ELEMENTE DE COMANDA

IMPLEMENTAREA COMENZILOR IN
ELECTROPNEUMATICA

Datorita importantei pe care o au comenzile electropneumatice in viata de zi cu zi, am

ales sa vorbesc despre acestea deoarece sunt modalitati mecanice ce sunt folosite in mai multe
industrii cum ar fi in fabrici.
Electropneumatica este stiinta, mecanismul ce se ocupa cu producerea aerului comprimat cu
ajutorul electricitatii. Pornind de la aceasta definitie, ne putem da seama ca acest mecanism este
foarte important mai ales in domeniile industriale.

GENERALITATI

Actionarile pneumatice formeaza o disciplina tehnica veche, primele utilizari fiind

reprezentate de presele si evaluatoarele care foloseau presiunea hidrostatica sau pneumatica, fapt
care a generat denumirea de actionare hidrostatica sau pneumatica.

Ca atare actionarile si automatizarile pneumatice sunt procedee tehnice utilizate incepand

cu anii 1935 cand cerintele in crestere, referitor la realizarea de viteze mari in conditii de precizie
ridicata de reglare au impulsionat dezvoltarea lor.

Noul interes pe care il prezinta a fost legat deci, de necesitatea unor performante mai
ridicate impuse de aplicatiile militare si industriale.

In ultimele decenii actionarile pneumatice au cunoscut o dezvoltare considerabila in cele

mai variate domenii ale tehnicii, datorita unor avantaje pe care acestea le au, in comparatie cu
cele mecanice si, chiar cu cele electronice in unele privinte. Aria de utilizare a sistemelor de
actionare sau automatizare pneumatice este practic nelimitata.

Folosirea sistemelor de actionare intr-o anumita combinatie creeaza posibilitatea obtinerii

unor sisteme de actionare combinate superioare, prin exploatarea la maximum a calitatilor
fiecarui sistem care intra in combinatie. Astfel, in afara de sistemele de actionare hidraulice sau
pneumatice, se utilizeaza cu mare succes sisteme combinate, cum ar fi, hidro-mecanice, electro-
pneumatice, pneuo-hidraulice, pneumo-electro-hidraulice, etc.

AVANTAJE I DEZAVANTAJE ALE COMENZILOR ELECTROPNEUMATICE

Comenzile electrice utilizate n acionrile pneumatice i hidraulice au aprut din

necesitatea de a minimiza timpul afectat prelucrarii semnalelor de comanda, deci de a scurta
ciclurile de funcionare a instalaiilor, liniilor de fabricaie, etc. cu scopul eficientizrii proceselor
de producie.
Avantaje:
Utilizarea comenzilor electrice permite realizarea mai usoara de instalaii funcionnd n
ciclu automat, deci cu productivitate mare.
Utilizarea semnalelor electrice confer rapiditate etajului de comand (semnalul electric
circul mai repede dect cel pneumatic, aparatele electrice comut mai repede dect cele
pneumatice).
Echipamentele electrice sunt, de multe ori, mai ieftine dect cele pneumatice.
Semnalul electric nu este sensibil la variaii de temperatur i la variaii de direcie a
suportului.
Cu puteri mici, deci cu consum energetic redus, se comand puteri mari (n etajul de
execuie).
Gabaritul i flexibilitatea suportului pentru semnalul electric (conductorul) sunt superioare,
calitativ vorbind, gabaritului i flexibilitii suportului semnalului pneumatic (furtun, eav).
Instalaiile echipate electropneumatic pot fi programate (comandate) prin intermediul
programatoarelor electronice i/sau a calculatoarelor de proces.

Deci, combinarea comenzii electrice cu electronica ofer o mare flexibilitate circuitelor

electropneumatice, permind modificarea rapid i facil a parametrilor funcionali (n spaiu i
timp), afiarea i semnalizarea, precum i interpretarea lor.
 De exemplu, prin interpretarea (prelucrarea) unor parametri funcionali n cadrul unui
program special conceput, n cazul apariiei unui defect, instalaia poate autodiagnostica defectul,
oferind operatorului date precise i sigure privind localizarea defectului (aparatul defect) i, n
funcie de complexitatea programului i a instalaiei, poate oferi informaii i despre cauzele
defectului.

Dezavantaje:
Instalaiile echipate electropneumatic depind de dou surse de energie: pneumatic i
electric.
Sunt necesare instalaii suplimentare specifice, scumpe i cu gabarit mare: transformatoare,
tablouri electrice, etc.
Aplicaiile circuitelor electropneumatice sunt limitate datorit pericolului de incendiu,
explozie.
Exist pericol de accidente prin electroctrocutare.

