Microprocesoare i automate programabile Curs 5 Automate programabile

AUTOMATE PROGRAMABILE

5.1. Generalit i
Un sistem automat de control a unui proces reprezint un ansamblu de dispozitive
electronice care confer stabilitate, acurate e i performan .
Fiind un rezultat rapid a progresului tehnologic, cele mai complexe opera ii au fost
rezolvate prin conectarea n proces a unor automate programabile i unit i centrale de proces
(calculatoare de proces).
Structura unui proces automatizat cu ajutorul unui automat programabil poate fi sintetizat
prin schema bloc prezentat mai jos:

Fig. 5.1. Structura unu proces automatizat cu ajutorul unui automat programabil

Aceste automate programabile pe lng conexiunile cu instrumentele de m sur i senzorii

din procesul de automatizare, vor trebui s permit comanda ntregului proces i ceea ce este i
important, s comunice operatorului st rile procesului prin semnale vizuale i sunet i/sau printr-o re
ea de comunica ie.
Astfel, automatul programabil realizeaz astfel cele dou sarcini principale ale automatiz rii
unui proces:
m sura, care n acest caz presupune monitorizarea st rii procesului prin achizi ia la intr rile
automatului, prin intermediul senzorilor, butoanelor, limitatoarelor de curs , etc. a
variabilelor de stare din proces;
controlul, care presupune prelucrarea informa iilor primite de la intr ri i generarea
comenzilor necesare spre elemente de execu ie din procesul automatizat, conform unui
program specific.

n sens general, prin automat vom n elege un sistem tehnic ce func ioneaz f r interven ia
direct a omului. F r ndoial omul intervine n procesele de proiectare, realizare, exploatare i
depanare ale automatelor.
Un automat programabil este un calculator specializat care realizeaz func ii de
control de o diversitate de tipuri i nivele de complexitate. Ini ial, varianta englez pentru denumire
era de PC dar datorita necesit ii unei diferen ieri clare a ap rut denumirea de Programmable Logic
Controller (PLC).
La nceputul revolu iei industriale, n special n perioada anilor 60, 70, releele
electromagnetice erau folosite la automatizarea proceselor sau a panourilor de automatizare,
lucru ce necesita o densitate de cabluri foarte mare pentru interconectarea releelor. n anumite
cazuri panoul de automatizare acoperea un perete ntreg.
n cazul logicii cablate orice modificare n func ionarea echipamentului de comand
implic realizarea unui nou cablaj, unor noi leg turi ntre elemente, iar descoperirea unei erorii n
sistemul de automatizare necesita foarte mult timp.

@2017 1/6
Microprocesoare i automate programabile Curs 5 Automate programabile

Odat cu apari ia automatului programabil, s-au schimbat foarte multe n proiectarea

sistemelor de control automate. PLC-urile se remarc i prin reducerea num rului de componente (cu
pn la 80% comparativ cu schemele de automatizare cu relee), cre terea fiabilit ii i reducerea
important a consumului de energie electric .
Istoric. Primul automat programabil dezvoltat dintr-un calculator obi nuit a ap rut n jurul
anului 1970. Odat cu primele modele au ap rut i primele probleme. Modul de programare era
complicat i necesit persoane foarte bine preg tite n programare pentru a efectua schimb ri.
Primele mbun t iri au ncercat rezolvarea acestor probleme prin oferirea unor automate
mai prietenoase. Pia a de automate programabile ajunge de la o cifra de 580 milioane n 1978
la 1 miliard n 1990 i continu s creasc dup aceea. Automatele programabile nlocuiesc diverse
dispozitive de conducere i ajung sa fie utilizate n tot mai multe domenii de activitate.

