertar pan 0,3 0,5 0,7 1 1,5 2 2,5
Cot de eav 1,5 2,5 3,5 5 7 10 15
Cot de eav 1 2 2,5 4 6 7,5 10
Cot de eav r = d 0,3 0,5 0,6 1 1,5 2 2,5
Cot de eav r =2d 0,15 0,25 0,3 0,5 0,8 1 1,5
Cuplaj elastic, eav n T 2 3 4 7 10 15 20
Pies de reducie 0,5 0,7 1 2 2,5 3,5 4
Fig. 6.12. Nomogram pentru calculul conductelor de aer comprimat. n exemplul prezentat
se dau: presiunea de regim 7 N/cm2, debitul 10 Nm3, lungimea evii 200m, cderea de
presiune 0,1 N/cm2
360
Montarea reelei de conducte. Reeaua de presiune trebuie s fie ct mai accesibil.
De aceea nu se monteaz evi n interiorul zidurilor sau n spaii nguste. Aceste msuri sunt
necesare pentru a nu ngreuna sau a face chiar imposibil controlul etaneitii reelei.
Conductele orizontale de aer comprimat trebuie nclinate cu 1 2 % n sensul curgerii
(vezi figura 6.10.). conductele principale nu trebuie s se termine direct n punctul de cuplare
cu consumatorul, ci trebuie prelungite, pentru ca s nu ajung la consumator condensatul
format n reeaua de evi (figura 6.13).
Fig. 6.14. Ramificare a unei conducte de aer comprimat din conducta principal
361
Reelele de aer comprimat care trebuie s alimenteze o hal ntreag sunt dispuse sub
form de conducte inelare (figura 6.15). n unele cazuri, se mai prevede i un rezervor
tampon. Seciunea transversal a reelei de conducte inelare poate fi cu o treime mai mic
dect aceea a conductei de alimentare. Prin aceast reducere se uniformizeaz circulaia
aerului comprimat la consumatori i se reduc considerabil oscilaiile de presiune.
362
Fig. 6.16: Fig. 6.17. Sistem de nurubare din
a nurubare cu inele de tiere poliamid pentru evi din material plastic
b nurubare cu inele de strngere
Au nceput s se foloseasc, n unele cazuri, evi din materiale plastice pentru reele
de aer comprimat. i la folosirea materialelor plastice este posibil mbinarea prin sudare sau
nurubare, dar preul de cost este mai mare dect la evile din oel. Cele mai noi mbinri
prin nurubare aprute pe piaa mondial sunt de asemenea din material plastic (figura 6.17).
Se folosete un procedeu care const n executarea la rece, cu o scul simpl, a unei
ngrori, pe toat circumferina evii, puin naintea captului ei. Prin presarea acestei
protuberane inelare ntre piuli i captul filetat se realizeaz etanarea.
Reeaua de aer comprimat trebuie prevzut cu vane glisante de nchidere, pentru a nu
o goli complet de aer n cazuri de reparaii periodice. Lungimea poriunilor ce se separ prin
vane se calculeaz n funcie de consumatorii ce se cupleaz la reea. n acelai mod trebuie
separat fiecare unitate de lucru (hal, grup de agregate, etc.).
Conductele din interiorul instalaiilor
n prezent sunt oferite mult mai multe variante tehnice pentru conductele de aer
comprimat din interiorul instalaiilor, dect pentru reeaua ce conduce aerul comprimat spre
instalaii. Se utilizeaz astfel de evi cu perei subiri din oel, cupru, materiale plastice,
furtunuri cauciucate i furtunuri din material plastic. Cu ct crete complexitatea unei
instalaii, cu att apare mai necesar utilizarea pentru sistemul de conducte a unor mbinri
rigide, adic a evilor. Alegerea materialului din care sunt confecionate conductele depinde
de influenele mediului (de exemplu, ap, praf, temperatur, abur, care datorit unui coninut
agresiv, atac pereii etc.), de sarcina mecanic i de frecvena ocurilor de aer comprimat
datorate admisiei i evacurii repetate a aerului comprimat n conducte. Un alt criteriu de
alegere ar putea fi destinaia instalaiei pneumatice: vnzare sau utilizare proprie.
