MANEVRABILITATEA I GUVERNAREA NAVEI

MATERIA PENTRU PREGTIREA EXAMENULUI

Capitolul 1. Consideraii generale

1.1. Conceptul de manevrabilitate, caliti nautice, mijloace de guvernare active i
pasive
Capitolul 2. Modelarea matematic a manevrabilitii navei
2.1. Modelul Abkowitz
2.1.1. Ecuaiile micrii corpului cu ase grade de libertate: teorema
impulsului (recunoaterea relaiilor 2.1, 2.4), teorema momentului cinetic (recunoaterea
relaiei 2.11), componentele vectorilor rG, v0, i F (relaiile 2.9), ecuaiile de micare
(recunoaterea relaiilor 2.21 i 2.22)
2.1.2. Fore i momente hidrodinamice pe corpul navei: dezvoltarea (liniar i
neliniar) n serie Taylor (relaiile 2.23) i recunoaterea relaiilor 2.24
2.1.3. Soluia sistemului ecuaiilor liniare de micare: forma matricial a
sistemului ecuaiilor liniare ale micrii navei n plan orizontal (relaia: 2.27), soluia
sistemului (relaiile 2.28 i 2.29)
2.1.4. Stabilitatea direcional a navei: forma matricial a sistemului ecuaiilor
liniare pentru studiul stabilitii de drum (relaia 2.30), parametrul stabilitii navei,
condiia ca nava s fie stabil la drum (recunoaterea relaiilor 2.41 i 2.42)
2.1.5. Rspunsul navei la aciunea forelor i momentelor de control: sistemul de
axe de coordonate (fig. 2.1), forma matricial a sistemului ecuaiilor liniare pentru faza
iniial a giraiei navei (echivalent cu relaia 2.44), forma matricial a sistemului ecuaiilor
liniare pentru faza stabilizat a giraiei navei (relaia 2.48), legtura dintre raza giraiei
stabilizate i parametrul stabilitii de drum (recunoaterea relaiei 2.58), legtura dintre
unghiul de deriv i parametrul stabilitii de drum (recunoaterea relaiei 2.60)
2.1.6. Soluia sistemului ecuaiilor neliniare de micare (recunoaterea relaiilor:
2.61, 2.702.75)
2.2. Prognoza teoretic a derivatelor hidrodinamice: construirea mrimilor
adimensionale specifice (recunoaterea relaiilor 2.77 i 2.78), recunoaterea ecuaiilor
liniare de micare n form adimensional (relaiile 2.76a)
Capitolul 3. Determinarea experimental a derivatelor hidrodinamice
3.1. Teste cu P.M.M. (teste statice - fig.3.7, teste dinamice - fig. 3.83.11)
3.2. Sisteme cu bra rotitor (fig. 3.20)
Capitolul 4. Manevrele standard ale navei
4.1. Giraia navei: descriere, mrimi geometrice caracteristice traiectoriei navei (fig.
4.1), fore care induc nclinarea transversal n giraie (fig. 4.7), factori de care depinde
unghiul de nclinare transversal (recunoaterea relaiei 4.9)
4.2. Ieirea din giraie (descriere, fig. 4.8 i 4.9 )
4.3. Testul de zig-zag (Kempf) (descriere, mrimi fizice caracteristice, fig. 4.10)
4.4. Manevrele de spiral (Dieudonn i Beck) (descriere, fig. 4.20 i 4.21)
4.5. Testele de stop (descriere, mrimi fizice caracteristice, fig. 4.23)
4.6. Manevra om la ap (giraia Williamson) (descriere, fig. 4.27 i 4.28)
4.7. Metode pentru deteminarea performanelor de manevabilitate: metode teoretice
(preliminare i CFD) i experimentale (teste n bazine de manevrabilitate i la natur)
Capitolul 5. Suprafee pasive de control
5.1. Hidrodinamica suprafeelor de control (cerinele proiectrii crmei, poziionarea
crmei, clasificarea crmelor (fig. 5.1), geometria crmei (fig. 5.2), forele de presiune i
momentul hidrodinamic n raport cu muchia de atac i axul crmei bandate (fig. 5.5 i
relaiile 5.5 ... 5.7), factorii ce influeneaz performanele de manevrabilitate (pag. 119-125
punctele a,be, fig. 5.6)
5.2. Interaciunea corp-propulsor-crm: efectele interaciunii elice-crm i elice-
corp, influena coeficienilor de finee i a rapoartelor ntre dimensiuni asupra stabilitii de
drum
5.4. Calculul hidrodinamic al crmei: scop, componentele momentului rezistent la
rotaia crmei, etape de calcul, determinarea distanei optime a axului crmei fa de bordul
de atac (fig. 5.27 i 5.28)
5.6. Tipuri de crme: clasificare, caracteristici constructive, avantaje i
dezavantaje, schie constructive (fig. 5.44, 5.50, 5.52, 5.54, 5.55, 5.59, 5.61, 5.62, 5.66,
5.67)
Capitolul 6. Sisteme active de control
6.1. Propulsoare transversale cu jet: scop, fora de reaciune a jetului, punct de
pivotare (fig. 6.1), recomandri de proiectare (fig. 6.3A, fig. 6.4A, fig. 6.5), eficiena
propulsorului cu jet la vitez nul i la vitez mic
6.2. Crme active: efectul elicei crmei active, propulsor azimutal, duz guvernabil
Capitolul 7. Influena forelor externe asupra manevabilitii navei
7.1. Fore date de aciunea vntului (fig. 7.1), viteza aparent a vntului,
componentele forei date de aciunea vntului, momentele generate de aciunea vntului
7.2. Interaciunea nav-nav: efectele forelor de interaciune
7.3. Manevrabilitatea navei n acvatoriu limitat: viteza critic a grupului de valuri
(relaiile 7.24 i 7.25), condiiile de adncime mic i foarte mic, efectul asupra
componentelor rezistenei la naintare, efectul asupra giraiei, stabilitii de drum i
manevrei de stop
7.4. Efectul squat: definiie, condiie critic (fig. 7.10)

Prof.dr.ing. Dan Obreja