APARATE I COMPONENTE ELECTRICE

UTILIZATE N SISTEMELE ELECTROPNEUMATICE

1. Electromagnei

Electromagnetul este un magnet temporar ce acioneaz asupra unei armturi

feromagnetice mobile datorit trecerii curentului electric printr-o bobin (de excitaie).
Pentru creterea forei de acionare, ce depinde de inducia magnetic din zona armturii
mobile, se utilizeaz un circuit magnetic (armtura fix) ce are rolul de concentrator al fluxului
magnetic util.
Rezult c principalele elementele constructive ale unui electromagnet sunt: bobina de
excitaie parcurs de curent electric (continuu sau alternativ), armtura fix i armtura mobil.
Principiul de funcionare

Un curent electric trecnd printr-un conductor produce n jurul su un cmp magnetic.

Realiznd o bobin cu acest conductor i introducnd n interiorul acesteia un miez feromagnetic,
la extremitile bobinei apare un cmp magnetic ce poate aciona asupra unei armturi
feromagnetice mobile. Fora de aciunea asupra armturii mobile dispare la dispariia curentului
prin bobin.
Electromagneii prezint dou avantaje importante fa de magneii permaneni:
- cmpul magnetic poate fi stabilit sau ntrerupt, inversat sau nu, mrit sau micorat, n
funcie de curentul din bobina de excitaie;
- se poate genera un cmp magnetic mult mai puternic, deci i fore mai importante,
dect cu ajutorul magneilor permaneni, la aceleai dimensiuni constructive.
Dezavantajul utilizrii electromagneilor fa de magneii permaneni l reprezint
necesitatea prezenei unei surse de alimentare a bobinei i existena unui consum de energie
electric (care se transform n final, cu un anumit randament, n energie mecanic).

Domenii de utilizare, clasificare

Posibilitatea apariiei unei fore ce poate deplasa o armtur face ca electromagneii s

aib o importan aparte n construcia echipamentelor electrice. Dintre domeniile de utilizare se
pot aminti:
- pri componente ale aparatelor electrice de comutaie (ce servesc la stabilirea sau
ntreruperea mecanic a unor contacte): organ motor n relee, contactoare, ntreruptoare i
declanatoare;
- pri componente ale unor servomecanisme utilizate pentru ridicare i transport, la
cuplele electromagnetice, la fixarea pieselor pe maini-unelte etc.;
- pri componente ale electrovalvelor destinate a dirija circulaia de aer comprimat sau a
lichidelor.
Clasificarea electromagneilor se poate face dup mai multe criterii:
- dup modul de lucru:
 electromagnei de atragere - armtura mobil este atras cnd bobina de excitaie
este alimentat;
electromagnei de respingere - armtura mobil este respins cnd bobina este
alimentat.
- dup forma constructiv:
de tip plonjor - armtura mobil execut o micare de translaie n axa bobinei;
cu armtur - armtura mobil execut o micare de translaie sau de rotaie,
armtura fix avnd form de I, U, E sau n manta.
- dup felul curentului de excitaie:
de curent continuu;
de curent alternativ.
- dup durata de exploatare:
continuu;
intermitent.
- dup rapiditatea de acionare:
normal;
rapid,
ntrziat.

Aspecte privind urmrirea funcionrii i ntreinerea electromagneilor

ntreinerea electromagneilor nu ridic probleme deosebite, cu condiia ca s fie alese i

folosite n mod corect: s aib gradul de protecie corespunztor mediului n care lucreaz, s fie
alimentate i protejate corespunztor din punct de vedere electric.
n decursul funcionrii electromagneilor trebuie avute n vedere:
- verificarea periodic a conexiunile electrice (o conexiune imperfect poate genera
cderi de tensiune ce perturb funcionarea solenoidului);
- verificarea periodic a strii carcasei i a uruburilor de prindere: carcasa poate suferi
deformri sau spargeri prin lovire accidental, iar uruburile de prindere se pot slbi datorit
ocurilor i vibraiilor;
 - demontarea i curirea periodic, dac mediul ambiant prezint riscul de ptrundere a
unor impuriti.
Toate interveniile se fac numai de ctre personalul specializat i autorizat, cu
utilajul oprit i alimentarea cu energie electric deconectat.