Conductele din interiorul instalaiilor se mbin prin nurubare.
n afar de nurubrile cu inele de tiere i cu inele de strngere, se utilizeaz i alte
sisteme de cuplare prin nurubare, n special pentru evi din cupru (figura 6.18). nurubarea
cu inele de strngere din figura 6.18 a, prezint avantajul c pot fi montate sau demontate
evi fr vreo deplasare axial.
n prezent, se produc ntr-o gam larg de componente ale dispozitivelor de
nurubare pentru conducte din material plastic, care sunt tot mai des folosite. Cuplarea
conductelor prin sistemele de nurubare rapid este simpl, economic i uor de realizat.
363
Fig. 6.18.
a nurubare cu inele de strngere pentru montarea i demontarea evilor fr deplasare
axial; b nurubare cu bordurare (n prezent nu se mai folosete dect n cazuri foarte rare)
Aceste cuplri rapide se folosesc i pentru legarea conductelor cu elemente de
comand i de lucru. Figura 6.19 arat diverse posibiliti de alegere a sistemelor de
nurubare rapid utilizate n mod obinuit.
Fig. 6.19. Sisteme de nurubare rapid pentru conducte din material plastic cu diametrul
interior de 3,4,6 i 9 mm: 1 nurubare dreapt cu filet exterior; 2 nurubare dreapt cu
filet interior; 3 muf pentru cuplarea a dou nurubri de tip 1; 4 nurubare cu perete
despritor pentru cuplarea a dou conducte; 5 cot rigid n form de L cu o conduct de
alimentare i o conduct de captare; 6 nurubare n L mobil cu o conduct de alimentare
i o conduct de captare; 7 pies rigid n form de T cu o conduct de alimentare i dou
conducte de captare
364
8 nurubare rigid n T cu o conduct de alimentare i dou conducte de captare;
9 nurubarea mobil n T cu o conduct de alimentare i dou conducte de captare;
10 element distribuitor rigid cu o conduct de alimentare i trei conducte de captare;
11 nurubare mobil multipl cu o conduct de alimentare i pn la ase conducte de
captare
Pentru montarea optim a conductelor din material plastic exist i alte accesorii. n
figura 6.20 este prezentat modul de utilizare al unei cleme de fixare pentru conducte.
365
Fig. 6.20. Montarea corect a conductelor din material plastic cu ajutorul clemelor de fixare
Fig. 6.22. Cuplaj rapid compus din manon de cuplare i techer de cuplare:
a techer de cuplare cu nurubare rapid pentru furtunuri din material plastic; b tecr
fr cuplare cu muf pentru furtunuri de cauciuc; c techer de cuplare pentru nurubare
367
6.5. Prepararea aerului comprimat
369
Dispozitivul de gresare are sarcina de a asigura o ungere necesar elementelor
pneumatice. Uleiul trebuie s fie fin dispersat, pentru a nu se depune, n cazul unor instalaii
complexe, doar n primele puncte de ungere sau strangulri de seciuni. Jetul de aer cu ulei
provoac n diversele seciuni de conduct o diferen de presiune (principiul Venturi). Uleiul
este absorbit dintr-un rezervor i dispersat n momentul cnd vine n contact cu jetul de aer.
Dispozitivul de ungere ncepe s funcioneze n momentul n care este realizat un flux
suficient de mare. Dac cantitatea de aer preluat este insuficient, viteza de curgere este prea
mic pentru a putea absorbi ulei.
Se respect n mod obligatoriu coeficienii de scurgere (de debit) minimi pentru
dispozitivele de ungere, furnizai de consumatori; de asemenea, nu se vor folosi dect
uleiurile recomandate.
Figura 6.25 prezint o seciune printr-un dispozitiv de ungere.
Aerul circul de la P1 spre P2. un ventil de reglare H determin ca o parte din aer s
ptrund cu vitez prin ajutajul C n rezervorul de ulei E. Aerul se mbogete n ulei, care
curge din rezervorul E, prin furtunul de material plastic L, i picur n camera D, acest circuit
fiind determinat de suprapresiunea din rezervorul E i de subpresiunea din C. urubul de
reglaj K permite modificarea numrului de picturi de ulei n unitatea de timp. Cu ajutorul
bucei F se realizeaz o deviere a aerului mbogit cu ulei i astfel picturile mari de ulei cad
napoi n rezervor, iar n P2 nu ajunge dect ulei fin dispersat de jetul de aer (prin G). n P2
uleiul se amestec cu aerul sub presiune ntr-un raport ce depinde direct proporional de fora
arcului ventilului de reglare i de cderea de presiune de la P1 la P2. n funcie de tipul de
dispozitiv de ungere, uleiul poate fi pus n circulaie nainte sau dup introducerea aerului
comprimat.
n dispozitivele de ungere se vor folosi numai uleiuri minerale fluide. Valori
orientative 2 5o E (20o C), respectiv 10 50 cSt respectiv SAE 10.
