1.

TEMATICA I SCHEMA STRUCTURAL-

CONSTRUCTIV

1.1. TEMATICA I SPECIFICAII DE PROIECTARE

Tema de proiectare a unui produs este lansat de ctre un beneficiar i reprezint o

niruire de date, cerine i condiii tehnice care constituie caracteristicile i performanele
impuse viitorului produs.
n cazul proiectului de an nr. 2tema de proiectare, pornind de la necesitatea unor
transmisii cu roi dinate reductoare adaptabile pentru diverse situaii practice presupune
concepia i dimensionarea unui reductor conico-cilindric cu funcia global de transmitere a
momentului de torsiune i micrii de rotaie de la un arbore de intrare la un arbore de ieire cu
axele perpendiculare n spaiu (fig. 1.1).
Reductorul conico-cilindric esteun sistem mecanic demontabil, cu micri relative ntre
elemente care are ca parametri de intrare,puterea (momentul de torsiune) i turaia arborelui de
intrare, i ca parametrii de ieire,puterea (momentul de torsiune) i turaia arborelui de ieire.
Pe lng funcia principal de transmiterea momentului de torsiune i micrii de
rotaieprin angrenaje cu roti dinate se urmrete i ndeplinirea urmtoarelor funcii auxiliare:
respectarea prevederilor de interschimbabilitate cerute de standardele din domeniu; respectarea
condiiilor de protecie a omului i mediului.
Pentru proiectarea de ansamblu a dispozitivului de remorcare (fig. 1.2)se impune
personalizarea listei de specificaiicu urmtoarele cerine principale:
a. Momentul de torsiune la arborele de intrare, Pi [kW].
b. Turaia la arborele de intrare, ni [rot/min].
c. Raportul de transmitere al reductorului, ir.
d. Durata de funcionare impus, Lh [ore].
e. Planul axelor roilor angrenajului conic (PAConic): orizontal (O) sau vertical (V).
f. Planul axelor roilor angrenajului cilindric (PACilindric): orizontal (O) sau vertical (V)
g. Tipul danturii angrenajului conic (TD): dreapt (D), curb n arc de cerc (C) sau curb
eloid (E).
n tabelul 1.1 se prezint valorile parametrilor fizici i geometrici impuse pentru o
situaie practic cerut.

Fig. 1.1 Vedere generala unui reductor conico-cilindric orizontal

[http://www.neptun-gears.ro]
7
 Tab. 1.1 Valorile parametrilor de proiectae
Nr. ni
Pi [kW] iR Lh [ore] PAConic PACilindric TD
crt. [rot/min]
3 6 2000 10 8000 H H C

1.2. SCHEMA STRUCTURAL-CONSTRUCTIV

n fig. 1.2 se prezint schema structural-constructiv general a reductoarelor conico-
cilindrice n dou trepte. Din punct de vedere funcional se evideniaz urmtoare elemente: I
angrenaj conic ortogonal cu dantur nclinit (curb); II angrenaj cilindic cu dantur
nclinat; 1I pinion conic; 2I roat conic; 1II pinion cilindric; 2II roat cilindric; A1
A
arborele de intrare; A2 arborele intermediar; A3 arborele de ieire; LA1 - lagrul A al arborelui
A A A
A1; LB1 - lagrul B al arborelui A1; LA2 - lagrul A al arborelui A2; LB2 - lagrul B al arborelui
A A
A2; LA3 - lagrul A al arborelui A3; LB3 - lagrul B al arborelui A3.
Din punct de vedere constructiv, reductorul de turaie formeaz un ansamblu compus
din subansamble i elemente constructive. Subansamblele sunt structuri independente, care se
evideniaz printr-un grup compact compus, n configuraie minimal, din cel puin dou
elemente constructive sau din alte subansamble i elemente constructive, n interaciune
permanent, formate inndu-se cont, cu precdere, de tehnologiile de montaj, de ntreinere i
de exploatare.
n cazul reductoarelor conico-cilindrice din fig. 1.2 se definesc urmtoarele
subansamble: SC subasamblul carcas; SA1 - subansamblul arborelui de intrare, format din
pinionul conic (1I) fixat pe arborele de intrare (A1) care la rndul su este fixat pe dou lagre
A A
(LA1 i LB1 ), se sprijin pe subansamblul carcasa SC; SA2 - subansamblul arborelui intermediar,
format din roata conic (2I) i pinionul cilindric (1II) fixate pe arborele intermediar (A2) care la
A A
rndul su este fixat pe dou lagre (LA2 i LB2 ), se sprijin pe subansamblul carcasa SC; SA3 -
subansamblul arborelui de intrare, format din roata cilindric (2II) fixat pe arborele de ieire
A A
(A3) care la rndul su este fixat pe dou lagre (LA3 i LB3 ),