2.Sigurane fuzibile

Sigurana fuzibil este un aparat de comutaie al crui rol ntr-o reea electric este de
protecie, prin deschiderea circuitului dac valoarea intensitii curentului depete o valoare
prescris. Acest proces se realizeaz prin topirea unuia sau mai multor elemente (benzi, fire
metalice conductoare) dimensionate n acest scop.
Funcionarea siguranelor fuzibile are loc n special la trecerea unui curent de scurtcircuit,
n acest caz limitnd amplitudinea i durata acestui curent. n cazul n care funcionarea
circuitului conduce la un curent de suprasarcin, se limiteaz durata trecerii prin circuit a acestui
curent.
siguranele fuzibile se mpart n dou mari categorii:
sigurane fuzibile de joas tensiune:
- cu mare putere de rupere. Sunt utilizate n instalaii cu tensiuni de lucru pn la
1000 V i intensiti ale curentului electric ntre 100 A i 1000A. Intensitatea curentului
ntrerupt poate ajunge la 50 kA. n fig2.15 se prezint construcia interioar a unui element de
siguran cu mare putere de rupere. Se observ c banda fuzibil (3) prezint patru locuri
nguste (seciuni diminuate). n aceste zone se va iniia topirea metalului la trecerea curentului
de scurtcircuit. n zona central fiind depus un aliaj uor fuzibil (Pb, Sn, Sb), cu o temperatur
de topire bine determinat, n aceast zon se va topi banda fuzibil la trecerea curentului de
suprasarcin.
- cu filet. Sunt utilizate n instalaii industriale i casnice, n reele cu tensiuni nominale
pn la 1000 V i intensiti ale curentului electric pn la 100 A.
- miniatur. Sunt utilizate n aparatura electric de msurare, comand i control, pentru
nivele sczute ale tensiunilor nominale i intensiti ale curentului pn la civa zeci de ampere
 3. Contacte electrice

Prin contact electric se nelege un ansamblu compus din dou piese metalice prin a cror
atingere se stabilete conducia ntr-un circuit electric.
Contactele se pot clasifica n funcie de cinematica elementelor n urmtoarele categorii:
contacte fixe, realizate prin mbinarea celor dou piese metalice cu ajutorul buloanelor i
uruburilor;
contacte amovibile, la care una din piese este fix iar cealalt se poate deplasa, fr sarcin
i fr tensiune;
contactele aparatelor de comutaie, la care cel puin una din piese este deplasabil la
funcionarea normal a aparatului, determinnd nchiderea sau deschiderea unui circuit electric.
Cu asemenea contacte sunt echipate releele electromagnetice, ntreruptoarele, contactoarele,
ntreruptoarele de putere, separatoarele etc
Orice contact electric prezint o rezisten electric numit rezisten de contact. Aceasta apare,
n principal, din dou motive:
- striciunea (strngerea) liniilor de curent la trecerea acestuia dintr-un element al contactului
n cellalt, deoarece atingerea se realizeaz doar n cteva puncte;
- prezena unei pelicule disturbatoare. Ionii de metal intr n reacie chimic cu cei ai gazelor
din mediul ambiant i la suprafaa metalului ia natere un strat cu rezistivitate electric mare.
De exemplu, cuprul capt o pelicul de Cu2O de 1000 (1=10-10 metri), n numai 24 ore.
Conducerea curentului prin pelicula disturbatoare are loc fie prin deformarea plastic a
pieselor (datorit forelor de apsare a contactelor pelicula se fisureaz, situaie n care apar
contacte metal/metal) fie prin fritare. La fritare, mecanismul de conducie se explic innd cont
c pelicula disturbatoare se comporta ca un semiconductor. Astfel, dac se aplic o tensiune
cresctoare, rezistena electric scade. De exemplu, la o grosime a peliculei de 1000 , cderea
de tensiune iniial poate fi de 10100 V, aceasta scznd n regimul normal de funcionare la
0,51 V.
n aparatele cu contacte din metale nenobile i cu for de apsare redus, cum ar fi
releele, stabilirea cii de curent se realizeaz prin fritare.
 Contactele sunt supuse n timpul funcionrii unei solicitri termice, fie de regim normal,
fie regim de suprasarcin sau scurtcircuit. n toate situaiile temperatura nu trebuie s depeasc
valoarea admisibil pentru regimul respectiv.
Contactele ce intr n compunerea aparatelor de comutaie sunt supuse suplimentar
aciunii arcului electric care apare ntre elementele de contact la separarea lor.