Pentru a obine o staie complet de preparare a aerului se nurubeaz ntre ele cu
ajutorul a dou nipluri duble filtrul, regulatorul i dispozitivul de ungere. n variante mai noi,
filtrul i regulatorul sunt legate ntre ele, i acestui ansamblu i se adaug dispozitivul de
ungere. n figura 6.26 este prezentat un ansamblu filtru, regulator, dispozitiv de ungere,
montate ntr-o carcas comun.
ntreaga unitate filtru, regulator, dispozitiv de ungere trebuie aleas n funcie de
valorile prescrise de constructor pentru debite i presiuni.
370
Tabelul 6.3 indic valori orientative, n care valorile debitelor i presiunilor determin
alegerea instalaiilor. Sunt furnizate i valori pentru domenii de presiune pn la 2,5 N/cm2, 4
N/cm2, sau 20 N/cm2. n mod normal, pentru tehnica comenzilor pneumatice sunt suficiente
valori ale presiunii pn la 10 N/cm2.
Tabelul 6.3.
Domenii de utilizare a staiilor de preparare a aerului n funcie de conductele de cuplare
Cuplare Debitul Coninutul rezervorului de Presiunea
R Nl/min ulei N/cm2
cm2
1/8 50 80 16 07
50 400 42 0 10
3/8 100 1000 137 0 10
150 2000 137 0 10
Carcasele transparente din material plastic, necesare filtrelor i dispozitivelor de
ungere, pot fi utilizate numai pentru presiuni pn la 10 N/cm2 i temperaturi ale mediului de
maximum 50o C. Pentru valori mai mari trebuie folosite carcase metalice.
Fig. 6.26. Staie combinat de preparare a aerului montat ntr-o singur carcas
373
Fig. 6.29. Dispozitiv de fixare i presare pneumatic:
a vedere general; b schema de legturi
374
nchidere este neacionat pentru cazul n care dispozitivul de avans cu role nu transport piesa
de prelucrat.
Cilindrul este pus n micare prin ventilul 1.4, care primete impuls de la ventilul 1.3.
Totodat, se nchide magazinul de alimentare. Cilindrul acioneaz n poziia limit de curs
asupra ventilului 1.2, care declaneaz un impuls asupra celeilalte pri de comand a
ventilului 1.4. ntruct n acest moment acioneaz ambele impulsuri, ventilul rmne n
starea anterioar (pistonul ajuns la punctul mort exterior). Dac se apas pe butonul ventilului
de demarare, partea dreapt a ventilului 1.4 este dezaerat, ventilul comut prin impulsul
primit de la 1.2 i sania este retras. Butonul ventilului 1.1 trebuie inut apsat pn cnd
pistonul ajunge n punctul mort interior. n acest moment i se permite unei piese de prelucrat
s cad n canalul de alimentare. Eliberarea ventilului 1.1 are ca urmare ajungerea pistonului
n poziia de capt exterioar prin aciunea ventilelor 1.3 i 1.4, i piesa de prelucrat este
introdus n dispozitivul de avans. Totodat este acionat i ventilul 1.3, care permite
schimbarea sensului de comand al cursei spre interior, prin dezaerarea prii drepte de
comand a ventilului 1.4. Alimentarea cu piese noi pentru prelucrare decurge pe perioada
timpului necesar golirii magazinului. Repornirea unui nou ciclu se poate face numai cu
ajutorul ventilului de demarare 1.1.
Instalaia de alimentare din figura 6.31 a fost n mod special conceput pentru
ncrcarea semiautomat a unor anumite maini. n cadrul instalaiei, funciile de apucare-
prindere i dozare se execut pneumatic.