Fig. 1.2Schema structural-constructiv general

8
 1.3. MPRIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE PE
TREPTE. PARAMETRI CINETOSTATICI
Reductorul de turaie de
proiectat are dou trepte
(angrenaje). n vederea obineri unei
structuri optime (roile conduse
cvasiegale) se impune ca raportul de
transmitere al treptei I (angrenajul
conic) iI = 0,25 iR= 2.5 [Jula, 1985;
Moldovean, 2002].
Raportul de transmitere al
treptei a II-a (angrenajul cilindric),
iII= iR/ iI = 4(1.1)
Parametriifuncionali Fig. 1.3Schema structural a angrenajului
cinetostatici(turaia,puterea, conic ortogonal
momentul de torsiune) la nivelul
arborilor reductorului, sunt:
n1 = ni = 2000 rot/min, P1 = Pi = 6 kW, Mt1 = Mti= 28647,889Nmm (arborele A1);
n2 = n1/iI = 800 rot/min, P2 = P1I= 5,76W, Mt2 = Mt1 iII= 69471,130 Nmm (arborele
A2);
n3 = n2/iII = n1/(iIiII) = n1/iR= 200 rot/min, P3 = P2II = P1III = P1R= 5,58 kW, Mt3 =
Mt2 iIIII = Mt1 iIiIIIII = Mt1 iRR= 266769,14 Nmm(arborele A3).
n aceste relaii s-a considerat I = 0,96 randamnetul angrenajului conic, II = 0,97 randamentul
angrenajului cilindric i R= III = 0,9312.

2. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A
ANGRENAJELOR

2.1. CALCULUL DE PREDIMENSIONAREA A

ANGRENAJULUI CONIC

I. Date de proiectare
a. Turaia la intrare (pinion), n1 = 2000 rot/min.
b. Puterea la intrare, P1 = 6 [kW] i din fer. (AEV-C.1) rezult valoarea momentului de
torsiune,
30 P
Mt1 (T1 ) = 106 n1 = 28647,889Nmm.(2.1)
1
c. Raportul de angrenare, u = 2.5
d. Unghiul dintre axele roilor, = 90o i din fer (AEV-C.2.1) se determin semiunghiurile,

sin
1 = arctg ucos = 21,80183o, 2 = 1 = 68,198.(2.2)

e. Numrul de angrenaje identice n paralel, =1.

f. Durata de funcionare, Lh = 8000 ore.
g. Tipul danturii, curba.

9
h. Condiii de funcionare: maina motoare motor asincron; instalaia antrenat utilaj
tehnologic ntr-o carier de piatr, temperatura (-2550)oC; caracteristicile mediului
praf i umezeal ridicat.
i. Condiii ecologice: utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii.