4. ntreruptoare

Aceste aparate electrice de comutaie i protecie realizeaz funcia de nchidere sau

deschidere a unei ci de curent. Ele pot fi comandate manual, electromagnetic (prin intermediul
unui electromagnet) sau electronic.
Funcie de poziia iniial a contactelor, acestea pot fi normal deschise (ND) sau normal
nchise (N):

- ntreruptoare N (bornele notate cu 1, 2):

- ntreruptoare ND (bornele notate cu 3, 4):

Se observ din poziia contactelor c un contact normal deschis (ND) mpiedic trecerea
curentului electric, pe cnd contactul normal nchis (N) permite trecerea curentului electric.
ntreruptoarele se construiesc pentru circuite monofazate i trifazate. Pentru
fiecare cale de curent din circuitul respectiv exist un contact unde se realizeaz nchiderea sau
deschiderea circuitului. n fig2.20.a este prezentat un ntreruptor cu un singur contact
(monocontact) n poziie normal deschis (ND) i n poziie normal nchis (NI). ntreruptoarele
pot avea mai multe contacte (multicontact) ND i/sau N, n diferite combinaii.

5. Comutatoare

Comutatorul este, de fapt, un ntreruptor cu dou contacte, unul ND i unul N, la care

bornele legate la elementul mobil (bornele 3 i 1) au fost puse n contact, fiind reprezentate de
una singur ce preia funcia ambelor. Aceast born se noteaz cu 1.
 Funcia acestui element este de a comuta curentul electric de la calea de curent legat la
borna 2 (circuitul 1-2) la calea curent legat la borna 4 (circuitul 1-4).

6. Relee de comutaie

Releul de comutaie se utilizeaz n automatizrile i acionrile electropneumatice avnd

ca funcie principal realizarea unor anumite secvene de prelucrare a semnalelor.
Dei programatoarele electronice ptrund tot mai mult n aplicaiile industriale, avnd
costuri tot mai sczute i performane tehnice mbuntite, n aplicaiile simple releul de
comutaie este nc utilizat datorit costurilor sczute i performanelor satisfctoare. Pentru
aceste aplicaii utilizarea releelor aduce unele avantaje:
- o ntreinere uoar;
- posibilitatea de comand a mai multor circuite independente;
- au timp de comutare suficient de mic;
- pot comanda transferuri de energii mari cu consumuri proprii foarte mici ;
- ofer mai multe funcii (logice, de protecie) extrem de necesare n aplicaiile practice.
Notarea bornelor se face n conformitate cu notaiile adoptate la ntreruptoare i
comutatoare. De remarcat c este necesar i notarea bornelor la bobina de alimentare. n fig2.22
se prezint dou exemple de notare, primul pentru un releu prevzut cu un contact ND i unul
N, al doilea pentru un releu cu patru contacte ND. Bobina de acionare este notat cu K iar
bornele bobinei sunt A1 i A2.
Funcionarea releului se poate explica cu ajutorul reprezentrii din fig2.23.a. n momentul
aplicrii tensiunii electrice la bornele A1 i A2 ale bobinei 5, electromagnetul atrage armtura
mobil 3. n acest mod, contactul mobil aflat pe armtura 3 dezactiveaz contactul 12 i
activeaz contactul 14. Cnd bobina releului nu mai este alimentat, cmpul magnetic dispare,
armtura 3 este readus n poziia iniial de resortul 6 i se restabilete configuraia iniial a
contactelor 12, 14
 7. Releele de timp (temporizatoare)

Sunt aparate Durata temporizrii (t1- t0) se obine prin utilizarea unor circuite electrice n
care are loc ncrcarea/descrcarea unui condensator electric.

Relee de presiune (presostate)

Sunt sisteme hibride, numite i convertoare pneumoelectrice, care combin un sistem de

acionare pneumatic cu un ntreruptor (comutator) electric. Semnalul de intrare este pneumatic,
semnalul de ieire este electric. Presostatele se construiesc n mai multe variante constructive.
Etajul pneumatic:

- presostate unde semnalul de intrare este o presiune;

- presostate unde semnalul de intrare este o depresiune (vacuum);
- presostate difereniale unde exist dou semnale de intrare, reprezentate de dou
presiuni, care sunt prelucrate, semnalul final de intrare fiind diferena acestor presiuni.
Etajul electric: un ntreruptor N, ND sau un comutator.

BIBLIOGRAFIE

1. Puscas, I., Luncan, R. Actionari pneumatic, Editura CD Press, Bucuresti, 2012.

2. Cosoroaba, V.,Georgescu, Gh., Visan, R. Actionari pneumatic, Editura Tehnica, Bucuresti,

1974