Pentru funciile de micare necesare sunt prevzui trei cilindrii pneumatici, cte unul
pentru apucare, rabatarea i aducerea n poziia prevzut, a piesei de prelucrat. Fiecrui
cilindru i corespunde un ventil de impuls. Succesiunea micrilor se face prin comenzi de
urmrire, impulsul primar fiind generat de maina prelucrtoare. Micrile se succed foarte
rapid, adaptndu-se astfel timpilor de lucru ai mainii.
375
Fig. 6.31. Instalaie de alimentare cu piese la un dispozitiv semiautomat de fixare
376
Flcile de apucare extrag la fiecare comand a mainii o pies de prelucrare din
magazinul de alimentare, fac cursa napoi, sunt rabatate n sus i conduc apoi piesa de
prelucrat n mandrina de strngere. Aceast instalaie de aducere la poziie se preteaz, ce-i
drept, numai pentru astfel de piese care permit o cdere liber n urma deschiderii mandrinei
de strngere, deci pentru piese n stare de prelucrare.
Dup ce se extrage o pies din magazinul de alimentare, magazinul circular
avanseaz cu un pas. Roile de rezerv determin unghiul parial respectiv al coroanei
magazinului, unghiul rezultnd i din limile diferite ale pieselor de prelucrat. Printr-o
schimbare simpl a coroanei magazinului i a flcilor de apucare, precum i prin alegerea
roilor de schimb corespunztoare se poate adapta instalaia de aducere la poziie i pentru
alte piese de prelucrat.
Schema este conceput cu comand electropneumatic; ventilele de impuls
pneumatice au fost nlocuite cu ventile electromagnetice de impuls, iar elementele pentru
declanarea semnalului sunt limitatoare fine de curs cu comand electric.
Ventilul 1.1 este comandat direct printr-un impuls de ctre maina de prelucrat. Acest
impuls l constituie chiar impulsul de demarare n cazul comenzii de autourmrire. Este
important de menionat faptul c elementul de comutare 2.6 este acionat numai la rabatarea
n sus a dispozitivului de aducere la poziie i prin aceasta se d magazinului circular un
impuls de comutare cu un pas.
Elementul de comutare 3.2 se afl dispus pe maina de prelucrare; el declaneaz nti
un impuls n dispozitivul de fixare al mainii de prelucrat i comand apoi detensionarea
dispozitivului de aducere la poziie a piesei. Elementul de comutare 2.4 se afl de asemenea
pe main i comand cursa de ntoarcere a pistonului 2, instalaia revenind astfel n poziia
iniial. Elementele 1.2 i 2.2 sunt amplasate naintea captului de curs exterioar a
pistonului.
n cazul n care trebuie asamblate mai multe piese se folosesc mai multe staii
pneumatice dispuse n serie sau pe o mas rotativ. La fiecare staie se alimenteaz succesiv
piese. Montajul se poate realiza prin presare n adncime, aa cum se arat n figura 6.32, sau
n mod direct fr ajutorul mecanismelor cu prghii.
Pentru aceasta se pregtesc piesele n parte, pe ct posibil n mod automat, cu ajutorul
instalaiilor de alimentare. Chiar i operaiile de nurubare se pot executa cu ajutorul
dispozitivelor de nurubat pneumatice, integrate n timpii de lucru ai mainii.
377
6.6.4. Dispozitive de prelucrare a metalelor
Prelucrrile clasice prin achiere precum gurirea, strunjirea, frezarea i mai ales
rabotarea implic probleme dificile pentru comenzile pneumatice. n stadiul actual nu este
cunoscut nici un caz practic de utilizare n aceste domenii la care deplasarea sculelor s se
poat executa cu elemente de execuie pneumatice. Astfel, n cazul rabotrii metalelor, pentru
ncrcrile i descrcrile regulate i n ocuri nu se preteaz elementele de execuie
pneumatice i nici chiar cele combinate, cum ar fi elementele pneumohidraulice. Pentru
celelalte prelucrri prin achiere este totui posibil soluionarea problemelor cu ajutorul
pneumaticii, fiind necesar ns studierea judicioas i competent a fiecrui caz n parte.