II. Alegerea materialului, tratamentelor termice i tehnologiei

Duritatea Tensiune
Tratament Miez Flanc Rezisten Limita de a limit Tensiunea
(HB) (HRC)
termic sau a la curgere, la limit la
Material STAS
termochimi rupere,r c ncovoie contact,
c [MPa] [MPa] re,Flim [ Hlim [MPa]
MPa]
40Cr10 791-88 mbuntire 280. 55... 1000 800 260 1140
..32 63
0

III. Calculul de predimensionare

Deoarece relaiile de dimensionare a angrenajelor la contact i la ncovoiere conin

factori care depind de parametri ce urmeaz s fie determinai, preliminar, se face un calcul de
predimensionare.
Alegnd ca parametru de dimensionare modulul exterior, pentru solicitarea la contact
i pentru solicitarea la ncovoiere, acesta se determin cu relaiile,

1 3 2T1 KA Kv KH KH ZE Z ZH 2 sin
me = ( ) = 3,162[mm], (2.3)
z1 d (1d sin1 )2 HP u sin1

i respectiv,

1 3 2 T1 z1 KA Kv KF KF Y YSa YFa
me = z ( ) = 2,997 [mm] (2.4)
1 d (1d sin1 )2 FP max

unde, z1 = 16, z2 = 40, KA=1,15, Kv = 1,3, d =0,6, NL1=60 n1 Lh = 3,6 .108 cicluri, NL2=60n1
Lh /ur = 0,9.108 cicluri, KH=1,85, KH= 1,3, Z = 0,92, ZH = 2,8, ZE = 190 MPa1/2,
SHmin= 1,2, ZN1 = 1,4, ZN2 = 1, ZN = min (ZN1, ZN2)=1, SHmin = 1,15, HP = Hlim ZN /SHmin =
1260,87 MPa, KF= 1,85, KF= 1,3, Y = 0,77, Y = 0,55, YSa1=1,85, YSa2=1,85, YFa1 = 2,75,
YFa2 = 2,75, SFmin = 1,5, YN1,2 = 1, SFmin = 1,5, YST =2
Din relaiile (2.3) i (2.4) rezult c solicitarea principal a angrenajului este la contact
i se consider pentru calcule, n continuare, me= 3,162 mm.

Pentru a determina modulul standard (asociat sculei ) folosim urmatoarele formule de

calcul: (2.5)
men= 2,8574 [mm]

unde: me= 3,162; d=0,6; 1= 21,801; m=35

Modulul maxim, me , conform STAS pentru dantura curba in arc de cerc

este 3,5 [mm]

10
IV. Proiectarea formei constructive

Adoptarea factorilor deplasrii danturii:

Deplasare radial: x = 0.34

Deplasare tangentiala: x = 0.082

Calculul parametrilor geometrici principali ai angrenajului:

Modulul frontal exterior: = cos = 3,5 mm(2.1.7)
m
Diametrele de divizare exterioare: 1,2 = 1,2(2.1.8)
rezult = 1 = 56,000 mm, 2 = 140,000mm

Lungimea generatoare a conului exterior: = 2sin1 = 75,39365mm(2.1.9)
1
Limea danturii: b = d1 = 33,6 mm (2.1.10)

2.2. CALCULUL DE PREDIMENSIONAREA A

ANGRENAJULUI CILINDRIC

I. Date de proiectare
a. Turaia la intrare (pinion), n2 = 800 rot/min.
b. Puterea la intrare, P2 = 5,76 [kW] i din fer. (AEV-C.1) rezult valoarea momentului de
torsiune,
30 P
Mt2 (T2 ) = 106 n2 = 69471,130Nmm.(2.2.1)
2
c. Raportul de angrenare, u = 4.
d. Unghiul dintre axele roilor, = 90o i din fer (AEV-C.2.1) se determin semiunghiurile,

sin
1 = arctg ucos = 21,802 = 1 = 68,19o.(2.2.2)

e. Numrul de angrenaje identice n paralel, =1.

f. Durata de funcionare, Lh = 8000 ore.
g. Tipul danturii, nclinat.
h. Parametrii geometrici impui (opional): distana dintre axe aw; standardizarea distanei
dintre axe; unghiul de nclinare a danturii; diametrul pinionului, sau modulul danturii.
i. Condiii de funcionare: tipul transmisiei n care se integreaz, tipul mainii motoare, tipul
instalaiei antrenate, temperatura de lucru, caracteristicile mediului n care funcioneaz).
j. Condiii ecologice (utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii).