Avantajele i dezavantajele automatelor programabile

Avantajele lucrului cu automatele programabile sunt urm toarele:
flexibilitate: n trecut era nevoie pentru fiecare dispozitiv care trebuia controlat de un
automat care sa-l conduc . Prin intermediul automatelor programabile este posibil
conducerea concomitent a mai multor dispozitive folosind un singur automat
programabil.
consumul este foarte mult redus deoarece automatul programabil consum mult mai pu in
dect releele din panoul de automatizare conven ional;
implementarea schimb rilor i corec ia erorilor: prin intermediul unei conduceri
realizata n logic cablat era nevoie de timp n cazul unei schimb ri sau n corec ia unei
erori. Prin utilizarea automatelor programabile aceste schimb ri sau corec ii pot fi
efectuate foarte u or n program;
posibilit i de testare: programul poate fi rulat i evaluat nainte de a fi instalat pe automat
pentru a realiza conducerea dispozitivului.
viteza de operare: viteza de operare este dependent de timpul de scanare al intr rilor,
timp care n prezent este de domeniul milisecundelor;
modul de programare: prin introducerea diagramelor ladder respectiv a metodei
booleeene de programare a fost facilitat accesul la mediul de programare i pentru cei care
nu au cuno tin e deosebite n domeniul program rii;
documentare: este posibil o foarte bun documentare a programelor prin inserarea de
comentarii n spatiile alocate acestora facilitnd astfel continuarea i depanarea acestora de
c tre al i programatori;
securitatea: m rit datorita modului de lucru cu procesul.

Dintre dezavantajele lucrului cu automate programabile putem men iona:

aplica ii fixe: unele aplica ii nu au nevoie de automat programabil datorit gradului
foarte mic de complexitate neexistand astfel necesitatea achizi ion rii unui automat
programabil relativ sofisticat;
probleme de mediu: n unele medii exist temperaturi ridicate sau alte condi ii care pot
duce la deteriorarea automatelor programabile astfel ca acestea sunt greu sau chiar
imposibil de utilizat;
func ionare fix : dac nu apar schimb ri n cadrul procesului de multe ori folosirea
automatului poate fi mai costisitoare.

n sistemele automate, PLC-urile sunt partea central a sistemului de control sau a

automatiz rii.

Din punct de vedere structural se pot distinge:

automate programabile realizate n structur deschis , sub forma unei pl ci cu circuite
imprimate, f r carcas ;

@2017 2/6
Microprocesoare i automate programabile Curs 5 Automate programabile

Fig. 5.2. Automat programabil realizat n structur deschis

automate programabile cu structur monobloc, realizate n carcas nchis ;

Fig. 5.3. Automate programabile realizate n carcas nchis , structur monobloc

automate programabile realizate n structur modular

Fig. 5.4. Automat programabil realizat n structur modular

@2017 3/6
Microprocesoare i automate programabile Curs 5 Automate programabile

Prin executarea programului nregistrat n memorie, automatul programabil monitorizeaz

n mod continuu st rile sistemului prin recep ia semnalelor de la dispozitivele de intrare (senzori).

Pe baza logici implementat n program, automatul programabil determin ce ac iune

trebuie executat pentru a comanda un instrument.
Pentru a comanda mai multe procese simultan este posibil s conect m mai multe automate
programabile la o unitate central (un calculator).

Fig. 5.5. Sistem automat de control

n general automatele programabile sunt destinate automatiz rii proceselor secven iale de
complexitate medie avnd urm toarele func ii:
detectarea schimb rilor de stare ale semnalelor aplicate pe intr ri;
prelucreaz logic pas cu pas informa iile primite conform programului stocat n memoria
program;
emite semnale de comand corespunz toare programului stocat n memorie;
semnalizeaz optic valorile semnalelor de pe intr ri i ie iri (valoare logic 1, LED aprins).

Automatele programabile se pot utiliza n vederea conducerii proceselor tehnologice din

metalurgie, construc ii de ma ini, chimie, din industriile: alimentar , a materialelor de construc ii,
electrotehnic , etc.

ntreb ri:
1. Ce este un automat programabil?
2. Care sunt avantajele automatului programabil?
3. Care sunt dezavantajele automatului programabil?
4. Din punct de vedere structural ce tipuri de automate programabile cunoatei?
5. Exemple de domenii unde se pot utiliza automatele programabile.

@2017 4/6
Microprocesoare i automate programabile Curs 5 Automate programabile

Fig. 5.1. Structura unu proces

automatizat cu ajutorul unui
automat programabil

Panou de automatizare cu relee

electromagnetice Panou cu automate programabile

Fig. 5.3. Automat programabil realizat n structur deschis

@2017 5/6
Microprocesoare i automate programabile Curs 5 Automate programabile

Automate programabile

Automate programabile
Fig. 5.2. Sistem automat de control

Fig. 5.4. Automate programabile realizate n carcas nchis , structur monobloc

Fig. 5.5. Automat programabil realizat n structur modular

@2017 6/6