Gurirea n metale uoare i neferoase, precum i n oel constituie o problem
rezolvat cu anumite restricii ntr-un mod elocvent, cu elemente de execuie pneumatice
respectiv pneumohidraulice. Datorit folosirii pe scar larg pentru gurire a dispozitivelor
de avans pneumatice sau pneumohidraulice, ca elemente de serie sau combinate din mai
multe uniti constructive, productivitatea de gurire este ridicat. Valorile maxime pentru
diametrul de gurire sunt circa 25 mm pentru oel, de 35 40 mm pentru metal uor i alam
i de valori similare pentru lemn. Criteriul de limitare l constituie fora de avans necesar
pentru diametre mari de gurire. n majoritatea cazurilor ns, aplicarea comenzilor
pneumatice pentru guriri se face pentru diametre sub 10 mm; ea este indicat mai ales n
cazurile unde sunt necesare operaii multe de gurire, simultane, i ntr-un spaiu restrns. n
aceste cazuri, comenzile pneumatice ale dispozitivelor de gurire nu prezint deosebiri
substaniale fa de alte instalaii pneumo-automatizate; problemele de ordin tehnic din punct
de vedere al comenzilor sunt aceleai, iar comutarea de la mers nainte la mers napoi se face
judicios n funcie de adncimea dorit de gurire. Operaiile de gurire executate sub un
anumit unghi fa de axa piesei de prelucrat prezint avantaje deosebite. n aceste cazuri,
piesa de prelucrat poate rmne n poziie normal, iar dispozitivul de gurit se plaseaz n
cadrul spaiului de lucru sub unghiul necesar.
Avansul rotativ la maini-unelte nu poate fi rezolvat totdeauna cu mijloace
pneumatice; rezolvarea problemelor ce se pun se face de la caz la caz n funcie de
elementele folosite. Micarea circular cu introducere i extragere de piese se poate efectua
fr dificulti, n marea majoritate a cazurilor cu ajutorul unitilor pneumohidraulice; ea
este ntlnit n operaiile care folosesc cruciorul transversal. n general acionrile
pneumatice pentru micrile rectilinii ale cruciorului se ntlnesc mai rar, iar n cazul
micrilor de strunjire de precizie nu se ntlnesc deloc. Multe lucrri de strunjire auxiliare la
care nu se cere o calitate ridicat a suprafeelor prelucrate pot fi executate cu ajutorul
mijloacelor pneumatice. n vederea executrii anumitor operaii de avans al sculei, s-au
echipat struguri de copiat de gabarit redus cu elemente pneumatice.
La mainile de frezat de gabarit redus s-au introdus n mod frecvent comenzi
pneumatice de avans. Mainile de frezat mai vechi cu pedal cu acionare manual au fost
nzestrate cu elemente pneumatice, obinndu-se astfel maini cu randament i capacitate de
producie ridicate. Elementele de execuie pneumatice sunt introdu-se din ce n ce mai
frecvent i la construcia mainilor de frezat speciale. Astfel se pot obine viteze de avans
378
dorite i continuu reglabile fr ajutorul roilor de schimb i a cutiei de viteze, utiliznd de
exemplu o unitate de avans pneumohidraulic. Acelai lucru este desigur valabil i n cazul
operaiilor de lucru nrudite cu frezarea, cum ar fi de exemplu operaia de debitare cu
fierstrul.
n figura 6.33 este reprezentat o main special de frezat canale, a crei construcie
i echipare corespunztoare sunt similare pentru operaii de lucru nrudite.
Avansul frezei se face pneumatic pn n dreptul opritorului fix. Trasorul ptrunde
circa 1 mm n adncimea piesei de prelucrat. Lungimea canalului se poate regla n mod direct
n cadrul unitii pneumohidraulice pentru avansul mesei, prin fixarea opritorului ce comand
schimbarea sensului. Comenzile pot fi uor urmrite studiind schema de legturi din figura
6.33, b. nti se acioneaz ventilul cu pedala de picior, n vederea fixrii piesei de prelucrat
cu ajutorul cilindrului de fixare. Tija pistonului lovete elementul de acionare al ventilului
379
2.1 cu puin naintea atingerii poziiei de capt de curs i comand prin aceasta demararea
spre exterior a pistonului 2. Acesta din urm lovete elementul de declanare al ventilului
3.1. Prin ventilul de dezaerare 3.1 se comand de asemenea cursa de plecare i pentru blocul
pneumohidraulic de avans. Cama de acionare pentru comanda de avans a unitii 3 este
rabotat lateral, astfel nct ea nu poate declana impulsul pentru comanda de revenire. Dup
ajungerea n punctul mort exterior a unitii 3, ventilul 2.2 comand cursa de revenire a
pistonului 2. Blocul de avans pneumohidraulic comut singur pentru cursa de revenire.