II. Alegerea materialului, tratamentelor termice i tehnologiei

Material STAS Duritatea

11
 Miez Flanc Limita Tensiunea
(HB) (HRC) Rezisten Tensiunea
Tratament de limit la
a la limit la
termic sau curgere ncovoiere
rupere,r contact,
termochimic , c ,Flim [MP
[MPa] Hlim [MPa]
[MPa] a]
40Cr10 791- mbuntire 280.. 55... 1000 800 260 1140
88 .320 63

III. Calculul de predimensionare

Rezisten la solicitarea de contact:

d1 = 46.92826 [mm]

m = 2.46990 [mm]

aw = 117.32066 [mm]

Rezisten la solicitarea de ncovoiere

d1 = 41.95794 [mm]

m = 2.12276[mm]

aw = 104.894 [mm]
unde: =6200 , z1 = 19, z2 = 76, KA = 1.15, Kv=1.3, a=0.45, NL1=1.44* 109, NL2=
3.6*108 , KH =1.3 ;KH = 1.2;Z = 0.93;ZH = 2.45;ZE = 190 MPa ;SHmin= 1,2
ZN = min(ZN1, ZN2) =1;KF =1.3;KF = 1,2;Y = 0.87;Y = 0,93;Ysa1,2 = 1,7;
YFa1,2 = 2,75;SFmin= 1,5 ;YN1,2 1;YST = 2.
Se adopta din STAS:
aw= 112[mm] (STAS)
mn=2.25]mm] (STAS)

12
IV. Proiectarea formei constructive

Calculul distanei dintre axe i a unghiului de referin

-a < -a = 0,817<

Calculul unghiului de presiune frontal

= arctg = 20.738

Calculul unghiului de angrenare frontal

wt = arccos ( cos ) = 21,816

Calculul unghiului de angrenare normal

wn = arcsin (sin ) = 21,035

Calculul coeficientului deplasrii totale de profil

1= 0,03 (30-20) = 0.33

2= 1= 0,028

Calculul diametrelor de rostogolire

d1,2= 1,2

1 = 44,79985mm, 2 = 179,19941mm,

Verificare: (1 + 1 )/2 = , 111,9=

b1= a = 50,4 mm
b2=b1+(3 sau 5 mm)=55.4
d = 1,125
m = 20.16
unde: a =0.45; aw = 112[mm];mn=2.25]mm];dw1 = 44.79985[mm]

2.3. CALCULUL DE PREDIMENSIONAREA A

ARBORILOR
Calculul aproximativ al diametrelor arborilor care susin roile:

dA1 = 21.3463=22mm (arbore de intrare)

dA2= 22.994=25 (arbore intermediar)

13
dA3= 31.565(arbore de iesire)

unde: Mt1 = 2867.889 [N*mm] ; at1= 15; at2=30; at3=40; Mt2 = 69471.130 [Nmm]

3.SCHEMA CINEMATICA LA SCAR

14
4.CALCULUL GEOMETRIEI ANGRENAJULUI CONIC

15
5.CALCULUL GEOMETRIEI ANGRENAJULUI
CILINDRIC

16
6. CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI
CILINDRIC (MDESIGNE)

17
18
19
20
21
 7. CALCULUL FORELORDIN ANGRENAJE

7.1. SCHEMA FORELOR

Fig. 7.1- Schema forelor angrenajului conic (a-a, seciunea axial; n-n, seciune normal;
g-g, seciune tangenial dup generatoare)

Ipoteze simplificatoare:

- forele normale se consider aplicate n polul angrenrii C asociat conului frontal mediu,

- se neglijeaz frecrile,

- forele se consider aplicate static.

Forele tangeniale:

21
Ft1 = Ft2 = Ft =
1

Direcie tangent la cercurile de rostogolire; sens opus vitezei (for rezistent),

pentru roata conductoare, i acelai sens cu viteza (for motoare), pentru roata condus.

Forele radiale:

22

Fr1 = (tg 1 sin sin 1 )


Fr2 = (tg 2 sin sin 2 )

Direcie radial; sensul spre axa roii.