Aceast main special poate fi conceput i pentru prelucrarea lemnului i a
materialelor plastice. n cazul operaiilor de lucru nrudite se poate nlocui cilindrul 2 cu un
bloc pneumohidraulic de avans.
381
Fig. 6.38. Schema de legturi a unui automat de ndoit i tanat guri, cu instalaie de
alimentare, prindere, fixare i degajare
382
n figura 6.38 sunt ilustrate construcia pneumatic i dispunerea elementelor conform
schemelor de legturi ale automatului de ndoit i tanat guri.
Cu ajutorul pistonului 1 se introduc evile de aluminiu separat n procesul de lucru.
Cu ajutorul pistonului 2 se fixeaz eava la poziie i se d un impuls la pistonul 3, care
nchide unealta de ndoit i strnge eava. Procesul propriu-zis de ndoire se realizeaz cu
ajutorul pistoanelor 4a i 4b. Acestea dau impulsuri pistoanelor 5a i 5b care aduc la rndul
lor plcile tietoare n poziia de lucru pentru perforarea evii. Pistonul 6 execut operaii de
tanare. Degajarea evilor ndoite i perforate se face cu ajutorul pistoanelor 7a i 7b.
Pentru domeniul studiat exist, alturi de dispozitivele de prelucrare prin tehnica
deformrii plastice prezentate, un numr considerabil de instalaii pneumatice de serie,
precum i prese.
385
Fig. 6.41. Dispozitiv auxiliar de montaj pentru confecionarea scrilor:
a vedere general ; b detaliu la schema de legturi ; racordul pentru conducte: ;
racordurile conductelor consumatorilor :
Distanele ntre treptele scrii rmn mereu aceleai, numai lungimea total a scrilor
poate varia. n vederea evitrii unui consum exagerat de aer, lungimea total a dispozitivului
a fost mprit n segmente, care n funcie de lungimea scrilor pot fi introdu-se sau excluse
din acionri. Pentru aceasta se monteaz intercalat, direct pe conducta de aer comprimat, n
386
dreptul extremitilor segmentelor, cte un robinet cu sertar manual (figura 6.46,b). n cazul
prelucrrii lemnului care admite viteze mari de tiere, se folosesc n majoritatea cazurilor
acionrile pur pneumatice. n cazul n care se cere o calitate ridicat a gradului de prelucrare
a suprafeei se recomand avansul pneumohidraulic, fr ca prin aceasta s se modifice
comanda n sine.
Asupra domeniului special al tehnicii pneumatice de msurare se face aici numai prin
referire, ntruct pentru acest domeniu exist literatur de specialitate. De asemenea, tehnica
de msurare menionat nu poate fi comparat cu comenzile pneumatice din industrie. n
schimb, se practic des folosirea comenzilor pneumatice n tehnica pneumatic de msurare a
lungimii, i anume n acele cazuri n care astfel de aparate de msurat sunt introduse n
instalaiile de fabricaie automatizate.
Un astfel de exemplu este ilustrat n figura 6.42. Capul de msurare al aparatului
pneumatic de msurat lungimi se rabate cu ajutorul unui dispozitiv pneumatic n poziie de
msurare, aa cum este cazul de exemplu la operaia de strunjire sau lefuire. Funcionarea
este simpl. Impulsul de demarare pentru nchiderea prin rabatare a capului de msurare se
poate face pe cale manual sau de ctre maina de prelucrat (prin ventilul 1.1 sau 1.2). n
cazul n care dispozitivul de msurare este fixat direct pe sania utilajului, care la rndul ei
lucreaz axial, un limitator de sfrit de curs comand deschiderea prin rabatare a
dispozitivului, corespunztor cu lungimea axial de msurat fixat (se msoar diametrul i
paralelismul). n alte cazuri, aa cum rezult din figura 6.42, c, deplasarea axial se poate
realiza i pneumatic. Aici deschiderea prin rabatare a dispozitivului de msurare se face prin
efectuarea cursei pistonului 2.
387
Fig. 6.42. Dispozitiv pneumatic de msurare prevzut cu aparat pneumatic de msurat
lungimi:
a vedere general ; b schema de legturi pentru dispozitivul de rabatare ; c schema de
legturi pentru dispozitivul de rabatare i instalaia de transport pentru deplasare axial
388
Un exemplu de folosire al aparatelor de msurat pneumatice pentru lungimi l
constituie instalaiile de sortare automate care fac parte, la rndul lor, din cadrul instalaiilor
de msurare automat. Diferena de presiune rezultat la msurare este transmis cu ajutorul
unui amplificator la comanda pneumatic de sortare a pieselor, care la rndul ei poate fi
pies bun sau rebut. Desigur c aceleai funcii le putea ndeplini i un aparat de msur
de alt natur, de exemplu electric.
Msurarea i verificarea unui numr mare de piese sunt nerentabile pentru a fi
executate manual. De aceea se construiesc dispozitive verificatoare care s lucreze integrat n
ritmul fluxului de fabricaie. Piesa de prelucrat este transportat, fixat i este cuplat n
punctele de verificare cu organele de control. Toate aceste operaii pot fi efectuate numai cu
mijloace pneumatice.
Fig. 6.45. Scheme de dispunere pentru obinerea micrilor de ridicare i rabatare cu ajutorul
cilindrilor pneumatici
391
Tot pentru transportul n cadrul fluxului de fabricaie se folosesc i utilajele de ridicat
nzestrate cu motoare pneumatice. De asemenea, se pot construi cu ajutorul cilindrilor
pneumatici i utilaje de ridicat pentru scopuri speciale, folosite de exemplu n locuri de
montaj individuale. Un astfel de exemplu este ilustrat n figura 6.46.
392
Fcnd analogia cu electrotehnica, ventilul flip-flop corespunde unui releu de
impuls. A doua variant de realizare a unor astfel de comenzi se bazeaz pe funcionarea a
dou ventile de impuls 4/2 conectate n aa fel, nct pistonul este acionat alternativ nainte
i napoi prin comanda ventilului 1.1.
Operaia de ntoarcere pe laturi a materialului transportat se efectueaz conform
schemei din figura 6.48. Se presupune c trebuie rsucit cu 1800 o lad nchis. Lada care
sosete pe banda transportoare declaneaz un impuls de demarare pentru rsucire, pistonul 1
pleac n curs i rsucete lada cu 900. Pistonul 2 care se afl n punctul mort exterior
primete impuls pentru cursa de revenire, iar lada este rsucit n acelai sens cu nc 900 i
gliseaz mai departe pe banda transportoare. Figura 6.48, b ilustreaz schema de legturi
pentru o astfel de staie. Folosindu-se furcile de susinere de format special n punctele de
schimbare a cii, se pot desigur ridica i dirija pe ci diferite i alte corpuri dect cele de
form paralelipipedic prezentate. Un exemplu pentru aceste cazuri l constituie ridicarea sau
schimbarea poziiei butoaielor, n care caz este necesar un dispozitiv ce permite rsucirea cu
doar 900.
Schema de legturi din figura 6.49 b este astfel conceput, nct la nlarea
platformei ridictoare, calea de alimentare este blocat n vederea evitrii rsturnrii
materialului ce ar putea sosi pe band. Probleme similare trebuie rezolvate i n cazul
mainilor care lucreaz n lan, iar piesa de prelucrat este transmis de sus prin cdere.
Piesa de prelucrat trebuie transportat n sus pentru a putea intra n urmtoarea
main. Cilindrul pneumatic poate transporta direct materialul de pe calea de transport
inferioar pe cea superioar (figura 6.49 a) sau poate aciona asupra unui element intermediar
care transport materialul n secvene pas cu pas pe o cale de nlime mai ridicat. Un astfel
de exemplu este ilustrat n figura 6.50; acionarea se face aici printr-o roat cu clichet
comandat de un cilindru pneumatic. Fiecare material nou sosit acioneaz comutarea de
avans astfel nct materialul este preluat de calea ce se continu la nivel superior (figura 6.50
b). n cazul n care avansul pas cu pas al roii cu clichet este comandat de un element de
394
execuie cu aciune permanent, avansul ascensorului multicelular continuu se face
independent de materialul nou sosit (figura 6.50 c).
395