Forele axiale:

Fa1 = (tg 1 sin cos 1 )


Fa2 = (tg 2 sin cos 2 )

Direcie axial; sensul spre exterior.

Fora normal:

21
Fn (N): Fn =
1 cos

Direcie dup normala comun a profilelor n contact; sens opus vitezei (for rezistent),
pentru roata conductoare, i acelai sens cu viteza (for motoare), pentru roata condus.

a b

Fig. 7.1 -Schema forelor [Moldovean, 2001]: a n plan frontal, b spatial

Fora tangenial:
21
Ft = Ft1= Ft2; Ft =
1

23
Direcie tangent la cercurile de rostogolire; sens opus vitezei (for rezistent), pentru roata
conductoare, i acelai sens cu viteza (for motoare), pentru roata condus

Fora radial:
21
Fr = Fr1= Fr2; Fr = =tg
1

Direcie radial; sensul spre centrul roii

Fora normal:

2
Fn = Fn1= Fn2; Fa = 1 =tg ; Fn = 2 + 2
1

Direcie dup normala comun a profilelor n contact; sens opus vitezei (for rezistent),
pentru roata conductoare, i acelai sens cu viteza (for motoare), pentru roata condus

7.2. FORELE DIN ANGRENAJUL CONIC

Calculul forelor din angrenajul conic

Relaiile de calcul a forelor

21
Ft (N): Ft = =1245,5603 N
1

Fr (N): Fr1 = (tg 1 sin sin 1 ) =753,11508 N


Fr2 = (tg 2 sin sin 2 ) =-473,27489 N

Fa (N): Fa1 = (tg 1 sin cos 1 ) =-473,27489N


Fa2 = (tg 2 sin cos 2 ) =753,11508 N

21
Fn (N): Fn = =1530,5528 N
1 cos

2 = 71619,7225 Nmm

7.3. FORELE DIN ANGRENAJUL CILINDRIC

Calculul forelor din angrenajul cilindric

Relaiile de calcul a forelor:

24
 2
Ft (N): Ft = 1 =3101,4001N
1

21
Fr (N): Fr = =tg =1241,47628N
1

21
Fa (N): Fa = =tg =1790,5941 N
1

Fn (N): Fn = 2 + 2 + 2 =3790,27355 N

3 = 277884,52Nmm

8. CALCULUL ARBORILOR

8.1. SCHEMA DE NCRCARE A ARBORELUI

INTERMEDIAR

Fig. 8.1.1 Schema de ncrcare a arborelui intermediar

25
 Fig. 8.1.2 ncrcarea arborilor cu forte

Formele i dimensiunile tronsoanelor

Tronsoanele cilindrice cu seciune plin: 1 (tronson de montare a rulmentului adoptat); 2

(tronson cu umr de fixare axial); 3 (se consider cilindric cu diametrul egal cu diametrul de
picior al pinionului cilindric), 4 (tronson cu umr de fixare axial); 5 (tronson de montare
roat conic), 6 (tronson de montare a rulmentului adoptat); dimensiunile tronsoanelor
(diametrul i lungimea) se vor prelua din desenul de ansamblu

Tipurile i poziiile reazemelor

Reazemul A: articulaie spaial (deplasrile radiale n direciile Y i Z i axial X nule);

poziionare n punctul determinat de intersecia normalelor la cile de rulare cu axa arborelui
cota a corespunde rulmentului ales.
Reazemul A: articulaie spaial (deplasrile radiale n direciile Y i Z i axial X nule);
poziionare n punctul determinat de intersecia normalelor la cile de rulare cu axa arborelui),
cota a corespunde rulmentului ales

Pentru arborele intermediar se adopta rulmenti radiali-axiali cu role conice 32307

Tronsonul 1: D1= 30mm ; L1=15mm

Tronsonul 2: D2=40mm ; L2=35mm
Tronsonul 3:D3=44mm ; L3=4mm
Tronsonul 4: D4=39mm ; L4=6mm
Tronsonul 5: D5=39mm ; L5=51mm
Tronsonul 6: D6=40mm;L6=30mm
Tronsonul 7:D7=30mm;L7=30mm

26